IPN

Ingenieras
1o Cuatrimestre
Esttica
Manual de Prcticas
Temario de Curso
INDICE
Tema Pgina
Normas de seguridad en el laboratorio 2
Practica 1. Conceptos de Metrologa 3
Practica 2. Sistemas de fuerza 23
Practica 3. Momento de una fuerza 42
Practica 4. Primeros momentos y centroides de superficies planas 61
Practica 5. Clculo del coeficiente de friccin 79
1
Normas de Seguridad
en el Laboratorio
NORMAS DE SEGURIDAD EN EL LABORATORIO
ANTES DE ENTRAR AL LABORATORIO
IMPRIME Y LEE TODA LA PRACTICA PARA PREPARAR TU INVESTIGACIN PREVIA.
AL ENTRAR AL LABORATORIO
COMO PARTE DE TU EQUIPO DE TU SEGURIDAD DEBERAS VESTIR BATA DE LABORATORIO

DE MANGA LARGA, ABOTONADA; ZAPATOS CERRADOS Y CABELLO RECOGIDO.
REVISA QUE EL MATERIAL Y EQUIPO QUE SE TE PROPORCIONE EN LA VENTANILLA DEL

LABORATORIO SE ENCUENTRE LIMPIO, COMPLETO Y EN PERFECTO ESTADO; RECUERDA
QUE DEBES ENTREGARLO EN LAS MISMAS CONDICIONES YA QUE EN CASO CONTRARIO
TE VERAS OBLIGADO A REPONERLO.
DE SER NECESARIO REPORTA DE INMEDIATO CUALQUIER ANOMALIA CON EL MATERIAL

O EQUIPO.
AL REALIZAR TU PRACTICA EXPERIMENTAL
GUARDA TU CELULAR Y PONLO EN SILENCIO, USALO SOLO SI REQUIERES LA TOMA DE

UNA FOTOGRAFIA Y POR PETICIN DE TU PROFESOR.
NO ABRAS VALVULAS O LLAVES QUE NO TE SEAN NECESARIAS.
DIVIDE EL TRABAJO EXPERIMENTAL, ASI EFICIENTAS TIEMPOS Y TU EQUIPO DE TRABAJO
PODRA COMPARTIR TODA LA EXPERIENCIA DE LA PRACTICA.
TRABAJA EN ORDEN Y EVITANDO AMONTONAMIENTO DE COMPONENTES Y
HERRAMIENTAS QUE PUEDAN OCASIONAR ACCIDENTES.
NO PLATIQUES, NI JUEGUES EN EL LABORATORIO, RECUERDA QUE LAS DISTRACCIONES
SON LA PRINCIPAL CAUSA DE ACCIDENTES
2
Practica 1
Conceptos de Metrologa
Practica 1
Nombre del alumno:

Fecha de realizacin: Fecha de entrega:
Profesor:
Objetivos
Comprender de una forma grfica y real la diferencia entre
cantidades escalares y vectoriales, as como medir los efectos en los
sistemas de fuerzas a partir del cambio de ngulos en cargas
suspendidas.
3
Practica 1
Investigacin previa
1) Define metrologa.
2) Investiga y describe el funcionamiento y operacin de los instrumentos de medicin

llamados calibrador o Vernier, Micrmetro y Dinammetro.
3) Explica:
Qu es el anlisis dimensional?
Cules son las unidades bsicas en el SI y en el SUEU as como sus unidades derivadas?
Describe la diferencia entre magnitudes escalares y vectoriales, ofrece al menos tres
ejemplos de cada magnitud.
Explica las formas de usar la forma fraccional y decimal de la pulgada.
Cules son los procedimientos para conversin de unidades?
4) Qu diferencias existen entre medicin directa e indirecta?
5) Investiga qu es exactitud y qu es precisin en un instrumento de medicin cul es la

diferencia?
6) Explicar brevemente cules son los atributos de un sistema ideal de unidades
7) Reporta el principio de Arqumedes para el desplazamiento de volumen.
Material y Equipo proporcionado por UNITEC

o 1 Regla de 25 cm, con mdulos en milmetros
o 1 Flexmetro o cinta mtrica
o 1 Vernier
o 1 Micrmetro
o 1 Balanza granataria
o 1 Balanza digital con una cifra significativa
o 1 Vaso de precipitados de plstico de 250 ml
o 1 Juego de pelotas de diferentes materiales (pelota grande de esponja, pelota pequea
de plstico denso, pelota de nylon amarilla, pelota de golf, baln de acero)
o 1 Dinammetro 0 250 gr
o 2 Masas para dinammetro de pizarrn (Aluminio)
o 1 Charola blanca de plstico para pesar.
Material proporcionado por el alumno

15 Monedas de la misma denominacin (1 peso)
1 Plumn o pluma de punto fino
4
Practica 1
Reporte de Investigacin previa
5
Practica 1
6
Practica 1
7
Practica 1
Introduccin
Magnitud (mensurable o medible)
Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia, que es susceptible de ser distinguido

cualitativamente y determinado cuantitativamente.
1) El trmino 'magnitud' puede referirse a una magnitud en sentido general o a una
magnitud particular. Por ejemplo:
a) Magnitudes en sentido general: longitud, tiempo, masa, temperatura, resistencia
elctrica, concentracin en cantidad de sustancia;
b) Magnitudes particulares: longitud de una varilla determinada, resistencia elctrica de un
hilo conductor determinado, concentracin en cantidad de sustancia de etanol en una
muestra dada de vino.
2) Las magnitudes que pueden clasificarse unas con respecto a otras en orden creciente
(o decreciente) se denominan magnitudes de la misma naturaleza.
3) Las magnitudes de la misma naturaleza pueden agruparse juntas en categoras de
magnitudes, por ejemplo: trabajo, calor, energa, espesor, circunferencia, longitud de
onda;
4) Los smbolos de las magnitudes se definen en el ISO/IEC 80000.
Unidad (de medida)
Magnitud particular, definida y adoptada por convenio, con la que se comparan otras
magnitudes de la misma naturaleza para expresarlas cuantitativamente con respecto a esta
magnitud.
Sistema Internacional de unidades, SI
Sistema coherente de unidades adoptado y recomendado por la Conferencia General de

Pesas y Medidas (CGPM). El SI se basa actualmente en las siete unidades bsicas siguientes:
Magnitud Nombre Smbolo Magnitud Nombre Smbolo
Longitud Metro M Temperatura Kelvin K

Termodinmica
Masa Kilogramo Kg Cantidad de Mol mol

Sustancia
Tiempo Segundo s Intensidad Candela cd

Luminosa
Corriente Ampere A
Elctrica
Medicin
Conjunto de operaciones que tienen por finalidad determinar un valor de una magnitud.
8
Practica 1
Metrologa
Ciencia de la medida o de la medicin. La metrologa comprende todos los aspectos, tanto

tericos como prcticos, que se refieren a las mediciones, cualesquiera que sean sus
naturaleza e incertidumbres, y en cualesquiera de los campos de la ciencia y de la tecnologa
en que tengan lugar.
Incertidumbre de medida
Parmetro, asociado al resultado de una medicin, que caracteriza la dispersin de los

valores que podran razonablemente ser atribuidos a lo mensurando o medido.
1) El parmetro puede ser, por ejemplo, una desviacin estndar (o un mltiplo de sta) o
la semi amplitud de un intervalo con un nivel de confianza determinado.
2) La incertidumbre de medida comprende, en general, varios componentes; algunos

pueden ser evaluados a partir de la distribucin estadstica de los resultados de series de
mediciones y pueden caracterizarse por sus desviaciones estndar experimentales. Los
otros componentes, que tambin pueden ser caracterizados por desviaciones estndar,
se evalan asumiendo distribuciones de probabilidad basadas en la experiencia adquirida
o en otras informaciones.
3) Se entiende que el resultado de la medicin es la mejor estimacin del valor de lo

mensurando, y que todos los componentes de la incertidumbre, comprendidos los que
provienen de efectos sistemticos, tales como los componentes asociados a las
correcciones y a los patrones de referencia, contribuyen a la dispersin.
9
Practica 1
Desarrollo Experimental
I. MEDICIONES DIRECTAS
I.1 REGLA, VERNIER Y MICROMETRO

