Fundamentos de Transferencia Puce ON oeFUNDAMENTOS DE TRANSFERENCIA DE MOMENTO, CALOR Y MASA SEGUNDA EDICION JAMES R. WELTY Profesor y Jefe del Departamento de Ingenieria Mecdnica Universidad Estatal de Oregon CHARLES E. WICKS Profesor y Jefe del Departamento de Ingenierfa Quimica Universidad Estatal de Oregon ROBERT E. WILSON Profesor de Ingenieria Mecdnica Universidad Estatal de Oregon Bumusa NORIEGA EDITORES MEXICO * Espaia + Venezuela + ColombiaCONCEPTOS Y DEFINICIONES Para comprender la transferencia de momento en un fluido es preciso estudiar el movimiento de los fluidos y de las fuerzas que producen dichos movimientos. Por la segunda ley de Newton, se sabe que la fuerza esté directamente relacionada con Ja raz6én de cambio del momento de un sistema con respecto al tiempo. Si se excluyen las fuerzas que actian a distancia, como la gravedad, puede demostrarse que las fuerzas que actian sobre un fluido, como la presién y el esfuerzo cortante, son el resultado de una transferencia microscépica (molecular) de momento. Por lo tanto, el objeti- vo de estudio y que cominmente se conoce como mecanica de fluidos, puede Iamarse también transferencia de momento. La historia de la mecdnica de fluidos muestra la habil fusién del trabajo analitico realizado en los siglos XIX. y XX en hidrodindmica, con el conoci- miento empirico de la hidraulica que el hombre ha recopilado a través de los siglos. La conjuncién de estas disciplinas que se desarrollaron por separado la inicié Ludwig Prandtl en 1904, con su teoria de la capa limite, que fue comprobada experimentalmente. La mecdnica de fluidos, o transfe- rencia de momento moderna, es tanto analitica como experimental. Cada area de estudio tiene sus propias expresiones y nomenclatura. Como la transferencia de momento es tipica, se hard mencién de las definiciones y los conceptos basicos para que sirvan como fundamento en la comunicacién. 1.1 FLUIDOS Y EL PRINCIPIO DE CONTINUIDAD Un fluido se define como una sustancia que se deforma continuamente bajo la accién de un esfuerzo cortante. Una consecuencia importante de esta definicién es que cuando un fluido se encuentra en reposo, no pueden existir 212 Conceptos y definiciones esfuerzos cortantes. Tanto los liquidos como los gases son fluidos. Algunas sustancias como el vidrio se clasifican técnicamente como fluidos. Sin em- bargo, la proporcién de deformacién de un vidrio a temperaturas normales es tan pequefia que es impractico considerarlo como un fluido. EI principio de continuidad. Los fluidos, al igual que el resto de la materia, estan compuestos de moléculas; establecer e] niimero de éstas es un verdadero desafio a la imaginacién. En una pulgada ciibica de aire a tempe- ratura ambiente existen aproximadamente 10 moléculas. Cualquier teoria gue intentara predecir los movimientos individuales de esta gran cantidad de moléculas seria en extremo compleja, y esté mas alla del conocimiento actual. Aunque la teoria cinética de los gases y la mec4nica estadistica tratan del movimiento de las moléculas, esto se hace en términos de grupos estadisticos en vez de moléculas individuales. La mayor parte del trabajo de ingenieria se refiere al comportamiento macroscépico o en volumen de un fluido en vez del comportamiento micros- cépico o molecular. En la mayoria de los casos es conveniente considerar a un fluido como una distribucién continua de materia 0 un continuo. Existen, por supuesto, ciertos casos en que el concepto de continuo no es valido. Considérese, por ejemplo, el niimero de moléculas en un pequenio volumen de gas en reposo. Si el volumen se considerara suficientemente pequeiio, el nimero de moléculas por unidad de volumen dependeria del tiempo, para el volumen microscépico, aunque el volumen macrosc6pico tuviera un nd- mero constante de moléculas. El concepto del continuo sélo seria valido en el tiltimo caso. Al parecer, la validez de este enfoque depende del tipo de informa- cién que se desee mds que de la naturaleza del fluido. El estudio de los fluidos como continuos es valido siempre y cuando e] volumen mas pequeno que nos interesa contenga un nimero suficiente de moléculas para que los promedios estadisticos tengan significado. Se considera que las propiedades macrosc6picas de un continuo varian suavemente (continuamente) de un punto a otro del fluido. La tarea inmediata que se presenta es definir estas propiedades en un punto. 