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RECHERCHES FR9903106
SERVICE RACTEURS NUCLEAIRES ET ECHANGEURS
DPARTEMENT MCANIQUE ET TECHNOLOGIE DES
COMPOSANTS
'9
,v
Novembre 1997
GERARD B.
ULMF.
Pages : 40 98NB00053
A l'issue de cette analyse sur les mthodes lments finis pour le calcul des
ouvrages prcontraints, nous proposons trois dveloppements immdiats dans le
Code_Aster, la mthode explicite tant retenue pour les applications :
- crer une procdure de calcul des pertes de prcontrainte le long de cbles de
prcontrainte ;
- crer la commande d'affectation de ces efforts sous forme d'un champ de
force initiale dans les lments barres associes aux cbles ;
- crer une procdure de liaisons des lments dont les noeuds ne concident pas
entre eux, assemblage du maillage Cblage avec le maillage structure Bton.
Bruno GERARD
Franz ULM : Attach de recherche au LCPC
98NB00O53
(HT-2B/97/015/A)
EXECUTIVE SUMMARY :
The two methods are complementary. This document presents the mathematical
and computer developments relating to each of these methods. In the case of the
explicit method, certain of the Code_Aster functions already make it possible to meet
several EDF application requirements. Several couplings can be taken into account,
such as thermomechanical, shrinkage in drying, creep, relaxation of the cables and
injection of the cables.
- create a procedure for calculating the pre-stress losses along the pre-stressing
cables ;
- create a command to allocate these forces in the form of an initial force field
in the bar elements associated with the cables ;
- create a procedure for linking elements whose nodes do not coincide with
each other and for connecting the cabling meshing with the concrete structure meshing.
(HT-2B/97/015/A)
SOMMAIRE
1-INTRODUCTION
5 - REFERENCES 33
ANNEXE 1 35
ANNEXE 2 37
GENIE CIVIL :
CALCUL DES OUVRAGES PRECONTRAINTS
DANS LE CODE ASTER
1 - Introduction
L'emploi des lments finis pour le calcul des ouvrages de gnie civil se gnralise depuis
plusieurs annes. La mthode est utilise aussi bien pour le dimensionnement des ouvrages
que pour la vrification (tats-limites de service et de rsistance). Son application aux
ouvrages prcontraints a largement t dmontre et fait encore l'objet de recherches
scientifiques pour amliorer leur utilisation et leur niveau de prdiction [Ulm, 1994 ; Prat
et col., 1997 ; Takeda et col., 1997, etc.].
Cette note se limite au cas des structures en bton prcontraint. Les applications
industrielles principales concernent plusieurs lments de structures des centrales
nuclaires. Ces structures sont rarement massives et de geometries diverses : enceintes,
dmes, longrines, ... Les tracs de cbles peuvent tre complexes. Tous les types de
chargement susceptibles d'influencer le comportement doivent pouvoir tre pris en compte.
Prioritairement, on s'intressera l'effet de la temprature et d'une pression (cas du
btiment racteur). Dans le futur, on pourra envisager de traiter les sollicitations de sisme,
la fatigue (cyclage thermique), agressions physico-chimiques... Plusieurs modles de
comportement des matriaux devront pouvoir tre utiliss : lasticit, plasticit,
endommagement (au sens de la cration de fissures), glissement, dformations diffres.
Prioritairement, on privilgiera l'implantation de lois de comportement matriau
rglementaires. Les oprateurs permettront une facilit de mise en oeuvre des
fonctionnalits.
modliser le trac des cbles de prcontrainte et les efforts exercs sur le bton ;
Sachant que le comportement du bton est commun d'autres applications et n'est pas
spcifique la prcontrainte, cette note se limitera la modlisation par lments finis des
cbles, du transfert des efforts au bton ainsi que du couplage entre les comportements des
aciers et du bton.
Ces deux mthodes sont complmentaires. Toutes les deux peuvent tre disponibles dans le
Code_Aster. La suite du document prsente les dveloppements mathmatiques et
1
Dans [Prat et col., 1997] on trouve la mthode externe et la mthode interne. Nous avons remplac ces
dfinitions par mthode des forces quivalentes et mthode explicite (respectivement) pour viter une
confusion avec les techniques de prcontrainte externe (les cbles sont extrieur de l'lment bton) et
interne (les cbles sont l'intrieur de l'lment bton).
numriques pour chacune des mthodes. Pour la mthode explicite, on verra que plusieurs
fonctionnalits Code_Aster permettent dj de rpondre plusieurs applications EDF.
