PROGRAMA EDUCATIVO EN

MECATRNICA

TTULO DE LA MEMORIA
Automatizacin de troquelado
de pelcula plstica diferida

NOMBRE DEL ALUMNO

Jazmin Feliciano Ramirez

MEMORIA DE ESTADA PARA

OBTENER EL TTULO DE:

Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica

rea Sistemas de Manufactura Flexible

Tehuacn, Puebla, Agosto 2017

 Automatizacin de troquelado de pelcula plstica diferida

Memoria de estada realizada por Jazmin Feliciano Ramirez bajo la direccin del comit
asesor indicado, aprobada por el mismo y aceptada como requisito parcial para obtener
el grado de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA SISTEMAS DE

MANUFACTURA FLEXIBLE

DIRECTOR
DE CARRERA:

DIRECTOR
INTERNO:

ASESOR
EXTERNO:

Tehuacn, Puebla, Agosto 2017

 Agradecimientos

AGRADECIMIENTOS

Le doy las gracias a mis pilares, los cuales son mis padres Rosa y Salvador por haberme
apoyado incondicionalmente en todo momento, por no dejarme vencer, confiar en m y
darme la oportunidad de llegar hasta este punto de mi vida.

ii
 Resumen

RESUMEN

Una empresa dedicada a la produccin de plstico debe incrementar su produccin. Es

por ello que solicita la creacin de una maquina capaz de cubrir las caractersticas de la
pelcula plstica que son: cortar pelcula plstica diferida con geometra rectangular que
se emplea para invernaderos; esta mquina tiene la funcin de realizar orificios de 1 en
un rea de 60 metros de largo por 40 cm de ancho; tal proceso consiste en dejar 20
metros, despus efectuar 10 perforaciones dejando un espacio de 1.9 metros entre cada
uno, posteriormente hacer 20 orificios omitiendo una dimensin de 80 cm entre cada uno,
y finalmente los 5 metros restantes son sin troquelar; ya que esta accin era elabora
manualmente.

Con base a los requerimientos del cliente, el jefe de mantenimiento de la empresa diseo
una mquina. Para agilizar el proceso se requiere el armado de esta mquina, poniendo
a consideracin la implementacin de su sistema de control. Para esto se analiz emplear
un odmetro para el conteo de longitud, as como diversos dispositivos auxiliares
necesarios para su implementacin.

Posteriormente se realizaron diversas pruebas con la finalidad de ajustar el sistema a las

necesidades del cliente para dejar lista la mquina para comenzar con la produccin.

Al finalizar el trabajo se cubren los objetivos planteados, pues se logra implementar el

sistema de reconocimiento de marcas planteado.

iii
 Abstract

ABSTRACT

A company dedicated to the production of plastic must increase its production. That is why it
requests the automation of one of its machines, in order to achieve a greater participation in the
market. The way in which it is convenient to increase its productivity, is with the improvement of a
punching machine that serves to cut deferred plastic film with rectangular geometry that is used
for greenhouses; This ingenuity has the function of making holes of 1 "in an area of 60 meters
long by 40 cm wide; This process consists of leaving 20 meters, then perform 10 perforations
leaving a space of 1.9 meters between each, then make 20 holes omitting a dimension of 80 cm
between each, and finally the remaining 5 meters are without punching; Since this work is
elaborated manually.

Based on downtime and no increase in production, the decision was made to semi-automate it,
putting into consideration the updating of the control system. For this we analyzed the use of an
odometer for counting length, as well as various auxiliary devices necessary for its
implementation.

Subsequently several tests were performed in order to adjust the system to the needs of the
customer to leave the machine ready to begin production.

At the end of the work, the objectives are met, as it is possible to implement the system of
recognition of raised marks, reduce waste material and adjustment times and 100% machine
operation is restored.

iv
 ndice

NDICE

Contenido
AGRADECIMIENTOS ...................................................................................................... ii

RESUMEN....................................................................................................................... iii

ABSTRACT ..................................................................................................................... iv

NDICE ............................................................................................................................. v

NDICE DE FIGURAS ..................................................................................................... ix

NDICE DE TABLAS ........................................................................................................ xi

INTRODUCCIN........................................................................................................... xiii

CAPTULO I..................................................................................................................... 1

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO ............................................................................. 1

1.1 Planteamiento del problema ............................................................................... 1

1.2 Justificacin ......................................................................................................... 2

1.3 Objetivos ............................................................................................................... 3

1.3.1 Objetivo general ............................................................................................ 3

1.3.2 Objetivos especficos .................................................................................... 3

1.4 Alcance y limitaciones......................................................................................... 3

CAPTULO II.................................................................................................................... 5

MARCO CONTEXTUAL .................................................................................................. 5

2.1 Antecedentes histricos ..................................................................................... 5

2.2 Misin.................................................................................................................... 5

2.3 Visin .................................................................................................................... 5

2.4 Organigrama ......................................................................................................... 6

v
 ndice
2.5 Principales reas de la empresa ......................................................................... 7

2.6 Descripcin del rea de realizacin de estada ................................................. 7

CAPTULO III................................................................................................................... 8

MARCO TERICO .......................................................................................................... 8

3.1 TROQUELADO ..................................................................................................... 8

3.1.1 Partes de un troquel ............................................................................................ 8

3.2 Motorreductor .................................................................................................... 11

3.2.1 Caractersticas del reductor o motorreductor tamao .................................... 12

3.2.2 Motorreductor SITI modelo M160FP ................................................................. 12

3.2.2.1 Caractersticas del motorreductor SITI modelo M160FP ............................... 12

3.2.2.2 Dimensiones del motorreductor SITI modelo M160F ..................................... 12

3.3 Variador de frecuencia ......................................................................................... 13

3.3.1 Funcionamiento de variador de frecuencia ....................................................... 13

3.3.2 LG variable frequency drive SV008IG-1U ......................................................... 14

3.3.2.1 Funciones de LG variable frequency drive SV008IG-1U................................ 16

3.5 Manmetro ........................................................................................................... 17

3.6 Electrovlvula ....................................................................................................... 18

3.6.1 Tipos de electrovlvulas .................................................................................... 18

3.7 Actuador............................................................................................................... 20

3.7.1 Actuador neumtico .......................................................................................... 20

3.7.2 Vlvula V5120-4D-03 ........................................................................................ 22

3.8 Reguladores de presin ....................................................................................... 23

3.9 Pistn neumtico ................................................................................................. 23

3.9.1 Cilindros de accin simple ................................................................................ 24

vi
 ndice
3.9.3 Cilindro: Standard cylinders DNU/DNUL, ISO 6431 .......................................... 25

3.10 Interruptor termomagntico ................................................................................ 26

3.11 Contactor ........................................................................................................... 27

3.11.1 Funcionamiento de un contactor ..................................................................... 28

3.11.2 Ventajas de un contactor ................................................................................ 29

3.13 Odmetro ........................................................................................................... 30

