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SERIE DEXERCICES N1

EXERCICE 1
Soit deux vecteurs A et B tels que :
A 4e1 3e3 ; B 2e1 2e2 e3
Dterminer la projection de A sur B, la projection de B sur A et langle entre les deux vecteurs.

EXERCICE 2
Soit : A 2e1 e2 2e3.
a) Trouver le vecteur unitaire de mme direction que A.
b) Trouver un vecteur de mme direction que A et de magnitude 12.
c) Trouver un vecteur perpendiculaire A. Normaliser ce vecteur.

EXERCICE 3
Montrer que les deux vecteurs :
A 2e1 e2 +4e3 et B 5e1 2e2 2e3
sont orthogonaux et trouver un troisime vecteur perpendiculaire A et B. Normaliser la base ainsi obtenue.

EXERCICE 4
A
Montrer que laire dun paralllogramme de cots A et B vaut A B.
Dduire laire du triangle de cot AB et trouver laire du triangle de sommets : B

a(2, 3, 5), b(4, 2, 1) et c(3, 6, 4).

EXERCICE 5
Montrer que si A a1 e1 a2 e2 + a3 e3 ; B b1 e1 b2 e2 + b3 e3 , et C c1 e1 c2 e2 + c3 e3 ; alors
a1 a2 a3
A ( B C) b1 b2 b3
c1 c2 c3

Dduire que : A (B C) (A B) C

EXERCICE 6
a) Trouver, en utilisant le produit mixte A (B C), lquation du plan passant par trois points :
P1(x1 , y1 , z1), P2(x2 , y2 , z2) et P3(x3 , y3 , z3).
b) Donner le vecteur unitaire normal au plan dfini par : 5x 2y 3z 11 0.
c) Trouver langle entre les deux plans : 2x y z 4 et 3x 2y 6z 7

EXERCICE 7
Si A e1 e2 ; B 2e1 3e2 + e3 , et C 4e2 3e3. Trouver A (B C) et (A B) C.

EXERCICE 8
Calculer det(A) et det(kA) ; k est scalaire et A une matrice carre de : a) A(11) ; b) A(22) et c) A(33).
Conclure pour A(nn).

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EXERCICE 9
cos() 1 0
Montrer que : 1 2 cos() 1 cos(3)
0 1 2 cos()

EXERCICE 10
1 2 4 1 2 2
Soit les matrices : A ; B et C
3 2 2 3 1 3
Calculer :
a) A.B B.A A.(B.C) (A.B).C
b) det(A) det(B) det(C) det(B.A) det(A.B) det [(A.B).C] det [A.(B.C)]
T T T T T T
e) A B C (A.B) (B.A) [(A.B).C] [A.(B.C)]T

EXERCICE 11
Trouver la matrice rsultante de la rotation daxes dcrit par les systmes dquations suivants. Dcrire et
donner les angles de rotations pour chaque cas.

x 12 ( x 3 y )
x 12 ( 3 y x )
; (1)
y 2 ( y 3 x)
y 2 ( 3 x y )

1 1

x 1
(x z) x 1
( y z )

2 2

y 1
2
(x 2 y z) ; y 2( 2
1
x y z ) (2)
z 1
(x 2 y z) z 1
( y 2 x z )
2 2

EXERCICE 12
Montrer que la rotation daxes donn par la matrice A ci-dessous, est une somme de deux rotations lune par
rapport laxe ox et lautre par rapport laxe oz. Dduire de deux manires diffrentes linverse de A.
cos() cos() sin() sin() sin()
A sin() cos() cos() sin() cos()

0 sin() cos()

EXERCICE 13
Soit A, B et C trois matrices.
a) Montrer que : (AB)T BT AT ; (AB) B A
b) Simplifier en utilisant a) les expressions : (A BT C)T ; (C A C)
c) Si A et B sont symtriques, montrer que C AB BA est antisymtrique

EXERCICE 14
Les matrices M suivantes dcrivent des transformations linaires du plan (x, y). Donner pour chacune delles
les valeurs et vecteurs propres, la matrice C qui diagonalise M, langle de rotation daxes (rotation C ), et
dcrire la transformation dans le nouveau repre (obtenu avec la rotation C)
2 1 3 4 3 2
M ; M ; M
1 2 4 9 2 3

EXERCICE 15
Montrer que la matrice A de rotation de repre en 3D est une matrice orthogonale.
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EXERCICE 16
Trouver les valeurs et vecteurs propres des matrices suivantes :
2 3 0 1 1 3 1 2 1
M 1 3 2 0 M 2 1 2 0 M 3 2 3 0

0 0 1 3 0 2 1 0 3

3 2 2 13 4 2 2 1 1
M 4 2 1 3
M 5 4 13 2 M 6 1 2 1

2 3 1 2 2 10 1 1 2

EXERCICE 17
Si U et V sont des vecteurs (tenseurs dordre 1). Montrer que les composantes de U et V regroupes sous la
forme suivante est un tenseur dordre 2 :
U 1V1 U 1V2 U 1V3
Tij U 2V1 U 2V2 U 2V3 ; Tij U iV j

U 3V1 U 3V2 U 3V3

EXERCICE 18
En utilisant la notation indicielle, montrer que :
a) ATA = I, avec A matrice de rotation et I matrice identit.
b) La longueur dun vecteur est indpendante de la rotation de repre.
c) Le tenseur identit I est isotrope.

EXERCICE 19
A, B et C sont des vecteurs de lespace 3D (E3), dmontrer en utilisant lidentit , le rsultat suivant :
A (B C) = (A C) B (A B) C

EXERCICE 20
Soit A, B et C trois tenseurs dordre 2 et V un tenseur dordre 1 ,
a) Expliciter : aij bij ; vi aii bii ; aii bjj .
b) Si C AB crire en utilisant la convention de somme cij et Trace(C)

EXERCICE 21
Si la distribution de la temprature dans lespace est donne par le champ scalaire : T x y xyz 273,
trouver dans quelle direction elle augmente le plus rapidement. Quel est le taux de variation au point
M(1, 2, 3).
x3
EXERCICE 22
Dans lespace 3D rapport au repre (o, e1, e2, e3 ), on considre un champ de vecteurs
dfini par : V x1 e1 x2 e2 x3 e3 , et un cylindre de rayon R et de hauteur h dont
l'axe concide avec oe3 et le plan de la base est confondu avec le plan (x1, x2) tel que R
h

montr sur la figure ci contre.

a) Dterminer les normales aux trois surfaces du cylindre,
x2
b) Calculer l'intgrale : scylindre
V n ds ; scylindre : surface totale du cylindre,
x1
c) Calculer l'intgrale : v cylindre
divV dv ; vcylindre : volume du cylindre, et vrifier le thorme de convergence.

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