1.2 PROPIEDADES EN UN PUNTO Cuando un fluido esté en movimiento, las cantidades que se asocian con el estado y el movimiento del fluido variaran de un punto a otro. A continuacién, se presenta la definicién de algunas de las variables del fluido en un punto. Densidad en un punto, La densidad de un fluido se define como Ja masa por unidad de-volumen. Bajo condiciones de flujo, particularmente en gases, la densidad puede variar en forma considerable en todo el fluido. La densi- dad, p, en un punto en particular del fluido se define comoPropiedades en un. punto B = tim A” Pe sveavAV donde Am es la masa contenida en un voiumen AV y dV es el volumen més Pequefio que rodea al punto y para el cual son significativos los promedios estadisticos. El limite se ilustra en la figura 1.1. Se ve entonces que el concepto de densidad en un punto matematico, o sea, a AV = 0, es ficticio; sin embargo, el considerar p = limay 55 (Am/AV) es sumamente util, ya que permite describir el flujo del fluido en términos de funciones continuas. La densidad, en general, puede variar de un punto a otro en un fluido y también puede variar con respecto al tiempo, como sucederia con un neuméatico de automdvil pinchado. Dominio molecular air Dominio dado por e! principio de continuidad Ela alg | av Figura 1.1 Densidad en un punto, Propiedades del fluido y del flujo. Algunos fluidos, en particular los liquidos, tienen densidades que permanecen casi constantes dentro de am- plios margenes de presién y temperatura. Los fluidos que presentan esta - cualidad casi siempre se consideran como incompresibles. Sin embargo, los efectos de la compresibilidad son una propiedad de la situacién mas que del fluido mismo. Por ejemplo, el flujo de aire a bajas velocidades se describe exactamente por medio de las mismas ecuaciones que describen el flujo de agua. Desde un punto de vista estdtico, el aire es un fluido compresible y el agua es incompresible. En lugar de clasificarlos de acuerdo con el fluido, los efectos de compresibilidad se consideran una propiedad del flujo. Se hace una distincin, si bien sutil, entre las propiedades del fluido y lasm4 Conceptos y definiciones propiedades del flujo, y advirtiendo al estudiante de la importancia de este concepto de aqui en adelante. Figura 1.2 Fuerza sobre un elemento de fluido. Esfuerzo en un punto, Considérese la fuerza AF que actia sobre un elemento AA del cuerpo que aparece en la figura 1.2. La fuerza AF se descompone en sus componentes normal o perpendicular y paralela a la superficie del elemento. La fuerza por unidad de drea o esfuerzo en un Punto se define como el limite de AF/AA a medida que AA —> &4, donde 4 es el drea mds pequefia para la cual son significativas los promedios estadisticos: Se llama aqui a o; esfuerzo normal y a 7 esfuerzo cortante. En este libro se utilizaré la notacién de subindices dobles tal como se emplea en la mecanica de sdlidos. Recordaré el lector que el esfuerzo normal es Positivo en la tension. En la figura 1.3 se ilustra el proceso limitante para el esfuerzo normal. Las fuerzas que actiian sobre un fluido se dividen en dos grupos genera- les: fuerzas en el cuerpo y fuerzas superficiales. Las fuerzas en el cuerpo son aquellas que actian sin establecer contacto fisico, por ejemplo, las fuerzas de gravedad y las electrostaticas. Por otra parte, las fuerzas de presién y de friccién requieren del contacto fisico para su transmisién. Puesto que se requiere de una superficie para que estas fuerzas actien, se les llama fuerzas superficiales. Por lo tanto, el esfuerzo es una fuerza superficial por unidad de 4rea.