1. Rene 15 monedas de la misma denominacin, se sugiere monedas de 1 peso.
2. Con una pluma o plumn marca las monedas de manera que puedas distinguir dos ejes a
los que denominaras x y y, al espesor de la moneda lo denominaras z.
Figura 1. Marcaque de las monedas de trabajo.
3. Antes de iniciar inspecciona los instrumentos que usars, Qu observas al comparar los
instrumentos en su funcionamiento, en su calibracin? Anota las observaciones en tus
conclusiones.
(a) (b) (c)
Figura 2. Ejemplo del uso de los diferentes instrumentos de medicin proporcionados
Mide 15 monedas de la misma denominacin, con la regla, el vernier y micrmetro. Las

monedas deben medirse siempre del mismo lado, para los ejes x y y tomando como
referencia la figura acuada en la cara de la moneda. Mide tambin el espesor de la
moneda, al que denominaste z.
10
Practica 1
Figura 3. Ejemplo de marcas en las monedas de trabajo.
4. Reporta las mediciones en la medida estndar del SI: metros (m) en la Tabla 1 de la seccin
de Anlisis y presentacin de resultados. El vernier tiene su lmite en dcimas de milmetro
(0.0) y el micrmetro en centsimas de milmetro (0.00); recuerda que debes generar las
transformaciones de unidades adecuadas.
I.2 BALANZA GRANATARIA Y BALANZA DIGITAL

1. Determina la masa de cada moneda de forma individual, utilizando la balanza granataria
y la balanza digital.
(a) (b)
Figura 4. Obtencin de las masas de las monedas, (a) en balanza granataria, (b) en balanza
digital
2. Reporta tus resultados en la medida estndar de masa para SI: kilogramos (Kg) en la Tabla 1.
Para ambas balanzas obtendrs tus resultados en gramos, recuerda que debes generar las
11
Practica 1
II. MEDICIONES INDIRECTAS
II.1 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LA MONEDA

1. Calcula el volumen de cada moneda usando la frmula geomtrica para el cilindro (V =
r2 h).
2. Calcula la densidad de cada moneda para cada caso solicitado usando la relacin:
= masa/volumen. Reporta la densidad de la moneda en la Tabla 2.
II.2 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE VARIOS MATERIALES.

1. Coloca la bandeja de plstico blanco sobre la balanza analtica y determina su peso.
Recuerda que debers restar esta cantidad a cada una de las mediciones que realices.
2. Mide la masa cada pelota que se te proporciona de forma individual y anota tus resultados
en la Tabla 3.
3. Coloca la bandeja de plstico blanco sobre la balanza digital. Y tara la balanza.
Figura 5. Obtencin de la masa de cada pelota en la balanza digital
4. Repite el pesaje de cada pelota en la balanza digital y anota tus resultados en la Tabla 3.
5. Llena el vaso de precipitado hasta la marca de 200 ml, deposita una pelota y determina el
volumen de agua desplazada.
Figura 6. Ejemplo de medicin indirecta del volumen para una pelota.
12
Practica 1
6. Recuerda que el volumen de agua desplazado por la pelota es equivalente al volumen de

la misma de acuerdo al principio de Arqumedes. Y que 1 ml = 1 cm3.
7. Reporta tus resultados de volumen desplazado en m3 en la Tabla 3. Genera las

8. Calcula la densidad de la pelota de acuerdo a la relacin de densidad:

=

Dnde: densidad (kg/m3)
m masa (kg)
v volumen (m3)
9. Repite los pasos para cada pelota proporcionada.
II.3 DETERMINACIN DEL PESO PARA MASA DESCONOCIDA.

1. En la balanza digital mide la masa de los perfiles que aluminio que se te proporcionaron.
Anota tus resultados en la Tabla 4
(a) (b)
Figura 7. Medicin de la masa de dos pesas problema.
2. Sujeta un extremo de la pinza de nuez doble a la parte superior de la barra del soporte
universal, asegrate que la pinza quede fija y que uno de los extremos de la pinza de nuez
quede libre.
3. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca el
dinammetro proporcionado.
4. En el extremo inferior del dinammetro cuelga una masa problema, lee el valor de fuerza y
reporta el valor experimental encontrado en la tabla correspondiente.
13
Practica 1
(a) (b)
Figura 8. (a) Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pinza de nuez doble,

3. Dinammetro, 4. Masa problema, 5. Mesa de trabajo. (b) Montaje de experimento
5. Repite el experimento colgando las dos masas.
6. Compara tus resultados experimentales con un resultado analtico, recuerdo el peso es una
magnitud vectorial que expresa la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo, por accin
de la gravedad. Por lo que W = mg, donde g = 9.81 m/s2.
14
Practica 1
Reporte experimental
Asegrate que al momento de entregar tu reporte este contenga todos los datos
experimentales, as como los resultados de clculos adecuados, realizados como trabajo de
gabinete. Y que se hayan contestado todos los elementos solicitados.
I. MEDICIONES DIRECTAS
I.1 REGLA, VERNIER Y MICROMETRO
Diagrama de experimento
I.2 BALANZA GRANATARIA Y BALANZA DIGITAL
15
Practica 1
II. MEDICIONES INDIRECTAS
II.1 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LA MONEDA
II.2 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LAS PELOTAS
16
Practica 1
II.3 DETERMINACIN DEL PESO PARA UNA MASA DESCONOCIDA
17
Practica 1
Anlisis y presentacin de resultados

Para completar tu reporte de la prctica, genera los clculos que se te solicitan y elabora una
tabla para cada una de los resultados obtenidos en cada experimento propuesto en la parte
Desarrollo experimental:
Tabla 1. Mediciones directas/Mediciones indirectas (Medicin de monedas)

Regla (m) Vernier(m) Micrmetro (m)
Balanza Balanza
Pieza Dimetro Espesor Dimetro Espesor Dimetro Espesor granataria digital
x y z x y z x y z (Kg) (Kg)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Valores
medios
Para la Tabla 2, recuerda que puedes calcular el volumen de una moneda como un
pequeo cilindro mediante la frmula geomtrica:
Figura. Diagrama de la moneda y formulaciones

Aunque toda la materia posee masa y volumen, la misma masa de sustancias diferentes
tienen ocupan distintos volmenes, por lo que podemos calcular la densidad mediante
la relacin:

=

Dnde: ; densidad (Kg/m3)

m; masa (Kg)
v; volumen (m3)
18
Practica 1
Tabla 2. Calculo de densidad media de la moneda de un peso.
Valor medio Valor medio Valor medio

Volumen Densidad
de Dimetro de Espesor de la Masa
(m3) (Kg/m3)
(x) (z) (Kg)
Regla
Vernier
Micrmetro
Una vez que tengas todos los valores de la tabla, reportaras como parte del anlisis los
valores promedio para dimetro, espesor, peso, volumen y densidad, de las monedas
estudiadas.
Nota: En caso de los instrumentos con los que realices la prctica usen unidades en el
Sistema Ingls (pulgadas o milsimas de pulgada), tendrs que realizar las conversiones
al Sistema Internacional (milmetros).
Tabla 3. Mediciones indirectas (Determinacin de la densidad de varios objetos)
Volumen Volumen
Densidad
Objeto desplazado desplazado Masa (Kg) Volumen (m3)
(Kg/m3)
(ml) (cm3)
Pelota de hule
(5 cm)
Pelota de golf
(4.2 cm)
Pelota de
plstico
(2.5 cm)
Pelota de
nylon amarilla
(2.5 cm)
Baln de acero
(2.5 cm)
19
Practica 1
En la Tabla 4 presenta los resultados para el problema experimental 3, y encuentra de

forma analtica el valor del peso de la masa problema:
Tabla 4. Mediciones indirectas (Determinacin de la densidad de varios objetos)

