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Il est constitu par deux thyristors tte-bche suivant la fig.1. Pour les faibles
puissances, les deux thyristors sont remplacs par un triac.
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour
obtenir une tension u alternative ( valeur moyenne nulle).
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde
pendant p priodes de la tension v puis sont bloqus pendant p' priodes. La
variation de p/p' permet de commander la tension efficace U.
Le thyristor Th' ne peut tre amorc tant que Th conduit car w est alors lgrement
ngative. Th ne peut donc se bloquer que naturellement par annulation de i.
i s'annule en avec .
< : dans ce cas, sin () est ngatif donc > ; on en dduit > .
Th conduit donc encore lorsque Th' reoit l'impulsion d'amorage. Le
fonctionnement dpend du mode de commande :
si les thyristors sont commands par un peigne d'impulsions sur une dure ,
lorsque Th se bloque, Th' est toujours command donc conduit partir de . On
a donc en permanence Th ou Th' passant et u = v en permanence; le courant i est
sinusodal.
Charge rsistive
La puissance active consomme par la charge est P = U/R . Le courant efficace est
I= U/R . La puissance apparente fournie par le rseau est S = V.I = U.V/R.
Pour calculer les puissances ractive et apparente fournies par le rseau, il faut
calculer le fondamental de i. Nous ferons le calcul ci-dessous dans le cas gnral.
Charge R - L
La tension v tant purement sinusodale, seul le fondamental de i peut crer les
puissances active et ractive. Le fondamental du courant est
Nous en dduisons :
P = V.IF.cos' ; Q = V.IF.sin ' .
D = (S-P-Q).
Exemple
Prenons V = 220 V et une charge R = 50 ohms. Le gradateur est command avec
l'angle = 45.
Bien que la charge soit une rsistance pure, nous constatons une consommation de
puissance ractive due aux harmoniques.
Nous commandons pleine onde les thyristors durant p priodes et nous les bloquons
pendant p' priodes. La priode de la tension u est donc (p+p')/f. Calculons la
tension efficace U :
p et p' tant des nombres entiers, la tension et la puissance varient de faon
discontinue.
Le rglage des grandeurs est d'autant plus fin que p+p' est grand. Mais quand p+p'
augmente, la frquence f/(p+p') de u diminue.
Lorsque la charge possde une grande inertie, par exemple pour le chauffage d'un
four, on peut avoir une basse frquence sans constater de fluctuations de la
temprature. Lorsque l'inertie est plus faible, par exemple pour la commande de
lampes ou de moteurs, on doit limiter p+p' environ 10 pour ne pas constater des
fluctuations de luminosit ou de vitesse.
On l'utilise pour :
Le plus souvent on utilise la commande par l'angle de phase; la commande par train
d'ondes est rserv aux charges rsistives ne ncessitant pas une grande prcision
de rglage de tension.
avantages :
inconvnients :
tudions par exemple la mise sous tension d'un transformateur; le rseau dlivre
une tension sinusodale
max = (1+| cos(.to)|). Le transformateur est calcul pour que le flux de rgime
permanent place le circuit magntique en lgre saturation. Si to = 0, le flux
atteint la valeur 2. correspondant une forte saturation donc un trs fort courant
magntisant. Ce courant d'appel s'amortit rapidement en raison des pertes
magntiques mais peut tre suffisant pour faire dclencher les protections.
Si .to = /2, le flux maximal reste gal et le flux est sinusodal ds la mise
sous tension.
On utilise cette mthode lorsque les mises sous tension sont frquentes par exemple
dans les machines souder par point.
Pour une charge purement inductive d'impdance X = L.w, l'quation de la charge durant la
conduction du triac est L.di/dt = v(t) soit X.di/dq = Vmax.sin(q) ; on en dduit i = A - (Vmax /
X).cos(q).
Pour Qcomp = -6,67 kVAR, le gradateur est command avec = 180 donc iL = 0 et
la branche ne consomme pas de puissance ractive. Le condensateur absorbe donc
QC = -C..V soit QC = -6 670 VAR donc C = 439 F f = 50 Hz.
Chapitre 3.2
xxxxxxModule 3 : xxxxxxx
Hacheur srie
"Conversion DC - DC "
1 tude de la charge
La structure tant non rversible, la f..m E est suppose positive ou nulle; comme
la structure fonctionne en abaisseur de tension on doit avoir E V.
