Universitatea Tehnica 

‘‘Gh. Asachi’’ – Iasi

Faculatea Constructii de Masini

Proiect
- Organe de Masini I -

Student : MIhalache Radu – Marian Coordonator : Petru Tivlea

Grupa : 4202

1
 TEMA PROIECTULUI

Sa se proiecteze un cric tip auto cu parghie pentru o sarcina maxima F 0 = 11500 N care
sa respecte urmatoarele conditii tehnice:
a) Distanta minima de la sol la piesa de ridicat :
Hmin= 325 mm
b) Distanta maxima de la sol pana la pozitia de ridicat :
Hmax= 700 mm
c) Distanta minima a unghiului dintre surub si laturile patrulaterului :
αmin = 30°
d) Distanta maxima a unghiului dintre surub si laturile patrulaterului :
αmax = 80°
Schema cinematica a cricului auto este urmatoare :

Unde :
1 - taler inferior(baza)
2 - parghii in nr. de 8

2
 3 - manivela
4 - lagar cilindric
5 - surub
6 - taler superior(cupa)
7 - piulita
Modul de de functionare:
Piulita 7 se apropie de lagarul 4 cu un pas al filetului, realizand o inaltime de ridicare ce
depinde si de lungimea parghiilor. Realizarea inaltimii de ridicare se face cu distante variabile,
mai mari pentru αmin si mai mici la valori ale lui αmax.
Inaltimea de ridicare H este realizata prin alegerea corespunzatoare a lungimii parghiei
si a unghiului de pozitie maxim al acesteia.
Cerintele pe care trebuie sa le indeplineasca cricul tip auto cu bare articulate:
- sa asigure ridicarea sarcinii pe verticala
- sa poata regla distanta dintre sol si caroserie intre H min si Hmax
- sa poata fi actionat manual cu o forta de maxim 300N
- sa poata fi actionat dintr-o singura parte
- functionare usoara
- durabilitate mare
- gabarit redus
Pentru a calcula forta din surub si forta din piulita se face urmatoarea notatie:
hi+hs = Δ (1)
unde:
hi=75 [mm] - reprezinta inaltimea talerului inferior;
hs=100 [mm] - reprezinta inaltimea talerului superior;
Conform urmatorului desen:

3
Inaltimea utila de ridicat se calculeaza cu urmatoarea relatie:
H=Hmax-Hmin=2lp(sinαmax-sinαmin) (2)
unde :
Hmax=2lp*sinαmin+Δ (3)
Hmin=2lp*sinαmax+Δ (4)
Pentru rezolvarea acestei probleme se introduce conditia ca :
Δ=hi+hs≈75…100 [mm]
Stim ca:
αmin =30°
αmax=80°
Deci:
H= 700 - 325 => H= 375 ≈2lp(sin80°-sin30°)
lp=387,39≈390 [mm]

Forta din piulita se calculeaza astfel :

Fpmax=F/2*sinαmax=>Fpmax=11500/2*sin800=>Fp= 5838,70 [N/m2] (5)

4
Fpmin=F/2*sinαmin=>Fpmin=11500/2*sin300=>Fp= 11500 [N/m2]

Forta din surub se calculeaza astfel :

Fsmax=F*ctgαmax =>Fsmax=11500*ctg800=>Fsmax=2024 [N/m2]

Fsmin=F*ctgαmin=>Fsmin=11500*ctg300=>Fsmin=19918,60 [N/m2]

Pentru calcule se alege valoarea cea mai mare pentru forta din surub si pentru forta din
piulita.

Determinare fortelor care actioneaza pe fiecare element in parte din cuplele

respective

R26=R24=R27=R21= F
F5=2*F*cosαmin= 19918,60 N

5
 Predimensionarea surubului

Pentru filetul surubului vom folosi un filet trapezoidal in conformitare cu ISO. Elementele
si dimensiunile profilului si ale diametrului nominal al filetului exterior si al filetului interior sunt
prezentate in urmatoarea figura :

(Fig.4)Schema filetului surubului

d-diametru nominal
d2=D2=d-0.5*p
D1=d-p
D4=d+2*ac
H1=0.5*p
z=0.25*p
h3= H4= H1+ac
R1max=0.5*ac
R2max=ac

6
 Suruburile sunt bare cilindrice sau conice pe care se infasoara o spira.
Material OL60 din STAS 15002-80

(Fig.5) Proiectarea surubului

σc=310-330 [N/m2]
σr=590-710 [N/m2]
σas=5….10 [MPa]
σas=10[Mpa]
d3=√4Fsmax/πσas
d3=16 [mm]
Din tabelul cu gama de dimensiuni cuprinse in SRISO2904 se aleg urmatoarele marimi :
- diametrul surubului :D=22
- pasul P=5
- diametrul nominal mediu d2=D2=19,5 [mm]
- diametrul exterior D4=22.5
- diametrul nominal exterior al filetului exterior D1=17 [mm]
- diametrul nominal interior al filetului exterior d 3 =16.5[mm]
Se adopta surubul TR 18*2

Verificarea conditiei de autofranare

Conditia de autofranare consta in respectarea relatiei:

