Cmo NO regular un motor DC

En aplicaciones para muy poca potencia existe un circuito parecido a ste:

[Fig 1] Regulador bsico para DC

El circuito anterior est basado en un transistor bipolar (Q1), y se le hace trabajar

explotando su caracterstica de amplificacin: A mayor tensin base-emisor, mayor
ser la corriente emisor-colector.

Debido a su gran sencillez a veces se utiliza este circuito para pequeas potencias.
Pero cuando la potencia va ms all de unos pocos vatios este circuito se vuelve
muy ineficiente.

La resistencia interna del transistor provoca que una gran cantidad de electricidad
sea convertida en calor, lo que resulta en una pobre eficiencia, adems de
desperdiciar la siempre escasa energa disponible en las bateras (en caso de que
este circuito se use con bateras).

Concepto: Modulacin por ancho de pulso (PWM)

Este sistema es mucho ms eficiente y actualmente se utiliza en los reguladores de

velocidad comerciales. Tambin sirve para regular dispositivos de iluminacin.

La principal ventaja de este mtodo es que se desperdicia muy poca energa en

forma de calor ya que se utiliza un mosfet en rgimen de conmutacin (encendido-
apagado) en lugar de utilizar un transistor bipolar.
Otra ventaja es que se obtiene del motor un par (torque) elevado aunque se le
haga girar a baja velocidad. Esta es una gran ventaja del PWM.

La pregunta aqu sera: Cmo vamos a regular la velocidad de un motor con un

dispositivo (mosfet) que funciona en rgimen todo-nada? No olvidemos que un
mosfet no trabaja de forma progresiva como un transistor bipolar sino ms bien
como un interruptor o un tiristor: Conduce o no conduce, y cuando conduce, lo
hace al valor de la corriente mxima.

La respuesta es: Jugando no con la tensin, sino con el tiempo. Un mosfet es como
un interruptor. Haciendo que ste conduzca durante un tiempo y que no conduzca
durante otro tiempo, estamos "regulando" la potencia. En el siguiente dibujo vemos
cuatro seales que consisten en impulsos de duracin variable (pero siempre con la
misma tensin). Estas seales se envan a la compuerta o "gate" del mosfet
hacindolo conducir slo durante el tiempo en que esa seal tiene nivel alto:

[Fig 2] Seales que el integrado 555 (a travs de su pin 3) enva al mosfet.

Puesto que estos impulsos se suceden de forma muy rpida, la carga (normalmente
un motor) "ve" no una sucesin de impulsos sino el valor medio de esos impulsos.
Aqu est el verdadero sentido de este sistema de regulacin PWM (Pulse Width
Modulation) o modulacin por ancho de pulsos. Esta forma de trabajar por pulsos
no supone ningn inconveniente para un motor, pues su inercia le impide seguir las
rpidas variaciones (cientos o miles de veces por segundo) y ms bien responde al
valor medio.

Veamos esos cuatro casos de seales distintas para gobernar el mosfet, cada una
de estas cuatro seales van rotuladas con un nmero en la figura 2:

1) Potencimetro P1 a mnimo. No se envan impulsos. Motor parado.

2) Pulsos muy espaciados y/o breves: En el motor producir una velocidad de giro
baja, pues el tiempo en que hay tensin es slo una fraccin del ciclo de trabajo.
No obstante la baja velocidad, el giro se produce con ms fuerza (par) que con
otros sistemas de regulacin por tensin, pues aunque la tensin slo est presente
un porcentaje de tiempo pequeo, lo est a la mxima tensin. No olvidemos que
el PWM es un sistema de regulacin que controla tiempo, no tensin (que
siempre es mxima). Pero el resultado final es como si controlsemos la tensin.

3) Los pulsos son ms frecuentes y/o ms anchos: La velocidad de giro del motor
ahora es mayor. El tiempo en que la seal tiene nivel alto es prcticamente el 50%
del ciclo de trabajo, por lo que el motor tambin estar girando con unas
prestaciones de aproximadamente el 50% de su capacidad.

