7.

2 Motores de Induccin o Asncronos

Aspectos constructivos
Principio de funcionamiento
Circuito equivalente
Prdidas y balance de potencia
Caracterstica par-velocidad
Ensayos
Clasificacin NEMA segn el tipo de rtor
Tipos de cargas mecnicas
 7.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rtor: Parte giratoria

Esttor Bobinas preformadas o

Circuito Arrollamiento devanado preformado
elctrico trifsico Bobinas de hilo esmaltado
estatrico o devanado aleatorio
Circuito
Elctrico Aluminio fundido
Rtor Jaula de ardilla
Arrollamiento Barras soldadas
Circuito
(polifsico)
elctrico Bobinado o Bobinas de cobre
en cortocircuito
rotrico Anillos rozantes Anillos rozantes

Paquetes Magnticos Esttor Ranuras

Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie
Circuito apiladas y elctricamente aisladas Cilndrico hueco interna
Magntico unas de otras Rtor Ranuras
Paquete magntico en la superficie
Entrehierro cilndrico externa
7.2.1 Aspectos Constructivos
 7.2.1 Aspectos Constructivos: Motor de induccin de B.T.

Paquete
magntico
Cabezas de bobina estatrico

Ranuras del
esttor
Ranuras del
rtor

Eje Anillo de cortocircuito

 7.2.1 Aspectos Constructivos: Esttor

Evitar contacto entre

Conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los talleres
Fotograf
de ABB Service - Gij
Gij
n

Fotografas realizadas en los talleres

Fotograf
de ABB Service - Gij
Gij
n

Devanado Preformado
Tensin > 2.3 kV

Los materiales empleados en los

aislamientos suelen ser orgnicos

Devanado de hilo
Tensin < 600 V
 7.2.1 Aspectos constructivos: Rtor en jaula de ardilla
Chapa magntica
Canal radial de ventilacin
Canal longitudinal
de ventilacin

Cat
Cat logos comerciales

Anillo de
cortocircuito

Barra de cobre

Plato final rtor

Fijacin paquete
Chapa magntica
 7.2.1 Aspectos constructivos:
Rtor bobinado Anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas El circuito rotrico se cortocircuita
exteriormente a travs de unas
Anillos rozantes escobillas (grafito) que frotan sobre
los anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas
 7.2.1 Aspectos constructivos:
Rtor bobinado Anillos rozantes

Esttor Anillos rozantes

7.2.1 Aspectos constructivos:
Despiece de un motor de B.T.

Cat
Cat logos comerciales
 7.2.1 Aspectos constructivos:
Despiece de un motor de A.T.
Cat
Cat logos comerciales

Refuerzos
carcasa
Ncleo
magntico
esttor

Ncleo
Cabezas de magntico
bobina rtor

Fijacin cojinetes Refuerzo rtor

 7.2.1 Aspectos constructivos:
Caja de terminales (bornas)
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexin en
W2 U2 V2 estrella

U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexin en
W2 U2 V2 tringulo

U2 V2 W2 Devanados del motor

Cajas de terminales
7.2.1 Aspectos constructivos:
Placa de caractersticas
 7.2.2 Principio de Funcionamiento

R
Estator El esttor de un motor de induccin
est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
T S
Rotor En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
Origen de (RR, SS, TT)
ngulos

S T Los tres devanados estn alimentados

mediante un sistema trifsico
equilibrado de tensiones. Por tanto, las
R corrientes que circulan por las espiras
IRR = I max son senoidales y estn desfasadas
max Cos (11 t )
120 entre si
I SS = I max
max Cos (11 t 120 )
I TT = I max
max Cos (11 t + 120 )
 7.2.2 Principio de Funcionamiento
Devanado trifsico simtrico (a 120)
Motor de Estator alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones
induccin
Rtor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico Campo giratorio = 2f/p

trifsico simtrico (a 120)
equilibrado

Espiras en cortocircuito Interaccin v-B

sometidas a tensin. FEM inducida por el
Circulacin de corriente campo giratorio en los Ley de Faraday
por las espiras del rtor conductores del rtor

Interaccin I-B El rtor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre
y Savart espiras del rotor el rtor gira
 7.2.2 Principio de Funcionamiento