3.13.1 Caractersticas ................................................................................................ 30

3.13.2 Especificaciones ............................................................................................. 31

CAPTULO IV ................................................................................................................ 32

METODOLOGA ............................................................................................................ 32

4.1 Cronograma de actividades .............................................................................. 32

4.2 Descripcin de actividades ............................................................................... 33

4.2.1 Acoplar el freno de contador de metros al soporte de la bobina. ...................... 33

4.2.2 Ajustar el sistema de troquelado neumtico a una mesa .................................. 34

4.2.3 Montar el embobinador con velocidad regulable ............................................... 35

4.2.4 Unir las tres secciones antes realizadas ........................................................... 35

4.2.5 Mantenimiento a interruptor y contactor ............................................................ 36

4.2.6 Diagramas elctricos......................................................................................... 36

4.2.7 Instalacin de sistema de control ...................................................................... 37

4.2.8 Realizar las pruebas necesarias ....................................................................... 38

4.3 Manual de puesta en marcha. .............................................................................. 39

CAPTULO V ................................................................................................................. 40

RESULTADOS Y CONCLUSIONES ............................................................................. 40

5.1 Evaluacin y resultados .................................................................................... 40

vii
 ndice
5.2 Conclusiones ..................................................................................................... 42

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 43

viii
 ndice de figuras

NDICE DE FIGURAS

Ilustracin 1 Organigrama ............................................................................................... 6

Ilustracin 2 Portapunzon, punzon y matriz. .................................................................. 10

Ilustracin 3 Troqueles progresivos ............................................................................... 11

Ilustracin 4 Motorreductor ............................................................................................ 11

Ilustracin 5 Dimensiones del morreductor.................................................................... 12

Ilustracin 6 Diagrama elctrico .................................................................................... 13

Ilustracin 7 Proceso de conmutacin ........................................................................... 13

Ilustracin 8 Formla de control de frecuencia. ............................................................. 14

Ilustracin 11 Partes de un manmetro ......................................................................... 17

Ilustracin 12 Tipos de presin ...................................................................................... 17

Ilustracin 13 Electrovlvula .......................................................................................... 18

Ilustracin 14 Electrovlvula de accin directa. ............................................................. 18

Ilustracin 15 Electrovlvula de accin indirecta. .......................................................... 19

Ilustracin 16 Electrovlvula de accin mixta ................................................................ 19

Ilustracin 17 Actuador .................................................................................................. 20

Ilustracin 18 Cilindro simple efecto utilizando aire comprimido.................................... 21

Ilustracin 19 Regulador de presin .............................................................................. 23

Ilustracin 20 Cilindro neumtico ................................................................................... 24

Ilustracin 21 Accionamiento de pistn simple. ............................................................. 25

Ilustracin 23 Termomagntico ..................................................................................... 26

Ilustracin 24 Partes de un termomagntico. ................................................................ 27

Ilustracin 25 Contactor. ................................................................................................ 27

ix
 ndice de figuras
Ilustracin 26 Partes de un contactor. ........................................................................... 28

Ilustracin 27 Ejemplo de funcionamiento de contactor ................................................ 29

Ilustracin 28 Odmetro ................................................................................................ 30

Ilustracin 29 Cronograma ............................................................................................ 32

Ilustracin 30 Soldadura y sujecin de odmetro. ......................................................... 33

Ilustracin 31 unin de soporte con rodillo. ................................................................... 33

Ilustracin 32 Soporte de la bobina ............................................................................... 33

Ilustracin 33 Acoplacin de soporte de bobina con el odmetro.................................. 34

Ilustracin 34 Diagrama neumtico. .............................................................................. 34

Ilustracin 35 Sistema de troquelado acoplado a la mesa. ........................................... 35

Ilustracin 36 Embobinador con velocidad regulable .................................................... 35

Ilustracin 37 Mantenimiento del termomagntico. ....................................................... 36

Ilustracin 38 Diagrama de potencia ............................................................................. 37

Ilustracin 39 Diagrama de control. ............................................................................... 37

Ilustracin 40 conexin de diagrama de control y potencia. .......................................... 37

Ilustracin 41 Mquina troqueladora. ............................................................................ 40

Ilustracin 42 Produccin .............................................................................................. 41

x
 ndice de tablas

NDICE DE TABLAS

Tabla 1 Datos electrnicos de variador de frecuencia LG........14

Tabla 2 Especificaciones de fluido-aire.24

Tabla 3 Especificaciones elctricas ......24

Tabla 4 Especificaciones fisicas Standard cylinders DNU/DNUL, ISO 6431...28

Tabla 5 Calibre-amperaje.....32

Tabla 6 Produccin semanal..................44

xi
ndice de tablas

xii
 Introduccin

INTRODUCCIN

El presente trabajo propone la puesta en marcha de la una troqueladora semi-automatica

de pelicula plastica diferida.

En el trabajo se involucra tanto la parte terica que describe cada uno de los elementos
de la maquina y como la parte prctica que es la implementacin reflejados en el sistema
de control y neumtico, pues es necesario plantear una solucin que ajuste el tiempo de
produccin y posteriormente corroborar el buen funcionamiento de la mquina para
asegurar que se resuelve la problemtica planteada.

Al ser un proyecto que debe dar solucin de disminuir tiempos muertos y aumentar la
produccin, se debe considerar cada aspecto de tal forma en que se pueda dar una
respuesta a las demandas del cliente.

xiii
 Captulo I. Planteamiento del proyecto

CAPTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema

Algunas de las compaas mexicanas se dedican al suministro de material reciclado para
la industria con el objetivo de obtener ganancias y as mismo ayudar al medio ambiente,
las cuales cuentan con diversas mquinas que les ayudan a preparar sus materiales con
la finalidad de alistar su produccin.

Un ejemplo es la empresa Especialidades Tcnicas de Vanguardia, la cual elabora bolsas

y pelculas plsticas de material reciclado. La elaboracin de bolsas atiende a la demanda
de produccin, sin embargo, la fabricacin de pelcula plsticas deja inconforme a la
solicitud propuesta; ya que este procedimiento se realiza manualmente alrededor de 7
rollos troquelados de 40 cm X 60 m por da, con un total de 2200 rollos al ao; se busca
lograr una produccin 2200 rollos entre 15-30 das.

Al dejar de funcionar una de sus troqueladoras plantean la viabilidad de repararla y

automatizarla, ya que requieren de esta maquinaria para cubrir sus metas y aumentar su
produccin

1
 Captulo I. Planteamiento del proyecto

1.2 Justificacin

La semi-automatizacin de una mquina troqueladora de pelcula plstica diferida permite

reducir tiempo de produccin, aumentar la obtencin de producto y proporcionar
comodidad al operario.

