DISEO DE UNA ANTENA VIVALDI

ANTIPODAL MODIFICADA PARA

APLICACIONES GPR EN LA BANDA DE 700
MHz - 9 GHz.

Lizette Lorraine Tovar Torres

23 de mayo de 2014
ndice general

1 Introduccin 9
1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1. Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Marco Conceptual 11
1. Clasificacin y elementos de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1. Tcnicas de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1. Lnea coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2. Lnea Microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Configuracin Antipodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2. Geometra del Taper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1. Ecuacin del perfil del taper . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2. Introduccin de slots en el taper . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3. Eleccin del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Funcionamiento General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Implementaciones relevantes y exitosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 Diseo 24
1. Proceso de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1. Etapa 1: Eleccin artculo base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2. Etapa 2: Corroboracin de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3. Etapa 3: Diseo antena Vivaldi Antipodal tradicional. . . . . . . . . . 27
1.4. Etapa 4: Diseo antena Vivaldi modificada . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Desarrollo Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1. Eleccin del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Estructura de alimentacin microstrip - slotline . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Geometra del taper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1
NDICE GENERAL 2

2.3.1. Ecuacin del perfil del taper . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.2. Diseo de slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. Simulacin y optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1. Antena Vivaldi antipodal tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1. Verificacin experimental del artculo base inicial . . . . . 37
3.1.2. Simulacin antena Vivaldi antipodal tradicional . . . . . . 39
3.2. Antena Vivaldi antipodal modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1. Simulacin antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares 43
3.2.2. Simulacin antena Vivaldi antipodal con slots curvos . . . 46
3.2.3. Verificacin experimental del artculo base alternativo . . . 49
3.3. Antena Vivaldi antipodal modificada en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz 52
4. Anlisis de sensibilidad e implementacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5. Comparacin antenas diseadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4 Resultados 59
1. Comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2. Verificacin Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1. Antena Vivaldi antipodal tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2. Antena Vivaldi antipodal modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3. Antena Vivaldi antipodal modificada en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz 71
2.4. Comparacin parmetros de desempeo de las antenas fabricadas . . 74

5 Conclusiones 75
ndice de figuras

1.1 Antena Vivaldi o ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna) (a) Primera antena Vivaldi.
Tomada de [1] con propsitos acadmicos. (b) Diseo antena Vivaldi tradicional .Tomada
de [2] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1 Tipos de TSA (a) Lineal Tapared Slot Antenna (LTSA). (b) Constant Width Tapared Slot
Antenna (CWSA). (c) Exponential Tapared Slot Antenna (ETSA) . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Transicin slotline - Lnea Coaxial. Tomada de [3] con propsitos acadmicos. . . . . . . 12
2.3 Transicin slotline - microstrip (a) Lineal microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmi-
cos. (b) Antena Vivaldi con transicin tradicional slotline- microstrip. (c) Geometra slotline
- microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Tipos de balum para la transicin slotline - microstrip (a) Terminaciones en parce circular.
Tomada de [3] con propsitos acadmicos. (b) Terminacin del slotline en parche circular y
microstrip en corto al plano de tierra. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . 14
2.5 Geometra general de la estructura de transicin slotline - microstrip para una antena Vivaldi
Antipodal (a) Estructura general y transicin microstrip - stripline. Tomada de [5] con pro-
psitos acadmicos. (b) Transicin stripline - taper. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. 15
2.6 Lneas de campo elctrico en la antena Vivaldi antipodal (a) En la entrada de la estructura de
alimentacin de la lnea microstrip. Tomada de [6] con propsitos acadmicos. (b) En la lnea
de trasmisin formada por el par de striplines. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c)
A lo largo del tapers. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 Cambios en el taper. (a) Antena Vivaldi tradicional unilateral o ETSA. Tomada de [4] con
propsitos acadmicos. (b) DETSA. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) AVA.
Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Cambios en la ecuacin que describe el taper. (a) Taper circular. Tomada de [7] con prop-
sitos acadmicos. (b) Taper Elptico. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. . . . . . . 17
2.9 Ejemplos de Slots en el taper. (a) Slots rectangulares en el perfil exponencial externo del
taper. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (b) Slots rectangulares en el perfil expo-
nencial interno del taper. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) Slots rectangulares
inclinados en el perfil exponencial externo del taper. Tomada de [7] con propsitos acad-
micos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3
NDICE DE FIGURAS 4

2.10 Primeros diseos de la Antena Vivaldi. (a) Primera antena Vivaldi unilateral . Tomada de
[1] con propsitos acadmicos. (b) Primera antena Vivaldi antipodal. Tomada de [10] con
propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.11 Caras frontales y posteriores de las antenas fabricadas. (a) Con sustrato FR4 . Tomada de
[11] con propsitos acadmicos. (b) Con sustrato RO3006. Tomada de [11] con propsitos
acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.12 Antenas Vivaldi antipodales con perfil circular. (a) Antena sin slots . Tomada de [11] con
propsitos acadmicos. (b) Antena con slots. Tomada de [11] con propsitos acadmicos. . . 21
2.13 Proceso de diseo AVA con TSE. (a) AVA original . Tomada de [7] con propsitos acadmi-
cos. (b) AVA con RSE. Tomada de [7] con propsitos acadmicos. (c) AVA con TSE. Tomada
de [7] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.14 Proceso de diseo AVA con RSE y lente de carga. (a) AVA original . Tomada de [9] con
propsitos acadmicos. (b) AVA con RSE. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (c)
AVA con RSE y lente de carga. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . 22
2.15 Proceso de reduccin de tamao de AVA. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos
acadmicos. (b) AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acad-
micos. (c) AVA con alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8] con
propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 Diagrama de diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2 Geometra lnea microstrip. Tomada de [12] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . 30
3.3 Geometra del perfil exponencial interno y externo (a) Puntos geomtricos a tener en cuenta.
(b) Variables de diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Primeras variaciones en la geometra del taper inspiradas en [13](a) Slots rectangulares. (b)
Slots curvos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Variaciones adicionales en la geometra del taper (a) Tres Slots rectangulares. (b) Slots in-
ternos. (c) Slots curvos en el perfil externo y rectangulares en el interno del taper. . . . . . 34
3.6 Variaciones en la geometra del taper inspiradas en [8] (a) Conexin directa de la lnea
microstrip al taper. (b) Introduccin de Slots o Corrugations. . . . . . . . . . . . . . . 35
3.7 Variaciones finales en la geometra del taper inspiradas en [8, 13] (a) Antena con slotline
acortado (b) Antena con alimentacin curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8 Condiciones de simulacin (a) Excitacin por medio de lumped port. (b) Ubicacin espacial. 36
3.9 Comprobacin resultados de articulo base: Antenas simuladas. (a) AVA original . (b) AVA
con slots rectangulares o RSE. (c) AVA con slots curvos o TSE. . . . . . . . . . . . . . 37
3.10 Comparacin patrones de radiacin simulados y los presentados por [13]. (a) Antena sin
slots (b) Antena con slots curvos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 Comparacin de resultados simulados y los presentados por [13]. (a) S11 antena sin slots (b)
S11 antena con slots rectangulares. (c) S11 antena con slots curvos. (d) Ganancia antena con
slots Curvos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.12 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Variables geomtricas a tener
en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido). . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
NDICE DE FIGURAS 5

3.13 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Coeficiente de refle-
xin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . . 41
3.14 Patrones de radiacin antena Vivaldi antipodal tradicional. . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.15 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares. (a) Variables geom-
tricas a tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido). . . . . . . . . . . . 43
3.16 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots rectangulares. (a) Coeficiente de re-
flexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . 44
3.17 Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots rectangulares. . . . . . . . . . . . . . . 45
3.18 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a) Variables geomtricas a
tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido). . . . . . . . . . . . . . . 46
3.19 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.20 Patrnes de radiacin antena Vivaldi con slots curvos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.21 Articulo base alternativo. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (b)
Primer paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con pro-
psitos acadmicos. (c) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada
y slots o corrugations . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . 49
3.22 S11 presentado por el artculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.23 Corroboracin artculo base alternativo: S11 simulado. (a) Primer paso de miniaturizacin:
AVA con alimentacin modificada. (b) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimen-
tacin modificada y slots o corrugations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.24 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.25 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz.. (a) Coeficiente de reflexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. 53
3.26 Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz.. . . . 54
3.27 Antena Vivaldi antipodal tradicional: Variacin paramtrica de r . . . . . . . . . . . . . 55
3.28 Antena Vivaldi antipodal con slots curvos: Variacin paramtrica de r . . . . . . . . . . . 56
3.29 Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz: Variacin para-
mtrica de r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.1 Lnea microscopista. (a) Modelo geomtrico (b) Distribucin de lneas de campo elctrico. . 59
4.2 Coeficientes de reflexin lnea microstrip . (a) S11. (b) S12. (c) S22. (d) S21. . . . . . . . 60
4.3 Convergencia. (a) Primer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (b) Segundo barrido
antena Vivaldi antipodal tradicional. (c) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional .
(d) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (e) Segundo barrido antena Vi-
valdi antipodal con slots curvos. (f) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos.
(g) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (h) Segun-
do barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (i) Tercer barrido
antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). . . . . . . . . . . . . . . 61
NDICE DE FIGURAS 6

4.4 Corriente superficial (a)Corriente superficial AVA tradicional (b) Corriente superficial AVA
con slots curvos. (c) Corriente superficial AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH -
9 GHz. (d) Campo elctrico AVA tradiconal (e) Campo elctrico AVA con slots curvos. (f)
Campo elctrico AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. . . . . . . . . . . 62
4.5 Antenas fabricadas (a) AVA tradiconal (b) AVA con slots curvos. (b) AVA con slots curvos
en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6 Escenario de medida en la cmara anecica. (a) - (b) Antena Vivaldi antipodal tradicional
(prototipos A5 y A6). (c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos (prototipos A3 y
A4).(c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz
(prototipos A1 y A2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.7 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada,
primer prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer prototipo
(A5) y segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.9 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, pri-
mer prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d)
3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f) 5.7 GHz. (ge) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz. . . . . . . . . 67
4.10 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal tradicional. (a)Primer
prototipo (A5). (b)Segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simu-
lada, primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.12 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada antipodal con
slots curvos , primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . 69
4.13 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d)
3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f) 5.7 GHz. (g) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz. . . . . . . . . . 70
4.14 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a)Primer
prototipo (A3). (b)Segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.15 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5
GHz - 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). . . . . . . . . 72
4.16 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). . . . . . . . . . . . 72
4.17 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). (a) 1.7 GHz. (b) 2.7
GHz. (c) 3.7 GHz.. (d) 4.7 GHz. (e) 5.7 GHz. (f) 6.7 GHz. (g) 7.7 GHz. (h) 9 GHz. . . . . . 73
4.18 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5
GHz - 9 GHz ). (a)Primer prototipo (A1). (b)Segundo prototipo (A2). . . . . . . . . . . 73
ndice de tablas

3.1 Caractersticas del dielctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2 Variables geomtricas determinantes en el diseo una lnea microstrip.. . . . . . . . . . . 31
3.3 Caractersticas en el ambiente de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Caractersticas del dielctrico segn el artculo base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi antipodal tradicional. . . . . . . . . . . 40
3.6 Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots rectangulares . . . . . . . . . 43
3.7 Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos. . . . . . . . . . . . . 46
3.8 Caractersticas del dielctrico segn el artculo base alternativo . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9 Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz -
9 GHz.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.10 Resumen de dimensiones y caractersticas electromagnticas antenas diseadas.. . . . . . . 57

4.1 Resumen caractersticas de desempeo antenas fabricadas.. . . . . . . . . . . . . . . . 74

7
Prefacio

El presente libro recopila el proceso de diseo y evaluacin de una antena Vivaldi antipodal
modificada, para aplicaciones GPR (Ground Penetrating Radar) en la banda de frecuencia de
700 MHz - 9 GHz. El proyecto mencionado es presentado como requisito para optar al ttulo
de Ingeniera Electrnica de la Pontificia Universidad Javeriana.
El libro esta compuesto por cinco captulos. En el primer captulo se presenta una introduc-
cin breve al tema a desarrollar y los objetivos tanto generales como especficos del proyecto,
los cuales incluyen las especificaciones de diseo requeridas para la aplicacin deseada. En el
segundo captulo, se presenta el marco conceptual describiendo la categorizacin de la antena
Vivaldi antipodal, su funcionamiento general y adicionalmente, se mencionan las implemen-
taciones exitosas relacionadas con la invencin y el desarrollo de la antena Vivaldi Antipodal.
Por otro lado, se exponen los principales elementos de diseo a tener en cuenta, tales como
el tipo de alimentacin, geometra del taper, distribucin de los slots, eleccin del sustrato
y modelado computacional. A continuacin en el tercer captulo, se presenta el proceso de
diseo seguido, as como la explicacin detallada del desarrollo terico, simulacin, optimi-
zacin y el anlisis de sensibilidad realizado a la estructura diseada. En el cuarto captulo, se
presentan los resultados de diseo, la comprobacin del modelo planteado y la verificacin
de los resultados obtenidos. Finalmente, en el ltimo captulo se presentan las conclusiones
del proyecto y posibles temas de trabajos futuros.

