Facultad de Ingeniera,

Ingeniera Civil Enero 2015

I. ANLISIS PLSTICO

1.1 Introduccin
El diseo por estados lmite ha sido utilizado desde hace varias dcadas. Recientemente el diseo
por resistencia ltima tiende a ser desplazado por diseos basados en conceptos de ductilidad. Sin
embargo, desde los aos 50s, se ha empleado la definicin de mecanismos de colapso para
determinar la carga de ruptura de una estructura. La carga mxima as determinada emplea
implcitamente el concepto del trabajo virtual y permite al mismo tiempo tener una idea del
comportamiento que asumir la estructura cuando se agote su resistencia.

El objetivo de los mtodos plsticos es determinar la carga bajo la cual una estructura fallar
presentando deflexiones excesivas. Los mtodos plsticos deben emplearse cuando se desee
evitar el colapso por plasticifacin, por lo que se asume que no ocurrirn antes fallas por pandeo,
fatiga u otros.

Una de las hiptesis quien permite simplificar el anlisis, consiste en considerar un

comportamiento elastoplstico perfecto (Fig. 1). Esto significa que se desprecia el
endurecimiento que por deformacin presentan muchos materiales. Considerando adems, las
hiptesis de la teora a flexin de Navier-Bernoulli (Fig. 2), el momento de una seccin quien
comienza a plastificar est dado por :

Fig. 1. Diagrama idealizado esfuerzo-deformacin

1 4 h h h2 y 2
M = y b y y + y b y + y = y b ____________________________1.1)
2 3 2 2 4 3
Diego Miramontes De Len

Fig. 2. Deformaciones y esfuerzos en una seccin transversal

De la misma figura 2, puede verse que la curvatura es :

= y / y__________________________________________________________________ 1.2)
Cuando y = h/2, la posicin plastificada desaparece, por lo que slo se alcanza y en la fibra
extrema de la seccin. En esta condicin se obtiene el momento de plastificacin My y se calcula
de la ecuacin (1.1) tomando y=h/2 :

My = y b h2________________________________________________________________1.3)

De la teora de la flexin My se calcula por :

My = y Z__________________________________________________________________1.4)

Z se llama mdulo de seccin, quien es igual a bh2/6. Para este caso, la curvatura resulta en :

y = 2 y / h_________________________________________________________________1.5)

Combinando la ecuacin (1.1) y (1.5) se obtiene la relacin momento-curvatura en forma

adimensional como :

2
M
= 1.5 0.5 y _________________________________________________________1.6)
My
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

Este resultado fue obtenido por Saint-Venant en 1871. En la ecuacin (1.6) puede verse que para
un valor de infinito, el trmino entre parntesis de la derecha tiende a cero, por lo que el valor
mximo que puede alcanzar M es 1.5My. De la ecuacin 1.2) se deduce que para que sea
infinita, y debe ser cero. Cuando y alcanza un valor nulo, los esfuerzos inferiores al de fluencia
desaparecen, por lo tanto la seccin alcanza en toda su profundidad el valor mximo y.

Fig. 3. Deformaciones y esfuerzos en plastificacin completa

De acuerdo a la figura 3 o considerando la ecuacin (1.3) :

Mp = 1.5 My = y b h2________________________________________________________1.7)

Puede verse que para esta condicin, la curvatura debe ser infinita, con deformaciones tambin
infinitas, las cuales no se pueden alcanzar en la prctica. Sin embargo, el momento plstico
calculado para la seccin completamente plastificada concuerda aceptablemente con los valores
observados en la prctica. Para secciones no simtricas, en la etapa inicial el eje neutro pasar por
el centroide del rea, sin embargo, para la condicin de plasticidad completa, esta profundidad se
regir por el equilibrio de la fuerza normal, la cual debe ser cero.

