7.12. Control de Servos En este ejemplo vamos a realizar el control de dos servos en tino Io haremos modificando la velocidad de giro y en otro el éngulo girado ro pein Sa Angulo maximo En Ja imagen vemos como quedara el panel de control. Se podré seleccionar el mimero de servos a controlar, cerrar el canal de comunicacién y luego controlar cada uno de los servos. Servo 0: Se controlara la velocidad y el anulo maximo girado Servo 1: Se controlard el angulo girado. Para el desarrollo del diagrama funcional tenemos que contar con cuatro nuevos tipos de bloques de fanciéa de la libreria Arduino. Inicializar la conexién a la placa Arduino. Si no se conecta a la entrada de recursos VISA del bloque “Init” imtentard auto conectarse a la placa Arduino. Para acelerar la conexién o para conectarse de forma inalmbrica utilizar un recurso VISA constante para especificar el puerto COM a utilizar Establecer el mimero de servos a utilizar. Esto crea una matriz de cero indice de los servos en el Arduino. Después de especificar el ntimero de servos que desea utilizar se puede hacer referencia a ellos por el mimero (comenzando con 0). Configuracién de los dos servos digitales asigndndoles pines I/ 0 (10. 11)4. Eceribir un énguto de 0 servo bacado en la repeticién dal bucle. Servo 0 barre desde los 0 grados en el éngulo de usuario y la repeticiéa. Este éngulo también se lee desde el servo y ae muestra en el panel froata. 5. Ajuste manualmente el angulo de servo 2. Este angulo también se lee desde el servo y_ ‘se muestra en el panel frontal 6. Cierra la conexién con el Arduinc 7. Controlar los errores Para empezar, una ver. que hemos colocado el bloque de funcién “Init” se procede a cconfigucar los servos, Primero debemos decir cndntos son los servos que se van a tener cen cuenta: “Set Numbers of servos” se levard a la entrada ua valor elemento de control que genere un numero de tipo Integer se hace pulsada el botén derecho sobre la entrada y seleccionando Create-Control en el meni contextual que aparece. Asi cseamos la caja de seleccién “Numero de servos” Set Sumber of Servos [Labitew interface for Arduino ivhb:set Sumber of Servos.) nota ee A continuaciéa pondremos dos bloques del tipo “Configure Servo” uno para cada uno ¢ los dos servos que vamos a gobernar. Este objeto debe parametrizarse con el numero: ‘eteney apne de ne tizatner alos dene Sve ner} DIO & Configure Servo [Labview interfece fr Arduino IvibConfigure Serva.) ‘Arduino Resource Prdino Recourse votusnbe 10 Fin) error cut enerPondremos. Serve 0 nel PINT Servo 1 enel PIN IL Una vez dentro del bloque de control controlaremos los servos de la manera siguiente. En primer lugar escribiremos en el Servo 0 mediante el bloque de fianci6n “Servo Write Angle” mediante un control el “Angulo” a girar en grados Servo write Angle [LabvICW Interface for Arduino lvit:Servo Write Angle.vi Arduino Resource m= BEBE) Arne Resource Servo Rumer ~-— aid} angle (bearees) ror out Velocidad wie La seflal creada se lleva a la entrada “Angle” del bloque El siguiente bloque “Servo Read Angle” sirve para leer la posicion del Servo devolviendo el valor en “Angle Degrees)” que se lleva a un indicador analégico “Servo 0” Servo Read Angle [LabVIEW Interface for Arduino.ivibsServo Read Angle.vi] ‘Arduino Resource Arduine Resource Servo Number sigle (egrees) ‘worn ror out El Scrvo 1 se gobemnaré de la misma forma que cl anterior con un bloque de tipo “Servo Write Angle” cuya entrada conectamos a un control de tipo analégico al que hemos denominado “Angulo” Finalmente se colocard un bloque “Servo Read Angle” que nos ind:cara la posicién del servo ¥ la mostraremos con un instrumento analégico denominado “Sarvo 1”