Scientia et Technica Ao XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 193

APLICACIN DEL MTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE

ELECTRONEUMTICA
Application of sequential methods in solving electro pneumatic problems

RESUMEN JOS AGUSTN MURIEL ESCOBAR

En el desarrollo de problemas que involucren sistemas Ingeniero Mecnico, Magster en Sistemas
secuenciales, se emplean diversas metodologas tales como Automticos de Produccin
Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros. En este articulo, se Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de
expone el mtodo Cascada para ilustrar la solucin de una Pereira
secuencia de operaciones, usando elementos neumticos y agustin.muriel@utp.edu.co
electro neumticos. Instructor Sena Centro de Diseo e Innovacin
Tecnolgica Industrial
PALABRAS CLAVES: mtodo cascada, sistemas secuenciales, Dosquebradas
electro neumtica jamuriel@sena.edu.co

ABSTRACT JIMMY ALEXANDER CORTS

This paper present one methodology for develop and OSORIO
implementation of sequences through pneumatic elements. Ingeniero Electricista
Magster en Instrumentacin Fsica
KEYWORDS: cascade method, sequential system, electro Profesor Asistente
pneumatic Universidad Tecnolgica de Pereira
jacoper@utp.edu.co

JAIRO ALBERTO MENDOZA

VARGAS
Ingeniero Electricista
Magster en Instrumentacin Fsica
Profesor
Universidad Tecnolgica de Pereira
jam@utp.edu

1. INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos industriales en los cuales
se haya involucradas tecnologas como la neumtica o la
hidrulica, requieren el uso de metodologas para la
realizacin de secuencias de operaciones mediante el uso
de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del
mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo
anterior, se han determinado mtodos tales como Cascada
y Paso a Paso
2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias
acciones producto de un automatismo. En el caso
especifico de accionamientos neumticos, se simplifica
su representacin, asignando a los actuadores finales
(cilindros neumticos) una letra mayscula. As mismo,
se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est
extendido y un signo si el vstago est retrado [1].

En el presente artculo se expone en forma breve la forma 2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se
de abordar un problema de automatizacin empleando el refiere a la particin que se realiza para lograr que la
mtodo cascada en la versin neumtica y electro secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
neumtica. interferencia de seales.