8
Captulo 1

Introduccin

En la actualidad se ha despertado gran inters por el estudio y desarrollo de sistemas Ground

Penetrating Radar (GPR), los cuales permiten explorar y analizar capas de terreno cercanas
a la superficie terrestre por medio de un mtodo no invasivo. Este tipo de sistemas es amplia-
mente utilizado en aplicaciones tales como deteccin de cncer [14], estudios arqueolgicos,
estudios geofsicos, deteccin de minas y en el campo de la ingeniera civil [15], [16], [17].
Los sistemas GPR procesan seales que provienen de antenas, las cuales permiten enviar on-
das electromagnticas incidentes y recibir ondas reflejadas asegurando un patrn de radiacin
directivo, linealidad en el diagrama de dispersin y un amplio ancho de banda.
La antena usada tradicionalmente para aplicaciones GPR es la antena Vivaldi o ETSA (Ex-
ponential Tapered Slot Antenna) propuesta por Gibson en 1979 [1] y mostrada en la figura
1.1a. Este tipo de antena se caracterizan por ser una estructura coplanar de bajo peso y perfil,
con directividad moderada, patrones de radiacin simtricos en los planos E-H y un ancho de
banda de dos octavas, el cual no es suficiente para algunas aplicaciones GPR. Esta limitacin
de banda a altas frecuencias es producida por las estructuras de transicin entre el microstrip
y el slotline, mientras que a bajas frecuencias es generada por la limitacin en el ancho del
parche o taper de la antena. Adems, como se puede observar en la figura 1.1b, para un ancho
de banda de de 2,5 GHz - 13,5 GHz las dimensiones comunes de una antena con esta topo-
loga son aproximadamente de 14 cm x 8 cm [2] , lo cual puede traer serios inconvenientes
de tamao. Desde este punto de vista surge la necesidad de disear una antena con topologa
Vivaldi modificada que minimice el tamao de sta y mantenga un buen desempeo a lo largo
de un amplio ancho de banda, garantizando as baja distorsin en fase y amplitud.
En la ltima dcada se ha trabajado sistemticamente en la mejora y miniaturizacin de ante-
nas Vivaldi para aplicaciones GPR. De esta manera se han obtenido resultados interesantes en
los cuales se proporcionan antenas pequeas con un buen desempeo para anchos de banda
significativos que oscilan entre los 2 y 20 GHz. No obstante an existen desafos en cuanto al
compromiso entre la miniaturizacin de la antena y el sostenimiento de buenos parmetros de
desempeo en bajas frecuencias, las cuales son de gran importancia puesto que aseguran una
mayor profundidad de penetracin en la deteccin de objetos. Por esta razn surge la necesi-
dad de implementar una antena con topologa Vivaldi, la cual a travs de modificaciones en

9
CAPTULO 1. INTRODUCCIN 10

la geometra del taper permita disminuir significativamente el tamao de la antena y extender

el lmite bajo de frecuencias a 700 MHz para obtener una profundidad de penetracin mayor
y de esta manera, aportar uno de los elementos fundamentales en el desarrollo de sistemas
GPR en Colombia.

(a) (b)

Figura 1.1: Antena Vivaldi o ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna) (a) Primera antena Vivaldi. Tomada
de [1] con propsitos acadmicos. (b) Diseo antena Vivaldi tradicional .Tomada de [2] con propsitos acad-
micos.

1. Objetivo general
Disear y evaluar una antena antipodal Vivaldi con ranuras, para aplicaciones de radar de
penetracin sobre tierra (GPR) en la banda de frecuencia de 700 MHz 9 GHz .

1.1. Objetivos especficos

- Disear una antena antipodal Vivaldi sin ranuras mediante el simulador Ansoft HFSS.
- Disear una antena antipodal con ranuras mediante el simulador Ansoft HFSS.
- Fabricacin de las antenas diseadas.
- Evaluacin y comparacin de los parmetros de las antenas diseadas.

2. Especificaciones
- Ancho de banda de 700 MHz 9 GHz acoplado a 50.
- Coeficiente de reflexin inferior a -10 dB.
- Ganancia de mayor o igual a 0 dBi.
- Patrn de radiacin estable y directivo en el ancho de banda.
- Diagrama fase lineal.
Captulo 2

Marco Conceptual

1. Clasificacin y elementos de diseo

Las antenas Vivaldi hacen parte de la familia de Tapered Slot Antennas (TSA) [18]. Esta fa-
milia pertenece al tipo de antenas de onda viajera de radiacin longitudinal (endfire traveling
wave antennas), es decir antenas planas cuyas distribuciones de corriente y voltaje pueden
ser representadas por una o ms ondas viajeras, las cuales usualmente van en la misma di-
reccin [19] y se propagan con una velocidad de fase menor o igual a la velocidad de la
luz [20]. Adicionalmente, este tipo de antenas se caracteriza por tener patrones de radiacin
con mximo valor en el plano de la antena.
Las TSA son antenas planas que se construyen sobre un sustrato dielctrico. stas varan
segn la forma del taper, es decir el perfil interior del material conductor que va sobre el
dielctrico. Existen varias clases de perfiles tales como LTSA (Lineal Tapered Slot Antenna),
CWSA (Constant Width Tapered Slot Antenna) y ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna),
mejor conocido como Vivaldi (figuras 2.1a, 2.1b, 2.1c).

(a) (b) (c)

Figura 2.1: Tipos de TSA (a) Lineal Tapared Slot Antenna (LTSA). (b) Constant Width Tapared Slot Antenna
(CWSA). (c) Exponential Tapared Slot Antenna (ETSA) .

11
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 12

Como se puede observar en la figura 2.1c, dado que la antena est compuesta por dos perfiles
exponenciales formados por un material metlico que es colocado sobre una cara del sustrato,
se puede afirmar que la antena Vivaldi tradicional cosiste en una estructura unilateral.
Existen diversas modificaciones en el diseo de la antena Vivaldi tradicional por medio de
las cuales se busca adecuar los parmetros de desempeo y disminuir el tamao de la antena.
Algunas de estas modificaciones se centran en el diseo de la estructura de alimentacin de
la antena, mientras que otras prestan especial atencin a la geometra del taper y su perfil
exponencial.
A continuacin se realizar una breve descripcin de los elementos de diseo ms relevantes
que hay que tener en cuenta al disear y fabricar las antenas especificadas.

1.1. Tcnicas de Alimentacin

El buen diseo de la estructura de alimentacin de la antena determina el comportamiento de
las perdidas por retorno a lo largo de todo el ancho de banda. Tericamente las TSAs tienen
ancho de banda infinito [1]. Sin embargo, en la prctica el lmite superior de frecuencia est
determinado por la transicin entre la alimentacin y el slotline. De esta manera el objetivo
principal en el diseo de una estructura de alimentacin, es asegurar que dicha estructura
tenga una impedancia igual a la impedancia de entrada (de 50 para este caso) a lo largo de
todo el ancho de banda. A continuacin se exponen las principales tcnicas de alimentacin
empleadas.

1.1.1. Lnea coaxial

Una forma de alimentar la antena es realizando una transicin del slotline a una lnea coaxial,
la cual es puesta perpendicularmente al final de la terminacin abierta del slotline [3]. Esta
estructura de transicin conecta directamente el conductor exterior de la lnea coaxial al plano
de tierra de uno de los tapers, mientras que el conductor interior forma un semicrculo sobre
el slotline o la lnea de ranura que separa los tapers (figura 2.2). Sin embargo, a pesar de
la compatibilidad existente entre la lnea coaxial y el slotline, la estructura fsica de esta
transicin hace que el perfil plano caracterstico de este tipo de antenas se vea seriamente
comprometido.

Figura 2.2: Transicin slotline - Lnea Coaxial. Tomada de [3] con propsitos acadmicos.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 13

1.1.2. Lnea Microstrip

La forma ms comn de alimentacin es la transicin entre de slotline (lnea balanceada) a

microstrip (lnea no balanceada). La lnea microstrip est formada por un stripline o lnea en
forma de tira metlica grabada en una cara del sustrato y un plano conductor en la otra cara
del sustrato, tal como se observa en la figura 2.3a.
La figura 2.3b muestra una estructura de transicin slotline-microstrip convencional para una
antena Vivalvi. sta est compuesta por una un slotline metlico (grabado en una cara del
sustrato) que es atravesado en ngulo recto por una lnea microstrip en circuito abierto (en la
otra cara del sustrato). El plano de tierra de la lnea microstrip corresponde al taper conductor
que est en la misma cara del slotline. Como se puede ver en la figura 2.3c, el slotline se
extiende una distancia equivalente a s /4 sobre la lnea microstrip (s es la longitud de onda
en el slotline a la frecuencia central de operacin), mientras que la lnea microstrip se extiende
una distancia de m /4 sobre el slotline (m es la longitud de onda la lnea microstrip a la
frecuencia central de operacin) [4].

(a) (b) (c)

Figura 2.3: Transicin slotline - microstrip (a) Lineal microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmicos.
(b) Antena Vivaldi con transicin tradicional slotline- microstrip. (c) Geometra slotline - microstrip. Tomada
de [3] con propsitos acadmicos.

Dado que este tipo de alimentacin es entre una lnea balanceada y una desbalanceada, se
hace necesaria la introduccin de un balun (balanced-unbalanced lines transformer) con el
fin de generar un acople electromagntico que asegure un buen desempeo en todo el ancho
de banda. La figura 2.4a muestra el diseo de un balun formado por las terminaciones en
parche circular tanto del slotline como se la lnea microstrip [3]. De manera similar, en la
figura 2.4b se observa el diseo de una estructura de alimentacin con un balun formado por
la terminacin del slotline en forma de parche circular y la lnea microstrip en corto con la
tierra a travs de un agujero que atraviesa el sustrato [4].
Lamentablemente, la adicin de un balun en la estructura de alimentacin complica la geo-
metra de la antena y, en caso de no ser diseado correctamente, puede perjudicar signifi-
cativamente el desempeo en el ancho de banda [3]. As, surge la necesidad de investigar y
proponer otro tipo de estructuras de alimentacin.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 14

(a) (b)

Figura 2.4: Tipos de balum para la transicin slotline - microstrip (a) Terminaciones en parce circular. Tomada
de [3] con propsitos acadmicos. (b) Terminacin del slotline en parche circular y microstrip en corto al plano
de tierra. Tomada de [4] con propsitos acadmicos.

1.1.3. Configuracin Antipodal

La antena Vivaldi antipodal se caracteriza principalmente por tener un ancho de banda mucho
ms amplio con respecto a las prdidas por retorno. A diferencia de la antena Vivaldi tradicio-
nal alimentada por una lnea microstrip convencional, la antena Vivaldi antipodal separa los
tapers poniendo uno en la cara frontal del dielctrico y el otro en la cara posterior, tal como
se ve en la figura 2.5a. En esta estructura de alimentacin se utiliza una lnea microstrip cuyo
plano de tierra gradualmente se estrecha hasta formar una lnea de transmisin compuesta
por un par de striplines. El adecuado diseo de la lnea de transmisin asegura que este tipo
de alimentacin sea balanceada y no necesite la adicin de un balun.
Por otro lado, la lnea de transmisin es la encargada de conectar y desacoplar la estructura
de alimentacin altamente capacitiva con la seccin radiante inductiva del taper [4]. Esta
conexin, mostrada en la figura 2.5b, se realiza por medio del ensanchamiento suave y gradual
del par paralelo de striplines sobre cada cara del sustrato hasta formar los tapers (regin
radiante de la antena). Esta transicin entre la lnea de transmisin y el taper es crtica en el
diseo de la antena, puesto que su mala implementacin puede causar discontinuidades a alta
frecuencia que degradan el desempeo de la antena.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 15

(a) (b)

Figura 2.5: Geometra general de la estructura de transicin slotline - microstrip para una antena Vivaldi
Antipodal (a) Estructura general y transicin microstrip - stripline. Tomada de [5] con propsitos acadmicos.
(b) Transicin stripline - taper. Tomada de [4] con propsitos acadmicos.

A continuacin se muestra y describe la distribucin de las lneas de campo elctrico a lo

largo de toda la estructura de alimentacin. En la figura 2.6a se observa el comportamiento
las lneas de campo en la entrada de la estructura de alimentacin de la lnea microstrip. Como
es de esperarse para una lnea microstrip, la mayor parte de las lneas de campo se despliegan
entre el stripline y el plano de tierra, mientras que algunas otras se salen sobre el dielctrico.
Dicho comportamiento hace que una lnea microstrip no pueda soportar una onda TEM pura,

ya que la velocidad de fase de los campos dentro del dielctrico es de c/ r , mientras que
para los campos que sobresalen la velocidad es c (velocidad de la luz). Esto hace imposible
obtener una concordancia en fase en la interfaz dielctrico-aire para una TEM pura [21]. Este
hbrido entre los modos TE y TM forma el principio de propagacin en una lnea microstrip,
el cual es llamado modo cuasi transversal electromagntico (TEM) [6].
Por otro lado, las lneas de campo se concentran entre las striplines del microstrip balancea-
do (figura 2.6b) y finalmente rotan mientras la onda viaja a lo largo del taper (figura 2.6c)
produciendo as, mayores niveles de polarizacin cruzada comparados con los de una antena
Vivaldi unilateral [4].
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 16

(a) (b) (c)

Figura 2.6: Lneas de campo elctrico en la antena Vivaldi antipodal (a) En la entrada de la estructura de
alimentacin de la lnea microstrip. Tomada de [6] con propsitos acadmicos. (b) En la lnea de trasmisin
formada por el par de striplines. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) A lo largo del tapers. Tomada
de [4] con propsitos acadmicos.