1.2 Clculo del momento plstico

De las figuras 1.2 a 1.3 puede verse que el momento plstico puede evaluarse directamente del
diagrama de esfuerzos. Ya que la fuerza resultante axial debe ser cero, la posicin del eje neutro
debe definir la misma fuerza de compresin y de tensin, las cuales deben ser Ay, donde A es
el rea total de la seccin (Fig. 1.4).
Diego Miramontes De Len

G1 x _ 0.5 A y
y1
_
G2 y2
x
0.5 A y
y
Fig. 1.4 Distribucin completa de esfuerzos en una seccin con un slo eje de simetra

Si cada rea tiene como centroides G1 y G2 a distancias y1 y y 2 desde el eje neutro, el momento
plstico resultante de las fuerzas quienes actan en G1 y G2 es :

Mp = A ( y1 + y 2 ) y_________________________________________________________1.8)

Si el mdulo plstico Zp se define por la relacin Mp = Zp y, se deduce que este mdulo ser :

Zp = A ( y1 + y 2 )____________________________________________________________1.9)

Pueden entonces definirse los valores de Zp para diferentes secciones transversales y con ello la
evaluacin del momento plstico. Por ejemplo para una seccin rectangular de ancho b y peralte

h, se tiene que A = bh, y1 = y 2 = h, por lo que el momento plstico ser :

Mp = b h2 y______________________________________________________________1.10)

1
De la ecuacin (1.3) se obtuvo My = 6
y b h2. Entonces para esta seccin, la relacin Mp/My es
1.5. En general a esta relacin se le conoce como factor de forma y se denota por .

= Mp/My = Zp/Zy___________________________________________________________ 1.11)

El valor de esta relacin depende solamente de la forma de la seccin transversal. Para secciones
transversales de forma I o T, generalmente se les idealiza considerando sus patines y el alma
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

como si fuesen secciones rectangulares, as para la seccin I mostrada en la tabla 1.1, el mdulo
Z sera .

11 3 1 3
bh + bt ( h t ) + w( h 2t ) __________________________________________1.12)
2
Z=
43 6

1 2 1
Zp = tb + ( h 2t ) w 2 _____________________________________________________ 1.13)
2 4

Tabla 1.1 Mdulos plsticos de seccin y factores de forma de secciones estructurales

Seccin Zp

h
bh2 1.5

b
t

t
b=h
h
bt(h-t)+t(h-2t)2 t=0.05h
=1.18

h
(1/6) h3
16/3=1.70
Diego Miramontes De Len

t
t=0.05h
(1/6) h3[1-(1-(2t/h)3]
h =1.34
t<<h;th2
t<<h
=4/=1.27

w Eje XX cerca de 1.4 para vigas

h bt(h-t)+ w(h-2t)2 universales

Eje YY cerca de 1.6 para vigas

b
tb2+(h- 2t)w2 universales

1.3 Casos simples de colapso

La formacin de rtulas plsticas es la base del clculo de cargas de colapso, la cual expresa la
ralacin entre el momento y la curvatura (Fig. 1.5). Para una viga de rigidez a flexin EI, con un
factor de forma =1, el momento de fluencia My sera igual al momento plstico Mp, y la
curvatura podra crecer indefinidamente.

Mp
My

EI

Fig. 1.5 Relacin idealizada Momento-curvatura

Cuando un marco estticamente indeterminado se somete a cargas incrementales, la formacin

de la primera rtula plstica, no causa en general la carga de colapso. Posteriores incrementos de
la carga pueden ocurrir dando origen a la formacin sucesiva de otras rtulas plsticas, hasta que
haya suficientes articulaciones quienes permitirn la formacin de un mecanismo. Entonces se
presenta el colapso.
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

1.3.1 Viga simplemente apoyoda con carga concentrada

Como primer ejemplo, se supondr una viga simple sujeta a una carga concentrada en el centro
del claro. Ya que la viga es estticamente determinada, el diagrama de momento flexionante es
independiente de las propiedades geomtricas y materiales de la estructura y por lo tanto, de la
supuesta relacin momento curvatura M-.