Peso (N) Peso (N)
Cuerpo Masa (kg)
Experimental Analtico
1+2
Clculos complementarios
1. Calcula el valor medio de los resultados obtenidos en los puntos anteriores de

acuerdo con la frmula siguiente:
Valor medio = Suma de valores medidos / Nmero de mediciones.
2. A partir del valor medio de cada una de las mediciones determine el error absoluto
aplicando la siguiente frmula:
Error absoluto = Valor Medido Valor Medio
3. Los signos positivos y negativos slo los tomaremos como indicacin cuando la
medicin se encuentra a la derecha o a la izquierda del valor medio. Como siguiente
paso determinar el error medio sin considerar los signos.
Error medio = Suma de errores absolutos / Nmero de mediciones
4. Determinar el intervalo de incertidumbre de acuerdo a la siguiente frmula:
Intervalo de incertidumbre = Valor medio Error medio
La precisin es la capacidad del instrumento de repetir una misma lectura con una
exactitud dada, pudiendo ser expresada por un porcentaje.
% P = ( L - Lx / L ) 100
%P = por ciento de precisin
L = valor medio del conjunto de lecturas
Lx = valor ms alejado del conjunto de lecturas
20
Practica 1
1. Debern hacer una comparacin de las mediciones realizadas en la mesa, las

monedas, los objetos irregulares con los instrumentos con que se midieron, es decir
por ejemplo, comparar las tablas y los resultados de medir la mesa con la regla y con
el flexmetro.
Tabla 5. Reporte de errores en la medicin de las monedas
Dimetro Espesor
Densidad Error Error Intervalo de
(cm) (cm)
(g/cm ) Absoluto
3 medio Incertidumbre
x y z
Regla
Vernier
Micrmetro
Anlisis de datos.
Conclusiones
21
Practica 1
Referencias Bibliogrficas
Libros/Revistas/Artculos
1
Referencias electrnicas [pginas artculos]

1
22
Practica 2
Sistemas de fuerza
Practica 2
Sistemas de fuerza
Nombre del alumno:

Profesor:
Objetivos
Comprender de una forma grfica y real la diferencia entre
cantidades escalares y vectoriales, as como medir los efectos en los
sistemas de fuerzas a partir del cambio de ngulos en cargas
suspendidas.
23
Practica 2
Sistemas de fuerza
Investigacin previa
1) Qu es un vector y qu caractersticas tiene?
2) Define el trmino de fuerza y explica En qu consiste el efecto interno y externo de la

misma?
3) Menciona cules son las caractersticas de una fuerza?
4.) En qu consiste el mtodo analtico para resolver los problemas de composicin de

fuerzas?
5) En qu consiste el mtodo grfico para resolver los problemas de composicin de fuerzas?
6) Bajo qu condiciones se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio?
7) A qu se le conoce como diagrama espacial?
8) Explica qu es un diagrama de cuerpo libre
9) Escribe el procedimiento para obtener las frmulas generales para descomponer un vector
en sus componentes ortogonales.
10) En un sistema de fuerzas en qu direccin acta la resultante con respecto a las

componentes del sistema?

o 1 Dinammetro de 0 a 100 g
o 3 Soportes universales
o Hilo
o 1 Transportador
o 3 Pinzas de doble nuez
o 3 Poleas
o 1 Juego de pesas
o 1 Flexmetro o cinta mtrica
o 1 Regla de 25 cm
24
Practica 2
Sistemas de fuerza
25
Practica 2
Sistemas de fuerza
26
Practica 2
Sistemas de fuerza
27
Practica 2
Sistemas de fuerza
Introduccin
Las fuerzas como vectores
A la accin de empujar o tirar de un cuerpo se le llama fuerza.
Existen dos tipos de fuerzas las llamadas de contacto, que es la que se produce cuando entran
en contacto dos o ms cuerpos, y las fuerzas de largo alcance que son las producidas por la
accin de la gravedad o algn fenmeno electromagntico.
Aqu se estudiarn las fuerzas de contacto y son las producidas por un resorte, aire
comprimido en un cilindro, una locomotora al arrastrar los carros, cuando empujamos o jalamos
un cuerpo, la producida por el peso, etc.
Cualquier fuerza se puede representar como un vector por sus caractersticas y

matemticamente cumple de los vectores.
La unidad de fuerza en el Newton en Sistema Internacional (N), y la libra (

) en el Sistema
Americano.
Un Newton (1 N) = 0.225
Una Libra (1
) = 4.45 N
De los efectos producidos por las fuerzas y que se pueden medir son:
1) Cambiar las dimensiones o la forma de un cuerpo.

2) Cambiar el estado de movimiento de un cuerpo.
Dado que en el primer caso no existe desplazamiento resultante del cuerpo, la fuerza que causa
el cambio de forma se denomina fuerza esttica. Si una fuerza cambia el movimiento de un
cuerpo recibe el nombre de fuerza dinmica. Ambos tipos de fuerzas son representados como
vectores.
La eficacia de una fuerza depende de la direccin en que acta, ya sea que se empuje un
objeto o se tire de una cuerda, se tiene un vector y este entonces tiene sus componentes.
28
Practica 2
Sistemas de fuerza
El vector resultante R es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas que actan en un
mismo punto, de un mismo cuerpo y se llaman fuerzas concurrentes y como estas actan sobre
el plano x, y, tambin se denominan fuerzas coplanares. Al vector resultante de todas las fuerzas
se la llama fuerza neta y es la fuerza unitaria que sustituye a todas las dems.
= 1 + 2 + 3 + +
Las componentes de la fuerza resultante son la suma de las componentes de cada fuerza en
el eje x y el eje y (recordar que las componentes vectoriales de cada fuerza son escalares).
= 1 + 2 + 3 + +
= 1 + 2 + 3 + +
La magnitud del vector resultante est dada por:
| | = 2 + 2
y su direccin por

= 1

Sistema de fuerzas. Es un conjunto de dos o ms fuerzas que actan simultneamente sobre un

cuerpo.
Sistema de fuerza coplanares. Es un sistema donde todas las lneas de accin de las fuerzas
se encuentran en un mismo plano.
Sistema de fuerza no coplanares. Es un sistema en que las lneas de accin de las fuerzas se
localizan en planos distintos.
Sistema de fuerzas coloniales. Se tiene un sistema de este tipo cuando todas las fuerzas del
sistema se encuentran en una misma lnea de accin.
Sistema de fuerzas paralelas Es un sistema en el cual las lneas de accin de las fuerzas que
componen a ste, son paralelas entre s.
Resultante de un sistema de fuerzas. Es una fuerza igual a la vectorial de las fuerzas del sistema.
El efecto de resultante sobre un cuerpo es igual al efecto combinado de todas las fuerzas del
sistema. El clculo de la resultante de un sistema de fuerzas coplanares concurrentes.
Equilibrante de un sistema de fuerzas. Es una fuerza que anula el efecto externo de un sistema
de fuerzas; es colineal, de magnitud y sentido contrario a la resultante.
Equilibrio un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando su posicin no vara con

respecto a un sistema de referencia.
29
Practica 2
Sistemas de fuerza
La primera condicin de equilibrio nos dice que:
= 0
= 0
Para el caso de un cuerpo bajo el efecto de un sistema de fuerzas concurrentes esta es

necesaria y suficiente para su equilibrio esttico o dinmico.
Diagrama de cuerpo libre. Es un diagrama en el que aparece un cuerpo aislado y todas las
fuerzas que sobre el ejercen.
Por ejemplo, un bloque sobre una superficie es jalado por una fuerza externa y su diagrama
de cuerpo libre es el siguiente:
Dnde: Fg o W = Peso
FA= Fuerza externa aplicada que provoca el movimiento.
FN = Fuerza normal (siempre perpendicular a la superficie)
Ff = Fuerza de friccin (se opone al movimiento)
30
Practica 2
Sistemas de fuerza
I. COMPONENTES DE UNA FUERZA EN UNA SOLA LINEA DE ACCIN
I.1 COMPONENTES VERTICALES DE UNA FUERZA

quede libre.
6. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca uno
de los dinammetros proporcionados.
7. En el extremo inferior del dinammetro cuelga las siguientes masas, 50g, 125g 150g y 200 g.
(Figura 1)
8. Reporta en un diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones gobernantes para este sistema
(a) (b)
Figura 1. (a) Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pinza de nuez doble,

3. Dinammetro, 4. Pesa, 5. Mesa de trabajo. (b) Montaje de experimento
I.2 COMPONENTES HORIZONTALES DE UNA FUERZA
quede libre.
2. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca
una polea simple, asegurando que este fija al centro y que el riel pueda correr de manera
libre.
3. Corta un hilo con la longitud suficiente para pasar por ambas poleas, como se muestra
en la figura 1.
4. Coloca una pesa en cada extremo del hilo, asegurando que ambas pesas se
encuentran al mismo nivel y que el hilo que pasa por las poleas se encuentre tenso.
5. Mide con el flexmetro y ubica el punto donde se encuentra el punto medio del sistema,
mrcalo con un clip, como se muestra en la figura 1.
31
Practica 2
Sistemas de fuerza
6. Reporta en un diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones gobernantes para este

sistema.
(a) (b)
Figura 2. (a) Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pesa,

