UNIVERSIDAD DE LAS REGIONES AUTONOMAS DE LA COSTA

CARIBE NICARAGUENSE
URACCAN

ENSAYO DE ANALISIS ESTRUCTURA II

FACILITADOR: ING BIENVENIDO ACEBEDO

TEMA: MTODO DE LAS RIGIDEZ

ELABORADO POR:
SANTO LEONEL HERRERA RIOS
KENNY WAYNER MAYBETH CASTILLO
STEYNER OCAMPO RIVERA
JUVER FELIPE JAMES
HESLER CARCAMO JOAQUIN

TURNO: DIURNO

CARRERA: ING CIVIL IV AO

FECHA DE ENTREGA
1/10/2016
I.INTRODUCCION

El mtodo de rigidez es un mtodo matricial para el anlisis de estructuras, las

ecuaciones matriciales en estos mtodos usualmente no pueden solucionarse
usando calculadoras a menos que se trate de estructuras pequeas, sin embargo,
el anlisis matricial ha reemplazado casi totalmente a los dems mtodos de anlisis
gracias al creciente avance en computadoras pues estas proporcionan una forma
ms fcil de trabajar con estos mtodos.
Existen dos mtodos de anlisis de estructuras por matrices el mtodo de anlisis
de las fuerzas llamado tambin de las flexibilidades y el mtodo de anlisis de los
desplazamientos llamado tambin de rigidez o del equilibrio.
En el mtodo que nos centramos, es decir el de rigidez, los desplazamientos de los
nodos son importantes pues en base a ellos se describe la configuracin deformada
de la estructura y se usan para un conjunto de ecuaciones simultneas para resolver
los desplazamientos, estos desplazamientos son usados en las relaciones fuerza-
deformacin de cada elemento para determinar fuerzas internas.
El mtodo de rigidez es un mtodo que tiene ms incgnitas que el mtodo de
flexibilidades pero que suele ser ms importante por el hecho de que es ms fcil
para llegar a ser computarizado.

Bsicamente cuando una estructura est siendo analizada por el mtodo de rigidez
los desplazamientos en los nodos son tratados como incgnitas, se escriben las
ecuaciones para cada nodo de la estructura en trminos de las cargas aplicadas las
propiedades de los miembros que convergen en el nodo y los desplazamientos
desconocidos del nodo. El mtodo puede usarse igualmente para estructuras
determinadas como indeterminadas.

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II.OBJETIVOS

GENERALES

Realizar una gua prctica para la debida interpretacin, anlisis y aplicacin del
mtodo matricial de rigidez para el clculo de estructuras esqueletales como
prticos, vigas y cerchas, mediante la aplicacin paso a paso de mtodo matricial
de rigidez.

ESPECIFICOS

Plantear teora de como calcular paso a paso estructuras esqueletales como

prticos, cerchas y vigas mediante el mtodo matricial de rigidez.

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III.DESARROLLO

Se denomina rigidez a la propiedad mecnica presente en la materia que cuantifica

la resistencia a la deformacin. Aplicando esta definicin a los materiales (que se
pueden tratar para el estudio estructural, como sistemas de partculas continuos),
se puede afirmar que la rigidez de un material est asociada a la capacidad de
resistencia de ste al desplazamiento de cualquiera de sus puntos y que en
consecuencia directa, genere una deformacin.
Los materiales tal y como existen en la naturaleza, poseen un conjunto de
propiedades y caractersticas que los diferencian los unos de los otros, lo que facilita
en gran manera su clasificacin de acuerdo a criterios diversos. Desde la ptica del
anlisis estructural, interesan particularmente dos propiedades mecnicas,
asociadas a su composicin qumica y geometra, respectivamente: la rigidez,
mencionada anteriormente, y el momento de inercia.