El dominio de la maquina se basa en un sistema de control de potencia y elctrico,

adems de que el conteo de metros es a travs de un odmetro, el cual permite un
registro, tambin puede reiniciar la numeracin, disminuir metros o continuar, segn sea
la necesidad; ahorro de consumo de energa.

Adems es confortable y seguro aquellos que realizan la labor del troquelado de 60

metros manualmente, en un sentido de responsabilidad.

2
 Captulo I. Planteamiento del proyecto

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Unir las secciones de una mquina semi-automtica troqueladora neumtica, contadora
de metros y un embobinador, para reducir el tiempo de produccin de una pelcula
plstica diferida con dimensiones de 40 cm x 60 m.

1.3.2 Objetivos especficos

Montar las partes de la estructura de la mquina troqueladora: soporte de bobina

y freno con contador de metros, mesa y sistema de troquelado neumtico, y
embobinador de producto terminado con velocidad regulable.

Realizar un sistema de control.

Realizar pruebas necesarias.

1.4 Alcance y limitaciones

ALCANCES

Reducir el tiempo del proceso de troquelado de pelcula plstica diferida.

Aumentar la produccin de troquelado de pelcula plstica diferida.

Realizar un manual de ensamble de la mquina.

Lograr las especificaciones de troquelado de la pelcula plstica diferida, con

medidas exactas.

LIMITACIONES

Desarrollo de una mquina semiautomtica, por los altos costos de los

materiales.

3
Captulo I. Planteamiento del proyecto

4
 Captulo II. Marco Contextual

CAPTULO II

MARCO CONTEXTUAL

2.1 Antecedentes histricos

Especialidades Tcnicas Vanguardia S.A. de C.V., establecida desde el ao 2008, es una

empresa integrante del Grupo Empresas Nobleza, donde Excel Nobleza S.A. de C.V.,
como empresa gua y con 27 aos en el mercado, es lder en packaging flexible y
etiquetas, nuestra historia como Vanguardia, nace con el fin de establecer un nuevo
camino en este mundo para preservar el Medio Ambiente, el reciclado de materiales y
como tal, nuestra filosofa de trabajo es la de colaborar con procesos, materiales,
energas renovables y nuevas tecnologas para mantener nuestro medio ambiente.
Vanguardia contar prximamente con una planta nueva en Tehuacn en donde
podremos aumentar nuestra capacidad de produccin y seguir brindando a nuestros
clientes y amigos productos de calidad y con un excelente servicio.

Nuestro principal valor agregado es nuestro personal, profesionales con gran experiencia
en el sector, que cumplen y cuidan cada detalle en todo el proceso de seleccin de
materiales hasta el producto terminado, respetando las normas de calidad, seguridad y
medio ambiente.

2.2 Misin

Proporcionar soluciones integrales en impresiones y empaques flexibles, generando valor

para nuestro personal, clientes, proveedores y accionistas, respetando el medio ambiente
y colaborando el progreso a la comunidad.

2.3 Visin

Ser una empresa de clase mundial, lder en Mxico en impresiones y empaques flexibles,
reconocida internacionalmente por su tecnologa, innovacin y soluciones especficas,
oportunas e inteligentes.

5
 Captulo II. Marco Contextual

2.4 Organigrama

Ilustracin 1 Organigrama

6
 Captulo II. Marco Contextual

2.5 Principales reas de la empresa

Gerencia: Aquella donde se encuentra el cargo de mayor jerarqua en la empresa,

responsable del xito de la empresa tanto como en la superacin del personal para
alcanzar los objetivos comunes.

Administracin: este departamento es el encargado de gestionar la contratacin

de nuevo personal, de organizar el rea de finanzas y recursos humanos y de los
ingresos y egresos.

Mantenimiento: El Departamento de Mantenimiento se encarga de proporcionar

oportuna y eficientemente, los servicios que requiera el Centro en materia de
mantenimiento preventivo y correctivo a las instalaciones, asi como la contratacin
de la obra pblica necesaria para el fortalecimiento y desarrollo de las
instalaciones fsicas de los inmuebles.

2.6 Descripcin del rea de realizacin de estada

El presente estudio se llev a cabo en el rea de Mantenimiento de la planta, donde se
proporcion un servicio tanto como para el proyecto como para la planta en general.

7
 Captulo III. Marco Terico
CAPTULO III

MARCO TERICO

3.1 TROQUELADO
El troquel es un til que se monta sobre una prensa (mecnica, neumtica, etc.) que
ejerce una fuerza sobre los elementos del troquel, provocando que la pieza superior
encaje sobre la inferior o matriz.
Como consecuencia se produce la estampacin del material que se ha interpuesto entre
ambas piezas. Un troquel puede realizar operaciones de corte, punzado, embuticin,
doblado, o conformado.

El troquel puede ser:

Simple: Cuando en un solo golpe realiza la operacin correspondiente sobre la pieza.

Progresivo: Cuando se alimenta de forma continua, realizando las diversas operaciones

en cada golpe. El troquel se compone de diversas etapas, de modo que cuando la parte
del fleje, en su avance, ha pasado por todas ellas, se obtiene la pieza al final.

3.1.1 Partes de un troquel

Los elementos de un troquel varan mucho dependiendo las necesidades y

consideraciones en el diseo de este pero por principios de cuentas podemos mencionar
que un troquel siempre consta de tres placas sobre las cuales se montan los elementos
que la conforman el diseo del troquel y de los cuales se explicara su funcin brevemente.

1. La placa inferior
Se fija mediante pernos que se introducen por las guas de la mesa de la presa
y por los agujeros realizados al efecto en la placa. En ella la matriz y las
columnas gua.

2. La placa superior

Ha de anclarse en la parte superior de la prensa o carro mediante pernos que

se introducen por las guas de la prensa y las diseadas al efecto en la placa.
Sobre ella se sitan las herramientas que actuaran sobre la pieza y los
pistones. Se ha de tener en cuenta que las columnas gua han de pasar a
travs de un placa y deben liberar la prensa en su posicin ms desfavorable.

3. La placa pisadora
Ve entre las anteriores y su funcin es fijar la pieza a la matriz antes de que
baje totalmente a la prensa y acten las herramientas de corte doblado u
8
 Captulo III. Marco Terico
otras que pasen a travs de ella y lo hagan de forma precisa. En el proceso
de ascenso de la prensa tiene la funcin importante de evitar que la pieza
sea arrastrada por la herramienta que han actuado sobre ella. Para ello se
colocan unos pistones que mantienen la placa pisadora sobre la pieza
durante un tramo de ascenso.

4. Columnas gua

El guiado de las placas es una faceta importante ya que para que realicen
las placas superior y pisadora su desplazamiento con precisin se disponen
columnas o placas de guiado que se fijan en la placa inferior. Por
consiguiente el ajuste es un apriete y se suelen introducir incrementando la
temperatura en la placa inferior. En las otras ha de haber juego y para evitar
su deterioro y facilitar el deslizamiento se colocan casquillos.

