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PROGRAMA EDUCATIVO EN

MECATRÓNICA

TÍTULO DE LA MEMORIA
Automatización de troquelado
de película plástica diferida

NOMBRE DEL ALUMNO
Jazmin Feliciano Ramirez

MEMORIA DE ESTADÍA PARA
OBTENER EL TÍTULO DE:

Técnico Superior Universitario en Mecatrónica
área Sistemas de Manufactura Flexible

Tehuacán, Puebla, Agosto 2017

Automatización de troquelado de película plástica diferida

Memoria de estadía realizada por Jazmin Feliciano Ramirez bajo la dirección del comité
asesor indicado, aprobada por el mismo y aceptada como requisito parcial para obtener
el grado de:

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE

DIRECTOR
DE CARRERA:

DIRECTOR
INTERNO:

ASESOR
EXTERNO:

Tehuacán, Puebla, Agosto 2017

Agradecimientos

AGRADECIMIENTOS

Le doy las gracias a mis pilares, los cuales son mis padres Rosa y Salvador por haberme
apoyado incondicionalmente en todo momento, por no dejarme vencer, confiar en mí y
darme la oportunidad de llegar hasta este punto de mi vida.

ii

Resumen

RESUMEN

Una empresa dedicada a la producción de plástico debe incrementar su producción. Es
por ello que solicita la creación de una maquina capaz de cubrir las características de la
película plástica que son: cortar película plástica diferida con geometría rectangular que
se emplea para invernaderos; esta máquina tiene la función de realizar orificios de 1” en
un área de 60 metros de largo por 40 cm de ancho; tal proceso consiste en dejar 20
metros, después efectuar 10 perforaciones dejando un espacio de 1.9 metros entre cada
uno, posteriormente hacer 20 orificios omitiendo una dimensión de 80 cm entre cada uno,
y finalmente los 5 metros restantes son sin troquelar; ya que esta acción era elabora
manualmente.

Con base a los requerimientos del cliente, el jefe de mantenimiento de la empresa diseño
una máquina. Para agilizar el proceso se requiere el armado de esta máquina, poniendo
a consideración la implementación de su sistema de control. Para esto se analizó emplear
un odómetro para el conteo de longitud, así como diversos dispositivos auxiliares
necesarios para su implementación.

Posteriormente se realizaron diversas pruebas con la finalidad de ajustar el sistema a las
necesidades del cliente para dejar lista la máquina para comenzar con la producción.

Al finalizar el trabajo se cubren los objetivos planteados, pues se logra implementar el
sistema de reconocimiento de marcas planteado.

iii

Abstract

ABSTRACT

A company dedicated to the production of plastic must increase its production. That is why it
requests the automation of one of its machines, in order to achieve a greater participation in the
market. The way in which it is convenient to increase its productivity, is with the improvement of a
punching machine that serves to cut deferred plastic film with rectangular geometry that is used
for greenhouses; This ingenuity has the function of making holes of 1 "in an area of 60 meters
long by 40 cm wide; This process consists of leaving 20 meters, then perform 10 perforations
leaving a space of 1.9 meters between each, then make 20 holes omitting a dimension of 80 cm
between each, and finally the remaining 5 meters are without punching; Since this work is
elaborated manually.

Based on downtime and no increase in production, the decision was made to semi-automate it,
putting into consideration the updating of the control system. For this we analyzed the use of an
odometer for counting length, as well as various auxiliary devices necessary for its
implementation.

Subsequently several tests were performed in order to adjust the system to the needs of the
customer to leave the machine ready to begin production.

At the end of the work, the objectives are met, as it is possible to implement the system of
recognition of raised marks, reduce waste material and adjustment times and 100% machine
operation is restored.

iv

.................................. Índice ÍNDICE Contenido AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... xi INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................3.............................. 3 1................................. 1 1................................................................................... xiii CAPÍTULO I.................................2 Justificación . v ÍNDICE DE FIGURAS .......................................................................... 5 2............ iii ABSTRACT .....................3 Objetivos .............................................................1 Antecedentes históricos .............................4 Organigrama .............................................................................. 3 CAPÍTULO II.......................................................................... iv ÍNDICE .................................... 1 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO .... ix ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................ 5 2............................ ii RESUMEN..........................................................................................................................2 Objetivos específicos ...............................................................................................................4 Alcance y limitaciones..............................................1 Objetivo general ............................................................................................... 6 v ...........................................2 Misión......................................3 Visión ..................................1 Planteamiento del problema ............................................... 5 MARCO CONTEXTUAL ................................ 2 1.... 3 1....................................................................................................................... 5 2........................................................................................................................................................... 1 1................................................................. 3 1................................ 5 2.............................................3.........................

.......... 18 3..1 TROQUELADO ......1 Cilindros de acción simple ........................ Índice 2.................................................................................................................................................. 7 CAPÍTULO III..............................5 Principales áreas de la empresa ....2......3..........9 Pistón neumático .... 12 3............8 Reguladores de presión ...............1 Tipos de electroválvulas ..................................................2............. 12 3...............1 Funcionamiento de variador de frecuencia .....1 Funciones de LG variable frequency drive SV008IG-1U..............................................3......................................................7 Actuador........3...................1 Partes de un troquel .............. 14 3..........................1 Características del motorreductor SITI modelo M160FP ...............................................................2 Motorreductor SITI modelo M160FP .6..........................................................................................................................................................................................................3 Variador de frecuencia ....2............ 18 3...................................................................6 Descripción del área de realización de estadía ..............7.................... 23 3.......................................... 8 3........... 23 3..................................................................................... 12 3................................................ 20 3..................7............................................................2 Dimensiones del motorreductor SITI modelo M160F .............................1.......5 Manómetro ..................1 Actuador neumático ..2.......... 13 3........ 11 3...............2... 12 3......................................................................................................... 16 3.. 7 2................................2............... 13 3............................... 8 MARCO TEÓRICO .......6 Electroválvula .....2 Válvula V5120-4D-03 .....................................1 Características del reductor o motorreductor – tamaño ......................................................................................................... 24 vi .........................9........................................................ 20 3................................................................ 22 3......................2 LG variable frequency drive SV008IG-1U ................2 Motorreductor ......2............................................................ 17 3........... 8 3........ 8 3..........................................................