La inercia puede conceptualizarse como la propiedad natural de la materia que

imposibilita a los cuerpos de modificar por s mismos su estado de reposo o
movimiento. Desde el punto de vista fsico, la inercia de un cuerpo se pone de
manifiesto cuando, estando en reposo, no se observa un cambio de situacin, a
menos que aparezca una fuerza externa que cause perturbaciones y afecte directa
o indirectamente, su estado de reposo, o bien, de movimiento. De estas
consideraciones, surge el principio de inercia, mejor conocido como la Primera Ley
de Newton de la dinmica de partculas. Las fuerzas inerciales constituyen la
resistencia que los cuerpos oponen, en razn de su masa, de oponerse al
movimiento.
Las incgnitas en este mtodo son los desplazamientos de los nudos(los nudos son
los apoyos, extremos libres en voladizos o en los puntos donde concurren dos o
ms miembros).
Los desplazamientos de los nudos son el nmero de grados de libertad o el grado
de indeterminacin cinemtica de la estructura; por ejemplo, la Fig. l muestra un
marco que tiene 7 grados de libertad si se consideran acortamientos o
alargamientos de los miembro 8, o slo 4 si no se consideran acortamientos o
alargamientos.

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El mtodo requiere de los acciones de empotramiento, por lo cual consideremos
algunos casos.

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El primer paso del mtodo es restringir todos los desplazamientos de junta
desconocidos. Esto nos conduce a vigas doblemente empotradas por lo cual hay
que conocer las reacciones en vigas doblemente empotradas.

En este mtodo se utilizan acciones producidas por desplazamientos unitarios,

estas son translaciones o rotaciones unitarias, y las acciones sern fuerzas o
momentos.
Las acciones causadas por los desplazamientos unitarios se conocen Como
"rigideces".
Rigidez de un elemento doblemente empotrado:

Su grado de libertad es 1, ya que el extremo 2 gira un ngulo la translacin

horizontal no se considera ya que se desprecian los alargamientos o acortamientos
axiales.
1) Se obtiene una estructura cinemtica mente determinada, o sea que se eliminan
los desplazamientos.

A esto etapa se le conoce como solucin particular

2) El extremo 2 en el cual se ha restringido la rotacin si gira, como ocurre
realmente, por lo tanto habr que suponer una condicin de carga que considere el
giro real del nudo 2.

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El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se
le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez),
aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos.

Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier

estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo
matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para
resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de
rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la
rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras.

CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Una estructura en general est formada por elementos interconectados los cuales,
independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones.
En la realidad, los elementos son tridimensionales (longitud, anchura y espesor); sin
embargo, si la anchura y el espesor son muy pequeos en comparacin con la
longitud, como en el caso de las vigas y las columnas, tales elementos pueden
considerarse unidimensionales. En el caso de las placas y cscaras, el espesor es
normalmente mucho menor que la longitud y la anchura del elemento; de all a que
sean considerados como elementos bidimensionales.
Las estructuras, de acuerdo al criterio dimensional, pueden clasificarse en tres
grupos, como son:

Estructuras de esqueleto

Estructuras laminares

Slidos

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Las estructuras tipo esqueleto, a su vez, pueden dividirse en los siguientes grupos:

Cerchas o armaduras

Sistemas Planos

Reticulados o entramados

Marcos rgido tridimensional

En las cerchas, los elementos estn unidos entre s por articulaciones sin
rozamiento y las cargas se aplican en los nodos (puntos de convergencia entre dos
o ms elementos), por lo tanto los elementos slo estn sometidos a fuerzas axiales
(tensin o compresin); en los sistemas planos, los elementos estn unidos entre s
tanto por nodos rgidos como por articulaciones y las cargas se aplican tanto en los
nodos como en los elementos; no hay esfuerzos provenientes de la torsin, pues la
estructura y las cargas estn en el mismo plano, adems la rigidez a la flexin en
estos sistemas es grande comparada con la presente en las cerchas.

Los retculos o entramados son los mismos sistemas planos con la diferencia que
la estructura sufre tantos los efectos de la flexin como los provenientes de la
torsin, pues las cargas pueden estar aplicada en el mismo plano y/o en otros
planos; y los marcos rgidos tridimensionales son las estructuras de esqueleto de
tipo general, pues las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en
cualquier plano, y los elementos pueden estar unidos entre s de cualquier forma.

GRADO DE INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

Desde el punto de vista de su comportamiento esttico, las estructuras pueden

clasificarse en dos tipos: estables e inestables. Las estructuras estables se
caracterizan por ser capaces de soportar un sistema general de cargas cuyos
valores tienen un lmite de manera que no ocurra la falla por deformacin excesiva.
Las estructuras inestables (conocidas tambin como estructuras hipostticas), por
el contrario, no son capaces de resistir estados de cargas, a menos que stos sean
de una naturaleza especial.