5. Casquillos

Son pieza de forma cilndrica que se fijan a la placa con un ajuste con
apriete suave y con unas bridas para que no se salga con el uso. El ajuste
el ajuste con la columna s con juego. Para facilitar el desplazamiento puede
tener ndulos de grafito o bolas.

6. Punzn

Es un elemento de gran dureza que realiza un agujero en la pieza que

tienen la forma del orificio que se pretende usualmente circula. Son
elementos normalizados si bien hay medidas que es preciso realizar
especficamente. En este caso son cilndricos y en la parte superior tienen
una cabeza de mayor dimetro.

El punzn es la pieza que ms desgaste va a tener por esta razn se va a

desmontar con gran facilidad para poder rectificarlos o cambiar cuando sea
necesario.

Adems de los punzones que lleva este troquel hay otro mas que separar
las dos piezas finales.

7. Portapunzones

Es la pieza en donde se ubica el punzn determinando su correcta posicin

y apartando rigidez de modo que no sufran pandeo ya que al ser
relativamente largos y los esfuerzos tan grandes podran verse afectados.
Ilustracin 2.

8. Sufridera

9
 Captulo III. Marco Terico
Entre el portapunzones y la placa se coloca una placa mas fina de gran
dureza que es la que transmite el esfuerzo a la cabeza del punzon y evita
el deterioro de la placa

Ilustracin 2 Portapunzon, punzon y matriz.

9. Matriz

Es el elemento bsico del troquel en la que se coloca la pieza para el

punzonado. Tiene la forma negativa de la pieza y se apoya sobre la placa
inferior intercalndose una sufridera.

10. Pistones

Son resortes neumticos consistentes en un vstago telescpico que se

mueve po el interior de un cilindro que contiene nitrgeno a presin. El
resorte neumtico es un muelle de bajo coeficiente que ofrece autonoma
de funcionamiento al no requerir una instalacin neumtica ni
canalizaciones con fluidos a presin. Se instalan entre la placa superior y la
pisadora y su funcin es cuando desciende la prensa comprimir la placa
pisadora fijando antes de que acten los punzones (o herramientas) y
cuando asciende mantener fija la pieza mientras salen los punzones. A
fuerza de extraccin es del orden del 5 a 10% de la de punzonado.
Ilustracin 3.

10
 Captulo III. Marco Terico

Ilustracin 3 Troqueles progresivos

11. Setas

a. Son piezas que se colocan en los lugares susceptibles de rotura como los
son de contacto del vstago del pistn con la placa pisadora. Se realizan
con aleaciones que soporten bien los golpes y se colocan de modo que se
puedan sustituir con sencillez.

12. Cncamos

a. Son elementos para el transporte de las placas del troquel. Se han colocado
en la inferior y en la superior ya que son las ms pesadas, en la pisadora
se han practicado agujeros roscados en los que se enroscan tornillos que
hacen la funcin de los cncamos, a los que se amarran las eslingas.

3.2 Motorreductor
Los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos
funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados. Ilustracin 4.

Ilustracin 4 Motorreductor

11
 Captulo III. Marco Terico
3.2.1 Caractersticas del reductor o motorreductor tamao
Potencia, en HP, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m.
Relacin de reduccin: ndice que detalla la relacin entre las RPM de entrada y
salida.

3.2.2 Motorreductor SITI modelo M160FP

Motorreductor compacto con ejes paralelos y engranajes cilndricos con eje de salida en
el mismo lado del motor.

3.2.2.1 Caractersticas del motorreductor SITI modelo M160FP

Reductor de ejes paralelos y engranajes de dientes rectos.
El eje de salida desde el lado del motor.
El cuerpo de aluminio.

3.2.2.2 Dimensiones del motorreductor SITI modelo M160F

En la imagen 5 se muestra un plano del motorreductor SITI modelo M160F

Ilustracin 5 Dimensiones del morreductor.

12
 Captulo III. Marco Terico
3.3 Variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad

rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de
un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual
se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea
de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se
maneje.

3.3.1 Funcionamiento de variador de frecuencia

Ilustracin 6 Diagrama elctrico

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte
la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs),
este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje
rectificado y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de
inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en
determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de
voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda
senoidal de la frecuencia que se aplica al motor. Ilustracin 6.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation"
Modulacin por ancho de pulso. Ilustracin 7.

Ilustracin 7 Proceso de conmutacin

13
 Captulo III. Marco Terico

Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la

velocidad del motor de acuerdo a la siguiente frmula (imagen 8):

Nm = velocidad mecnica (rpm)

f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.

Ilustracin 8 Formla de control de frecuencia.

3.3.2 LG variable frequency drive SV008IG-1U

La siguiente tabla 1 muestra los datos electrnicos del variador de frecuencia LG.
008- 015-
Tipo: SV iG 004-2 022-2 037-2 040-2
2(1) 2(1)
Aplicable [HP] 0.5 1 2 3 5 5.4
Motor [KW] 0.37 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0
Potencia de
[KVA] 1.1 1.9 2.9 4.2 6.1 6.5
salida
diecisi
[Amperio] 3.0 5.0 7.5 11 17
s
Max. frecuencia 400 Hz
voltios de salida 0 a Voltaje de entrada
Potencia de
Voltaje 3(1) fase 200 a 230 V ( 10%)
entrada
Frecuencia 50 ~ 60 Hz ( 5%)
Controlar Mtodo de control PWM espacio vectorial
resolucin de
0,01 Hz
frecuencia
Configuracin digital: 0,01% del valor mximo.
precisin de
Frecuencia
frecuencia
ajuste analgico: 0,1% de Max. Frecuencia
V relacin / F Linear, 2,0 (on-lineal), programable por el usuario
par de frenado 100% 100% 50% 20% 20% 20%
capacidad de
150% durante 1 minuto
sobrecarga
El refuerzo de par 0 a 20% programmable
mtodo de
Operacin Key-pad / selectiva terminal de
funcionamiento
ajuste de frecuencia Analgico: 0 a 10 V, 4 a 20mA, PAGotentiometer
Accel. /reECEL.
0.1 a 999 seg (1, 2 Accel. / reECEL. selectivo)
Hora
paso operacin Tp a 8 paso (programable)
Programable Entrada P1, P2, P3
14
 Captulo III. Marco Terico
De entrada y MO (frecuencia, parada, de la sobrecarga de
Salida
salida alarma, bajo voltaje de alarma, Marcha / paro)
sobre-carga, sobre-voltaje, bajo voltaje,
indicacin de sobreintensidad de corriente,
Proteccion
disparo inversor sobre-calor, motor sobre-calor, Error
CPU

prevencin de
sobrecargas de corriente prevencin
bloqueo
IPF (Instant Power Bajo 15 mseg: funcionamiento continuo
Fracaso) Ms de 15 mseg: reinicio automtico (selectiva)
Temperatura
Ambiental -10 a 40 (14 a 104)
ambiente
Condiciones Humedad Bajo 90% (sin condensacin)
Altitud Bajo 1,000 m
Sistema de
enfriamiento de aire forzado
refrigeracin
Tabla 1 Datos electrnicos de variador de frecuencia LG

15
 Captulo IV. Metodologa

3.3.2.1 Funciones de LG variable frequency drive SV008IG-1U

Funcin clave Tecla de flecha arriba

Iniciar el modo de Mover el cdigo en el Grupo Princial
Aumentar el cdigo en FU1, FU2
cambio de datos
Aumentar los datos en los datos
Cambio de datos modo de cambio
Monitor complete modo
La frecuencia,
intensidad, etc.
Tecla de flecha abajo
Mover el cdigo en el Grupo
Principal
Disminuir el cdigo en FU1,
FU2
Disminuir los datos en los
datos modo de cambio.

