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Nota: Este apunte puede tener algunas fallas, pero es una buena base para comprender el
fenmeno de fatiga. Consta de la unin de dos documentos: 1) pag. 1 a 18 y 2) pag. 19 a 34.
Cargas Repetidas: Las cargas repetidas son cargas cuya magnitud (y direccin) son
variables en el tiempo y que tienen cierta frecuencia. Estas cargas pueden producir varios
miles, cintos de miles o millones de ciclos en la vida de servicio de una pieza.
Cargas de tipo repetitivo pueden afectar la vida de una pieza llegndose a fractura de piezas
con esfuerzos muy inferiores a los esfuerzos lmites de ruptura y muchas veces tambin
menores al lmite de fluencia. Este fenmeno se llama Falla por FATIGA. El origen de la
falla es la generacin de pequeas grietas que crecen con la aplicacin cclica de la carga,
con el tiempo la grieta es lo suficientemente grande para que la pieza se vea notablemente
debilitada, provocando su rotura final.
Cuando existen cargas repetidas se puede llegar a la ruptura con esfuerzos menores que r
y en muchos otros casos, menores que el esfuerzo de fluencia 0 siempre que exista un
suficiente nmero de ciclos de cargas.
Caso General:
La falla por fatiga comienza por la formacin de una pequea grieta que se inicia donde
existe un alto valor del esfuerzo. Una vez iniciada la fractura, esta se propaga hasta que la
seccin resistente de la pieza disminuye a tal grado que acontece una ruptura repentina.
La velocidad de propagacin de la grieta depende del material, del tipo de carga, del tipo de
foco de inicio de grieta y del nivel de esfuerzos.
Ensayo de Fatiga.
La mayora de los resultados que se presentan en la literatura son los realizados en flexin
rotativa (ms fcil de realizar). En estos ensayos se logra una mayor retetitividad de los
resultados ya que las condiciones de carga son siempre las mismas (la forma de la probeta
asegura que la zona de falla sea siempre la misma). Tambin las probetas son normalizadas
respecto a su terminacin superficial (pulido espejo) y dimetro (0.3) en la zona de falla.
Flexin rotativa.
max P N (N de ciclos)
Curva Wohler.
Una curva tpica de resistencia a la fatiga versus nmero de ciclos es la curva de Wohler,
donde se representan los parmetros en forma bi-logartmica. Se puede ver que para aceros
la resistencia a la fatiga disminuye a medida que aumenta el nmero de ciclos, sin embargo
se llega a un valor de esfuerzos por debajo del cual, la probeta no falla para un nmero
infinito de ciclos. Este valor de resistencia se denomina Limite de Fatiga, Lmite de
Endurancia o Resistencia a la Fatiga del Material.
Lmite de fatiga o lmite de Endurancia ( n )
El nmero de ciclos para el cual se entrega el lmite a la fatiga depende del tipo de material,
ya que por ejemplo en aceros este se determina a 106 ciclos y en otros materiales este
nmero es 108. Algunos materiales no presenta un lmite a la fatiga, por lo que su
resistencia sigue bajando a medida que aumenta el nmero de ciclos. Esta misma situacin
se presenta en aceros en ambiente corrosivo.
En general los valores de lmite de fatiga entregados en la literatura son obtenidos para una
probabilidad de falla de un 10%, ya que siempre los ensayos presentan una distribucin de
los valores obtenidos.
Aceros al carbono
Las curvas n N obtenidas para una probeta no son aplicables al diseo de componente en
forma directa. Es necesario corregir las curvas disponibles para un material de forma que
tengan en cuenta distintos aspectos concretos del componente, como se acabado
superficial,, tamao, tipo de carga, existencia de concentradores de esfuerzos, temperatura,
etc. La inclusin de estos aspectos da lugar a una disminucin de los valores de resistencia
a la fatiga con respecto a los de una probeta, como se muestran en la siguiente figura:
n C c C s C t CT C i
n =
Kf
donde:
Cc: Factor de carga.
Ct: Factor de tamao.