L'quation de la charge est u = E + R.i + L.di /dt. En rgime permanent, toutes les
grandeurs sont de priode T; ceci implique que la drive de la fonction priodique
i(t) a une valeur moyenne nulle. Nous en dduisons U = E + R.I , en notant les
valeurs moyennes par un majuscule sans indice pour allger la notation.
Dans l'tude structurelle, nous avons suppos i = I = Cste; nous avions alors :
Il est alors ncessaire d'avoir V/E; cette condition est ncessaire mais non
suffisante car il ne suffit pas d'avoir I > 0 pour avoir i(t) > 0.
Durant la premire phase l'nergie fournie par la source fait crotre le courant i(t);
durant la phase de roue libre, i(t) diminue au fur et mesure que l'inductance perd
de l'nergie magntique.
Les relations (Eq.1) et (Eq.2) permettent de trouver les expressions des extrema de i
Pour que le courant i soit toujours positif il faut et il suffit que sa valeur minimale
soit positive; nous en dduisons :
On a i(0) = Imin = 0, car l'inductance a restitu toute son nergie avant la fin de la
priode prcdente. Nous en dduisons A = - Io soit : i(t) = Io .[1 - exp(-t/)].
Imax = Io (1-X)
2 Calcul simplifi
Si nous observons les graphes des fig.2 et 3, nous constatons que le courant i(t) a
une forme proche de celle d'un signal triangulaire.
Lorsque x << 1, nous avons exp(-x) 1-x; si la condition >> T est satisfaite, nous
pouvons appliquer cette approximation aux termes X et Y qui apparaissent dans les
quations des extremums du courant en conduction continue : X 1-T/ , Y (1-
)T/ et X.Y 1-T/ .
L'expression devient alors ;
Nous allons montrer qu'il n'est pas ncessaire de rsoudre les quations
diffrentielles pour obtenir ce rsultat.
Attention
Nous ne pouvons pas dire que i tant quasi constant sa drive di/dt est quasi nulle
donc que le terme L.di/dt est ngligeable; car pour avoir une ondulation nulle, il
faudrait avoir L infinie. D'ailleurs ce terme est gal
Le courant tant une fonction triangulaire, nous avons I = (Imax + Imin) /2 ; nous en
dduisons donc :
La condition pour rester en conduction permanente est Imin > 0 soit I > i /2; avec
les expressions de I et i , il vient :
Le produit des racines est ici -2.L.f.E/V < 0; un racine est ngative, l'autre positive
donne la valeur minimale de pour le rgime de conduction continue.
Lors de la phase de roue libre, la solution est : i(t') = ( Imax+E/R). exp(-t'/ - E/R. en
remplaant exp(-t'/ par 1-t' / , il vient : i(t') = Imax -( Imax+E/R). t' / soit i(t) = Imax -
( R.Imax+E). t' / L . Le courant s'annule en
Suivant le type de charge, nous connaissons de plus la f..m E' s'il s'agit d'une
batterie ou d'un moteur fonctionnant vitesse impose ou l'intensit moyenne I s'il
s'agit d'un moteur fonctionnant couple impos.
Si c'est le cas, l'tude est termine; si la condition n'est pas vrifie alors :
I = . Imax /2 et U = E+R.I.
Exemple
Nous voulons charger une batterie de f..m E = 24 V partir d'une source V = 48
V. Nous choisissons
Nous constatons que les rsultats obtenus par la mthode simplifie ne s'cartent
pas de plus de 11 % de ceux obtenus par le calcul direct bien que = 2,5.T ne
satisfasse gure la condition >> T.
Traons sur la fig.6, les graphes des grandeurs moyennes en fonction du rapport
cyclique.
Nous constatons que ce montage n'est pas trs satisfaisant :
4 Alimentation du hacheur
La source comporte toujours une inductance L' lie sa structure interne et aux
connexions. En supposant le courant dans la charge parfaitement filtr, nous
pouvons modliser le montage suivant la fig.8 :
u = 0; vk = V.
Nous avons donc L'.dj/dt = V soit j = V.t / L'. D se bloque lorsque j = ik = I soit en
t1 = L'.I / V. Nous retrouvons le fonctionnement normal du hacheur durant la phase
de transfert d'nergie.
L'inductance de la source :
Plaons un condensateur de capacit C' entre les bornes de la source. Pour que
l'impdance L' se situe entirement ct source, il faut que les liaisons entre C' et
K soient les plus courtes possibles afin de minimiser les inductances de cblage .
