Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
DINMICA

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

PROFESOR :
ING.EDWIN ROBERT GAMBOA FLORES

CICLO/GRUPO:
IV C

INTEGRANTES:

ALEJOS IZAGUIRRE Nelban Kevin

HERRERA DOMINGUES Miguel Angel
ROMAN TARAZONA Luis Josue
VILLANUEVA NAVARRO Jhon Dennis

Chimbote - 2015
 CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Es una parte de la mecnica que estudia nica y exclusivamente el movimiento de los
cuerpos, sin importar las causas que lo producen; es decir que estudia las propiedades
geomtricas del movimiento mecnico que describen los cuerpos prescindiendo de su
inercia (masa) y de la interaccin con otros cuerpos (fuerzas aplicadas
La cinemtica proviene del vocablo griego KINEMA que significa
MOVIMIENTO, y estudia el movimiento de los cuerpos con respecto a un
sistema de referencia.

I. HISTORIA

Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos
griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.
Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-
1647) fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo
XVI. En el 1687, con la publicacin de la obra titulada Principia, Isaac Newton hizo la
mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642
- 1727) fue un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes
en la historia de la ciencia. Entre otros numerosos aportes, estableci las tres leyes del
movimiento que llevan su nombre, contribuyendo as al campo de la dinmica, y
tambin postul la Ley de gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars. Fue
all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la
velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le
Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento
plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien
delimit el contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la
mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su
desarrollo hasta adquirir una estructura propia
 II. Elementos bsicos de la cinemtica
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
El espacio fsico
Es el lugar donde se encuentran los objetos y en el que los eventos que ocurren tienen
una posicin y direccin relativas. El espacio fsico es habitualmente concebido con tres
dimensiones lineales,
El tiempo
Es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de
acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin; esto es, el
perodo que transcurre entre el estado del sistema cuando ste presentaba un estado X y
el instante en el que X registra una variacin perceptible para un observador (o aparato
de medida).
Mvil:
En el mbito fsico se entiende por mvil al objeto en movimiento del que se quiere
estudiar su trayectoria o las fuerzas que lo acompaan.
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la Naturaleza, en
el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones tan
pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posicin en
el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo estar
en relacin con las condiciones especficas del problema considerado.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posicin en el
espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los elementos
siguientes.

a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.

b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio fsico.
 Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a un
referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al referencial,
el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de un
cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando su trayectoria medida
con respecto a un observador es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en cualquier instante queda definida por la
coordenada x medida a partir del origen O.
Si x es positiva la partcula se localiza hacia la derecha de O y si x es negativa se
localiza a la izquierda de O.
 2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin inicial P, el
desplazamiento x es positivo cuando el desplazamiento es hacia la izquierda
S es negativo

x x ' x
r r ' r x ' i xi

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un desplazamiento x
positivo durante un intervalo de tiempo t, entonces, la velocidad media ser

La velocidad media tambin puede interpretarse geomtricamente para ello se traza una
lnea recta que une los puntos P y Q como se muestra en la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura x y base t.

La pendiente de la recta es x/t. Entonces la velocidad media es la pendiente de la

recta que une los puntos inicial y final de la grfica posicin-tiempo
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene
llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace cada vez ms pequeo el
intervalo de tiempo y por tanto valores ms pequeos de x. Por tanto:

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y ms a P

los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se
aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera las
pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad instantnea en P es igual a la
pendiente de la recta tangente en el punto P. La velocidad instantnea puede ser
positiva (punto P), negativa (punto R) o nula (punto Q) segn se trace la
pendiente correspondiente
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida por
una partcula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir,

6. ACELERACIN MEDIA.
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa por P es v durante un
intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se define como

7. ACELERACIN INSTANTANEA.
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la aceleracin media cuando t
tiende a cero es decir
 V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).

Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las ecuaciones
obtenidas son
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:

1. Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura.
Sus posiciones respecto a O sern xA y xB. La posicin relativa de B con
respecto a A ser.

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma

2. Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede
depender de la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de
la posicin de A.
Debido a que la longitud del cable
ACDEFG que une ambos bloques es constante se
tiene
 Aqu la posicin de una partcula
depende de dos posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende
de la posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que
une a los bloques es constante se
tiene

VII. MOVIMIENTO CURVILNEO

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su trayectoria descrita
esta es una lnea curva.
1. Vector Posicin:
Es aquel vector dirigido desde el origen de un sistema coordenado hacia el punto
de ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por r = r(t).
 2. Vector Desplazamiento:
Supongamos ahora que la partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r (t + ). El
desplazamiento es vector dirigido desde P a P y se expresa

3. Velocidad Media:
Cuando la partcula se mueve de P a P experimenta un desplazamiento r en un
intervalo de tiempo t. la velocidad media se define como

La velocidad media es un vector que tiene la misma direccin que el desplazamiento es

decir es secante a la curva.
La velocidad media depende del intervalo de tiempo.
 4. Velocidad Instantnea:

Si el intervalo de tiempo se hace cada ves ms pequeo (t0), el

desplazamiento tambin tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se
obtiene la velocidad instantnea. Es decir.

La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria.

3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la longitud del arco s = acrPQ,
obtenemos

A medida que Q se acerca a P la magnitud de r se aproxima a s, entonces se tiene

Adems se tiene
 5. Aceleracin media:

En la figura se observa las velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El

cambio de velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir

La aceleracin media es un vector paralelo a v y tambin depende de la duracin del

intervalo de tiempo

6. Aceleracin instantnea:

Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves

ms y mas pequeos los intervalos de tiempo

La aceleracin instantnea es un vector que tiene misma direccin que el cambio

instantneo de la velocidad es decir apunta hacia la concavidad de la curva