4) Los pulsos son muy frecuentes y/o son tan anchos que ocupan prcticamente el
100% del ciclo de trabajo: El mosfet conducir prcticamente el 100% del tiempo,
con el resultado de que tambin el motor girar al 100% de sus prestaciones.

Por supuesto, son posibles todos los valores intermedios entre los cuatro supuestos
anteriores, lo que nos permite regular la velocidad del motor de forma continua y
progresiva.

Esquema
 Fig 3. Esquema del regulador de potencia (velocidad) para motores DC

Sobre estas lneas, el esquema completo del regulador.

En la parte izquierda estn las bateras que alimentan al circuito. En este caso son
dos bateras de 12v en serie que proporcionan 24v. Pero se puede usar una sola
para obtener 12v. O tres para 36v. El circuito va a funcionar bien con esa gama de
tensiones desde 12v a 36v.

La parte central es un estabilizador de tensin para obtener los 12v para alimentar
IC1. Como dije antes, este circuito puede funcionar hasta con 36v, pero es
necesario obtener una tensin de 4.5 - 15v para alimentar al IC1,
independientemente de las bateras utilizadas. Esa es la funcin del zener D1 de
12v y el transistor Q1.

Ms a la derecha, la parte de control. Un circuito integrado IC1 ser el encargado

de generar esos pulsos de duracin variable para controlar la velocidad del motor. A
su vez nosotros controlaremos a IC1 con el potencimetro P1 que, con un puente
de diodos (D2 y D3) conectados a los pines 4, 6 y 7 del IC1 cumplirn tal funcin.

En la parte derecha est la seccin de potencia, con un mosfet recibiendo en su

compuerta los impulsos generados por IC1 que salen por su pin 3. En serie con el
mosfet est el motor que va a ser controlado. D4 tiene la funcin de absorber los
pulsos de fuerza contraelectromotriz que generan los dispositivos basados en
bobinas, tales como el motor, y evitar comprometer al mosfet.
 [Fig 4] Mosfet montado en su disipador

El mosfet debe ir provisto de un disipador trmico cuyo tamao depender de la

potencia que vayamos a manejar. Este circuito puede servir para manejar 100W...
o 1000W o quizs ms.

La potencia depender de las bateras y el motor que pongamos. Est claro que a
ms potencia, ms grande tendr que ser el disipador.

En las distintas pruebas parece quedar demostrado que un disipador de 7cm x 7cm
es ms que suficiente para un motor de 200W y probablemente valdr tambin
para 500W. Para ms potencia, simplemente poner un disipador ms grande.

Prestaciones del mosfet IRF1407

Hay una gran cantidad de mosfet en el mercado, cada uno con sus prestaciones. He
estado buscando uno que cumpla o supere las siguientes exigencias:

[Fig 5] Mosfet IRF1407 en encapsulado TO-220

1) Que soporte una tensinSurtidor-Drenador igual o superior a 36v, el

equivalente a tres bateras en serie, por si alguien quiere hacer un montaje de altas
prestaciones. El IRF1407 soporta bastante ms all: 75 voltios.
2) Que admita una intensidadrealmente alta para tener flexibilidad de uso.

Lo mismo podemos hacer un regulador para unos pocos vatios, como un regulador
para ms de 1Kw. Segn el datasheet del fabricante, el mosfet IRF1407 puede
aguantar 130 amperios!! de forma continua, dejmoslo para ms seguridad en
"solo" 100 amp. Si vamos a trabajar a 36 voltios, una intensidad de 100 amperios
suponen casi 4Kw. Y remarco: "Intensidad continua", porque picos de corriente
breves, aguanta ms de 500A. S, habis ledo bien: Quinientos amperios...

Realmente mucho ms de lo que vamos a necesitar...

3) Que sea eficiente y no se caliente mucho. Gracias a su extremadamente baja

resistencia interna de tan slo 0.0078 ohmios, el calor generado en este mosfet
es muchsimo menor que en otros tipos de semiconductor, lo que permite usar
disipadores mucho ms pequeos. Por si esto fuera poco, este mosfet puede
trabajar hasta a 175C, ...siempre segn datasheet del fabricante.