Pour t < 0, K est ouvert et C' est charg sous la tension V; t = 0, on ferme K.
choix du condensateur
la frquence de rsonance fo = 1/[2..(L'.C')] doit tre infrieure la frquence
du hacheur pour viter la cration d'oscillations par mise en rsonance du circuit L'
- C' par le fondamental ou un harmonique d'un des signaux.
la charge fournir durant le temps d'tablissement de j est de l'ordre de q =
I.t1=L'.I/V; cette variation de charge cre une chute de tension v' = q / C', valeur
qui doit tre ngligeable devant V; on en dduit L'.I/C'.V << V soit C >> L'.(I/V).
la troisime condition donne V +I/C'.o < 300 donne V + I.(L'/C') < 300 soit C' >
0,09 F.
Dans ce cas, on place une inductance L' pour lisser le courant j dans la source.
de .T T, dv' = -I.dt/C soit v' = -I.t/C + B. L'allure de v' est donne sur la
figure ci-contre.
Les extremums de la tension sont : V'min = v'(0) = A et V'max = V(.T) soit V'max =
.(1-).I/C.f +A;
l'ondulation crte crte de la tension est v' = .(1-).I/C.f. Cette ondulation est
maximale pour = 0,5 et nous avons v' I / 4.C.f.
Nous nous fixons une valeur maximale de cette ondulation en pourcentage par
rapport la tension V :
V-v' = v'. Si nous posons j = J-j(t), nous avons L'.d(j)/dt = v'; l'ondulation de
v' tant une fonction triangulaire, par intgration, l'ondulation de j est forme d'arcs
de parabole d'axe vertical (fig.10). j est extremum lorsque v' est nulle donc en
.T/2 et en (1-).T/2.
5 Courbes de chare
5.1 Dfinition
Pour un hacheur dont les composants sont dfinis, on peut tracer, rapport cyclique
constant, la caractristique de sortie U(I). Afin de normaliser le trac, on adopte
comme variables en abscisse
La limite entre les deux rgimes est obtenue pour I = i / 2 = (1-).V/L f soit x
=(1-).Comme dans ce cas y = , nous en dduisons l'quation du graphe
sparant les zones de conduction continue et discontinue : x = y(1-y).
Tem = k..I = K.I. Si nous ngligeons toutes les pertes de la machine, nous avons U
= E ( R = 0) soit
On reste en conduction continue pour toute valeur de si x> 0,25 soit 2.L.f.I / V >
0,25 ou
L.f > V / 8.I ; il suffit de satisfaire cette condition pour la plus petite valeur de I
possible correspondant au fonctionnement vide.
exemple
Un moteur courant continu excit par des aimants permanents porte sur sa plaque
: U = 24 V ; I = 1 A ;
Tem = E.I / = 0,22 Nm, d'o K = Tem / I = 0,22 V.s; le moment du couple utile est
Tu = Pu / = 0,17 Nm donc celui du couple de pertes est Tp = Tem - Tu = 0,05 Nm.
Nous alimentons ce moteur par un hacheur srie, partir d'une source de tension V
= 30 volts.
Si nous voulons rester en conduction permanente tout rgime, nous devons avoir f
> V/8.L.Iv soit
f >10,9 kHz; prenons f = 15 kHz. Nous aurons alors = 22,5 T donc nous pouvons
utiliser le calcul simplifi.
Si nous voulons garder vitesse nominale pour I = 0,5 A, nous devons avoir U
= E+R.I soit U = 23,5 V et ' = 78,3 % .
en posant
soit J = [E-(1-).U]/R.
(Eq.6)
Cette condition n'est pas suffisante car on peut avoir une valeur moyenne positive
avec un courant ngatif sur un intervalle de la priode. La condition ncessaire et
suffisante est Jmin >0; d'aprs (Eq.3), nous en dduisons
(Eq.7)
(Eq.9)
2 calcul simplifi
Comme lors de l'tude du hacheur srie, nous constatons sur les graphes des figures
2 et 3 que le courant a une forme quasi linaire. Lorsque la constante de temps =
L/R est grande devant la priode T, nous pouvons confondre exp(-t/) avec 1- t/.
(Eq.11); nous
cherchons les racines du polynme et nous savons que le polynme est du signe du
coefficient du terme de second degr, donc est positif) l'extrieur des racines;
nous en dduisons la valeur minimale de permettant la conduction continue.
