Hidraulica Conceptos

Cdigo Rev.
MAKINA
ERREMINTAREN
INSTITUTUA
REVISION DE LA DOCUMENTACION PARA LA
INSTITUTO
DE MAQUINA
FORMACION 04.14 1
HERRAMIENTA
MANUAL DEL ALUMNO

CICLO: 1 DPM
TTULO DEL MDULO:
Automatizacin de la fabricacin
UD4, Hidrulica, conceptos.
NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR FECHA DE REVISIN
REVISADO POR
MAKINA
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INSTITUTO Automatizacin de la fabricacin

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HERRAMIENTA UD4, hidrulica: conceptos
Pg.- 2 Mantenimiento y montaje

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ndice:
A0.- Comparativa de energas. ............................................................................................................... 4
A1.- Introduccin a la hidrulica. ............................................................................................................. 6
A2.- Magnitudes: ..................................................................................................................................... 8
A2.1.- Fuerza. ...................................................................................................................................... 8
A2.2.- Presin. ..................................................................................................................................... 8
A2.3.- Propagacin de la presin. ....................................................................................................... 9
A2.4.- Multiplicacin de las fuerzas. .................................................................................................. 10
A2.5.- Multiplicacin de las presiones. .............................................................................................. 11
A2.6.- Caudal volumtrico. ................................................................................................................ 12
A2.7.- Ecuacin de continuidad. ........................................................................................................ 12
A2.8.- Tipos de caudal. ...................................................................................................................... 15
A3.- Energa y potencia en un sistema hidrulico: ................................................................................ 19
A3.1.- Friccin, calor y prdidas de presin. ..................................................................................... 21
A3.2.- Grado de eficiencia. ................................................................................................................ 23
A3.3.- Cavitacin. .............................................................................................................................. 24
A3.4.- Golpes de ariete. ..................................................................................................................... 25
A3.5.- Tabla para la eleccin de cilindros. ......................................................................................... 26
A3.6.- Valores de cilindros y presiones normalizados. ...................................................................... 27
A4.- Aceites hidrulicos. ........................................................................................................................ 28
A4.1.- Introduccin. ............................................................................................................................ 28
A4.2.- Viscosidad ............................................................................................................................... 28
A4.3.- Viscosidad absoluta o dinmica .............................................................................................. 29
A4.4.- Viscosidad cinemtica............................................................................................................. 29
A4.5.- Aceites hidrulicos .................................................................................................................. 30
A5.- Fluidos industriales: ....................................................................................................................... 31
A5.1.- Fluidos lubricantes .................................................................................................................. 31
A5.2.- Eleccin del sistema de lubricacin. ....................................................................................... 32
A5.3.- Fluidos hidrulicos .................................................................................................................. 33
A6.- Ejercicios:....................................................................................................................................... 38

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A0.- Comparativa de energas.
Vamos a volver a ver la comparacin entre las diferentes tecnologas que intervienen en
automatizacin industrial:
Sistemas Sistemas Sistemas neumticos

electrnicos hidrulicos
Produccin de A nivel nacional,
En grupos moto-bomba Por medio de compresores
energa dependiendo de la
estacionarios o mviles, estacionados o mviles,
localizacin (hidrulica,
accionados con motores accionados con motores elctricos
trmica, atmica)
elctricos, en casos o motores de combustin interna.
excepcionales con motor Sistema de compresores a elegir
de combustin interna. segn la presin y el caudal
Pequeas instalaciones necesario. En todas partes existe
tambin con aire en cantidades ilimitadas para
accionamiento manual. su compresin.
Almacenaje de la Difcil y solo en El almacenaje es Fcil.
energa cantidades reducidas limitado, con aire como El almacenaje en grandes
mediante bateras medio auxiliar, solo es cantidades es posible sin
econmico en pequeas demasiados esfuerzos. El aire
cantidades. comprimido almacenado es
transportable (botellas de gas).
Transporte de Ilimitado, aunque con Hasta 100 m, velocidad Hasta 1000 m, velocidad de flujo v
energa prdida de energa de flujo v = 2 hasta 6 m/s. = 20 hasta 40 m/s. Velocidad de
la transmisin de seales 20
hasta 40 m/s
Fugas Sin conexin con otras Contaminacin del medio Aparte de la prdida de energa,
piezas no hay prdidas de ambiente no tiene desventajas
energa (peligro de muerte
con alta tensin)
Influencias del Peligro de explosin de Sensible a las No produce explosiones
entorno determinados entornos; oscilaciones de la Insensible a las temperaturas
sensible a la temperatura temperatura En determinadas circunstancias
Peligro de incendio en se puede congelar (mucha
caso de fugas humedad y bajas temperaturas
Velocidad de Hasta 16 m/s Hasta 0.5 m/s. Hasta 1.5 m/s.

trabajo
3
Costes de la Bajos Altos Muy altos, 1 m de aire
energa comprimido a 6 bar cuesta entre
consumida 0,45 ptas. a 0,90 ptas. segn la
instalacin y el rendimiento.
0.25 1 2.5
Movimiento lineal Difcil y costoso Sencillo con cilindros Sencillo con cilindros de hasta
Fuerzas pequeas Fcil regulacin de la 2000 mm, gran aceleracin.
Complicada regulacin de velocidad Fuerzas limitadas Velocidades
las velocidades Fuerzas muy grandes muy dependientes de las cargas
Movimiento Sencillo y de gran Motores hidrulicos Sencillo

rotativo rendimiento Par de giro elevado Bajo rendimiento
(motores) Revoluciones bajas Revoluciones elevadas (hasta
500000 rpm).
Movimiento Obtencin de Fcil de obtener, hasta Fcil de obtener, hasta 360 o

giratorio movimientos giratorios 360 o ms mediante ms mediante piones y
mediante elementos piones y cremalleras cremalleras
mecnicos

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Sistemas Sistemas Sistemas neumticos

electrnicos hidrulicos
Exactitud de Exactitudes hasta 1 m Dependiendo de la Sin cambios de cargas, exactitud
posicionamiento y superiores sofisticacin del sistema, factible hasta 1/10 mm
es factible alcanzar
exactitudes de 1 m
Rigidez Muy buena si se utilizan Buena, puesto que el Deficiente, puesto que el aire se
interconexiones aceite prcticamente no comprime
mecnicas se comprime; adems, el
nivel de presin es muy
superior al de los
sistemas neumticos
Fuerzas No es resistente a Resistente a sobrecargas. Resistente a sobrecargas.
sobrecargas. Si el sistema tiene Limitacin de las fuerzas por la
Grado deficiente de presiones elevadas de presin del aire y el dimetro de
eficiencia por hasta 600 bar, es factible los cilindros. F < 30 kN hasta 6
componentes mecnicos generar fuerzas muy bar
Pueden obtenerse grandes, F < 3000 kN
fuerzas considerables
Fuerza lineal Poca eficacia debido a los Gran desarrollo de Reducida potencia debido a la
elementos mecnicos potencia debido a la alta baja presin, sobrecargable hasta
posconectados, no presin, sobrecargable el paro en cuya posicin no se
sobrecargable, gran hasta el lmite de consume energa; esfuerzos
consumo de energa con seguridad (vlvula de econmicos segn presin de aire
marcha en vaco. seguridad); para fuerzas y tamao del cilindro de 1 kp-3000
estticas (parado) kp (9,81 N-29430 N).
consumo continuo de
energa.
Fuerza rotativa Bajo momento de giro en Momento de giro total, Momento de giro total, incluso en
la posicin de paro, no incluso en la posicin de la posicin de paro sin consumo
sobrecargable, pequeo paro, mayor consumo de de aire, sobrecargable hasta el
desarrollo de potencia. energa, sobrecargable paro sin consecuencias negativas,
(vlvula de seguridad); reducida potencia, mayor
gran desarrollo de consumo de energa con marcha
potencia. en vaco.
Regulabilidad Slo posibilidades Fuerza: segn presin Fuerza: segn presin (vlvula
reducidas, muy costoso. con amplio margen poco reductora de presin) en la zona
dependiente de la carga. 1:10 pendiente de la carga.
Velocidad: muy buena y Velocidad: por vlvula
constante en trabajos estranguladora o vlvula de
lentos. escape rpido, velocidad
constante difcil.
Manejo Slo con conocimientos Ms difcil que con Con pocos conocimientos se
profesionales peligro de neumtica, seguridad con obtienen buenos resultados. El
corto circuito, una altas presiones. Lneas de montaje y puesta en servicio de
conexin equivocada fuga y de retorno, sistemas neumticos es simple.
puede destruir los problemas de densidad.
elementos y el mando.
Ruidos Los contactores y los Con altas presiones ruido Ruidos del aire de escape
elecroimanes producen de las bombas y se desagradables, se pueden reducir
ruido al ser conectados. producen vibraciones de mucho aplicando silenciadores.
las tuberas.

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A1.- Introduccin a la hidrulica.
Se entiende por hidrulica la transmisin y el control de fuerzas y movimientos mediante

lquidos; si este lquido es el aceite podemos hablar de oleohidrulica.
Las instalaciones y elementos hidrulicos estn muy divulgados en la tcnica. Se emplean, por
ejemplo:
- en la construccin de mquinas-herramientas.
- en la construccin de prensas.
- en la construccin de instalaciones.
- en la construccin de automviles.
- en la construccin de aviones.
- en la construccin de barcos.
Las ventajas de la hidrulica residen en el hecho de que con pequeos elementos, fcilmente
gobernables y regulables, pueden producirse y transmitirse fuerzas y potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado con carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y
con un motor hidrulico. Disponiendo los correspondientes elementos de mando se puede invertir
rpidamente la direccin del movimiento. Los elementos hidrulicos son autolubricantes y, por tanto,
su duracin es larga.
No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de

transmisin, en el mismo lquido a presin.
- en las altas presiones del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay
que prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas.
- el rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento.
En un sistema hidrulico nos vamos a encontrar con los siguientes cambios de energas :

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Estos cambios de energa se pueden ver en un circuito hidrulico tipo:

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A2.- Magnitudes:
Las magnitudes que se utilizan en hidrulica son las del sistema internacional, aunque en la presin
utilizaremos bar (como en neumtica).
- Longitud en metros (m).