Cs: Factor de superficie.
CT: Factor de tempetatura
Ci: Factor de otras influencias
Kf: Factor de reduccin del lmite a la fatiga por entalla.
n: Lmite a la fatiga del componente (Sn)
n: Limite a la fatiga de la probeta (Sn)
Estos valores deben ser calculados para 103 y 106 ciclos, para valores intermedios se debe
interpolar segn la recta bi-logartmica.
Cc Factor de Carga.
La diferencia entre estos dos tipos de carga es que para el caso de flexin rotativa,
todos los puntos de la superficie van tomando el mximo valor de esfuerzo, mientras que en
el caso de flexin invertida, slo los puntos de la superficie ms alejados de la lnea neutra
toman el mximo valor de esfuerzo.
Para un material ideal perfectamente homogneo, el lmite de fatiga en los dos casos
debera ser el mismo, sin embargo, para materiales reales sometidos a carga de flexin
invertida, se debera esperar un pequeo aumento de la resistencia a la fatiga respecto a
carga de flexin rotativa. Esta diferencia, en general, es menor a un 5% por lo que en la
practica, para los dos casos:
C c = 1,0
b) Carga Axial.
Factor de Tamao Ct
Excepciones:
Ct = 1,0 Carga Axial.
Ct = 1,0 para 103 ciclos.
Cs Factor de Superficie.
Cs = a rb
Los parmetros a y b dependen del tipo de terminacin superficial y se obtienen la la
tabla siguiente:
CT Factor de Temperatura.
Temperatura CT Temperatura CT
C C
0 1.000 300 0.975
20 1.000 350 0.927
50 1.010 400 0.922
100 1.020 450 0.840
150 1.025 500 0.766
200 1.020 550 0.670
250 1.0000 600 0.546
Factor de Temperatura en el Lmite de Fatiga
Otros factores que modifican el Lmite de Fatiga son el grado de confiabilidad deseado, el
nmero de posibles puntos de falla, los tratamientos superficiales de la pieza analizada, etc.
La siguiente tabla cuantifica el factor Ci segn la confiabilidad deseada.
Confiabilidad Factor Ci
0.5 1.000
0.9 0.897
0.95 0.868
0.99 0.814
0.999 0.753
Efectos de la Concentracin de Esfuerzos en el Lmite de Fatiga.
Cargas Invertidas.
Anlisis de Neuber.
Kt 1
K f = 1+
a
1+
r
Modificacin de Neuber.
Kt 1
K f = 1+
a
1+
2 r
Factor de sensibilidad de la Entalla (q).
Kt 1
Para pequeos o nulo: K f = 1+
1+ a r
1 K f 1
Si q= K f = 1 + (K t 1)q q=
1+ a r Kt 1
K f = 1 + (K t 1)q C s
Efecto de doble concentrador.
K t = K t1 K t 2
1 K f K f
Ejemplo 1:
Solucin:
C C C
Clculo de n106 n10 6 = c s t n
Kf
Para el Acero: n = 0,5 r = 0,5 200ksi = 100ksi
C s = 0,65
Ct = 0,9
K f = 1 + (K t 1)q C s
K t = 2,3 (de grfico en flexin)
q = 0,95
K f = 1 + (2,3 1)0,95 0,65 = 1,8
C C C 1,0 0,65 0,9 *100ksi
n10 6 = c s t n = = 32,5ksi
Kf 1,8
Cc r
Clculo de n103 n10 = C c ' = 0,9
3
Kf
K f '1
= 0,5
K f 1
K f '1 = 0,5(K f 1)
K f ' = 1 + 0,5(K f 1)
K f ' = 1 + 0,5(1,8 1) = 1,4
Finalmente:
C c C s Ct n '
n10 =
6
Kf
Cc = 0,75 (con pequea excentricidad supuesta)
Ct = 1,0 (Carga axial)
Observacin: Algunos grficos requieren como dato la medida de un dimetro, en tal caso
dicho dimetro se calcula utilizando un rea equivalente.
