GRAFIC I DESIGN

Reprezentarea i cotarea roilor dinate

i angrenajelor
dr. ing. Lucian Raicu

Roi dinate
Roile dinate sunt organe de maini alctuite
din corpuri de rotaie sau de alt form,
prevzute cu dantur exterioar sau interioar.
Ele se utilizeaz la transmiterea micrii de
rotaie i a momentului de torsiune, prin
contactul direct al dinilor, realizndu-se astfel
un raport de transmitere (raportul dintre
turaia roii conductoare i a celei conduse)
constant sau variabil. Prile componente ale
unei roi dinate sunt (Fig. 2):
coroana, partea pe care se afl dantura;
butucul, partea cu care se fixeaz pe
arbore;
discul sau spiele, care sunt elementele Fig. 1
care fac legtura dintre butuc i coroan.
Termenul de roat dinat este folosit ca roi dinate cu dantur simplu nclinat;
roi dinate cu dantur multiplu nclinat Elementele geometrice ale
termen generic i n cazul organelor dinate
avnd forme specifice i denumiri particulare (n V, n W, n Z); danturii
(cremalier, melc etc.). roi dinate cu dantur curb. Noiunile de baz, simbolurile i definiiile
c) Dup poziia danturii fa de corpul roii: corespunztoare pentru elementele
Clasificarea roilor dinate geometrice ale danturii sunt date de SR
roi dinate cu dantur exterioar;
Clasificarea roilor dinate se poate face: 915/1:1994, STAS 915/2-81, STAS 915/3-81,
roi dinate cu dantur interioar. STAS 915/4-81, STAS 915/5-81 i STAS 915/6-81.
a) Dup forma suprafeei de rostogolire: d) Dup forma profilului dintelui:
n figur sunt reprezentate principalele
roi dinate cilindrice (caz particular: roi cu dantur evolventic; elemente geometrice ale danturii i anume:
cremaliere); roi cu dantur cicloidal (cicloid,
roi dinate conice (caz particular: roi
profilul dintelui este linia de intersecie a
epicicloid, hipocicloid); unui dinte cu o suprafa frontal;
plane); roi cu alte profile ale dinilor (dantur cu
roi dinate hiperboloidale;
flancul dintelui este poriunea de suprafa
profil n arc de cerc, dantur cu boluri de-a lungul dintelui, cuprins ntre
melci i roi melcate; etc.) suprafaa de cap i suprafaa de picior;
roi dinate eliptice; Curba cea mai utilizat la realizarea profilului cercul de cap (vrf) cu diametrul da -
roi dinate spirale etc. unui dinte este evolventa, datorit avantajelor diametrul de cap - se obine prin
b) Dup forma i direcia flancului dinilor: ce le ofer n angrenare i a execuiei uoare. intersecia cilindrului de cap cu un plan
roi dinate cu dantur dreapt; perpendicular pe axa roii;

Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4

40 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

 GRAFIC I DESIGN

Seria I ... 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 ... unghiul de presiune de divizare a este
unghiul de presiune ntr-unul din punctele
Seria II ... 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 ... n care flancul intersecteaz cilindrul de
divizare (a =20 pentru profilul
Tab. 1 - Gama modulilor (n mm) - extras
standardizat);
unghiul de nclinare al elicei (unghiul de
nclinare al danturii) b este unghiul ascuit
dintre tangenta la elice i generatoarea
cilindrului care cuprinde elicea;
modulul m reprezint poriunea din
diametrul de divizare ce revine unui dinte
(sau raportul dintre pasul circular exprimat
n mm i numrul ). Gama modulilor este
stabilit prin STAS 822-82. n tabelul 1 se
prezint un extras din gama modulilor.

