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ELABORADO POR:
ASESOR
MSC. OMAR PRIAS CAICEDO, COINVESTIGADOR.
Pg.
1. TIPOS Y APLICACIONES. 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO... 2
3. DIAGRAMA ENERGTICO DEL MOTOR ELCTRICO....... 4
4. RELACIN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S)
EN MOTORES............................................................................ 5
5. SISTEMAS DE FUERZA. 7
6. CLCULO DE POTENCIAS PARA MQUINAS..................................... 8
7. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELCTRICOS.. 16
8.1 SELECCIN CORRECTA DE LA POTENCIA DEL MOTOR 16
8.2 MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA DE LA INSTALACIN 17
8.2.1 Mantener los Niveles de Tensin cercano al Valor Nominal..... 17
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones....... 18
8.2.3 Disminuir la Distorsin Armnica de la Red...... 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECNICA SOBRE EL MOTOR.... 20
8.3.1 Recomendaciones para Ahorrar Energa en Bombas y
Ventiladores 20
8.3.2 Recomendaciones para Ahorro de Energa en el Uso de Sistemas
de Transmisin Mecnica....... 20
8.4 USAR MOTORES ELCTRICOS DE ALTA EFICIENCIA.. 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia....... 22
8.4.2 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia ....22
8.4.3 Recomendaciones para la Aplicacin de Motores de Alta
Eficiencia. 22
8.4.4 Evaluacin Econmica para la Aplicacin de Motores de Alta
Eficiencia. 23
8.5 USAR CONTROLADORES ELECTRNICOS DE VELOCIDAD.. 24
8.5.1 Usando Troceadores de Tensin 24
8.5.2 Usando Variadores Electrnicos de Velocidad ....24
8.6 USAR MTODOS DE MANTENIMIENTO CENTRADOS EN LA EFICIENCIA.. 25
8.6.1 Evaluar la Eficiencia de los Motores Elctricos en Sitio......25
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS i
Pg.
8.6.2 Reparacin Eficiente de los Motores Elctricos...... 26
8.6.3 Remplazando los Motores en Lugar de Rebobinarlos.... 26
9. CONCLUSIONES 27
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..28
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS ii
1. TIPOS Y APLICACIONES
Los motores de induccin son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor
aplicacin en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los
principales convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los
motores de induccin consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad
y un alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de induccin; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor
de anillos rozantes.
DATOS UNIDADES
Potencia kW HP
Tensin de Servicio kV V
Frecuencia Hz
Corriente Nominal Amp.
Corriente de Arranque Amp.
Factor de Potencia Cos
Eficiencia %
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
R
Red V S
Trifsica
T
A v
Bobinas de
Estator
Rotor
Eje del
Rotor
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general
polifsico). En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan
en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY,
CZ se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la
red.
60 f 1
n1
p
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 2
contrario. La componente activa de la corriente Irot se encuentra en fase con la
Fem., inducida.
0 n2 n1
n1 n2
s
n1
En generador: s 0
En frenado electromagntico: s 1
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 3
3. DIAGRAMA ENERGTICO DEL MOTOR ELCTRICO
P1 m1V1 I 1 cos 1
Parte de esta potencia se disipa en cubrir las prdidas elctricas del rotor Pe2 en
su devanado, la potencia resultante es aquella que va a ser convertida en potencia
mecnica, expresado por:
La potencia mecnica obtenida en el rbol del eje del rotor, se obtiene luego de
vencer su inercia y otras prdidas adicionales, obtenindose una potencia P 2:
Eje del
P2
PElmag Pmec Motor
Red P1
Trifsica
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 4
4. RELACIN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S) EN MOTORES
P2 PElmagn P2
1 2
P1 P1 PElmagn
Teniendo en cuenta:
Por lo tanto: 2 (1 - s)
Para que un motor funcione en su rgimen nominal con una alta eficiencia, es
necesario que en este rgimen se tenga un deslizamiento s de pequea magnitud.
Por lo general snom = 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor lo disean de tal
forma que tenga una resistencia hmica pequea.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 5
5. SISTEMAS DE FUERZA
Cabe sealar que los sistemas de refrigeracin y calefaccin tambin forman parte
del sistema de fuerza en una instalacin elctrica de tipo industrial.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 6
6. CLCULO DE POTENCIAS PARA MQUINAS
h
P Q. d .
