Prctica 1. Funciones de transferencia.

Unidad I. Conceptos bsicos de control.

Sistemas Automatizados y Redes

Industriales M. C. Elsa Arellano
Hernndez
Nombre del equipo
Julio Juan Jimenez
Saulo Donaldo Santes Garca
Sina Landa Bautista
Julio Cesar Rojas Prez
Azael Hernndez Hernndez

Grupo: 1001B

30 de Septiembre de 2017.
Introduccin
En este tema realizaremos una prctica de funcin de
transferencia o sistemas de bloques en donde
determinaremos la solucin general de una ecuacin
deducida as como tambin realizaremos los clculos
de manera virtual con el programa matlab.es muy
importante conocer la funcin de una transferencia ya
que atraves de ella se pueden realizar proyectos para
empresas de giro industrial
Objetivo general

Disear sistemas de funciones de transferencia para realizar diferentes tipos de

diagramas de bloques.

Objetivo particular

El alumno aplicar las tcnicas bsicas de control para la ptima operacin y

conservacin de equipos, mediante la aplicacin de sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado.
Competencias
Conocimiento
El alumno adquiere conocimiento sobre la realizacin de diagramas de transferencia
sobre cmo desarrollar el sistema y as poder determinar la simplificacin del bloque.

Habilidades
El alumno desarrollara las habilidades en donde demostrara de manera virtual con
minitab sobre el resultado obtenido

Valores
Responsabilidad
Honestidad
Proactivo
2. Funciones de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en
el tiempo.

Para un sistema lineal de parmetros constantes, la Funcin de Transferencia se

define como el cociente entre la Transformada Laplace de la seal de salida
Y(s) y la Transformada de Laplace de la seal de entrada U(s), suponiendo todas
las condiciones iniciales nulas. La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace
de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las
condiciones iniciales son nulas.El pico formado por los modelos de la seal de salida
respecto de la seal de entrada, permite encontrar los ceros y los polos,
respectivamente. Y que representan las races en las que cada uno de los modelos del
cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar
ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar
ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente. Considerando la
temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en generar sus
efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar respuesta. Esta
condicin es vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la excitacin de
entrada convolucionada con el sistema considerado, dando como resultado, la respuesta
dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene
que observar que la funcin de transferencia est formada por la deconvolucin entre la
seal de entrada con el sistema. Dando como resultado la descripcin externa de la
operacin del sistema considerado. De forma que el proceso de contar con la funcin de
transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se logra de forma matricial o
vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado
por el vector de salida, para describir el comportamiento del sistema dentro de un
intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que la
convolucin discreta es representada por un producto de un vector o matriz fija respecto
de una matriz o vector mvil, o que en forma tradicional se observa como una sumatoria.

Ventajas de la Funcin de Transferencia:

Es una representacin compacta de un sistema lineal como cociente de polinomios en
s.
Permite predecir la forma de las seales sin necesidad de resolver la ecuacin
diferencial
Tiene una interpretacin inmediata en la frecuencia: s=jw
Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la naturaleza de la seal
de entrada.
Si se desconoce la ecuacin diferencial que describe el sistema, se puede obtener su
Funcin de Transferencia de forma experimental, excitando al sistema con entradas
conocidas y estudiando su respuesta.
Esquema de la prctica

3.1. Materiales

Calculadora
Hojas en blanco
Matlab
Computadora
3.2. Procedimiento
Ejercicio 1

1 Se determina la funcin de transferencia en

serie

2 Se determina la ecuacin del bloque

10 5
1 () = 2 () =
2 +2+10 +5

3 Se realiza los clculos de manera manual

(s2)(s)+(s2)(5)+(2s)(5)+(2s)(5)+(10)(s)+(10)(s)=
s3+5s2+2s2+10s+10s+50=s3+7s2+20s+50
(10)(s+5)+(s2+25+10)(5)=10s+50+5s2+10s+50
5s2+20s+100
10 5 50
( 2 )( )= 3
+ 2 + 10 + 5 + 2 2 + 10 + 5 2 + 10 + 50
r

4
 ddc

Clculo realizado en el saln de clase

5 Tras resolver la ecuacin el resultado fue

50
=
s 3 + 7s 2 + 20s + 50

6 Para realizar esta prctica se hace una

multiplicacin entre numeradores y
denominadores en donde simplificando
llegamos a un resultado exacto.
7 Para realizar la comprobacin utilizamos
Matlab
8 Abrimos el programa desde nuestro
ordenador
9 Introducimos la funcin de transferencia en
serie