Si la carga inicia a incrementarse desde cero, la viga se comporta inicialmente en forma elstica
hasta alcanzar el momento en el que las fibras a mxima deformacin inicien la fluencia del
material. Este estado de deformacin y por consecuencia de esfuerzo, se le puede llamar
momento de fluencia My (ec. 1.3).

Al incrementarse la carga, esta puede provocar la plastificacin total de la seccin, por lo que el
momento central alcanzado ser Mp (ec. 1.10). La viga contina deformndose a carga constante
mientras la rtula plstica contina creciendo, y as, la viga falla por colapso plstico. La carga de
copalso se determina igualando la magnitud del momento central con el momento plstico :

Pc l = Mp_________________________________________________________________1.14)

de donde

Pc = 4Mp / l________________________________________________________________1.15)

Ya que el momento flexionante en cualquier seccin fuera del centro del claro es menor que M p,
la viga permanece elstica en cualquier punto excepto el central. La consistencia entre la carga y
el momento flexionante durante el colapso, implica consistencia con la curvatura. El incremento
de la deflexin durante el colapso se debe solamente a la rotacin de la articulacin plstica
central.

La deflexin elstica al centro del claro est dada por Pl3 / 48EI. Cuando se alcanza la carga de
colapso la deflexin en ese instante es :

c = Pc l3 / 48EI = Mp l2 / 12EI__________________________________________________1.16)
Diego Miramontes De Len

Ya que se conoce la relacin entre Mp y My, puede trazarse el comportamiento de la viga en el

espacio -P (Fig. 1.7). De hecho, se sabe que :

Py = 4My / l________________________________________________________________1.17)

Tambin se sabe de la ecuacin (1.11) que = Mp / My, de donde My = Mp / , por lo que :

Py = 4My / l = 4Mp / ( l) = Pc / ________________________________________________1.18)

Fig. 1.6 Viga simplemente apoyada con carga concentrada

La lnea punteada representa la diferencia entre el momento My y el momento Mp. Es decir, la

evolucin de la plastificacin de las fibras a partir del eje neutro. El comportamiento elstico deja
de existir cuando se alcanza la carga Py al momento My (ec. 1.17). Para las estructuras isostticas,
la relacin entre la carga de colapso y la carga de fluencia es siempre igual al factor de forma .
Como slo existe una sola articulacin plstica, es siempre suficiente para la estructura
estticamente determinada un mecanismo para determinar la carga de colapso.
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

Pc = 4Mp / l
Py = 4Mp / l
l/2

Fig. 1.7 Relacin deflexin-carga para una viga simplemente apoyada

En el procedimiento anterior se igual el momento flexionante al momento plstico para

determinar la carga de colapso. A ese procedimiento se le conoce como mtodo esttico. Sin
embargo, tambin puede obtenerse por un procedimiento cinemtico (Horne 1949). Durante el
colapso no hay cambio en la energa de deformacin elstica almacenada, ya que el diagrama de
momento flexionante permanece inalterado. El trabajo hecho por las cargas durante un pequeo
movimiento del mecanismo de colapso es por lo tanto igual al trabajo absorbido por la
articulacin plstica, ya que el movimiento es quasi-esttico. En la figura 1.6, la carga Pc se
mueve a travs de una distancia l/2 y el trabajo producido es Pcl/2. La rotacin en la rtula
plstica es 2, entonces el trabajo absorbido en la artitulacin es 2Mp. De aqu se tiene :

Pc l = 2 Mp

Pc = 4 Mp / l

quien es la misma carga dada por la ecuacin (1.15).