- Masa en kilogramos (kg).
- Tiempo en segundos (s).
- Temperatura en kelvin (k) o grados Celsius (C).
Con ellas podemos sacar las magnitudes ms importantes en hidrulica: fuerza, volumen, caudal,
presin y velocidad.
A2.1.- Fuerza.
Fuerza = Masa aceleracin.

m
F=ma = kg .
s2
kg m
Su unidad es el Newton (N) 1N =1 .
s2
A2.2.- Presin.
La presin es la fuerza dividida por la superficie.

F N
p= en 2
A m
N
La unidad SI derivada para la presin es por tanto , llamada pascal (Pa).
m2
3
Como el pascal es una presin pequesima, se suele emplear el mltiplo mil (10 ) del pascal, el
kilopascal (smbolo kPa) o el mltiplo cien del kilopascal, el bar (smbolo bar).
N Kg
= 10 2 = 1
5
1 bar = 10 Pa =100 kPa
cm cm 2
-5
1 Pa = 10 bar
Ejemplo/ejercicio:
Sobre un cilindro acta una presin de 100 bar; la superficie efectiva

2
el mbolo es de 78,5 cm , cul es su fuerza mxima? Dimetro del
cilindro en mm.?
100 bar

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Ejemplo/ejercicio:
13000 N Una plataforma deber elevar una carga de 13000 N y el sistema

hidrulico correspondiente tiene 75 bar, qu tamao debe tener la
superficie AK del mbolo como mnimo?.
75 bar
A2.3.- Propagacin de la presin.
Si una fuerza F acta sobre una superficie A en un recipiente cerrado, surge una presin que se
extiende por todo el lquido (Ley de Pascal).
En todos los puntos del sistema cerrado la presin es la misma.
F1
A1
F5
F2
A2 A5
P
A3 A4
F3 F4
en este caso:
F1 F 2 F 3
p= = = = ......
A1 A2 A3
Ejemplo:
2
Si el rea A1 = 10 cm y F1 = 1000 N, cunto ser la presin generada dentro del recinto? Cunto
2
vale F2 si A2 = 1 cm ?

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A2.4.- Multiplicacin de las fuerzas.
F2
F1
A1
A2
p1
p2
Tenemos que la presin p1 est generada al aplicar una fuerza F1 sobre la superficie A1, su valor
F1
ser: p1 = , por otro lado, tenemos que el coche realiza una fuerza sobre la superficie A2, esto
A1
F2
originar una presin de valor: p 2 = . Como el sistema est en equilibrio se cumple que p1 = p2,
A2
F1 F 2
por lo tanto: p1 = p 2 = = .
A1 A2
Ejemplo:
F2
1500 Kg.
F1
A2
A1
Datos:
m = 1500 Kg.
2
A1 = 40 cm .
2
A2 = 1200 cm .
Se pide:
a.- F1?
b.- En el apartado a la fuerza sale demasiado grande, si queremos elevar la masa con una fuerza de
100 N, cunto debera ser la superficie A2?

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A2.5.- Multiplicacin de las presiones.

A2
p1
F1
F2
A1
p2
P1 ejerce sobre A1 una fuerza F1, esta fuerza se transmite por medio del vstago, la fuerza F2
produce una presin p2 sobre la superficie pequea.
F
Se cumple que p= ; F1 = p1*A1 y F2 = p2*A2, como el sistema est en equilibrio se cumple que
A
F1=F2, por lo tanto p1*A1 = p2*A2.
Ejemplo aplicado en un cilindro de doble efecto:
A1
A2
F1
A1
A2
p2
p1
a.- Si tenemos que:

p1 = 10 bar.
2 -4 2
A1 = 8 cm = 8*10 m
2 -5 2
A2 = 4,2 cm = 42*10 m (cilindro 2:1)
Cunto es el valor de p2? (valor de la contrapresin)
b.- Si el valor de la contrapresin (resistencia de las tuberas al paso del fluido) es de 16 bar, cunto
debe valer p1 como mnimo para que el sistema se mueva?

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A2.6.- Caudal volumtrico.
Es la segunda ley que ms se aplica en hidrulica adems de la de la fuerza. El caudal volumtrico es

el volumen que fluye de un lquido en un determinado tiempo, el caudal se designa por la letra Q.
v
Q= 3
Q = caudal (m /s) o en l/min.
t
3
v = volumen (m )
t = tiempo (s)
Ejemplo:
Si por una tubera fluyen 4,2 l/min, cuntos litros obtendremos en 10 segundos? Cunto es Q en
3
m /s?
A2.7.- Ecuacin de continuidad.

v
Si en la frmula del caudal Q= , sustituimos v por A*s (rea por longitud) tenemos que:
t
v A* s 3
Q= = = A * v ( rea * velocidad ) Q = caudal volumtrico en m /s.
t t
v = velocidad del fluido en m/s.
2.
A = seccin en m
O tambin:
Q = 6 * A * v (6 * rea * velocidad ) Si Q = caudal volumtrico en l/min.
v = velocidad del fluido en m/s.
2
A = seccin en cm .
Ejemplo:
2
Si por un tubo de seccin 0,28 cm pasa un caudal de aceite de 4,2 l/min, cul es la velocidad del
flujo? (Usar las dos frmulas)

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En un cilindro:
A1
V A* s
si Q= el volumen desplazado es V = A*s de dnde Q =
t t
Ejemplo:
2
El cilindro anterior tiene una superficie A1 de valor 8 cm y una carrera de 50 cm, si queremos que
avance en 8 segundos, cul ser el caudal necesario? Cul es su velocidad de avance?
El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es el mismo (cte.) en
cualquier parte del tubo. Esto significa que a menor seccin del tubo ms velocidad del lquido y
viceversa.
v3
v
v2 Q
A1
A3
Q
A2
s2
S1
s = longitud. s3
Se cumple que Q1 = A1*v1; Q2 = A2*v2, Q3 = A3*v3
Como Q es el mismo para todos entonces Q = A1*v1 = A2*v2 = A3*v3 = ...
2 2 3
Si v1 = 4 m/s, A1 = 0,2 cm , A2 = 0,08 cm , cunto vale Q en m /s? Y el l/min?, Cunto vale v2?

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v2
Ejemplo:
A2
A1
Q2
v1
La bomba nos da un caudal de 10 l/min, si d1 (dimetro del tubo) es de 6 mm y el dimetro del

mbolo es de 50 mm, cul es la velocidad del fluido en el tubo? Y la velocidad de avance del
cilindro? Cul es el caudal que sale del cilindro si ste es 2:1?
20000 N
100 mm
50 mm
Decir la presin mnima necesaria para elevar la masa de 2000 Kg. Hallar el caudal de la bomba para
que el tiempo de avance sea de 5 seg.

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A2.8.- Tipos de caudal.
V media (Vm) = Vmx/2

Rgimen turbulento
Rgimen laminar V mx.
Si el caudal es de tipo laminar el lquido fluye en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores
fluyen a ms velocidad que las exteriores.
A partir de cierta velocidad (velocidad crtica) las partculas del fluido ya no avanzan de forma
ordenada, las capas que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente con lo que chocan unas
con otras formndose torbellinos.
En el caudal laminar se pierde energa por rozamiento de las capas externas con las paredes del tubo
pero en el rgimen turbulento se pierde energa por los choques que hay entre las diferentes
partculas del lquido, el rgimen turbulento debe ser evitado en los sistemas hidrulicos.
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye por un tubo liso, dicho
coeficiente es funcin de :
- Velocidad del flujo del lquido v (m/s).
- Dimetro del tubo d (m).
- Viscosidad cinemtica (m /s).
2
v*d velocidad * dimetro

Re = = Si Re < 2300 tenemos caudal en rgimen laminar.
vis cos idad
Si Re >2300 tenemos caudal en rgimen turbulento.
El valor 2300 se denomina coeficiente crtico de Reynolds (Recrt) en tubos redondos y lisos. Si se
pasa del valor 2300 el caudal se vuelve turbulento, pero, para que el caudal turbulento vuelva a ser
laminar el valor Re debe bajar hasta de Recrt, por lo cul no se recomienda pasar del valor crtico
de Re.
v*d
Si decimos que Re = < 2300 , favorece al rgimen laminar los pequeos dimetros, las

pequeas velocidades y las viscosidades elevadas. Todo esto ocurre en los circuitos hidrulicos de
mquina herramienta en los que el dimetro interior de las tuberas pocas veces pasa de los 15 mm;
las viscosidad del aceite es generalmente de 4,5 E (0,33 stokes) de viscosidad cinemtica.

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Para calcular si en un tubo tenemos rgimen laminar o turbulento, nos podemos ayudar del siguiente
grfico:
Para que el fluido circule por la tubera es necesario que lleve una velocidad y una presin que
compense los rozamientos que se producen cuando el fluido se traslada por ella y, al mismo tiempo
mantenga la velocidad de circulacin.
No obstante aadiremos algunas observaciones. Por ejemplo, usualmente el orificio de la entrada de

la bomba es ms grande que la salida, para acomodar una lnea de toma mayor. Es muy conveniente
conservar este tamao a travs de la lnea entera de la entrada a la bomba. Por consiguiente, se
debe poner la lnea tan grande como se recomienda y tan corta como se pueda, teniendo la
precaucin de evitar dobleces y muchas conexiones en el lnea de entrada.
Las menores velocidades de circulacin se dan en las conducciones de aspiracin de las bombas
donde han de tomarse precauciones extremas para evitar su cavitacin, fenmeno que adems de
causar un funcionamiento irregular estropea rpidamente las bombas.

