UNIVERSIDAD ABIERTA Y ADISTANCIA

MICROELECTRONICA

CODIGO: 299008_18

ACTIVDAD COLABORATIVA

ALUMNO:
Jhon Alexander Cuervo Barragan
CODIGO: 1.072.592.374

TUTOR:
PABLO ANDRES GUERRA

TAURAMENA, CASANARE
Fase 4

Para la Fase 4 los estudiantes junto con el grupo de trabajo colaborativo disearn los circuitos
integrados que los estudiantes del curso introduccin a la ingeniera electrnica van a utilizar como
modelo de carrito evasor de obstculos, para ello se pretende desarrollar este integrado teniendo en
cuenta las siguientes apreciaciones:

- El carrito evasor de obstculos debe ser capaz de tomar la decisin de girar a la izquierda o
derecha cada vez que encuentre un obstculo

- El carrito evasor de obstculos tiene diferentes grados de giro dado que puede encontrar
obstculos con tamaos variables

- El carrito evasor de obstculos es autnomo y de bajo costo

Que es y para qu sirve el Puente H L293B

En las mayoras de las aplicaciones electrnicas orientadas a Reboticas nos vemos en la necesidad de
controlar y generar movimientos. Segn la naturaleza del requerimiento recurrimos a Servo
Motores o Motores de continua.

Me interesa mostrarles la forma adecuada de controlar un motor de continua, para esto necesitamos
controlar dos variables (Direccin y Velocidad).

Control de direccin de giro mediante el Puente H L293B

Un motor de continua determina su direccin de giro en funcin de la tensin entre sus terminales, es
decir si conectamos el termina 1 del motor al Positivo de la pila y el terminal 2 del motor al Negativo de
la pila, obtendremos un sentido de giro determinado, si lo conectamos en forma opuesta obtendremos
el sentido de giro contrario.

Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito integrado conocido
como Puente H(es una disposicin circuital de transistores y diodos que nos permite controlar la
polaridad de dos terminales de salida en funcin de unas entradas lgicas), como caso particular hablare
del Puente H L293B.
Diagrama de conexin del puente H L293B

Este solo integrado nos permite controlar dos motores en simultaneo. los terminales del Motor M1
conectados a los Pines 3 y 6 y los terminales del motor M2 a los terminales 11 y 14, como se ilustra en la
figura.

El pin 16 corresponde a la alimentacin propia del integrado, 5V, el Pin 16 deber estar conectado a la
tensin que alimentara los motores, puede variar en el rango de (5 a 36) V.

Es importante tener en cuenta que este integrado se alimenta con dos niveles de tensin diferente, uno
corresponde a la alimentacin propia de integrado, que no debe ser superior a 7V(VSS) y otra es la
tensin con la que alimentaremos los motores, pudiendo en este ultimo hacerlo con hasta 36V(VC).

Como controlar el giro del Motor

Fcil, el movimiento de giro corresponder a la siguiente tabla de verdad

Colocando Niveles Altos y bajos en los Pines 2 y 7 Logramos controlar la tensin de salida de los
terminales 3 y 6.
Como controlo la velocidad de un motor de continua

Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la tecnica PWM (Modulacion por ancho de
pulso), que basicamente consiste en apagar y encender la seal de entrada de manera de reducir la
potencia suministrada al motor.