* Presién en un punto en un fluido estético. Para un fluido..estatico, el esfuerzo normal en un punto puede determinarse por-la*aplicacién de las * Mateméticamente, el esfuerzo se clasifica como un tensor de segundo orden, puesto que para determi- nario requiere de magnitud, direccién y orientacién con respecto a un plano.Propiedades en un punto 25 | Dominio molecular «—+—» Dominio dado por el principio de continuidad OA Figura 1.3 Esfuerzo normal en un punto. leyes de Newton a un elemento del fluido, a medida que este elemento se aproxima a un tamafio de cero. Recuérdese que en un fluido estatico no hay esfuerzo cortante. Por lo tanto, las tinicas fuerzas superficiales presentes serén las que se deban a los esfuerzos normales. Considérese el elemento que aparece en la figura 1.4. Cuando este elemento se encuentra en reposo, actian sobre él la fuerza de gravedad y los esfuerzos normales. El peso del elemento del fluido es pg(Ax Ay Az/2). Figura 1.4 Elemento en un fluido estatico.26 Conceptos y definiciones Para un cuerpo en reposo, ZF = 0. En la direccion x, | AF, — AF, sen@=0 | Puesto que sen @ = Ay/As, la ecuaci6n anterior se transforma en Ay AFAR ST=0 Dividiendo entre Ay Az y tomando el limite a medida que el volumen del elemento se aproxima a cero, se obtiene lim [ AF, __AF, av-olAyAz As Az Recordando que el esfuerzo normal es positivo en tension, al evaluar la ecuacién anterior se obtiene Tex = Ors Q-1) En la direccién y, al aplicar SF = 0, se obtiene AF,—AF, cos 6— pgA2A¥ 2 Puesto que cos @ = Ax/As, se tiene Ax Ay Az ge Ax AF, - ART 5 0 Al dividir entre Ax Az y tomar el limite como antes, se obtiene AF, AF, ain le Az As Az que se transforma en ~ Oy +0, (0) =0 Oy =o (1-2)Variacién punto a punto iT Puede observarse que el Angulo @ no aparece en la ecuacién (1-1) ni en la (1-2); por lo tanto, el esfuerzo normal en un punto de un fluido estatico es independiente de la direccién y se deduce que es una cantidad escalar. Puesto que el elemento se encuentra en reposo, las tinicas fuerzas superfi- ciales que acttian son las que se deben al esfuerzo normal. Si fuera a medirse la fuerza por unidad de 4rea que acta sobre un elemento sumergi- do, se observaria que actiia hacia adentro, o sea, para colocar al elemento en comprensién. La cantidad que se mide es, por supuesto, la presion, que como indica la deducci6n anterior, debe ser la negativa del esfuerzo normal. Esta importante simplificacion, asi como la reduccién del esfuerzo, un tensor, la presion, un escalar, también pueden demostrarse para el caso en que el esfuerzo cortante en un fluido en movimiento es cero. Cuando se encuentran Presentes los esfuerzos cortantes, las componentes del esfuerzo normal en un purito pueden no ser iguales; sin embargo, la presién todavia es igual al esfuerzo normal promedio; esto es, HOus + oy +022) con muy pocas excepciones, siendo una de ellas las ondas de choque. Ahora que se han estudiado ciertas propiedades en un punto, se inves- tigara la forma en que las propiedades de un fluido varian de un punto a otro. 1.3 VARIACION PUNTO A PUNTO DE LAS PROPIEDADES EN UN FLUIDO. En el tratamiento basado en el principio de continuidad para la transferen- cia de momento, se utilizarén campos de presién, temperatura, densidad, velo- cidad y esfuerzo. En estudios previos se introdujo el concepto de un campo gravitacional. La gravedad es, por supuesto, un vector y por ello un cam- Po gravitacional es un campo vectorial. En este libro, los vectores se Tepresentardn con letra gruesa (negritas). Los mapas meteorolégicos ilustran la variacién de presién