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Por otro lado, en las conducciones de retorno interesa generalmente una velocidad de circulacin
relativamente baja para evitar prdidas de carga y energa cintica excesivas que nicamente son
perdidas y crean contrapresin en el motor o cilindro. El tamao adecuado de las lneas debe usarse
para asegurar bajo porcentaje de flujo. Igualmente es conveniente el menor nmero de conexiones y
dobleces.
Las lneas entre actuadores y las vlvulas de control de velocidad deben ser cortas y rgidas.
Las velocidades recomendadas en las conducciones para dimensionarse, se facilitan en la tabla :
Velocidades de circulacin del aceite

Presin
2 010 1025 2550 50100 100150 150200 <200
en kg/cm
Velocidad
3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
en m/s
Para tubera de retorno (sin presin) se toma v = 2 m/s.

Para tuberas de aspiracin se toma v = 0,5 a 1,5 m/s.
Con el baco de la figura de la pgina siguiente se puede calcular el dimetro de la tubera en

funcin del caudal y la velocidad de flujo trazando una diagonal que una ambos datos.
Como una idea orientativa sobre el caudal mximo admisible en las tuberas de un circuito. En
diferentes dimetros, para una velocidad de circulacin del aceite de 5 m/s se incluye la tabla
siguiente:
Dimetro de la tubera Caudal mxima admisible en

Pulgadas Milmetros l/min
1/8 5 x 10 6
8 x 13 15
3/8 12 x 17 35
15 x 21 50
21 x 27 100
1 26 x 34 160
1 33 x 42 250
1 40 x 49 360
2 50 x 60 600
2 66 x 76 1000
3 80 x 90 1500

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Ejemplo:
Q
A3
A1 A3 A4 A2
V1
V3 V4
Datos:
Q = 4,71 l/min.
v1 = 1 m/s.
= 40 mm /s.
2
d1 = 10 mm.
d2 = 5 mm.
d3 = 5 mm.
d4 = 1 mm.
Se pide determinar los tipos de caudal en A1, A3 y A4.
A3.- Energa y potencia en un sistema hidrulico:
La energa contenida en un sistema hidrulico est compuesta por varias energas parciales:
Energa potencial
Energas estticas
Energa de presin
Energa cintica
Energas dinmicas
Energa trmica
El estudio de estas energas no merece la pena.
La potencia hidrulica viene determinada por la presin y por el caudal volumtrico:
P = p*Q dnde P = potencia medida en vatios (W), 1 vatio = 1Nm/s.

2
p = presin medida en Pascales (Pa), 1 Pascal = 1N/m .
3
Q = caudal volumtrico en m /s.

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Podemos poner otras frmulas derivadas de sta:

P = potencia en kgm / seg
p *Q
P= p = presin en kgf / cm
2
1 CV = 735 W.
6 Q = caudal en l / min

P = potencia en CV P = potencia en W
p *Q p *Q
P= p = presin en kgf / cm P =
2
p = presin en bar
450 Q = caudal en l / min 0,6 Q = caudal en l / min

Ejemplo de potencias en un sistema hidrulico:
Ejemplo:
p = 60 bar.
Q = 4,2 l/min.
Potencia? (420 W).
Si P = 315 W y Q = 4,2 l/min, cul es la presin aplicada al accionamiento?

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Sobre el mismo esquema anterior:
Si la fuerza a realizar por el cilindro es de 500 Kg. y la velocidad de avance es de 0,1 m/s. Cul es la
potencia hidrulica del cilindro? Cul ser la potencia mnima de la bomba si la prdidas por
rozamiento son del 30%?
A3.1.- Friccin, calor y prdidas de presin.
La energa hidrulica no puede transmitirse sin ninguna prdida por tuberas. En las paredes del tubo
y en el lquido mismo se produce rozamiento, que a su vez genera calor. La energa hidrulica se
convierte en energa trmica. Una prdida de energa hidrulica significa una prdida de presin del
lquido hidrulico.
En todos los lugares angostos del sistema hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin. Esta prdida
de presin se debe al rozamiento del medio que circula. Se denomina p (delta p).
Esta prdida de presin en los estrechamientos, debido a que la energa se convierte en energa
trmica, se provoca a veces deliberadamente (por ejemplo, en la vlvula reductora de presin), pero a
menudo no se desea que en los estrechamientos se pierda presin, por el calentamiento. Todo
lquido hidrulico se calienta, pues, en servicio, por los muchos estrechamientos que hay en los
elementos hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se para. Estando en estado de reposo, no se produce ningn

rozamiento. Como consecuencia, la presin es la misma delante y detrs del punto de estrangulacin.
Las prdidas de energa en un sistema hidrulico por lo tanto son las debidas al rozamiento de las
partculas de aceite con la paredes de tubos y con las vlvulas distribuidoras.

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Las cadas de presin en una tubera se pueden hallar en el caso de prdidas por tubos y desvos
aplicando frmulas y mirando en tablas. Si queremos ver las prdidas de presin en tuberas,
deberemos mirar en los catlogos que nos suministra cada fabricante:
Las prdidas de presin en tuberas y desvos se pueden observar en las fotocopias anexas.

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A3.2.- Grado de eficiencia.
Como hemos comentado, en un sistema hidrulico y siempre que el aceite est en movimiento hay
prdida de presin, como la potencia hidrulica es funcin de la presin y del caudal resulta que hay
una prdida de potencia en todo el sistema, las prdidas suelen ser de unos valores :
El grado de eficiencia total (se lee mu) = Psalida / Pentrada y siempre (como es de suponer) es menor
de la unidad.
Cada fabricante nos indica el grado de eficiencia de sus productos, as nos podemos encontrar con
dos tipos de grados de eficiencia:
v = grado de eficiencia volumtrico, nos indica las prdidas en las bombas, motores y vlvulas
(prdidas por fugas entre las juntas, son prdidas de caudal).
hm = grado de eficiencia hidrulico mecnico, nos indica las prdidas provocadas por friccin en
bombas, motores y vlvulas. As F=P*A*hm.
Algunos valores:
Supongamos una bomba de paletas con: v = 80 %, hm = 85 % por lo tanto, el rendimiento total ser
v = 0,80*0,85 = 68 %.

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A3.3.- Cavitacin.
La cavitacin es la eliminacin de pequesimas partculas en las superficies de los materiales. En los

elementos hidrulicos (bombas y vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles agudos de los
elementos de mando. Esta destruccin del material se debe a picos locales de presin y a rpidos y
fuertes aumentos de temperatura
Cules son las causas para los picos de presin y de temperatura?
Si en un segmento de estrangulamiento aumenta la velocidad del caudal de aceite, se necesita

energa cintica. Esa energa cintica implica una reduccin de la energa de presin. De este modo
puede provocarse una reduccin de la presin en una zona de estrangulamiento, llegndose a
producir una depresin. A partir de una depresin de -0.3 bar se forman burbujas del aire que
escapa del aceite.
Si a continuacin vuelve a subir la presin a raz de una reduccin de la velocidad, el aceite invade
repentinamente la zona ocupada por las burbujas de aire.
Despus del segmento de estrangulamiento vuelve a subir la presin, las burbujas se rompen. Como
efectos de la cavitacin tenemos:
Picos de presin:
En el lugar en el que aumenta el dimetro se desprenden pequeas partculas de la pared,
provocando una fatiga del material y, posiblemente, su destruccin. Este proceso de cavitacin es
acompaado por ruidos considerables.
Combustin espontnea de la mezcla aceite y aire:

Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantneamente. Debido a la elevada presin
implicada en este proceso y por la consecuente compresin del aire, surgen temperaturas muy altas.
De esta manera, pueden producirse una combustin espontnea de la mezcla acite-aire en las
burbujas, similar a las que se producen en los motores de gasleo (efecto diesel).

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Existen varias razones que explican la existencia de estas partculas de aire en el sistema hidrulico :
Cuando la tubera de aspiracin suministra un caudal de aceite deficiente, puede ocurrir que la
presin absoluta del lquido descienda a un valor igual a la tensin de vapor, lo que supone una
evaporacin del aceite y la formacin de burbujas de vapor. Entenderemos por caudal de aceite
deficiente cuando el dimetro de la tubera de aspiracin presenta un estrechamiento por no haber
calculado correctamente su dimetro, o bien cuando se produzca una prdida de carga por dicho
motivo ms por haber en su montaje demasiados codos, curvas, accesorios, etc., o por estar
obturado, en parte, el filtro de aspiracin.
Otra de las causas que puede producir la cavitacin es la velocidad excesiva del aceite en la tubera
de aspiracin, lo que supone demasiada perdida de carga. Se puede producir tambin si el giro del
motor que acciona la bomba sobrepasa la velocidad adecuada.
Igualmente un depsito pequeo o un filtro sucio hace que no llegue aceite suficiente a la bomba; si
hay poco nivel en el depsito, o aceite excesivamente viscoso o fro, puede ser causa tambin de
cavitacin.
Por lo general, la cavitacin vuelve ruidosa a las bombas, hace vibrar las tuberas y origina un mal
funcionamiento de vlvulas y motores, provocando el desgaste y ruina rpida de los elementos del
sistema por erosin y fatiga mecnica.
A3.4.- Golpes de ariete.
Son aumentos bruscos de presin que se originan cuando el lquido est fluyendo y se corta su
camino de forma brusca.
Si estas sobrepresiones son muy elevadas se pueden romper tuberas, racores, etc...