FUNC

STOP
RUN RESET

El LED RUN RUN FWD REV SET

ON durante la
operacin

FWD LED STOP / tecla RESET

Parpadear cuando aceleracin Botn Detener
/deceleracin en marcha adelante
SET LED Botn de reposicin cuando
-. EN durante el avance ON cuando los datos viaje
correr con la velocidad
REV LED Modo de cambio comienza
normal se lleva a cabo
OFF cuando los datos
Parpadear cuando modo de cambio completa Tecla RUN
aceleracin /deceleracin
en marcha inversa
Tecla de comando
Ejecutar
ON durante la inversa correr
con la velocidad normal
Direccin de ejecucin
se establece por Grupo
principal

16
 Captulo IV. Metodologa
3.5 Manmetro

Un manmetro (ilustracin 11) es un instrumento de medida de la presin

en fluidos (lquidos y gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presin
real o absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor, presin manomtrica.
A este tipo de manmetros se les conoce tambin como "Manmetros de Presin".

Ilustracin 9 Partes de un manmetro

Lo que realmente hacen es comparar la presin atmosfrica (la de fuera, la atmsfera)

con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. Por eso se dice que los
manmetros miden la presin relativa.

La presin manomtrica es la presin relativa a la presin atmosfrica. La presin

manomtrica es positivo para presiones por encima de la presin atmosfrica, y negativa
para presiones por debajo de ella. La presin absoluta es la suma de presin
manomtrica y presin atmosfrica. (Ilustracin 12).

Recuerda que la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce
un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. P = F/S.

Ilustracin 10 Tipos de presin

17
 Captulo IV. Metodologa
3.6 Electrovlvula

Una electrovlvula tambin conocida como vlvula solenoide de uso general es una
vlvula que abre o cierra el paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la
vlvula se efecta a travs de un campo magntico generado por una bobina en una base
fija que atrae el mbolo. Ilustracin 13.

Ilustracin 11 Electrovlvula

3.6.1 Tipos de electrovlvulas

- Accin directa:
En esta familia de vlvulas el flujo electromagntico acta directamente en el mbolo que
cierra o abre el orificio permitiendo que el lquido pase o pare (presin mnima requerida
= 0 bar). Ilustracin 14.

Ilustracin 12 Electrovlvula de accin directa.

18
 Captulo IV. Metodologa
- Accin indirecta
El orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las superficies del
diafragma superior e inferior (o del pistn). Cuando se energiza la bobina el movimiento
del mbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior
del diafragma: el desequilibrio de la presin mueve el diafragma que abre el orificio
principal (la presin mnima requerida es de 0.2 bar). Ilustracin 15.

Ilustracin 13 Electrovlvula de accin indirecta.

- Cilindro de accin mixta

En esta familia de vlvulas la abertura del orificio principal es efectuada por el
desequilibrio de presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la accin
directa del mbolo que est fijo al diafragma mediante un resorte (presin mnima
requerida = 0 barras). Ilustracin 16.

Ilustracin 14 Electrovlvula de accin mixta

19
 Captulo IV. Metodologa
Nmero de vas en las electrovlvulas
Las vlvulas de 2 vas, son las vlvulas ms conocidas ya que tienen una entrada y una
salida.
Las vlvulas de 3 vas tienen una entrada, una salida y un escape.

3.7 Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
vlvula. Son los elementos que influyen directamente en la seal de salida del
automatismo, modificando su magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad
de control. Ilustracin 17.

Ilustracin 15 Actuador

3.7.1 Actuador neumtico

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidrulicos.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
son considerados como actuadores de simple efecto (ilustracin 18), y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

Clasificacin de fuelles:

De efecto simple

Cilindro neumtico
20
 Captulo IV. Metodologa
Actuador neumtico de efecto doble

Actuador lineal de doble efecto sin vstago

Con engranaje y cremallera

Con engranaje y doble cremallera

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Ilustracin 16 Cilindro simple efecto utilizando aire comprimido.

21
 Captulo IV. Metodologa

Normalmente cerrada o normalmente abierta

Las vlvulas de accin directa e indirecta pueden ser normalmente cerradas (NC) o
normalmente abierta (NA).
Las vlvulas normalmente cerradas, no dejan pasar el fluido cuando estn en reposo y
cuando son energizadas se abren dejando pasar el fluido. Por otro lado las vlvulas
normalmente abiertas dejan pasar el fluido cuando estn en reposo y al momento de
energizarlas se cierran impidiendo el paso.

3.7.2 Vlvula V5120-4D-03

En la tabla 2 se muestran especificaciones de fluido-aire de la vlvula V5120-4D-03.
Tabla 2 Especificaciones de fluido-aire

En la tabla 3 se muestran especificaciones electricas de la vlvula V5120-4D-03.

Tabla 3 Especificaciones elctricas

22
 Captulo IV. Metodologa

3.8 Reguladores de presin

Ilustracin 17 Regulador de presin

Los reguladores de presin son aparatos de control de flujo diseados para mantener
una presin constante aguas abajo de los mismos (ilustracin 19). Este debe ser capaz
de mantener la presin, sin afectarse por cambios en las condiciones operativas del
proceso para el cual trabaja. La seleccin, operacin y mantenimiento correcto de los
reguladores garantiza el buen desempeo operativo del equipo al cual provee el gas. Los
reguladores reductores de presin son equipos de control de flujo diseados para
mantener una presin constante aguas abajo de ellos, independientemente de las
variaciones de presin a la entrada o los cambios de requerimientos de flujo. La carcaza
y los mecanismos internos que componen un regulador, automticamente controlan o
limitan las variaciones de presin a un valor previamente establecido. Existen diferentes,
marcas, estilos y aplicaciones para la industria del Gas Metano. Algunos tipos estn
constituidos por contenedores autocontrolados que operan midiendo la presin de lnea
y mantenindola en el valor fijado, sin necesidad de fuentes externas de energa. Otros
modelos requieren de una fuente externa para ejecutar su funcin de control de la
presin. Este suplemento muestra los principios de funcionamiento de los reguladores de
Gas Metano, sus dos grandes grupos: los auto-operados y los pilotados; as como
informacin importante que facilitar la seleccin del equipo ideal para cada aplicacin.