Reprezentarea roilor dinate

Fig. 5 Fig. 8
Regulile de reprezentare a roilor dinate
cilindrice i conice, a cremalierelor, melcilor,
roilor melcate, roilor de lan i roilor de
clichet sunt stabilite de STAS 734-82. Regulile
de baz sunt urmtoarele:
roata dinat se reprezint n vedere ca o
pies plin nedinat, mrginit de
suprafaa de cap, al crui contur se traseaz
cu linie continu groas.
Fig. 6 n seciune longitudinal roata dinat se
reprezint ca i cum ar avea un numr par
de dini, cu dantura dreapt, considernd
c planul de secionare trece prin dou
goluri diametral opuse (Fig 2, 3, 4, 5). n
Fig. 9
Fig. 2 s-a reprezentat o roat dinat
nlimea piciorului dintelui (de divizare) cilindric, n Fig. 3 o roat dinat conic,
hf reprezint distana radial ntre cercul n Fig. 4 o roata melcat, iar n Fig. 5 s-a
de picior i cercul de divizare; reprezentat o roat de lan.
Fig. 7 nlimea dintelui h reprezint distana Relaii de calcul
radial ntre cercul de cap i cercul de modulul: m=d/z=p/
cercul de divizare cu diametrul d, se obine
picior; grosimea dintelui: sd=p/2=m /2;
prin intersecia cilindrului de divizare cu
un plan perpendicular pe axa roii; grosimea dintelui sd este arcul de cerc limea golului: ed=p/2=m /2;
msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre pasul circular: p =sd +ed =m = d/z;
cercul de picior cu diametrul d f , se obine
dou profile frontale ale unui dinte; inaltimea capului dintelui: ha=1m;
prin intersecia cilindrului de picior cu un
plan perpendicular pe axa roii; limea golului ed este arcul de cerc inaltimea piciorului dintelui: hf =1,25m;
msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre inaltimea dintelui: h=ha+hf =2,25m;
cercul de baz cu diametrul db, este cercul
doi dini alturai; diametrul cercului de divizare: d =m z;
pe care ruleaz dreapta generatoare a
profilului n evolvent; pasul circular p reprezint lungimea diametrul cercului de cap (de varf):
arcului de cerc msurat pe cercul de da =d + 2 ha =m (z+2)
nlimea capului dintelui (de divizare) ha diametrul cercului de picior: df = d - 2 hf = m (z -2,5);
divizare ntre dou flancuri consecutive;
reprezint distana radial ntre cercul de diametrul cercului de baza: db =d cos;
cap i cercul de divizare; pasul unghiular t este raportul dintre
circumferina, exprimat n uniti de
n seciune transversal se reprezint
unghi i numrul de
Dini nclinai
numai cremalierele (Fig. 6) i melcii (Fig.
Flancurile dini;
Dini n V Dini curbi 7). Cremalierele i melcii se reprezint
dinilor
dreapta stnga
numrul de dini z nesecionate n proiecie longitudinal.
este numrul total
suprafaa de cap (vrf) se reprezint cu
de dini pe toat
linie continu groas att n seciune ct i
circumferina unei
n vedere (Fig. 2 9).
roi dinate (chiar i
Simbol Suprafaa de divizare se reprezint cu
n cazul n care
linie-punct subire astfel:
aceasta nu este
dinat dect pe un n proiecie pe un plan perpendicular pe
sector); axa roii, prin cercul de divizare (Fig. 2, 5,
Tab. 2 7); la roile conice (Fig. 3) se reprezint

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 41

GRAFIC I DESIGN
cercul de divizare exterior, iar la cele
melcate (Fig. 4) cercul de divizare pe
planul median al roii;
n proiecie pe un plan paralel cu axa roii,
prin generatoarele suprafeei de divizare,
care depesc linia de contur a roii cu 2 ...
4 mm.
n cazul cremalierelor (Fig. 6), al
sectoarelor dinate (Fig. 8) i al roilor
avnd un sector dinat (Fig. 9) suprafaa de
divizare se reprezint pe toat lungimea
prii danturate.
Suprafaa de picior se reprezint numai n
seciune longitudinal cu linie continu groas
(Fig. 2, 3, 4, 5).
La reprezentarea cremalierelor (Fig. 6) i a
Fig. 10 Fig. 11
roilor cu sector dinat (Fig. 9) se traseaz
golurile din poziiile extreme, iar suprafaa de
picior se reprezint i n vedere cu linie
continu subire.
Forma liniei flancurilor se indic n
apropierea liniei de ax, pe reprezentarea n
vedere, n proiecie longitudinal, printr-un
simbol trasat cu linie continu subire (Fig. 2).
Principalele simboluri utilizate sunt
prezentate n tabelul 2.
STAS 821-82 stabilete caracteristicile
profilului de referin folosit la definirea
danturii roilor dinate cilindrice cu dantur
dreapt sau nclinat exterioar sau interioar, Fig. 12
n evolvent, utilizate n industria constructoare
de maini, cu modulul cuprins ntre 1 mm i
50 mm.
Profilul de referin pentru angrenaje conice
cu dini drepi este stabilit de STAS 6844-80, iar
parametrii geometrici ai melcului de referin
sunt definii de STAS 6845-82.