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A3.5.- Tabla para la eleccin de cilindros.
Recordemos:
Dk = 32 mm Dst = 22 mm
Ak = 8,04 cm2 Akr = 4,24 cm2

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A3.6.- Valores de cilindros y presiones normalizados.
Tanto el dimetro interior del cilindro como el del vstago y las presiones nominales estn
normalizadas en la norma DIN 24334 y EN ISO 3320/3322. Asimismo en las normas tambin se
establece una relacin preferencial para la relacin de la superficie del mbolo AK a la superficie
anular del mbolo AKR.
Dimetros interiores de los cilindros

12 16 20 25 32 40 50 63 80
100 125 160 200 220 250 280 320 360 400
Dimetros de los vstagos

8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 63 70 80 90
100 110 112 140 160 180 200 220 250 280 320 360
Presiones nominales
25 40 63 100 160 200 250 315 400 500 630
Se recomiendan los valores que estn subrayados. Para la carrera del cilindro se recomienda DIN
ISO 4393 y para la rosca del vstago DIN ISO 4395.

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A4.- Aceites hidrulicos.

A4.1.- Introduccin.
Por regla general los fluidos de transmisin de potencia estn constituidos por aceite derivado del
petrleo, siendo el ms clsico y el ms usado el aceite mineral. ste posee un gran poder lubricante
que es un factor esencial para la buena conservacin de los rganos mecnicos, especialmente
cuando trabajan a friccin. Adems tiene, en mayor o menor medida, ciertas caractersticas cuya
importancia examinaremos a continuacin.
A4.2.- Viscosidad
La viscosidad es una propiedad de las sustancias fluidas definindola como la resistencia que
ofrecen las molculas que configuran el fluido (aceite) al deslizarse unas sobre otras, siendo
sta la cualidad ms importante de un aceite.
Sin embargo, hay que distinguir entre las expresiones fsica de viscosidad y densidad pues son dos
conceptos totalmente diferentes que poco tienen que ver entre s, por densidad se entiende el
cociente entre la masa de sustancia por unidad de volumen. De esta manera, un lquido puede
ser muy denso y ser poco viscoso, y al contrario. Como ejemplo de lo dicho el aceite es menos denso
que el agua, por eso flota sobre ella. Y no obstante, el aceite es mucho ms viscoso que el agua;
tarda ms en vaciarse una vasija de aceite que una de agua, imaginando que ambas vasijas son
iguales y con idnticos orificios de drenaje. Por consiguiente, se deduce que el aceite es ms viscoso
que el agua, pero es menos denso que sta.
A su vez, un aumento de la temperatura produce una disminucin de la densidad.
Hay que hacer la observacin de no confundir densidad con peso especfico ya que, el peso
especfico de un cuerpo, es el cociente entre el peso de dicho cuerpo y su volumen, es decir, el peso
especfico representa el peso de la unidad de volumen de un cuerpo.
En resumen, la viscosidad es una propiedad que se pone de manifiesto cuando el lquido est en
movimiento. La viscosidad es una magnitud fsica que mide la resistencia interna al fluir el lquido.
Cuanto mayor es la viscosidad de un aceite, significa que mayor es tambin la resistencia que ese
aceite presenta al fluir.
De la acertada eleccin de la viscosidad del aceite hidrulico depende:
- El rendimiento de la instalacin.
- Las prdidas de carga, que son proporcionales a la viscosidad.
- La duracin de los rganos, que en muchos casos llevan ajustes estrictos.
Si la viscosidad es demasiado alta, aumenta la friccin; y en caso de que la viscosidad fuera

demasiado baja aumentan las fugas internas, puede disminuir la eficiencia de la bomba y al existir
prdidas por fugas aumenta la temperatura.
Hay que distinguir dos tipos de viscosidades:
- Viscosidad absoluta o dinmica,
- Viscosidad cinemtica.

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A4.3.- Viscosidad absoluta o dinmica
Newton comprob experimentalmente en 1668 que la fuerza que haba que ejercer para desplazar
una de las capas de una pelcula de aceite respecto a otra capa, es siempre directamente
proporcional a la superficie que interviene y a la velocidad, e inversamente proporcional a la
separacin entre ambas superficies.
El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerar a sta como la
resistencia que ofrece cuando se mueve una capa de lquido al desplazarla sobre otra capa del
mismo fluido. En honor al doctor Poiseuille, que trabaj en el estudio de la viscosidad de la sangre, se
adopt como la unidad de medida de este tipo de viscosidad el nombre de Poise, siendo de uso
corriente el centipoise (cP), que es la centsima parte de un poise.
La viscosidad poise se define como la fuerza que se requiere por unidad de rea para mover una
superficie paralela a una velocidad de un centmetro por segundo, sobre otra superficie paralela,
separada por una pelcula de fluido de un centmetro de espesor. (En el sistema mtrico la fuerza se
expresa en dinas y el rea en centmetros cuadrados).
dina * s kp * s
1 poise = 1 2
= 0,01019
cm m2
2
Un poise es la fuerza en dinas que tenemos que hacer para acelerar 1 seg/cm una partcula
separada de otra 1 cm. La 20H2O = 0,01 Poise = 1 Centipoise.
A4.4.- Viscosidad cinemtica
El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del uso del potencial de un lquido para producir un
flujo a travs de un tubo capilar. Estos tipos de viscosmetros aprovechan el propio peso del aceite
para que caiga, pasando por una pequea abertura inferior calibrada.
Hemos hablado de peso. En este caso entra directamente en juego la densidad del aceite y la
viscosidad cinemtica que puede definirse como el resultado de dividir la viscosidad dinmica de un
aceite por su densidad, medidas ambas, eso s, y esto es muy importante, a la misma temperatura.
2 2
En el S.I. la unidad de viscosidad cinemtica es 1 m /s; el sistema C.G.S. es 1 cm /s = Stoke siendo
la unidad de medida principal. Como submltiplo se usa el centistoke (cSt) que es la centsima parte
de un Stoke.
Siendo :
2 2
1 stoke = 1 dina/1 poise = 1 cm /s = 0,0001 m /s
Las conversiones entre las unidades de viscosidad absoluta y cinemtica queda como sigue:
Centipoise = Centistoke x Densidad
La viscosidad de los aceites hidrulicos vara entre 15 y 20 centistokes, equivalentes a 2,5 E y 16 E,

aunque los valores ms normales van entre 35 y 70 centistokes.

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A4.5.- Aceites hidrulicos
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en tres tipos segn sus propiedades y
su composicin:
- Aceite hidrulico HL
- Aceite hidrulico HLP
- Aceite hidrulico HV
En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y las dems se refieren a los aditivos
A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad
segn ISO).
Aceites hidrulicos para sistemas hidrulicos

Denominacin Caractersticas especiales Campos de aplicacin
Proteccin anticorrosiva y Equipos en los que surgen
aumento de la resistencia al considerables esfuerzos
HL envejecimiento trmicos o en los que es posible
la corrosin por entradas de
agua
Mayor resistencia al desgaste Igual que los aceites HL y,
adems, para equipos en los
HLP
que por su estructura o modo de
operacin hay ms fricciones
Viscosidad menos afectada por Igual que los aceites HLP; se
la temperatura utiliza en equipos sometidos a
HV oscilaciones considerables de la
temperatura o que trabajan en
temperaturas ambiente bajas
Aceite hidrulico HLP 68

H: Aceite hidrulico
L: Con aditivos para obtener una mayor
proteccin anticorrosiva y/o mayor resistencia al
HLP 68 envejecimiento
P : Con aditivos para disminuir y/o aumentar la
resistencia
68: Coeficiente de viscosidad segn DIN
51517
En mquina herramienta se usa un aceite cuyo ndice de viscosidad cinemtica oscila entre 16 a 60
cst, as los ms usados son los HM-46, HL-46 o HLP-46.

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A5.- Fluidos industriales:
Hay ciertos elementos que son vitales en las industrias para conseguir un buen rendimiento; dichos
dispositivos necesitan aceites u otras sustancias utilizadas como lubricantes, o lquidos hidrulicos
para su accionamiento y control. Estos fluidos se pueden agrupar en dos grandes familias: los fluidos
lubricantes y los fluidos hidrulicos. En este artculo se pretende dar una primera visin que sirva de
introduccin, para la utilizacin y aprovechamiento de estos fluidos industriales, as como una
seleccin de la terminologa y de la normativa ms utilizada ( Enric Trillas i Gay, Profesor del
departamento de mecnica de fluidos de la Universidad Politcnica de Catalunya).
A5.1.- Fluidos lubricantes

Sistemas de lubricacin
Funcin de los lubricantes Hay que distinguir dos sistemas diferentes de

conseguir la lubricacin: la lubricacin lquida y la
La funcin primordial del lubricante es evitar el lubricacin seca.
desgaste al reducir el rozamiento entre dos
superficies; esto se consigue al crear una pelcula de Lubricacin lquida: se conoce como lubricantes
lubricante en la zona de contacto entre ambas. Ya lquidos a los aceites y a las grasas. Uno de los
se ha demostrado experimentalmente en muchas principales aditivos que se utilizan para mejorar la
ocasiones que la influencia de la lubricacin es Vital capacidad de estos lubricantes lquidos para
en la vida de las piezas. Es posible reducir las transmitir cargas y disminuir el rozamiento es el
prdidas friccionares y de lubricante con una MoS2, en una proporcin que del 0,5 al 3 % en peso
tecnologa apropiada en el diseo de en disolucin coloidal en aceites y del 2 al 10 % en
configuraciones microgeomtricas con diferentes peso en grasas.
perfiles de superficies.
Al usar aceites minerales muy aditivados, como, por
Esta lmina puede generarse con grasas de ejemplo, hpoidales o aceites sintticos, hay que
diferente penetracin o con aceites de diferente prestar mucha atencin a la compatibilidad de stos
viscosidad (lubricacin lquida), o bien con con los materiales que se desea proteger.
lubricantes slidos (lubricacin seca).
Lubricacin seca: La utilizacin de lubricantes
Si la lubricacin es deficiente, es decir que la slidos (grafito, disulfuro de molibdeno y
cantidad de aceite, grasa o lubricante slido no es politetrafluoretileno -PTFE-) evita el contacto entre
suficiente para crear el film lubricante del espesor las caras. Los metales blandos tambin pueden
adecuado, aparecen en estas zonas presiones y contarse entre los lubricantes slidos, ya que debido
temperaturas muy elevadas. Si adems el lubricante a su baja resistencia al corte presenta un
contiene aditivos, estos pueden reaccionar con las comportamiento favorable respecto al rozamiento.
superficies de contacto en el caso de que stas sean Estos lubricantes slidos se usan directamente como
metlicas; Otras caractersticas que cumplen los polvo, aglutinados con aceite como pastas o en
lubricantes son: combinacin con plsticos como lacas deslizantes.
La manera de actuar de este tipo de lubricacin se
- la proteccin contra la corrosin basa principalmente en compensar las diferentes
- la evacuacin del calor producido por el rozamiento rugosidades de las superficies.
- el lavado de partculas abrasivas.
Este sistema de lubricacin es muy duradero,
siempre que exista una unin fuerte entre el
lubricante y las superficies que proteger. Sin
embargo, utilizado en exceso puede resultar
contraproducente.