3.9 Pistn neumtico

23
 Captulo IV. Metodologa
Un cilindro neumtico es un dispositivo mecnico que produce una fuerza, que muchas
veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire. Ilustracin 19.

Ilustracin 18 Cilindro neumtico

Para realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten una fuerza para convertir la
energa potencial de gas comprimido en energa cintica (en movimiento). Esto se
alcanza por medio del gas comprimido, que es debido a la diferencia de presin. Esta
diferencia o gradiente de presin del aire acciona un pistn para moverse en la direccin
deseada.
Una vez que est actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del pistn
y, por lo tanto, imparte la fuerza a travs del pistn. Por lo tanto, el pistn se desplaza por
el aire comprimido que se ampla en un intento por alcanzar presin atmosfrica.

3.9.1 Cilindros de accin simple

Los cilindros de accin simple utilizarn la fuerza impartida por el aire para moverse en
una nica direccin, y un resorte o vstago volver a la posicin inicial. Es el ms sencillo.
A continuacin se muestra lo realizado por fluidsim. En este primer ejercicio, como ya
hemos dicho, vamos a usar un cilindro de simple efecto al que se le suministra aire
comprimido a travs de una vlvula 3/2 (ilustracin 21), que adems su accionamiento
es mecnico y el retorno de la vlvula se realiza a travs de un muelle.

24
 Captulo IV. Metodologa

Ilustracin 19 Accionamiento de pistn simple.

En la primera posicin (la figura de la izquierda) se ve como el pistn est recogido y por
tanto no hay una entrada de aire, el acceso al aire comprimido est cerrado, por ello la
presin actual ser la atmosfrica. En la segunda posicin (la figura de la derecha) se ve
como se ha accionado el pulsador y se ha permitido la entrada de aire y de esta forma el
muelle se estira. Finalmente el muelle vuelve a recuperar la posicin inicial al no estar
accionado el pulsador.

3.9.3 Cilindro: Standard cylinders DNU/DNUL, ISO 6431

En la tabla 4 se encuentran especificaciones fiscas del cilindro simple efecto Standard
cylinders DNU/DNUL, ISO 6431.

Tabla 4 Especificaciones fsicas Standard cylinders DNU/DNUL, ISO 6431

25
 Captulo IV. Metodologa
3.10 Interruptor termomagntico

Ilustracin 20 Termomagntico

El Interruptor Termomagntico es un dispositivo de proteccin de circuitos elctricos que

acta ante dos distintos tipos de eventos, la parte trmica acta ante una sobrecarga del
circuito y la parte magntica lo hace ante un cortocircuito. Ante todo aclaremos que un
circuito est formado por una serie de conductores y elementos de consumo, estos
elementos de consumo son en nmero limitado y dependiendo del consumo del elemento
ser el conductor que se colocara y tambin el interruptor termomagntico. Ilustracin 23.
La parte trmica acta cuando el circuito se encuentra sobrecargado, es decir cuando
circula por el mismo ms corriente de la que admite el conductor. Est formada por un
elemento bimetlico y un contacto mvil que permanece cerrado mientras circula la
corriente, este par bimetlico esta calibrado de acuerdo a una corriente nominal (IN) ,
cuando circula una corriente superior a esta (IN) este par bimetlico comienza a
deformarse hasta que el contacto se abre y por lo tanto se corta la circulacin de la
corriente, cuando el par recupera la temperatura ambiente se puede cerrar nuevamente
el interruptor y circulara nuevamente la corriente. El tiempo que tarda en abrirse el
interruptor depende de lo sobrecargado que se encuentre el circuito, a mayor carga,
menor ser el tiempo que tardara en abrirse el interruptor. La parte magntica acta
cuando se produce un cortocircuito en la instalacin.
Est formado por un elemento magntico o bobina, que tiene un contacto fijo que
mantiene cerrado el circuito mientras que circula la corriente, al ocurrir un cortocircuito,
por un instante hay una circulacin de una gran cantidad de corriente (varias veces
superior a la IN) esto produce un gran campo magntico que hace que la bobina se
contraiga hacia abajo, al contraerse en contacto que mantiene cerrado el interruptor se
abre y corta la circulacin de la corriente. Tanto en el caso en que se produce sobrecarga
como en el caso del cortocircuito, el interruptor debe cerrarse en forma manual, pues no
tiene mecanismo automtico cierre.

26
 Captulo IV. Metodologa
Lo que se debe tener en claro es que la funcin del Interruptor Termomagntico es
proteger el conductor, no la carga (ilustracin 24). Ocurre a menudo que se quema un
motor por falta de una fase por ejemplo o por una deficiente puesta a tierra y lo primero
que hacen es cambiar el Interruptor termomagntico pensando que el mismo no funcion
correctamente, cosa que es errnea.
Se calcula el Interruptor termomagntico en funcin al conductor, y el conductor se
calcula de acuerdo a la carga.
Si ambos estn bien seleccionados, la instalacin funciona correctamente, pues existe
una cadena de selectividades que se debe seguir para proteger la instalacin y la carga.

Ilustracin 21 Partes de un termomagntico.

3.11 Contactor

El contactor es un aparato elctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir

circuitos, ya sea en vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
elctrico. Ilustracin 25.

Ilustracin 22 Contactor.

27
 Captulo IV. Metodologa
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos
relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos motores individuales,
que son accionados manualmente o por rels, el resto de motores se accionan
por contactores.

Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos
o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando
los contactos abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos
vuelven a su estado de reposo. Ilustracin 26.

Ilustracin 23 Partes de un contactor.

3.11.1 Funcionamiento de un contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos 4 contactos abiertos y el ltimo es un contacto

cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, est que est formada por un electroimn, atrae
hacia s el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos mviles que tirar de
ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los
contactos que estaban abiertos ahora sern contactos cerrados, y el ltimo que estaba
cerrado ahora ser un contacto abierto.

Cuando la bobina est activada se dice que el contactor est enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volver a su
posicin de reposo por la accin del muelle resorte, dejando los contactos como estaban
al principio, al tirar de ellos hacia la derecha. Ilustracin 27.

28
 Captulo IV. Metodologa

Ilustracin 24 Ejemplo de funcionamiento de contactor

3.11.2 Ventajas de un contactor

Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del
operador. El motor y el contactor pueden estar lejos del operador, solo es
necesario que el operador este cerca del interruptor de arranque para accionar el
motor, y como vimos esta parte trabaja a tensiones menores que las de fuerza
(donde esta el motor y/o el contactor.

Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.

Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes.

Automatizacin del arranque de motores.

Automatizacin y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos

auxiliares del contactor. Ejemplos: llenado automtico de un pozo de agua, control
de la temperatura en hornos, etc.