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3/s.
d: Peso especfico en N/dm3.
h: Altura de la elevacin en m.
: Rendimiento mecnico.
EQUIPO POTENCIA
Torno Revolver 3 a 20
Torno Paralelo 3 a 45
Torno Automtico 1 a 15
Fresadora 1 a 25
Rectificadora 1 a 30
Martillos piln 10 a 100
Cizallas 1 a 40
Mquinas de cortar y roscar 1 a 20
Taladradoras verticales 1 a 10
Taladradoras radiales 10 a 40
Mandrinadoras 10 a 30
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 7
Industria de la Construccin.
EQUIPO POTENCIA
Hormigoneras 3a6
Muela, perforadoras, sierras 1a3
Cintas transportadoras 2a5
EQUIPO POTENCIA
Sierra de cinta 0.5 a 6
Sierra circular 2a6
Taladradoras 2a4
Cepilladoras 20 a 75
Tornos 1 a 15
Mquinas Agrcolas.
EQUIPO POTENCIA
Empacadoras de paja 2a5
Trilladoras 7 a 15
Centrifugadoras de leche 0.5 a 3
Elevadores de granos 1a3
Elevadores de sacos 1a3
Limpiadores de grano 1a3
v
P F.
1000
donde:
P: Potencia mnima del motor en kW.
F: Fuerza resistente a la marcha en N (F= m. g).
v: Velocidad en m/s.
: Rendimiento mecnico.
g: Aceleracin, 9.81m/s2.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 8
e. Potencia de un Motor para un Mecanismo Giratorio.
N
P M.
9,550
donde:
P: Potencia mnima del motor en kW.
M: Par de giro en Nm.
N: Revoluciones por min-1.
mc mcar
P P1 . m g 2 P
m
donde:
P: Potencia en kW.
P1: Potencia mnima necesaria en kW.
mg: Masa de la gra en Kg.
mc: Masa del carro en Kg.
mcar: Masa de la carga en Kg.
v
P mT . w.
2 . 9,550
donde:
P: Potencia en kW.
mT: Peso total en N.
w: Resistencia de traslacin 0.007 cojinetes de rodillo 0.020 de friccin.
v: Velocidad de traslacin en m x min-1.
: Rendimiento mecnico.
P 1 F. v
2 1,000
donde:
P: Potencia en kW.
F: Fuerza en N
v: Velocidad en m/s
: Rendimiento mecnico.
9,81
P Q. Pr .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3 /s
P: Presin en mm de columna de agua.
: Rendimiento mecnico.
N v
P M. , P F.
9,550 m 1,000 m
donde:
P: Potencia en kW.
M: Par de giro de la mquina en Nm.
N: Nmero de revoluciones por minuto.
m: Rendimiento de la mquina.
F: Fuerza (peso, friccin) en N.
P1 3.V . I . cos .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
: Rendimiento del motor a la potencia nominal.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 10
Potencia Absorbida por un Motor de Corriente Continua.
I
P V.I , P1 V.
1,000
donde:
P: Potencia en W.
V: Tensin de inducido en V.
I: Intensidad nominal en A.
P1: Potencia en kW.
P V . I . cos , P1 V . I . cos
1,000
donde:
P: Potencia en W.
P1: Potencia en kW.
Equivalencias.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 11
Intensidad Absorbida. La intensidad absorbida por un motor trifsico viene
dada por la siguiente frmula:
P
I 1000 .V . . cos
3
donde:
P: Potencia en kW.
V: en voltios.
60
N f
P
donde:
N: Nmero de revoluciones por minuto.
f: Frecuencia de la red en Hertz.
P: Nmero de par de polos del motor.
N DE POLOS 50 HZ 60 HZ
2 polos 3,000 3,600
4 polos 1,500 1,800
6 polos 1,000 1,200
8 polos 750 900
12 polos 500 600
16 polos 375 450
24 polos 250 300
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 12
2. Velocidad Asncrona.
nS nN
S x 100%
nS
nN ( 1 s ) nS
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 13
7. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR
Forma constructiva.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 14
En funcin a la tensin que se dispone en la red, se pedir el motor,
atendiendo principalmente a su forma de conexin.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELCTRICOS
Existen varias opciones que permiten lograr el uso eficiente de la energa elctrica
en la aplicacin de motores elctricos y por lo tanto una reduccin de los costos
asociados al consumo de energa. La Figura 3 muestra alguna de estas opciones:
seleccin correcta de la potencia del motor, mejorar la calidad de la energa
elctrica, reducir la carga mecnica sobre el motor, usar motores de alta eficiencia,
usar controladores electrnicos de velocidad, aplicar mtodos de mantenimiento
centrados en la eficiencia y el usar mtodos de reparacin que mantengan la
eficiencia del motor.