β2<φ’
Unde :
β2 – unghiul de inclinare a spirei filetului ;
φ’ – unghiul aparent de frecare ;

7
 tg β2=P/π*d2=> tg β2=0.081
β2=arctg 0.61=4.64
tg φ’=μ’= μ/cosα/2=> tg φ’=0.125
φ’=actg 0.125=7.12
De aici rezulta conditia de autofranare :
β2<φ’
4,64<7.12

Verificarea la solicitari compuse

Calculul momentul de torsiune in surub :

Mt=Fsmax(d2/2)*tan(β2+φ’)
Mt=4108,27 [N/m2]
Tensiunea efectiva de tractiune :
σt=(4F)/(πd23)=> σt=57,22 [N/m2]
Tensiunea efectiva la torsiune :
ζ=(16Mt)/ (πd33)=> ζ=16.04 [N/m2]
Tensiunea echivalenta :
σechiv=√ σ2t+4 ζ2< σat
σechiv=65,59 [N/m2]

Calculul piulitei

Alegerea materialului : OL37 ; OL42 ;OL50

Calculul numarului de spire in contact dintre piulita si surub

z=4Fsmax/π(d2-D12)pa
z=2,82≈3
unde :
z - numarul de spire al piulitei.

8
 Numarul de spire al piulitei se calculeaza din conditia de rezistenta a spirelor la
presiunea specifica – in ipoteza ca sarcina se repartizeaza uniform pe cele z spire.

Stabilirea lungimii piulitei

Hp=z*p
Hp=15 [mm]
Verificarea spirei
H - inaltimea spirei
h=0,634*p
h=3.17 [mm]
ls - latimea spirei
ls= π*d3
ls=51,83 [mm]
Verificarea la incovoiere
σi=3F(d2-d3)/ π*d3*h2*z
σi=11.66 [N/m2]

9
 Verificarea la forfecare

ζf=F/ π*d3*h*z< ζa
ζf=4,37 [N/m2]
Verificarea piulitei la solicitari compuse

Le - latura sectiunii transversale a piulitei

10
 Le = D4+(8-10)
Le = 31,5 [mm]
Tensiunea efectiva de compresiune
σc = 4F/π(Le2- D42)
σc = 16,65 [N/m2]
Tensiunea efectiva la torsiune
ζt = Mt/( π/16 Le)( Le4-D44)
ζt = 0,90 [N/m2]
Tensiunea echivalenta
σechiv = √σc 2+4 ζt2< σat
σechiv = 16,74 [N/m2]
Calculul parghiilor si al bolturilor din articulatii
Material OL50
Forta care solicita parghia
R = F/2sinαmax
R = 11500 N
Lungimea parghiei
L = H/2(sinαmax - sinαmin)
L=390[mm]

db = (0.5 . . . 0.7)d
db =16 [mm]
Se adopta un numar intreg sau o marime intreaga.
db = 5; 6; 8; 10; 16; 18; 20; 22.
Verificarea boltului la forfecare

ζf = 2R/ π*db2

11
 ζf = 28,61 [N/m2] < ζa
Lungimea boltului
lb = Le+4b+(4 . . . 8) [mm]
lb = 70 [mm]
Se adopta b = 8 [mm]
Latimea parghiei
A = (4 . . . 5)*b [mm]
A = 32 [mm]
Tensiunea efectiva de compresiune
σc = R/2Ab
σc = 22,46 [N/m2]
Λ = lf /imin
λ = 101.4

Alegerea rulmentului axial cu bile pentru cricul cu parghii cu o piulita

drulment ≥ dsurub
C0st > Fsurub
Rulmentii se aleg din STAS 3921.
drulment = 35 [mm]
D = 52 [mm]
H = 12 [mm]
d1 = 52 [mm]
D1 = 37 [mm]
du min = 45 [mm]
Du max = 42 [mm]
C0a = 49600 [N]
Simbol rulment : 51107

Calculul momentului de frecare al rulmentului

12
 MF rulment = μrul * Fs max * du min /2
μrulment = 0.008 . . . 0.01
MF rulment = 455,4 [MPa]

Calculul randamentului cricului cu o piulita

η = tgβ2 /[(tg φ’ + β2)+drulment/dsurub* μrulment]

η = 0.31

Proiectarea sistemului de actionare

Fn – forta de actionare manuala

Fn = 100 . . . 150 [N]
Ra = Mtotal / Fn
Ra = 636.63 [N]
Mtotal = Mt + MF rul
Mtotal = 95494.87 [MPa]
Mi = Fn * Lc
Mi = 91894.5 [MPa]
Lc = Ra - Dc /2
Lc = 612.63 [mm]
Dc = 1.5* dsurub
Dc = 48 [mm]
W = Mi / σai => dp = 765.78 [mm]
dp’ = dp + (0.5 . . . 1) [mm]
dp’ =766.78 [mm]
Hc = (1.5 . . . 2)dp [mm]

13
 Bibliografie

1. Nirita, Elena ; Dobre, Gheorghe – Sisteme cu suruburi de miscare, Bucuresti, Editura

U.T., 1993
2. Popiceanu, N.G.; Cretu, S.S. – Organe de masini, ....

14