1.3.2 Viga doblemente empotrada

Se analiza ahora una viga con carga uniformemente distribuda w y empotrada en sus extremos.
Se supone que los extremos pueden desplazarse ligeramente en direccin axial. El diagrama de
momento flexionante da una distribucin parablica (Fig. 1.8a). El anlisis esttico da la
ecuacin de equilibrio es :
Diego Miramontes De Len

M2 - M1 = wl / 8____________________________________________________________1.19)

La viga es indeterminada en 2 grado, los valores de M1 y M2 no pueden determinarse a partir

solamente del equilibrio. Resolviendo por compatibilidad de deformaciones, se tienen los valores
conocidos :

M1 = -wl2 / 12 M1 = -wl2 / 12 = wl3 / 384 EI

Fig. 1.8 Viga doblemente empotrada con carga uniforme

El comportamiento plstico termina cuando M1 = Mp, por lo tanto se forman articulaciones

plsticas en cada extremo de la viga. En la figura 1.8b se representa esquemticamente la
aparicin de las primeras articulaciones en los empotramientos, pero no en el centro. La carga a
la primera formacin de articulaciones plsticas est dada por :
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

Wp l2 = - Mp________________________________________________________________1.20)

Wp = - 12 Mp / l2 ___________________________________________________________1.21)

Si la carga se incrementa en W, las articulaciones en los extremos experimentarn mayores

giros, mientras que el valor de M1 seguir siendo Mp. Para este caso se tiene :

M1 = Mp, M1 = 0, 1 < 0

Puede observarse que para esta nueva condicin de carga el momento que soportan las
articulaciones extremas es cero, entonces el incremento lo debe de tomar completamente la viga
como si estuviera simplemente apoyada. Para este caso la carga total sera Wl, por lo que
retomando la ec. (1.15) la carga adicional soportada est dada por Wl = 4Mp / l

Wp = 4Mp / l2_____________________________________________________________1.22)

La carga total ser :

Wc = Wp + Wp = 16 Mp / l2___________________________________________________1.23)

Para esta carga se forma una nueva articulacin en el centro del claro y la viga se fractura. El
mecanismo de fractura se muestra en la figura 1.8c. Dado que ya se conoce que Mp = My, puede
determinarse la carga que inicia la fluencia. A partir de la ecuacin (1.21), sta estar dada por :

Wy= - 12 Mp / l2 = -12 Mp / l2_________________________________________________1.24)

La relacin deflexin-carga para la estructura se muestra en la figura 1.9. Ah puede observarse

que si ocurriera una descarga inmediatamente despus de ser aplicada la carga de colapso, la
Diego Miramontes De Len

estructura no recuperar su forma inicial. A esta deformacin se le conoce como deformacin

permanente o plstica.

Wc2 = 16Mp / l
Wc1 = 12Mp / l
Wy = 12Mp / l
l/2

y c

Fig. 1.9 Relacin desplazamiento-carga para una viga doblemente empotrada

Como en el caso de la viga simplemente apoyada, tambin es posible determinar la carga de

colapso en forma directa. Por inspeccin puede verse que slo hay un posible mecanismo de falla
para la viga doblemente empotrada, el cual est dado por las tres articulaciones mostradas en el
esquema inferior de la figura 1.8c. Este mecanismo permite calcular la carga de colapso ya sea
por el procedimiento esttico o por el cinemtico. El procedimiento esttico consiste en
representar el diagrama de momento flexionante al colapso, de ah puede verse que el momento
esttico es Wl2/8. Puede verse que :

Wcl2 / 8 = 2Mp

Wc = 16Mp / l2

El procedmiento cinemtico est basado en el mecanismo del esquema inferior de la figura 1.8c.
Ya que la deflexin central es l/2, el desplazamiento vertical promedio de la carga
uniformemente distribuda Wc es l/4. De este modo el trabajo desarrollado durante el
movimiento de este mecanismo es Wc l/4. En cada articulacin, el trabajo absorbido debe ser
positivo y debe ser igual al producto de Mp y la magnitud de la rotacin plstica. Igualando el
trabajo realizado y el trabajo absorbido se tiene :
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

Wcl = Mp() + Mp(2) + Mp() = 4 Mp

Wc = 16 Mp / l2

1.3.3 Marco rectangular

Como en los dos casos anteriores, todos los elementos del marco son de seccin uniforme y EI
constante. El marco est sujeto a una carga vertical y una horizontal como se muestra en la figura
1.10a.