Enfin, nous proposons un programme de dveloppement permettant de rpondre mieux
aux besoins prioritaires d*EDF 2.
Le principe consiste dterminer les efforts le long des cbles de prcontrainte, tenant
compte de la gomtrie et des pertes. Ces efforts sont ensuite transfrs aux noeuds du
maillage lments finis de la structure en bton sous la forme de forces quivalentes
ponctuelles. Seuls les noeuds des lments bton qui contiennent les cbles sont concerns.
Remarque : cette mthode est la plus utilise par les bureaux d'tudes pour la conception
et la vrification des ouvrages.
22 - Mthodologie
On distingue le calcul des efforts le long des cbles du calcul par lments finis.
Gnralement, les bureaux d'tudes disposent de deux logiciels : un logiciel CABLAGE et
un logiciel STRUCTURE (lments finis). La Figure 1 prsente une illustration de la
dmarche suivre.
CABLAGE STRUCTURE
Modlisation du cblage
Calcul des tensions Modlisation : gomtrie, liaisons
Calcul des charges
quivalentes Modlisation des charges
etc.
Figure 1 - Dmarche logiciel utilise pour la mthode externe, d'aprs (Tenaud, 1996].
2
F. Fleury, Priorits de dveloppements pour une modlisation de la prcontrainte avec le Code_Aster, ENT
MS/97/095
Remarque : le logiciel CABLAGE pourra tre un oprateur de pr-traitement des donnes,
le logiciel STRUCTURE correspondant au Code_Aster.
23 - L'oprateur CABLAGE
2.3.1-Trac du cble
L'utilisateur dfinit en plan puis en lvation, le trac de chaque cble par une suite de
points de passage dont les coordonnes sont donnes 3.
N: nombre de cbles
NXM: le nombre maximum de noeuds par cble
Ni : le numro du cble i
Xi j ; Yij ; Zij : les coordonnes du point j du cble i (m)
Un oprateur permettant une introduction plus simple des donnes pourra tre envisag.
Notons que cet oprateur sera commun pour les deux mthodes de calcul de la
prcontrainte.
Cble:
Fo : tension initiale applique l'origine d'un cble
f: le coefficient de frottement en courbe (rd*1)
q> : le coefficient de perte de tension par unit de longueur (m"1)
A: recul l'ancrage (m)
3
Ce fichier devra tre compatible avec les outils GIBI et IDEAS.
Ea : module dYoung de l'acier (Pa)
Sa : section d'acier d'un cble (m2)
Piooo: relaxation 1000 heures en %
fpYg : contrainte limite de l'acier (Pa)
uo : coefficient de relaxation de l'acier de prcontrainte
Certaines de ces valeurs seront proposes par dfaut pour simplifier l'introduction des
donnes (module de l'acier, coefficients de frottement).
Bton
Eb : module d'Young du bton (Pa)
AFd : perte d'effort forfaitaire due au fluage et au retrait du bton
Les pertes par fluage ne peuvent rsulter que d'une approximation.
Structure
e : excentricit du cble/plan mdian des lments 2D ou coque.
Afin d'obtenir des rsultats prcis, il est ncessaire de raliser une interpolation entre les
points. Certains logiciels utilisent une interpolation de type droite ou courbe entre deux
noeuds, d'autres recherchent un polynme d'interpolation de degr n, Pn(x) tel que celui-ci
passe par tous les points du trac du cble (n est le nombre de noeuds du cble). On
cherche avec prcision calculer :
Pn(x)=y(x)=Li(x)f(Xi)
i=0
avec pour un trac dans le plan Oxy et y = y(x), f(Xj) = yi pour le noeud i. L(x) est dfini
selon l'quation suivante (toujours pour un trac dans le plan Oxy) :
( X - X Q ) . . . ( X - X } - I ) ( X - XH.i)...(X-Xn)
A
(Xj - Xb)-..(Xi -X M )(X,- -X,-+1)...0Ci - X,,)
L'interpolation peut tre traite de diffrentes manires, surtout si les noeuds sont
quidistants dans la direction x. Alors plusieurs relations existent : Newton 1 et 2, Stirling,
Bessel...