en un pais y se publican diariamente en los periddi- cos. Puesto que la presién es una cantidad escalar, tales mapas son un ejemplo’ de un campo escalar. En el presente libro los escalares se repre- sentaran en tipo normal. En la figura 1.5, las lineas dibujadas son los lugares geométricos de los puntos de igual presién. Por supuesto, la presién varia continuamente en toda la region y, al examinar este mapa, es posible observar los niveles de presi6n e inferir la forma en que la presién varia. De interés especial en una transferencia de momento es la descripcién de la variacién de la presion punto a punto. Al representar las direcciones Este y Norte en la figura 1.5 por medio de las literales x y y, respectivamente,28 Conceptos y definiciones puede utilizarse la funcién general P(x, y) para representar la presién en toda la region. EI cambio en P, escrito como dP, entre dos puntos en la regién separa- dos por las distancias dr y dy, est dado por la diferencial total ap axe a (1-3) Figura 1.5 Mapa meteorolégico —un ejemplo de un campo escalar. En la ecuacion (1-3) las derivadas parciales representan la forma en la cual cambia P a lo largo de los ejes x y y, respectivamente. . A lo largo de una trayectoria arbitraria s en el plano xy, la derivada total es aP_aP dx ,aP dy ds ax ds ay ds (1-4) En la ecuacion (1-4) el término dP/ds es la derivada direccional y su relacién funcional describe la rapidez del cambio (raz6én de cambio) de P en Ja direcci6n s. En la figura 1.6 aparece una pequefia parte del campo de presién repre- sentado en la figura 1.5..Se muestra la trayectoria arbitraria 5 y puede. verse facilmente que los términos dx/ds y dy/ds son el coseno y el seno del angulo de la trayectoria, a, con respecto al eje x. Por lo tanto, la derivada direccio- nal puede escribirse como dP_aP =O cos +P sen (1-5) ds ax 8 ay ene Hay un mimero infinito de trayectorias que pueden escogerse en el plano xy; sin embargo, dos de ellas son de especial interés: la trayectoria para la cual dP/ds es cero y aquella en que dP/ds es maxima.Variacién punto a punto a) y Trayectoria de s oy 2 ssena @ Figura 1.6 Trayectoria s en el plano xy. Es bastante facil determinar la trayectoria para la cual la derivada direc- cional es cero. Si se hace dP/ds igual a cero, se tiene sea aP/ax arjas-0 OP/Ay =tan af COS ee! apras—0 0, puesto que tan a = dy/dr, se tiene dy dx aP/ax arjas=0 — OP/2y (1-6) A lo largo de la trayectoria definida por la ecuacién (1-6), se tiene que iP = 0 y, por lo tanto, P es constante. Las trayectorias a lo largo de las cuales un escalar es constante se llaman isolineas. Para determinar la direccién para la cual dP/ds es maxima, debe hacerse que la derivada (d/da)(dP/ds) sea igual a cero, 0 AEE spe e noiaee o da ds Otay FOOSE oO Pla - an altiay (1-7) ajds mx OP/OX Al comparar las relaciones (1-6) y (1-7), puede verse que las dos direc- ciones que estas dos ecuaciones definen, son perpendiculares. La magnitud de la derivada direccional cuando la derivada direccional es maxima, es dP} _aP aP S| =X coat Sena dS! ase Ox ay30 Conceptos y definiciones donde cos a y sen a se evaliian a lo largo de la trayectoria determinada por Ja ecuacién (1-7). Puesto que el coseno esta relacionado con la tangente por se tiene apitsesmx — V(8P/ax) + (8P/ay)” Evaluando sen a de forma similar se obtiene cos @ aP| _ (aP/ax)’ +(@P/ay)* aP\? | (aP\? ‘ —) a= 7 (SS) (SS 1-8) as V(aP/ax) +(aP/ay)” (=) 5) ‘ Las ecuaciones (1-7) y (1-8) sugieren que la derivada direccional maxima es un vector de la forma Pi, ax oy donde e, y e, son vectores unitarios en las direcciones x y y, respectivamente. La derivada direccional a lo largo de la trayectoria de valor maximo se encuentra con frecuencia en el andlisis de los procesos de transferencia y se le da un nombre especial, el gradiente. Por lo tanto, el gradiente de P, grad P, es aP gud Poe Pe