.........3 Montar el embobinador con velocidad regulable ................ Índice 3........................2 Ajustar el sistema de troquelado neumático a una mesa .........................11...... 40 RESULTADOS Y CONCLUSIONES ...............................................13 Odómetro ................................................................2............ 36 4.............................2 Especificaciones ........1 Características ...................................................... 30 3.......................................... 34 4............................................................ 29 3............ 32 4..........2....................................... 36 4.......... 27 3.................2................ 33 4.......... 28 3....................13......... ...............................11.........2............................................................................................................................................... ISO 6431 ...............................11 Contactor ... 25 3...4 Unir las tres secciones antes realizadas ............................................................................................13...............2..............1 Cronograma de actividades .............9..........................2 Ventajas de un contactor ......3 Manual de puesta en marcha.....1 Evaluación y resultados ........................................... 40 5....................... 40 vii ............... 35 4....................................................... 32 METODOLOGÍA .......3 Cilindro: Standard cylinders DNU/DNUL....................... 33 4...1 Funcionamiento de un contactor ....................................................................................................... 38 4..... 35 4............................................................................................................ 26 3................................... 30 3....1 Acoplar el freno de contador de metros al soporte de la bobina....................................................................2..... 39 CAPÍTULO V ............10 Interruptor termomagnético .................................................2........... 37 4.....................2.......................................... ..2 Descripción de actividades ....................... 31 CAPÍTULO IV ........................................................ 32 4.................................................................................5 Mantenimiento a interruptor y contactor ................6 Diagramas eléctricos...................................................................................7 Instalación de sistema de control ...8 Realizar las pruebas necesarias ..................................................................

....................................2 Conclusiones ..................... 43 viii ................................................................................... Índice 5..... 42 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................

..................................................................... 14 Ilustración 11 Partes de un manómetro . Índice de figuras ÍNDICE DE FIGURAS Ilustración 1 Organigrama .......................................... 11 Ilustración 4 Motorreductor ................................... 25 Ilustración 23 Termomagnético .................................. 18 Ilustración 14 Electroválvula de acción directa................. 6 Ilustración 2 Portapunzon................................................................................................. ................................................. .............................................................................................................. 13 Ilustración 8 Formúla de control de frecuencia.................................................................................................................................... 13 Ilustración 7 Proceso de conmutación ...................................................................................... 27 Ilustración 25 Contactor................................................................................................................................................................................................................ 21 Ilustración 19 Regulador de presión .................................................................. 10 Ilustración 3 Troqueles progresivos ................. 17 Ilustración 12 Tipos de presión ................................ 26 Ilustración 24 Partes de un termomagnético........................................................... 20 Ilustración 18 Cilindro simple efecto utilizando aire comprimido................................. 11 Ilustración 5 Dimensiones del morreductor......................................... . 19 Ilustración 17 Actuador .................. ................................................................ 23 Ilustración 20 Cilindro neumático ..... 24 Ilustración 21 Accionamiento de pistón simple......................................................................................................................... ...................................... 17 Ilustración 13 Electroválvula ........................................... 18 Ilustración 15 Electroválvula de acción indirecta........... 12 Ilustración 6 Diagrama eléctrico ......................................... 27 ix .................................. ...................................... 19 Ilustración 16 Electroválvula de acción mixta .................................................................................................................... punzon y matriz... .

....... ............................................................ 29 Ilustración 28 Odómetro .................. 37 Ilustración 39 Diagrama de control............................................................................................................ 34 Ilustración 34 Diagrama neumático........................................................................... ............. ....................... 33 Ilustración 31 unión de soporte con rodillo......................................................... 33 Ilustración 32 Soporte de la bobina ................. .......................... 30 Ilustración 29 Cronograma ...................................................................... 37 Ilustración 41 Máquina troqueladora................................................................ ............................................................................................................ 28 Ilustración 27 Ejemplo de funcionamiento de contactor ..... 35 Ilustración 37 Mantenimiento del termomagnético............ 37 Ilustración 40 conexión de diagrama de control y potencia............ 32 Ilustración 30 Soldadura y sujeción de odómetro....... 34 Ilustración 35 Sistema de troquelado acoplado a la mesa. ................... 41 x ........................... .. ..................................................... 33 Ilustración 33 Acoplación de soporte de bobina con el odómetro........ 35 Ilustración 36 Embobinador con velocidad regulable ............................................................................ ............................................................... 36 Ilustración 38 Diagrama de potencia ............................... Índice de figuras Ilustración 26 Partes de un contactor.............................................................................. 40 Ilustración 42 Producción ..................................................................................................................

...28 Tabla 5 Calibre-amperaje…………………………………………………………………..............………………………………………24 Tabla 3 Especificaciones eléctricas . ISO 6431………....……………………………………………………24 Tabla 4 Especificaciones fisicas Standard cylinders DNU/DNUL... Índice de tablas ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1 Datos electrónicos de variador de frecuencia LG………………………..…14 Tabla 2 Especificaciones de fluido-aire…………….44 xi ..….32 Tabla 6 Producción semanal……………………………………………………............

Índice de tablas xii .

xiii . Introducción INTRODUCCIÓN El presente trabajo propone la puesta en marcha de la una troqueladora semi-automatica de pelicula plastica diferida. Al ser un proyecto que debe dar solución de disminuir tiempos muertos y aumentar la producción. En el trabajo se involucra tanto la parte teórica que describe cada uno de los elementos de la maquina y como la parte práctica que es la implementación reflejados en el sistema de control y neumático. se debe considerar cada aspecto de tal forma en que se pueda dar una respuesta a las demandas del cliente. pues es necesario plantear una solución que ajuste el tiempo de producción y posteriormente corroborar el buen funcionamiento de la máquina para asegurar que se resuelve la problemática planteada.

Un ejemplo es la empresa Especialidades Técnicas de Vanguardia. ya que requieren de esta maquinaria para cubrir sus metas y aumentar su producción 1 . la cual elabora bolsas y películas plásticas de material reciclado. con un total de 2200 rollos al año. la fabricación de película plásticas deja inconforme a la solicitud propuesta. ya que este procedimiento se realiza manualmente alrededor de 7 rollos troquelados de 40 cm X 60 m por día. sin embargo. las cuales cuentan con diversas máquinas que les ayudan a preparar sus materiales con la finalidad de alistar su producción.1 Planteamiento del problema Algunas de las compañías mexicanas se dedican al suministro de material reciclado para la industria con el objetivo de obtener ganancias y así mismo ayudar al medio ambiente. Capítulo I. se busca lograr una producción 2200 rollos entre 15-30 días. La elaboración de bolsas atiende a la demanda de producción. Planteamiento del proyecto CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO 1. Al dejar de funcionar una de sus troqueladoras plantean la viabilidad de repararla y automatizarla.

ahorro de consumo de energía. disminuir metros o continuar. Además es confortable y seguro aquellos que realizan la labor del troquelado de 60 metros manualmente. además de que el conteo de metros es a través de un odómetro. también puede reiniciar la numeración. en un sentido de responsabilidad. Capítulo I. según sea la necesidad. el cual permite un registro.2 Justificación La semi-automatización de una máquina troqueladora de película plástica diferida permite reducir tiempo de producción. 2 . Planteamiento del proyecto 1. aumentar la obtención de producto y proporcionar comodidad al operario. El dominio de la maquina se basa en un sistema de control de potencia y eléctrico.