3. Sistema de nuez doble y polea, 4. Hilo continuo, 5. Mesa de trabajo. (b) Montaje
experimental
II. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
II.1 TRES FUERZAS CONCURRENTES EN UN SISTEMA SIMETRICO ( = )

3. Toma una pesa del juego que se te proporciono y colcala en el centro del sistema
montado para el experimento 2 (figura 1).
4. Asegrate que el sistema no se mueva y que las pesas que se encuentran colgando a los
lados estn a la misma altura, usa el flexmetro de ser necesario para asegurar la altura.
5. Usando el transportador mide los ngulos formados entre el hilo y las barras de los soportes
universales.
6. Debido a la posicin en la cual se coloc la tercera pesa los ngulos y las distancias entre
el punto medio y la polea deben ser iguales a cada lado.
7. Usando el transportador, mide con cuidado los ngulos formados entre la barra del soporte
universal y el hilo tensionado.
8. Reporta el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones gobernantes para este sistema.
(a) (b)
32
Practica 2
Sistemas de fuerza
Figura 3. Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pesa,

3. Sistema de nuez doble y polea, 4. Hilo continuo, 5. Mesa de trabajo.
II.2 TRES FUERZAS CONCURRENTES EN UN SISTEMA ( )
10. Para este experimento cambia la posicin de la pesa en el sistema montado, con esto
aseguraras que los ngulos formados sean diferentes.
11. Asegrate que el sistema no se mueva y que las pesas que se encuentran colgando a los
lados estn a la misma altura, usa el flexmetro de ser necesario para asegurar la altura.
12. Usando el transportador mide los ngulos formados entre el hilo y las barras de los soportes
universales.
13. Usando el transportador, mide con cuidado los ngulos formados entre la barra del soporte
universal y el hilo tensionado.
14. Reporta el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones gobernantes para este sistema.
(a) (b)
Figura 3. Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pesa,

3. Sistema de nuez doble y polea, 4. Hilo continuo, 5. Mesa de trabajo. (b) Montaje
experimental.
II.3 VARIACIN DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES EN FUNCIN DEL ANGULO ()
1. Coloca una pinza de nuez doble a la mitad de la altura de la barra del soporte universal,
ajusta para que no tenga movimiento.
2. En el extremo libre de la pinza coloca una polea simple, asegundo que este fija al centro
y que el riel pueda correr de manera libre.
3. Coloca otra pinza de nuez doble en la parte superior de un segundo soporte universal,
en el extremo libre de esta pinza cuelga el dinammetro.
4. Amarra un tramo de hilo lo suficientemente largo a la parte inferior del dinammetro, y
psalo por el riel de la polea.
5. Coloca una pesa en el extremo libre del hilo y djala colgar como se muestra en la figura
(Figura 4).
6. Mide la fuerza generada en este sistema con el dinammetro y reporta.
7. Con en transportador mide el ngulo formado entre el hilo tensionado y la barra del
soporte universal y reporta.
33
Practica 2
Sistemas de fuerza
8. Afloja la pinza de doble nuez que tiene la polea y bjala cinco centmetros de posicin
original, ajusta de nuevo.
9. Repite los pasos 3 al 7 para esta nueva posicin.
10. Cambia la altura dos veces ms, repite el experimento y reporta.
(a) (b)
Figura 4. Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Dinammetro,

3. Hilo continuo, 4. Sistema de nuez doble y polea, 5. Pesa.
III. REPRESENTACIN DE COMPONENTES RECTANGULARES EN UN ESPACIO (3D)
1. Para este experimento se requiere construir el sistema que se muestra en la figura 5.

2. Mide la altura a la cual colocas las pinzas de nuez en la parte superior del soporte
universal, cuida que sea la misma para los tres soportes.
3. Coloca un dinammetro en cada pinza de nuez.
4. Corta un trozo de hilo y amrralo a una pesa.
5. Cuelga de los tres dinammetros la masa como se ve en la figura.
6. Deja que se estabilice el sistema y reporta el peso de tu masa y la fuerza producida en
los tres dinammetros.
(a) (b)
Figura 5. Sistema de fuerza en tres dimensiones. (a) Esquema experimental(b) Montaje

experimental
34
Practica 2
Sistemas de fuerza
Reporte experimental
I. COMPONENTES DE UNA FUERZA EN UNA SOLA LINEA DE ACCIN
I.1 COMPONENTE VERTICAL DE UNA FUERZA
Diagrama
Pesa Fuerza (N) Ecuaciones gobernantes
de cuerpo libre
50 g
125 g
35
Practica 2
Sistemas de fuerza
150 g
200 g
I.2 COMPONENTE HORIZONTAL DE UNA FUERZA
Diagrama Valor calculado

Fuerza (N) Ecuaciones gobernantes
de cuerpo libre de fuerza (N)
W1
W2
Anlisis de resultados
36
Practica 2
Sistemas de fuerza
II. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
II.1 TRES FUERZAS CONCURRENTES EN UN SISTEMA ( = )
EXPERIMENTAL
Diagrama
Fuerza (N) Angulo medido
de cuerpo libre
W1
W2
W3
Ecuaciones gobernantes
37
Practica 2
Sistemas de fuerza
Eje x: Eje y:
Fx: Fy:
II.2 TRES FUERZAS CONCURRENTES EN UN SISTEMA ( )
EXPERIMENTAL
Diagrama
Fuerza (N) Angulo medido
de cuerpo libre
W1
W2
W3
Ecuaciones gobernantes
38
Practica 2
Sistemas de fuerza
Eje x: Eje y:
Fx: Fy:
II.3 VARIACIN DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES EN FUNCIN DEL ANGULO ()
Angulo medido Valor experimental Valor calculado

Altura
() Fuerza (N) Fuerza (N)
1
2
3
4
II. REPRESENTACIN DE COMPONENTES RECTANGULARES EN UN ESPACIO (3D)
39
Practica 2
Sistemas de fuerza
Componentes
Conclusiones
40
Practica 2
Sistemas de fuerza

1
41
Practica 3
Momento de una fuerza
Practica 3
Nombre del alumno:

Profesor:
Objetivos
Medir el momento sobre un cuerpo rgido, capaz de producir equilibrio de
fuerzas en el mismo.
42
Practica 3
Investigacin previa
1) Enuncia brevemente las leyes de Newton relativas al movimiento.
2) Explica qu es un diagrama de cuerpo libre y cul es su utilidad en el campo de la ingeniera.
3) Cules son los requisitos para que exista la condicin de equilibrio en un sistema de dos
dimensiones? (1 y 2 Condicin de equilibrio.)
4) Explica qu es el momento de una fuerza.
5) Qu se entiende por un par de fuerzas?
6) Qu es un punto de rotacin y un brazo de palanca?
7) Define el concepto ventaja mecnica aplicada en los sistemas de palanca y los sistemas
de polea.

o 2 Soportes universales.
o 1 Regla de madera de 1 m.
o 2 pinzas de nuez
o 2 polea simple.
o 1 polea doble.
o 2 masas problema (Masas de pizarrn mecnico Klinger).
o 1 Juego de masas con gancho.
o 1 Barra de soporte
o 1 Nivel de burbuja
o 1 Cinta mtrica.
o Hilo
o Tijeras
o 1 Balanza electrnica OHAUS
43
Practica 3

44
Practica 3

45
Practica 3

46
Practica 3
Introduccin
Condiciones de Equilibrio
En el diseo aplicado a la ingeniera es importante conocer las reacciones en los diferentes apoyos
y esfuerzos a los que est sometido un cuerpo; para esto, el conocimiento de las condiciones de
equilibrio de fuerzas es fundamental. Estos principios generalmente se aplican en todas las carreras
de ingeniera y su conocimiento es bsico.
El caso ms simple se presenta cuando existen fuerzas concurrentes en equilibrio. En esta situacin
las condiciones suficientes y necesarias para que un cuerpo se mantenga en equilibrio son:
= 0 Suma de los componentes en x