Si el calor generado por efecto Joule se rige por la frmula:

P(w) = R (Ohmios) x I^2 (Amp)

Potencia (en vatios) = Resistencia (Ohmios) x Intensidad (Amp) al cuadrado

Supongamos que este mosfet es recorrido por una I de 20 amps. La potencia

disipada (desperdiciada) en forma de calor ser:

P(w) = 0.0078 x (20 x 20) = 0.0078 x 400 = 3.12W

Escasamente 3 vatios. Bastante poco, no est mal.

Si la resistencia interna del mosfet fuese de 1 ohmio, que es un valor

aparentemente bajo (en lugar de 0.0078), la potencia disipada en forma de calor
sera de 400W!!, algo totalmente inadmisible.

Es una caracterstica de agradecer que el mosfet tenga una resistencia interna de

slo 0.0078 ohmios.

4) Que sea barato. Lo anterior no servir de mucho si el precio es prohibitivo.

Nada de eso: A pesar de sus excepcionales prestaciones, los tipos IRF1407,
IRF1405 e IRF3205 cuestan entre 1 y 5. Hay muchos tipos ms aparte de estos
tres.

5) Fcil de encontrar. Otra caracterstica que a menudo suele "fallar" en muchos

esquemas: El circuito es genial pero AY! un componente no se puede localizar, ha
dejado de fabricarse, es obsoleto.... El mosfet IRF1407 actualmente es un
componente bastante comn.

A continuacin os pongo el enlace al datasheet del IRF1407 as como una captura

de la primera pgina de ese datasheet que contiene los parmetros ms
significativos:

Enlace al datasheet del mosfet IRF1407

 [Fig 6] Primera pgina del datasheet para el mosfet IRF1407

Hay otros muchos mosfet, unos con prestaciones similares, otros con ms, y otros
con menos. Comparto con vosotros una lista que creo es bastante completa. Si no
encuentras el IRF1407 en tu localidad, prueba con otro de prestaciones similares,
pero procura que tenga una resistencia RDS igual o inferior a 0.008 ohmios (Este
dato est en la sexta columna en esa lista).

Lista de MOSFET con sus parmetros principales

Caractersticas de este regulador

- Para corriente continua (CC, DC)

- Tensin aplicable a la entrada: 12v - 36v. En este trabajo se aplicarn 24v, lo

que se conseguir poniendo dos bateras de 12v en serie. La limitacin de 36v se
puede superar obteniendo los 4.5-15v para el 555 mediante otros medios en lugar
de Q1 y D1.

- Potencia mxima. Depende. En esta versin, unos 200W, que a 24v implica una
intensidad de unos 10A. En las pruebas se ha demostrador que en estas
condiciones el mosfet no llegaba a alcanzar ni 70C (y aguanta ms de 175C), por
lo que esta configuracin valdra para 500W. Si se hace un disipador mas
grande, por ejemplo de 7cm x 15cm, se pueden gobernar 1.000W o incluso ms sin
ningn problema, aunque para 1.000W aconsejo usar 36v en lugar de 24v, as
tambin tendremos un consumo de 30A (en lugar de los 40A que tendramos a
24v). Para obtener mas potencia, siempre que se pueda se elegir subir la tensin
en lugar de manejar ms intensidad. Por ejemplo, para 500W, si en vez de usar
24v usamos 48v, necesitaremos la mitad de intensidad: 10A en lugar de 20A. En
fin, se trata de jugarcon la tensin y la intensidad. Ya sabis: Potencia(W) =
Tensin(V) x Intensidad(A).

Tened en cuenta uno de mis ltimos vdeos donde se trata el recurso de hacer
disipadores trmicos a la medida usando perfiles de aluminio de carpintera
metlica, adems, as ahorraremos dinero.

Vdeo: Cmo hacer disipadores trmicos con perfil de carpintera de aluminio

Protoboard

En esta ocasin, este circuito no ser montado (de momento) en una PCB puesto
que no s exactamente cmo va a ser utilizado. A diferencia de otros circuitos, ste
no es muy apto para ser encapsulado en un tupper o caja y ser utilizado como un
dispositivo independiente. Esta es la razn de porqu (repito, de momento) no
completar el montaje. Lo har ms adelante si decido motorizar alguna de mis
bicis.