1.2. Geometra del Taper

En el momento de disear una antena Vivaldi, la geometra del taper es de vital importancia
pues sta determina el lmite bajo de frecuencia de trabajo en el ancho de banda. De esta
manera se han documentado diversas propuestas en las que se modifica la forma del taper de
la antena Vivaldi tradicional o ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna), la cual se muestra
en la figura 2.7a.
Inicialmente en 1978 [22] fue introducida la antena DETSA (Dual Exponential Tapered Slot
Antenna) mostrada en la figura 2.7b. Este tipo de antena modifica el taper por medio de la
adicin de un perfil exponencial externo, el cual reduce el plano de tierra con el objetivo de
mejorar el desempeo de la antena suprimiendo las ondas superficiales [4].

(a) (b) (c)

Figura 2.7: Cambios en el taper. (a) Antena Vivaldi tradicional unilateral o ETSA. Tomada de [4] con propsi-
tos acadmicos. (b) DETSA. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) AVA. Tomada de [4] con propsitos
acadmicos.

Respondiendo a la necesidad de emplear una estructura de alimentacin que asegurara un

acople de impedancias sin la necesidad de adicionar un balun, Gazit desarroll la antena
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 17

Vivaldi antipodal (AVA) [10]. Esta antena mantiene el diseo de doble taper exponencial
pero, a diferencia de la DETSA, separa los tapers por medio del sustrato transformando as
la estructura unilateral en una bilateral o antipodal tal como la mostrada en la figura 2.7c.

1.2.1. Ecuacin del perfil del taper

Por otra parte, con el fin de aumentar el ancho de banda se han realizado propuestas alter-
nativas que, basadas en la geometra antipodal y el tipo de alimentacin que utiliza la AVA,
no utilizan una ecuacin exponencial para describir los perfiles de la antena. De forma al-
ternativa, este tipo de diseos pretenden emplear otro tipo de ecuaciones como por ejemplo
ecuaciones de circunferencias (figura 2.8a) y elipses (figura 2.8b), as como ecuaciones co-
rrespondientes a funciones cbicas y gaussianas [23].

(a) (b)

Figura 2.8: Cambios en la ecuacin que describe el taper. (a) Taper circular. Tomada de [7] con propsitos
acadmicos. (b) Taper Elptico. Tomada de [8] con propsitos acadmicos.

1.2.2. Introduccin de slots en el taper

Estudios mas recientes han demostrado que la introduccin de slots o ranuras en el taper
de la antena extienden el ancho de banda manteniendo un buen desempeo [7, 9, 13]. De
manera similar, el uso de slots en el taper ha demostrado ser una tcnica efectiva para reducir
significativamente el tamao de una antena sin afectar su desempeo [8]. Las figuras 2.9a,
2.9b y 2.9c muestran ejemplos de diferentes tipos de slots.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 18

(a) (b) (c)

Figura 2.9: Ejemplos de Slots en el taper. (a) Slots rectangulares en el perfil exponencial externo del taper.
Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (b) Slots rectangulares en el perfil exponencial interno del taper.
Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) Slots rectangulares inclinados en el perfil exponencial externo
del taper. Tomada de [7] con propsitos acadmicos.

1.3. Eleccin del sustrato

La eleccin adecuada del sustrato sobre el cual se va a construir una antena con topologa
Vivaldi, es de vital importancia al momento de disear la antena puesto que, adems de
determinar completamente el desempeo de sta, es el primer paso de diseo que ha de ser
tenido en cuenta y por lo tanto, la mala eleccin de ste significara comenzar nuevamente
con el diseo.
La influencia que el sustrato tenga sobre los parmetros de desempeo de la antena se en-
cuentra directamente relacionado con las caractersticas intrnsecas del sustrato, tales como
lo son la constante dielctrica, el grosor, las prdidas tangenciales del dielctrico y la con-
ductividad. El grosor del sustrato y la constante dielctrica o permitividad relativa, son los
principales elementos que describen el sustrato pues, adems de determinar la velocidad de
fase con la que la onda superficial se propaga, influyen directamente en la eficiencia y los
patrones de radiacin al modificar el tamao del lbulo principal [5, 18].
De acuerdo con [18] una constante dielctrica baja maximiza la radiacin de la antena por
medio de la reduccin de las discontinuidades en el dielctrico; sin embargo, el empleo de
sustratos con permitividad relativa baja, hace que se obtenga una impedancia alta en el slotli-
ne y por lo tanto el diseo de una alimentacin con microstrip se hace mas complicado [3, 5].
Por otra parte, usar sustratos con constante dielctrica alta contribuye con la reduccin de las
dimensiones de la antena manteniendo el buen desempeo, pero puede causar scattering en
las ondas superficiales que viajan a lo largo de la antena, resultando as patrones de radia-
cin falsos; adems disminuye la velocidad de fase de la onda y puede aumentar el costo de
fabricacin [3, 18].
De modo semejante, el grosor del sustrato tiene gran impacto en el desempeo de la antena.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 19

Segn [24], a bajas frecuencias el grosor del sustrato es mucho menor comparado con la
longitud de onda, por lo cual no es muy relevante; por el contrario, en altas frecuencias
el grosor del sustrato adquiere importancia influyendo en la polarizacin de la antena. De
acuerdo con [5,20] el aumentar el grosor del sustrato incrementa la ganancia, pero as mismo
la magnitud de los lbulos laterales; por el contrario en sustratos ms finos el lbulo principal
se ensancha.
Respecto a las prdidas tangenciales es importante mencionar que stas, al igual que las pr-
didas en el conductor, aumentan con la frecuencia. Sin embargo las prdidas en el dielctrico
son predominantes a altas frecuencias, mientras que las prdidas en el conductor dominan a
bajas frecuencias [5].
Finalmente, es importante resaltar que tanto la disponibilidad del sustrato como su costo son
muy importantes, pues carece de sentido disear una antena que en un futuro no puede ser
fabricada ya sea porque su costo no lo justifica o porque el material en el que se dise no se
consigue.

2. Funcionamiento General
Una vez aclarado el contexto en el que se encuentran las antenas que se requieren disear,
es indispensable conocer la forma como trabajan. En una antena Vivaldi antipodal las ondas
viajan por el perfil exponencial interior a lo largo de la antena. En la regin en la que la
separacin entre los conductores es menor comparada con la longitud de onda en el espacio
vaco, las ondas se encuentran estrechamente unidas. A medida que la separacin aumenta,
las ondas se separan progresivamente entre s y son radiadas fuera de la antena [3, 18]. Esto
ocurre cuando la separacin entre los conductores es superior a media longitud de onda [1].
Dada la forma plana y la manera de trasmitir las ondas, el campo elctrico radiado en las TSA
es paralelo al plano en el que se encuentra la antena (plano E paralelo al plano de la antena)
y est linealmente polarizado [25]. Por otra parte, el plano H se encuentra perpendicular al
plano del sustrato.

3. Implementaciones relevantes y exitosas

La primera antena Vivaldi fue propuesta por P. J. Gibson en 1979 [1]. La antena diseada
(representada en la figura 2.10a), adems de emplear un taper exponencial, es fabricada en
un sustrato de aluminio e incorpora un balun en su estructura de alimentacin, alcanzando
as un ancho de banda terico de 2 GHz - 40 GHz.
En el estado del arte se distinguen distintas modificaciones realizadas a antenas Vivaldi. Con
el fin de aumentar el ancho de banda asegurando buen desempeo, Gazit propone la antena
antipodal Vivaldi (AVA) [10] mostrada en la figura 2.10b, la cual se caracteriza principalmen-
te por mejorar la estructura de transicin por medio del empleo de la transicin microstrip -
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 20

stripline paralelo. Esta antena es diseada y fabricada en un sustrato con permitividad relati-
va de 2.45 y espesor 1/32 in; adicionalmente trabaja en la banda de frecuencias comprendida
entre 2 GHz - 8 GHz y cuenta con dimensiones de 120 mm 150 mm.

(a) (b)

Figura 2.10: Primeros diseos de la Antena Vivaldi. (a) Primera antena Vivaldi unilateral . Tomada de [1] con
propsitos acadmicos. (b) Primera antena Vivaldi antipodal. Tomada de [10] con propsitos acadmicos.

Posteriormente la antena Vivaldi antipodal tradicional fue modificada mediante el uso de

bordes internos y externos del taper con forma exponencial, obteniendo as la antena DETSA
(Dual Exponential Tapered Slot Antenna) representada en las figuras 2.11a y 2.11b, la cual
cuenta con un ancho de banda de 3.1-10.6 GHz y dimensiones de 40,16 mm 35,56 mm (en
el caso de ser fabricada en un sustrato FR4 con permitividad relativa de 4.4 y espesor 1,4 mm)
o 39,4 mm 29,5 mm (en el caso de ser fabricada en un sustrato RO3006 con permitividad
relativa de 6 y espesor 1 mm) ; esta modificacin, aunque aumenta el ancho de banda y reduce
las dimensiones asegurando linealidad en fase y un retardo de grupo constante, genera algunas
regiones con alto nivel de polarizacin cruzada en los patrones de radiacin [11].

(a) (b)

Figura 2.11: Caras frontales y posteriores de las antenas fabricadas. (a) Con sustrato FR4 . Tomada de [11]
con propsitos acadmicos. (b) Con sustrato RO3006. Tomada de [11] con propsitos acadmicos.

Luego se realizaron distintos diseos que buscaban la reduccin de tamao o aumento del
ancho de banda de trabajo por medio de la adicin de ranuras de diferentes geometras. En
[7] se propone el diseo de una AVA con perfil circular sobre un sustrato con permitividad
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 21

relativa de 2.3. El artculo contempla el diseo de dos antenas, ambas con dimensiones de
40 mm 24 mm; la primera de ellas trabaja en la banda de 9 GHz -50 GHz (figura 2.12a),
mientras que la otra introduce slots (ranuras) y extiende el ancho de banda trabajado de 4 GHz
a 50 GHz (figura 2.12b). Adems se demuestra que la antena Vivaldi con ranuras mejora la
directividad de la antena, mientras que afecta el coeficiente de reflexin a altas frecuencias
debido al aumento del desacople de impedancias puesto por dichas ranuras, las cuales actan
como condensadores.

(a) (b)

Figura 2.12: Antenas Vivaldi antipodales con perfil circular. (a) Antena sin slots . Tomada de [11] con prop-
sitos acadmicos. (b) Antena con slots. Tomada de [11] con propsitos acadmicos.

De manera similar en [13] se expone el diseo y la comparacin de las caractersticas de

rendimiento entre una antena antipodal Vivaldi DETSA sin ranuras, una con ranuras rectan-
gulares RSE (Rectangular Slot Edge) y otra con ranuras curvas o TSE (Tapared Slot Edge)
mostradas en las figuras 2.13a, 2.13b y 2.13c, respectivamente. Las antenas son diseadas y
fabricadas en un sustrato FR4 con permitividad relativa de 4.6 y espesor 1 mm. El diseo final
extiende el lmite bajo de frecuencia del ancho de banda de 3.3 GHz a 2.8 GHz (para la RSE)
y de 2.8 GHz a 2.4 GHz para la TSE, obteniendo as una banda de frecuencia de 2.4 GHz -
14 GHz.
Por otra parte, en [9] se presenta el proceso de diseo de una antena Vivaldi antipodal DETSA
con un lente de carga y RSE . El artculo expone y compara el desempeo de una AVA DETSA
sin ranuras (figura 2.14a), otra con ranuras en el perfil exterior (figura 2.14b) y finalmente,
otra que adems de tener ranuras en el perfil exponencial exterior tambin cuenta con ranuras
y un lente de carga al final del taper (figura 2.14c). Los autores demuestran que el ltimo
diseo extiende el lmite inferior de frecuencia en el ancho de banda reducindolo de 4.4
GHz a 4 GHz (BW inicial de 4.4 GHz - 14GHz y BW final de 4 GHz - 14GHz ), mejora
la ganancia y los patrones de radiacin a altas frecuencias al disminuir el error de fase por
medio del lente de carga. Las antenas diseadas tienen dimensiones de 66,4 mm 50 mm y
son fabricadas en un sustrato con permitividad relativa de 4.5 y espesor de 1 mm.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 22

(a) (b) (c)

Figura 2.13: Proceso de diseo AVA con TSE. (a) AVA original . Tomada de [7] con propsitos acadmicos.
(b) AVA con RSE. Tomada de [7] con propsitos acadmicos. (c) AVA con TSE. Tomada de [7] con propsitos
acadmicos.