3.12 Calibres de cable y su amperaje

Alambre o cable de cobre suave clase B o C o unilay, con aislamiento termoplstico de

policloruro de vinilo (PVC) y cubierta protectora de nylon (poliamida). En la tabla 5 se
muestra el amperaje soportado segn el calibre del cable.

29
 Captulo IV. Metodologa
Tabla 5 Calibre y amperaje.

3.13 Odmetro

Un odmetro es un instrumento de medicin que calcula la distancia total o parcial

recorrida por un objeto o cosa. En la unidad de longitud en la cual ha sido configurado
(metros, millas ). Su uso est generalizadamente extendido debido a la necesidad de
conocer distancias, calcular tiempos de viaje, o consumo de combustible. Ilustracin 28.

Ilustracin 25 Odmetro

3.13.1 Caractersticas

Contador automtico en metros

Freno y botn de reinicio en el mango superior
Cuerpo fabricado en ABS
Rueda de poliuretano
Mide superficies de fcil acceso para la rueda
Mecanismo contador de precisin

30
 Captulo IV. Metodologa
Ligero
Slido
Asidero plegable
Si el odmetro se mueve hacia adelante, se sumar; si es hacia atrs, se restara
Contador automtico hasta 9999,9 m

3.13.2 Especificaciones
Capacidad de medicin: 9,999.9 m
Tolerancia: +/- 2 dm
Altura total: 2.7 m
Peso: 1.8

31
 Captulo IV. Metodologa

CAPTULO IV

METODOLOGA

4.1 Cronograma de actividades

En este apartado se describen las actividades realizadas durante el periodo de estada,
adems de la secuenciacin y la planeacin en tiempos de las mismas.

Para cumplir con el objetivo general de este proyecto se realiz un cronograma con las
actividades que deben realizarse. Este cronograma consta de 9 actividades. cada
objetivo est marcado con un color diferente, la parte iluminada es el tiempo considerado
para esta actividad; el primer objetivo especfico est ilustrado de color azul, segundo
objetivo de color naranja y el tercer objetivo de color verde, la letra P significa tiempo
programa y la letra R es el tiempo real.
Ilustracin 29.

Ilustracin 26 Cronograma

32
 Captulo IV. Metodologa
4.2 Descripcin de actividades

4.2.1 Acoplar el freno de contador de metros al soporte de la bobina.

Para llevar a cabo esta actividad primeramente se uni la base con el soporte mediante
la soldadura, para esto se utiliz electrodos 6013, la planta de soldar con un amperaje de
150-200 A, nivel para determinar la verticalidad de los 2 elementos y prensas para fijarlos.
Despus al odmetro se le realizaron dos perforaciones de para su sujecin con la
base, como se observa en la imagen 30.

Ilustracin 27 Soldadura y sujecin de odmetro.

Posteriormente se coloc el rodillo en el mismo soporte que el odmetro, y se inmovilizo

el eje del rodillo con tornillos de 3/16. Imagen 31

Ilustracin 28 unin de soporte con rodillo.

Luego la base del soporte de la bobina se adapt a un eje, el cual tena adherido 2 topes
para bloquear el movimiento de la bobina y al eje mismo. Imagen 32

Ilustracin 29 Soporte de la bobina

Finalmente se efectuaron dos orificios al suelo, los cuales sirvieron para fijar las dos
partes antes confeccionadas y acoplarlas. Imagen 33

33
 Captulo IV. Metodologa

Ilustracin 30 Acoplacin de soporte de bobina con el odmetro.

4.2.2 Ajustar el sistema de troquelado neumtico a una mesa

Se estableci una mesa de 2.60 metros*60 cm.
El sistema de troquelado ya se encontraba armado, se le adapto un distribuidor de aire
mediante dos tornillos en el tercer piso de la troqueladora, para posteriormente
elaborar las conexiones pertinentes.

Sobre la mesa se traz una lnea apartada 50 cm del borde de 60 cm, esta lnea sirvi
como referencia para colocar el sistema de troquelado, a los laterales se estableci un
espacio de 5 cm en cada borde de la mesa.

Ulteriormente se perpetraron orificios de 1/4 sobre la base de sistema de troquelado

hasta penetrar la mesa, para ello se utilizaron brocas desde 1/8 hasta finalizar con la de
, en seguida con la ltima broca se le hizo juego para que facilitara la labor.

Al termin se fij con tornillos de , y se concluy ejecutando los enganches pertinentes

al del distribuidor de aire al manmetro, regulador de aire y a los tres pistones de simple
efecto, con manguera de 8x5 mm; las conexiones se procedieron de acuerdo al diagrama
como se muestra en la figura 34.

Ilustracin 31 Diagrama neumtico.

34
 Captulo IV. Metodologa

Resultado final como se muestra en la imagen 35.

Ilustracin 32 Sistema de troquelado acoplado a la mesa.

4.2.3 Montar el embobinador con velocidad regulable

Se ocup una mesa de 40x90 cm.
En cada centro de los 4 laterales del motor se perfor de 3/8 con el taladro.
Sobre la mesa se coloc el motor trifsico modelo V80B4, se omiti 50 cm del borde 90
cm y 5 cm del borde de 40 cm; despus se taladro sobre la mesa con la misma broca, y
se incrusto mediante 4 tornillos 3/8.

Para ultimar al motorreductor se le adapt un eje de 45 cm; se le integro dos topes

circulares, de dimetro 60 cm, uno en cada lado, fueron paralizados con prisioneros.
Ilustracin 36.

Ilustracin 33 Embobinador con velocidad regulable

4.2.4 Unir las tres secciones antes realizadas

Se consider como referencia al freno de contador de metros con soporte de la bobina
para la alineacin de la mquina; delante de esta parte se instal la mesa con
35
 Captulo IV. Metodologa
dimensiones de 60x260 cm, y por ltimo la mesa de 40x90 cm.

Una vez alineadas las tres partes, se finiquita realizando orificios al suelo y colocar topes
en forma de L con longitud de 5 cm y grosor de 1/8 en cada lado de estas.

4.2.5 Mantenimiento a interruptor y contactor

Para el control de troquelado y el embobinado se realizaron clculos de consumo de
amperaje y determinar que termomagntico emplear, as como el calibre de los cables.

Clculos de amperaje:
Motorreductor Variador de frecuencia LG Total
4.5 A 5A 9.5+25% = 11.88 A

Por esta razn se emple un termomagntico de 15 A y cable de calibre 16.

El contactor fue reutilizado, pero antes se le brindo mantenimiento completo; primero se

desarmo completamente; se soplete la bobina para eliminar polvo, despus se
extrajeron y limaron todos los bornes, se limpiaron las carcasas con solvente, y se arm
nuevamente.

Al termomagntico solo se le limpio la carcasa con solvente. Ilustracin 37.