contadora de metros y un embobinador. para reducir el tiempo de producción de una película plástica diferida con dimensiones de 40 cm x 60 m.1 Objetivo general Unir las secciones de una máquina semi-automática troqueladora neumática. 1. con medidas exactas.2 Objetivos específicos  Montar las partes de la estructura de la máquina troqueladora: soporte de bobina y freno con contador de metros. mesa y sistema de troquelado neumático.  Aumentar la producción de troquelado de película plástica diferida. 3 .4 Alcance y limitaciones ALCANCES  Reducir el tiempo del proceso de troquelado de película plástica diferida. 1.  Realizar pruebas necesarias. y embobinador de producto terminado con velocidad regulable. Planteamiento del proyecto 1.  Realizar un sistema de control. LIMITACIONES  Desarrollo de una máquina semiautomática.3.3.  Realizar un manual de ensamble de la máquina.  Lograr las especificaciones de troquelado de la película plástica diferida. Capítulo I.3 Objetivos 1. por los altos costos de los materiales.

Planteamiento del proyecto 4 .Capítulo I.

. de C.2 Misión Proporcionar soluciones integrales en impresiones y empaques flexibles.A. nace con el fin de establecer un nuevo camino en este mundo para preservar el Medio Ambiente. profesionales con gran experiencia en el sector. 2. Marco Contextual CAPÍTULO II MARCO CONTEXTUAL 2. materiales. es una empresa integrante del Grupo Empresas Nobleza. es líder en packaging flexible y etiquetas. Vanguardia contará próximamente con una planta nueva en Tehuacán en donde podremos aumentar nuestra capacidad de producción y seguir brindando a nuestros clientes y amigos productos de calidad y con un excelente servicio.V. establecida desde el año 2008. innovación y soluciones específicas. reconocida internacionalmente por su tecnología. el reciclado de materiales y como tal. clientes. líder en México en impresiones y empaques flexibles. 5 . como empresa guía y con 27 años en el mercado. Nuestro principal valor agregado es nuestro personal. seguridad y medio ambiente. energías renovables y nuevas tecnologías para mantener nuestro medio ambiente.3 Visión Ser una empresa de clase mundial. generando valor para nuestro personal.V. donde Excel Nobleza S.. nuestra filosofía de trabajo es la de colaborar con procesos. de C.1 Antecedentes históricos Especialidades Técnicas Vanguardia S. respetando las normas de calidad. 2. respetando el medio ambiente y colaborando el progreso a la comunidad. que cumplen y cuidan cada detalle en todo el proceso de selección de materiales hasta el producto terminado.A. Capítulo II. proveedores y accionistas. nuestra historia como Vanguardia. oportunas e inteligentes.

Capítulo II. Marco Contextual 2.4 Organigrama Ilustración 1 Organigrama 6 .

Marco Contextual 2. Capítulo II. responsable del éxito de la empresa tanto como en la superación del personal para alcanzar los objetivos comunes. 2. de organizar el área de finanzas y recursos humanos y de los ingresos y egresos.  Administración: este departamento es el encargado de gestionar la contratación de nuevo personal. asi como la contratación de la obra pública necesaria para el fortalecimiento y desarrollo de las instalaciones físicas de los inmuebles. los servicios que requiera el Centro en materia de mantenimiento preventivo y correctivo a las instalaciones.5 Principales áreas de la empresa  Gerencia: Aquella donde se encuentra el cargo de mayor jerarquía en la empresa.  Mantenimiento: El Departamento de Mantenimiento se encarga de proporcionar oportuna y eficientemente. 7 .6 Descripción del área de realización de estadía El presente estudio se llevó a cabo en el área de Mantenimiento de la planta. donde se proporcionó un servicio tanto como para el proyecto como para la planta en general.

o conformado.1 TROQUELADO El troquel es un útil que se monta sobre una prensa (mecánica. En ella la matriz y las columnas guía. El troquel se compone de diversas etapas. 3. punzado. La placa pisadora Ve entre las anteriores y su función es fijar la pieza a la matriz antes de que baje totalmente a la prensa y actúen las herramientas de corte doblado u 8 . etc. 1. 3. Marco Teórico CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO 3.1 Partes de un troquel Los elementos de un troquel varían mucho dependiendo las necesidades y consideraciones en el diseño de este pero por principios de cuentas podemos mencionar que un troquel siempre consta de tres placas sobre las cuales se montan los elementos que la conforman el diseño del troquel y de los cuales se explicara su función brevemente. de modo que cuando la parte del fleje. doblado. 2. ha pasado por todas ellas. Como consecuencia se produce la estampación del material que se ha interpuesto entre ambas piezas. Progresivo: Cuando se alimenta de forma continua. se obtiene la pieza al final. El troquel puede ser: Simple: Cuando en un solo golpe realiza la operación correspondiente sobre la pieza.1. Un troquel puede realizar operaciones de corte. Se ha de tener en cuenta que las columnas guía han de pasar a través de un placa y deben liberar la prensa en su posición más desfavorable.) que ejerce una fuerza sobre los elementos del troquel. La placa superior Ha de anclarse en la parte superior de la prensa o carro mediante pernos que se introducen por las guías de la prensa y las diseñadas al efecto en la placa. realizando las diversas operaciones en cada golpe. Capítulo III. La placa inferior Se fija mediante pernos que se introducen por las guías de la mesa de la presa y por los agujeros realizados al efecto en la placa. en su avance. provocando que la pieza superior encaje sobre la inferior o matriz. embutición. neumática. Sobre ella se sitúan las herramientas que actuaran sobre la pieza y los pistones.