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A5.2.- Eleccin del sistema de lubricacin. desde el punto de vista constructivo como del
proceso.
En el momento de elegir el mejor sistema de Todos los lubricantes contienen desde su fabricacin
lubricacin hay que tener en cuenta los siguientes una determinada cantidad de impurezas (slidas o
aspectos: lquidas); hay por eso ciertas normas que establecen
- condiciones de servicio. los valores lmites para tener una suciedad
- requerimientos respecto al rozamiento y a la admisible, ya que un mayor grado de ensuciamiento
temperatura origina tiempos de funcionamiento menores que si la
- exigencias en cuanto al desgaste, la fatiga, la limpieza es especialmente buena.
corrosin o daos debidos a agentes externos que
hayan podido penetrar en la capa lubricante Las impurezas slidas adquieren una especial
- garantizar en todo momento una alimentacin importancia, segn sea el tamao, tipo (composicin
continuada de lubricante qumica) y dureza de las mismas, as como el
- tener presentes los gastos originados por la nmero existente (porcentaje en volumen), ya que
instalacin del sistema de lubricacin y su posterior originan desgaste abrasivo y fatiga prematura. Una
mantenimiento de las medidas que tornar en consideracin para
disminuir la concentracin de estas partculas
Normalmente, la eleccin suele hacerse entre un extraas consiste en realizar un excelente filtrado en
sistema por aceite o grasa y, en casos muy el caso de la lubricacin por aceite y prever perodos
concretos, puede preverse una lubricacin por de cambio de la grasa cortos en la lubricacin por
lubricantes slidos. grasa.
Las ventajas esenciales de una lubricacin mediante Las principales impurezas lquidas en los lubricantes
grasas es que stas tienen una mayor eficacia de son el agua y ciertos lquidos agresivos como
obturacin y una elevada duracin de servicio al no cidos, sosas o disoluciones. En los aceites el agua
necesitar prcticamente ni mantenimiento ni puede presentarse libre, en dispersin o en
aparatos para llevar a cabo la lubricacin. disolucin. Si el agua est libre en el aceite existe e!
peligro de la corrosin; puede reconocerse esta
Un sistema de lubricacin con aceite resulta presencia por la variacin de color del aceite
adecuado bando es necesario evacuar calor a travs (blanco-grisceo). El agua en dispersin como
del lubricante o cuando existen altas solicitaciones emulsin de agua en aceite repercute
de carga. Una lubricacin por inyeccin de aceite en considerablemente en las condiciones de
grandes cantidades facilita la alimentacin precisa lubricacin, no siendo as si el agua est diluida en
de todos los puntos de contacto, as como una el aceite en pequeas proporciones.
buena refrigeracin.
En las grasas, el agua origina variaciones de la
Daos producidos por una lubricacin estructura, de forma parecida a lo descrito en la
deficiente : emulsin de agua en aceite, haciendo que disminuya
la duracin a la fatiga. Asimismo, al penetrar agua
debe reducirse el periodo de cambio de la grasa,
Las causas principales de los danos debidos a la
dependiendo, naturalmente, de la cantidad de agua
lubricacin son :
que haya penetrado.
- la utilizacin de un lubricante inapropiado (aceite
Los lquidos agresivos originan grandes variaciones
de viscosidad demasiado baja, falta de aditivos,
de las caractersticas fisico-quimicas y provocan un
aditivos poco apropiados, efecto corrosivo de los
envejecimiento del lubricante.
aditivos...)
- falta de pelcula lubricante en algunas zonas
Generalizando se puede decir que los fallos debidos
- impurezas en el lubricante
a una lubricacin deficiente pueden evitarse
- lubricacin excesiva.
mediante un control exhaustivo de los elementos
que son lubricados, concretamente mediante la
Los daos debidos a un lubricante poco apropiado o
medicin de vibraciones, del desgaste, de la
debido a la variacin de las propiedades del
temperatura y realizando una serie de ensayos al
lubricante pueden evitarse si se consideran todas las
lubricante.
posibles condiciones de servicio en el momento de
elegir el lubricante y teniendo la precaucin de Problemtica de los aceites lubricantes
renovarlo cuando corresponda. usados :
Para evitar una lubricacin deficiente o el exceso de La industria demanda cada vez en mayor cantidad la
lubricante se debe tener presente la manera ms utilizacin de aceites lubricantes, generando
adecuada de abastecimiento del lubricante, tanto consecuentemente un volumen de residuos que
conviene eliminar o reciclar existe por tanto una
doble vertiente de actuacin, reciclado para su

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nueva utilizacin o eliminacin con aprovechamiento 4.- Refrigerar las fugas internas y el rozamiento
energtico. Estas dos alternativas se pueden interno de los componentes hidrulicos generan
agrupar en lneas generales en cuatro grandes calor, que debe ser disipado ya sea mediante
grupos: intercambiadores o a travs de los tanques de
1.- vertido controlado (resulta dificultoso por la gran alma cesamiento La misin del fluido hidrulico
cantidad de componentes no degradables por es transportar ese calor hacia los puntos donde
medios naturales). ser disipado.
2.- incineracin: conresponde a la oxidacin total de
los componentes carbonosos con la repercusin Aparte de estas funciones bsicas, al fluido
ambiental consiguiente. hidrulico se le exigen otras caractersticas,
3.- Combustin: aprovecha la capacidad energtica dependiendo del diseo y exigencias del
de los componentes combustibles. Esta accin tiene fabricante de los componentes del sistema
el inconveniente de la destruccin de productos no hidrulico, siendo las principales:
renovables y la produccin de residuos de - viscosidad
combustin txicos; presenta la ventaja de ser una - estabilidad trmica y qumica
alternativa econmica. - propiedades antiherrumbre y anticorrosiva
4.- birrefino: consiste en el tratamiento fsico-qumico - compatibilidad con juntas y retenes
del lubricante usado para convertirte en apto para su - relacin viscosidad/temperatura
comercializacin. Es una alternativa econmica con - desaireacin
un reducido impacto ambiental. - capacidad antiespumante
La utilizacin de lubricantes y grasas naturales - resistencia a la oxidacin
solucionara en parte esta problemtica, ya que al - filtrabilidad.
ser biodegradables son una proteccin para el medio
ambiente. Prcticamente, el nico fluido que cumple con todas
estas peculiaridades es el aceite hidrulico, que tal
A5.3.- Fluidos hidrulicos como hemos visto debe poseer ciertas
caractersticas especiales que le hacen un poco
distinto del aceite utilizado en la lubricacin.
Funcin de los fluidos hidrulicos
Terminologa
La funcin primordial de los fluidos hidrulicos
es actuar como vehculo transmisor de la energa
desde el punto de transformacin al punto de Tal como se ha descrito en los dos apartados
utilizacin, es decir, servir de elemento para anteriores, para la eleccin del fluido hidrulico o del
transferir potencia para realizar un trabajo, lubricante que mejor se adapta a nuestras
normalmente a una presin muy elevada. exigencias, nos encontramos con un gran nmero de
factores que no siempre somos capaces de
descifrar. Con la terminologa y la normativa que se
Eleccin del fluido hidrulico comentan a continuacin se pretende ayudar a los
usuarios para que stos realicen una seleccin del
Tericamente puede utilizarse como fluido hidrulico fluido apropiada.
cualquier fluido, sin embargo, en la prctica, el
nmero de posibles fluidos que utilizar se reduce a - Aceite bsico. Es aquel contenido en una grasa
unos pocos, ya que estos deben cumplir cuatro lubricante. La parte proporcional se elige segn
objetivos principales: el espesante y la aplicacin de la grasa. Segn
sea la cantidad de aceite bsico y su viscosidad,
varan la penetracin y el comportamiento con
1.- Transmitir potencia: el fluido debe poder respecto al rozamiento de la grasa.
circular fcilmente por el circuito con la menor
perdida de carga posible. - Aceites de siliconas. Son aceites sintticos que
2.- Lubricar y proteger : en la mayora de los se aplican bajo condiciones especiales de
mecanismos hidrulicos, la lubricacin interna la servicio. Tienen valores caractersticos ms
debe proporcionar el fluido, para reducir la favorables que los aceites minerales, pero
friccin entre los elementos que se deslizan propiedades lubricantes peores y una capacidad
sobre la pelcula lubricante, manteniendo en todo menor de solicitacin a carga.
momento las caractersticas vistas en el apartado -
descrito anteriormente sobre los fluidos - Aceites universales. Son para motores y
lubricantes. engranajes con una relacin
3.- Estanqueidad: en ciertos casos el fluido debe viscosidad/temperatura mejorada.
cumplir la funcin sellante en los mecanismos.