El motor asncrono o de induccin, siempre que funciona accionando

una carga, gira a velocidad inferior (pero prxima) a la de
sincronismo (campo giratorio) ya que, en caso contrario, al no haber
movimiento relativo entre los conductores del rtor y el campo, no se
inducira F.E.M. (interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto,
tampoco habra par motor (interaccin I-B)

Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar

es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo
que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo
 7.2.2 Principio de Funcionamiento.
Deslizamiento

Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecnica
del rtor Ndes S Nm
des 100 = NS
des = NS
Ndes S Nm S (%) = m 100
m
NSS NSS
NSS =
60 f
P { s = 0 Velocidad de sincronismo
s = 1 Rtor parado

SS m NSS Nm
S (%) = m 100 Nm
m = 1 ( m ) N = (1 S ) N
S
S SS
SS NSS

Los
Los motores
motores de
de induccin
induccin funcionan
funcionan m
m = (1 S ) S
S
siempre
siempre con
con valores
valores de
de deslizamiento
deslizamiento
muy
muy bajos:
bajos: ss << 55 %
%
 7.2.2 Principio de Funcionamiento.
Deslizamiento
Frecuencia de la La misma que la velocidad
F.E.M. inducida relativa del campo respecto al
en el rtor rtor (s)

Reduccin Aumento
velocidad giro velocidad giro

mayor velocidad relativa Menor velocidad relativa

campo respecto rtor campo respecto rtor

Aumento de la frecuencia Disminucin de la

inducida rtor frecuencia inducida rtor

En el lmite: En el lmite:
frotor festator frotor 0
S 1; N m 0 S 0; N m Ns
 7.2.2 Principio de Funcionamiento.
Deslizamiento

}
Rtor bloqueado:
Nm= 0 frotor festator
frotor = S festator
Funcionamiento
Para cualquier velocidad
en vacio: frotor0 entre 0 y NS
Nm NS

NS Nm 60 festator
frotor = festator NS =
NS P
N Nm
frotor = P S
60
 7.2.3. Circuito equivalente
El
El modelo
modelo dede circuito
circuito equivalente
equivalente dede una
una mquina
mquina dede induccin
induccin eses parecido
parecido al
al
del
del transformador
transformador en en el
el que
que el
el que
que el
el devanado
devanado estatrico
estatrico es
es el
el primario
primario yy el
el
rotrico
rotrico es
es el
el secundario
secundario (relacin
(relacin de
de transformacin
transformacin == rrtt))

La
La resistencia
resistencia rotrica
rotrica efectiva
efectiva (R
(RRR/s)
/s) vara
vara con
con la
la velocidad
velocidad (s)
(s)

El
El devanado
devanado secundario
secundario (rotrico)
(rotrico) est
est cortocircuitdado
cortocircuitdado

Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E1 E2

E2 ' = E2 rt = E1
 7.2.3. Circuito equivalente

Xs Rs XR IR
I0
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

La
La resistencia
resistencia variable
variable (rotrica
(rotrica
R RR' 1 S efectiva)
efectiva) puede
puede dividirse
dividirse en
en dos
dos
= R RR'+R RR ' partes:
S S partes: la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica yy la
la
resistencia
resistencia mecnica
mecnica
 7.2.3. Circuito equivalente
Corriente
de vaco Reactancia
Resistencia
Reactancia cobre estator dispersin Resistencia
dispersin rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR RR
I0 IR Resistencia
potencia
mecnica
I1 entregada
I Ife
Tensin
de fase 1 S
U1 X Rfe RR '
(Estator ) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro

Todos los elementos del circuito con El circuito equivalente se plantea

estn referidos al estator por fase y con conexin en estrella
 7.2.3. Circuito equivalente
Xs Rs XR RR
I0 IR
I1
I Ife
1 S
U1 (T. DE FASE) X Rfe RR '
S
Cos
Cos
Potencia
Potencia entregada
entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (s
(s << 0.05)
0.05) el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la entrada
entrada es
es alto
alto
(0,8
(0,8 aproximadamente)
aproximadamente)

En
En vaco
vaco (s
(s == 0)
0) la
la rama
rama del
del rtor
rtor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el circuito
circuito es
es
principalmente
principalmente inductivo
inductivo con
con factor
factor de
de potencia
potencia entre
entre 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox.
aprox.