De2 4hb
hb = De =
4
Cs =0,4 (Forjado)
n ' = 0,5 r = 50ksi
Kt 1 a 0,05
K f = 1+ = 2 ; K t = 1,66 ; =
a r 0,25
1+
r
1,66 1
K f = 1+ = 1,55
1+ 0,1
2
Clculo de n103
max + min
m = Esfuerzo medio. =
2
min
a = Esfuerzo alterno = max
2
Esfuerzo Fluctuante = m + a Invertido Esttico
Lnea de Goodman
(Modificada; Traccin o Flexin)
Cargas de Torsin.
a m 1
+ =
n r N f
N f : coeficiente de seguridad.
Diagrama de Goodman.
m a
+ =1 n = C c C s Ct n '
r n
Ejemplo:
Kt 1
(2) K f 5*108 = 1 + = 2,1 Del grfico K t = 2,3 y a = 0,13
a
1+
r
m a
Para 5*108: + = 1 (Goodman)
r n 510 8
1 1
12000
n = 1 m a = 1 16800
r 82000
n = 19700
Vida
Cargas Combinadas.
Se suponen que las cargas estn en fase, es decir, que los esfuerzos mximos
ocurren en el mismo momento.
Ejemplo:
r = 90ksi
0 = 55ksi
Acero Maquinado.
Ensayos experimentales han demostrado que las teoras que predicen la falla por
fluencia son aplicables al caso de falla por fatiga siendo el ms utilizado el criterio de Von
Mises (teora de Distorsin de la Energa Elstica). En este caso el criterio de falla por
fatiga se expresa por.
e =n
e = x2 + 3 xy2 (Slo tenemos x y xy )
En general:
e = x2 + y2 x y + 3 xy2
F 4 0,5 / 2 F 3 0,5 / 2
x = xy =
0,5 4 / 64 0,5 4 / 64
Flexin mxima en C y D
Torsin mxima en A, B, C y D
Corte mximo en A y B
K tf 1
Kff Ktf: Terico en flexin. K ff = 1 +
a
1+
r
Kft Ktt: Terico en Torsin.
K ff = 1,27 K ft = 1,18 x = 326 F xy = 122 F
Cc C s Ct n '
n10 =
6 Nfat: Factor de seguridad
N fat
n '= 0,5 r ; C c = 1,0 Cargas Combinadas; C s = 0,77 ; Ct = 0,9
e =n
Esfuerzos Fluctuantes.
a = xa2 + ya
2
xa ya + 3 xya
2
Factores de Concentracin de esfuerzos.
= m = xm
2
+ ym
2
xm ym + 3 xym
2
1 + 2
m =
2
m a
Cuando los dos son negativos: + =1
r n
K =2
r = 160ksi
0 = 100ksi
Maquinado
CRITERIOS DE FATIGA
El fenmeno de fatiga se puede entender como la tendencia de un material a fallar bajo repetidos ciclos de
cargas a un estado de esfuerzo considerablemente menor que la resistencia a la fluencia en un ensayo
esttico.
Todos los metales, as como tambin la mayora de los materiales sujetos a cargas cclicas son susceptibles a
fallas por fatiga, si las cargas son lo suficientemente grandes. Este fenmeno fue notado por primera vez en
1829 por Albert, y en 1839 fue llamado fatiga por Poncelet [1]. Los primeros estudios sobre este tema fueron
hechos por Whler, como parte de un estudio para eliminar las fallas en los ejes de los carros de trenes.
El lmite de fatiga, S f , tambin llamado lmite de endurancia, es definido como el mximo esfuerzo alterno
(con el esfuerzo medio igual a cero) que se le puede aplicar a una probeta en carga uniaxial sin causar falla.
Este valor es una propiedad mecnica especfica de cada material. El lmite de fatiga depende del tipo de
carga, la influencia del tamao y el acabado superficial de la pieza.
El lmite de fatiga de una pieza, se puede representar por la siguiente relacin emprica.