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Puede afirmar que la indeterminacin implica restricciones o vinculaciones
adicionales a las mnimas requeridas para la estabilidad esttica del sistema. A
estas cantidades en exceso (reacciones o fuerzas internas en los elementos) se les
denomina redundantes o abundantes y su nmero representa el grado de
indeterminacin de la estructura.
Por otra parte, el grado de libertad se refiere al nmero total de desplazamientos y
rotaciones de la estructura (ntese que no nos referimos a los grados de libertad del
conjunto completo, sino a los desplazamientos nodales). Como mximo un nodo
puede tener seis desplazamientos: tres lineales y tres rotacionales; pero cuando nos
remitimos al estudio de las estructuras uniplanares, se cuentan slo tres
desplazabilidades: dos lineales, contenidas en el plano de estudio, y una rotacional.
En resumen, el grado de indeterminacin de una estructura es el nmero de
reacciones y fuerzas internas desconocidas que sobrepasan a las mnimas
requeridas para la condicin de equilibrio esttico. El grado de libertad es el nmero
total de componentes de las deflexiones desconocidas de los nodos libres de
restriccin de una estructura.

FUNDAMENTOS DEL MTODO DE LA RIGIDEZ

La aplicacin del mtodo de la rigidez requiere subdividir las estructuras en una
serie de elementos finitos discretos e identificar sus puntos extremos como nodos.
Para el anlisis de la armadura, los elementos finitos se representan mediante cada
uno de los elementos que la componen y los nodos representan las juntas. Se
determinan la propiedades de la fuerza desplazamiento en cada elemento y
despus se relacionan entre si usando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
escritas en los nodos.
Luego estas relaciones, para toda la estructura, se agrupan en lo que se denomina
matriz de rigidez de la estructura K. una vez establecido esto, se puede
determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga
dada sobre la estructura. Al conocer estos desplazamientos pueden calcularse las
fuerzas externas e internas en la estructura utilizando las reacciones de fuerza
desplazamiento para cada elemento para cada elemento.
La matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento puede
determinarse con esta ecuacin:

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Donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.

Los ngulos ms pequeos entre los ejes , globales positivos y el eje local
Positivo se designan como y . Los cosenos de esos ngulos se denominan
cosenos directores y se evalan con las siguientes ecuaciones:

, = coordenadas , del extremo cercano del elemento en turno.

, = coordenadas , del extremo lejano del elemento en turno.
= longitud del elemento.
La expresin matemtica para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales
de un elemento , la cual tiene la propiedad de ser simtrica, es

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Donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.
, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el extremo
Cercano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.
, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el extremo
Lejano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.
, = cosenos directores

Ejercicios de aplicacin

1) Calcule las reacciones giros y desplazamientos de la viga segn se observa en

la figura, empleando el mtodo de las rigideces o de los desplazamientos

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2) considere el siguiente marco

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IV.CONCLUSION

Centrndonos en el clculo de la rigidez de estructuras hiperestticas de barras que

se comportan de forma elstica y lineal mediante matrices, podemos decir, que es
un proceso muy complejo en el que actualmente se ha reducido mediante el uso de
programas de computadoras u ordenador (CSISAP 200, ROBOT MILLENIUM,
CYPECAD, ETAPS, CSISAFE, ANSYS) resolviendo este tipo de matrices de forma
rpida y sencilla, analizando cualquier problema que pueda ocurrir en la estructura.
El mtodo rigideces est formado por los tres conjuntos de ecuaciones
(constitutivas, de compatibilidad y equilibrio) relacionando los desplazamientos de
cada tipo de estructura con variables que dependen de las fuerzas exteriores.
Si en algn caso los resultados obtenidos de la matriz de rigidez tienen que ser
modificado no es necesario volver al proceso de clculo anterior, pudindose hacer
con una modificacin mencionada anteriormente su proceso.

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V.BIBLIGRAFIA

Libro: Anlisis estructural Russell hibbeler 8va edicin

Apuntes de Anlisis estructural I

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