(a) (b) (c)

Figura 2.14: Proceso de diseo AVA con RSE y lente de carga. (a) AVA original . Tomada de [9] con prop-
sitos acadmicos. (b) AVA con RSE. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (c) AVA con RSE y lente de
carga. Tomada de [9] con propsitos acadmicos.

Finalmente Amin M. Abbosh en [8] expone el proceso de miniaturizacin de una antena

Vivaldi antipodal con perfil elptico. Inicialmente se plantea el diseo de una AVA sin slots
(figura 2.15a), la cual trabaja en la banda de 1.3 GHz a 11 GHz y cuenta con dimensio-
nes de 60 mm 60 mm. En el primer paso de reduccin de tamao se obtiene un antena de
40 mm 60 mm (reduccin del rea superficial de 33 %) que trabaja entre 1.5 GHz y 11 GHz;
la estructura es modificada removiendo la transicin slotline - microstrip y en lugar de esto,
una lnea microstrip es conectada directamente en la capa superior del sustrato mientras que
la capa inferior acta como plano de tierra (figura 2.15b). Luego la antena es nuevamente
modificada por medio de la adicin de slots o corrugations en el perfil interior del taper,
tal como se muestra en la figura 2.15c; por medio de esta modificacin se logra reducir el
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 23

tamao a 25 mm 30 mm (reduccin de rea superficial del 79 % sobre la antena inicial) con

un ancho de banda de trabajo de 1.8 GHz - 10.8 GHz. Todas las antenas son diseadas en el
sustrato Rogers RT6010 con permitividad relativa de 10.2 y espesor de 0,64 mm.

(a) (b) (c)

Figura 2.15: Proceso de reduccin de tamao de AVA. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos
acadmicos. (b) AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) AVA con
alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8] con propsitos acadmicos.
Captulo 3

Diseo

1. Proceso de diseo
Dada la complejidad de las antenas a disear, a continuacin se expone la metodologa de di-
seo seguida para obtener las antenas Vivaldi requeridas. En un principio, teniendo en cuenta
que las antenas a disear eran UWB (Ultra Wide Band), se determin que la configuracin
antipodal era la indicada.
La figura 3.1 presenta el diagrama de flujo que a grandes rasgos describe el proceso de diseo
realizado. Dicho proceso se dividi en cuatro etapas fundamentales: Eleccin de artculo
base, corroboracin de la informacin presentada en el artculo base, diseo de una antena
Vivaldi antipodal tradicional y diseo de una antena Vivaldi antipodal modificada que lograra
tener un tamao reducido manteniendo un buen desempeo en todo el ancho de banda. A
continuacin se explican detalladamente las etapas de diseo y los acontecimiento relevantes
sucedidos en el transcurso del proceso de creacin de cada una de ellas.

1.1. Etapa 1: Eleccin artculo base.

Inicialmente se realiz la lectura de numerosos artculos relacionados con el diseo de antenas
Vivaldi en los cuales, por medio de distintas variaciones de la forma del taper, se presentaban
resultados interesantes que evidenciaban el aumento del ancho de banda o la reduccin sig-
nificativa del tamao de la antena. De esta manera, luego de establecer un panorama amplio
de diseos, se eligi un artculo base con el fin de tener una topologa de diseo bsica. Una
vez elegido el artculo base, empleando la relacin existente entre la frecuencia y la longitud
de onda, se realizaron predicciones en cuanto al tamao que posiblemente tendra una antena
Vivaldi con topologa similar a la del artculo base, pero que trabajara en el ancho de banda
de 700 MHz 9 GHz. As, en caso de encontrar que el tamao predicho no era coherente
para aplicaciones GPR, el artculo era descartado y se proceda a elegir otro a partir del cual
se lograran predecir tamaos aplicables a GPR.

24
CAPTULO 3. DISEO 25

Figura 3.1: Diagrama de diseo.

CAPTULO 3. DISEO 26

En esta primera etapa se contempl la eleccin del artculo Modified Compact Antipodal
Vivaldi Antenna for 450-GHz UWB Applications [7] como base. En l se muestra el diseo
de dos antenas, ambas con dimensiones de 40 mm x 24 mm, pero una trabajando en la banda
de 9 GHz - 50 GHz y la otra (con slots) trabajado de 4 GHz a 50 GHz; as, al predecir el
tamao aproximado que tendran las antenas al trabajar en la banda requerida (700 MHz 9
GHz), se encontr que la primera antena estara alrededor de los 51 cm x 31 cm (factor de
escalamiento de 12.86), mientras que la segunda sera cercana a los 23 cm x 14 cm (factor de
escalamiento de 5.71). Entonces, dadas las grandes dimensiones, este artculo fue descartado
como base. Luego se propuso el artculo llamado A Miniaturized Antipodal Vivaldi Antenna
With Improved Radiation Characteristics [13] en el cual se presenta el proceso de diseo de
tres antenas, todas con dimensiones de 48 mm x 60 mm, la primera de ellas sin slots con un
ancho de banda de 3.3 GHz a 14 GHz, la segunda con slots rectangulares y ancho de banda
de 2.8 GHz a 14 GHz y la ltima con slots curvos y ancho de banda de 2.4 GHz a 14 GHz;
luego al predecir el tamao de las antenas con topologa similar pero trabajando de 700 MHz
a 9 GHz se obtuvieron tamaos aproximados de 23 cm x 28 cm (factor de escalamiento de
4.7), 19 cm x 24 cm (factor de escalamiento de 4) y 16 cm x 21 cm (factor de escalamiento
de 3.4), respectivamente. Por lo tanto, asumiendo que el tamao de la ltima antena podra
ser ms reducido al utilizar otras tcnicas de miniaturizacin, como el cambio de sustrato
por uno de permitividad relativa ms alta y la modificacin de la geometra de los slots, se
determin que ste sera el artculo base.

1.2. Etapa 2: Corroboracin de resultados.

Una vez escogido el artculo base se procedi a simular el diseo con el fin de verificar la
veracidad del mismo. Entonces haciendo uso del simulador Ansoft HFSS, se replic tanto
la geometra como las caractersticas electromagnticas de las antenas propuestas y se rea-
lizaron las simulaciones respectivas. Luego, por medio de la comparacin exhaustiva de los
resultados obtenidos en la simulacin y los resultados presentados por el artculo, se deter-
min la similitud de los mismos. En caso de existir fuertes discrepancias se procedi a la
modificacin de las variables geomtricas del diseo y la ejecucin de una nueva simulacin.
Por otro lado, en caso de obtener resultados similares se procedi a seguir con la adecuacin
de las antenas a la frecuencia de trabajo requerida (700 MHz 9 GHz).
En esta etapa se implementaron las tres antenas propuestas en el artculo base [13]. Se tu-
vieron en cuenta todas las especificaciones geomtricas (distribucin y medidas) y electro-
magnticas (caractersticas del sustrato) dadas con el fin de obtener resultados similares. Es
importante mencionar que debido al gran ancho de banda de la antena fue necesario dividir
el barrido en tres partes (700 MHz 3.4 GHz, 3.4 GHz 6.2 GHz y 6.2 GHz - 9 GHz) con el
objetivo de disminuir tiempos de simulacin. De la misma manera hay que aclarar, que dado
el tipo de fuente de informacin, no todos los valores de las variables estn especificados,
de manera que fue necesaria la reiterada modificacin de variables de diseo hasta conseguir
resultados muy similares a los entregados por el artculo.
CAPTULO 3. DISEO 27

1.3. Etapa 3: Diseo antena Vivaldi Antipodal tradicional.

A continuacin, se modificaron las propiedades electromagnticas del diseo por medio del
cambio de sustrato a uno con las caractersticas apropiadas tanto intrnsecas, como de precio
y disponibilidad. Luego, haciendo uso del factor de escalado estimado en la primera etapa
del proceso de diseo, se efectu en Ansoft HFSS el escalamiento de las variables de las
antenas simuladas. Entonces se realiz la variacin paramtrica de las variables relacionadas
con la geometra de los perfiles exponenciales y asociado a esto, se ejecut la simulacin del
coeficiente de reflexin (S11) correspondiente al primer barrido, con el fin de determinar la
frecuencia mnima de trabajo. Luego, en caso de no obtener un lmite inferior de frecuencia
superior a los 700 MHz, se retornaba al escalado de las variables y la variacin paramtrica.
Por el contrario, si se obtena un lmite bajo de frecuencia menor o igual al especificado,
se continuaba con la ejecucin de los otros dos barridos y la generacin de las grficas que
simulaban el desempeo. Una vez generados los resultados estos eran evaluados y en caso
de cumplir los parmetros de desempeo especificados se continuaba con la siguiente etapa;
de forma contraria, en caso de no cumplir con dichas especificaciones se retomaba el diseo
desde el escalamiento de las variables, pasando nuevamente por la variacin paramtrica y
las simulaciones de los barridos.
Como primera instancia en esta fase se realiz la eleccin de sustrato FR4 (grosor de 0.06 in)
y el escalamiento de la antena sin slots con factor de escalamiento de 4.7. Entonces se ejecut
la variacin paramtrica de las variables geomtricas y se encontr el S11 correspondiente
al primer barrido (700 MHz 3.4 GHz). Dado que no se llegaba al lmite bajo de frecuen-
cia requerido (frecuencia mnima de trabajo de 700 MHz e inferior a -10 dB) entonces fue
necesaria la revisin exhaustiva del diseo geomtrico y electromagntico. Con el fin de des-
cartar inconvenientes relacionados con el cambio del sustrato, entonces se decidi simular el
comportamiento de la antena escalada pero no sobre el sustrato escogido (FR4 r = 4,4) sino
sobre el inicialmente sealado en el artculo (r = 4,6). Al realizar esto en el S11 se siguieron
encontrando inconsistencias que no permitan el correcto funcionamiento de la antena, por lo
que se procedi a revisar la geometra de diseo. Entonces se encontr un problema en el di-
seo de la estructura de transicin del stripline al taper la cual, debido al escalamiento de las
variables, no era suave. As, se efectu la correccin necesaria por medio de la modificacin
de algunos valores en las variables de diseo que determinaban esta parte de la geometra y
con esto se logr obtener un lmite bajo de frecuencia de 700 MHz. Finalmente se cambi el
sustrato por el elegido para el diseo (FR4) y al efectuar nuevamente la variacin paramtri-
ca y la simulacin de los barridos, se consigui disear una antena antena Vivaldi antipodal
tradicional con dimensiones de 282 mm x 225.6 mm que trabajara entre 700 MHz y 9 GHZ .

1.4. Etapa 4: Diseo antena Vivaldi modificada

En esta etapa final se centr en realizar modificaciones que permitieran reducir el tamao
de la antena. Inicialmente se introdujeron diferentes tipos de slots o ranuras en la geometra
del taper y por medio de la variacin paramtrica de variables y la simulacin de los barri-
dos correspondientes, se determinaron los valores ptimos que respetaran las condiciones de
CAPTULO 3. DISEO 28

desempeo requeridas. Luego de obtener una antena modificada que se ajustara a las especi-
ficaciones, se evalu si la modificacin haba logrado una reduccin significativa de tamao
y en caso de que no, entonces se procedi a modificar la geometra de los slots y repetir los
pasos anteriores referentes a esta etapa. Por otra parte, si con ninguna de las geometras de los
slots se lograba una reduccin significativa del tamao, se tena la posibilidad de cambiar el
sustrato de la antena por uno de permitividad mas alta o volver a la bsqueda bibliogrfica y
la lectura de otros artculos. Adicionalmente en caso de llegar a una reduccin importante de
tamao, entonces se continuaba con la fabricacin de la antena Vivaldi antipodal sin ranuras
obtenida en la etapa 4 y la antena Vivaldi antipodal modificada obtenida en esta etapa.
Como primer paso de esta etapa, inspirado en [13], se realiz la inclusin de ranuras o slots
rectangulares en la geometra del taper usando el sustrato elegido para el diseo (FR4). En-
tonces se ejecut una variacin paramtrica de las variables geomtricas y el primer barrido
hasta alcanzar el lmite bajo de frecuencia requerido. Luego se simularon los dos barridos
restantes y al obtener los parmetros de diseo especificados, se encontr una la antena con
dimensiones 240 mm X 192 mm, las cuales an no mostraban una reduccin significativa
de tamao (reduccin del 27 % del rea superficial inicial). De esta manera se plante la in-
troduccin de ranuras curvas en el perfil externo del taper, se repitieron los pasos de diseo
referentes a esta etapa y se obtuvo una antena de 204 mm x 163.2 mm, lo cual significaba una
reduccin del rea superficial del 52 %.
Aunque la reduccin de tamao de esta antena ya era significativa, se realizaron ms intentos
con el fin de disminuir ms el tamao. Entonces se incluyeron variaciones como la introduc-
cin de ranuras curvas adicionales en el perfil externo del taper, el uso de ranuras internas,
la adicin de ranuras rectangulares en el perfil interno del taper y la modificacin de la geo-
metra de transicin microstrip - slotline. De las modificaciones mencionadas slo la ltima
fue exitosa, pero dado que solamente lograba reducir el rea superficial un 2 % ms y pona
al lmite los parmetros de desempeo requeridos, sta fue descartada. Luego, empleando
otras tcnicas de miniaturizacin, se realiz el cambio del sustrato por otros de permitividad
mucho mayor (Taconic CER10 de grosor 0.03 in y 0.06 in) que se encontrara disponible en el
mercado; con este nuevo sustrato se implement el diseo con slots curvos en el perfil externo
del taper, pero lamentablemente no se lograron alcanzar las especificaciones requeridas.
Continuando con la bsqueda de una antena ms pequea se tom la decisin de volver
realizar una investigacin bibliogrfica y plantear otro artculo base por medio del cual se
lograra conjeturar una reduccin de tamao ms significativa. As fue retomada la primera
etapa de diseo y se propuso como base el artculo Miniaturized Microstrip-Fed Tapered-
Slot Antenna With Ultrawideband Performance [8] , en el cual se propona el proceso de
diseo de una antena con dimensiones de 2.5 cm x 3 cm y ancho de banda de 1.8 GHz a 10.8
GHz. A partir de este artculo se logr predecir que la antena Vivaldi antipodal modificada
que trabajara en la banda de 700 MHz a 9 GHz tendra medidas cercanas a los 6.4 cm x 7.7 cm
(factor de escalamiento de 2.6), lo cual significara una reduccin del 92 % del rea superficial
correspondiente a la antena diseada en la etapa 3. Luego se continu con el proceso de
comprobacin de los resultados expuestos en el artculo (etapa 2) pero por desgracia, a pesar
de todas las variaciones paramtricas realizadas, nunca se obtuvieron resultados similares y
CAPTULO 3. DISEO 29