S f = k a k b k c S f [ 1]
Donde S f , es el lmite de fatiga de una probeta estndar y k a , k b y k c son factores de tipo de carga, de
tamao y de terminacin superficial respectivamente.
En la literatura podemos encontrar una gran cantidad de correlaciones, grficos o tablas con distintos valores
para estos factores. A continuacin presentamos valores tpicos para estos factores [1].
Factor de tamao
Para flexin rotativa y carga torsional, se pueden utilizar las siguientes relaciones empricas
Para
d < 8 mm k b = 1.0
8 < d < 50 mm k b = 0.85
o bien
0.1133
d
kb = para 2.5 < d < 50 mm
8.0
k b = 0.85 para d < 50 mm
Para carga axial el factor de tamao es
k b = 1.0
Factor de rugosidad
En la figura 1 podemos observar un grfico, el cual presenta valores experimentales del factor de superficie en
funcin de la resistencia a la ruptura Su, dependiendo del acabado superficial del espcimen.
2. Vida al esfuerzo
El mtodo de la vida al esfuerzo utiliza el hecho que existe una correlacin entre el esfuerzo de trabajo y el
nmero de ciclos de vida. Esto se basa en el supuesto que una pieza tiene un comportamiento elstico,
ignorando la ocurrencia de deformacin plstica.
A continuacin se presenta el desarrollo histrico de los diagramas de lmite de esfuerzo existentes:
i. Diagrama de Gerber:
Este fue el primer diagrama de lmite de esfuerzo, y fue presentado por Gerber en 1874. Originalmente el
diagrama se bas en una ley parablica que relaciona el esfuerzo mximo, S max versus el esfuerzo
mnimo, S min . Como se puede observar en la figura 2, este diagrama consideraba un dominio comprendido
por una parbola delimitada por dos puntos, la resistencia a la ruptura S u y el lmite de fatiga S f , los cuales
fueron obtenidos de ensayos efectuados a probetas. La ecuacin que describe la parbola est dada por;
2
Sr S
= 1 m [ 2]
2S f Su
Donde
S r = S max S min = 2 S a
Figura 2 Diagrama de Gerber en su forma original
Este diagrama fue modificado por Gerber basndose en la misma ley parablica. Esta vez se present el
esfuerzo de ruptura, S r versus el esfuerzo medio, S m . Como se puede apreciar en la figura 3 la parbola es
simtrica con respecto a la traccin y la compresin. Sin embargo se ha comprobado experimentalmente que
el lado de compresin (a la izquierda de la lnea OA) de esta parbola es incorrecto, por lo tanto la parbola
de Gerber no pude ser simtrica.
En 1884 Goodman plante un diagrama en el cual estableca una relacin entre S max versus S min poniendo
nfasis en la traccin, estableciendo que la compresin no poda ser simtrica a la traccin. Los lmites de su
diagrama comprenden un dominio delimitado por las lneas CB y DB (ver figura 4). Goodman reemplaz
la parbola de Gerber por una lnea recta desde S r a S f . La recta de Goodman (CB ) esta descrita por la
siguiente ecuacin
Sr S
= 1 m [ 3]
2S f Su
Goodman establece que el esfuerzo mximo para vida infinita debe ser la mitad del esfuerzo de ruptura en
esfuerzo alterno, lo cual es una aproximacin muy burda.
Este diagrama posteriormente fue modificado considerando que el lmite de fatiga no poda ser mayor que el
C B
La figura 8 muestra el diagrama incluyendo el lado de la compresin. La experiencia muestra que mientras las
cargas de compresin contribuyen a la deformacin plstica, las cargas de traccin causan fallas por fatiga.
Como no podemos despreciar la deformacin plstica que ocurre en la pieza, se debe incluir un lmite para la
fluencia en compresin. Aplicando esta condicin ms la lnea de Goodman obtenemos un dominio de trabajo
libre de fallas para la compresin. De esta forma se puede construir el diagrama completo para la traccin y
compresin.
