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3.1 MECANISMOS
BIELA
4 MANIVELA
2
CORREDERA
1
BASTIDOR
A B
FIG. 3.1 A) MECANISMO DE 4 BARRAS ARTICULADAS, B) MECANISMO MOTOR (MANIVELA - BIELA PISTN)
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Capitulo III
F = M Ag (3.1)
T=I (3.2)
36
Capitulo III
3.4 BALANCEO
El balanceo esttico se utiliza slo para piezas cuyas dimensiones axiales son
pequeas, como por ejemplo, engranes, ventiladores e impulsores. Las mquinas
que se utilizan para realizar dicho balanceo reciben el nombre de mquinas para
balancear en un slo plano, porque la masa debe estar prcticamente en un solo
plano. Es importante notar que si se deben montar varias ruedas en un eje que va
a girar, las piezas deben balancearse estticamente en forma individual antes de
montarlas.
Las unidades en que se mide el desbalanceo por costumbre han sido onza-
pulgada (oz-pulg.), El gramo-centmetro (g-cm) y la unidad de gramo-pulgada (g-
pulg.). Para el sistema internacional la unidad ms apropiada de desbalanceo es
el miligramo-metro (mg-m).
Anlisis grfico
(a) (b)
FIG. 3.3 a) SISTEMA DE TRES MASAS QUE GIRAN EN UN SOLO PLANO. b) POLGONO DE FUERZAS
CENTRFUGAS QUE DA A mCRC COMO LA CORRECCIN REQUERIDA
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Capitulo III
Esta es una ecuacin vectorial en la que las direcciones de los vectores son
paralelas, respectivamente, a los vectores RN de la figura 3.4 a). Como
consecuencia, se puede construir el polgono de momentos de la figura 3.4 c).
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Capitulo III
Mp + Mq = m [Kg ] (3.5)
lq
Mp = m [Kg ] (3.6)
L
lp
Mq = m [Kg ] (3.7)
L
FIG. 3.6 REPRESENTACIN DE UN ESLABN, POR UN SISTEMA EQUIVALENTE DE DOS MASAS PUNTUALES.
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Capitulo III
En la figura 3.7 se muestran los vectores que representan las fuerzas que
actan en un mecanismo manivela biela pistn, de acuerdo con su forma de
trabajo.
PISTN P
1
g4 4
COJINETE DE PERNO
DE MUECA
F4
3
g3
BIELA
F3
02
COJINETE DE LA
2 BIELA
w2
CIGEAL
1
g2
COJINETES PRINCIPALES
CONTRAPESO
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Capitulo III
En la figura 3.8 se muestran los vectores que representan todas las fuerzas que se
desarrollan en el mecanismo manivela biela pistn, considerando el mtodo de
masas puntuales.
F PR1
FN
F Mq
FR1
FP
FR2
FMp
M F PR2
FC
O
F CJ
FIG. 3.8 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LOS VECTORES DE FUERZA DE UN MECANISMO MANIVELA BIELA
PISTN.
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Capitulo III
En la figura 3.9 se muestran los vectores que representan las velocidades lineales
de las masas puntuales y las velocidades angulares de los eslabones de un
mecanismo manivela biela pistn, para una posicin determinada.
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Capitulo III
FIG. 3.9 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LOS VECTORES DE VELOCIDAD DEL MECANISMO MANIVELA BIELA
Mq
V Mq
W3
Mp
W2
M
V Mp
O
PISTN.
En la masa puntual Mp
m
VMp = M W 2 s (3.9)
Aceleracin de Mp (aMp)
m
aMp = M W 2 2 s2 (3.10)
En la masa puntual Mq
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Capitulo III
1 M sen 2 m
VMq = VMp sen + s (3.11)
2 B cos
Aceleracin de Mq (aMq)
M m
aMq = aMp cos + cos 2 s2 (3.12)
B
F = ma [N ] (3.13)
Por lo que:
FP = mP aP
aP = aMq
por lo tanto,
FP = mP aMq [N ] (3.16)
Para obtener las fuerzas restantes del mecanismo, se tiene que analizar cada
punto en particular donde se aplican estas fuerzas, descomponiendo cada una de
ellas en sus componentes i y sus componentes j, para hacer la sumatoria
correspondiente.
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Capitulo III
FN
F Mq
FR1
FP
FN = FNi (3.18)
por equilibrio,
Sumando componentes i
Sumando componentes j
de 1.21 obtenemos,
Pj + FMqj + FPj
FR1 = (3.22)
cos
de 1.22 obtenemos,
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Capitulo III
F PR1
F Mq
FR1
Por equilibrio,
Si suponemos,
Sumando componentes i
Sumando componentes j
De 3.26 obtenemos,
De 3.27 obtenemos,
Por lo que,
47
Capitulo III
FR2
FMp
M F PR2
Por equilibrio,
Si suponemos,
Si sabemos,
FR 2 = FR1 (3.33)
Por lo que,
Sumando componentes i
Sumando componentes j
48
Capitulo III
de 3.35 obtenemos,
de 3.36 obtenemos,
Por lo que,
F PR2
M
FC
O
F CJ
Por equilibrio,
Si suponemos,
Si sabemos,
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Capitulo III
Si sabemos,
FC = FMp (3.44)
Por lo que,
Sumando componentes i
Sumando componentes j
De 3.46 obtenemos,
De 3.47 obtenemos,
Por lo que,
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Capitulo III
FIG. 3.14 REPRESENTACION DEL MECANISMO MANIVELA BIELA PISTN DEL MOTOCOMPRESOR.
PISTON
PERNO 1
BIELA
PERNO 2
W2
COJINETE
MANIVELA
CONTRAPESO
PISTN
Material: Fundicin de aluminio.
Dimensiones: Dimetro de 140 mm (0.14 m)
Altura de 110 mm (0.11 m)
Masa de 1240 grs (1.24 Kg)
BIELA
Material: Fundicin nodular.
Dimensiones: Distancia entre centros de los pernos 240 mm (0.24 m)
Distancia del centro del perno 2 al centro de masa (g)
80 mm (0.08 m)
Masa de 1155 grs (1.155 Kg)
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Capitulo III
MANIVELA (CIGEAL)
Dimensiones: Distancia entre centros del perno 2 y del cojinete 70 mm
(0.07 m)
Velocidad de giro 900 R.P.M.
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Capitulo III
lq
Mp = m
L
Por lo que,
0.16m
Mp = 1.155 Kg = 0.77 Kg
0.24m
lp
Mq = m
L
Por lo que,
0.08m
Mq = 1.155 Kg = 0.385Kg
0.24m
FIG. 3.16 REPRESENTACIN DEL MECANISMO MANIVELA BIELA PISTN, DEACUERDO AL METODO DE MASAS
PUNTUALES
Mq
V Mq
W3
Mp
W2
M
V Mp
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Capitulo III
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Capitulo III
Kgf N
p = 0.78 76486.86 m 2
cm 2
D 2
P = (p)
4
N
P = 76486.86 2 (0.0154m 2 ) = 1177.42 N
m
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Capitulo III
POSICION No. 1 =0 =0
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Capitulo III
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Capitulo III
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Capitulo III
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Capitulo III
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Capitulo III
Con los resultados obtenidos del anlisis anterior, podemos determinar las fuerzas
que actan en cada uno de los eslabones del mecanismo, y as conocer los
esfuerzos que sufren cada uno de ellos.
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