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Instrumentacin Electrnica
Amplificadores de Instrumentacin
Instrumentacin Electrnica
Amplificadores de Instrumentacin
Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe
ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
Una Zin para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada.
Una Zout muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida.
Bajo nivel de las tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura,
a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas.
Un factor de ruido muy prximo a la unidad, Esto es, que no incremente el ruido.
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
Es muy difcil conseguir CMRR muy altos. El CMRRTOTAL del circuito se degrada por dos
causas:
El amplificador operacional tiene un CMRRAO finito.
Las resistencias difcilmente se pueden ajustar para que exactamente satisfagan la
relacin R1 R4=R2 R3 en consecuencia se genera un CMRRR
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN:
Posibles alternativas para solventar estos problemas:
25k
INA105
25k
Ganancia 1: acceso independiente a las
V1 Sense
resistencias .
V+ fuentes de corriente, filtros,
-
Salida convertidores
+ Inversor G=1,
25k 25k
V-
No inversor G=1,2,0.5 (sin aadir
V2 Reference
resistencias)
INA117
21,11k
Ref. B
380k 380k
V1 Puede trabajar con tensiones en modo comn
V+ de hasta 200 V (conectando las ref. A, y ref . B,
- a las referencias de la alimentacin)
Salida
+
V-
380k 20k
V2 Ref. A
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN:
Posibles alternativas para solventar estos problemas: AI de 2 operacionales
Ri: alta (iguales desde las dos entradas) permite trabajar con fuentes de seal con
alta impedancia/desquilibradas +V cc
7
INA126
3
Vi+
+
Vi+ + 6
Vo
A2 Vo
-
8
-
R2 40k
R1 10k
RG
RG
R3 10k R5: ajuste CMRR (aparear las
resistencias) en DC,
1
- C: ajuste CMRR en alterna
-
A1 2
Vi- + Vi- +
5
40k R5
R4 R5
C
C 4
-Vcc
(a) (b)
R2 R R2 R2 80 k
vo 1 2 2 vi vi 1 2 G G 5
R1 RG R1 RG RG
Instrumentacin Electrnica
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN:
Posibles alternativas para solventar estos problemas: AI de 3 operacionales
ENTRADA
Vi-
+ DIFERENCIAL
A1
A
- R3
Sense
R1 R2
C
A3 Salida (Vo)
RG
R1 R2
D
R3
Referencia
B
-
A2
Vi+ +
R3 2R1 2R1
vo 1 vi vi Ad 1
R2 RG RG
Amplificadores de Instrumentacin
Instrumentacin Electrnica
Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
Cuando ese excita con una entrada en modo comn v1=v2=vc, las seales va y vb
deben ser igual a vc ,sean cual sean los valores de las resistencias RG, R1 y R1.
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
R3 R 50 20
La salida diferencial del AI es: V0 (Vi Vi ) 1 2 1 12 1 2 6.06V
R2 RG 10 0.4
AD 505
La salida del modo comn del AI es: V0 vcm 10mV 50.5 V
CMRR 105
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
Para minimizar el CMRRR, las resistencias se integra conjuntamente con los AO1,
AO2, AO3, quedando RG, libre para que el diseador ajuste la ganancia
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Amplificadores de Instrumentacin
Para minimizar el CMRRR, las resistencias se integra conjuntamente con los AO1,
AO2, AO3, quedando RG libre para que el diseador ajuste la ganancia
R1 = R1
R2 = R2 R2 = R 3
R3 = R3
2 R1
Ad 1
RG
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
3606 de Burr-Brown
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Amplificadores de Instrumentacin
1 13
4 PROTECCIN
Vi-
SOBRE- 25k 25k 12
TENSIONES
A1 Sense
18
A1
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIN
DIGITALMENTE 11
Salida (Vo)
15
SELECCIONABLE (RG, R1)
A0
DIGITAL 14
COMN
25k 25k
10
A2 Referencia
5 PROTECCIN
Vi+
SOBRE-
TENSIONES
6 7 8 9
GANANCIA SELECCIN
PGA204 PGA205 A1 Ao
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
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Amplificadores de Instrumentacin
- R
Sense
Ao R1 R
LGICA
R4 DE
A1 A3 Salida (Vo)
CONTROL
R1 R
R
Referencia
R3 I4B
I3B -
A2
I2B
I1B
Vi+ +
SB
R2
Vo2
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Amplificadores de Instrumentacin
Los AI han sido desarrollados para utilizarse en sistemas de instrumentacin en los que las
caractersticas de operacin son crticas.
Las caractersticas de los AI pueden optimizarse si se disean como CI, donde el fabricante
puede garantizar el diseo de los elementos crticos, haciendo que tengan valores precisos y que
las relaciones entre las caractersticas de elementos emparejados tengan razones muy exactas,
justo tal como se requiere en su diseo.
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
El error de nolinealidad se define como las desviaciones respecto del comportamiento
lineal en la curva de transferencia entrada/salida.
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Amplificadores de Instrumentacin
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Amplificadores de Instrumentacin
Tensin de offset
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Amplificadores de Instrumentacin
Intensidad de offset
Describe la tensin de offset en la salida que es dependiente de las impedancia de
las fuentes de seal conectadas a la entrada del amplificador de instrumentacin.
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Amplificadores de Instrumentacin
Puesta a masa
Esto significa que no se pueden utilizar fuentes de seal flotantes, tales como acoplos
por transformador o termopares.
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Amplificadores de Instrumentacin
Respuesta en frecuencia
El BW del amplificador de instrumentacin disminuye con la ganancia, siguiendo un
modelo bien conocido de polo dominante.