= 0 Suma de los componentes en y
= 0 Suma de los momentos
Las condiciones de equilibrio son bsicas para el diseo de cualquier estructura de carga, como un
puente o un edificio, ya que estas estructuras deben ser capaces de mantener el equilibrio con la
carga. Tambin son importantes para el estudio de mquinas, puesto que primero debe establecerse
las condiciones de equilibrio y luego aplicar la fuerza extra o par, para producir el movimiento
deseado de la mquina. Las condiciones de equilibrio se usan para analizar las "mquinas simples",
las cuales forman los bloques de construccin de mquinas ms complejas.
Para aplicar las condiciones de equilibrio y resolver los diferentes componentes de tres fuerzas
concurrentes se puede utilizar la suma vectorial (las fuerzas son vectores) o bien aplicar la ley de los
senos o la ley de los cosenos.
Diagrama de cuerpo libre y tringulo de fuerzas
47
Practica 3
Ley de los cosenos
= 1 2 + 2 2 21 2
Ley de los senos

1 2
= =

Por lo tanto, para resolver un problema y encontrar la solucin es necesario representar el diagrama
de cuerpo libre (o diagrama vectorial) que muestre todas las fuerzas que estn actuando sobre el
objeto, ya que del anlisis de ste se obtienen las ecuaciones para resolver un problema en
particular.
En cuanto a la suma de momentos se considera el sentido de giro, ya que las fuerzas que tiendan a
hacer girar al cuerpo en sentido de las manecillas del reloj se considerarn como generadoras de un
momento negativo, y en sentido opuesto a las manecillas del reloj el momento ser positivo.
Par
El par es, una influencia que tiende a cambiar el movimiento de rotacin de un objeto. Una forma
de cuantificar un par es:
Par = Fuerza aplicada x brazo de palanca
El brazo de palanca, se define como la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea
de accin de la fuerza.
0 =
En forma escalar.
48
Practica 3
I. BALANCE DE TORQUES
1. Utilizando la balanza electrnica define la masa de la regla de madera.

2. Los sistemas que estas por estudiar en estos experimentos requieren no slo que se alcance el
equilibrio, sino que se mantenga el equilibrio. Por lo que se busca que el objeto, regla de madera,
este en equilibrio estable, esto significa que, si un pequeo desplazamiento ocurre, el sistema
deber regresar a su posicin original. Si el sistema se mueve ms all de su posicin inicial dando
un pequeo desplazamiento, esto significara que se encuentra en equilibrio inestable.
3. Fija una pinza de nuez doble a la mitad de la altura del soporte universal.
4. Una vez fija en el soporte universal, en el otro extremo de la pinza de nuez asegura la barra de
sostn.
5. La regla de madera tiene un orificio a la mitad, en la marca de 50 cm. Inserta la regla en la barra
de sostn y asegrate de que rote de manera libre. Este punto ser tu pivote o centro de rotacin.
6. Con la tijera corta trozos de hilo y amarra a la regla.
7. Replica el siguiente sistema utilizando la masa problema y el juego de pesas.
Figura 1. Montaje experimental ejercicio 1

1)Soporte universal; 2) Pinza de nuez doble; 3)Barra de sostn; 4) Nivel de burbuja; 5)Regla de
madera de 1 m con orificio central; 6) Masas problema Kinger; 7) Juego de masas
Recuerda el sistema deber estar en equilibrio y permanecer en equilibrio. Para asegurarte de lograr
esto pon el nivel de burbuja justo en el centro de la regla y ajusta el sistema.
49
Practica 3
Figura 2. Detalle del sistema estabilizado
8. Una vez que todo se encuentre en equilibrio, llena el siguiente diagrama, reportando las distancias
y masas involucradas.
9. Genera el diagrama de cuerpo libre (DCL) que represente el sistema de fuerzas y de momentos.
10. Recuerda que el momento o torque en dos dimensiones se puede calcular mediante:
0 = 0 = ()()
Y que el sentido del momento para los sistemas:
Positivo Negativo
Sentido antihorario Sentido horario
11. Usando los datos encontrados resuelve por medio de ecuaciones gobernantes para el obtener la
masa problema.
Tabla 1. Resultados del experimento 1
Brazo de palanca Torque

Masa (Kg) Fuerza [N] o distancia (x) Momento
[m] [Nm]

Masa
problema
50
Practica 3
Tabla 2. Diagramas para el ejercicio 1
Esquema del experimento 1
DCL para el experimento 1 Ecuaciones gobernantes para el ejercicio
II. BALANCE DE TORQUES USANDO UNA MAQUINA SIMPLE SIN VENTAJA MECNICA
7. En el segundo soporte universal que se te proporciono ajusta una pinza de nuez doble en la
parte superior.
8. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca una
polea simple, asegurando que este fijo al centro y que el riel pueda correr de manera libre.
9. Corta un hilo con la longitud suficiente para pasar por la polea y sostener en un lado la regla,
mientras que se cuelga la masa problema Klinger en el otro extremo del hilo. (Detalle en figura
3b)
10. De igual manera que en el ejercicio anterior cambia las masas y la distancia de tal forma que
se replique el sistema mostrado en la figura 3 y el sistema logre el equilibrio.
Revisa que el sistema se encuentre estable verificando que la burbuja del nivel se encuentre en el
centro.
51
Practica 3
Figura 3a. Montaje experimental ejercicio 2

1)Soporte universal; 2) Nivel de burbuja; 3)Regla de madera de 1m con orificio central; 4) Pinza de
nuez doble; 5) Masas problema Klinger; 6)Masas problema; 7) Juego de masas
Figura 3b. Detalle del armado para

una polea con un solo hilo de soporte
1)Regla de madera sujeta por el hilo;
2) Pinza de nuez; 3) Polea;
4) Masa problema klinger
52
Practica 3

[m] [Nm]

Masa
problema
Tabla 4 Diagramas para el ejercicio 1
53
Practica 3
III. BALANCE DE TORQUES USANDO UNA MAQUINA SIMPLE CON VENTAJA MECNICA I
1. En el segundo soporte universal que se te proporciono ajusta una pinza de nuez doble en la parte
superior.
2. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca una polea
simple, asegurando que este fija al centro y que el riel pueda correr de manera libre.
3. Corta un hilo con la longitud suficiente para pasar por el sistema de poleas y sostener en un lado
la regla, mientras que se cuelga la masa problema Klinger en el otro extremo del hilo. (Detalle en
figura 4a)
4. Monta el polipasto que se muestra en la figura (4b). Usando dos poleas simples, amarra un trozo
de hilo continuo al gancho inferior de la primera polea, que se encuentra fija, pasa el hilo por la
segunda polea, asegrate que se mueva de forma libre, y finalmente pasa el hilo por la primera
polea. Con el extremo libre del hilo amarra la regla y en el gancho inferior de la polea mvil cuelga
la masa problema.
5. De igual manera que en el ejercicio anterior cambia las masas y la distancia de tal forma que se
replique el sistema mostrado en la figura 5 y el sistema logre el equilibrio.
6. Revisa que el sistema se encuentre estable verificando que la burbuja del nivel se encuentre en
el centro.
(a) (b)
Figura 4. Detalle del armado para un polipasto o sistema de poleas con un hilo contino. 1) Regla de
madera sujeta por el hilo; 2) Pinza de nuez; 3) Polea simple fija; 4) Polea simple mvil; 5) Masa
problema Klinger.
54
Practica 3

1)Soporte universal; 2) Pinza de nuez doble con barra de sostn; 3)Regla de madera de 1 m con
orificio central; 4) Pinza de nuez; 5) Polea simple fija; 6) Polea simple mvil; 7)Masas problema
Klinger; 8) Juego de masas
masa problema.
10. Para el caso del polipasto presentado reporta tambin la ventaja mecnica obtenida en el
sistema. Recuerda que, en el caso de una mquina simple, la ventaja mecnica es el parmetro
que resulta de dividir el valor numrico de la resistencia de un cuerpo entre la fuerza aplicada
sobre este:

= =

Cuando la fuerza resistente es el peso de una carga, hay que calcular su valor a partir de la masa de
la carga y de la aceleracin de la gravedad.
55
Practica 3

[m] [Nm]