Indicarea pe desen a elementelor

roilor dinate.
Desenele de execuie ale roilor dinate
trebuie s cuprind toate cotele i elementele
necesare pentru definirea elementelor
constructive i pentru prelucrarea i controlul
danturii.
n cadrul reprezentrii roilor dinate
cilindrice (Fig. 10. i 11) se indic urmtoarele
elemente stabilite prin STAS 5013/1-82:
Fig. 13 Fig. 14
diametrul de cap (valoarea nominal i
abaterile limit);
limea danturii;
diametrul alezajului (valoarea nominal i
abaterile limit);
raza sau teitura muchiilor suprafeei de
cap;
toleranele de poziie i bazele de referin
fa de care sunt indicate;
orientarea nclinrii dintelui (forma liniei
flancurilor);
rugozitatea suprafeei flancurilor dinilor
Fig. 16
Fig. 15
(nscris convenional pe generatoarea
cilindrului de divizare), a suprafeei

42 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

 GRAFIC I DESIGN

Modulul m Modulul m

Modulul normal mn Modulul normal mn

Modulul frontal mt Modulul frontal mt

Numrul de dini z Modulul normal median mnm

Profilul de referin - Numrul de dini z

Unghiul de nclinare de divizare Profilul de referin -

Sensul nclinrii danturii - Unghiul de nclinare de divizare

m
median
Coeficientul deplasrii de profil x
Sensul nclinrii danturii -
Coeficientul normal al deplasrii de xn
profil Coeficientul radiale xr
deplasrii de profil xt
Coeficientul frontal al deplasrii de xt tangeniale
profil Coeficientul frontal radiale xrt
Lungimea peste N dini/ WN/N al deplasrii de
tangeniale xtt
Numrul N de dini profil
Fig. 17
Coarda constant normal/ s cn / h cn Coarda de divizare/ s / ha
nlimea la coarda constant nlimea la coarda de divizare
normal Coarda de divizare normal/
Lungimea peste role/ MR/dR nlimea la coarda de divizare sn / h an
diametrul rolei normal
Lungimea peste bile/ diametrul bilei MB/dB Diametrul de divizare d

Lungimea ntre role/ diametrul rolei MR/dR Unghiul conului de divizare

Fig. 18
cilindrului de cap, a alezajului, a suprafeei
frontale;
baza de aezare.
Alte elemente necesare pentru prelucrarea
danturii se nscriu ntr-un tabel aezat n colul
din dreapta-sus al desenului, la maximum
20 mm, de linia de chenar orizontal i cu
dimensiunile indicate n Fig. 18.
n cazul roilor dinate conice se folosesc
dou forme de dini i anume: dini cu nlime
descresctoare (Fig. 12, a i b) i dini cu
nlime constant (Fig. 12, c).
Pentru roile dinate conice (Fig. 13) STAS
5013/3-82 mai indic i:
semiunghiul conului de cap;
semiunghiul conului suplimentar exterior;
distana de la baza de aezare la, vrful
conului de divizare, cercul de divizare,
cercul maxim al conului de cap etc.;
Pentru roata melcat (Fig. 14) se mai
indic, conform STAS 5013/4-82;
raza de curbur a seciunii axiale a
suprafeei de cap;
Lungimea ntre bile/ diametrul bilei MB/dB Lungimea generatoarei de divizare R
Diametrul de divizare d Unghiul conului de picior f
Treapta de precizie i jocul - Unghiul piciorului dintelui f
Distana ntre axe a Treapta de precizie i jocul -
Unghiul dintre axe Unghiul dintre axe
Roata Numrul de dini z Roata conjugat Numrul de z
conjugat dini
Numrul -
desenului Numrul
-
desenului
Tab. 3
Elementele danturii roilor dinate cilindrice Tab. 4
Elementele danturii roilor dinate conice
distana de la seciunea median a roii la
baza de aezare (numai pentru roi cu n tabelele 5 i 6 sunt prezentate elementele
construcie asimetric) etc. danturii pentru melci, respectiv roi melcate.
Pentru melcul cilindric (Fig. 15) se indic, Rndurile din tabele care nu corespund
conform STAS 5013/4-82 elementele: cazului respectiv se elimin sau, dac tabelul
este folosit ca atare, n rubricile
diametrul de cap (valoarea nominal i
abaterile limit); corespunztoare din coloana n care se nscriu
valorile i datele se traseaz o linie orizontal.
lungimea generatoarei cilindrului de cap;
n tabel se prevd i cinci rnduri libere
raza sau teitura muchiilor cilindrului de
pentru nscrierea de indici de precizie pe care
cap;
proiectantul i consider importani pentru
rugozitatea suprafeei flancurilor active ale calitatea angrenajului.
danturii (nscris convenional pe
generatoarea cilindrului de divizare), a
suprafeei cilindrului de cap.
n Fig. 16 s-a reprezentat o cremalier
conform STAS 5013/2-82 iar Fig. 17 o roat de
lan conform STAS 5013/5-91.
n tabelele 3 i 4 sunt prezentate elementele
danturii pentru roi dinate cilindrice, respectiv
conice.