Portapunzones Es la pieza en donde se ubica el punzón determinando su correcta posición y apartando rigidez de modo que no sufran pandeo ya que al ser relativamente largos y los esfuerzos tan grandes podrían verse afectados. En este caso son cilíndricos y en la parte superior tienen una “cabeza” de mayor diámetro. Por consiguiente el ajuste es un apriete y se suelen introducir incrementando la temperatura en la placa inferior. 5. Además de los punzones que lleva este troquel hay otro mas que separar las dos piezas finales. Para ello se colocan unos pistones que mantienen la placa pisadora sobre la pieza durante un tramo de ascenso. Capítulo III. 4. En las otras ha de haber juego y para evitar su deterioro y facilitar el deslizamiento se colocan casquillos. El punzón es la pieza que más desgaste va a tener por esta razón se va a desmontar con gran facilidad para poder rectificarlos o cambiar cuando sea necesario. Son elementos normalizados si bien hay medidas que es preciso realizar específicamente. El ajuste el ajuste con la columna s con juego. 8. Marco Teórico otras que pasen a través de ella y lo hagan de forma precisa. Ilustración 2. Para facilitar el desplazamiento puede tener nódulos de grafito o bolas. Columnas guía El guiado de las placas es una faceta importante ya que para que realicen las placas superior y pisadora su desplazamiento con precisión se disponen columnas o placas de guiado que se fijan en la placa inferior. Casquillos Son pieza de forma cilíndrica que se fijan a la placa con un ajuste con apriete suave y con unas bridas para que no se salga con el uso. En el proceso de ascenso de la prensa tiene la función importante de evitar que la pieza sea arrastrada por la herramienta que han actuado sobre ella. 6. Punzón Es un elemento de gran dureza que realiza un agujero en la pieza que tienen la forma del orificio que se pretende usualmente circula. Sufridera 9 . 7.

Marco Teórico Entre el portapunzones y la placa se coloca una placa mas fina de gran dureza que es la que transmite el esfuerzo a la cabeza del punzon y evita el deterioro de la placa Ilustración 2 Portapunzon. Pistones Son resortes neumáticos consistentes en un vástago telescópico que se mueve po el interior de un cilindro que contiene nitrógeno a presión. 10. punzon y matriz. 9. Se instalan entre la placa superior y la pisadora y su función es cuando desciende la prensa comprimir la placa pisadora fijando antes de que actúen los punzones (o herramientas) y cuando asciende mantener fija la pieza mientras salen los punzones. 10 . Tiene la forma negativa de la pieza y se apoya sobre la placa inferior intercalándose una sufridera. A fuerza de extracción es del orden del 5 a 10% de la de punzonado. Matriz Es el elemento básico del troquel en la que se coloca la pieza para el punzonado. Capítulo III. Ilustración 3. El resorte neumático es un muelle de bajo coeficiente que ofrece autonomía de funcionamiento al no requerir una instalación neumática ni canalizaciones con fluidos a presión.

Capítulo III. Marco Teórico Ilustración 3 Troqueles progresivos 11. a los que se amarran las eslingas. en la pisadora se han practicado agujeros roscados en los que se enroscan tornillos que hacen la función de los cáncamos. Ilustración 4. Se realizan con aleaciones que soporten bien los golpes y se colocan de modo que se puedan sustituir con sencillez.2 Motorreductor Los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseñados. 3. Se han colocado en la inferior y en la superior ya que son las más pesadas. Cáncamos a. Setas a. Son elementos para el transporte de las placas del troquel. Ilustración 4 Motorreductor 11 . Son piezas que se colocan en los lugares susceptibles de rotura como los son de contacto del vástago del pistón con la placa pisadora. 12.

 PAR (o torque).2.2 Motorreductor SITI modelo M160FP Motorreductor compacto con ejes paralelos y engranajes cilíndricos con eje de salida en el mismo lado del motor.2. en KG/m.2. 3.2. en RPM.1 Características del motorreductor SITI modelo M160FP  Reductor de ejes paralelos y engranajes de dientes rectos.1 Características del reductor o motorreductor – tamaño  Potencia.2 Dimensiones del motorreductor SITI modelo M160F En la imagen 5 se muestra un plano del motorreductor SITI modelo M160F Ilustración 5 Dimensiones del morreductor. Capítulo III.  Velocidad.2. 3. Marco Teórico 3. 12 . de entrada y de salida. a la salida del mismo.  El cuerpo de aluminio.  Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de entrada y salida. 3.  El eje de salida desde el lado del motor. en HP.2. de entrada y de salida.

Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad. que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor. VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Ilustración 7 Proceso de conmutación 13 . la cual se suministra por un motor. Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA.1 Funcionamiento de variador de frecuencia Ilustración 6 Diagrama eléctrico Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA). Marco Teórico 3. el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD). Capítulo III.3 Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. la cual está compuesta por transistores (IGBT). por medio de un puente rectificador (diodos o SCR´s). este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno. El proceso de conmutación de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation" Modulación por ancho de pulso. 3. ya que llevan un control de frecuencia de alimentación. con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisión de variaciones en la señal.3. Ilustración 7. micro drivers o inversores. esto depende en gran parte del voltaje que se maneje. posteriormente en la etapa de inversión. Ilustración 6.

1 6. Frecuencia V relación / F Linear. Ilustración 8 Formúla de control de frecuencia. Capítulo III.9 4.7 4. 4 a 20mA.1 a 999 seg (1º. / reECEL.01% del valor máximo. /reECEL. programable por el usuario par de frenado 100% 100% 50% 20% 20% 20% capacidad de 150% durante 1 minuto sobrecarga El refuerzo de par 0 a 20% programmable método de Operación Key-pad / selectiva terminal de funcionamiento ajuste de frecuencia Analógico: 0 a 10 V.5 11 17 s Max. 008.5 1 2 3 5 5. 015- Tipo: SV iG 004-2 022-2 037-2 040-2 2(1) 2(1) Aplicable [HP] 0.75 1.5 salida dieciséi [Amperio] 3. Marco Teórico Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos también controlar la velocidad del motor de acuerdo a la siguiente fórmula (imagen 8): Nm = velocidad mecánica (rpm) f = frecuencia de alimentación (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = número de polos. 2º Accel.0 5.0 7. frecuencia 400 Hz voltios de salida 0 a Voltaje de entrada Potencia de Voltaje 3(1) fase 200 a 230 V (  10%) entrada Frecuencia 50 ~ 60 Hz (  5%) Controlar Método de control PWM espacio vectorial resolución de 0. P2.1 1.37 0.01 Hz frecuencia Configuración digital: 0. 0.2 3.3.5 2. 3. precisión de Frecuencia frecuencia ajuste analógico: 0.2 6.1% de Max. P3 14 .0 Potencia de [KVA] 1.2 LG variable frequency drive SV008IG-1U La siguiente tabla 1 muestra los datos electrónicos del variador de frecuencia LG. PAGotentiometer Accel. 2.0 (on-lineal).4 Motor [KW] 0. selectivo) Hora paso operación Tp a 8 paso (programable) Programable Entrada P1.9 2.

Proteccion disparo inversor sobre-calor. Marcha / paro) sobre-carga. Capítulo III. de la sobrecarga de Salida salida alarma. sobre-voltaje. bajo voltaje de alarma.000 m Sistema de enfriamiento de aire forzado refrigeración Tabla 1 Datos electrónicos de variador de frecuencia LG 15 . indicación de sobreintensidad de corriente. parada. motor sobre-calor. Error CPU prevención de sobrecargas de corriente prevención bloqueo IPF (Instant Power Bajo 15 mseg: funcionamiento continuo Fracaso) Más de 15 mseg: reinicio automático (selectiva) Temperatura Ambiental -10 ℃ a 40 ℃ (14℉ a 104℉) ambiente Condiciones Humedad Bajo 90% (sin condensación) Altitud Bajo 1. bajo voltaje. Marco Teórico De entrada y MO (frecuencia.