[Fig 7] Circuito montado en protoboard. Todo listo para someterlo a prueba

Pero s lo montar en protoboard para verificar que funciona y que es fiable, y hay
que tener en cuenta que el protoboard ofrece unas condiciones ms pobres que un
montaje definitivo con sus buenas soldaduras y pistas generosamente anchas,
recubiertas de estao para facilitar la conduccin especialmente en el circuito de
potencia (mosfet).
Los cables que van al motor tambin tendrn que ser de seccin suficiente y lo ms
cortos posible para evitar prdidas. Tambin est claro que todas las uniones
elctricas en la parte de potencia deben estar hechas pensando en que van a
circular ms de 10A (en este caso, para 24v y 200w)

Lista de componentes y esquema detallado

Est a vuestra disposicin en:

LISTA DE COMPONENTES Y ESQUEMA DETALLADO

La duracin de la batera
Me gustara ampliar el tema de la duracin de las bateras.

La duracin de una batera viene determinada por el parmetro capacidad, que

viene expresado en Amperios-hora. Sin embargo, ese valor es terico. No se puede
extraer el 100% de una batera, ni mucho menos. En el caso de las bateras
convencionales de plomo-cido, slo se puede extraer el 50% de esa capacidad. Si
se trata de bateras "estacionarias" podemos extraer hasta un 80% de su capacidad
(pero tambin son bastante ms caras).

Es muy sencillo. Pongmonos en el caso de una batera convencional de plomo-

cido que dice tener 18 Ah de capacidad. Bien, pues su capacidad real ser la
mitad, es decir, 9 Amperios-hora.

Y qu quiere decir 9 Amperios-hora? Pues que podemos extraer de esa batera:

- 9 amperios durante una hora

- 18 amperios durante media hora
- 4.5 amperios durante dos horas
- 36 amperios durante un cuarto de hora (suponiendo que pueda dar 36A)
- 2.25 amperios durante 4 horas

La multiplicacin de los amperios y las horas resulta ser el nmero 9.

Esa ser la capacidad o autonoma real de nuestra(s) batera(s)

Si el consumo medio del motor va a ser de 9 amperios, una batera de 18

Amperios-hora permitir usar ese motor durante una hora. Si con ese consumo la
bici circula a 20 Km/h, la autonoma ser de... 20 Kms. Estas son cifras bastante
aproximadas a la realidad.

Usos

- El uso ms comn de un regulador de este tipo es para motorizar una bicicleta.

- Tambin la iluminacin es un buen campo de aplicacin, especialmente los

paneles de diodos LED. No todos los LEDs son perfectamente iguales: A una tensin
por debajo de la nominal unos brillan ms y otros brillan menos. Como este
regulador PWM no acta sobre la tensin, sino sobre el tiempo, har que todos los
LEDs funcionen a su tensin nominal, y de esta manera lucirn todos por igual. Con
ms o menos brillo segn la regulacin, pero lucirn todos los LEDs uniformemente,
evitando el feo efecto de zonas mas iluminadas que otras en el panel de LEDs, cosa
que sucede en reguladores basados en tensin.

- Cualquier aplicacin en que sea necesario regular una corriente continua.

El vdeo

Apyame en PATREON: https://www.patreon.com/Terrazocultor

Otros vdeos que pueden interesarte

Una alternativa a los disipadores trmicos convencionales para los semiconductores

(disipadores que no son precisamente baratos) es recurrir a la chatarra de los
talleres de carpintera metlica de aluminio. Hay perfiles de aluminio con muchas
formas, algunas de las cuales son prcticamente iguales que los disipadores
convencionales. Los hay sencillos en forma de "U" que pueden servir para pequeos
transistores con encapsulado tipo TO-220, y tambin los hay realmente grandes,
con aletas, que sirven perfectamente para semiconductores de gran potencia, tal
como el mostrado en la siguiente miniatura del vdeo:

Otro circuito similar, esta vez para regular corriente alterna (en vez de continua) es
el siguiente, y puede con hasta 4 KW. Circuito totalmente comprobado y fiable.
Vengo utilizndolo como herramienta desde que lo hice, y no se ha averiado ni una
sola vez: