Lista area I

Vnculos, Formalismo Lagrangiano

1. Considere um solido como formado por pares de partculas conectadas por hastes
rgidas. Analise as forcas de vnculo que a haste exerce sobre os pares de partculas, sua
intensidade, direcao e sentido. Mostre que o trabalho virtual das forcas de vnculo em
um solido e nulo.

2. Resolva os problemas 1.1, 1.3, 1.5, 1.6, 1.8, 1.11, 1.14 do livro Mecanica Analtica de
Nivaldo Lemos.

3. Problema 1.7 Nivaldo: Certos sistemas dissipativos simples admitem uma formulacao
Lagrangiana que dispensa o uso da funcao de dissipacao de Rayleigh. Mostre que a
equacao de movimento do problema 1.6 do Nivaldo pode ser obtida da Lagrangiana:
m 
L = et x2 mgx . (1)
2

4. Sejam {q1 , q2 , . . . , qn } um conjunto de coordenadas generalizadas para um sistema com

n graus de liberdade, com Lagrangiana L(q, q, t). Definimos outro conjunto de
coordenadas independentes via a transformacao:

qi = qi (s1 , s2 , . . . , sn , t), i = 1, . . . , n. (2)

Uma transformacao deste tipo e chamadas tranformacao de ponto. Mostre que, se a

funcao lagrangiana e expressa em funcao de sj , sj e t atraves das equacoes da
transformacao, entao L satisfaz as equacoes de Lagrange em relacao as coordenadas s na
forma:  
d dL dL
= 0. (3)
dt dsj dsj
Em palavras: a forma das equacoes de Lagrange e invariante sob transformacoes de
ponto.

5. Uma partcula de massa m desliza, sob a acao do campo gravitacional, sobre a superfcie
interna de um cone de semi-angulo , como mostra a figura 1. Nao existe atrito entre a
partcula e a superfcie. Identifique um conjunto de coordenadas generalizadas, escreva
as equacoes de movimento de Lagrange para a partcula, mostre que uma possvel
trajetoria corresponde a um crculo com velocidade angular constante e determine o
raio da orbita.

6. Considere o problema de uma conta que desliza sem atrito ao longo de uma haste
retilnea que gira com velocidade angular constante num plano horizontal (figura 2,
exemplo 1.5.2 do livro de Nivaldo). Obtenha a lagrangiana do sistema e as equacoes de
movimento. Faca uma integracao explcita das equacoes de movimento e grafique a
trajetoria da partcula no plano xy.
 Figura 1: Partcula deslizando sobre a superfcie interna de um cone.

Figura 2: Conta deslizando ao longo de haste.

7. A maquina de Atwood da figura 3 consiste numa polia de raio a e momento de inercia I

em relacao a um eixo perpendicular a ela passando pelo centro de massa. Uma corda de
massa desprezvel e indeformavel, de comprimento l, conecta dois blocos nos extremos,
de massas m1 e m2 , respectivamente. Obtenha a lagrangiana do sistema e calcule a
aceleracao dos blocos.

Figura 3: Maquina de Atwood.

8. Considere o potencial generalizado para uma partcula de carga e em um campo

~ onde (~x, t) e o potencial escalar do campo
eletromagnetico: U = e ec ~v A,
~ x, t) e o potencial vetorial e ~v e a velocidade da partcula. Partindo
eletromagnetico, A(~
deste potencial mostre que a forca correspondente e a forca de Lorentz:
F~ = e(E~ + 1 ~v B),
c
~ onde E(~ ~ x, t) e B(~
~ x, t) sao o campo eletrico e o campo magnetico,
respectivamente.

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 9. Uma extensao da funcao de dissipacao de Rayleigh ao caso de forcas dissipativas nao
proporcionais a velocidade e discutida no artigo de E. Minguzzi, Rayleigh dissipation
function at work, que se encontra na web em arXiv.org, referencia arXiv:1409.4041, ou
European Journal of Physics 36 (2015), 035014. Leia o artigo e descreva,
resumidamente, os principais resultados no contexto do visto em sala de aula.

