Captulo 1

La transformada de Laplace

1.1. Introduccion

La transformada de laplace es un operador LINEAL muy util para la resolucion de ecuaciones

diferenciales.

Laplace demostro como transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones

algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

1.2. Conceptos basicos

Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, actua sobre una funcion f y devuelve
otra funcion L[f ]

Definicion 1. La transformada de Laplace de una funcion f (t), 0 t es una funcion L[f ]

de una variable real s dada por:
Z Z
st
(F (s) =)L[f ](s) = f (t)e dt = lm f (t)est dt (1.1)
0 0

Esta definida para todo s R donde la integral tenga sentido.

1
2 CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 1.1. Si f (t) = c. Calcula su transformada de Laplace.

Z

st st 1 st
L[c](s) = ce dt = lm ce dt = lm c e =
0 s 0

1 s 1 s0 c c
= lm c e + e =0+ = , s>0
s s s s
observa que si s > 0, entonces lm e s = 0

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1
1. L[t](s) = s2
, s>0

1
2. L[eat ](s) = sa , s>a

b
3. L[senbt](s) = s2 +b2
, s>0

Proposicion 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g](s) y L[g](s) estan definidas

en un intervalo s > s0 , entonces tambien lo esta L[f + g](s) para cualesquiera , R.

L[f + g](s) = L[f ](s) + L[g](s)

Ejemplo 1.2. Calcula L[11 + 5e4t 6sen2t]

L[11 + 5e4t 6sen2t] = L[11] + L[5e4t ] + L[6sen2t] =

1 1 2 11 5 12
= 11L[1] + 5L[e4t ] 6L[en2t] = 11 + 5 6 2 = + 2
s s4 s +4 s s4 s +4
con s > 0 y s > 4 s > 4
1.3. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA 3

1.3. Transformada de una derivada

Supongamos que y 0 (t) es continua para t 0 y que para toda s > s0 (para algun s0 ) se verifica
que es y( ) 0 si . Entonces se tiene que:

L[y 0 ](s) = y(0) + sL[y](s) (1.2)

Nota 1. Para que la transformada sea util, debe ser posible recuperar f (t) de L[f ](s). El operador
con que haremos esto es lineal, se denota por L1 y se denomina transformada de Laplace
inversa

1.4. Problemas de valor inicial y transformadas

Consideremos el problema de valor inicial:

y 0 (t) + ay(t) = f (t)
(P V I) =
y(0) = y
0

con a constante y f una funcion continua a trozos en [0, +)

Supongamos que L[y 0 ], L[y] y L[f ] estan definidas en un INTERVALO COMUN s > s0 . Para
resolver la ecuacion hacemos lo siguiente:

1. Aplicamos L a cada miembro de la Ecuacion diferencial (usamos que el operador de Laplace

es lineal) Resultando:

L[y 0 ](s) + aL[y](s) = L[f ](s), s > s0

4 CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. Si el lm es y( ) = 0 entonces usamos la formula de la derivada, de manera que la

ecuacion anterior resulta:

sL[y](s) y(0) + aL[y](s) = L[f ](s)

3. La ecuacion anterior, es una ecuacion algebraica. Despejando L[y](s), resulta:

y(0) L[f ](s)

L[y](s) = +
s+a s+a

Ejemplo 1.3. Tomemos, y(0) = 1 y f (t) = 4t3 eat

n!
Podemos calcular (usando que L[tn eat ] = (sa)n+1
):

24
L[f ](s) = L[4t3 eat ] =
(s + a)4

Por tanto
1 24
L[y](s) = +
s + a (s + a)5

Debido a la linealidad de L1 y que L1 L[y] = y, obtenemos:

1 24
y(t) = L1 (t) + L1 (t)
s+a (s + a)5

Por las tablas:

y(t) = eat + t4 eat

Ejercicio.- Resuelve el ejercicio anterior por tecnicas habituales

Transformada de derivadas

Bajo ciertas condiciones sobre las funciones y sus derivadas:

L[y 00 ](s) = s2 L[f ](s) sf (0) f 0 (0)

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS 5

y en general:

L[y (n) ] = sn L[f ] sn1 y(0) sn2 y 0 (0) . . . sy (n2) (0) y (n1) (0)

Veamos como obtener L[y 00 ] a partir de L[y 0 ]:

L[y 00 ] = L[(y 0 )0 ] = sL[y 0 ](s) f 0 (0) =

= s sL[y](s) y(0) y 0 (0) = s2 L[y](s) sy(0) y 0 (0)

1.4.1. El metodo de la transformada para resolver un PVI de segundo orden

Usando lo anterior, resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 00 y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos:

L[y 00 y] = L[1]

Luego:

1
s2 L[y] sy(0) y 0 (0) L[y] =
s

Despejando, resulta:

1
sy(0) + y 0 (0) + s 1 + 1s 1 1
L[y] = = = , s>1
s2 1 2
s 1 s1 s
6 CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por medio de la tabla, tenemos que:

y(t) = et 1

Teorema 1. Teorema de corrimiento. Bajo ciertas condiciones, se tiene que:

L[eat f (t)](s) = L[f ](s a) (1.3)

L[f (t a)H(t a)](s) = eas L[f (t)], a 0 (1.4)

L[f (t)H(t a)](s) = eas L[f (t + a)], a 0 (1.5)

donde se define f (t) = 0 para t < 0

Demostracion.-

(1.3) se deduce directamente de la definicion del operador de la transformada de laplace, de

modo que al multiplicar una funcion en el dominio de tiempo por eat se recorre la variable s de la
transformada de L[f ](s) por la cantidad a. Para demostrar la formula (1.4), observamos que:

Z Z Z
L[f (ta)H(ta)] = est f (ta)H(ta)dt = est f (ta)dt = es(x+a) f (x)dx = eas L[f ]
0 0 0

donde se utilizo el cambio de variable t = x + a en la ultima integral.

Transformacion de funciones escalon.

Segun la formula (1.5) del teorema del corrimiento, tenemos que:

eas
L[H(t a)] = L[1 H(t a)] = eas L[1] = , s>0
s

que pudo haberse obtenido por integracion directa. La transformada de H(t a) es:

Z a Z
st 1 eas
L[H(t a)] = e 1dt + est 0dt = , s > 0, a > 0
0 a s
1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS 7

Transformada de una funcion a trozos lineal por partes

Calcular la transformada:

1, si 0 t < 1


f (t) = 2 t, si 1 t < 2



0, si 2 t

Esta funcion la puedo escribir de la siguiente forma:

f (t) = (H(t) H(t 1)) + (2 t)(H(t 1) H(t 2)) = H(t) (t 1)H(t 1) + (t 2)H(t 2)

Por tanto:

L[f ] = L[H(t)] L[(t 1)H(t 1)] + L[(t 2)H(t 2)] =

(usando el teorema de corrimiento)

1 1 1 s es e2s
= es 2 + e2s 2 = , s>0
s s s s2

Nota 2. Una funcion f (t) puedo activarse en t = a si se multiplica por H(t a)