W= frecuencia angular

F=-KX ; F=MA // W=2f=2/T // 2 = / // X(T)= ASEN(Wt + )

Vmax=AW // amax= A 2 // V=W2 + 2 = ( + )

1 1 1
E= 2 =K+U // U= 2 // K= 2 //
2 2 2

2
a=- X(EN UN INSTANTE DETERMIDAO )// T=2/W // F=2/T

X=ACOS(WT) // a=-A 2 SEN(Wt + )= - 2 *X(T) //

1 1
U(t)= (2 2 ( + )) // K(t)= (2 2 ( + ))
2 2

X= (posicin igualacin de energias) //v= (velocidad en igualacin de energias)
2 2

Longitud de arco = L=S; L radio radianes (es la misma amplitud)

Si <=20 entonces sin = ; cos =1. // fuerza tangencial= -mgsen

2 = // (T)= maxSEN(Wt + ) // v(t)= max( + )(V.angr)

Vmax=[ max* 2 ] // Vtan= Vang*L (v. normal)

= =-max 2 SEN(Wt + )(aceleracion ang.ar) // max= [max* 2 ]

a tan= L // frecuencia = w/2pi T=1/f

= + 2 (d=distancia desde el pivote hasta el cm)

2 2
= = = = =
2 2

11+22+
= distancia del Cm al pivote
1+2+3

*inercia del sistema es la sumatoria de la de cada cuerpo

*momento siempre negativo y multiplicado por teta

Pndulo de torsin
2 42
= entonces = = = =constante de torsion
2 2

2
= = = Vang.= TETA max * W (T)= maxSEN(Wt + )=posicin
2

Oscilaciones amortiguadas

F=-kx F=-bv b=coeficiente amortiguamiento =b/2m = parmetro amortiguamiento

Frecuencia natural

Wo = raz(k/m) = masa-resorte Wo = raz(g/l) = p. simple Wo = raz(mgd/I) = p. compuesto

= = p. torsin () = sen(Wa t + )= masa-resorte

() = sen(Wa t + )=pndulos

= 2 2 = frecuencia amortigua

Disminucin de la amplitud

Af=Ao %=1-

Disminucin de la carga
2
= 2
2
() = 2
2
() = 2

Factor de calidad

Q=Wo/2 =Eo(1- )=energa disipada en 1 periodo

=
=masa-resorte = 2
=amortiguado

2
= =amortiguado