Les travaux de Andrieux et Voldoire (1995) ont toutefois montr que ce type
d'identification prsentait de fortes sources d'erreur potentieles notamment pour le calcul
de la driv premire et surtout seconde du trac. Une petite erreur potentielle sur la
position d'un point provoque une grande erreur sur ces drives. Lorsque que le trac n'est
pas parfaitement connu, on prconise alors de traiter le trac des cbles comme une
succession de fonctions de faible degr. On pourra aussi envisager de rentrer l'angle du
cble comme donne supplmentaire.
Un problme tridimensionnel dans le repre Oxyz est rductible un problme plan en
projetant le trac 3D du cble selon les plans Oxy et Oxz. Alors deux polynmes
d'interpolation doivent tre dtermins pour chaque projection : Plin(x) = y(x) et P^Cx) =
z(x).
L'abscisse curviligne s(x) et la dviation angulaire cumule a(x) se calculent ainsi pour un
trac tridimensionnel :
cble
X = , n
fVy+zKyz+y2)
oc(x)=j ^ dx
2.3.3.3 Calcul rglementaire del tension du cble
En chaque point, la force le long du cble dans le repre Oxyz est tablie partir des
angles Pyet j3r des pentes des tangentes aux tracs projets dans les plans Oxy et Oxz :
JF(s)cosPyCosP2
!=|F(s)cosPySinp 2
|F(s)sinPy
F(s) est la tension du cble de long de l'abscisse curviligne s. Celle-ci est dtermine
partir des rgles du BPEL 914. Il s'agit de soustraire la force applique aux ancrages du
cble les pertes de tension due au frottement, au recul l'ancrage, la relaxation des
cbles, au fluage et au retrait du bton :
Cette perte est donc localise dans la zone de l'ancrage si le cble est courbe et la longueur
du cble suffisamment grande. II peut arriver que d soit plus grand que la longueur du
cble, dans ce cas la perte de prcontrainte due au recul de l'ancrage s'applique partout.
4
Prcisons que d'autres lois peuvent tre utilises. Le changement d'une loi pour une autre ne posera pas de
difficult particulire.
10
D'autres relations un peu plus complexes existent pour dcrire F(s) proche de l'ancrage.
Pour A connu, le rsultat est une nouvelle force F(s) entre 0 et d.
La perte de tension moyenne instantane aprs les phases de prcontrainte est value :
Lorsque la prcontrainte est ralise en plusieurs phases espaces dans le temps, on somme
les pertes instantanes de chaque journe de mise en prcontrainte.
Note : cette formule est surtout utilise pour un calcul main leve des ouvrages
prcontraints. Pour les applications lments finis cette perte doit tre pose gale zro
car elle est une rsultante de l'application de la prcontrainte. Toutefois, si il s'agit de
reprendre un calcul sur un ouvrage ayant dj vieilli l'ingnieur peut intervenir sur ce type
de perte pour ce caler des donnes d'auscultation
11
retrait du bton : AFr = er [1 - r)]EaSa r(j)
F(s) est ici la tension initiale (en l'absence de retriat et de fluage) dans le cble.
piooo : relaxation 1000 heures en %
fp^ : contrainte limite de l'acier
\Lo : coefficient pris 0,43 pour les aciers TBR (trs basse relaxation), 03 pour les
aciers RN et 0,3 pour les autres armatures.
12
En terme d'algorithme informatique, on trouvera quelques dtails dans la note de Souron
[Souron, 1981].
On a dtermin la tension exerce dans l'acier en tout point du cble. On distingue deux
efforts qui agissent sur le bton :
un effort tangent rparti d aux frottements acier-gaine-bton : Ft = } t
La mthode des forces quivalentes consiste gnrer des charges nodales externes
certains noeuds du maillage bton. Le vecteur force rsultant des deux efforts agissant sur
le bton est rapport aux lments finis du bton de la faon suivante pour des calculs 2D
ou coque 3D :
13
La force F est impose aux noeuds A, B et C au prorata des aires PAB, PBC et PCA. Le
bras de levier SP est appliqu aux noeuds A, B et C en appliquant des charges
perpendiculaires au plan du triangle. Cette mthode est identique pour tout type d'lment.
Cela revient en finale crire une relation d'interpolation du type :
avec F p les forces de cblage au point P, N une fonction d'interpolation et FL les forces
nodales.