En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es despreciable
despreciable
 7.2.4 Prdidas y balance de potencia
PP11 == 3v
3v11 II11 Cos
Cos Potencia absorbida de la red elctrica
22
PCu
Cuest
est
= 3 R S
S I11 Prdidas por efecto Joule en los conductores del esttor
22
PCu
CuRot
Rot
= 3 R R '
R RI R ' Prdidas por efecto Joule en los conductores del rtor
2
E112 Prdidas en el hierro. Suelen considerarse con-centradas en el
fe = 3
Pfe estator. En el circuito rotrico la frecuencia es muy baja
R fe
fe

Pgg = P1 PCu Pfe Potencia que atraviesa el entrehierro de la mquina

Cuest
est fe

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R '
Pgg = 3 RR IRR '22 entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que disipa
disipa en
en la
la
S resistencia
resistencia total
total dede la
la rama
rama del
del
Se disipa en la resis-
rotor (R
rotor (RRR/S)
/S)
tencia variable
1 S 22 Potencia mecnica interna:
Pmi
mi = Pgg Pcu
curot
rot
= 3 R R
R ' S I R
R ' atraviesa el entrehierro y produce
trabajo
 7.2.4 Prdidas y balance de potencia

mi = Pg
Pmi g Pcu
curot
rot
= Pgg S Pgg = [1 S ] Pgg Otra forma de calcular la a partir
del deslizamiento

Pmi [1 S] Pgg Pgg Par interno: el par total

Tii = mi = = desarrollado interna-mente por la
SS mquina
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

Pu
Pu == Pmi
Pmi Prdidas
Prdidas mecnicas
mecnicas yy rotacionales
rotacionales
PUU Par til: el par que es capaz de
TUU =
desarrollar el motor en el eje
 7.2.5 Caracterstica par-velocidad

Par ss >> 11 00 << ss << 11 ss << 00

Freno Motor Generador
Par mximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Tarr
arr = 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
nom
 7.2.5 Caracterstica par-velocidad

La
La caracterstica
caracterstica mecnica
mecnica dede los
los motores
motores dede induccin
induccin es
es
prcticamente
prcticamente lineal
lineal entre
entre vaco
vaco yy plena
plena carga
carga

El
El par
par mximo
mximo suele
suele ser
ser de
de 22 aa 33 veces
veces el
el nominal
nominal

El
El par
par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para permitir
permitir
que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha yy acelerar
acelerar la
la carga
carga

Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento elel par
par vara
vara con
con el
el cuadrado
cuadrado de
de
la
la tensin
tensin
7.2.5 Caracterstica par-velocidad

Banda
Banda de
de
dispersin
dispersin
7.2.5 Caracterstica par-velocidad
 7.2.5 Caracterstica par-velocidad
jXth Rth jXR
I1 A El
El par
par ser
ser mximo
mximo
IR
cuando P
cuando Pgg sea
sea
+ RR ' mxima,
mxima, es es decir
decir
Vth S cuando
cuando se se
transfiera aa R
transfiera RRR/S
/S la
la
mxima
mxima potencia
potencia

Teorema
Teorema dede la
la
R RR '
= R th
th
22
+ [X th
th
+ X R
R
']22 mxima
mxima transferencia
transferencia
S de
de potencia
potencia

2
R RR ' 3 Vth 2
TMAX =
S TMAX max =
Tmax th
+ [X th + X RR'] 2 SS R th [ ]22
22 22
R th
th th + R 22
+ X + X '
th th
th th
th R
R
 7.2.5 Caracterstica par-velocidad

3 Vth 22 El
El par
par mximo
mximo NO NO
max =
Tmax th
depende
depende de de la
la
2 SS R th + R 22
+ [X + X ' ]22
resistencia
resistencia rotrica
rotrica
th th
th th
th R
R
R
RRR
R RR '
S TMAX =
[ ]
TMAX 22 22
R th
th
+ X th
th
+ X RR
' Resistencia rotrica creciente
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al que
que
se
se produce
produce el
el par
par
mximo S
mximo S depende
depende
de
de R
RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arranque
arranque
mediante
mediante insercin
insercin de
de resistencias
resistencias en
en
mquinas S
mquinas de
de rtor
rtor bobinado
bobinado
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.2.6 Ensayos. Ensayo de funcionamiento en vaco
Condiciones
Condiciones del
del ensayo:
ensayo:
En vaco s 0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 1 - S
Si S 0 : R RR'
V
V yy ff nominales
nominales S
U11(t) Xs Rs XR RR
I (t)
+ 00 W1 A I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el CuCu son
son slo
slo las
las del
del estator
estator