ox * ay donde P = P(x, y). Tal concepto puede ampliarse a los casos en que P = P(x, y, z). Para este caso mas general, grad pate ee te. (1-9) La ecuacion (1-9) puede escribirse en forma mas compacta utilizando el operador V (que se pronuncia "nabla"), lo que da aP.aP al fab spoke FOE NPs aet ets dondeUnidades 31 3 : iar 2 (1-10) La ecuacién (1-10) es la definicién del operador V en coordenadas carte- sianas. Este simbolo indica que la diferenciacién debe efectuarse en la forma prescrita. En otros sistemas coordenados, como las coordenadas cilindricas y esféricas, el gradiente toma una forma diferente.* Sin embargo, el signifi- cado geométrico de gradiente permanece igual; es un vector que tiene la direccion y la magnitud de la rapidez de cambio maxima de la variable dependiente con respecto a la distancia 1.4 UNIDADES Ademés del-Sistema Internacional de Unidades (SI), existen dos diferentes sistemas ingleses de unidades que se usan comtinmente en ingenieria. Di- chos sistemas tienen sus raices en la segunda ley del movimiento de New- ton: fuerza es igual a la razén del cambio del momento con respecto al tiempo. Al definir cada término de esta ley, se ha establecido una relacién directa entre las cuatro cantidades fisicas basicas que se utilizan en mecani- ca: fuerza, masa, longitud y tiempo. Por la eleccién arbitraria de las dimen- siones fundamentales, se ha presentado cierta confusién en el uso de los sistemas de unidades inglesas. La adopcién del sistema de unidades SI como estandar mundial superard estas dificultades. La relacién entre fuerza y masa puede expresarse por el siguiente postula- do de la segunda ley de Newton del movimiento: _ma Be F donde g.es un factor de conversién que se incluye para que las ecuaciones sean dimensionalmente consistentes. En el sistema SI, la masa, la longitud y el tiempo se toman como unidades basicas. Las unidades basicas son la masa ea kilogramos, (kg), la longitud en metros, (m), y el tiempo en segundos, (s), La unidad de fuerza correspondiente es el newton, (N). Un newton es la fuerza que se requiere para acelerar una masa de un kilogramo con una rapidez de un metro por segundo cada segundo (1 m/s"). El factor de conversin, &, eS igual enton- ces a un kilogramo por metro sobre newton al cuadrado (L kg + m/N - s?), En la practica de la ingenieria, con frecuencia han escogido la fuerza, la longitud y el tiempo como unidades cuya definicin es fundamental. Con este sistema, la fuerza se expresa en libras fuerza (Ib), la longitud en pies y * Las formas del operador del gradience en sistemas de coordenadas weungulares,cilindticas y estéricas se encuentran detalladas en el apéndice B.32 Conceptos y definiciones el tiempo en segundos. La unidad correspondiente de masa sera la que se acelere en la proporcién de 1 pie/(s)’ por accién de 1 Iby. Tal unidad de masa que tiene las dimensiones de (1Ib,)(s)*/(pie) se llama slug. El factor de conversién, g., es entonces un factor multiplicador que convierte slugs en (Ib,)(s)/(pies) y su valor es 1 (slug)(pies)/(Ib)(s)*. Un tercer sistema que se encuentra en la practica de la ingenieria incluye Jas cuatro unidades fundaméntales. La unidad de fuerza es 1 Ib; y la unidad de masa es 1 Ib,; la longitud y el tiempo estan dados en unidades de pies y segundos, respectivamente. Cuando se deja que | Ib,, al nivel del mar caiga bajo la influencia de la gravedad, su aceleracién sera de 32.174 (pies)/(s). La fuerza que la gravedad-ejerce sobre 1 Ib, al nivel del mar se define como 1 Ib;. Por lo tanto, el factor de conversién, g., para dicho sistema es 32.174 (Ibn)(pies)/(Ib.)(s)>.