Cette procdure peut tre ralise en utilisant une technique de fentre5. Celle-ci ne pose
pas de problmes informatiques particuliers. Elle est utilisable pour d'autres applications
comme l rgularisation des dformations par un modle Non-Local ncessaire lors de
l'emploi de modles de comportement adoucissant pour dcrire le bton [Pijaudier-Cabot et
Bazant, 1987]. Elle est utilise dans le Code_Aster pour le post-traitement des rsultats par
extraction sur des lignes dans un maillage (Doc Aster : POST_RELEVE_T [U4.74.04] et
INTE_MAIL_2D [U4.74.01]).
3 - La mthode explicite
3.1 - Principe
Le cble est maill au mme titre que le bton, une loi de comportement fonction du
glissement entre les cbles et la gaine enchsse dans le bton dcrit la liaison entre les
deux matriaux. Les efforts de prcontrainte en tous points des cbles sont alors pris en
compte de manire explicite.
5
n s'agt de superposer une grille mobile virtuelle sur le maillage de rfrence (bton) et de regarder si le
noeud du cble considr est l'intrieur de celle-ci aprs projection. Si c'est le cas, la taille de la grille est
rduite et l'opration est renouvelle jusqu' atteindre l'lment de bton qui est superpos au noeud du cble.
Cette opration est ralise une seule fois avant le calcul de structure. Un fichier d'lments communs est
alors cr avec les coordonnes du noeud du cble par rapport au repre local de l'lment bton juxtapos.
14
Dans la pratique, on distingue deux cas d'tudes pour modliser la prcontrainte :
Cas 1 : le cble n'est pas inject, il y a une liaison de type glissement avec la gaine
de prcontrainte. Dans ce cas, il est ncessaire d'utiliser une modlisation du frottement
lments entre les lments bton et les lments dcrivant les cbles. La prcontrainte est
ralise en imposant un dplacement relatif acier-bton dans les cbles. Cette mthode est
utile lorsqu'on cherche dcrire les processus de mise en prcontrainte ou lorsqu'on
s'intresse dcrire la dgradation de l'interface au cours du temps (sollicitation de fatigue
par exemple) ou lorsque l'on cherche valuer les marges en cas d'accident (des phases de
fissuration intensive de l'interface existent avant la ruine de la structure) ;
Cas 2 : le cble est inject, il n'y a pas de glissement6 entre les cbles et les gaines
de prcontrainte. Soit on modifie la loi de contact du Cas 1 en imposant un dplacement
relatif nul aprs injection ; la prcontrainte a t cre par un dplacement relatif acier-
bton. Soit on ignore la description des phases de prcontrainte, tous les dplacements
relatifs acier-bton sont supposs nuls, la mise en prcontrainte est alors modlise en
imposant une dformation thermique aux cbles (e^ = a [T-Tref]) ou un effort initial
(mthode que nous retiendrons dans les dveloppements d'Aster). Cette technique sera par
exemple utilise pour suivre le comportement de btiment racteur. En effet, un calage de
la mise en prcontrainte est difficile faute de disposer de mesures in-situ ds les premiers
instants de mise en prcontrainte (fluage aux jeunes ges non enregistr, etc.).
6
il est gnralement suppos que le glissement entre les cbles et leur gaine est rendu ngligeable par
l'injection.
15
Cette liaison existe en version 3 noeuds sur une maille SEG3. Elle peut donc tre de type
"courbe" ce qui amliore l'approximation du trac des cbles. Le comportement bilatral
impose un dplacement relatif nul entre le cble et le bton dans la direction normale n
(voir Figure 2). Un comportement de frottement peut tre dcrit dans la direction
tangentielle t . Un critre de type Coulomb peut tre utilis 7.
-t
NN NH lments cble
lments bton
avec ft la force tangentielle, 4 la force normale, et <p l'angle de frottement. Par ailleurs,
l'quilibre plan du cble conduit :
7
II s'agit du critre gnralement utilis pour dcrire le frottement entre les cbles et leur gaine.
16
L'orientation de la courbure minimale est dtermine analytiquement selon les relations
dj nonces en 2.2.3.2, que l'on retrouve aussi en 33.2.3. Cette direction donne aussi la
direction de la force normale due la courbure du cble qui s'applique au bton.
surface L
Al
a) Al
E p' P P'
Ce paragraphe synthtise les travaux publis par le LCPC [Ulm, 1994 ; Dsir, 1997 ; Pratt,
1997]. La principale originalit de cette modlisation est d'intgrer le comportement
de la liaison cble-structure. L'intrt de la mthode est aussi de dvelopper un lment
fini particulier de cble et de s'affranchir de la ncessit de la concidence gomtrique des
17
noeuds du bton avec les noeuds du cble de prcontrainte. On verra qu'il y a alors
ncessit de dvelopper des procdures d'interpolation entre les noeuds du bton et les
noeuds des cbles discrtiss.