por lo tanto no se pudo obtener un modelo que demostrara la veracidad de los resultados. De
esta manera el diseo presentado por el artculo fue descartado.
Adicionalmente, con el objeto de obtener una antena ms compacta y apropiada para aplica-
ciones GPR, se dise una antena Vivaldi modificada con geometra similar a la ya obtenida
(con slots curvos en el perfil externo del taper) pero con ancho de banda de 1.5 GHz 9 GHz
y dimensiones de 102 mm x 81.6 mm.
Resumiendo, en lugar de dos modelos de antena se disearon tres (todas sobre sustrato FR4):
una antena Vivaldi antipodal tradicional de dimensiones 282 mm x 225.6 mm que trabaja
en entre 700 MHz y 9 GHz , una antena Vivaldi antipodal modificada con ranuras curvas
en el perfil exterior del taper que trabaja en la banda de 700 MHz - 9 GHz y cuenta con
dimisiones de 204 mm x 163.2 mm y por otro lado, una antena Vivaldi antipodal modificada
con ranuras curvas en el perfil exterior del taper pero con banda trabajo de 1.5 GHz - 9 GHZ
y dimensiones 102 mm x 81.6 mm. Finalmente se fabricaron dos prototipos de cada modelo,
para un total de seis antenas construidas.

2. Desarrollo Terico
En esta parte del informe se describir detalladamente el diseo terico de las antenas desea-
das. De esta manera se detallar el tipo de estructura de alimentacin escogida, as como la
forma del taper exponencial empleado y la geometra de las ranuras introducidas. Con este
propsito el presente diseo ser inspirado en el trabajo realizado por Fei Peng, Yong-Chang
Jiao, Hu Wei y Fu-Shun Zhang en el 2011, en el cual se disearon y fabricaron dos antenas
TSA para aplicaciones GPR [13] .

2.1. Eleccin del sustrato

Dada la poca variedad de sustratos disponibles en el pas y los costos de fabricacin, se opt
por disear las antenas sobre un sustrato FR4. La tabla 3.1 resume las caractersticas del
sustrato empleado.

Caracterstica Valor
Permitividad Relativa 4.4
Tangente de prdidas 0.2
Grosor 0.06 in = 1.524 mm 1.6 mm

Tabla 3.1: Caractersticas del dielctrico.

Segn [26], existe un rango efectivo del grosor del sustrato en el cual una antena Vivaldi fun-
ciona adecuadamente. Yngvesson estim que para aplicaciones de banda angosta el grosor
efectivo del sustrato normalizado a la longitud de onda en el espacio vaco (0 correspondien-
te a la frecuencia central de operacin) debera encontrarse entre 0.005 y 0.03 (ecuacin 3.1).
CAPTULO 3. DISEO 30

Estudios posteriores demostraron que el lmite superior de dicho intervalo poda extenderse
a 0.06 [3].
( r 1) h
he f f = he f f R | 0,005 m h f f e 0,06 m (3.1)
0
Como primera aproximacin en el diseo requerido, se tom como referencia la ecuacin
3.1 aplicada a los tres barridos realizados que abarcaban todo el ancho de banda requerido
(700 MHz 3.4 GHz, 3.4 GHz 6.2 GHz y 6.2 GHz - 9 GHz). Se obtuvieron los siguientes
resultados:

(4,41)0,01524 m (4,41)0,01524 m
he f f 1 = 3108 m/s
= 0,019 m he f f 2 = 3108 m/s
= 0,034 m
3,4109 m/s 6,2109 m/s

(4,41)0,01524 m
he f f1 = 3108 m/s
= 0,050 m
9109 m/s

Como se puede deducir de los resultados encontrados, los valores se encuentran dentro del
rango estimado. Es importante resaltar que la antena a disear es de un gran ancho de banda
(UWB), por lo que no se puede definir una frecuencia central de operacin. As, los clculos
anteriores slo sirven como un punto de partida aproximado para estimar la correcta eleccin
del grosor delsustrato.

2.2. Estructura de alimentacin microstrip - slotline

La figura 3.2 muestra las variables geomtricas que deben ser tenidas en cuenta en el mo-
mento de disear una lnea microstrip. Adems es importante tener en cuenta que una de las
especificaciones de diseo impuestas exige ancho de banda acoplado a 50 .

Figura 3.2: Geometra lnea microstrip. Tomada de [12] con propsitos acadmicos.
CAPTULO 3. DISEO 31

Inicialmente realiz el clculo del ancho W del stripline utilizando la herramienta Web Mi-
crostrip Line Calculator. Las variables a tener en cuenta son mostradas en la tabla 3.2. As
se obtuvieron valores dos valores de W (uno por el lmite superior de frecuencia de trabajo y
otro por el inferior), W1 = 2,90 mm y W2 = 2,67 mm. Entonces se escogi a W como el valor
promedio, W = 2,80 mm.

Caracterstica Valor
r 4.4
h 1.524 mm
t 0.001 m
Z0 50
f1 700 MHz
f2 9 GHz

Tabla 3.2: Variables geomtricas determinantes en el diseo una lnea microstrip..

Por otro lado se realiz la comprobacin del clculo utilizando la ecuacin 3.2, planteada por
Pozar en [21].

8eA
W
2A paraW /h < 2
= e2 h2 r 1
n oi (3.2)
h B 1 ln (2B 1) + 2 ln(B 1) + 0,39 0,61
r r
paraW /h > 2

q  
A= Z0
60
r +1
2 + rr 1
+1 0,23 + 0,11
r B= 377

2Z0 r

Suponiendo que W/h < 2 y reemplazando las variables por los valores mostrados en la tabla
3.2, se obtuvo A = 1,530 y W /h = 1,912, con lo cual de demostr que la suposicin realizada
era correcta. As se encontr W = 2.89 mm. Finalmente se estableci que para el diseo se
tendra en cuenta el valor de W = 2,80 mm.

2.3. Geometra del taper

Como se explic anteriormente en la seccin anterior (Proceso de diseo), en las etapas 3 y
4 es determinante la adecuada eleccin de la geometra del taper. Para el caso de la antena
Vivaldi antipodal tradicional es fundamental asegurar una transicin suave entre la alimenta-
cin y la ecuacin del perfil interno del taper, pues esto establece el limite bajo de frecuencia
de trabajo en el ancho de banda. Por otra parte, las diversas geometras de los slots pueden
contribuir en la reduccin de dicho valor de frecuencia mnima de trabajo y con esto favorecer
significativamente el proceso de miniaturizacin de la antena.
CAPTULO 3. DISEO 32

2.3.1. Ecuacin del perfil del taper

Haciendo referencia al artculo base escogido, ste planteaba una ecuacin del perfil del taper
correspondiente a una funcin exponencial. En la figura 3.3a se muestra un ejemplo de los
puntos geomtricos a tener en cuenta en el momento de plantear la funcin descrita por la
ecuacin 3.3 [18].

x = C1 eRz +C2 (3.3)

x2 x1 x1 eRz2 x2 eRz1
C1 = eRz2 eRz1
C2 = eRz2 eRz1

z1 z z2 x1 y x2

donde R corresponde el factor de crecimiento exponencial.

(a) (b)

Figura 3.3: Geometra del perfil exponencial interno y externo (a) Puntos geomtricos a tener en cuenta. (b)
Variables de diseo.
CAPTULO 3. DISEO 33

En el diseo realizado, la ecuacin 3.3 tambin fue utilizada para definir el perfil exponencial
exterior del taper y la curva exponencial que determinaba la transicin microstrip - sotline.
En la figura 3.3b se exponen los nombres de las variables utilizadas y los puntos geomtricos
de importancia sobre los cuales se aplic la ecuacin de diseo. Como se puede deducir de
esta figura, para el perfil interno el factor de crecimiento exponencial fue R1 , mientras que
para el perfil exterior fue R2 y para la transicin estuvo representado por R3 .

2.3.2. Diseo de slots

En esta parte del diseo se plantearon diferentes geometras de slots. En principio, teniendo en
cuenta el artculo base inicial [13], se utilizaron ranuras rectangulares en el perfil externo del
taper (tres por cada lado del taper) tal como se muestra en la figura 3.4a. Luego, al encontrar
que dichos slots no contribuan con una reduccin significativa de tamao (reduccin del
27 % del rea superficial inicial), se plantearon slots curvos tambin en el perfil externo del
taper (figura 3.4b), los cuales fueron construidos por medio de funciones exponenciales como
presentada en la ecuacin 3.3. Esta ltima implementacin geomtrica logr una reduccin
del 52 % del rea superficial inicial.

(a) (b)

Figura 3.4: Primeras variaciones en la geometra del taper inspiradas en [13](a) Slots rectangulares. (b) Slots
curvos.

Adicionalmente con el fin de conseguir una reduccin ms significativa, teniendo en cuenta

la propuesta presentada en [9], se estudi la posibilidad de la redistribucin de los slots y la
CAPTULO 3. DISEO 34

introduccin de uno ms por cada lado del taper (figura 3.5a). Por otra parte la figura 3.5b
representa otro tipo de geometra utilizada, la cual constaba de dos slots internos conformados
por funciones exponenciales. Otro tipo de geometra empleada es la mostrada en la figura
3.5c, en la que adems de emplear slots curvos formados por funciones exponenciales en el
perfil externo del taper, se utilizaron slots rectangulares en el perfil interno del taper como
los planteados en [8]. Tal como se seal anteriormente, ninguna de estas modificaciones fue
exitosa, por lo que se realiz una nueva bsqueda bibliogrfica.

(a) (b) (c)

Figura 3.5: Variaciones adicionales en la geometra del taper (a) Tres Slots rectangulares. (b) Slots internos.
(c) Slots curvos en el perfil externo y rectangulares en el interno del taper.

A continuacin, inspirado en el nuevo artculo base elegido [8], se plantearon las geometras
representadas por las figuras 3.6a y 3.6b. La primera de ellas modifica la transicin slotline -
microstrip empleando una lnea microstrip que es conectada directamente en la capa superior
del sustrato. La segunda de ellas aade al diseo inicial slots en el perfil interno del taper.
Dado que la corroboracin de el diseo propuesto en [8] no fue exitosa, entonces se reali-
zaron dos ltimas modificaciones en la geometra, las cuales combinaban las caractersticas
propuestas en los dos artculos base anteriores [8, 13]. Una de ellas (figura 3.7a) se centr
simplemente en la disminucin de la longitud del slotline de la antena con slots curvos en el
perfil externo del taper, obtenida anteriormente. La otra modificacin, tambin basada en la
antena ya obtenida con slots curvos, modific la transicin curvndola con el objetivo de co-
nectar la lnea microstrip directamente al sustrato (figura 3.7b ). Estas modificaciones finales
aunque lograron cumplir las especificaciones requeridas disminuyendo el rea superficial en
un 2 % ms sobre el tamao original (para un total de 54 %), ponan en el lmite el correcto
funcionamiento de la antena (S11 con varios picos inferiores pero cercanos a -10 dB), por lo
que finalmente se decidi descartarlas.
CAPTULO 3. DISEO 35

(a) (b)

Figura 3.6: Variaciones en la geometra del taper inspiradas en [8] (a) Conexin directa de la lnea microstrip
al taper. (b) Introduccin de Slots o Corrugations.