2.3 Exemple
On veut transfrer de l'nergie d'une batterie de f..m E = 12 V une autre batterie
de f..m U= 24 V. On nglige la rsistance des batteries. On donne de plus L = 1
mH ; R = 5 .
calcul direct
Avec (Eq.7) nous calculons X.Y= exp(-T/) = exp(-1/2)= 0,607 et > 56,19 % pour
rester en conduction permanente.
Pour < 56,19 %, nous sommes en conduction discontinue; pour chaque valeur du
rapport cyclique (Eq.8) donne ; nous en dduisons V =().U+(1-) ; J = (E-
V)/R ; j = Jmax = E.(1-X)/R et I par (Eq.9).
calcul simplifi
Les racines de l'quation (Eq.11) sont -3,56 et 0,5616; la conduction est donc
permanente pour
> 56,16 %.
Pour < 56,16 %, nous sommes en conduction discontinue; pour chaque valeur du
rapport cyclique (Eq.12) donne ; nous en dduisons V =().U+(1-) ; J = (E-
V)/R ; j = Jmax = =.E/L.f. et I = (-)J/.
I =(1-). J.
3 courbes de charge
Lorsque la source est l'induit d'une machine courant continu, nous pouvons
ngliger la rsistance d'induit R et modliser la source par un diple E - L. Les
quations du hacheur ne permettent plus de calculer le courant moyen J; celui-ci est
fix par le couple de la machine.
La limite entre les deux rgimes est obtenue pour J = j /2 soit J =.(1-
).U/(2.L.f) ou encore x =.(1-).
Comme pour le hacheur srie, nous constatons qu'en conduction permanente, il est
possible de rgler y donc la vitesse indpendamment de x donc du couple; en
conduction discontinue, la vitesse varie avec le rapport cyclique mais aussi avec le
couple.
4.1 Principe
La source est modlise par un diple E - r - L et la charge est une rsistance fixe
R.
De .T T, K est ouvert : le courant j tend vers la valeur E / R' , avec R' = r+R
avec la constante de temps '= L / R'.
obtenons : (Eq.11).
A la fin de cette phase, c'est dire pour t = T donc t' = (1-.)T, le courant en rgime
permanent priodique a repris sa valeur initiale j(0) = Jmin;
J = (E-R.I)/r .
Si nous avions directement branch le diple E-r-L sur une rsistance variable Rh,
nous aurions J = E/(r+Rh) Comme I varie avec , J varie galement avec . Le
hacheur parallle charg par R est quivalent une rsistance Rh variable de 0 R
lorsque varie de 1 0.
4.3 Calcul simplifi
Les formules tablies ci-dessus sont trop complexes pour donner des rsultats
facilement exploitables; nous allons simplifier le calcul en supposant que :
la constante de temps ' = L/R' = L/R est trs grande devant la priode du
hacheur T.
A la fin de cette phase j(.T) = Jmax = Jmin + E..T /L. Nous en dduisons
l'ondulation crte crte j = E..T /L = E. /L.f.
<< T, nous pouvons remplacer exp(-t'/ ') par 1-t'/ ', il vient : .
5.1 Charge E - R - L
Nous tenons compte de l'inductance parasit L' de la branche tension (fig.9) et nous
modlisons la source par une branche idale de courant continu J.
Fermeture de K
A t = 0-, K est ouvert et D conduit; nous supposons L' suffisamment faible pour que
le rgime permanent continu soit tabli donc i = J et v = U.
Pour t > 0, nous en dduisons i = J(1- t/ton) et v = U+L'.di/dt = U-L'.J/ ton = V1.
La commutation de K est d'autant plus dure, donc induit d'autant plus de pertes
dans K, que V1 est proche de U.
V1 < 0, dans ce cas, le mode de commutation dpend de la technologie de
l'interrupteur K; si K ne peut conduire sous tension ngative (cas du thyristor par
exemple), le montage ne fonctionnera pas correctement.
Ouverture de K
Posons t' = t - .T, pour t' > 0, K impose la dcroissance du courant : ik = J(1-t'/toff);
la continuit de J impose que D conduise : i = J-ik = J.t'/toff donc v = U+L'.di/dt =
U+L'.J/toff = V2, valeur suprieure U. L'interrupteur est donc soumis une
surtension au blocage.
L'inductance parasite :
au lieu de V=(1-).U.
l'ouverture