FUNC STOP RUN RESET El LED RUN RUN FWD REV SET  ON durante la operación FWD LED STOP / tecla RESET Parpadear cuando aceleración  Botón Detener /deceleración en marcha adelante SET LED  Botón de reposición cuando -. etc.3. Metodología 3. intensidad.2. FU2 cambio de datos  Aumentar los datos en los datos  Cambio de datos modo de cambio Monitor complete modo  La frecuencia. EN durante el avance ON cuando los datos viaje correr con la velocidad REV LED Modo de cambio comienza normal se lleva a cabo OFF cuando los datos  Parpadear cuando modo de cambio completa Tecla RUN aceleración /deceleración en marcha inversa  Tecla de comando Ejecutar  ON durante la inversa correr con la velocidad normal  Dirección de ejecución se establece por Grupo principal 16 .1 Funciones de LG variable frequency drive SV008IG-1U Función clave Tecla de flecha arriba   Iniciar el modo de Mover el código en el Grupo Princial  Aumentar el código en FU1. Tecla de flecha abajo  Mover el código en el Grupo Principal  Disminuir el código en FU1. Capítulo IV. FU2  Disminuir los datos en los datos modo de cambio.

La presión absoluta es la suma de presión manométrica y presión atmosférica. llamándose a este valor. Por eso se dice que los manómetros miden la presión relativa. A este tipo de manómetros se les conoce también como "Manómetros de Presión".5 Manómetro Un manómetro (ilustración 11) es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y gases) en circuitos cerrados. Metodología 3. P = F/S. Ilustración 10 Tipos de presión 17 . La presión manométrica es la presión relativa a la presión atmosférica. y negativa para presiones por debajo de ella. la atmósfera) con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. (Ilustración 12). presión manométrica. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica. Ilustración 9 Partes de un manómetro Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera. Capítulo IV. Recuerda que la presión se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un líquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. La presión manométrica es positivo para presiones por encima de la presión atmosférica.

Acción directa: En esta familia de válvulas el flujo electromagnético actúa directamente en el émbolo que cierra o abre el orificio permitiendo que el líquido pase o pare (presión mínima requerida = 0 bar). Ilustración 11 Electroválvula 3.1 Tipos de electroválvulas .6 Electroválvula Una electroválvula también conocida como válvula solenoide de uso general es una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. Ilustración 14. Ilustración 13.6. Metodología 3. Capítulo IV. 18 . La apertura y cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por una bobina en una base fija que atrae el émbolo. Ilustración 12 Electroválvula de acción directa.

Cilindro de acción mixta En esta familia de válvulas la abertura del orificio principal es efectuada por el desequilibrio de presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la acción directa del émbolo que está fijo al diafragma mediante un resorte (presión mínima requerida = 0 barras). Ilustración 15. Ilustración 16.2 bar). Cuando se energiza la bobina el movimiento del émbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior del diafragma: el desequilibrio de la presión mueve el diafragma que abre el orificio principal (la presión mínima requerida es de 0. Ilustración 13 Electroválvula de acción indirecta.Acción indirecta El orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las superficies del diafragma superior e inferior (o del pistón). Capítulo IV. Ilustración 14 Electroválvula de acción mixta 19 . Metodología . .

que utilizan aire comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto (ilustración 18). Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos. motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos. y también los músculos artificiales de hule. que últimamente han recibido mucha atención. modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control.7. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del automatismo. neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Metodología Número de vías en las electroválvulas Las válvulas de 2 vías. 3. Clasificación de fuelles:  De efecto simple  Cilindro neumático 20 . el rango de compresión es menor en este caso.7 Actuador Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica. como por ejemplo una válvula. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas. Ilustración 15 Actuador 3.1 Actuador neumático A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. son las válvulas más conocidas ya que tienen una entrada y una salida. Ilustración 17. una salida y un escape. Capítulo IV. además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura. Las válvulas de 3 vías tienen una entrada. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control.

Capítulo IV. diafragma y músculo artificial Cilindro de efecto simple Ilustración 16 Cilindro simple efecto utilizando aire comprimido. 21 . Metodología  Actuador neumático de efecto doble  Actuador lineal de doble efecto sin vástago  Con engranaje y cremallera  Con engranaje y doble cremallera  Motor neumático con veleta  Con pistón  Con una veleta a la vez  Multiveleta  Motor rotatorio con pistón  De ranura vertical  De émbolo  Fuelles.

Las válvulas normalmente cerradas. Por otro lado las válvulas normalmente abiertas dejan pasar el fluido cuando están en reposo y al momento de energizarlas se cierran impidiendo el paso. Capítulo IV.7. 3. Metodología Normalmente cerrada o normalmente abierta Las válvulas de acción directa e indirecta pueden ser normalmente cerradas (NC) o normalmente abierta (NA). no dejan pasar el fluido cuando están en reposo y cuando son energizadas se abren dejando pasar el fluido. Tabla 3 Especificaciones eléctricas 22 . Tabla 2 Especificaciones de fluido-aire En la tabla 3 se muestran especificaciones electricas de la válvula V5120-4D-03.2 Válvula V5120-4D-03 En la tabla 2 se muestran especificaciones de fluido-aire de la válvula V5120-4D-03.

Algunos tipos están constituidos por contenedores autocontrolados que operan midiendo la presión de línea y manteniéndola en el valor fijado. automáticamente controlan o limitan las variaciones de presión a un valor previamente establecido. Este debe ser capaz de mantener la presión. sin afectarse por cambios en las condiciones operativas del proceso para el cual trabaja. Existen diferentes. Capítulo IV. Los reguladores reductores de presión son equipos de control de flujo diseñados para mantener una presión constante aguas abajo de ellos.8 Reguladores de presión Ilustración 17 Regulador de presión Los reguladores de presión son aparatos de control de flujo diseñados para mantener una presión constante aguas abajo de los mismos (ilustración 19). Este suplemento muestra los principios de funcionamiento de los reguladores de Gas Metano. sin necesidad de fuentes externas de energía. así como información importante que facilitará la selección del equipo ideal para cada aplicación. independientemente de las variaciones de presión a la entrada o los cambios de requerimientos de flujo. Otros modelos requieren de una fuente externa para ejecutar su función de control de la presión. estilos y aplicaciones para la industria del Gas Metano. operación y mantenimiento correcto de los reguladores garantiza el buen desempeño operativo del equipo al cual provee el gas. 3. sus dos grandes grupos: los “auto-operados” y los “pilotados”.9 Pistón neumático 23 . Metodología 3. La “carcaza” y los mecanismos internos que componen un regulador. La selección. marcas.