Figura 8 Diagrama completo de lmite de esfuerzo
3. Vida a la deformacin
El anlisis de fatiga segn el mtodo de la vida a la deformacin (tambin conocido como mtodo de fatiga a
bajos ciclos), predice la vida de una pieza basndose en la magnitud de las fluctuaciones de sus
deformaciones. Este mtodo surgi en la dcada de los 50 de la necesidad de considerar el efecto de grandes
deformaciones sobre la vida a la fatiga. Para ello este mtodo, a diferencia de la vida al esfuerzo, considera las
deformaciones en el rango elstico y plstico.
Este mtodo fue desarrollado mediante observaciones de piezas metlicas sometidas a bajos ciclos de fatiga.
Se entiende como bajo ciclos de fatiga, a fluctuaciones de esfuerzo y deformacin del orden de 1 a 10000
ciclos, en oposicin a los altos ciclos de fatiga donde la vida es mayor a 10000 ciclos aproximadamente.
i. Anlisis unidimensional
La informacin emprica que gobierna la teora de la vida a la deformacin es obtenida de ensayos a probetas
metlicas sometidas a bajos ciclos de carga. Los metales poseen comportamientos distintos si estn sometidos
a cargas cclicas que a cargas estticas.
Donde P es la carga y A0 es el rea original de la seccin (se asume que la seccin permanece constante).
La deformacin es calculada segn
l l0
e= [ 5]
l0
Donde l 0 es el largo original y l es el largo bajo la carga P , S y e son llamados esfuerzo y deformacin
ingenieriles respectivamente. Estas relaciones son vlidas solo en el rango elstico.
Para el dominio plstico es necesario tomar en cuenta el cambio de rea que experimenta el especimen, por lo
que es necesario definir nuevas relaciones. Como regla debemos considerar que el volumen siempre
permanece constante
A l = A0 l 0 [ 6]
Combinando esta condicin con la ecuacin 14, tenemos que
A0
A= [ 7]
1+ e
Ahora introduciremos el esfuerzo , sensible a los cambios de A , conocido como esfuerzo verdadero
P
= [ 8]
A
Comparando las dos definiciones, 13 y 17, encontramos
P A0
= = S (1 + e ) [ 9]
A0 A
Se puede notar que en el rango elstico, donde e es muy pequeo, los esfuerzos son equivalentes.
La deformacin verdadera esta dada en su forma diferencial por
dl
d = [ 10]
l
integrando la ecuacin anterior tenemos que
l
dl l
= = ln = ln(1 + e ) [ 11]
l0
l l0
As hemos obtenido las expresiones para los esfuerzos y deformaciones verdaderas y ingenieriles. En la figura
9, se pueden observar grficamente las diferencias entre estas.
Como puede observarse la deformacin plstica p permanece una vez que el especmen es descargado y los
esfuerzos son cero.
Finalmente relacionando las ecuaciones 12 y 13 con 14, podemos decir que la deformacin total esta
dado por
1
n
= + [ 15]
E K
Para ambos ensayos se han mantenido constante los esfuerzos. Se pude observar en la figura 12 (a), que para
un ciclo de endurecimiento las deformaciones decrecen asintticamente, mientras que para un ciclo de
ablandamiento, figura 12 (b),estas crecen asintticamente.
Figura 12
Esfuerzo-deformacin en ensayo controlando los esuerzos.
(a) ciclo de endurecimiento. (b) ciclo de ablandamiento
Tanto para el caso de endurecimiento, como para el de ablandamiento, despus de un cierto nmero de carga
los ciclos de histresis se estabilizan. Estos ciclos estn representados por el rea sombrada en la figura
anterior.
Como puede observarse en la figura 13 este fenmeno se presenta en forma inversa para ensayos en los cuales
se mantiene constante la deformacin.
El propsito de estos ensayos es determinar ciclos estables de histresis, como se muestran en la figura 14. La
amplitud de la histresis esta definida por y , siendo ambas funcin de las cargas fluctuantes
impuestas. Para efectos prcticos es ms conveniente controlar las deformaciones que los esfuerzos,
obtenindose resultados similares para ambos ensayos.