Masa
problema
VM en el
sistema
56
Practica 3
VI. BALANCE DE TORQUES USANDO UNA MAQUINA SIMPLE CON VENTAJA MECNICA II
1. En el segundo soporte universal que se te proporciono ajusta una pinza de nuez doble en la parte
superior.
2. En el extremo libre de la pinza de nuez que se encuentra fija al soporte universal coloca una polea
doble, asegurando que este fija al centro y que el riel pueda correr de manera libre.
3. Corta un hilo con la longitud suficiente para pasar por el sistema de poleas y sostener en un lado
la regla, mientras que se cuelga la masa problema Klinger en el otro extremo del hilo. (Detalle en
figura 6a)
4. Monta el polipasto que se muestra en la figura (6b). Usando una polea doble y una polea simple,
amarra un trozo de hilo continuo al gancho superior de la polea simple, pasa el hilo por el primer
canal de la polea doble y regrsalo a la polea simple, la polea simple quedara colgada y se
mover de forma libre. Pasa el hilo por el canal de la polea simple y regresa a la polea doble en
el canal libre, con el extremo libre del hilo amarra la regla y en el gancho inferior de la polea mvil
cuelga la masa problema.
5. De igual manera que en el ejercicio anterior cambia las masas y la distancia de tal forma que se
replique el sistema mostrado en la figura 5 y el sistema logre el equilibrio.
6. Revisa que el sistema se encuentre estable verificando que la burbuja del nivel se encuentre en
el centro.
(a) (b)
Figura 6. Detalle del armado para un polipasto o sistema de poleas con un hilo contino. 1) Regla de
madera sujeta por el hilo; 2) Pinza de nuez; 3) Polea doble fija; 4) Polea simple mvil; 5) Masa
problema Klinger.
57
Practica 3

1)Soporte universal; 2) Pinza de nuez doble con barra de sostn; 3)Regla de madera de 1 m con
orificio central; 4) Pinza de nuez; 5) Polea doble fija; 6) Polea simple mvil; 7)Masas problema
Klinger; 8) Juego de masas
masa problema.

[m] [Nm]

Masa
problema
VM en el
sistema
58
Practica 3

10.
59
Practica 3
Conclusiones
1

1
60
Practica 4
Primeros momentos y centroides de superficies planas
Practica 4
Primeros momentos y centroides de
superficies planas
Nombre del alumno:

Profesor:
Objetivos
Encontrar el punto de equilibrio de un rea, ya sea simple o
compuesta, as como de reas y centroides que nicamente pueden
calcularse a travs de conceptos matemticos.
61
Practica 4
Investigacin previa
Contesta las siguientes preguntas:
1. Qu es el centro de gravedad?
2. Qu es el centro de masa?
3. Define centroide del rea.
4. Cmo puedo calcular el momento del rea total de una superficie cualquiera?

o 1 Soporte universal
o 1 Aguja para soporte universal
o 1 Plomada
o 1 Pinza de nuez
o 1 Pinza de tres dedos
o 1 Regla graduada
Material proporcionado por el alumno

o Cinta adhesiva/ Pegamento en barra
o Hoja de papel milimtrico
o Diferentes figuras geomtricas regulares e irregulares (ver anexo al final del
documento) elaborados con papel cascarn, ilustracin, foamy o cartn corrugado.
62
Practica 4
63
Practica 4
64
Practica 4
65
Practica 4
Introduccin
Tras investigar los temas de esta prctica, analicemos el procedimiento para calcular las
coordenadas del centroide de una figura compuesta:
1. Dibuja la figura en un sistema de ejes cartesianos donde la figura quede definida en los
cuadrantes.
Ejemplo, encontrar el centroide de la siguiente figura:
Figura 1. Figura compuesta centrada en los ejes cartesianos.

2. Divide la figura en reas regulares del centroide conocido.
Figura 2. Figura original subdividida en reas de secciones regulares (rectngulo, triangulo,

semicrculo y circulo)
3. Calcula el rea de cada una de las figuras y determina el centroide, consultando tablas de
centroides en cualquier libro de esttica.
4. Determina las coordenadas de los centroides de cada rea, como se observa en la figura
anterior.
5. Calcula el momento de cada rea con respecto a los ejes.
= =
Para hacerlo nos podemos auxiliar de una tabla como la siguiente:
66
Practica 4
Tabla de clculo para reas compuestas.
Tipo de
Seccin rea (mm2) (mm2)
(mm2)
(mm3)
(mm3)

componente
1 Rectngulo (120)(80) = 9.6 103 60 40 +576 x 103 +384 x 103
1
(120)(60)
2 Triangulo 2 40 -20 +144 x 103 -72 x 103
= 3.6 103
1
3 Semicrculo (60)2 = 5.655 103 60 105.46 +339.3 x 103 +596.4 x 103
2
(40)2
4 Circulo 60 80 -301 x 103 -402.2 x 103
= 5.027 103

= .
= +. = +.
6. Calcula las coordenadas del centroide del rea total, sustituyendo los valores obtenidos en
la tabla en las ecuaciones para el centroide de rea compuesta, de acuerdo con el principio
del centro de fuerzas paralelas:
=1 =1
= =
=1 =1
Con los datos del ejemplo anterior se obtiene el centroide de la figura analizada.
757.7 103 3 506.2 103 3

= = . = = .
13.828 103 2 13.828 103 2
Figura 3. Centroide de rea en la figura problema
67
Practica 4
Del Anexo 1, deben generarse las figuras con las mismas dimensiones que tienen cada una de
ellas en cartulina o papel cascaron, y as mismo obtener las medidas de cada uno de sus lados.
1) Imprime las figuras del anexo 1. Mide con la regla y toma las medidas para cada figura
problema.
Figura 4. Realiza la medicin de cada figura utilizando la regla.
2) Recorta la figura problema y pgala en un papel rgido (cartulina, papel cascarn). Deja
secar y recorta toda la figura.
Figura 5. Figura problema sobre el papel rgido.
Coloca una pinza de nuez doble en la parte superior del soporte universal; asegrala. En el otro
extremo de la pinza de nuez asegura la pinza de tres dedos y ajusta la aguja. Figura 6.
68
Practica 4
Figura 6. Montaje experimental. 1) Soporte universal; 2) Pinza de nuez doble;

3) Pinza de tres dedos; 4) Aguja para soporte; 5) Plomada.
3) Inserta la figura en estudio (hacindole un pequeo orificio) en la aguja, en cualquiera de sus

lados de tal manera que la figura cuelgue con libertad, como se aprecia en la figura 7.
4) Cuelga la plomada en la aguja de modo que la cuerda se encuentre a lo largo de la cara

en la figura geomtrica, pero sin tocarla (figura no. 7)
Figura 7. Montaje experimental. 1) Soporte universal; 2) Pinza de nuez doble;

3) Pinza de tres dedos; 4) Aguja para soporte; 5) Figura problema; 6) Plomada.
69
Practica 4
5) Dale un pequeo impulso o golpe para que se mueva oscilando como un pndulo.
6) Espera que la figura vuelva al reposo.
Figura 8. Empuja la figura para que gire libremente antes de regresar al equilibrio. 1) Soporte
universal; 2) Pinza de nuez doble; 3) Pinza de tres dedos; 4) Aguja para soporte; 5) Figura
problema; 6) Plomada.
7) Marca dos puntos por donde pasa la cuerda de la plomada sobre la figura geomtrica,
cuidando de no mover la figura y la plomada (Figura 9a.)
8) Desmonta la figura geomtrica y traza una lnea que pase por los dos puntos
marcados (Figura 9b).
(a) (b) (c)
Figura 9. (a) La figura se fija; (b) se marcan dos puntos por donde pasa la lnea de la plomada;
(c) Se unen los puntos marcados mediante una lnea recta.
70
Practica 4
9) Repite el procedimiento 3 veces mnimo, pero insertando la figura en otro lado de la figura
geomtrica.
10) Si el ejercicio se realiz con cuidado, las tres o ms lneas trazadas se interceptarn en un
solo punto. Este ser su centroide.
Figura 10. Figura problema que muestra los trazos despus de ser colgada varias veces.
11) Para verificar la precisin del resultado, balancea la figura por medio de una pluma que
se debe colocar en el punto de interseccin de las lneas.
(a) (b)
Figura 11. Figuras problema balanceadas sobre el punto del centroide, obtenido de forma
experimental.
71
Practica 4

En hojas de papel milimtrico con los dibujos de cada una de las figuras compuestas que ya
utilizaste, calcula las coordenadas del centroide de cada una de las figuras seleccionadas,
auxilindote de tablas como la siguiente:
Tabla 2. Ejemplo de tabla para el clculo de centroides de reas.
Coordenadas del centroide

rea (cm2) Axi Ayi
Seccin
Ai xi yi (cm3) (cm3)
= = =
Con las siguientes ecuaciones calcula las coordenadas x y y de la figura compuesta:
=1 =1
= =
=1 =1
Ahora compara los resultados del anlisis matemtico con los resultados del experimento
realizado.
72
Practica 4
Cuestionario
Para cada una de las figuras contesta las preguntas:
I. Coincide el punto cuyas coordenadas calculaste analticamente y experimentalmente?