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- Aceites HD. Los aceites Heavy-Duty contienen

aditivos y son para motores de combustin en - Aceites para husillos. . Aceites lubricantes muy
condiciones extremas. fluidos con una viscosidad de aproximadamente
2 2
10 a 90 mm /s a 20 C (o de 5 a 30 mm /s a 40
- Aceites hidrulicos. Son lquidos hidrulicos C, respectivamente).
a base de aceites minerales con un punto
bajo de coagulacin, resistentes al - Aceites para mquinas frigorficas.. Se usan
envejecimiento, antiespumantes y con un como aceite, lubricantes en mquinas
alto grado de refinado. frigorficas y estn expuestos a la accin del
agente refrigerante. Segn sean los agentes
- Aceites hipoidales. Son aceites lubricantes para refrigerantes, estos aceites estn clasificados en
alta presin con aditivos EP para engranajes grupos. DIN 51 503.
hipoidales, principalmente utilizados para los
ejes de traccin de vehculos. - Aceites para turbinas de vapor. Son aceites muy
refinados, resistentes al envejecimiento (aceites
- Aceites lubricantes adherentes. Son agentes lubricantes T), que se utilizan para la lubricacin
lubricantes de elevada viscosidad, de variadores de turbinas a vapor y de sus
generalmente bituminosos y pegajosos, que rodamientos. DIN 51 515 T1.
normalmente se utilizan diluidos.
- Activadores (ver aditivos).
- Aceites lubricantes B. Aceites oscuros que
contienen betn con buenas propiedades - Aditivos. Los aditivos son sustancias
adherentes. DIN 51 513. adicionales aadidas a los aceites minerales
o productos derivados de stos y solubles
- Aceites lubricantes C, CL. CLP. Aceites para en ellos. Los aditivos modifican o mejoran
engranajes con lubricacin mediante circulacin. por efectos fsicos o qumicos las
DIN 51 517 T1 /T2/T3. propiedades de los lubricantes.
- Aceites lubricantes CG. Son para pistas de - Aditivos contra movimientos bruscos. Son
deslizamiento. aditivos que se aaden a los lubricantes para
evitar movimientos bruscos, como en las
- Aceites lubricantes D. Son para instalaciones de bancadas de mquinas-herramientas.
aire a presin.
- Aditivos para mejorar el ndice de
- Aceites lubricantes K. Son para mquinas viscosidad. Son aditivos diluidos en el aceite
refrigeradoras. DIN 51503. mineral y que mejoran la con relacin entre
- Aceites lubricantes N. Aceites lubricantes viscosidad y temperatura. A temperaturas
normales. DIN 51 501. elevadas ayudan a elevar la viscosidad y a
bajas temperaturas mejoran la fluidez.
- Aceites lubricantes T. Aceites de lubricacin y
regulacin para turbinas de vapor. DIN 51 515 - Aditivos contra el desgaste. Son aditivos
T1 . encargados de disminuir el desgaste en la
zona de rozamiento mixto. Se distingue
- Aceites lubricantes V. Son para compresores de entre:
aire. DIN 51 506. - aditivos de efecto suave, como cidos
grasos, aceites grasos.
- Aceites lubricantes Z. Aceites para cilindros a - aditivos de alta presin, como
vapor. DIN 51 510. combinaciones de plomo, azufre, cloro o
fsforo.
- Aceites lubricantes para engranajes. Son - lubricantes slidos como grafito y disulfuro
aceites lubricantes para engranajes de todo tipo, de molibdeno.
segn DIN 51 509,51 517 T1/T2/T3 (aceites
lubricantes C, CL, CLP). - Antioxidantes. Son aditivos que retardan el
envejecimiento de los aceites lubricantes.
- Aceites minerales. Son derivados de
petrleos naturales o de sus derivados, - Aparato de cuatro bolas. Es un aparato para el
valga la redundancia. examen de lubricantes segn DIN 51 350. En un
conjunto de cuatro bolas en forma de pirmide,
- Aceites normales de lubricacin. Son aceites la bola superior gira. La solicitacin a carga
lubricantes L-AN segn DIN 51 501. Se usan puede elevarse hasta el punto en que as bolas
siempre que no existan exigencias especiales al se suelden entre s (esfuerzo de soldadura),
lubricante. (gripado). El esfuerzo expresado en Newtons

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sirve como valor caracterstico de este aparato. - Clasificacin SAE. En pases de habla inglesa y
Como valor caracterstico del desgaste despus en la tcnica de automviles se define la
de una hora de ensayo se toma el dimetro de viscosidad de aceites lubricantes segn la
as cazoletas desgastadas de las tres bolas en clasificacin SAE (Society of Automotive
reposo (huella). El mejor aceite es aquel que Engineers). La equivalencia para aceites
produce una huella ms pequea soportando lubricantes de motores se encuentra en la
una carga mayor antes del gripado. norma DIN 51 511 y la correspondiente a
aceites para cajas de cambio, en la DIN51 512.
- ASTM. Abreviatura de "American Society for
Testing Matenals". Este Instituto determina, - Clasificacin de la viscosidad. En las normas
entre otras, las normas americanas para los ISO 3448 y DIN 51 519 se definen 18 clases de
aceites minerales. viscosidad para lubricantes industriales en la
2
zona comprendida entre 2 y 1.500 mm /s a 40
- ATF. Abreviatura de "Automatic Transmission C.
Fluid". Son lubricantes especiales adaptados a
las exigencias en variadores automticos - Color de los aceites. Los aceites usados
muchas veces se valoran a raz de su color.
- Bentonitas. Son minerales (por ejemplo, silicatos Pero ya que el color del aceite nuevo puede ser
de aluminio), que se usan para la fabricacin de ms o menos oscuro, hay que tener mucho
grasas lubricantes termorresistentes y, al mismo cuidado con una valoracin de este tipo. Slo
tiempo, con buenas propiedades de resistencia comparando con una prueba del
al fro. correspondiente aceite nuevo puede decirse si
el color oscuro es consecuencia de la oxidacin.
- Brightstock. Residuo de aceite lubricante Muchas veces el origen del color oscuro es
refinado y de elevada viscosidad, ganado por la suciedad debida a polvo u holln. Prueba ASTM
destilacin en vaco. Es un componente de 1500, definido por transparencia con el
mezcla para aceites de lubricacin que mejora colormetro Union para los productos no claros y
el comportamiento lubricante. con el colormetro Saybolt para los aceites
blancos; bien indicado por un nmero
- Capacidad antiespumante. La formacin de comprendido entre 1 y 8, siendo los valores
espuma por la asociacin de burbujas de altos para los aceites rojizos y los valores bajos
aire desprendido del seno del fluido en la para los aceites de color paja. Para indicar la
superficie debe ser evitada en lo posible. En calidad de un aceite, aunque sea de una
muchos casos, la formacin de espuma se manera muy aproximada, ha de tener un color
debe a un inadecuado diseo de tanque o a comprendido entre I y 3. Tambin puede
la contaminacin de fluido hidrulico. utilizarse el mtodo DIN ISO 2049.
- Capacidad de demulsin. Es la capacidad de - Compatibilidad del aceite hidrulico con

separacin de los aceites de las mezclas de juntas y retenes. El fluido seleccionado debe
aceite y agua. ser perfectamente compatible con los
materiales utilizados en el sistema
- Capacidad de separacin de agua. La hidrulico. Se debe tener especial cuidado
capacidad de un aceite de separar agua se con las juntas de motores, bombas y
realiza segn ensayos definidos en la norma vlvulas cuando se utilice un fluido de base
DIN 51 589. sinttica.
- Caractersticas. En general, las caractersticas
de un aceite lubricante abarcan el punto de - Comportamiento esponjoso. El anlisis del
infamacin, la densidad, la viscosidad nominal, comportamiento esponjoso del caucho y de
el punto de solidificacin y datos sobre los elastmeros bajo la influencia de lubricantes se
aditivos. Las grasas se caracterizan por la base efecta segn DIN 53 521.
de saponificacin, el punto de goteo, la - Comportamiento frente al fri (vase Punto de
penetracin de amansamiento y los aditivos, si coagulacin).
los hay.
- Consistencia. Es una medida de la
- Centipoise (cP). Unidad que se emplea para la moldeabilidad de las grasas lubricantes, (vase
viscosidad dinmica ( 1 cP = 1 mPa s). asimismo Penetracin).
- Centistoke (cSt). Unidad empleada para la - Contenido de cenizas. Las cenizas son los
2
viscosidad cinemtica ( 1 cSt = 1 mm /s). residuos incombustibles de un lubricante.
Pueden tener diferente origen: pueden
- Clase NLG1 (vase Penetracin). provenir de sustancias activas disueltas en
el aceite; del grafito y del disulfuro de