3.2.2.1 Principe
lments cble
lments bton
Cette dmarche utilise un ingrdient commun la mthode des efforts quivalents dcrite
au 2. Par rapport aux disponibilits "classiques" d'un code aux lments finis, il est
ncessaire de dvelopper un lment spcifique CABLEjGLISSANT deux degrs de
libert en 2D (2 de dplacement et 1 de glissement), ou quatre degrs de libert en 3D (3
de dplacement et 1 de glissement). Une procdure d'interpolation doit aussi tre
dveloppe; celle-ci offre l'avantage d'avoir des lments finis "bton" indpendants des
lments finis "cble". On note que cette procdure est similaire celle qui est ncessaire
la gnration des forces quivalentes dans la mthode des forces quivalentes (2).
18
En notant Ureiatif=Xcbfe -Xbton le vecteur des dplacements relatifs entre le cble et le
bton :
=Ubton + Ureiatif
Dans le cas d'une adhrence parfaite entre les deux matriaux (aprs injection), le
dplacement relatif Ureiatif est nul et le tenseur de dformations relatives ereiatif l'est
galement.
n est ncessaire d'introduire cette notion de dplacements relatifs pour dcrire la perte par
frottement le long du cble.
avec:
[{bton}=[Bc]{Ubton}
est la matrice issue directement de l'hypothse de continuit (exposant c), qui relie le
vecteur dformations -{bton} au vecteur des dplacements nodaux {Ubton}- Ce vecteur
contient les composantes habituelles des dplacements nodaux de l'lment
|Br 1 relie le vecteur de dformations -prelaw} au vecteur de glissements nodaux {Ureiatif}. Ce
vecteur pourra en particulier contenir comme condition aux limites le dplacement relatif
impos entre le cble et le bton un ancrage, pour introduire la prcontrainte un lment
de structure.
19
Dans le cas gnral, la matrice de rigidit d'un lment fini de cble intgrant le glissement
est de la forme:
Seul le premier terme est la matrice de rigidit des lments finis habituels, les autres
termes sont diffrents termes de couplage qui intgrent le glissement relatif l'interface
cble/bton.
[C] est la matrice de rigidit tangente, reliant les incrments de contraintes {d<y} aux
incrments de dformations {de}.
De la mme manire, on peut alors dterminer l'expression des forces internes sous la
forme :
avec :
{y} est le vecteur des contraintes dans le cble en chaque point d'intgration.
Le vecteur -rmtJ est le vecteur des forces explicites de prcontrainte, mesurables par
exemple l'extrmit des cbles ou issus du comportement de l'interface glissante. Le
vecteur -fij* 1 est celui des forces quivalentes, de mme nature que celles imposes dans la
mthode des forces exerces par le cble sur le bton. Elle sont de mme nature que celles
imposes dans la mthode des forces quivalentes.
20
Le vecteur r(X) qui dcrit la gomtrie de l'lment dans un repre orthonorm (x, y , ez)
est de la forme :
7(X)=>QNi(i.)ix + yjNj(X)y+z jNj(X)z i = \ nbre de noeuds
Dans ces deux expressions, les fonctions d'interpolation de l'lment sont notes Nj(X). La
notation ()=d()/dA. reprsente la drivation par rapport aux coordonnes naturelles
Ae [1, l]. (xj, yr, z,-) sont les coordonnes du noeud i de l'lment barre.
La courbure K(X)= 1/p(X) oriente par le vecteur normal n s'exprime par :
J(F.FYF\Ff)-(Fj")
- dt p (- ?x"~.
Urefafif= l
Les composantes de nla^f dans le repre global ^ Xl i y , i z ) sont notes U^, U^, i
21
u
U
rxUry ^rz
n
^ composantes de/r
e Ir dans le repre global
x
i=1,nbre de noeuds
Les composantes du vecteur {Ubton} au noeud i sont attaches aux lments de massif et
sont dfinies dans le repre orthonorm global (ex, ey, e z ). Les composantes du vecteur
glissement {Ureiatjf} le sont sur s orient par le vecteur tangent t..