Es el más sencillo. que además su accionamiento es mecánico y el retorno de la válvula se realiza a través de un muelle. el pistón se desplaza por el aire comprimido que se amplía en un intento por alcanzar presión atmosférica. vamos a usar un cilindro de simple efecto al que se le suministra aire comprimido a través de una válvula 3/2 (ilustración 21). los cilindros neumáticos imparten una fuerza para convertir la energía potencial de gas comprimido en energía cinética (en movimiento).1 Cilindros de acción simple Los cilindros de acción simple utilizarán la fuerza impartida por el aire para moverse en una única dirección. Ilustración 18 Cilindro neumático Para realizar su función. y un resorte o vástago volverá a la posición inicial. que muchas veces va continuada de un movimiento. que viene accionado por un gas comprimido. que es debido a la diferencia de presión. A continuación se muestra lo realizado por fluidsim. Esta diferencia o gradiente de presión del aire acciona un pistón para moverse en la dirección deseada. imparte la fuerza a través del pistón. por lo tanto. Ilustración 19. En este primer ejercicio. 24 . Esto se alcanza por medio del gas comprimido. el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del pistón y. nosotros trataremos el aire. Metodología Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza. Capítulo IV. 3. Por lo tanto.9. como ya hemos dicho. Una vez que esté actuado.

Metodología Ilustración 19 Accionamiento de pistón simple. En la segunda posición (la figura de la derecha) se ve como se ha accionado el pulsador y se ha permitido la entrada de aire y de esta forma el muelle se estira. Capítulo IV. 3. En la primera posición (la figura de la izquierda) se ve como el pistón está recogido y por tanto no hay una entrada de aire. el acceso al aire comprimido está cerrado. Finalmente el muelle vuelve a recuperar la posición inicial al no estar accionado el pulsador. por ello la presión actual será la atmosférica.3 Cilindro: Standard cylinders DNU/DNUL. Tabla 4 Especificaciones físicas Standard cylinders DNU/DNUL.9. ISO 6431 25 . ISO 6431 En la tabla 4 se encuentran especificaciones fiscas del cilindro simple efecto Standard cylinders DNU/DNUL. ISO 6431.

El tiempo que tarda en abrirse el interruptor depende de lo sobrecargado que se encuentre el circuito. la parte térmica actúa ante una sobrecarga del circuito y la parte magnética lo hace ante un cortocircuito. cuando circula una corriente superior a esta (IN) este par bimetálico comienza a deformarse hasta que el contacto se abre y por lo tanto se corta la circulación de la corriente. el interruptor debe cerrarse en forma manual. Capítulo IV. a mayor carga. al ocurrir un cortocircuito.10 Interruptor termomagnético Ilustración 20 Termomagnético El Interruptor Termomagnético es un dispositivo de protección de circuitos eléctricos que actúa ante dos distintos tipos de eventos. Ante todo aclaremos que un circuito está formado por una serie de conductores y elementos de consumo. Está formada por un elemento bimetálico y un contacto móvil que permanece cerrado mientras circula la corriente. cuando el par recupera la temperatura ambiente se puede cerrar nuevamente el interruptor y circulara nuevamente la corriente. al contraerse en contacto que mantiene cerrado el interruptor se abre y corta la circulación de la corriente. La parte térmica actúa cuando el circuito se encuentra sobrecargado. Metodología 3. Está formado por un elemento magnético o bobina. este par bimetálico esta calibrado de acuerdo a una corriente nominal (IN) . por un instante hay una circulación de una gran cantidad de corriente (varias veces superior a la IN) esto produce un gran campo magnético que hace que la bobina se contraiga hacia abajo. que tiene un contacto fijo que mantiene cerrado el circuito mientras que circula la corriente. Ilustración 23. Tanto en el caso en que se produce sobrecarga como en el caso del cortocircuito. pues no tiene mecanismo automático cierre. menor será el tiempo que tardara en abrirse el interruptor. es decir cuando circula por el mismo más corriente de la que admite el conductor. 26 . La parte magnética actúa cuando se produce un cortocircuito en la instalación. estos elementos de consumo son en número limitado y dependiendo del consumo del elemento será el conductor que se colocara y también el interruptor termomagnético.

pues existe una cadena de selectividades que se debe seguir para proteger la instalación y la carga. Se calcula el Interruptor termomagnético en función al conductor. Si ambos están bien seleccionados. Ilustración 21 Partes de un termomagnético. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico. la instalación funciona correctamente. 27 . que puede cerrar o abrir circuitos.11 Contactor El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia. 3. Ilustración 22 Contactor. ya sea en vacío o en carga. y el conductor se calcula de acuerdo a la carga. Ilustración 25. no la carga (ilustración 24). Capítulo IV. cosa que es errónea. Ocurre a menudo que se quema un motor por falta de una fase por ejemplo o por una deficiente puesta a tierra y lo primero que hacen es cambiar el Interruptor termomagnético pensando que el mismo no funcionó correctamente. Metodología Lo que se debe tener en claro es que la función del Interruptor Termomagnético es proteger el conductor.

está que está formada por un electroimán. y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto. Excepto los pequeños motores individuales. atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda. que pueden estar abiertos o cerrados. En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de reposo por la acción del muelle resorte. La bobina es un electroimán que acciona los contactos. Ilustración 27. Ilustración 26. Ilustración 23 Partes de un contactor. y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito. Un contactor está formado por una bobina y unos contactos. al tirar de ellos hacia la derecha. abriendo los cerrados y cerrando los contactos abiertos. Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". 3.11.1 Funcionamiento de un contactor Si te fijas en la imagen anterior tenemos 4 contactos abiertos y el último es un contacto cerrado en reposo. que son accionados manualmente o por relés. Si hacemos llegar corriente a la bobina. 28 . Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos cerrados. dejando los contactos como estaban al principio. el resto de motores se accionan por contactores. Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado. Capítulo IV. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo. Metodología Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos relacionados con instalaciones de motores.

11. 3. Ejemplos: llenado automático de un pozo de agua. solo es necesario que el operador este cerca del interruptor de arranque para accionar el motor. El motor y el contactor pueden estar lejos del operador. En la tabla 5 se muestra el amperaje soportado según el calibre del cable. 29 . con ayuda de los aparatos auxiliares del contactor.  Automatización y control de numerosas aplicaciones.  Automatización del arranque de motores. control de la temperatura en hornos.2 Ventajas de un contactor  Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del operador.  Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas. Metodología Ilustración 24 Ejemplo de funcionamiento de contactor 3. etc.12 Calibres de cable y su amperaje Alambre o cable de cobre suave clase B o C o unilay.  Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes. Capítulo IV. con aislamiento termoplástico de policloruro de vinilo (PVC) y cubierta protectora de nylon (poliamida). y como vimos esta parte trabaja a tensiones menores que las de fuerza (donde esta el motor y/o el contactor.

