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II.MARCO TERICO
Amplificadores de instrumentacin
RRMC = 20log10(G/GC)
Controlador PID
5 1 3
7 = (1 + )
6 2 + 3
27 = 30
Obteniendo en el punto 17 lo siguiente:
20 1 12 1
30 = (1 + ) (1 + )
(7 + 8 )8 20 24 + 21 (25 + 3 )
17 = 8
7
33 (1 + )(1 + )
=
Tenemos tambin que nuestra seal de referencia viene a 20 (1 + )
ser el set point que es el nodo 15 el cual es:
= . . ;
1
= 1 .
1 + 18 = (. 2 ||) ;
13 13
18 = (1 + ) 17
12 12
La cual llamamos seal de error. 3. Disee los controladores usando los circuitos
sugeridos con amplificadores operacionales
Finalmente obteniendo en la salida: de propsito general.
16
20 = 18
15
20 = 17 2
2(2 3 )
20 = 1 2
3(2 + 3 )
2(2 3 )
= 20 = 1 2
3(2 + 3 )
(2 3 )
() =
(2 + 3 )
Tenemos que:
2
20 = 1 () 2
3
33 = 30 + 28
31 = 30 27
Amplificador LM741:
.Impedancia de entrada: 1M
.Impedancia de salida: 150
.Ganancia de tensin de lazo abierto:
110000
.Ancho de banda: 1Mhz
.Corriente de polarizacin: 200nA
.Tensin de alimentacin mxima: 18v
.Relacin de rechazo de modo comn.
5. Simule los circuitos en OrCAD Pspice o
Electronics Workbench.
a.Obtenga las seales de salida de cada circuito
para tres diferentes seales de entrada.
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/47
50/4926/html/14_controlador_de_accin_proporcional_y_
derivativa_pd.html