Le vecteur dplacements du cble -jUcbie} fait intervenir la fois les composantes des
vecteurs {Ubton} et celles de {Ureiaa=}. Il y a donc un couplage entre les dplacements du
bton de l'lment massif et le dplacement relatif cble/bton.
dfAF
v vD
)
't + Af (s)=5 (quilibre longitudinal du cble)
rpartition suppose constante sur la section du cble S^^. Af (s) est le vecteur des forces
de frottement sur le cble, de composantes :
Af(s) =
22
avec Alt =*i +*$oitemenl o |Afottement|=|tan<pA^( en utilisant un modle de frottement
de Coulomb, tan <p est le coefficient de frottement cble/bton, et Af, l'incrment de densit
de forces normales au cble.
Le terme Aft est dFp/ds, et Af, est Fp/r (cf. mthode forces quivalentes). Le coefficient
de frottement est le mme que celui qui intervient dans les pertes par frottement
rglementaire.
A|frottement dpend de la solution du problme en AU,-, AFP. Le problme est non linaire. Sa
rsolution doit tre itrative comme le reste de la rsolution de l'quilibre de la structure (il
ne s'agit pas d'un handicap).
23
^Fft}/sgr<AUr)tan<p^=l({Nt}+{N})|r'|d>.
force impose l'ancrage
^ terre de frottement cble/bton '
(3)
comportement non linaire du cble
noum=crr (4)
-1
et:
D'une manire gnrale, l'quation de partition du tenseur des dformations du cble e c 5ie
peut s'crire sous la forme :
=e
Scble bton +areJatif
avec cette fois l'introduction du facteur ce, appel facteur de glissement, qui peut prendre
les valeurs suivantes :
24
a = 0 adherence parfaite
ce=1 glissement libre
Ce facteur est introduit pour rendre compte de la condition aux limites d'un cble : dans le
cas d'une mise en tension d'un cble ou d'une prcontrainte externe, on impose alors a= 1.
Dans le cas d'une prcontrainte intrieure, l'injection de mortier correspond un
changement de conditions aux limites l'interface cble/bton, le coefficient a varie alors
de a= 1 a= 0.
Lorsque la prise en compte du glissement n'est pas demande, le plus simple consiste
appliquer l'effort de prcontrainte partir d'une analogie thermique. Le Code_Aster permet
de coupler, pour plusieurs modles de comportement, la temprature avec un
comportement mcanique. Une dcomposition des dformations est gnralement admise :
avec ,,, = a AT, T latempture de l'objet considr, Snj&anjq est la dformation mcanique.
Ainsi, la technique consiste mailler le cblage en acier de prcontrainte, lui affecter une
temprature de rfrence T ^ puis lui affecter la temprature 1*^ du bton. La force de
prcontrainte est alors tablie partir de la relation (aprs rquilibrage de l'ensemble
Structure+Cbles) :
Afin de faciliter le maillage d'une structure prcontrainte, une technique consiste crer
l'assemblage de sous-structures : structure cble (s) et structure bton. Ceci permet de
mailler indpendamment les uns des autres les composants "cbles" et la structure en bton
seule sans qu'il y ait superposition des noeuds. Pratiquement cela revient :
25
- crer le maillage des cbles avec des lments barres ;
- assembler les deux maillages avec la cration de relations linaires tel que :
o U(P) : DDL de la barre au point P situ au sein d'un lment "bton" (dplacement du
bton, au point P ; Ni(P) : valeur des fonctions d'interpolation du noeud i au point P (connu
a priori) ; Ui : DDL de l'lment "bton" au sein duquel se trouve le point P.
Cette technique est utile en 3D seulement. Nous pouvons rutiliser les lments coques
uniaxiaux dvelopps dans le Code_Aster version 4 pour les applications bton arm (AID
26
MMNI7401A). Le comportement mcanique de l'acier est dcrit dans deux directions
dfinir. Les raideurs dans les deux directions peuvent tre diffrentes.
Pour traiter la prcontrainte, il sufft d'appliquer un refroidissement thermique ces
lments.
Ces coques peuvent tre excentres par rapport la fibre moyenne du bton.
3.4.1 Le bton
la diffusion de l'humidit relative (ou la teneur en eau) est dcrite par une quation de
thermique transitoire non-linaire [Didry et col., 1997] ;
la dformation due au retrait de dessication est obtenue en tablissant une loi de
dilatation thermique a non-linaire en fonction de la temprature.