13 Odómetro Un odómetro es un instrumento de medición que calcula la distancia total o parcial recorrida por un objeto o cosa. Capítulo IV. millas ). o consumo de combustible. calcular tiempos de viaje. Ilustración 28. Metodología Tabla 5 Calibre y amperaje. En la unidad de longitud en la cual ha sido configurado (metros. 3. Su uso está generalizadamente extendido debido a la necesidad de conocer distancias.1 Características  Contador automático en metros  Freno y botón de reinicio en el mango superior  Cuerpo fabricado en ABS  Rueda de poliuretano  Mide superficies de fácil acceso para la rueda  Mecanismo contador de precisión 30 .13. Ilustración 25 Odómetro 3.

si es hacia atrás.2 Especificaciones  Capacidad de medición: 9.2 dm  Altura total: 2. se sumará.8 31 .7 m  Peso: 1. se restara  Contador automático hasta 9999. Metodología  Ligero  Sólido  Asidero plegable  Si el odómetro se mueve hacia adelante.9 m  Tolerancia: +/.9 m 3.999. Capítulo IV.13.

Metodología CAPÍTULO IV METODOLOGÍA 4. la parte iluminada es el tiempo considerado para esta actividad. Ilustración 26 Cronograma 32 . Este cronograma consta de 9 actividades. el primer objetivo específico está ilustrado de color azul. cada objetivo está marcado con un color diferente. Ilustración 29. además de la secuenciación y la planeación en tiempos de las mismas. la letra P significa tiempo programa y la letra R es el tiempo real. segundo objetivo de color naranja y el tercer objetivo de color verde.1 Cronograma de actividades En este apartado se describen las actividades realizadas durante el periodo de estadía. Capítulo IV. Para cumplir con el objetivo general de este proyecto se realizó un cronograma con las actividades que deben realizarse.

para esto se utilizó electrodos 6013. Ilustración 27 Soldadura y sujeción de odómetro. el cual tenía adherido 2 topes para bloquear el movimiento de la bobina y al eje mismo. Imagen 32 Ilustración 29 Soporte de la bobina Finalmente se efectuaron dos orificios al suelo. la planta de soldar con un amperaje de 150-200 A. Imagen 33 33 .2 Descripción de actividades 4. Para llevar a cabo esta actividad primeramente se unió la base con el soporte mediante la soldadura. Después al odómetro se le realizaron dos perforaciones de ¼” para su sujeción con la base. Imagen 31 Ilustración 28 unión de soporte con rodillo. Metodología 4. Luego la base del soporte de la bobina se adaptó a un eje. los cuales sirvieron para fijar las dos partes antes confeccionadas y acoplarlas. como se observa en la imagen 30. Capítulo IV. Posteriormente se colocó el rodillo en el mismo soporte que el odómetro. y se inmovilizo el eje del rodillo con tornillos de 3/16”.2. nivel para determinar la verticalidad de los 2 elementos y prensas para fijarlos.1 Acoplar el freno de contador de metros al soporte de la bobina.

las conexiones se procedieron de acuerdo al diagrama como se muestra en la figura 34.2. a los laterales se estableció un espacio de 5 cm en cada borde de la mesa. para posteriormente elaborar las conexiones pertinentes. en seguida con la última broca se le hizo juego para que facilitara la labor. Metodología Ilustración 30 Acoplación de soporte de bobina con el odómetro. 4. El sistema de troquelado ya se encontraba armado. con manguera de 8x5 mm. se le adapto un distribuidor de aire mediante dos tornillos ¼” en el tercer piso de la troqueladora. 34 . Ilustración 31 Diagrama neumático. regulador de aire y a los tres pistones de simple efecto. para ello se utilizaron brocas desde 1/8” hasta finalizar con la de ¼”.60 metros*60 cm. Ulteriormente se perpetraron orificios de 1/4” sobre la base de sistema de troquelado hasta penetrar la mesa. Sobre la mesa se trazó una línea apartada 50 cm del borde de 60 cm.2 Ajustar el sistema de troquelado neumático a una mesa Se estableció una mesa de 2. esta línea sirvió como referencia para colocar el sistema de troquelado. y se concluyó ejecutando los enganches pertinentes al del distribuidor de aire al manómetro. Capítulo IV. Al terminó se fijó con tornillos de ¼”.

se le integro dos topes circulares. En cada centro de los 4 laterales del motor se perforó de 3/8” con el taladro.3 Montar el embobinador con velocidad regulable Se ocupó una mesa de 40x90 cm. 4. Ilustración 33 Embobinador con velocidad regulable 4. se omitió 50 cm del borde 90 cm y 5 cm del borde de 40 cm. Metodología Resultado final como se muestra en la imagen 35. uno en cada lado. Ilustración 36. y se incrusto mediante 4 tornillos 3/8”. fueron paralizados con prisioneros.4 Unir las tres secciones antes realizadas Se consideró como referencia al freno de contador de metros con soporte de la bobina para la alineación de la máquina. de diámetro 60 cm. Para ultimar al motorreductor se le adaptó un eje de 45 cm. delante de esta parte se instaló la mesa con 35 .2.2. Sobre la mesa se colocó el motor trifásico modelo V80B4. después se taladro sobre la mesa con la misma broca. Capítulo IV. Ilustración 32 Sistema de troquelado acoplado a la mesa.

Diagrama de potencia. 4.88 A Por esta razón se empleó un termomagnético de 15 A y cable de calibre 16. primero se desarmo completamente. y se armó nuevamente. y por último la mesa de 40x90 cm. El contactor fue reutilizado. Una vez alineadas las tres partes.6 Diagramas eléctricos Antes de realizar las conexiones correspondientes al sistema de control se realizaron los diagramas. así como el calibre de los cables.5 Mantenimiento a interruptor y contactor Para el control de troquelado y el embobinado se realizaron cálculos de consumo de amperaje y determinar que termomagnético emplear. 4.2.2.5 A 5A 9. Ilustración 38. posteriormente a variador de frecuencia de LG variable frequency drive SV008IG-1U. Cálculos de amperaje: Motorreductor Variador de frecuencia LG Total 4. se limpiaron las carcasas con solvente. pero antes se le brindo mantenimiento completo. 36 .5+25% = 11. se sopleteó la bobina para eliminar polvo. Al termomagnético solo se le limpio la carcasa con solvente. Este toma tres líneas y un neutro que se dirigen al termomagnético para proteger a los componentes. se finiquita realizando orificios al suelo y colocar topes en forma de “L” con longitud de 5 cm y grosor de 1/8” en cada lado de estas. Ilustración 34 Mantenimiento del termomagnético. Ilustración 37. después van a un contactor. Metodología dimensiones de 60x260 cm. Capítulo IV. después se extrajeron y limaron todos los bornes.

