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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE ALVARADO Campus Medelln

LICENCIATURA EN
INGENIRIA MECANICA

Materia:
Maquinas electricas

Semestre - Grupo Mecanica :


5 Semestre Escolarizado.

Producto Acadmico:
Investigacin U5
Motores elctricos

Presenta:
Hernndez Rodrguez Jovany

Docente:
Ing.: Josimar Muoz Delgado

MEDELLIN DE BRAVO, VER. AGOSTO. DICIEMBRE. 2015

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NDICE

ndice ................................................................................................................................................... 3

Objetivo del trabajo ............................................................................................................................ 4

Introduccin ....................................................................................................................................... 5

Tipos de motor ................................................................................................................................... 6

Motores trifsicos ............................................................................................................................ 13

Motores de C.C ............................................................................................................................... 18

Sistemas de control .......................................................................................................................... 36

Conclusin ......................................................................................................................................... 36

Fuentes de informacin .................................................................................................................... 37

Anexos ............................................................................................................................................... 37

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Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil
llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales
son desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se
especificara la clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de
Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el nmero de fases en
Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel
industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la
alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las
ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. Tambin se hace hincapi en
un tema muy importante para la conservacin de los motores elctricos, como
lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el
alargamiento de la vida til del motor y disminuir prdidas y deformaciones
del mismo, finalizando la investigacin con una serie de recomendaciones para
la instalacin y mantenimiento de los motores elctricos.

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Objetivo del trabajo

Estudiar tericamente las aplicaciones que tienen los motores elctricos.


Conocer los principios bsicos de su funcionamiento.
Analizar las aplicaciones que tienen los motores elctricos.
Definir algunas de las fallas que se presentan en los motores elctricos.
Estudiar y comparar los campos magnticos producidos en bobinas.

Comprobar el campo magntico y como la corriente circula por la bobina.

Comprobar el electromagnetismo y el nmero de espiras de la bobina.

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Motor elctrico

Un motor elctrico es una mquina elctrica rotativa que transforma energa


elctrica en energa mecnica.
La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo
operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

Cmo funciona un motor elctrico

Un motor elctrico funciona porque cualquier corriente que circula por un


conductor genera un campo magntico. Si a este campo magntico se le
contrapone otro campo magntico y el conductor tiene libertad de
movimiento se consigue movimiento.

Una corriente elctrica produce un campo magntico. La Intensidad y


direccin del campo magntico vara segn la intensidad y direccin de la
corriente elctrica.

Cuando a una bobina se le aplica electricidad y al colocarle un imn crea un


campo magntico el cual funciona rechazndose y por ende hace girar la
bobina.

Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se


conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y
en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira
se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S
la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas
hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de
los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira
queda retenida.

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5.1 Tipos de Motores.

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa


elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables,
los motores elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y
una mvil llamada rotor.

Existen motores de Corriente Directa, de Corriente Alterna y


los Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos
y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.

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Fundamentos de operacin de los motores elctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur
(S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn.
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se
produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se


hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

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Estator.

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero


al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase
a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator
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y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre
son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que
puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor

El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la


conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se


utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor
y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.

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Clasificacin de los motores de corriente directa

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un


concepto bsico que debe conocerse de un motor: el concepto de
funcionamiento con carga y funcionamiento en vaco.

Con carga.

Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o


soportando cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber
energa mecnica. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando
bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva, el propio
cable, los elementos mecnicos de la gra,; un motor de un coche elctrico
soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno

Al vaco.

Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn


objeto, ni soportando ninguna resistencia externa, el eje est girando
libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe
nicamente a factores internos.

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Algunos tipos.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de


las bobinas inductoras e inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente.
Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.

Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin


del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el
campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una
fuente exterior de corriente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie


y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar
la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del
par.

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Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en
paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan
mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace
aumentar la velocidad de la mquina.

Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene


una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de
espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin

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serie y con excitacin en derivacin.

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]


Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se
alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen
un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin,
sobre todo en los motores asncronos.