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 43

GRAFIC I DESIGN
Modulul frontal mt
Modulul axial mx
Numrul de dini z
Modulul normal mn
Melcul generator -
Numrul de dini z
Sensul nclinrii danturii x
Tipul melcului -
Coeficientul deplasrii de profil
Melcul de referin -
Diametrul de divizare d
Unghiul de pant al elicei de -
0 Treapta de precizie i jocul
referin
Distana ntre axe n angrenaj a
Sensul nclinrii danturii -

Coarda normal de referin/ Roata conjugat Numrul de z

s /h Fig. 20
nlimea la coarda normal de 0 n 0 n dini
referin Numrul -
Diametrul de referin d0 desenului

Coeficientul diametral q

Pasul elicei pz

Treapta de precizie i jocul -

Distana ntre axe n angrenaj a

Roata conjugat Numrul de z

dini
Numrul - Fig. 21
Tab. 6 - Elementele danturii roilor melcate
desenului

Tab. 5 - Elementele danturii melcilor

Reprezentarea angrenajelor
Angrenajele se reprezint conform regulilor
stabilite prin STAS 734-82.
Roile dinate care formeaz angrenajele se
reprezint respectnd regulile de reprezentare
a roilor dinate dar i cu urmtoarele precizri:
Nici una din roile dinate care formeaz
angrenajul nu se consider acoperit de
roata conjugat n zona de angrenare (Fig.
21 , 23 i 24). Simbolul reprezentnd
orientarea dinilor se indic numai pe una
din roile care formeaz angrenajul;
n cazul angrenajelor conice, generatoarele Fig. 23
suprafeei de rostogolire se prelungesc
pn la intersecia cu axa roii respective
(Fig. 22).

Fig. 24

Fig. 19 Fig. 25

44 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)


Fig. 22
n Fig. 21 s-a reprezentat un angrenaj
cilindric cu dantura exterioar dreapt, n trei
proiecii.
n Fig. 22 s-a reprezentat un angrenaj cu roi
dinate conice cu dini drepi, n dou proiecii
precum i etapele de realizare grafic a
angrenajului conic.
Puntea din spate a unui autovehicul
Alte reguli de reprezentare a angrenajelor
sunt:
dac una din roi este situat n ntregime
n faa celeilalte ea se reprezint acoperind
roata respectiv (Fig. 22 i 25);
o seciune n zona dinilor n angrenare se
reprezint ca n Fig. 20; n aceast zon a
GRAFIC I DESIGN
angrenrii se observ jocul la cap (la
picior) al danturii;
dac ambele roi care formeaz un
angrenaj sunt reprezentate n seciune
atunci una din roile angrenajului (roata
condus) (Fig. 21 i 22), respectiv
cremaliera ntr-un angrenaj cu cremalier
(Fig. 23) i roata melcat ntr-un angrenaj
melcat (Fig. 24) se consider acoperite
parial de roata conjugat (conductoare).
Generatoarea suprafeei de vrf a roii
conduse (n zona angrenrii) se reprezint cu
linie ntrerupt.
n reprezentarea convenional a unei
seciuni n zona angrenrii, dinii n contact
sunt definii cu ajutorul a trei linii continue
groase i a unei linii ntrerupte, conform Fig. 20.
n Fig. 23 s-a reprezentat un angrenaj cu
cremalier n trei proiecii iar n Fig. 24 un
angrenaj melcat n doua proiecii.
Angrenajele cilindrice ncruciate au
reprezentarea roii cu axa nclinat fa de
planul de proiecie, conform Fig. 25. Suprafaa
de rostogolire a roii nclinate se reprezint -
prin convenie - n proiecie transversal ca un
cerc, nu ca o elips.
Bibliografie
Marin D., Raicu L., Adr V., Dobre D.,
- Desen tehnic industrial, Editura Bren,
Bucureti 1999
Xxx - Organe de maini, Standarde
angrenaje i reductoare, Editura Tehnic,
Bucureti 1984
Drghici I. a. - ndrumar de proiectare n
construcia de maini, Editura Tehnic,
Bucureti 1981
SC ICTCM SA
OFICIUL DE INFORMARE
DOCUMENTAR PENTRU
INDUSTRIE, CERCETARE,
MANAGEMENT
REDACIA I DIFUZAREA
75651 Bucureti, os. Olteniei 103,
sector 4, OP 8
Tel.: 332 3770, 332 3776/458, 495 sau
direct 332 4301, Fax: 332 0775, 332 3195
E-mail: oid@mec.ictcm.ro
Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 45