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molibdeno, as como de los espesantes. Los parecido al descrito en la corrosin sobre el

aceites minerales refinados sin usar y sin cobre, con anlogas consideraciones.
aditivos deben estar totalmente libres de
cenizas. Los aceites usados contienen - Datos de anlisis. Entre los datos de anlisis
jabones metlicos insolubles que se originan hay que mencionar densidad, punto de
durante el funcionamiento, adems de inflamacin, viscosidad, punto de solidificacin,
residuos incombustibles de partculas de punto de goteo, penetracin, ndice de
suciedad, por ejemplo, abrasin de rganos viscosidad, ndice de neutralizacin e ndice de
de rodamientos y obturaciones. A veces saponificacin. Los datos de los anlisis
puede determinarse un deterioro incipiente obtenidos Caracterizan las propiedades fsicas y
en un rodamiento a raz del contenido de qumicas de los lubricantes y permiten, dentro
cenizas. de ciertos lmites, sacar conclusiones con
respecto a su utilizacin (vase tambin
- Contenido de agua. Si un aceite lubricante Especificaciones).
contiene agua, la pelcula lubricante est
interrumpida por gotas de agua, con lo que - Demulsibilidad o nmero de emulsin (NE).
disminuye su capacidad lubricante. Adems, Prueba ASTM 1401 que valora el tiempo en
el agua en el aceite acelera el envejecimiento segundos necesario para que el aceite se
y origina corrosin. El contenido de agua separe del agua, con la cual ha estado
puede determinarse mediante destilacin o previamente mezclado en unas determinadas
con una decantacin en un tubo de ensayo, condiciones de ensayo (54 C); los mejores
ya que el agua, por su mayor peso aceites dan unos tiempos de separacin muy
especfico, se posa en el fondo. Si los bajos, nunca superiores a 90-150 s,
aceites tienden a emulsionar, hay que dependiendo de la viscosidad.
calentar la prueba. Un contenido escaso de
agua (a partir de 0,1 %) se determina con la - Densidad. La densidad de aceites minerales se
prueba del chasquido de Spratz: el aceite se denomina con la letra griega , se mide en
3
calienta en un tubo de ensayo sobre la llama g/cm y se refiere a 15 C. La densidad de
y si hay indicios de agua, se oye un ruido aceites lubricantes minerales se encuentra
alrededor de =0,9 g/cm . La densidad depende
3
crepitante, un chasquido. Si el contenido de
agua es mayor, la espuma producida rebasa de la estructura qumica del aceite. Aumenta en
el tubo. aceites del mismo origen con la viscosidad y
disminuye al aumentar el grado de refinacin.
- Correlacin viscosidad y presin. Es la La densidad por s sola no es una magnitud de
dependencia de la viscosidad de un aceite la calidad.
lubricante de la presin la que est sometido. - Depsitos. Los depsitos constan
principalmente de partculas de holln y de
- Correlacin viscosidad y temperatura suciedad. Se originan debido al envejecimiento
(correlacin V-T). Con esta denominacin se del aceite, al desgaste mecnico, bajo la
define en los aceites lubricantes y en los influencia de mucho calor o de intervalos de
hidrulicos la variacin de la viscosidad en cambio de lubricante demasiado largos. Estos
funcin de la temperatura. Se dice que no varia residuos se depositan en el bao de aceite, en
fuertemente su viscosidad con la temperatura los rodamientos, en los filtros y en las
(vase tambin ndice de viscosidad). conducciones de alimentacin del lubricante.
- En algunos casos, para potenciar la relacin Estos depsitos pueden repercutir en la
viscosidad/temperatura se agregan a estos seguridad de servicio.
fluidos aditivos que mejoran el ndice de
viscosidad; dichos aditivos deben tener una alta - Desaireacin. La capacidad de eliminar el
resistencia al cizallamiento (vase tambin aire es una caracterstica muy importante,
Aditivos). dado que ste origina prdidas de eficiencia.
El aire provoca:
- Corrosin sobre el cobre. Prueba ASTM D 130. - aceleracin del proceso de degradacin
La placa que se desea ensayar est sumergida - cavitacin, fenmeno resultante de la
en el aceite a una temperatura constante de 100 implosin de las burbujas de aire,
C durante 3 horas, midindose la prdida en causando la erosin de las superficies
peso de esta placa. Cuanto menor es este valor, metlicas
mayor es el poder anticorrosivo relativo al cobre. - reduccin de la proteccin antidesgaste
DIN 51 759. - disminucin de la conductividad trmica.
- Corrosin sobre el acero. Se utiliza la prueba - Destilados. Mezclas de hidrocarburos obtenidos

DIN 51 585, que sigue un procedimiento durante la destilacin del petrleo.

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- Detergentes. Agentes con la propiedad de grasa de rodamientos se describe el aparato de

disolver residuos y de limpiar superficies ensayos Schweizer de SKF para grasas. Con
que deben ser lubricadas. este dispositivo se verifican las propiedades de
las grasas con rodamientos oscilantes de
- Dispersantes. Agentes en los aceites lubricantes rodillos como elementos de ensayo.
que mantienen en suspensin partculas de - Envejecimiento. Por envejecimiento se entiende
suciedad en forma finsima, hasta que se la alteracin fsico-qumica de lubricantes
separan por filtracin o por sustitucin del debida al oxgeno del aire, el calor, la humedad,
aceite. la presin, partculas metlicas, etc. La
apariencia externa se manifiesta en aceites
- Distensin de las grasas lubricantes. La minerales en forma de variacin de color y
capacidad de distensin de las grasas viscosidad, as como en formacin de lodos; en
lubricantes permite extraer conclusiones sobre las grasas en forma de variacin del color, de la
su aplicacin y uso en instalaciones centrales consistencia y de la estructura.
de lubricacin. DIN 51 860 T2.
- Especificaciones. Son normas militares o de las
- Duracin de servicio de la grasa. Es el tiempo, empresas para lubricantes, en las que se
determinado en ensayos de laboratorio y en la definen las propiedades fsicas y qumicas y los
prctica, que tarda en fallar un relleno de grasa. mtodos de ensayo.
Incluso en las mismas condiciones de servicio y
de ensayo, estos tiempos de fallo divergen en la - Especificaciones militares (MIL). se trata de las
relacin de 1 a 10. especificaciones de la armada de los EE.UU.
con exigencias mnimas para los lubricantes que
- Emulgentes. Aditivos que influyen en la suministrar. Los fabricantes de motores y de
capacidad de emulsin de los aceites. mquinas muchas veces presentan las mismas
exigencias mnimas de los lubricantes. El
- Emulsin. Mezcla de sustancias no solubles, en cumplimiento de estas exigencias mnimas se
el caso de aceites minerales generalmente con valora como medida de calidad.
agua bajo la accin de emulgentes.
- Espesantes. Los espesantes y los aceites
- Ensayo de las tiras de cobre. Procedimiento bsicos son los componentes de las grasas
para determinar cualitativamente el azufre activo lubricantes. La parte proporcional del espesante
en aceites minerales. DlN 51 759 y en grasas y la viscosidad del aceite determinan la
DIN 51 811 . Consistencia de la grasa lubricante.
- Ensayo mecnico-dinmico de lubricantes. Las

grasas para rodamientos se verifican en - Espuma. La espuma es un fenmeno no
condiciones cercanas a la realidad, es decir, en deseado en aceites minerales, ya que
condiciones de servicio y ambientales. Del favorece el envejecimiento de los aceites,
comportamiento del elemento de prueba y del adems, un exceso de espuma puede
lubricante durante el ensayo se deduce la conducir a prdidas de aceite.
valoracin del lubricante. Los ensayos
realizados en aparatos patrn suministran - Espumamiento. Ensayo ASTM D 892 se valora
resultados aplicables slo en parte a los el volumen en mi de la espuma producida en el
rodamientos. Por ello, hoy en da se prefieren aceite por insuflacin de aire a 24 C y a 93,5
ensayos en los que se usan rodamientos como C, despus de esta temperatura, cuanto menor
elementos de prueba. En el sistema de ensayo es el volumen de espuma, mayor es la
FE9 de FAG con rodamientos pueden elegirse capacidad del aceite de separarse del aire
las velocidades de giro, las solicitaciones a
carga y las condiciones de montaje. Adems
puede variarse la temperatura de servicio
mediante una calefaccin. La capacidad
lubricante se valora a base de !as duraciones
alcanzadas, as como de la potencia absorbida.
En el sistema de ensayo FE8 de FAG pueden
elegirse libremente el tipo de rodamientos y,
dentro de ciertos lmites, tambin el tamao de
stos. Adems, es posible medir la potencia en
el rodamiento. Puesto que existe una cierta
divergencia en los resultados obtenidos, es
necesario asegurar los valores obtenidos
estadstica mente En la norma DIN S l 825 para

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HERRAMIENTA UD4, hidrulica: conceptos.
A6.- Ejercicios:
1.- Clculos bsicos.

Calcular los valores que faltan.
Datos de clculo: Datos de clculo: Datos de clculo:

Q = 4.000 Kg. Q = ? Kg. Q = 6.000 Kg.
2 2 2
S1 = 100 cm . S1 = 100 cm . S1 = ? cm .
2 2 2
S2 = 80 cm . S2 = 80 cm . S2 = ? cm .
P = ? bar. P = 100 bar. P = 200 bar.
Los valores calculados son los mnimos necesarios, se debern incrementar como consecuencia de
los rendimientos y de las prdidas de carga.

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2.- Sea el siguiente cilindro hidrulico.
La masa a mover es 2000 Kg. la carga es metal y la superficie sobre la que se desliza es metal.
Calcular la fuerza necesaria para mover la masa:
- Si las superficies estn secas y el coeficiente de rozamiento es medio.

- Si se engrasan las superficies y el rozamiento es mnimo.
- Si la presin de trabajo es de 20 bar. Qu cilindro ser el mnimo aconsejado?

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3.- Sea el circuito siguiente:
Calcular:
- Caudal que debe suministrar la bomba para que el mbolo (cilindro) se desplace a una
velocidad de salidas de 0,08 m/s.
- Caudal que debe suministrar la bomba para que el mbolo (cilindro) se desplace a una
velocidad de entrada de 0,05 m/s.
- Velocidad del fluido en la tubera de presin para realizar la salida del vstago.
- Velocidad del fluido en la tubera de presin para realizar la entrada del vstago.