Por su nmero de fases de alimentacin:


Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero
antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario
pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez
que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Motores de fase partida:
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en
cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en
el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos,
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denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as,
porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma
popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores,
bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora
de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motor universal
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una
carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con
el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)
Motores de anillos rozantes.

Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados


que generan el campo magntico giratorio.

Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios,
son comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como
generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las
corrientes de campo o excitacin con el bobinado del rotor.
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Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse
completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
Motores de arranque con capacitor:
Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que
se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un
mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta
15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico,
tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.

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Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos
especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos.

5.2. Motores trifsicos


Motor elctrico trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija
del motor).
Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los
motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.

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1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,
introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro
colado. El enchapado es ranura do, lo cual sirve para insertar all las
bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes
dimetros.

2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el


enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos
con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman
en realidad una jaula.

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Motores Sncronos:
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.

MOTOR ASINCRONO

Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de


impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los
motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en
jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
bobinado o de anillos rozantes.

VENTAJAS DE UN MOTOR TRIFASICO

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los


motores de combustin
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%,
aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
mquina).

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Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin
de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten
contaminantes.
Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El
nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda
de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).

5.3. Motores de CC
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y

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contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. Elrotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro
y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al
entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes
permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en
la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems
existen motores de DC sin escobillas. Llamados brushless utilizados en el
aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas
de control de motores CD.
Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre
una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la
corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que
para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un
motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la
fuerza.

F: Fuerza en Newton
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la
corriente se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo
opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

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5.4. Sistemas de control.

SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES


Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple
interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales
como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la
funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna
operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de
control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos
factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina
para la que se disea.

Arranque.
El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin
embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo
giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo
para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea
durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque
de los motores tambin comprende el empleo del controlador.
Parada.
Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los
motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la
mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador
para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada
retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de
las gras para manejar cargas.
Inversin de la rotacin.
Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la
rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacin
de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo
en muchas aplicaciones industriales.

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Marcha.
Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y
propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores,
operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.
Control de velocidad.
Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para
propsitos de procesos. Industriales, pero se necesitan de otro tipo para
cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente.
Seguridad del operador.
Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los
dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los
controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones
inseguras.
Proteccin contra daos.
Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s
misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados.
Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las
mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a
velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin.

Mantenimiento de los dispositivos de arranque.


Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor
mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en
beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles,
cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el
arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los
cdigos elctricos.
Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de
un cierto nmero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir
con un comportamiento determinado. Los principales elementos elctricos
para este fin, son los que a continuacin se mencionan:
1. Desconectadores (switches).

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2. Interruptores termomagnticos.
3. Desconectadores (switches) tipo tambor.
4. Estaciones de botones.
5. Relevadores de control.
6. Relevadores trmicos y fusibles.
7. Contactores magnticos
8. Lmparas piloto.
9. Switch de nivel, lmite y otros tipos.

ARRANCADORES

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ESTACIONES DE BOTONES

RELEVADOR TRMICO DE SOBRE CARGA

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RELEVADORES DE CONTROL

LAMPARAS PILOTO

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CENTRO DE CONTROL DE MOTORES CCM.

Cabe mencionar que el tema de motores elctricos C.C y C.A es muy


interesante en la aplicacin en la ingeniera mecnica as como en la elctrica
ya que todos los dispositivos y maquinarias estn acoplados a un motor
elctrico para su funcionamiento y su estudio es de utilidad en el campo
laboral.

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Conclusin
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos es considerada
esencialmente un motor elctrico, algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar


formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin. Entre las caractersticas
fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan formados por
varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa,
la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.

Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan


en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores
ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas
de distribucin de energas normales y por ltimo Los Motores Universales
Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es
que est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna.
El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del
orden del 51%).

Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su


instalacin sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente es necesario
invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos nicamente es
necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a
dos fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para motores de corriente
directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.

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Bibliografa
http://www.MOTORES%20MANTTO%202.htm
MANUAL DE MOTORES ELECTRICOS, Andrs Videla Flores Ingeniero Civil
Elctrico Pgina 1 de 70
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-
directa/motores-corriente-directa2.shtml

Anexos

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