Los procedimientos para el clculo de la potencia dependen del tipo de carga del
motor, siendo el tipo ms comn de carga la de servicio continuo. Las tipos de
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 16
servicio continuo pueden ser de carga constante de carga variable. Para las
cargas de servicio continuo con carga constante se recomienda seleccionar una
potencia nominal de aproximadamente 15 % mayor a la carga constante del
motor. Cuando la carga es de servicio continuo con carga intermitente para la
seleccin de la potencia se pueden usar varios mtodos de clculo [7]: mtodo de
las prdidas promedio, mtodo de la corriente equivalente, mtodo del momento
equivalente y el mtodo de la potencia equivalente.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 17
Tabla 2. Efectos tpicos de los niveles de tensin sobre las caractersticas del
Motor de Induccin
Si el motor opera con una tensin del 90% la tensin nominal, la eficiencia del
motor puede disminuir entre el 2% y 4%. Las tensiones deben medirse en los
terminales del motor porque el voltaje disminuye al aumentar la distancia desde el
transformador.
Los factores que crean el desequilibrio de tensin son: cargas monofsicas, cables
de diferente calibre, fallas de circuitos, etc.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 18
Las normas recomiendan una curva para la desclasificacin de la potencia del
motor en funcin del grado de desequilibrio. El desequilibrio de tensiones no debe
ser mayor a 2% de acuerdo a la Norma NEMA MG1.1993 [8] y la IEC60034-2 [9].
Para evitar el calentamiento excesivo del motor las Normas NEMA MG1.1993 [8]
recomiendan disminuir la potencia nominal del motor de acuerdo a una curva en
funcin del contenido de armnicos. Figura 3. Se considera que el HFV (Harmonic
Factor Voltaje) no debe ser mayor a 0.05.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECNICA SOBRE EL MOTOR
Las bombas y los ventiladores constituyen ms del 55% de las cargas usadas con
motores de induccin, por lo tanto lograr que estas operen con la mayor eficiencia
posible representa una buena opcin para el ahorro de la energa. Se recomienda
las siguientes acciones:
Seleccione una bomba eficiente y que opere muy cerca de su presin y flujo
de diseo nominal.
Los estudios tcnicos y econmicos [2], [10], [12] muestran que si se analiza a 10
aos, de los costos totales del motor el costo de compra es de 1%, el costo de la
energa es de 95 %, costo de mantenimiento 3 %, el costo de ingeniera y logstica
1%. As el costo de compra del motor es poco significativo respecto al costo total
de operacin, por eso al seleccionar motores elctricos debemos de considerar
adems del costo inicial de compra el anlisis econmico de la operacin.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia.
Al tener una eficiencia mayor, se disminuye los costos de operacin del motor
y se puede recuperar la inversin adicional en un tiempo razonable, sobre
todo si se opera a una carga cercana a la potencia nominal.
Como operan a una velocidad mayor que los motores estndares, puede
ocasionar un incremento en la carga, sobre todo cuando se accionan
ventiladores o bombas centrfugas, este hecho debe valorarse en cada
situacin.
El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estndar en el
intervalo de de 15 a 40 HP [11].
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 22
Cuando se usan para reemplazar a motores sobredimensionados.
100 100
S 0.746 HP L C T
EFA EFB
Donde:
S: Ahorro en pesos por ao.
HP: Potencia de placa en HP.
L: Porcentaje de carga del motor respecto a la potencia nominal.
C: Costo de la Energa en pesos por KWh.
T: Tiempo de funcionamiento del motor en horas por ao.
EA: Eficiencia del motor estndar.
EB: Eficiencia del motor de alta eficiencia.
Donde:
1
FACTOR DESCUENTO ao que transcurre
tasa de int ers en%
1
100
El uso de estos equipos es recomendable cuando la carga del motor varia desde
vaci desde una carga leve hasta plena carga. Por ejemplo bandas
transportadoras, centrifugas, aserraderos, molinos de piedra. El ahorro de energa
que se logra es considerable si el motor opera en vaci con carga leve por un
tiempo del 75% el tiempo de operacin [1]. Otro punto importante del troceador de
Tensin es que mejora el factor de potencia del motor.