Figura 13
Esfuerzo-deformacin en ensayo controlando las deformaciones
(a) ciclo de endurecimiento. (b) ciclo de ablandamiento
Figura 14 Ciclo estabilizado de histresis
Aplicndole a varios especimenes distintas amplitudes de carga manteniendo constante la deformacin, o bien
aplicndole a un espcimen bloques de cargas en los cuales aumenta y decrece la amplitud de la deformacin
gradualmente (ver figura 16).
Figura 16 (a) Ensayo multiespecimen. (b) Ensayo multicarga
Como puede observarse en la figura 17, las curvas de esfuerzo deformacin son considerablemente distintas
para ensayos monotnicos que para ensayos cclicos. Estos tambin varan si se tratan de ciclos de
endurecimiento o de ablandamiento.
Comparando las curvas, podemos observar que estas presentan la misma forma, esto nos permite utilizar la
expresin matemtica de la correlacin monotnica como base para obtener la cclica.
n
= + f [ 22]
2 2 E 2
f
v. Vida a la Fatiga
El mtodo prediccin de la vida a la fatiga, desde el punto de vista de la fluctuacin de las deformaciones,
tiene su origen en el mtodo de los esfuerzos visto anteriormente. Este comenz con Basquin, quien introdujo
una relacin emprica basada en el mtodo de los esfuerzos.
S = B N a [ 23]
Donde S es el esfuerzo mximo y a y B son propiedades del material. Esta relacin fue modificada
reemplazando la amplitud del esfuerzo verdadero obteniendo la siguiente correlacin
= f (2 N f )
b
[ 24]
2
N f es el nmero de ciclos de carga hasta el momento en que el espcimen falla y 2 N f es el nmero de
reversal (corresponde al evento donde la derivada de la carga con respecto al tiempo cambia de signo). Esta
correlacin fue validada experimentalmente para un rango de N f = 10 a 10 6 .
Esta ecuacin nos permite redefinir las deformaciones elsticas y plsticas nuevamente, ecuaciones 17 y 21
respectivamente, en trminos del nmero de reversal, 2 N f . Por lo tanto para la deformacin elstica
tenemos que
e f
(2 N f )
b
= = [ 25]
2 2 E E
Mientras que para las deformaciones plsticas tenemos
1
p n
= f = f (2 N f )
c
[ 26]
2 2
f
Donde b es el coeficiente de resistencia a la fatiga y c es el exponente de ductibilidad a la fatiga, definido por
b
c= [ 27]
n
carga
tiempo tiempo
(a) (b)
Figura 19
(a) Espectro de carga. (b) Bloques de ciclos uniformes.
Un cien por ciento del dao de la pieza puede ser expresado como
n i Di = 1.0 [ 32]
Esta ecuacin conocida como la ecuacin de Miner. Para aplicaciones prcticas, la ecuacin de Miner puede
ser escrita segn
n i Di = C [ 33]
Donde C es una constante emprica, la cual puede variar entre 0.7 C 2 . No obstante han ocurrido fallas
para valores de C = 0.1 .
El nmero total de ciclos al tiempo de la falla est dado por
N = n i = n1 + n 2 + n 3 + K [34]
Para facilitar el uso de la ecuacin 33, se divide ambos lados de la ecuacin por N , obteniendo
n i Di ni C
N
= =
Ni N N
[ 35]
Introduciendo un factor a i , como el nmero de ciclos a una carga i relativo al tiempo total de vida N
ni
ai = [ 36]
N
Finalmente se tiene que
C
N= [ 37]
a
Ni
i
La expresin anterior es usada para calcular la expectativa de vida de piezas sujetas a espectros de cargas. Los
valores de a i pueden ser obtenidos del procesamiento de datos de la historia real de cargas. No obstante, en
la realidad, el orden en que se aplican las cargas cclicas afecta el dao de la pieza. El mtodo explicado
anteriormente tiene una gran aceptacin hoy en da, debido a lo prctico que resulta la implementacin de
este.