9 El resultado arrojado fue correctocon la

demostracin matlab
10 La reducion del bloque queda de la siguiente
manera
 Ejercicio 2

1 Se determina la funcin de transferencia en

paralelo

2 Se determina la ecuacin del bloque

10 5
1 () = 2 () =
2 +2+10 +5

3 Se realiza los clculos de manera manual

10 5 10( + 5) + 5( 2 + 2 + 10)
( 2 )+( )= 3
+ 2 + 10 +5 + 2 2 + 10 + 5 2 + 10 + 50

4
Clculo realizado en el saln de clase
5 Tras resolver la ecuacin el resultado fue
10 + 50 + 52 + 10 + 50 52 + 20 + 100
= =
3 + 72 + 20 + 50 3 + 72 + 20 + 50

6 Para realizar esta prctica se hace una

multiplicacin entre numeradores y
denominadores en donde simplificando
llegamos a un resultado exacto.
7 Para realizar la comprobacin utilizamos Matlab

8 Abrimos el programa desde nuestro ordenador

9 Introducimos la funcin de transferencia en parale

9 El resultado arrojado fue correcto con la

demostracin Matlab

Ejercicio 3

1 Se determina la funcin de transferencia en

paralelo

2 Se determina la ecuacin del bloque

10 5
1 () = 2 () =
2 +2+10 +5

3 Se realiza los clculos de manera manual

 10 10
2
+ 2 + 10 =
2
+ 2 + 10
10 5 50
1+( 2 )( ) 1+ 3
+ 2 + 10 + 5 + 2 + 10 + 5 2 + 10 + 50
2

10 10
2 + 2 + 10 = 3 +
2 2 + 10
3 2 2
+ 7 + 20 + 50 + 50 + 7 + 20 + 100
3 + 7 2 + 20 + 50 3 + 7 2 + 20 + 50
r

4
Clculo realizado en el saln de clase

5 Tras resolver la ecuacin el resultado fue

10 s + 50

s^3 + 7 s^2 + 20 s + 100
6 Para realizar esta prctica se hace una
multiplicacin entre numeradores y
denominadores en donde simplificando
llegamos a un resultado exacto.
7 Para realizar la comprobacin utilizamos Matlab

8 Abrimos el programa desde nuestro ordenador

9 Introducimos la funcin de transferencia en mixto

9 El resultado arrojado fue correcto con la

demostracin Matlab
 CONCLUSIN

JULIO JUAN JIMENEZ

En esta prctica realizada sobre el diagrama de bloque se pueden representar
grficamente las entradas y salidas de una funcin de transferencia de un sistema.
En estos ejemplos realizados se puede llevar acabo en un proceso productivo para
una empresa para agilizar su sistema de transferencia para un elaborado de
producto
SAULO DONALDO GARCIA SANTES
al realizar esta prctica pudimos de deducir que es de mucha importancia sobre el
diagrama de bloque para un sistema. Este diagrama de bloque es una herramienta
que nos sirve para controlar un proceso dentro de una organizacin.
SINAI LANDA BAUTISTA
En cada una de las prcticas tambin comprendimos mejor la relacin con los
aspectos bsicos como lo serian la mejora de la calidad y productividad, con lo cual
esto tiene relacin con los modelos matemticos de bloques. En tanto el modelo
matemtico representa el control de sistemas fsicos en ellos una gran cantidad de
variables intervienen y se relaciona con los procesos de produccin.
JULIO CESAR PEREZ ROJAS
Estos ejemplos que se vieron en esta prctica se pueden utilizar en procesos de
produccin ya que se utilizan para indicar la manera en la que se elabora cierto
producto, para ello se toma en cuenta la materia prima, las etapas que se requieren
para elaborar dicho producto para as terminar y representar el producto. Tambin
es una herramienta muy til para los ingenieros
AZAEL HERNANDE HERNANDEZ
El programa de MATLAB que es una herramienta de software para poder hacer los
clculos matemticos. Aprendimos a poder interpretar los diagramas de bloques y
a poder reducir los diagramas esto nos ayud a comprender mejor la interaccin los
medios de los sistemas de control y poder comprender mejor el sistema de bloque