2.1.3 Diagrama de Desplazamiento. Es una

2. CONTENIDO representacin grfica y claramente comprensible del
desarrollo de los movimientos de uno o ms elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumticos. Esta
2.1 DEFINICIONES. representacin est determinada en la norma VDI 3260
[5].
Fecha de Recepcin: 15 de Septiembre de 2009.
Fecha de Aceptacin: 29 de Octubre de 2009
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Para la elaboracin de un diagrama de fases, se debe
tener en cuenta lo siguiente:
Dibujar las fases lineales y oblicuas segn las
coordenadas: desplazamiento y fases.
Las lneas de seal son dibujadas desde el
miembro emisor de la seal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
Estado cero (0), significa que el vstago del
cilindro est retrado.
Estado uno (1), significa que el vstago del
cilindro est extendido.
El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del
mismo tamao para todos los actuadores.
En la figura 1, se representa grficamente un
diagrama de movimientos
2.1.5 Seal. es una informacin cuya representacin est
dada por un valor o por la evolucin de una magnitud
fsica.
Figura 1. Diagrama de movimientos
2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se
desarrollan en forma secuencial con el propsito de
implementar un automatismo.
Segn el procesamiento de las seales, los mandos se
clasifican de acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura
2).
Figura 2. Clasificacin de los tipos de mando.
- Mando sincronizado. Se trata de un mando en
el que el procesamiento de las seales se
produce de modo sincronizado con una seal
temporizada.
- Mando asncrono. Se trata de un mando que
trabaja sin seal de temporizada. Las seales
cambian en funcin de las seales de entrada.
- Mando por enlaces lgicos. Es un mando que
asigna a las seales de entrada, determinadas
seales de salida en funcin de enlaces basados
en el lgebra boolena.
- Mando secuencial. Es un mando con pasos
obligatorios; donde la conmutacin de un paso
hacia el siguiente se efecta en funcin de las
condiciones para dicha conmutacin.
- Mando secuencial en funcin del tiempo. Es
un mando con condiciones de conmutacin que
dependen exclusivamente del tiempo.
- Mando secuencial controlado por el proceso.
Es un mando secuencial en el que la
conmutacin de un paso al siguiente se produce
solamente en funcin de las seales
provenientes del equipo objeto del control; en
este caso: el proceso.
- Seal analgica. Es una seal que ofrece
diversas informaciones en cada uno de los
puntos comprendidos por un margen de valores
continuo, como se ve en la figura 3.
Figura 3. Seal analgica
- Seal discreta. Hace referencia a seales cuyo
parmetro de informacin Ip, solo admite una
cantidad limitada de valores dentro de un
margen determinado.
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Figura 4. Seal discreta
- Seal digital. Seal cuyo parmetro tiene una
cantidad ilimitada de mrgenes de valores,
correspondiendo la totalidad de cada margen de
valores a una informacin determinada.
- Seal binaria. Es una seal digital de un
parmetro relacionado solamente con dos
mrgenes de valores, as: CERO o UNO, SI
NO (ver figura 5).
Figura 5. Seal binaria
2.2 DESCRIPCIN DEL MTODO CASCADA
A continuacin se describen los pasos necesarios para
resolver una secuencia de operaciones que involucra
actuadores neumticos o electro neumticos, as:
- Establecer el croquis de situacin, el cual es una
representacin grfica del mando a realizar.
- Determinar cuntos actuadores hay en el proceso
y nombrarlos con letras maysculas
- Establecer la secuencia lgica de operaciones
para que el mando funcione adecuadamente.
- Elaborar el diagrama de fases
movimientos.
- Realizar la particin de los grupos evitando que
en un mismo grupo quede cilindro entrando-
saliendo.
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- El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero
de vlvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se
requieren en el circuito.
- Los grupos se designan con nmeros romanos.
- El mximo nmero de grupos es de cuatro (4),
ya que la seal de control se retarda en la
medida en que aumenta el nmero de grupos; lo
cual puede afectar el funcionamiento del mando.
- Realizar el circuito neumtico representando
cada actuador (cilindro) con su respectiva
vlvula de control.
- Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada
cilindro (5/2), se trazan tantas lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos
haya en la secuencia y se designan con nmeros
romanos.
- Se inicia la secuencia de movimientos con la
vlvula Marcha-Paro o de arranque, conectada
en serie con un final de carrera del cilindro
llamado S1.
- Los finales de carrera se van nombrando en
forma sucesiva para dar origen a las operaciones
respectivas. Estas acciones se realizan por
encima de los grupos; teniendo en cuenta que
cuando haya un cambio de grupo; la conexin se
realiza por debajo de los mismos.
- El suministro de aire para las seales de pilotaje
de cada grupo, se conecta a una lnea de presin
comn y por lo tanto, hay tantas lneas de
presin como grupos existan.
- La primera accin de cada grupo se conecta
directamente.
3. APLICACIN DEL MTODO CASCADA
(VERSIN NEUMTICA)
A continuacin se describe a travs de un ejemplo la
aplicacin del mtodo cascada en la versin neumtica,
o de
as:
En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan
desde una banda de alimentacin, hasta otra banda
transportadora que est ubicada en un nivel superior; para
lo cual se van a emplear cilindros neumticos. El
cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras que
el cilindro B las empuja; tal como se ve en la figura 6.
196 Scientia et Technica Ao XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

A+ B+ A- B-

Figura 8. Asignacin de grupos

En este caso, se observa que el nmero de grupos

obtenidos es de dos (2); por lo tanto, el numero de
vlvulas 5/2 a utilizar es una (1), independiente de
la vlvula de control que maneja cada cilindro. (Ver
figura 9).

Figura 6. Croquis de situacin

A continuacin se realiza el diagrama de fases o de

movimientos [4] teniendo en cuenta que este tipo de
mando involucra seales binarias a travs de los finales
de carrera que lleva cada cilindro, tal como se ve en la
figura 7.

Figura 9. Circuito neumtico inicial

A continuacin se realiza la asignacin de seales a

travs de finales de carrera neumticos (vlvulas 3/2
accionadas por rodillo y retroceso por muelle), ver
Figura 7. Diagrama de movimientos figura 10.