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Amplificadores de Instrumentacin
APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN (i)
Configuracin sugerida por el fabricante para medidas en puente Wheatstone
Aunque el AI presenta una baja dependencia de las fuentes de alimentacin (0.2 V/% para una
ganancia G=1000), este factor de rechazo se degrada cuando se incrementa la frecuencia. Para evitar el
ruido de alta frecuencia en la fuente de alimentacin se colocan los condensadores de 0.1F.
Los hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias, por ello, tanto los hilos hacia el
puente de transductores, como de la conexin de la resistencia que fija la ganancia deben estar
apantalladas con tierra.
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Amplificadores de Instrumentacin
APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN (iii)
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO (i)
+V cc1 +V cc2
V i+ Vi+
Vo Vo
Aplicaciones:
evitar conexiones a masa no deseadas (provenientes de sensores)
aplicaciones biomdicas
cuando se requiere un aislamiento entre entrada-salida
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO : TIPOS (i)
BARRERA DE AISLAMIENTO
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AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO : TIPOS (ii) Amplificadores de Instrumentacin
BARRERA DE
AJUSTE AISLAMIENTO
DESPLAZ. +Vcc1 -Vcc1 +Vcc2 -Vcc2 REF2
23 24 1 12 13 11
9
+5 V C1
VIN
SALIDA 15
C2
21 +5 V 3k fo VCO
REF1
SALIDA VCO fo
22 0,5k 24,5k 3pF
fo
DESPLAZ.
2
Vi DETECTOR FILTRO FILTRO 14
AMPL. DE DE PASO Vo
2,5k 97,5k OSCI- BUCLE BAJO
FRECUENCIA
3pF (VSAL)
LADOR
fo
fo
3k
BUCLE ENGANCHADO EN
FASE
PLL
3 4 10 16
AJUSTE DE
GANANCIA COMN COMN
COMN
ENTRADA SALIDA DIGITAL
Instrumentacin Electrnica
AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO : TIPOS (iii) Amplificadores de Instrumentacin
Rs A1
A2 Vo
Is
+
Vs
D1 D2
LED
D1 realimenta el AO y
linealiza la seal COMN COMN
ENTRADA SALIDA
BARRERA DE
AISLAMIENTO
-Muy lineales
- muy estables trmicamente ( 0.005%/C)
-Aislamiento moderado (800V)
-SR: 0.3 V/s
- Pueden incorporar fibra ptica, permitiendo ms separacin entrada/salida
-BW: muy alto (1 GHz)
-Ejemplo: ISO100 Burr-Brown
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AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO : TIPOS (iv) Amplificadores de Instrumentacin
FB 4 AD202
G=1 SEAL
3
IN-
38
MODULADOR Hi
1
IN+
DEMODULADOR
5V Y FILTRO PASO 5V Vo
BAJO
COMN 2 37
ENTRADA Lo
+VISO ENERGA
SALIDA 6 +7,5
RECTIFICADOR 31
+15V DC
-VISO Y FILTRO OSCILADOR
5 -7,5
SALIDA
25kHz
32 MASA DE LA
FUENTE DC
SEAL
Vs V/F F/V Vo
Instrumentacin Electrnica
AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO : aplicacin Amplificadores de Instrumentacin
+Vcc1
+Vcc
+ +Vcc
X
-
-Vcc
(1)
ISLA1
CIRCUITO DE
ISLA2 +Vcc2 MEDIDA
+Vcc
+
-
T -Vcc
-Vcc
(2)
ISLA3
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (i)
2Vy
Vin Vo
Real LOG
Vy
Vin=Vx
Escala
v logartmica
vo Vy log10 i
Vx
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (ii)
R I = Ii
-Vi
+ V -
Ii D I
Vo I
V VDIODO
kT ii vi
vo ln 0,06 log
q Io R Io
An siendo D ideal el margen dinmico es muy pequeo (80 dB), y slo acepta seales unipolares
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (iii)
N=4 CASCADA
Vi A dB A dB A dB A dB
Vo
Vo (a)
G=0
G3 = (N-2)A dB
G 2 = (N-1)A dB
G 1 = NA dB
Vi
(b)
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (iv): simulacin SPICE
N = 4 CASCADA
Vi A dB A dB A dB A dB
Vo
Vo (a)
G = 0
G3 = (N-2)A dB
G 2 = (N-1)A dB
G 1 = NA dB
Vi
(b)
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (v): simulacin SPICE
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (iv)
N etapas
Vi Vo Vi Vo
Vo Vo
Vi Vi
1
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR LOGARTMICO (v)
Io2 (mA)
1,5
1
SUMADOR 4 3 2 1
0,5
B
V o2 , I o2
Moduladora detectada
1 10 100 1000
300 V ViRF (mV)
(a) (b)
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Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADOR ANTI-LOGARTMICO
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AMPLIFICADOR MULTIPLICADOR
Para conseguir el amplificador multiplicador, nos basamos en las propiedades de los logaritmos,
Ln (A B) = Ln A + Ln B
Ln-1 (Ln(AB))= AB
AMPLIFICADOR DIVISOR
Para conseguir el amplificador divisor, nos basamos en las propiedades de los logaritmos,
Ln (A / B) = Ln A / Ln B
R
Amplificadores de Instrumentacin
Seleccin de operacionales:
CMOS
BiFET
- Bajas tensiones
- Alta SR
Zin - Simple fuente DC
B VOS
Io ESTABLE
BIPOLAR
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Amplificadores de uso
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