La figura 1.10b muestra el mecanismo virtual de viga, mientras la figura 1.10c muestra el
mecanismo virtual de ladeo. Combinando ambos mecanismos puede observarse que en el nudo 2,
la rotacin se anula, mientras que en el nudo 4 se suma (Fig. 1.11). Este mecanismo ser vlido
para V=H, ya que todos los elementos tienen longitud l. A este tipo de carga se le llama
proporcional.

De acuerdo al procedimiento cinemtico, la carga de colapso V=H=W, puede obtenerse igualando

el trabajo realizado con el trabajo absorbido :

Wcl + Wcl = Mp() + Mp(2) + Mp(2) + Mp()

2 Wcl = 6Mp()

Wc = 3Mp / l

En estructuras simples, como la viga isosttica, slo existe un mecanismo posible. En cambio, en
el marco existen tres, y slo el ltimo proporciona la carga real de colapso. Ningn mecanismo
de la figura 1.10 proporciona una carga de colapso mayor que la de la figura 1.11, ya que en esos
casos (1.11a o 1.11b) se tendr H=0 o V=0.
Diego Miramontes De Len

Fig. 1.10 Marco rectangular Fig. 1.11 Suma de mecanismos virtuales

Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

II. CONCEPTOS BSICOS DE COLAPSO PLSTICO

2.1 Introduccin
De los puntos discutidos en I, se muestra que la carga de colapso de una estructura puede
determinarse fcilmente, una vez conocido el mecanismo de ruina. Para estructuras simples hay
slo un mecanismo posible de falla, pero en estructuras hiperestticas en la mayora de los casos
no es as. Se requieren entonces teoremas quienes ayuden a elegir el mecanismo de falla a partir
de varias configuraciones posibles.

La suposicin bsica consiste en hacer que donde quiera que se alcance el momento plstico Mp,
se forma una articulacin plstica, la cual puede presentar una rotacin de cualquier magnitud,
mientras el momento plstico permanece constante.

Tambin se asume que las deflecciones son suficientemente pequeas para que las ecuaciones de
equilibrio permanescan inalteradas. Esta suposicin implica la validez de los mtodos de anlisis
elstico.

2.2 Establecimiento de teoremas

Cuando la carga de colapso se ha alcanzado implica que se ha formado un nmero suficiente de
articulaciones plsticas para transformar a la estructura en un mecanismo. Las deflexiones pueden
incrementarse bajo carga constante debido a las rotaciones quienes ocurren en las articulaciones,
mientras los momentos flexionantes en las articulaciones permanecen constantes. De los
requisitos del equilibrio esttico se determina que la distribucin de momentos flexionantes en la
estructura permanece constante durante el colapso. Tambin resulta evidente que durante el
colapso plstico, el trabajo realizado por las cargas externas es igual al trabajo absorbido en las
articulaciones plsticas.

2.2.1 Teorema esttico

En general, existen varias distribuciones de momento flexionante en un marco hiperesttico
quienes satisfacen todas las condiciones del equilibrio esttico para un conjunto dado de cargas
externas. Adems, una distribucin de momento en la cual el momento plstico no ha sido
excedido en ningn punto de la estructura, se define como segura. La condicin necesaria para
Diego Miramontes De Len

asegurar que un marco puede soportar las cargas aplicadas es obviamente que exista al menos una
distribucin de momentos flexionantes quien sea estticamente admisible. El teorma esttico
establece que esta condicin es tambin suficiente para asegurar que la estructura pueda soportar
las cargas aplicadas.

Para el establecimiento formal del teorema supngase que la estructura est sujeta a las cargas
P1, P2,..., Pn con cada carga aplicada en un punto dado y en una direccin determinada. es
el factor de carga. El factor de carga quien puede producir el colapso plstico se denota por c. El
teorema esttico establece :

Si existe alguna distribucin de momentos la cual sea segura y estticamente admisible con un
conjunto de cargas , el valor de debe ser igual o menor que el factor de carga c.