De acuerdo a lo que se establece en el croquis de I II

situacin, el mando debe operar as: S2 S4

- Al existir un paquete, el cilindro A lo sube: A+

A+ B+ A- B-
- Una vez que A, ha llegado su tope superior, el
cilindro B empuja la caja: B+
S3 S1
- Si la caja fue empujada a la banda
transportadora superior, A se retrae para ir por S0
otra caja: A-
Figura 10. Asignacin de seales
- Finalmente el cilindro B se retrae y la secuencia
se repite de nuevo. De acuerdo a la grfica anterior, se infiere que:

Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de - S1 da inicio al grupo I y por ende genera la
operaciones es: A+ B+ A- B- accin A+. Se adiciona un pulsador de marcha-
paro en serie con S0.
Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin
de los grupos, cuidando de que en un mismo grupo no - S2 genera a su vez la accin B+
haya un cilindro entrando-saliendo.
(Ver figura 8) - S3 produce la accin A- y a la vez genera un
cambio al grupo II; por tal razn la flecha se
I II coloca por debajo de los grupos.
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- S4 genera la accin B- Finalmente con B- se acciona S1; el cual permite que la

accin se repita continuamente; mientras est accionado
- La secuencia se repite. el elemento S0 que acta como Marcha-Paro del proceso.

- Es importante anotar que los finales de carrera
S2 y S4 quedaron por encima de los grupos,
mientras que S0, S1 y S2 quedaron por debajo
de los grupos. Lo anterior indica que de esta
misma forma quedarn representados en el
circuito neumtico. Ver figura 11.
Para el caso de secuencias empleando elementos electro
neumticos, la metodologa es la misma [2], teniendo en
cuenta que se habla de rels en vez de vlvulas 5/2.
As mismo, los sensores que quedan por debajo de los
grupos; se ubican en el circuito de control (en serie);
mientras que los que quedan por encima de los grupos,
se ubican en el circuito de potencia (en paralelo). En la
figura 12 se observa el circuito electro neumtico.

I
II

Figura 11. Circuito neumtico final

De acuerdo al circuito neumtico se observa que al

Figura 12. Circuito electro neumtico usando el Software
accionar la vlvula S0 (vlvula 3/2, accionada con
Automation Studio
pulsador con enclavamiento), se da paso a la seal de aire
a travs de el final de carrera neumtico S1, el cual
arranca accionado. Por lo tanto, la vlvula 5/2 se conmuta
y acciona al grupo I; en el cual la primera accin se
conecta directamente; lo cual hace salir al cilindro A
(A+).
4. CONCLUSIONES
Cuando se da la accin A+, se activa S2 y este a su vez
produce la accin B+.
Un mando adecuado para la automatizacin de un
Al salir B, se acciona S3; lo cual genera un cambio de
proceso que involucre actividades secuenciales, se puede
grupo, permitiendo de esta forma que la vlvula 5/2 se
realizar en forma intuitiva o sistemtica.
conmute y desactive de esta manera al Grupo I y conecta
al Grupo II.
Cuando se opta por la primera alternativa; se recurre
exclusivamente a la experiencia e intuicin de quien
Igual que en el caso anterior, la primera accin del Grupo
proyecta.
II se conecta directamente produciendo la accin A-.
Cuando se procede de la segunda forma, se hace uso de
Al producirse la accin A-, se acciona S4 y ste a su vez
una metodologa basada en reglas que permiten definir
produce a B-.
claramente el funcionamiento del automatismo; lo cual
conlleva a mandos seguros dentro del ambiente de
trabajo.
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Existen metodologas alternas para solucionar este tipo

de problemas, tales como el mtodo paso [3] a paso, el
GRAFCET [5] y la lgica binodal entre otros; sin
embargo todos pueden considerarse metodologas
basadas en reglas.

5. BIBLIOGRAFA

[1] Introduccin a la tcnica neumtica de mando.

Manual de Estudio FESTO.

[2] Introduccin a la Electro neumtica. Manual de

Estudio FESTO.

[3] Simples circuitos con memoria y circuitos lgicos.

Manual de Estudio FESTO.

[4] Dispositivos Neumticos. Deppert y Stoll. Editorial

Marcombo. 1986

[5] Neumtica e Hidrulica. Creuss Antonio. Editorial

Alfaomega. 2007

[6] Tcnica de mando secuencia FESTO. Manual de

Estudio FESTO