Le fluage du bton peut tre approxim dans un premier temps par une loi viscolastique
implante dans le Code_Aster. Les coefficients de cette loi peuvent tre dtermins partir
d'essais sur prouvettes ou de la loi rglementaire du B.PJEX.
3.4.2 L'acier
n existe plusieurs lois disponibles dans le Code_Aster pour dcrire le comportement des
aciers. Les plus simples sont l'lasticit linaire ou non-linaire et l'lasto-plasticit.
La relaxation des aciers peut tre aussi dcrit partir du modle de Lemaitre
(viscolasticit). Les paramtres peuvent tre cals partir de la loi rglementaire.
27
Une identification des paramtres de modlisation propose dans cette approche simplifie
est prsente en Annexe 1.
Afin de rduire le nombre de degrs de libert et les temps de calcul, plusieurs auteurs
prconisent l'emploi d'lments multicouches ou multi-fibres. Les applications EDF ne
ncessitent pas aujourd'hui ce type de dveloppement pour la prcontrainte. Toutefois,
nous prsentons en Annexe 2 une spcification technique pour les applications
prcontraintes en mthode explicite.
28
Applications Calculs actuels CodeAster Dveloppements possibles
2D - prise en compte ou non du - passage des lments de
glissement, comportement platine glissement Aster 2D au 3D.
d'ancrage, couplages
thenno-mcanique, retrait schage, lments cbles avec
fluage, relaxation interpolation de maillage sans
Inconvnient : superposer noeuds coincidence des noeuds "cble"-
des cbles avec noeuds du bton. "bton".
- introduire le glissement
l'interface entre les couches
prcontraintes de comportement
- calculs globaux sans glissement ID et les lments bton.
avec couplages physiques,
excentrement, etc. (utilisation
d'une analogie thermique).
Inconvnient : idem cas prcdents.
- lments
bton, coque,
massif, etc.
- lments
cbles
quivalents
L'analyse des besoins du SEPTEN sur le thme du calcul par lments finis de structures
prcontraintes nous conduit orienter les dveloppements du Code_Aster selon trois
directions prioritaires [Fleury, 1997 c]:
29
1 - Calcul simplifi des tensions dans les cbles de prcontrainte (inchang
par rapport l'appel d'offre initial) :
Le calcul de la prcontrainte aux jeunes ges n'est pas juge prioritaire car elle est souvent
inconnue faute de disposer de mesure in-situ adquate. Le calcul de la prcontrainte initiale
dans les cbles utilisera les relations du B.PJEX. dans un premier temps. Les cbles seront
supposs comme tant correctement injects, le dplacement relatif cble-bton est nul.
On crera un oprateur permettant partir d'un maillage de cbles de dterminer la
distribution le long des cbles des tensions aprs dformations diffres aux jeunes ges
(copie en annexe 1 des lments de modlisation).
note ; il sera ncessaire de prvoir le fait que les termes de dformations instantannes ou
diffrs pourront ou non tre pris en compte (par exemple : valeur nulle par dfaut).
On crira une procdure introduisant les termes de tension initiale dans l'lment de
barre MECA_BARRE en utilisant la commande AFHE-CHAR-MECA.
Lorsque ces deux dveloppements seront raliss, il sera possible de faire des
calculs de prcontrainte selon une approche explicite intgrant une tension non uniforme le
long des cbles, pourvu que les noeuds du maillage cble concident avec des noeuds du
maillage bton. Les cbles auront une loi de comportement de type lastique-linaire. Le
couplage avec des lois de dformations diffres simplifies du bton permettra ainsi
d'effectuer des calculs de vieillissement approchs pour des structures massives ou coques
(simulation, par exemple, de la perte de prcontrainte due un fluage du bton).
Cette phase de dveloppement est ajoute au prcdent appel d'offre. Elle permettra le
calcul de structure prcontrainte en s'affrancbissant de la ncessit de confondre les noeuds
des cbles avec les noeuds de la structure en bton. Le dveloppement raliser
comprendra :
- recherche des lments voisins "bton" aux cbles. Une technique de "fentre"
pourra tre ralise. A ce titre, nous rappelons qu'une technique similaire a t dveloppe
rcemment par Isabelle Vautier du Dpt MMN ;
30
- crer les relations linaires entre les noeuds "cbles" et les lments "bton". Pour
les lments de coque, un terme de rotation devra tre intgr de faon pouvoir raliser
une excentricit entre le plan moyen de la coque bton et le (s) cble (s).