(a) (b)

Figura 3.7: Variaciones finales en la geometra del taper inspiradas en [8,13] (a) Antena con slotline acortado
(b) Antena con alimentacin curva.
CAPTULO 3. DISEO 36

3. Simulacin y optimizacin
Las antenas diseadas se implementaron, simularon y optimizaron en el software Ansoft
HFSS v13.0 basado en el mtodo computacional de elementos finitos (FEM). Con el objeto
de disminuir tiempos de simulacin y debido al gran ancho de banda de las antenas se confi-
guraron tres Setups con frecuencias de operacin (Solution frequency) de 3.4 GHz, 6.2 GHz y
9 GHz, respectivamente. Por cada Setup se configur un barrido, para un total de tres barridos
comprendidos en las frecuencias de 700 MHz a 3.4 GHz, 3.4 GHz a 6.2 GHz y 6.2 GHz a
9 GHz. Los barridos fueron configurados con las caractersticas de Sweep Type= Discrete,
Frequency Sweep Type = Linear Count y con pasos cada 0.05 GHz (para un count de 55 en el
primer barrido y 57 en los otros dos) . Adems se emple como frontera de radiacin una caja
de aire localizada a /4 equidistante a la antena (con correspondiente a la frecuencia del
lmite inferior del barrido, es decir 700 MHz para el primer barrido y 3.4 GHz para los otros
dos barridos). Tambin fue utilizada otra caja de aire localizada a /10 de la antena con el fin
de reducir tiempos de simulacin o asegurar precisin en los resultados. Las caractersticas
del ambiente de simulacin se resumen en la tabla 3.3
Setup Sweep Sweep: Frequency setup
Name Sol. Frequency Name Type Type Start-Stop Count 4 10
Setup1 3.4 GHz Sweep1 Discrete Linear Count 700 MHZ - 3.4 GHz 55 3/(7 4) 3/(7 10)
Setup2 6.2 GHz Sweep2 Discrete Linear Count 3.4 GHz - 6.2 GHz 57 3/(34 4) 3/(34 10)
Setup3 9 GHz Sweep3 Discrete Linear Count 6.2 GHz -9 GHz 57 3/(34 4) 3/(34 10)

Tabla 3.3: Caractersticas en el ambiente de simulacin .

Por otra parte como excitacin se emple un lumped port cuya integral de lnea se defini
sobre un rectngulo localizado en la alimentacin del microstrip (figura3.8a). Como informa-
cin adicional la figura 3.8b muestra la ubicacin espacial de las antenas diseadas.

(a) (b)

Figura 3.8: Condiciones de simulacin (a) Excitacin por medio de lumped port. (b) Ubicacin espacial.
CAPTULO 3. DISEO 37

3.1. Antena Vivaldi antipodal tradicional

3.1.1. Verificacin experimental del artculo base inicial

Inicialmente se implementaron las antenas propuestas en el artculo base [13] y se compara-

ron los resultados simulados con los tericos presentados por el artculo. La tabla 3.4 muestra
las caractersticas del sustrato empleado, mientras que las figuras 3.9a, 3.9b y 3.9c muestran
las antenas obtenidas. Las antenas fueron simuladas en las mismas frecuencias del artculo
(para la AVA sin slots se tomaron frecuencias entre los 3.3 GHz y 14 GHz, para la AVA
con slots de 2.8 GHz a 14 GHz y en la AVA con slots curvos frecuencias de 2.4 GHz a 14
GHz). Adicionalmente todas tienen dimensiones de 66.4 mm 50mm, tal como lo propone
el artculo.
Caracterstica Valor
Permitividad Relativa 4.6
Grosor 1 mm

Tabla 3.4: Caractersticas del dielctrico segn el artculo base .

Las figuras las grficas 3.10a y 3.10b muestran la comparacin de los patrones de radiacin
la antena sin slots y la antena con slots curvos en los planos E y H para las frecuencias de
3.5 GHz, 7 GHz y 10 GHz. De manera adicional 3.11a, 3.11b y 3.11c muestran la compara-
cin del S11 de los tres tipos de antena. Adems en la figura 3.11d se representa la grfica
comparativa de ganancia de la antena con slots curvos.Como se puede observar existe gran si-
militud entre los resultados simulados y los mostrados en el artculo, lo que valida los diseos
propuestos.

(a) (b) (c)

Figura 3.9: Comprobacin resultados de articulo base: Antenas simuladas. (a) AVA original . (b) AVA con
slots rectangulares o RSE. (c) AVA con slots curvos o TSE.
CAPTULO 3. DISEO 38

(a)

(b)

Figura 3.10: Comparacin patrones de radiacin simulados y los presentados por [13]. (a) Antena sin slots
(b) Antena con slots curvos.
CAPTULO 3. DISEO 39

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.11: Comparacin de resultados simulados y los presentados por [13]. (a) S11 antena sin slots (b)
S11 antena con slots rectangulares. (c) S11 antena con slots curvos. (d) Ganancia antena con slots Curvos.

3.1.2. Simulacin antena Vivaldi antipodal tradicional

Empleando la topologa propuesta en el artculo base, se aplic el factor de escalamiento

predicho (4.7) y se procedi a manipular la geometra de la antena con el fin de obtener los
parmetros de desempeo requeridos. La antena diseada junto con las variables geomtricas
a tener en cuenta en el diseo se muestra en la figura 3.12a. En su diseo se realiz la variacin
paramtrica correspondiente a los factores de crecimiento de las exponenciales R1 , R2 y R3
puesto que se encontr que stos eran los que ms afectaban el limite bajo de frecuencia, lo
cual concuerda perfectamente con la teora. Por medio de la variacin paramtrica realizada
(figura 3.12b), se logr concluir que las variables que producan un mayor ancho de banda
eran las presentadas en la tabla 3.5.
CAPTULO 3. DISEO 40

(a) (b)

Figura 3.12: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Variables geomtricas a tener en
cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).

Variable Valor Variable Valor

R1 60 off 32.9 mm
R2 220 L0 23.5mm
R3 120 L1 282 mm
w2 112.8 mm L2 164.5mm
w3 2.8 mm Lb 4.7 mm

Tabla 3.5: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi antipodal tradicional.

Las figuras 3.13a, 3.13b, 3.13c y 3.13d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia
en la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda y finalmente, la parte real e
imaginaria de la impedancia de la antena diseada. Como se puede deducir, la antena diseada
cuenta con un S11 aceptable en todo el ancho de banda (inferior a -10 dB). As mismo se
evidencia ganancia de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin
( = 0o , = 0o ) superior a 0 dB en la mayor parte del ancho de banda, mientras que la
ganancia de polarizacin cruzada (ganancia en ) es inferior a 0 dB para todas las frecuencias.
Adems se deduce una relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o y
= 180o ) alta con valor mnimo de 1.5 dB en 750 MHz. Por su parte la ltima grfica
muestra que la parte real de la impedancia se encuentra cercana a los 50 con valor mximo
de 79 a los 2.2 GHz y valor mnimo de 26 a los 1.7 GHz, mientras que la parte imaginaria
oscila alrededor de los 0 .
De manera similar la figura 3.14 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganan-
cia en para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o
180o ) y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (700 MHz - 9GHz). Como
lo revela la figura, la antena tiene rasgos caractersticos de las antenas de onda viajera de
CAPTULO 3. DISEO 41

radiacin longitudinal (endfire traveling wave antennas), pues cuenta con lbulos principales
que evidencian mxima radiacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Por
otra parte se observan niveles de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a
los de copolarizacin, tal como lo especificado por la teora de la estructura de alimentacin
con configuracin antipodal.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.13: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 42

Figura 3.14: Patrones de radiacin antena Vivaldi antipodal tradicional.

CAPTULO 3. DISEO 43

3.2. Antena Vivaldi antipodal modificada

3.2.1. Simulacin antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares

Utilizando la topologa propuesta en el artculo base, se aplic el factor de escalamiento de 4 y

se procedi a manipular la geometra. La antena diseada junto con las variables geomtricas
a tener en cuenta en el diseo se muestra en la figura 3.15a. En su diseo se realiz la variacin
paramtrica correspondiente a los factores de crecimiento de las exponenciales (R1 , R2 , R3 )
y las variables correspondientes a los slots (WR1 , WR2 , LR , LR0 ), puesto que se encontr que
stos eran los que ms afectaban el limite bajo de frecuencia y disminuan los picos del
S11 a bajas frecuencias. Por medio de la variacin paramtrica realizada (figura 3.15b), se
encontraron las variables que producen un mayor ancho de banda producan (tabla 3.6).

(a) (b)

Figura 3.15: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares. (a) Variables geomtricas
a tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).

Variable Valor Variable Valor

Variable Valor
R1 25 off 28 mm
LR 45.6mm
R2 180 L0 20 mm
LR0 23.6 mm
R3 120 L1 240 mm
WR1 49.2mm
w2 96 mm L2 140 mm
WR2 65.2 mm
w3 2.8 mm Lb 4 mm

Tabla 3.6: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots rectangulares

Las figuras 3.16a, 3.16b, 3.16c y 3.16d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia en
la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria de
la impedancia de la antena diseada, respectivamente. Como se puede deducir, la antena
diseada cuenta con un S11 inferior a -10 dB en todo el en ancho de banda. As mismo se
CAPTULO 3. DISEO 44

evidencia ganancia de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin

( = 0o , = 0o ) superior a 0 dB en todo el ancho de banda y valor mnimo de 3.8 dB a los
8.4 GHz, mientras que la ganancia de polarizacin cruzada (ganancia en ) es inferior a 0 dB
para todas las frecuencias. Adems se deduce una relacin frente espalda (diferencia entre la
ganancia para = 0o y = 180o ) alta con valor mnimo de 9.4 dB en 8.6 GHz. Por su parte
la ltima grfica muestra que la parte real de la impedancia se encuentra cercana a los 50
con valor mximo de 67 a los 1.5 GHz y valor mnimo de 36 a los 1.25 GHz, mientras
que la parte imaginaria oscila alrededor de los 0 con valor mximo de 15 a los 1.45 GHz
y valor mnimo de -21 a los 4.9 GHz.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.16: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots rectangulares. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 45

Figura 3.17: Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots rectangulares.

CAPTULO 3. DISEO 46

Adicionalmente la figura 3.17 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganancia

en para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o
180o ) y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (700 MHz - 9 GHz).
La grfica muestra lbulos principales que evidencian mxima radiacin en la direccin axial
del taper (en direccin del eje z). Por otra parte se observan niveles de polarizacin cruzada
considerables pero muy inferiores a los de copolarizacin.

3.2.2. Simulacin antena Vivaldi antipodal con slots curvos

La antena diseada (basada en la topologa del artculo base) junto con las variables geom-
tricas a tener en cuenta en el diseo se muestra en la figura 3.18a. En su diseo se aplico un
factor de escalamiento de 3.4 y se realiz la variacin paramtrica correspondiente a los fac-
tores de crecimiento de las exponenciales R1 , R2 , R3 ,RT 1 , RT 2 , RT 3 y RT 4 ya que se encontr
que stos eran los que ms afectaban el limite bajo de frecuencia y disminuan los picos del
S11 a bajas frecuencias. Por medio de la variacin paramtrica realizada (figura 3.15b) se
encontraron las variables que producen un mayor ancho de banda producan (tabla 3.7).

(a) (b)

Figura 3.18: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a) Variables geomtricas a
tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).

Variable Valor Variable Valor Variable Valor Variable Valor

R1 25 off 23.8 mm RT1 30 LT2 20.4 mm
R2 180 L0 17 mm RT2 20 LT3 27.2 mm
R3 120 L1 204 mm RT3 25 LT4 35.7 mm
w2 81.6 mm L2 119 mm RT4 25 WT1 52.36 mm
w3 2.8 mm Lb 3.4 mm LT1 35.7 mm WT2 57.12 mm

Tabla 3.7: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos.
CAPTULO 3. DISEO 47

Las figuras 3.19a, 3.19b, 3.19c y 3.19d representan el coeficiente de reflexin, la ganancia
en la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria
de la impedancia de la antena diseada, respectivamente. En ellas se puede deducir que la
antena diseada cuenta con un S11 inferior a -10 dB en todo el en ancho de banda. Adems
se observa ganancia de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin
( = 0o , = 0o ) superior a 0 dB en todo el ancho de banda y con valor mnimo de 3.9 dB a
los 1.15 GHz, mientras que la ganancia de polarizacin cruzada (ganancia en ) es inferior a
0 dB para todas las frecuencias.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.19: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos. (a) Coeficiente de reflexin. (b)
Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 48

Figura 3.20: Patrnes de radiacin antena Vivaldi con slots curvos.

CAPTULO 3. DISEO 49

As mismo se encontr una relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o
y = 180o ) significativa y con valor mnimo de 3.5 dB en 700 MHz. Por su parte la ltima
grfica muestra que la parte real de la impedancia se encuentra cercana a los 50 con valor
mximo de 82 a los 950 MHz y valor mnimo de 32 a los 1.6 GHz, mientras que la parte
imaginaria oscila alrededor de los 0 con valor mximo de 18 a los 1.75 GHz y valor
mnimo de -26 a los 1.05 GHz.
Finalmente la figura 3.20 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en para
el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o 180o )
y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (700 MHz - 9GHz). Al igual
que en las dos antenas anteriores, se encuentran lbulos principales que evidencian mxima
radiacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Por otra parte se observan
niveles de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a los de copolarizacin.

3.2.3. Verificacin experimental del artculo base alternativo

Las antenas diseadas anteriormente lograron disminuir significativamente el tamao de la

antena Vivaldi antipodal tradicional con una reduccin del rea superficial del 27.57 % para
la antena con slots rectangulares y 52.33 % para la antena con slots curvos. Sin embargo,
en busca de una reduccin mayor se plante un artculo base alternativo [8] y se procedi a
realizar la comprobacin y verificacin de los resultados expuestos en l. Las figuras 3.21a,
3.21b y 3.21c muestran las antenas propuestas por el artculo, mientras que la figura 3.22
presenta las prdidas por retorno respectivas presentadas por el artculo.

(a) (b) (c)

Figura 3.21: Articulo base alternativo. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (b)
Primer paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acadmicos.
(c) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8]
con propsitos acadmicos.
CAPTULO 3. DISEO 50

Figura 3.22: S11 presentado por el artculo.

En el proceso de simulacin se tuvieron en cuenta todas las caractersticas electromagnticas

y valores de las variables nombradas en el artculo. Todas las antenas fueron diseadas en el
sustrato Rogers RT6010 con permitividad relativa de 10.2 y espesor de 0,64 mm. La tabla 3.8
muestra las caractersticas del sustrato empleado.

Caracterstica Valor
Permitividad Relativa 10.2
Grosor 0.64 mm

Tabla 3.8: Caractersticas del dielctrico segn el artculo base alternativo .

Entonces se realiz la variacin paramtrica de las variables relacionadas con la segunda

antena propuesta pero lamentablemente no se logr demostrar la veracidad de los resultados
mostrados por el artculo, por lo cual el diseo fue descartado. Las figuras 3.23a y 3.23b
evidencian los resultados obtenidos en el primer barrido de la variacin paramtrica realizada
para los dos ltimos diseos expuestos en el artculo.
CAPTULO 3. DISEO 51

(a)

(b)

Figura 3.23: Corroboracin artculo base alternativo: S11 simulado. (a) Primer paso de miniaturizacin: AVA
con alimentacin modificada. (b) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada y slots o
corrugations .
CAPTULO 3. DISEO 52

3.3. Antena Vivaldi antipodal modificada en la banda de 1.5 GHz - 9

GHz
Para este diseo se tom como base la antena Vivaldi antipodal con slots curvos ya diseada
(figura3.18a). De manera similar se realiz la variacin paramtrica correspondiente a los
factores de crecimiento de las exponenciales R1 , R2 , R3 , RT 1 , RT 2 , RT 3 y RT 4 (figura 3.24).
Las variables que produjeron un mayor ancho de banda se presentan en la tabla 3.9.

Figura 3.24: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz.

Variable Valor Variable Valor Variable Valor Variable Valor

R1 34 off 11.9 mm RT1 30 LT2 10.2 mm
R2 260 L0 8.5 mm RT2 20 LT3 13.6mm
R3 140 L1 102 mm RT3 25 LT4 17.85 mm
w2 40.8 mm L2 59.5 mm RT4 25 WT1 26.18 mm
w3 2.8 mm Lb 1.7 mm LT1 17.85 mm WT2 28.56 mm

Tabla 3.9: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz..

Las figuras 3.25a, 3.25b, 3.25c y 3.25d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia en
la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria de
la impedancia de la antena diseada, respectivamente. Como se evidencia, el coeficiente de
reflexin en inferior a -10 dB en todo el ancho de banda. As mismo se muestra una ganancia
de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin ( = 0o , = 0o ) su-
perior a 0 dB en la mayor parte del ancho de banda, mientras que la ganancia de polarizacin
CAPTULO 3. DISEO 53

cruzada (ganancia en ) es inferior a 0 dB para todas las frecuencias. Tambin se deduce una
relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o y = 180o ) alta con valor
mnimo de 3.8 dB en 1.5 GHz. Por su parte la ltima grfica muestra que la parte real de
la impedancia se oscila cerca a los 50 con valor mximo de 75 a los 2.75 GHz y valor
mnimo de 30 a los 4 GHz, mientras que la parte imaginaria oscila alrededor de los 0
con valor mximo de 23 a los 4.25 GHz y valor mnimo de -28 a los 2.95 GHz.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.25: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz..
(a) Coeficiente de reflexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 54

Figura 3.26: Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz..
CAPTULO 3. DISEO 55

De manera similar la figura 3.26 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganan-
cia en para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o
180o ) y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (1.5 GHz - 9GHz).
Tal y como se esperaba la antena cuenta con lbulos principales que evidencian mxima ra-
diacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Adems se observan niveles
de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a los de copolarizacin.

4. Anlisis de sensibilidad e implementacin

Dada la posible variacin de las caractersticas de desempeo con respecto a la permitividad
relativa del sustrato y con el propsito de incluir la tolerancia de ste en el diseo, se realiz
un anlisis del impacto que ste podra tener sobre las antenas construidas. As fue realizado
un barrido paramtrico entre 4 r 5 por cada una de las antenas construidas. La figura
3.27 muestra el coeficiente de reflexin obtenido para la antena Vivaldi antipodal tradicional,
mientras que las figuras 3.28 y 3.29 exhiben el coeficiente de reflexin para las antenas con
slots curvos fabricadas.
Para las diferentes permitividades se encontraron variaciones del s11 a lo largo de todo el
ancho de banda. Aunque estas variaciones no comprometen el ancho de banda de la antena,
si ponen al lmite su correcto funcionamiento (s11 inferior pero muy cercano a -10dB).

Figura 3.27: Antena Vivaldi antipodal tradicional: Variacin paramtrica de r .

CAPTULO 3. DISEO 56

Figura 3.28: Antena Vivaldi antipodal con slots curvos: Variacin paramtrica de r .

Figura 3.29: Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz: Variacin paramtrica
de r .
CAPTULO 3. DISEO 57

5. Comparacin antenas diseadas

El cuadro 3.10 resume las caractersticas y las dimensiones alcanzadas en las antenas disea-
das. ste muestra los diseos principales que se desarrollaron a lo largo del proyecto.

Tabla 3.10: Resumen de dimensiones y caractersticas electromagnticas antenas diseadas..

CAPTULO 3. DISEO 58

Como se puede observar se realizaron nueve diseos de antenas (cinco diseos correspon-
dientes a la verificacin experimental de artculos y cuatro diseos propios), de los cuales
siete cumplieron los requerimientos establecidos. Adems de los nueve diseos slo fueron
fabricados tres, con el fin de evidenciar el proceso de reduccin de tamao.
Tomando como base el diseo de AVA tradicional (225.6 mm 228 mm), el diseo de
la AVA con slots curvos logr una reduccin del rea superficial del 52 % manteniendo el
ancho de banda de 700 MHz - 9 GHz. De manera similar se evidenci una reduccin de rea
significativa de la AVA con con slots curvos en la banda de 1.5 GHz a 9 GHz (81.6 mm
102 mm).
Captulo 4

Resultados

1. Comprobacin
En esta seccin se comprobar el adecuado modelado y simulacin de las antenas diseadas.
Con el objetivo de comprobar el correcto funcionamiento del modelo de una lnea microstrip
en Ansoft HFSS (figura 4.1a), se decidi verificar la correcta distribucin de las lneas de
campo elctrico (figura 4.1b). De manera similar en las figuras 4.2a, 4.2b, 4.2c y 4.2d se
comprobaron el correcto comportamiento de los coeficientes de reflexin.

(a) (b)

Figura 4.1: Lnea microscopista. (a) Modelo geomtrico (b) Distribucin de lneas de campo elctrico.

Con respecto al sofware de los diseos es importante mencionar que para todos los setups se
configur un mximo nmero de pasos adaptativos de 65 y un criterio de convergencia en el
S11 de 0.02. Las figuras 4.3a, 4.3b y 4.3c muestran los resultados de convergencia para los
tres barridos correspondientes al diseo de la antena Vivaldi antipodal tradicional. As mismo
las figuras 4.3d, 4.3e y 4.3f representan convergencia para los tres barridos correspondientes
al diseo de la antena Vivaldi antipodal con slots curvos, mientras que las figuras 4.3g, 4.3h
y 4.3i evidencian la convergencia de los barridos en la Vivaldi antipodal con slots curvos en
la banda de 1.5 GHz 9 GHz.

59
CAPTULO 4. RESULTADOS 60

(a) (b)

(c) (d)

Figura 4.2: Coeficientes de reflexin lnea microstrip . (a) S11. (b) S12. (c) S22. (d) S21.

Con el propsito de comprobar la correcta distribucin de la onda en la estructura, se vi-

sualizaron los campos sobre el plano de la antena. Las figuras 4.4a, 4.4b y 4.4c muestran
la densidad superficial de corriente a los 4.7 GHz en los planos conductores de las antenas
diseadas; en ellas se evidencia un aumento significativo de densidad superficial de corriente
en el taper para las antenas con slots. En las figuras 4.4d, 4.4e y 4.4f presentan la magnitud
del campo elctrico a los 4.7 GHz; en estas se corrobora la distribucin axial del campo (en
direccin al eje z).
Adicionalmente las figuras 4.4g, 4.4h y 4.4i presentan los patrones de radiacin en 3D, los
cuales evidencian y corroboran una vez mas que el lbulo principal va en direccin axial del
taper (en direccin del eje z). Tambin se observa que la inclusin de ranuras o slots en la
geometra del taper, mejora la ganancia y directividad de la antena.
CAPTULO 4. RESULTADOS 61

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

Figura 4.3: Convergencia. (a) Primer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (b) Segundo barrido antena
Vivaldi antipodal tradicional. (c) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (d) Primer barrido antena
Vivaldi antipodal con slots curvos. (e) Segundo barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (f) Tercer
barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (g) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos
(1.5 GHz - 9 GHz). (h) Segundo barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (i) Tercer
barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz).
CAPTULO 4. RESULTADOS 62

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

Figura 4.4: Corriente superficial (a)Corriente superficial AVA tradicional (b) Corriente superficial AVA con
slots curvos. (c) Corriente superficial AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Campo elctrico
AVA tradiconal (e) Campo elctrico AVA con slots curvos. (f) Campo elctrico AVA con slots curvos en la banda
de 1.5 GH - 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 63

2. Verificacin Experimental
Con el objeto de comprobar el correcto funcionamiento de las antenas diseadas se fabricaron
dos prototipos de cada uno de los tres modelos de antenas, para un total de seis antenas. La
figura 4.5a muestra los prototipos A5 y A6 fabricados a partir del modelo de antena Vivaldi
antipodal tradicional (sin slots). Por otra parte la figura 4.5b presenta los dos prototipos de
antena Vivaldi antipodal con slots curvos (nombrados A3 y A4), mientras que la figura 4.5c
muestra los protopipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda
de 1.5 GHz - 9 GHz (llamados A1 y A2). Finalmente la figura 4.5d evidencia la reduccin de
tamao alcanzada en las antenas diseadas.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 4.5: Antenas fabricadas (a) AVA tradiconal (b) AVA con slots curvos. (b) AVA con slots curvos en la
banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Comparacin
CAPTULO 4. RESULTADOS 64

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

Figura 4.6: Escenario de medida en la cmara anecica. (a) - (b) Antena Vivaldi antipodal tradicional (proto-
tipos A5 y A6). (c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos (prototipos A3 y A4).(c) - (d) Antena Vivaldi
antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz (prototipos A1 y A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 65

Es importante resaltar que las mediciones experimentales de las antenas fabricadas fueron
realizadas en la cmara anecica de la Universidad de los Andes. Las imgenes 4.6a, 4.6b,
4.6c, 4.6d, 4.6e y 4.6f ilustran el escenario empleado para la medicin de los parmetros de
desempeo de las antenas.

2.1. Antena Vivaldi antipodal tradicional

La figura 4.7 muestra la grfica comparativa del coeficiente de reflexin de la antena Vivaldi
antipodal tradicional simulada y los dos prototipos construidos. Como se puede observar a
bajas frecuencias (hasta los 5.5 GHz) existe gran similitud entre lo medido y lo simulado,
mientras que en la banda comprendida entre los 5.5 GHz y 7 GHz, aunque se conservan la
forma del S11 medido y simulado, se presenta un incremento significativo para el coeficiente
de reflexin correspondiente a las antenas medidas. Adems las antenas fabricadas presentan
un pico de -8.4 dB a los 1.6 GHz y tienen lmites superiores de frecuencia de 8.8 GHz y 8.9
GHz para la antena A6 y A5, respectivamente. Posiblemente las discrepancias encontradas
entre lo medido y lo simulado se deben a la introduccin del conector SMA, irregularidades
en la soldadura o inexactitud en el proceso de fabricacin.

Figura 4.7: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer
prototipo (A5) y segundo prototipo (A6).

Tambin se observa una ganancia superior a los 0 dB para todas las frecuencias simuladas y
adicionalmente se deduce un aumento de la ganancia en la mxima direccin de radiacin de
las antenas fabricadas con respecto a la simulada (figura 4.8) .
CAPTULO 4. RESULTADOS 66

Figura 4.8: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer prototipo (A5)
y segundo prototipo (A6).