{
P00 = W1 + W2 = Pcu + Pmec + Pfe
cuest
est mec fe
P0
R0 =
Impedancia
Impedancia VLnea
Lnea 3 I0
2
por
por fase
fase del
del
Z00 = 3
Z00 = R 00 + jX 00 motor
motor 2 2
X 00 = Z 002 R 00 2 X ss + X
I00
 7.2.6 Ensayos. Ensayo de rtor bloqueado
Condiciones
Condiciones ensayo:
ensayo: El
El ensayo
ensayo sese realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensin
tensin de
de ali-
ali-
mentacin
mentacin hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
circulante
circulante sea
sea lala nominal
nominal
Ucc
cc
(t) I (t)
+ 1n
1n Xs Rs XR RR
W1 A
I1n
+ W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar la
la
V
Ucc
cc rama
rama paralelo
paralelo

+
3

cc = R cc
Z cc cc + jX cc
Tensin
Tensin de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfefe cc
muy
muy reducida
reducida prdidas
prdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
cc = R ss + R R
R cc R'
Corriente
Corriente por
por X
X Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo cc = X ss + X R
X cc R'
 7.2.6 Ensayos. Ensayo de rtor bloqueado

Xs Rs XR RR
Pcc
cc
= W1 + W 2 = Pcu
cuest
est
+ Pcucurot
rot
I1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar la
la cc
Ucc rama
rama paralelo
paralelo 3 Pcc
cc
Z cc
cc
= R cc
cc
= cc
3 I11nn 2
3 I11nn 2

Clculo
Clculo de
de los
los parmetros
parmetros del
del R
RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin directa
directa sobre
sobre
modelo
modelo de
de circuito
circuito equivalente
equivalente los
los devanados
devanados del
del estator
estator

X
XSS yy X
XRR Regla
Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE A: X SS = X RR'
CLASE A:
MOTOR
MOTOR CLASE [
B: X SS = 0 ,4 X SS + XRR '
CLASE B: ] X RR' = 0,6 [X SS + X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE C: X SS = 0 ,3 [X SS + X RR']
CLASE C: X RR ' = 0,7 [X SS + X RR ']
MOTOR
MOTOR CLASE D: X SS = X RR'
CLASE D:
 7.2.6 Ensayos. Ensayo de rtor bloqueado

Clculo
Clculo de
de los
los parmetros
parmetros del
del
modelo
modelo de
de circuito
circuito equivalente
equivalente

Despus
Despus de de aplicar
aplicar la
la Regla
Regla emprica
emprica
anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias de
de
X
X X = X 00 X SS
rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del
ensayo
ensayo de
de vaco
vaco

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa RRCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de RRSS (medicin
(medicin R RR ' = R cc
cc R S
S
directa)
directa)
 7.2.7 Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor

MOTOR CLASE A
T/Tnom
T/ Tnom
l Par de arranque bajo
3 Clase
Clase D
D
Clase
Clase C
C l Par nominal con S<5%
Clase
l Corriente arranque elevada 5 8
2,5 Clase A
A
In
l Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
l Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
l Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente
 7.2.7 Clasificacin NEMA segn el tipo de rtor
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
l Par arranque similar clase A l Par arranque elevado (2 veces
l Corriente arranque 25% < clase A Tnom aprox.)
l Par nominal con S<5% l Corriente de arranque baja
l Rendimiento Alto l Par nominal con S<5%
l Aplicaciones similares al clase A l Rendimiento Alto
pero con < I arranque l Aplicaciones que requieren alto
l Son LOS MS UTILIZADOS par de arranque
l Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
l Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
l Corriente de arranque baja
l Par nominal con S elevado (7 17%)
l Rendimiento bajo
l Aplicacin en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rpido
 7.2.8 Tipos de cargas mecnicas

TR=K*N2
l Bombas centrfugas
l Compresores centrfugos
l Ventiladores y soplantes
l Centrifugadoras
TR=K
l Mquinas elevacin
l Cintas transportadoras
l Machacadoras y trituradoras
l Compresores y bombas de
pistones

TR=K*N
TR TR =K* N2 TR =K* N
l Prensas
l Mquinas herramientas

TR =K
TR=K/N
Bobinadoras
l
TR =K/N N
l Mquinas fabricacin chapa