Propulsin Cicloidal

Existen barcos que se mueven sin hlices y no son veleros! Cmo puede
ser? Imagine un grupo de remos accionados inteligentemente por un
mecanismo movido por un motor. Se trata de la propulsin cicloidal, capaz de
producir mucho empuje con grandes ventajas. La direccin del chorro
propulsor puede ser modificada al instante lo que permite una maniobrabilidad
sin precedentes

Kirsten vendi la patente en Alemania a una empresa llamada Voith-Schneider que mejor
el diseo inicial hasta conseguir el actual motor Voith cycloidal que se viene utilizando
desde hace dcadas en motorizaciones con muchos miles de caballos para barcos de gran
tonelaje y con muchas ventajas frente a las propulsiones tradicionales, especialmente
cuando se trata de conseguir una maniobrabilidad excepcional y respuestas instantneas
en la direccin del empuje.

Por este motivo la propulsin cicloidal es muy indicada en buques contra-incendios o

remolcadores que necesitan realizar cambios en las maniobras de forma instantnea. La
propulsin cicloidal es muy eficiente pero mucho ms cara que una hlice convencional y
ms delicada, especialmente al trabajar en aguas someras.
El empuje producido por un sistema cicloidal se genera desde cualquier ngulo, y se puede
cambiar de forma instantnea gracias a su diseo cicloidal que hace referencia a la curva
matemtica que describe un objeto que rota siguiendo un arco de circunferencia.

El resultado es como si tuvisemos una hlice de paso variable y orientable en direccin de

forma instantnea sin mover para nada el eje del motor como ocurre por ejemplo en los
motores fueraborda o Z-Drive.

La forma en que trabaja cada pala puede ser comparada a como lo hace el remo de una
canoa. Esto es muy importante, ya que al poder utilizarse grandes palas trabajando a
velocidades lentas, se consiguen muy altos rendimientos y pocas prdidas o problemas de
cavitacin.
 En la primera figura, el disco gira con las palas sin incidencia. No hay chorro
desviado ni propulsin. En la segunda figura la cruceta roja se desplaza en
cualquiera de los dos ejes vertical y horizontal y luego permanece fija. (Ojo la
crucera roja si puede girar sobre su eje vertical para permitir el giro del disco
principal).

Ahora al girar el disco con las palas, estas se ven obligadas a cambiar su ngulo de
incidencia a medida que gira el disco principal. Se produce un chorro perfectamente
dirigido y por tanto propulsin.

Las instalaciones son dobles y cmo podemos elegir la direccin y la intensidad del chorro
de propulsin en cada uno de los dos rotores, el control es total. Conseguiremos
movimientos de traslacin lateral del barco, giros impresionantes sobre el mismo eje del
barco. Una direccionalidad desconocida que permite maniobras imposibles de realizar con
sistemas de propulsin tradicionales.

Cmo funciona?
Imagine un disco capaz de girar gracias a la potencia de un motor en el cual van montadas
perpendicularmente varias palas con perfil de ala. Todas las palas giran por tanto gracias al
movimiento del disco.

Si estas alas giran sin incidencia no se produce ninguna desviacin de agua y la propulsin
es nula. Cada una de las palas puede oscilar sobre su eje para lograr modificar su ngulo
de ataque y por tanto lograr desviar un flujo de agua. Si conseguimos que todas ellas vayan
modificando ordenadamente su ngulo de ataque lograremos dirigir el flujo de agua
desviado hacia la direccin deseada y por tanto producir empuje por el simple principio de
accin y reaccin, como de hecho hacen todas las hlices.

Al otro lado del disco, en la parte seca que no va en contacto con el agua, y a cada eje de
cada pala, va unido un codo desde el que poder modificar la incidencia de la pala.

Ahora viene lo bueno. Se trata de unir cada codo finalizado en una cabeza, como la de las
bielas, mediante una cruceta de tantos brazos como palas tenga el dispositivo. La cruceta
acta de una forma muy parecida a como lo hace el colectivo de las aspas de un rotor de
helicptero. La cruceta no gira y cuando su punto central coincide con el eje de giro del
disco principal todas las palas giran sin modificar durante la revolucin del disco los ngulos
de incidencia. Si desplazamos esta cruceta colectiva en el eje horizontal lograremos
empujar o tirar de los codos que cambian el ngulo de incidencia de una forma continuada y
sincronizada para que las palas trabajen conjuntamente sumando sus efectos
propulsivos. Si movemos la cruceta en el otro eje el empuje se producir tambin en un eje
perpendicular al anterior.

El centro de la cruceta acta por tanto como un joystick y podremos moverla en el eje
vertical y horizontal simultneamente para lograr dirigir el sentido del choro en el ngulo que
queramos. Para ello se utiliza un mecanismo hidrulico pues para mover la cruceta hace
falta una fuerza considerable al soportar sta la fuerza de reaccin del conjunto. Dos
actuadores en ambos ejes se encargan de ajustar la posicin de sta gracias a las rdenes
que damos nosotros desde el joystick de control. Cambiando la posicin de la cruceta
cambia instantneamente la direccin del empuje.
Cunto ms se separa el centro de la cruceta del eje de giro del disco, ms crece el ngulo de
incidencia de las palas, o lo que es lo mismo, mayor ser el chorro de propulsin con
independencia de la direccin por donde salga expedido. Este ajuste permite que el motor
pueda trabajar justo en su par mximo y por tanto aprovechar el mejor rendimiento del motor.