Ilustracin 34 Mantenimiento del termomagntico.

4.2.6 Diagramas elctricos

Antes de realizar las conexiones correspondientes al sistema de control se realizaron

los diagramas.

Diagrama de potencia. Este toma tres lneas y un neutro que se dirigen al termomagntico
para proteger a los componentes, despus van a un contactor, posteriormente a variador
de frecuencia de LG variable frequency drive SV008IG-1U. Ilustracin 38.

36
 Captulo IV. Metodologa

Ilustracin 35 Diagrama de potencia

Diagrama de control: Este se toma de una lnea y un neutro. Uno se dirige al sistema de
troquelado y el otro al motor. Ilustracin 39.

Ilustracin 36 Diagrama de control.

4.2.7 Instalacin de sistema de control

Se emple un gabinete de 40x60 cm. Se adhiri a la mesa de 40x90 cm en el lateral

izquierdo a una altura de 60 cm, mediante tres tornillos de , los orificios que se
realizaron son de .
Se conect de acuerdo a los diagramas anteriores, se utiliz cable calibre 16. Como se
muestra en la imagen 40.

Ilustracin 37 conexin de diagrama de control y potencia.

37
 Captulo IV. Metodologa
4.2.8 Realizar las pruebas necesarias

Para confirmar la efectividad de la mquina semi-automtica troqueladora de pelcula

plstica diferida se realizaron pruebas.

Prueba 1
Se acciono el embobinador, posteriormente se observ que la velocidad configurada en
el variador de frecuencia era de 20 Hz, esto traa como consecuencia que el centro para
la bobina nueva troquelada patinara.
Se disminuy hasta 4 Hz, pero era demasiado lento, finalmente se inclin por mantenerlo
en 6 Hz.

Prueba 2
Se evalu el troquelado en la pelcula plstica diferida, para aprobar que el troquelado se
realizara de manera correcta en el centro, adems de confirmar el dimetro de la
perforacin, y ratificar que la presin del sistema neumtico sea conveniente.

Despus de realineo el soporte de bobina para que orificio ejecutado por el troquelado
tuviera un margen de error menor, se compar el dimetro del agujero con el solicitado
por el cliente, y se ajust la presin del aire de 8 bar a 6 bar.

Prueba 3
Se puso en marcha la mquina, para comprobar que los ajustes haban sido los ms
pertinentes.

38
 Captulo IV. Metodologa

4.3 Manual de puesta en marcha.

1. Encender la mquina, en el sistema de control.
2. Abrir el paso al aire.
3. Verificar que el manmetro indique 6 bar. Si el indicador marca ms de 6 bar
ajustarlo con el regulador de presin.
4. Para la colocacin en el soporte de bobina. Se quita el broche del tope de ajuste
del eje sujetador.
5. Extrae el tope pia del eje, que sirve para ajustar la bobina y evitar movimiento.
6. Introduce la bobina.
7. Sujeta estrechadamente la bobina con el tope pia, despus fijar al tope con los
prisioneros debidos.
8. Colocar tubular de 40 cm en el embobinador.
a) Primeramente retirar el prisionero del tope circular del embobinador con una
llave Ale 3/16.
b) Despus ubicar tubular de 40 cm.
c) Situar el tope circular, una vez prensado el tubular.
d) Alojar el prisionero en el tope.
9. Acomodar la ceja de la bobina de pelcula diferida
a) Pasarla por encima del primer rodillo unido al odmetro.
b) En seguida llevarla al rodillo, fijada a la mesa.
c) Cruzandola por debajo del cilindro.
d) Despus introducir la ceja en el sistema de troquelado
e) Posteriormente llevarla y atravesarla por debajo hasta el rodillo siguiente.
f) Finalmente sujetarla al tubular con cinta adhesiva.
10. Oprimir el botn de motor para el avance y embobinado.
11. Troquelar segn corresponda, hasta terminar.

39
 Referencias bibliogrficas

CAPTULO V

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

5.1 Evaluacin y resultados

Objetivo especfico 1
Montar las partes de la estructura de la mquina troqueladora: soporte de bobina
y freno con contador de metros, mesa y sistema de troquelado neumtico, y
embobinador de producto terminado con velocidad regulable.
Resultado: El objetivo fue logrado satisfactoriamente, se alcanz a unir las tres
secciones de la mquina: el soporte de la bobina con el contador de metros, en
este caso el odmetro; la mesa con el sistema de troquelado neumtico y el
embobinador con velocidad regulable. Como se muestra en la imagen 41.

Objetivo especfico 2
Realizar un sistema de control.
Este objetivo fue alcanzado. Se realiz los diagramas y las conexiones
concernientes de potencia y de control, para una buena maniobrabilidad de la
mquina.

Objetivo especfico 3
Realizar pruebas necesarias.
Esta meta obtenida. Con esta culminacin se logr corregir errores cometidos en
el desarrollo de la unin de las tres partes de la mquina. Ya que se la maquina
est trabajando de manera complaciente.

Ilustracin 38 Mquina troqueladora.

40
 Referencias bibliogrficas

La mquina troqueladora de pelcula plstica diferida funcionando muestra un aumento

de produccin ya que se cumpli la meta de conseguir 514 bobinas troqueladas en una
semana, como se muestra en la tabla 6.

DA PRODUCCIN
1 68
2 75
3 83
4 77
5 69
6 80
7 73
TOTAL REAL 525
TOTAL IDEAL 511

Tabla 6 Produccin semanal.

Se concluye que el objetivo general se cumpli y se consigui el 2.74% ms de la meta

inicial en productividad. Como se muestra en la grfica. Ilustracin 42. Se espera mejoras
en el futuro o que contine as.

PRODUCCIN
530

525
525
520

515

510
511

505

500
TOTAL REAL TOTAL IDEAL

Ilustracin 39 Produccin

41
 Referencias bibliogrficas

5.2 Conclusiones

El desarrollo puntual de las actividades sealadas en cada uno de los objetivos

especficos permiten el termino de manera adecuada ya que la maquina troqueladora de
pelcula plstica diferida de Especialidades Tcnica Vanguardia S.A. de V.C. se
encuentra trabajando, ya que el sistema de troquelado neumtico tiene la presin y ajuste
adecuado para su correcto funcionamiento; su sistema de control facilita el manejo de la
mquina, su empleo consta de dos botones y la velocidad en el variador de frecuencia
est configurado para mantenerse as; el soporte de la bobina es apto para mantener el
centro de la bobina estable, y el embobinador es idneo para mantener a la nueva bobina
en cuanto a velocidad y sujecin de la misma.

Se esperan trabajos futuros para la innovacin de la misma, el cual modifica a la maquina

en buscas de mejoras.

Se logr el objetivo general que se plantea, las tareas propuestas brindan la facultad de
poner en prctica los discernimientos del Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica,
y desarrollo en competencias prcticas.

42
 Referencias bibliogrficas

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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