Explica tu respuesta.
II. Puede coincidir en el mismo punto el centro de masa y el centro geomtrico?
III. Explica en qu casos coincide el centro de masa con el centro geomtrico.
IV. Para dos figuras geomtricas idnticas pero de distinto material, su centro de masa es el
mismo?
V. Enuncia la diferencia entre centro de masa, centroide y centro de gravedad.
Conclusiones
73
Practica 4
1

1
74
Practica 4
ANEXO: FIGURAS PROBLEMA
75
Practica 4
76
Practica 4
77
Practica 4
78
Practica 5
Clculo de coeficientes de friccin
Practica 5
Nombre del alumno:

Profesor:
Objetivos
Calcular y comparar los diferentes coeficientes de friccin, en funcin
de las superficies analizadas.
79
Practica 5
Investigacin previa
Contesta las siguientes preguntas:
5. Define y explica que es la fuerza de friccin.
6. Define y explica la friccin en seco o de Coulomb.
7. Explica en que consiste la fuerza normal a una superficie plana.
8. Explica qu es el coeficiente de friccin esttico y dinmico.
9. 5. Cules son las condiciones para que exista equilibrio?

o 1 Plano inclinado
o 1 Superficie de acrlico
o 1 Superficie de vidrio
o 1 Bloque de madera
o 1 Dinammetro con rango de 0 a 500 g.
o 1 Juego de pesas
o 1 Transportador
o 1 Soporte universal
o 3 Lijas de diferentes granos
o 1 Soporte de madera
80
Practica 5
81
Practica 5
82
Practica 5
83
Practica 5
Introduccin
Al estudiar los sistemas de fuerzas que actan sobre un objeto, en muchas ocasiones, se trata
con fuerzas de friccin, las cuales tienen caractersticas particulares. La fuerza de friccin es una
fuerza variable que en general se opone al movimiento, de acuerdo con cada caso y puede
tener un valor mximo.
Las fuerzas de friccin dependen de la interaccin entre el par de superficies en contacto, as

como el valor de las masas que interactan.
La fuerza de friccin se presenta cuando un cuerpo est en reposo o en movimiento, si el

movimiento est por producirse se llega al valor mximo de la magnitud de la fuerza de friccin.
Mientras no se alcance este valor mximo es imposible conocer el valor de la fuerza de friccin,
slo se conoce la direccin de la mencionada fuerza. Y en el caso de movimiento es posible
conocer la magnitud y el sentido de esta.
La fuerza de friccin se clasifica en dos casos: cuando no hay movimiento, donde se define el
coeficiente de friccin esttico y en el caso de movimiento del sistema, que se define a travs
del coeficiente de friccin cintico, es claro que el coeficiente de friccin esttico tiene un valor
mayor que el coeficiente de friccin dinmico, esto se debe al paso del equilibrio esttico para
establecer un equilibrio cintico.
Figura 1. Correlacin entre el coeficiente de friccin y las fuerzas de friccin en el sistema.
Por lo anterior en esta prctica se calcular el valor de la fuerza de friccin un instante antes de
que exista movimiento, ya que el curso es de esttica.
84
Practica 5
Experimento 1
12) Arma tu sistema como se muestra en la figura.
13) Colocars el bloque de madera sobre las superficies deslizantes (lijas de distinto grano),
como se muestra en la figura 1.
14) De la parte de la armella nelo a la argolla del dinammetro.
Figura 2. Montaje experimental; 1) Bloque de madera, 2) Trozo de lija, 3) Montaje de argolla

Bloque Dinammetro, 4) Dinammetro de 0 500 gr.
15) Con sumo cuidado y lentitud, tirando manualmente del dinammetro, de tal manera que
se vaya incrementando paulatinamente la fuerza que ejerces sobre el dinammetro y el
bloque de madera, hasta el punto en que el movimiento sea inminente. Si el peso del bloque
es pequeo y no se nota la fuerza, coloca encima de ste un peso adicional de 200 o 400
gramos, segn lo consideres conveniente.
16) En ese punto tomars el valor que indica el dinammetro y lo anotars.
17) Repetirs este procedimiento al menos cinco veces y calculars la fuerza promedio.
18) Es muy importante distinguir en el caso de la friccin:

1. rea: extensin bidimensional de una cara exterior.
2. Superficie: cualidad de la cara exterior que puede ser: lisa o rugosa
19) Dibujars el diagrama de cuerpo libre, donde pondrs todas las fuerzas que intervienen
(no se te olvide considerar el peso del bloque), y con los resultados y utilizando las frmulas
que involucran la friccin, calculars el coeficiente de friccin (Bloque de madera-
Superficie de lija gruesa).
20) Repetirs el mismo experimento con varias superficies ms y calculars el coeficiente de

friccin esttico para los siguientes pares de superficies:
1. Bloque de madera Superficie de lija delgada
2. Bloque de madera Superficie de lija media
3. Bloque de madera Superficie de lija gruesa
4. Bloque de madera Superficie acrlica
5. Bloque de madera Superficie madera
6. Bloque de madera Superficie de vidrio
85
Practica 5
Tabla 1. Diagrama general de cuerpo libre y ecuaciones gobernantes.
Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones gobernantes
86
Practica 5
Tabla 2. Resultados experimentales.

Coeficiente de
Peso del bloque de
Superficies en Fuerza promedio (N) friccin
madera (N)
interaccin (Ff FA)
(FN) =

Madera Vidrio
Madera Acrlico
Madera Madera
Madera Lija
delgada
Madera Lija media
Madera Lija gruesa
Experimento 2
Aqu se repiten todos los pasos del inciso A al inciso E del experimento anterior, en donde se va
a mantener la misma interaccin entre dos superficies.
En este caso ser el bloque de madera sobre la superficie de madera (plano inclinado).
Se realizar lo siguiente:
1. Coloca sobre el bloque de madera diferentes pesas que irn variando su peso total. Cuida
que la superficie de madera quede hacia abajo. Puedes iniciar con 50 g.
2. Se variar el peso de manera ascendente hasta diez valores diferentes de manera que la
variacin de peso sea del mismo valor de un paso a otro.
Figura 3. Montaje experimental. 1) Rampa de madera en posicin horizontal; 2) Bloque de

madera con adicin de masas; 3) Montaje de argolla Bloque Dinammetro; 4) Dinammetro
de 0 500 gr.
3. Escribe en la Tabla 3 en la primera columna se proponen los incrementos en masa en

gramos, en la segunda la suma de los pesos (la del bloque de madera ms la adicional) en
Newtons. En la tercera la fuerza aplicada en Newtons, es decir la mostrada en el
dinammetro; y en la cuarta columna pondrs el valor calculado del coeficiente de friccin,
para lo que usars las frmulas del experimento anterior.
87
Practica 5
Peso total del sistema Coeficiente de friccin

Masa adicional Fuerza promedio (N)
(N)
(gr) (Ff FA) =
(FN)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1. Con los datos de la tabla anterior, graficars en papel milimtrico el peso total (en
Newtons) contra el coeficiente de friccin calculado y anotaras tus conclusiones.
Figura 4. Fuerzas normales en funcin del coeficiente de friccin para el experimento
88
Practica 5
Experimento 3
En este experimento determinars el efecto del rea de la superficie de contacto entre dos
superficies diferentes. Para esto, utilizando la misma secuencia de pasos que el experimento no.
2, se mantendr constante el peso y lo que cambiar ser la superficie de interaccin.
Se sugiere que al peso del bloque de madera le agregues 400 o 500 g como peso adicional y la
suma de los pesos ser tu peso total.
La superficie contra la que friccionars el bloque ser madera.
(a) Superficie de contacto 1 (S1) (b) Superficie de contacto 2 (S2)

