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UTN
Estrategia de Control de
Intercambiadores de Calor
1
1
4
Registrador de
Vapor
temperatura
Lquido fro
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
2
2
7
3
3
10
11
12
4
4
13
14
15
5
5
16
17
18
6
6
19
20
Control Simple
21
7
7
22
T3
Q2
T1 Q1 T2
T4
23
24
8
8
25
26
Intercambiador de Placas
27
9
9
28
29
30
10
10
31
32
33
11
11
34
35
36
12
12
37
Grados de Libertad
Para dos fluidos uno de los cuales es vapor
condensante W1* Cp1 *(T2-T1) = W2* l
W: Flujo msico
Cp: Calor especfico del fludo
l: Calor latente del vapor
Vemos que hay cuatro variables (los cp y l
son parmetros definidos para cada fluido)
y una ecuacin de sistema por lo que hay
tres grados de libertad. (Se pueden colocar
hasta tres controles)
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Grados de Libertad
39
Grados de Libertad
13
13
40
Ingreso Registrador de
Fluido Calefactor temperatura
Trasmisor
Elemento de temperatura
Final De
Control
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Salida Fludo
Calefactor
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Perturbacin
Perturbacin
(u)
(U)
Valor deseado
(V) +
(e) Controlador Elem. final de Proceso
(G1) control (G2) (G3)
_
Variable manipulada:
Valor medido (m)
(b) Elemento de medicin
(H)
Variable
controlada:
(c)
42
Control de Intercambiadores de
Calor:
Lquido - Liquido
14
14
43
Ingreso
Fluido Calefactor
TT
TV 1
1
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Salida Fludo
Calefactor
44
Lquido caliente
Intercambiador
de calor
Lquido fro Valor Deseado
TT TIC
1 1
TV
1 Salida Fludo
Calefactor
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Control Simple
No hay gran diferencia en la ubicacin de
la vlvula ( La ubicacin depende de
aspectos como temperaturas y
presiones)
Se suele usar vlvulas de igual porcentaje
para mantener la ganancia total del
proceso constante. (la ganancia del
Intercambiador suele cambiar con la
carga)
15
15
46
Control Simple
Se suele usar los tres modos de control:
PID
La accin derivativa se recomienda, si
hay grandes constantes de tiempo y/o
se esperan grandes cambios en las
alimentaciones
47
48
16
16
49
Control Simple
50
Control Simple
51
TV
Valor Deseado
1 TIC
1
TT
1
Lquido fro
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
17
17
52
TT
1
Lquido fro
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
53
54
18
18
55
56
TT
1
Lquido fro
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
TT
2
Valor Deseado
TIC
2
TV
2
57
19
19
58
Control de Intercambiadores de
Calor:
Lquido Vapor condensante
(vapor saturado seco)
59
Control Simple
Valor Deseado
TIC
1
Vapor
TT
TV 1
1
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Trampa de Vapor
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
60
Control Simple
20
20
61
Control Simple
62
Control Simple
63
Control Simple
21
21
64
TV
1
Vapor TT
1
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
LC
1
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Vapor
Intercambiador
de calor
TT
Lquido fro 1 Lquido caliente
TV
TIC Valor Deseado
1
1
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Ventajas aparentes:
Minimizara problemas de presin
de condensado.
La vlvula suele ser ms pequea
La presin de condensacin es
constante
Se usa en casos de gran
variabilidad de la carga
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
22
22
67
68
69
Vapor
Lquido caliente
Intercambiador
de calor
TT
Lquido fro 1
Valor Deseado
TIC
1
Condensado
TV
1
23
23
70
71
Condensado
72
24
24
73
PT TV
1 1
Vapor
TT
1
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
Lquido fro
Condensado
74
75
25
25
76
77
78
26
26
79
81
Vapor
TV
2 TT
1
Lquido fro
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
TV
1
82
27
27
83
84
TV
2
SP
Vapor
TT
1
Intercambiador
de calor
Lquido caliente
Lquido fro
TV
1
85
TV
1
TT
1
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
28
28
86
90
Esquemas ms elaborados
91
TT
TV 1
1
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Trampa de Vapor
Condensado
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29
29
92
PT
2
TT
PV 1
2
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Trampa de Vapor
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Perturbacin 2 Perturbacin
(u 1) 1
Perturbacin 2
(u 2 )
Valor Deseado Perturbacin
de Temperatura 2
Valor Deseado Presin
de Presin +
+
TIC PIC PV Proceso Proceso
1 2 2 2 1
- -
PT
2
TT
1
94
Control en Cascada
30
30
95
FT
2
TT
FV 1
2
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
Trampa de Vapor
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
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Registrador de
Vapor
temperatura
Trasmisor
Elemento
Final De
Control
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
97
31
31
98
Intercambiador
de calor
Lquido fro Lquido caliente
99
Perturbacin
Perturbacin
(u)
(U)
Valor deseado
(V) +
(e) Controlador Elem. final de Proceso
(G1) control (G2) (G3)
_
Variable manipulada:
Valor medido (m)
(b) Elemento de medicin
(H)
Variable
controlada:
(c)
100
Diagrama de Bloques de un control
Feed Forward
Bloque
Perturbacin Perturbacin
(u = Caudal )
FT
2
TT
1
Temperatura
(c)
32
32
101
Gt
x
Gff
+ Temperatura
(c)
Valor Deseado de ++ +
Gc Gv Gp
Temperatura (v) y
-
TT
1
Gff = - Gn / (Gt * Gv * Gp )
Si, Gn es un primer orden: Gn=Kn /(Tn s +1),
Gp es Primer orden: Gp=Kp /(Tp s +1) y Gv y Gt son
de T muy chicos ( Gv= Kv y Gt = Kt) :
Gff = - Kn (Tps + 1) / Kt * Kv * Kp ( Tn s + 1)
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
entregado
Fv=cp/l*W(T2-T1)
T2deseado FIC
2
FT
2
Vapor FT TT
1 1 FV
2 Lquido caliente
Intercambiador
de calor
Lquido fro
Trampa de Vapor
Condensado
Derechos reservados -SVS Consultores. No reproducir ni utilizar sin su autorizacin
103
Eliminar retardos
Plantear esquemas Complejos
Aplicar Predictor de Smith
33
33