Ces dveloppements seront raliss pour tre utiliss avec des lments 2D
(contraintes planes) et des lments coques DKT. Pour les cbles, on utilisera des lments
SEG2 de type ELE_MECA_BAKE. L'extension une plus grande gamme d'lments
sera ralise ultrieurement.
remarque : il est possible que cette technique engendre un nombre assez important de
multiplicateurs de Lagrange. Le dveloppement devra aussi fonctionner lorsque les noeuds
des cbles sont aussi superposs aux noeuds du bton.
4-Cas tests
Pour la validation des dveloppements nous utiliserons les cas tests suivants.
31
L'ensemble de ces trois dveloppements rpondra aux besoins d'EDF en termes de
fonctionnalits informatiques. Il s'agira par la suite d'approfondir la description des
volutions des comportements diffrs des aciers et des btons tels que le fluage de
dessication, le retrait, etc.
Les trois dveloppements proposs ci-dessus seront raliss sous la responsabilit du DpL
MTC avec pour chance fin 1997.
32
5 - Rfrences
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34
Annexe 1
Paramtres de modlisation simplifie du comportement diffr
des btons et des aciers
Fluage
avec
p=
I
en
800 1000
jours
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Pour dcrire la diffusion de rhumidit dans le bton, nous proposons une des relations les
plus utilises celle de [Bazant et al, 1972]. Le transport de rhumidit est dcrit par une
quation de diffusion non-linaire en humidit relative :
31
\-a
-~-=div(C(h)grdh) avec C(h)=c
ot 1-k
1+
36
Annexe 2
Elments multi-couches et multi-fibres
travaux de F. Ulm, 1994
Dans ce qui suit, nous prsentons les spcifications lments finis pour le dveloppement
d'lments multifibres dfini sur la figure suivante :
Cet lment se prsente une chelle globale comme un lment de poutre 6 degrs de
libert par noeuds. La section droite de l'lment est discrtise en surfaces lmentaires,
fibres juxtaposes. Chacune des fibres peut tre constitue de matriaux diffrents, comme
par exemple des fibres de bton et des fibres d'acier qui modlisent le ferraillage passif des
lments prcontraints.
Les problmes rsoudre pour obtenir un lment multifibre incluant un cble de
prcontrainte avec glissement sont d'une part l'intgration d'une fibre courbe dans l'lment
et d'autre part la dfinition de la loi de comportement de cette fibre, avec la prise en
compte d'un frottement.
Une fibre courbe est dfinie par un tridre orthonorm (t,n,b) fonction de l'abscisse
curviligne 5. Le glissement relatif rdattf est dfini en tout point du cble.
37
fibre courbe
Le tridre (t, n, b) est pris constant sur toute la longueur d'un lment, entre les noeuds A et
B. Le cble modlis estrectiligne dans l'lment.
A B S
.-> ; v - ^ S y ^ - :
-^
Modlisation multifbres
bton
Ubton est le vecteur dplacement de la fibre incline calcul avec l'hypothse de continuit
des dplacements, et n!atif le vecteur de glissement suppos dirig suivant la tangente 7
de l'abscisse curviligne s du cble :
reiatif=Urelatif(s)t
Les dplacements relatifs de la fibre incline qui reprsente le cble sont modeliss par des
degrs de libert supplmentaires aux deux extrmits de l'lment de poutre Ces degrs de
liberts supplmentaires reprsentent les dplacements relatifs cble/bton aux abscisses
s=o et s=l, o. l est la longueur de la fibre incline, et une interpolation linaire en s.
Pour rendre compte de n dplacements relatifs d'un lment de poutre m noeuds, il faut
disposer tnxm degrs de libert supplmentaires.
38
Dans le cas prsent ici d'un lment de poutre deux noeuds (m = 2) et d'un seul
dplacement relatif (n=1), il est ncessaire d'introduire deux degrs de libert
supplmentaires. L'lment fini de poutre deux noeuds comporte ainsi 12 + 2 = 14
degrs de libert.
avec
{Ubton} regroupe les six degrs de libert par noeud d'un lment poutre 3D standard. Les
deux degrs de libert supplmentaires Un- (i= A,B) sont attachs au vecteur tangent au
cble F.
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