Figura 5. rea superficial en el bloque de madera. a) Superficie de contacto 1 (S1); b)
Superficie de contacto 2 (S2). 1) Bloque de madera; 2) Superficies de deslizamiento.
1. Coloca el bloque de madera de forma que asiente sobre la superficie S1.
2. Coloca el peso adicional (que se mantendr constante).
3. Sigue los pasos del experimento dos para conocer la fuerza necesaria para el inminente
movimiento con ayuda del dinammetro.
4. Repite el experimento cinco veces, y calcula la fuerza promedio.
5. Con ese valor calculars el coeficiente de friccin.
6. Coloca el bloque de madera de forma que asiente ahora la superficie S2 y repites los pasos
del punto 2 al punto 5.
(a) (b)
Figura 6. Montaje experimental. (a) Superficie de contacto 1Montaje experimental. 1) Rampa
de madera en posicin horizontal; 2) Bloque de madera con adicin de masas; 3) Montaje de
argolla Bloque Dinammetro; 4) Dinammetro de 0 500 gr.
89
Practica 5
Coeficiente de
Peso total del sistema Fuerza promedio
friccin
Superficie (N) aplicada (N)
(FN) (Ff FA) =

S1
(FN)promedio (FA)promedio
S2
(FN)promedio (FA)promedio
90
Practica 5
Experimento 4
Utilizars el plano inclinado de madera.
El experimento consiste en encontrar el ngulo mximo de inclinacin para en el cual el bloque

de madera inicia su movimiento.
Figura 7. Diagrama de experimento.
1. Coloca el bloque de madera (de tal manera que quede la superficie de madera hacia
abajo y no sobre los deslizadores) sobre la superficie del plano inclinado a una distancia de
dos tercios aproximadamente de la bisagra del plano inclinado.
2. Levanta el plano inclinado muy lentamente, manteniendo el transportador de madera

alineado con la bisagra, de tal manera que nos d el ngulo de inclinacin en cualquier
momento.
Figura 8. Montaje experimental. 1) Rampa de madera desplegada, 2) Soporte de madera

provisional; 3) Bloque de madera, 4) Transportador.
3. En un momento determinado el bloque de madera empezar a deslizarse hacia abajo

(es el punto de inminente movimiento). Anota el valor del ngulo obtenido en ese
instante.
4. Repetirs el experimento diez veces y llenars la tabla de resultados que se propone a
continuacin (Tabla 5). Responde; Qu relacin tiene la tangente del ngulo con el
coeficiente de friccin?
Genera un diagrama de cuerpo libre para el ejercicio experimental y obtn las ecuaciones
gobernantes (o ecuaciones de balance).
91
Practica 5

ngulo
Experimento = = =
medido ()
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Promedios
Tabla 6. Diagrama general de cuerpo libre y ecuaciones gobernantes

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones gobernantes
92
Practica 5

Presentars para cada experimento
1. El diagrama de cuerpo libre.

2. El desarrollo matemtico para calcular los coeficientes de friccin.
3. Observar si su valor est en funcin de las variables estudiadas.
Para el experimento 1, calculars el coeficiente de friccin esttico para los juegos de

superficies. Presenta las tablas.
Para el experimento 2, calculars el coeficiente de friccin para cada punto de la tabla 2

(diez) y graficars peso (eje y) contra coeficiente de friccin (eje x) y anotars tus
conclusiones. Presenta las tablas.
Para el experimento 3, calculars el coeficiente de friccin de cada superficie S1 y S2 y

responders a las siguientes preguntas:
a) Cmo son ambos valores del coeficiente de friccin?
b) Vara el coeficiente de friccin con el rea?
Para el experimento 4, calculars las componentes Wy y Wx del peso, la normal y el valor

del coeficiente de friccin y despus hars lo siguiente:
a) Calcula el valor promedio del coeficiente de friccin.
b) Calcula el valor promedio del ngulo del plano inclinado.
c) Responde a la siguiente pregunta y fundamenta tu respuesta: Qu relacin tiene el
coeficiente de friccin con la tangente del ngulo?
93
Practica 5
Para los experimentos 1, 2 y 3, utiliza el anlisis de las fuerzas en el bloque como se muestra
en la siguiente figura:
Figura 9. Ejemplo de diagrama de cuerpo libre para los ejercicios experimentales 1 3.
Para el experimento 4 se utilizar el diagrama de cuerpo libre para plano inclinado.
Figura 10. Ejemplo de diagrama de cuerpo libre para el ejercicio experimental 4.
94
Practica 5
Conclusiones
Escribe una pequea redaccin en la que indiques tus observaciones personales refirindote al
anlisis de los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te brinda la experiencia
de realizar esta prctica.
1

1
95
Practica 5
96

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Ingenieras

Normas de seguridad en el laboratorio 2

Practica 1. Conceptos de Metrologa 3

Practica 2. Sistemas de fuerza 23

Practica 3. Momento de una fuerza 42

Practica 4. Primeros momentos y centroides de superficies planas 61

Practica 5. Clculo del coeficiente de friccin 79

NORMAS DE SEGURIDAD EN EL LABORATORIO

ANTES DE ENTRAR AL LABORATORIO

IMPRIME Y LEE TODA LA PRACTICA PARA PREPARAR TU INVESTIGACIN PREVIA.

COMO PARTE DE TU EQUIPO DE TU SEGURIDAD DEBERAS VESTIR BATA DE LABORATORIO

REVISA QUE EL MATERIAL Y EQUIPO QUE SE TE PROPORCIONE EN LA VENTANILLA DEL

DE SER NECESARIO REPORTA DE INMEDIATO CUALQUIER ANOMALIA CON EL MATERIAL

AL REALIZAR TU PRACTICA EXPERIMENTAL

GUARDA TU CELULAR Y PONLO EN SILENCIO, USALO SOLO SI REQUIERES LA TOMA DE

Nombre del alumno:

2) Investiga y describe el funcionamiento y operacin de los instrumentos de medicin

4) Qu diferencias existen entre medicin directa e indirecta?

5) Investiga qu es exactitud y qu es precisin en un instrumento de medicin cul es la

6) Explicar brevemente cules son los atributos de un sistema ideal de unidades

7) Reporta el principio de Arqumedes para el desplazamiento de volumen.

Material y Equipo proporcionado por UNITEC

Material proporcionado por el alumno

Reporte de Investigacin previa

Reporte de Investigacin previa

Reporte de Investigacin previa

Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia, que es susceptible de ser distinguido

Unidad (de medida)

Sistema Internacional de unidades, SI

Sistema coherente de unidades adoptado y recomendado por la Conferencia General de

Magnitud Nombre Smbolo Magnitud Nombre Smbolo

Longitud Metro M Temperatura Kelvin K

Masa Kilogramo Kg Cantidad de Mol mol

Tiempo Segundo s Intensidad Candela cd

Ciencia de la medida o de la medicin. La metrologa comprende todos los aspectos, tanto

Parmetro, asociado al resultado de una medicin, que caracteriza la dispersin de los

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3) Se entiende que el resultado de la medicin es la mejor estimacin del valor de lo

I.1 REGLA, VERNIER Y MICROMETRO

Figura 1. Marcaque de las monedas de trabajo.

(a) (b) (c)

Figura 2. Ejemplo del uso de los diferentes instrumentos de medicin proporcionados

Mide 15 monedas de la misma denominacin, con la regla, el vernier y micrmetro. Las

Figura 3. Ejemplo de marcas en las monedas de trabajo.

I.2 BALANZA GRANATARIA Y BALANZA DIGITAL

II. MEDICIONES INDIRECTAS

II.1 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LA MONEDA

II.2 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE VARIOS MATERIALES.

3. Coloca la bandeja de plstico blanco sobre la balanza digital. Y tara la balanza.

Figura 5. Obtencin de la masa de cada pelota en la balanza digital

Figura 6. Ejemplo de medicin indirecta del volumen para una pelota.

6. Recuerda que el volumen de agua desplazado por la pelota es equivalente al volumen de

7. Reporta tus resultados de volumen desplazado en m3 en la Tabla 3. Genera las

8. Calcula la densidad de la pelota de acuerdo a la relacin de densidad:

9. Repite los pasos para cada pelota proporcionada.

II.3 DETERMINACIN DEL PESO PARA MASA DESCONOCIDA.

Figura 7. Medicin de la masa de dos pesas problema.

Figura 8. (a) Equipo experimental, 1. Soporte universal, 2. Pinza de nuez doble,

5. Repite el experimento colgando las dos masas.

I.2 BALANZA GRANATARIA Y BALANZA DIGITAL

II. MEDICIONES INDIRECTAS

II.1 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LA MONEDA

II.2 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DE LAS PELOTAS

II.3 DETERMINACIN DEL PESO PARA UNA MASA DESCONOCIDA