Puede concluirse que c es el mayor factor de carga que puede existir si no hay ninguna otra
distribucin de momentos para la cual se cumpla la condicin de equilibrio. El teorema esttico
fue sugerido por Kist (1917) como un axioma intuitivo. Despus fue probado por Gvozdev
(1936) y ms tarde por Greenberg y Prager (1952) y tambin por Horne (1950).

2.2.2 Teorema cinemtico

Si se conoce el mecanismo de colapso para una estructura y una carga dada, el factor de carga de
colapso puede obtenerse igualando el trabajo realizado por las cargas durante un pequeo
movimiento con el trabajo absorbido por las articulaciones plsticas. Cuando el mecanismo de
colapso aun no es conocido, la ecuacin del trabajo puede escribirse para cualquier mecanismo
supuesto. Se obtendr as un valor de correspondiente al mecanismo supuesto. El teorema
cinemtico est referido a estos valores de y se establece como :

Para una estructura sujeta a un conjunto de cargas , el valor de este factor que corresponde a
cualquier mecanismo supuesto debe ser mayor o igual al factor de colapso c.

Se concluye que si se han evaluado todos los mecanismo posibles de colapso, el factor de carga
c, ser el menor de todos ellos.
Facultad de Ingeniera,
Ingeniera Civil Enero 2015

2.2.3 Teorema nico

El teorema esttico y cinemtico deben combinarse para formar el teorema nico. Es decir, del
teorema esttico se sabe que para el factor superior a c no existe ninguna otra distribucin de
momentos segura y estticamente admisible y ms aun, del teorema cinemtico se sabe que no
hay mecanismo para el cual el factor de carga sea inferior a c. Combinando ambos teoremas,
se tiene :

Para una estructura dada sujeta a un conjunto de cargas , si hay al menos una distribucin de
momentos segura y estticamente admisible, en la cual el momento plstico ocurre en un nmero
suficiente de secciones para producir un mecanismo, el factor de carga correspondiente ser el
factor de colapso c.

Resumiendo los tres resultados, en donde se cumplen los dos primeros teoremas se tiene :

Condicin esttica c
= c
Condicin cinemtica c

III. CONCLUSIONES

Durante el diseo estructural, es comn aplicar los mtodos de diseo por esfuerzos permisibles
(ASD, Allowable Stress Design) o el de resistencia mxima (LRFD, Load and Resistance Factors
Desing). Este segundo se conoce ms adecuadamente como mtodo de diseo por estados lmite,
ya que adicionalmente, deben revisarse condiciones de dao y servicio. En su etapa de
resistencia, se aplica implcitamente la incursin del material en el rango inelstico, es decir,
aunque se considera la resistencia ms all de su lmite de fluencia, no se requiere atender el
comportamiento como un proceso explcito para llegar a la carga de colapso. Este documento
Diego Miramontes De Len

pretende ofrecer una breve introduccin al anlisis plstico, resaltando la posible redistribucin
de esfuerzos presente en las estructuras hiperestticas.

REFERENCIAS

Greenberg H.J. and Prager, W. (1952), "On limit design of beams and frames", Trans. Am. Soc.
Civil Engrs, 117, 447 (first published as Tech. Rep. A18-1., Brown Univ., 1949).

Gvozdev, A.A. (1936), "The determination of the value of the collapse load for statically
indeterminate systems undergoing plastic deformations", Proc. of the Conference on Plastic
Deformations, December 1936, Akademiia Nauk S.S.S.R., Moscow-Leningrad, 1938, 19, (tr.,
R.M. Haythornthwaite, Int. J. Mech. Sci., 1, 332, 1960).

Horne, M.R. (1950), "Fundamental propositions in the plastic theory of structures", J. Inst. Civil
Engrs, 34, 174.

Kist, N.C. (1917), "Leit een Sterkteberekening, die Uitgaat van de Evenredigheid van Kracht en
Vormverandering, tot een goede Constructie van Ijzeren Bruggen en gebouwen?", Inaugural
Dissertation, Polytechnic Institute, Delft.