Izvjetaj 2

Industrijski i mobilni robodi

Premjetanje kockica
1. Otvaranje CellSetup

2. Idemo na New i odaberemo ER 4u

3. Otvorit e nam se prozor New Objects te emo izabrati folder Robots, a zatim
ER 4u i nakon otvaranja novog prozora na properties biramo No slidebase

4. Na New Objects biramo folder General, a zatim Table

5. Dvostrukim klikom na stol otvara nam se prozor gdje cemo izabrati position i
postaviti stol u centar sa koordinatama x=0 i y=0

6.Dvostrukim klikom na mainu otvara nam se prozor gdje izaberemo opciju show
envelope kako bi nam pokazao radni prostor maine.

7.Na New Objects biramo folder Materials a zatim cube te izaberemo eljene
dimenzije nase kocke.Kocku postavljamo u radni prostor maine. Ponovit emo isti
postupak i za drugu kocku.
8.Nakon postavljanja kockica snimit emo nas 3D model i zatvoriti CellSetup.

9.Pokreemo RoboCell i idemo na New Project

10.Na alatnoj traci biramo Professional i na Options biramo Simulation

11. Preko File-Import 3D Model otvaramo nas model.

12.