Por otra parte las figuras 4.9a, 4.9b, 4.9c, 4.9d, 4.9e, 4.9f, 4.9g, 4.9h y 4.9i presentan los
patrones de radiacin de copolarizacin en el plano E para las frecuencias de 700 MHz, 1.7
GHz, 2.7 GHz, 3.7 GHz, 4.7 GHz, 5.7 GHz, 6.7 GHz, 7.7 GHz y 9 GHz, respectivamen-
te. De ellas se puede deducir que se presenta gran similitud entre los patrones simulados y
medidos para los dos prototipos de antenas (antena A5 y A6). As mismo se deduce que las
antenas fabricadas presentan caractersticas propias de la familia de antenas de onda viajera
de radiacin longitudinal (endfire traveling wave antennas), pues su lbulo principal va en la
direccin axial del tape (eje z).
El retardo de grupo es un parmetro muy importante a tener en cuenta pues, adems de estar
directamente relacionado con un diagrama de fase lineal, puede dar una idea de que tanta
distorsin existe sobre la forma de los pulsos transmitidos. Un retardo constante asegura una
fase lineal, lo que implica que la seal obtenida es una versin sin distorsin de la original
(la seal simplemente es escalada y retardada).
De esta manera se presenta el retardo de grupo de los dos prototipos de antenas fabricados
(figuras 4.10a y 4.10b). Se deduce un retardo de grupo constante a lo largo de todo el ancho
de banda con valor promedio de 20 ns para el prototipo A5 y 18 ns para el prototipo A6.
As se puede deducir que los prototipos fabricados tiene diagrama de fase constante y que las
antenas son confiables, pues las seales a transmitir no sern seriamente distorsionadas.
CAPTULO 4. RESULTADOS 67

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

Figura 4.9: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer
prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d) 3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f)
5.7 GHz. (ge) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 68

(a) (b)

Figura 4.10: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal tradicional. (a)Primer proto-
tipo (A5). (b)Segundo prototipo (A6).

2.2. Antena Vivaldi antipodal modificada

Con respecto al coeficiente de reflexin de la antena Vivaldi antipodal con slots curvos si-
mulada y los prototipos fabricados A3 y A4 (figura 4.11) se puede concluir que existe gran
similitud entre lo simulado y lo medido, sin embargo a altas frecuencias (despus de los
8GHz) se presentan discrepancias entre el S11 simulado y los medidos. Adems todas las
antenas cuentan con un lmite bajo de frecuencia cercano a los 730 MHz. Por otra parte, a
pesar de contar con un mejor ancho de banda con respecto al de la antena A3 (limite superior
de frecuencia a los 8.75 GHz), el prototipo fabricado A4 exhibe un pico de -9.4 dB a los 860
MHz. Posiblemente las discrepancias encontradas entre lo medido y lo simulado se deben a
la introduccin del conector SMA, irregularidades en la soldadura o inexactitud en el proceso
de fabricacin.
Adems en la figura 4.12 se evidencia que la ganancia es superior a los 0 dB y a altas fre-
cuencias las antenas fabricadas experimentan una disminucin en comparacin con el modelo
simulado.
La figura 4.8 muestra los patrones de radiacin de copolarizacin en el plano E para dife-
rentes frecuencias. Se encuentra alta similitud entre el modelo simulado y los fabricados A3
y A4. Como se puede observar los resultados concuerdan perfectamente con lo esperado,
pues como se nombr anteriormente el lmite inferior de frecuencia del ancho de banda se
encuentra alrededor de los 730 MHz, por lo que a los 700 MHz el comportamiento de la an-
tena no es directivo. Nuevamente se deduce que el modelo cuenta con caractersticas propias
de las Endfire traveling wave antennas, pues para todas las frecuencias se observan lbulos
principales en la direccin del eje z (direccin axial del taper).
CAPTULO 4. RESULTADOS 69

Figura 4.11: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4).

Figura 4.12: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada antipodal con slots
curvos , primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4).
CAPTULO 4. RESULTADOS 70

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

Figura 4.13: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d) 3.7 GHz.. (e) 4.7
GHz. (f) 5.7 GHz. (g) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 71

Adicionalmente las figuras 4.14a y 4.14b muestran el retardo de grupo de las antenas fabri-
cadas. Como se puede observar, se obtuvo un retardo de grupo constante en todo el ancho
de banda con valores promedio de 17 ns para los dos prototipos fabricados. De esta manera
los prototipos fabricados tienen diagrama de fase constante y que las seales a transmitir no
sern seriamente distorsionadas.

(a) (b)

Figura 4.14: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a)Primer
prototipo (A3). (b)Segundo prototipo (A4).

2.3. Antena Vivaldi antipodal modificada en la banda de 1.5 GHz - 9

GHz
Como paso adicional a los objetivos planteados en el presente proyecto de grado y con el
fin de obtener una estructura con dimensiones mas reducidas, se disearon y fabricaron dos
prototipos de antenas Vivaldi con slots curvos (A1 y A2) que, a diferencia de los prototipos
A3 y A4, cuentan con un ancho de banda de 1.5 GHz a 9 GHz. En la figura 4.15 se muestra
una grfica comparativa del coeficiente de reflexin del modelo simulado y los prototipos
fabricados. En ella se observa similitud entre lo medido y lo simulado en la mayor parte
del ancho de banda. Tambin se evidencia un pico de -9.1 dB a los 7 GHz. Posiblemente
las discrepancias encontradas entre lo medido y lo simulado se deben a la introduccin del
conector SMA, irregularidades en la soldadura o inexactitud en el proceso de fabricacin.
De manera similar al anterior diseo, se evidencia que la ganancia es superior a los 0 dB
y a altas frecuencias las antenas fabricadas experimentan una disminucin en comparacin
con el modelo simulado (figura 4.16). Adems se observa que la ganancia de este diseo es
superior a la de la AVA tradicional.
CAPTULO 4. RESULTADOS 72

Figura 4.15: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2).

Figura 4.16: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional con slots curvos (1.5 GHz - 9
GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 73

(a) (b) (c) (d)

(e) (f) (g) (h)

Figura 4.17: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz -
9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). (a) 1.7 GHz. (b) 2.7 GHz. (c) 3.7 GHz.. (d)
4.7 GHz. (e) 5.7 GHz. (f) 6.7 GHz. (g) 7.7 GHz. (h) 9 GHz.

(a) (b)

Figura 4.18: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz -
9 GHz ). (a)Primer prototipo (A1). (b)Segundo prototipo (A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 74

Respecto a los patrones de radiacin (figuras 4.17a, 4.17b, 4.17c, 4.17d, 4.17e, 4.17f y 4.17g)
se puede afirmar que adems de existir un alto grado de similitud entre lo medido y lo simula-
do, las antenas tienen lbulos principales en la direccin axial del taper, tal como lo predicho
en la teora previa.
Por otra parte en las figuras 4.18a y 4.18b se muestra el retardo de grupo de los prototipos
fabricados A1 y A2. De ella se deduce un retardo de grupo constante en todo el ancho de
banda con valor promedio de 16 ns para los dos prototipos. Entonces se puede afirmar que
los prototipos tienen un diagrama de fase constante y que son confiables, pues las seales a
transmitir no sern seriamente distorsionadas.

2.4. Comparacin parmetros de desempeo de las antenas fabricadas

La tabla 4.1 resume y compara las caractersticas de desempeo tanto simuladas como me-
didas de los tres modelos de antenas fabricadas. De ste se puede deducir que existe alta
concordancia entre los modelos simulados y los fabricados. Las posibles diferencias se de-
ben a la introduccin del conector SMA, irregularidades en la soldadura o inexactitud en el
proceso de fabricacin.
Finalmente, con respecto a las antenas fabricadas, es importante recalcar que los prototipos
con slots curvos exhiben una mejora en cuanto a la directividad. As mismo se encontr que
presentan una ganancia superior con respecto a la AVA tradicional.

AVA Tradicional AVA slots curvos AVA slots curvos (1.5- 9 GHz)
Simulada A6 A5 Simulada A4 A3 Simulada A2 A1
BW (GHz) 0.7-9 0.7-8.8 0.7-8.9 0.73-9 0.7-9 0.7-8.7 1.5-9 1.5-9 1.5-9
G0,7 GHz (dB) 3.1 2.9 3.1 3.1 1.7 1.4 - - -
G1,7 GHz (dB) 5.1 6.5 6.4 5.5 6.8 6.7 5.9 7.3 7.3
G2,7 GHz (dB) 4.8 4.7 4.6 9.1 8.6 8.6 5.2 4.3 4.3
G3,7 GHz (dB) 4.5 3.9 3.8 9.9 9.6 9.6 7.1 7.0 6.9
G4,7 GHz (dB) 4.3 4.7 4.7 9.0 9.1 9.1 9.9 9.7 9.7
G5,7 GHz (dB) 3.8 3.8 3.9 9.1 8.9 8.6 9.5 9.5 9.5
G6,7 GHz (dB) 2.8 3.8 4.7 7.1 6.2 2.9 10.3 9.4 9.6
G7,7 GHz (dB) 2.7 3.1 3.6 5.9 3.6 3.3 9.2 4.9 4.9
G9 GHz (dB) 2.1 2.8 2.4 5.7 4.7 5.0 8.1 6.2 6.1
Retardo (ns) - 18 20 - 17 17 - 16 16

Tabla 4.1: Resumen caractersticas de desempeo antenas fabricadas..

Captulo 5

Conclusiones

En el presente proyecto se disearon tres antenas con topologa Vivaldi para aplicaciones
GPR (Ground Penetrating Radar) en la banda de frecuencia de 700 MHz - 9 GHz. Se present
el proceso de diseo cuyo propsito principal era reducir el tamao de la antena manteniendo
las caractersticas de desempeo. Entonces se escogi la estructura antipodal con alimenta-
cin tipo transicin slotline - microstrip. De esta manera se dise una antena Vivaldi anti-
podal tradicional (sin slots) con dimensiones de 225.6 mm 228 mm y que trabajaba en la
banda de 700 MHz y 9 GHz, una antena Vivaldi antipodal modificada con slots curvos con
dimensiones de 163.2 mm 240 mm y ancho banda de 700 MHz a 9 GHz y finalmente, otra
antena Vivaldi antipodal modificada con slots curvos y dimensiones de 81.6 mm 102 mm
pero con ancho banda de 1.5 GHz a 9 GHz. Las antenas fueron diseas sobre el sustrato FR4
con permitividad relativa de 4.4 y grosor de 1.6 mm.
De cada modelo de antena diseada se fabricaron dos prototipos, para un total de seis an-
tenas construidas. La comprobacin de los modelos simulados se realiz por medio de la
comparacin de los resultados simulados y medidos tanto de coeficientes de reflexin como
se patrones de radiacin, ganancia y retardos de grupo. Los anlisis de los resultados mos-
traron consistencia entre el modelo simulado y el prototipo implementado. Sin embargo se
encontraron ciertas discrepancias en el coeficiente de reflexin, posiblemente debidas a la
introduccin del conector SMA, irregularidades en la soldadura o inexactitud en el proceso
de fabricacin. As mismo se observ una mejora en cuanto a la directividad de las antenas
con slots comparadas con la AVA tradicional.
Los resultados presentados demuestran que la introduccin de ranuras o slots curvos en la
geometra del taper de una antena Vivaldi antipodal reduce significativamente le tamao de
la misma, contribuyendo as en el proceso de miniaturizacin sin degradar las caractersticas
de desempeo. Por otra parte se evidencia que estas modificaciones extienden el lmite infe-
rior de frecuencia a valores tan bajos como los 700 MHz, con los cuales es posible obtener
una profundidad de penetracin mayor en la deteccin de objetos. As mismo se evidencian
ventajas adicionales como la mejora en la directividad y aumento de ganancia. Lo anterior
hace de las antenas implementadas una opcin interesante y atractiva para aplicaciones GPR.
Finalmente, como temas futuros de trabajo e investigacin, se plantea la posibilidad de redu-

75
CAPTULO 5. CONCLUSIONES 76

cir an ms el tamao de la antena manteniendo las caractersticas de desempeo, por ejemplo

a travs de geometras alternativas en la forma del taper o el uso de sustratos con permitivi-
dades mayores. As mismo se propone la comprobacin de los posibles factores que fueron
determinantes en las diferencias de los resultados obtenidos para los modelos simulados y
los prototipos construidos. De esta manera se pretende generar desarrollos que involucren a
la comunidad acadmica y cientfica con el fin de impulsar la tecnologa e industria nacional
y mundial.
Agradecimientos

La autora de este documento agradece con especial entusiasmo al Ingeniero Carlos Ivn Pez,
director del presente trabajo de grado, por toda la ayuda y conocimientos brindados, as como
por haber sido un excelente gua en todo el proceso de diseo. Por otra parte es importan-
te resaltar y agradecer la ayuda prestada por la Universidad de los Andes en el proceso de
medicin experimental de las seis antenas diseadas en la cmara anecica. Finalmente se
agradece a la Pontificia Universidad Javeriana por el apoyo incondicional prestado para cul-
minar satisfactoriamente el presente proyecto de grado.

77
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