10. Considere o problema de dois corpos interagindo via uma forca central, como por
exemplo a interacao gravitacional entre duas massas ou a interacao eletrica entre duas
cargas. Seja U (r) a energia potencial dos dois corpos, de coordenadas ~r1 e ~r2 , tal que
r = |~r1 ~r2 |.
(a) Escreva a lagrangiana do sistema de dois corpos. Defina o centro de massa do
sistema e mostre que a lagrangiana pode ser escrita como a soma de uma lagrangiana
para a coordenada do centro de massa mais outra lagrangiana para a coordenada relativa.
(b) Agora mude o sistema de referencias para um com a origem no centro de massa.
Mostre que este sistema e inercial.
(c) Mostre que no sistema do centro de massa a lagrangiana se reduz a uma de um corpo
de massa efetiva = mm11+m
m2
2
, sob o potencial central U (r).

11. O Teorema de Bertrand afirma que os unicos potenciais centrais para os quais todas as
orbitas limitadas sao fechadas sao o potencial gravitacional V (r) = /r e o potencial
elastico V (r) = r2 , onde e sao constantes reais positivas. Escreva a lagrangiana
para uma partcula sujeita a um potencial elastico em tres dimensoes espaciais,
determine a equacoes de movimento e a equacao da trajetoria. Analise a possibilidade de
integrar a equacao da trajetoria e discuta o tipo de solucoes (orbitas) possveis para este
potencial.

12. (Problema 2.6 Nivaldo)Mostre que as equacoes de Lagrange podem ser escritas na
forma explcita
n n
X 2L X 2L 2L L
qj + qj + = 0, i = 1, . . . , n. (4)
j=1
q j q i j=1
q j q i t q i q i

13. Resolva os problemas 2.1, 2.5, 2.7, 2.10, 2.11, 2.12, 2.16, 2.19 do livro de Nivaldo
Lemos.

14. Demonstre, por substituicao direta nas equacoes de Lagrange, que lagrangianas
equivalentes geram as mesmas equacoes de movimento (Exerccio 2.3.1 do Nivaldo).

15. Considere uma partcula movendo-se livremente no plano xy, exceto pelo vnculo
nao-holonomo:
x y = 0,
onde e uma constante.

Prove que o vnculo e nao-holonomo.

Encontre a solucao geral das equacoes de movimento do sistema usando o metodo
dos multiplicadores de Lagrange e identifique as forcas de vnculo.

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 Resolva a equacoes de Newton para o sistema sujeito as forcas de vnculo
encontradas no item anterior. A solucao encontrada satisfaz automaticamente o
vnculo nao-holonomo ? Em que condicoes o vnculo e obedecido durante todo o
movimento?
16. Um disco rola sem deslizar para baixo de um plano inclinado por um angulo , como
mostra a figura 4. Determine a equacao de vnculo em termos das coordenadas y e .
Obtenha as equacoes de movimento pelo metodo dos multiplicadores de Lagrange e
identifique as forcas de vnculo. Qual a interpretacao fsica das forcas de vnculo neste
caso ?

Figura 4: Disco rolando em plano inclinado.

17. Considere um pendulo simples de massa m e comprimento l, e descreva a posicao da

massa no instante t num sistema de coordenadas polares (r, ). O sistema possui um
vnculo holonomo.
(a) Determine a equacao do vnculo e a lagrangiana no sistema de coordenadas
generalizadas (r, ).
(b) Obtenha as equacoes de Lagrange pelo metodo dos multiplicadores de Lagrange.
(c) Identifique as forcas de vnculo generalizadas. Qual a interpretacao fsica das
mesmas ?
18. Uma partcula de massa m desce, a partir do repouso, por um hemisferio liso de raio a,
como mostra a figura 5. Determine a forca de vnculo e o angulo para o qual a partcula
perde contato com o hemisferio.

Figura 5: Partcula descendo sobre hemisferio.