2. Metodología Ilustración 35 Diagrama de potencia Diagrama de control: Este se toma de una línea y un neutro. Ilustración 36 Diagrama de control.7 Instalación de sistema de control Se empleó un gabinete de 40x60 cm. Ilustración 39. 4. 37 . los orificios que se realizaron son de ¼”. Se adhirió a la mesa de 40x90 cm en el lateral izquierdo a una altura de 60 cm. Capítulo IV. Ilustración 37 conexión de diagrama de control y potencia. Uno se dirige al sistema de troquelado y el otro al motor. mediante tres tornillos de ¼”. Se conectó de acuerdo a los diagramas anteriores. Como se muestra en la imagen 40. se utilizó cable calibre 16.

se comparó el diámetro del agujero con el solicitado por el cliente. para comprobar que los ajustes habían sido los más pertinentes. posteriormente se observó que la velocidad configurada en el variador de frecuencia era de 20 Hz.2. además de confirmar el diámetro de la perforación. pero era demasiado lento. y se ajustó la presión del aire de 8 bar a 6 bar. Prueba 1 Se acciono el embobinador. 38 . finalmente se inclinó por mantenerlo en 6 Hz. y ratificar que la presión del sistema neumático sea conveniente. Metodología 4. Después de realineo el soporte de bobina para que orificio ejecutado por el troquelado tuviera un margen de error menor. Capítulo IV. Prueba 3 Se puso en marcha la máquina. Prueba 2 Se evaluó el troquelado en la película plástica diferida.8 Realizar las pruebas necesarias Para confirmar la efectividad de la máquina semi-automática troqueladora de película plástica diferida se realizaron pruebas. para aprobar que el troquelado se realizara de manera correcta en el centro. Se disminuyó hasta 4 Hz. esto traía como consecuencia que el centro para la bobina nueva troquelada patinara.

en el sistema de control. 39 . fijada a la mesa. f) Finalmente sujetarla al tubular con cinta adhesiva. Encender la máquina. que sirve para ajustar la bobina y evitar movimiento. Abrir el paso al aire. 4. 9. Acomodar la ceja de la bobina de película diferida a) Pasarla por encima del primer rodillo unido al odómetro. Oprimir el botón de motor para el avance y embobinado. 8. b) Después ubicar tubular de 40 cm. Introduce la bobina. Metodología 4. Verificar que el manómetro indique 6 bar. Se quita el broche del tope de ajuste del eje sujetador. Sujeta estrechadamente la bobina con el tope piña. 5. 2. a) Primeramente retirar el prisionero del tope circular del embobinador con una llave Ale 3/16. Si el indicador marca más de 6 bar ajustarlo con el regulador de presión. después fijar al tope con los prisioneros debidos. Capítulo IV. 7.3 Manual de puesta en marcha. 11. Para la colocación en el soporte de bobina. Troquelar según corresponda. 3. b) En seguida llevarla al rodillo. 10. d) Alojar el prisionero en el tope. d) Después introducir la ceja en el sistema de troquelado e) Posteriormente llevarla y atravesarla por debajo hasta el rodillo siguiente. Colocar tubular de 40 cm en el embobinador. Extrae el tope piña del eje. c) Situar el tope circular. 1. hasta terminar. 6. c) Cruzandola por debajo del cilindro. una vez prensado el tubular.

Ilustración 38 Máquina troqueladora. Se realizó los diagramas y las conexiones concernientes de potencia y de control.1 Evaluación y resultados Objetivo específico 1  Montar las partes de la estructura de la máquina troqueladora: soporte de bobina y freno con contador de metros. Resultado: El objetivo fue logrado satisfactoriamente. Esta meta obtenida. Objetivo específico 3  Realizar pruebas necesarias. la mesa con el sistema de troquelado neumático y el embobinador con velocidad regulable. para una buena maniobrabilidad de la máquina. en este caso el odómetro. Objetivo específico 2  Realizar un sistema de control. Ya que se la maquina está trabajando de manera complaciente. Este objetivo fue alcanzado. se alcanzó a unir las tres secciones de la máquina: el soporte de la bobina con el contador de metros. 40 . Como se muestra en la imagen 41. y embobinador de producto terminado con velocidad regulable. Con esta culminación se logró corregir errores cometidos en el desarrollo de la unión de las tres partes de la máquina. mesa y sistema de troquelado neumático. Referencias bibliográficas CAPÍTULO V RESULTADOS Y CONCLUSIONES 5.

Se espera mejoras en el futuro o que continúe así. DÍA PRODUCCIÓN 1 68 2 75 3 83 4 77 5 69 6 80 7 73 TOTAL REAL 525 TOTAL IDEAL 511 Tabla 6 Producción semanal. Como se muestra en la gráfica. Referencias bibliográficas La máquina troqueladora de película plástica diferida funcionando muestra un aumento de producción ya que se cumplió la meta de conseguir 514 bobinas troqueladas en una semana. Se concluye que el objetivo general se cumplió y se consiguió el 2.74% más de la meta inicial en productividad. Ilustración 42. PRODUCCIÓN 530 525 525 520 515 510 511 505 500 TOTAL REAL TOTAL IDEAL Ilustración 39 Producción 41 . como se muestra en la tabla 6.

y desarrollo en competencias prácticas. se encuentra trabajando. ya que el sistema de troquelado neumático tiene la presión y ajuste adecuado para su correcto funcionamiento. el cual modifica a la maquina en buscas de mejoras. su empleo consta de dos botones y la velocidad en el variador de frecuencia está configurado para mantenerse así. y el embobinador es idóneo para mantener a la nueva bobina en cuanto a velocidad y sujeción de la misma. el soporte de la bobina es apto para mantener el centro de la bobina estable. Se esperan trabajos futuros para la innovación de la misma. de V. 9 42 .2 Conclusiones El desarrollo puntual de las actividades señaladas en cada uno de los objetivos específicos permiten el termino de manera adecuada ya que la maquina troqueladora de película plástica diferida de Especialidades Técnica Vanguardia S. Referencias bibliográficas 5. su sistema de control facilita el manejo de la máquina. las tareas propuestas brindan la facultad de poner en práctica los discernimientos del Técnico Superior Universitario en Mecatrónica.C. Se logró el objetivo general que se plantea.A.

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