Recientes estudios, [2], [13], muestran que las bombas requieren 31% de la
energa usada, los compresores 18%, los ventiladores y secadores 18% y las
bandas transportadoras cerca del 14%. Las cargas que tienen momento variable
son las mejores candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energa. Los
ventiladores y bombas centrifugas son cargas de torque variable donde la potencia
requerida varia con el cubo de la velocidad, de esta manera al disminuir la
velocidad de operacin disminuir la potencia requerida por el motor y el ahorro de
energa viene de reducir la velocidad del motor. Este hecho hace que en bombas y
ventiladores los ASD permitan tener un ahorro del 50% o ms [13].
Para ilustrar consideremos una bomba centrifuga que requiere 100 HP al flujo de
diseo. Asumiremos que el costo de energa es de 0.07$/Kwh, que el costo del
ASD mas su instalacin vale 8800$, que el flujo requerido varia de 40% a 90% la
capacidad de diseo. Con estos datos Malinowsky [13] muestra los siguientes
resultados:
Si el motor esta operando con una carga menor al 80% la potencia nominal tendr
un factor de potencia bajo por lo que ser preciso evaluar el cambio por un motor
nuevo por otro motor de menor potencia nominal. Si se encuentra que la
eficiencia del motor es muy baja se recomienda evaluar econmicamente la
posibilidad de cambiarlo por un motor de alta eficiencia de eficiencia estndar.
Entre las tcnicas usadas para conservar la eficiencia del motor es usar un Horno
de Pirlisis, el que permite someter al bobinado a una temperatura controlada de
350 y as poder retirar el bobinado del ncleo sin daar las lminas del ncleo
magntico [4]. Tambin es importante es que el nmero de vueltas y el calibre no
cambie y que la longitud de las bobinas no aumente, para esto es importante que
se mida la longitud de las cabezas de bobina y esta se mantenga luego del
rebobinado. Con esto se asegura que la resistencia del bobinado no vare y las
prdidas en los conductores del estator se mantengas inalterables. Si es posible
se recomienda aumentar el calibre y disminuir la longitud de las bobinas esto
ayudar a disminuir las prdidas en los conductores del estator.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 26
9. CONCLUSIONES
Es errneo pensar que la nica alternativa para ahorrar energa es aplicar, sin
motores de alta eficiencia para cualquier caso. Si bien es cierto que stos son una
alternativa importante, ellos representan solo una alternativa tcnica no siempre
viable.
Debe de tenerse en cuenta que es muy poco lo que se puede hacer optimizando
el motor y sus controles, si el equipo accionado y su proceso son ineficientes.
Muchas de las tcnicas para reducir las cargas (cargas y sistemas de transmisin)
sobre el motor son econmicas y dan un excelente punto de partida para mejorar
la eficiencia del sistema y reducir el consumo de energa.
Las cargas que tienen torque variable (bombas, ventiladores) son las mejores
candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energa. Los ventiladores y bombas
centrifugas son cargas donde la potencia requerida varia con el cubo de la
velocidad, de esta manera al disminuir la velocidad de operacin disminuir la
potencia requerida por el motor y el ahorro de energa viene de reducir la
velocidad del motor, por lo que en bombas y ventiladores los VFD permitan tener
un ahorro del 50% o ms.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 27
REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS
[3] Quispe, Enrique. Una Visin Integral para el Uso Racional de la Energa en la
Aplicacin de los Motores Elctricos de Induccin. Revista EL HOMBRE Y LA
MQUINA. Ao XV - Numero 20-21. Julio-Diciembre 2003. Cali-Colombia. ISSN:
0121-0777, pp.52-59.
[9] IEC International Standards Rotationg Electrical Machines Part 26: Effects of
Unbalance Voltages on the performance of three-phase cage induction motors.
Switzerland 2006.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS 28
[12] Quispe, Enrique y Castrillon Rosaura. Informe Final Proyecto de Investigacin
SOFTWARE DE AHORRO DE ENERGIA CON MOTORES ELECTRICOS.
Universidad Autnoma de Occidente, Cali Colombia 2007.
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