Professional Documents
Culture Documents
PWM
La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingls pulse-width modulation) es una
tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre
otras cosas, variar la velocidad de un motor.
Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensin
mxima de la seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los
tiempos en que la seal est en estado bajo.
APLICACIONES
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio,
incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales
como el manejo de servos de modalismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados
que integran la funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en
otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas
Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en
forma de calor en esta resistencia.
CICLO DE TRABAJO
Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado alto y bajo de la seal utilizada.
Se expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando el ciclo de trabajo
es cercano al 100%, el motor girara a una velocidad cercana a la mxima, ya que la tensin
promedio aplicada en sus bornes ser casi igual a V. Si el ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el
motor girara muy despacio, ya que la tensin promedio ser casi cero.
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto
a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. Ver la figura. Ver la
Primera ley de la
mano derecha
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotacin del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por el conductor
fluye introducindose en el grfico.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta
del campo magntico.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.
Material a utilizar
CAPACITORES
Se trata de un sistema compuesto por dos conductores: materiales capaces de conducir
la electricidad (la fuerza originada por el rechazo y la atraccin de partculas cargadas). En el caso
de los capacitores, los conductores se encuentran separados entre s por una lmina que se utiliza
para el almacenamiento de las cargas elctricas.
Un capacitor es un componente pasivo ya que no se encarga de la excitacin elctrica, sino que
sirve para conectar componentes activos y conservar la energa. Esto le permite servir de sustento
a un campo elctrico.
Es importante mencionar que los conductores estn separados por un
material dielctrico (que tiene poca capacidad de conduccin). Ante la diferencia de potencial, los
conductores en cuestin tienen distintas cargas elctricas (negativa en uno y positiva en el otro),
con una variacin nula en la carga total.
Otros capacitores se valen del papel sometido a algn tratamiento que aumente
el aislamiento y reduzca la higroscopia para el dielctrico, como pueden ser el papel baquelizado
y el parafinado. Para su fabricacin se deben apilar un par de cintas de papel, una de aluminio y,
finalmente, dos ms de papel; se enrolla todo en forma de espiral y, listo.
CIRCUITOS INTEGRADOS
Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una estructura de
pequeas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milmetros
cuadrados de superficie (rea), sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente
mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o de cermica.
El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre el Circuito
Integrado y un circuito impreso.
Los CI tienen dos principales ventajas sobre los circuitos discretos: costo y rendimiento.
El bajo costo es debido a los chips; ya que posee todos sus componentes impresos en una unidad
de fotolitografa en lugar de ser construidos un transistor a la vez. Ms an, los CI empaquetados
usan mucho menos material que los circuitos discretos. El rendimiento es alto ya que los
componentes de los CI cambian rpidamente y consumen poco poder (comparado sus contrapartes
discretas) como resultado de su pequeo tamao y proximidad de todos sus componentes.
Los circuitos integrados son usados en prcticamente todos los equipos electrnicos hoy en da, y
han revolucionado el mundo de la electrnica. Computadoras, telfonos mviles, y otros
dispositivos electrnicos que son parte indispensables de las sociedades modernas, son posibles
gracias a los bajos costos de los circuitos integrados.
TRANSISTOR
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensin actuando
como un interruptor o amplificador para seales electrnicas. El transistor, inventado en 1951,
es el componente electrnico estrella, pues inici una autntica revolucin en la electrnica que
ha superado cualquier previsin inicial. Tambin se llama Transistor Bipolar o Transistor
Electrnico. Es un componente electrnico formado por materiales semiconductores, de uso muy
habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las
radios, alarmas, automviles, ordenadores, etc. Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas
termoinicas de hace unas dcadas. Gracias a ellos fue posible la construccin de receptores de
radio porttiles llamados comnmente "transistores", televisores que se encendan en un par de
segundos, televisores en color, etc. Antes de aparecer los transistores, los aparatos a vlvulas
tenan que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban ms de 30 segundos en empezar a
funcionar, y en ningn caso podan funcionar a pilas debido al gran consumo que tenan.
Los transistores son los elementos que han facilitado el diseo de circuitos electrnicos de
reducido tamao. En la siguiente imagen podemos ver varios transistores diferentes.
Cotizacin
Imagen Nombre Tipo Precio
CI 100n $ 4.00
C2 460u $ 7.00
C3 220u $ 7.00
Capacitores C4 0.33u $ 3.00
C5 0.1u $ 3.00
R1 470 $ 5.00
R2,R4,R6 1k $ 15.00
Resistencias R3 100 $ 5.00
R5 10k $ 5.00
R1-5W 4.7k $ 10.00
R7-10W 0.22 $ 15.00
U1 IR2304 $ 10.00
Circuitos U2 4N35 $ 7.00
integrados U3 - 7815 $ 7.00
Q1 BC548C $ 4.00
Q2 IRFP264 $ 6.00
Transistores
D1 1N5408 $ 6.00
D2,D3,D4 $ 18.00
1N4004
Diodos
Potencimetro
Puente
rectificador
Arduino 1 arduino $ 400.00
Simulacin
Conexiones