Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Disciplina: Sistemas Dinmicos Adaptativos

Professor: Dr. Maury Meirelles Gouva Jnior
Lista de Exerccios #2: Sistemas de Tempo Discreto Entrega: 23.11.2017

1. Encontre o(s) ponto(s) de equilbrio e analise sua(s) estabilidade(s) dos seguintes

sistemas dinmicos discretos x(k+1) = f(x):
a) f(x) = x2 2
b) f(x) = sen x
c) f(x) = 1/x

d) f ( x) = 3 x 2

x x2 + y 2
e) f =

y x + y 1
f) f(x) = ex/2 1
g) f(x) = 0,5 esen x
x y x2
h) f =


y 2 x + 3 y

x ey
i) f =

y x / 5

x1 sin x1 + x2

j) f x2 = 1 / x2 + x1x1
x
3 x2 + x1 e 3
x

2. Faa experimentos numricos com os sistemas do exerccio anterior, em regies

prximas aos seus pontos de equilbrio, e plote os resultados no tempo e no
espao de estados.
3. Para os sistemas abaixo, elabore um modelo que os descreva, encontre seu(s)
ponto(s) de equilbrio e analise sua(s) estabilidade(s):
a) O colesterol, C27H46O, presente no sangue, c, medido por mg/ml, declina
segundo uma taxa k, mas tambm produzido pelo prprio organismo e
absorvido dos alimentos a taxas aproximadamente fixas.
b) Um animal produz calor a uma taxa fixa, mas tambm perde calor
proporcionalmente a diferena de temperatura entre o animal e o meio
ambiente.
c) A variao da corrente que passa num indutor em um circuito RL srie
proporcional tenso da fonte menos a queda de tenso no resistor.
d) Um tanque possui capacidade v litros. A partir de um instante t = 0, entra
uma soluo de agua com acar de concentrao c1, em kg de acar
por litro de gua, segundo uma taxa constante k1, em litros por minuto.
Nesse mesmo instante, entra tambm uma soluo de concentrao c2,
segundo uma taxa constante k2. A fim de manter o volume total do
lquido, a soluo deve sair a uma taxa k1 + k2. Considere que o tanque
esteja sempre cheio.