* En la tabla 1.1 se encuentra un resumen de los valores de g. para estos tres sistemas ingleses de unidades en ingenieria, junto con las unidades de longitud, tiempo, fuerza y masa. Puesto que los tres sistemas son de uso comin en las publicaciones técnicas, el estudiante debe utilizar las formulas dadas en cualquier situacién particular. En todos los cdlculos debe revisarse cuidadosamente la consisten- cia dimensional. El factor de conversion, g., relacionara correctamente las unidades que corresponden a un sistema. Los autores no intentardn incorpo- rar el factor de conversion en ninguna de las ecuaciones; sera responsabili- dad del lector utilizar unidades que sean consistentes con cada término en la ecuacién. TABLA 1.1 Sistema Longitud Tiempo Fuerza Masa je 4 keom 1 metro segundo newton kilogramo 1-5 ¥ 1 (slug)(pies) segundo Tb, h —— 2 bs ™ ae Cys 32.174 (Ib,,) (pies) 3 pie segundo Ib, Ibe 32.174 (lb) (Bies) (Ib)(s) * En los cAlculos subsecuentes en este libro, gc se redondeara a un valor de 32.2 Ibm pies/s? Ibs.Problemas y 33 PROBLEMAS 11: 1.2 15 1.6 EI nimero de moléculas que cruzan una unidad de rea por unidad de tiempo en una direccién est4 dado por N= ind donde n es el ntimero de moléculas por unidad de volumen y v es la velocidad molecular promedio. Estimar el niimero de moléculas que cruzan un orificio circular de 10~* pulgadas de didmetro interior, a medida que la velocidad molecular promedio se hace aproximada- mente igual a la velocidad del sonido en un gas ideal. Suponer que el gas se encuentra en condiciones estandar. En condiciones estandar hay 4X 10” moléculas por pulg?. : Encontrar el gradiente de presién en el punto (a, b) cuando el campo de presién est4 dado por rye P=pv."(sen sen>+2*) an tg donde p., v., @ y b son constantes. Encontrar el gradiente de temperatura en el punto (a, 6) en el tiempo t = (fa) In e cuando el campo de temperatura esta dado por T= Tye“ sen* cosh ab donde To, a, @ y b son constantes. {Son dimensionalmente homogéneos los campos que se describen en los problemas 1.2 y 1.3? {Cudles deben ser las unidades de p. para que la presién se encuentre en libras por pie cuadrado cuando v.. se dé en pies por segundo (problema 1.2)? jCudles de las cantidades que aparecen en seguida son propiedades del’ flujo y cuales son propiedades del fluido? presién temperatura velocidad densidad esfuerzo velocidad del sonido calor especifico gradiente de presion Demostrar que los vectores unitarios e, y ey en un sistema de coorde- nadas cilindricas se relacionan con los vectores unitarios e. y ey por1.7 18 1.9 1.13 Conceptos y definiciones €, =e, cos @ +e, sen 6 ey =—e, sen @+e, cos @ Utilizando los resultados del problema 1.6 demostrar que de,/d@ = ey y deddo = —e, Utilizando las relariones geométricas que se dan a continuacién y la Tegla de la cadena para la diferenciacién, demostrar que cuando P= + yy tan @ = y/x. Transformar el operador V a coordenadas cilindricas (r, 6, z), utilizan- do los resultados de los problemas 1.6 y 1.8. Para un fluido de densidad p en el cual se encuentran dispersas uniformemente particulas slidas de densidad Ps, demostrar que si x es la fraccién de masa del sélido en la mezcla, la densidad esta dada por En OD oe Ponca ps(h=X) Un campo escalar est4 dado por la funcién ¢ = 3,7y + 47. a) Encontrar V en el punto (3, 5). b) Encontrar la componente de Vd que hace un Angulo de —60° con el eje x en el punto (3, 5). Si el fluido de densidad p en el problema 1.10 obedece la ley de los gases ideales, obtener la ecuacion de estado de la mezcla, esto es, P = fp, (RTIM), pm, x). (Sera Vélido tal resultado si se encuentra presente un liquido en lugar de un s6lido? Utilizando la expresién para el’ gradiente en coordenadas polares (apéndice A), encontrar él gradiente de (7, 8) cuandoaaa ee Problemas 35 w=Ar sen (1 * {Dénde es maximo el gradiente? Los términos A y a son constantes. 1.14 Considérese la siguiente expresién para’el campo de presion donde x, y y Z son coordenadas en el espacio, t es el tiempo y Po, p, Vo y L son constantes. Encontrar el gradiente de presién. = Pot bp v2) 222 (:) +4] P=P, pova[2 Bees ye