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4.- Clculo de la seccin y dimetro de una tubera.
Calcular la seccin y dimetro de la tubera, sin tener en cuenta las prdidas de carga, para ello
calcular la presin necesaria para mover el cilindro y a continuacin en funcin de la tabla de
velocidades de fluidos aconsejadas determinar le dimetro de la tubera.
5.- Sobre el circuito de la figura:

Si el caudal que suministra la bomba es de 4,2
l/min. y la limitadora de presin est ajustada a
60 bar.
Se pide:
a.- Fuerza de avance del cilindro sin tener en

cuenta la contrapresin.
b.- Fuerza de retroceso.
c.- Velocidad del flujo en la tubera.
d.- Velocidad del flujo en el cilindro (cuando
avanza).
e.- Tiempo de avance.
f.- Cuando est avanzando, cunto vale Q?
g.- Tiempo de retroceso.

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6.- Sobre el circuito de la figura.

Si p1 mxima son 60 bar,
Calcular:
a.- Dimetro mnimo del mbolo para mover

esa masa (se supone sin considerar las cadas
de presin).
b.- Si las cadas de presin se considera que
son 8 bar, cul sera ahora el dimetro mnimo
del cilindro?
c.- Q de la bomba para que el tiempo de avance
sea de 6 segundos.
d.- Dimetro del tubo depresin (1) si debe
trabajar en rgimen laminar, la = 50 mm /s.
2
e.- Caudal de salida al avanzar.

f.- Si la fijacin es MS2, tiene problemas de
pandeo?

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7.- En una aplicacin hidrulica se utiliza un cilindro de doble efecto accionada por una vlvula
manual 4/2. La fuerza del cilindro es 10000 N y el dimetro de ste es de 50 mm con una relacin de
superficies (fi) = 2:1. El caudal de la bomba es de 32 l/min.
a.- Caudal por la tubera 1.

b.- Caudal por la tubera 2 al avanzar.
c.- Caudal por la tubera 3 al avanzar.
d.- Caudal por la tubera 1 al retroceder.
e.- Caudal por la tubera 2 al retroceder.
f.- Caudal por la tubera 3 al retroceder.
Las curvas de las cadas de presin de la vlvula son (esta es de tipo d):

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Completar los cuadros siguientes:

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8.-
La fuerza que ha de vencer el cilindro es de 1000 N, se desea que este trabaje a una presin de 50
bar. La velocidad del cilindro es de 5 m/min.
Calcular la potencia de la bomba sin prdidas.

Con prdidas del 25%.

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9.-
Se desea elevar una masa m de 40 KN en 5 seg. con un cilindro diferencial (retroceso a doble
velocidad que el avance) cuyas superficies tienen una relacin de 2:1.
La Pmx del sistema es de 155 bar. El grado de eficiencia mecnico hidrulico del cilindro es mh =
0,95. La prdida de presin en las tuberas es de 5 bar, la de la vlvula de vas es de 3 bar. La
contrapresin en el avance es de 6 bar.
a.- Calcular el dimetro dK del mbolo.

b.- Calcular el dimetro dST del vstago.
c.- Caudales para el avance.
d.- Velocidad de retroceso.

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10.- Dado el circuito de la figura :

Datos:
Cilindro 2:1, 80 mm.

M = 2000 Kg.
l = 500 mm.
t avance = 3 seg.
Se pide:
1. Caudal que debe suministra la bomba.
2. Presin en P2 para que se pueda elevar la
masa.
3. Cadas de presin en el avance si las cadas
de presin en la tubera 1 son de 2 bar y en
la 4 de 3 bar. Las cadas en la vlvula de
vas se calculan en la tabla inferior.
4. Caudal que sale por la tubera 3 cuando el
cilindro avanza.
5. Presin a la que se debe ajustar la vlvula
0.1 para poder mover la masa, y
contrarrestar tanto las cadas en la tubera
como la contrapresin (suponerlas de 6 bar).
6. Tiempo de retroceso.
7. Caudal que sale por la tubera 4 cuando el
cilindro retrocede.
8. Dimensiones de los tubos 1, 2, 3, 4.
Direccin flujo
PA PB AT BT
J 2 2 4 4
T 4 4 7 8

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11.- El molde de una mquina de inyeccin de plsticos se llena utilizando una baja presin de
trabajo (poca fuerza). Entonces el plstico es moldeado posteriormente a alta presin (mayor fuerza).
La presin de trabajo se conmuta por medio de una vlvula de 2/2 vas accionada por rodillo, una vez
que el mbolo ha realizado un cierto recorrido. Las presiones necesarias estn establecidas en dos
vlvulas limitadoras de presin.
Solucin:

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Datos:
F1 = 1200 Kg.
El cilindro debe ser de un dimetro inferior a 50 mm. La presin 2 debe ser el doble de la presin 1.
La carrera del cilindro es de 50 mm.
Se pide:
- Valor de ajuste de las limitadoras de presin sin tener en cuenta la contrapresin.
- Caudal de la bomba para que el tiempo de avance sea de 2 segundos.
12.- La secuencia de control para la sujecin y fresado de las aberturas de escape de un motor de
motocicleta se realiza utilizando el accionamiento por solenoides. El vstago del cilindro de sujecin
avanza cuando se presiona el pulsador "Marcha" y acciona un final de carrera cuando alcanza su
posicin final delantera. Esta seal acta a travs de los contactos de un rel para conmutar el
cilindro de avance. As que el cilindro de avance alcanza su posicin final delantera, es accionado
otro final de carrera, iniciando la carrera de retroceso. Cuando el cilindro de avance alcanza su
posicin de vstago retrado, se acciona de nuevo un final de carrera. Esto inicia la carrera de retorno
del cilindro de sujecin. Finalmente, se acciona un tercer final de carrera para cumplir con la condicin
de partida para un nuevo ciclo de trabajo.

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Solucin:
La fuerza de amarre es de 5000 N. La longitud del cilindro de amarre es de 150 mm, el tiempo de
amarre es de 1,5 segundos.
El peso del cabezal es de 350 Kg. La fuerza del cilindro de trabajo es de 4000 N. El tiempo de bajada
ms rpido es de 5 segundos. La longitud de este segundo cilindro es de 300 mm.
Si los cilindros son 2:1, determinar:

a.- La presin ajustada en la vlvula de retencin.
b.- Dimetro Akr del cilindro 2A.
c.- Dimetro Ak del cilindro 2A.
d.- La presin necesaria para mover el cilindro B, presin de trabajo.
e.- Determinar el cilindro 1A.
f.- Diagrama de caudales.
g.- Caudal de la bomba.

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13.- Dado el circuito de la figura:
Si la presin del vlvula 0.1 es de 30 bar, elegir el cilindro si es 2:1.

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14.-
La masa a elevar es de 2500 Kg. como mximo, la longitud del cilindro es de 500 mm. El tiempo para
elevar la masa es de 10 segundos.
a.- Elegir el cilindro para no tener problemas de pandeo si est amarrado por arriba (ver pgina
siguiente).
b.- Determinar la presin ajustada.
c.- Determinar el caudal de la bomba.

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15.-
El anterior circuito hidrulico se utiliza para que el cilindro realice un avance rpido avance de trabajo
de una unidad de taladrado.
La fuerza del cilindro es de 4900 N. El avance rpido se realiza durante 150 mm. y el lento durante
100 mm. La presin de trabajo es de 50 bar. Los tiempos son 1 y 2 segundos respectivamente.
- Determinar el cilindro si este es 5:1.

- Calcular los caudales de la bomba y la regulacin de la vlvula 1.3.
- Calcular el tiempo de retroceso.
- Dibujar el diagrama de velocidades.

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16.- Sea el siguiente circuito hidrulico:
Realizar su diagrama de funcionamiento para que entre Fc1 y Fc2 la presin de trabajo sea la
mnima.

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17.- Sea el siguiente circuito hidrulico.
El cilindro es 2:1 y su carrera es de 300 mm.
Q de la bomba = 12 l/min.
P de trabajo 60 bar.
Calcular:
a.- Q por el tubo 1 al avanzar.

b.- Q por el tubo 2 al avanzar.
c.- Q por el tubo 3 al avanzar.
d.- Q por el tubo 4 al avanzar.
e.- Velocidad del cilindro al avanzar.
f.- Q por el tubo 1 al retroceder.
g.- Q por el tubo 2 al retroceder.
h.- Q por el tubo 3 al retroceder.
i.- Q por el tubo 4 al retroceder.
j.- Velocidad de retroceso.
k.- Dimetro de las tuberas.

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MANUAL DEL ALUMNO

NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR FECHA DE REVISIN

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Pg.- 2 Mantenimiento y montaje

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Pg.- 3 Mantenimiento y montaje

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A0.- Comparativa de energas.

Sistemas Sistemas Sistemas neumticos

Velocidad de Hasta 16 m/s Hasta 0.5 m/s. Hasta 1.5 m/s.

Movimiento Sencillo y de gran Motores hidrulicos Sencillo

Movimiento Obtencin de Fcil de obtener, hasta Fcil de obtener, hasta 360 o

Pg.- 4 Mantenimiento y montaje

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Sistemas Sistemas Sistemas neumticos

Pg.- 5 Mantenimiento y montaje

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A1.- Introduccin a la hidrulica.

Se entiende por hidrulica la transmisin y el control de fuerzas y movimientos mediante

No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de

Pg.- 6 Mantenimiento y montaje

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Estos cambios de energa se pueden ver en un circuito hidrulico tipo:

Pg.- 7 Mantenimiento y montaje

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- Longitud en metros (m).

Fuerza = Masa aceleracin.

La presin es la fuerza dividida por la superficie.

Sobre un cilindro acta una presin de 100 bar; la superficie efectiva

Pg.- 8 Mantenimiento y montaje

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13000 N Una plataforma deber elevar una carga de 13000 N y el sistema

A2.3.- Propagacin de la presin.

Pg.- 9 Mantenimiento y montaje

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A2.4.- Multiplicacin de las fuerzas.

Pg.- 10 Mantenimiento y montaje

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A2.5.- Multiplicacin de las presiones.

Ejemplo aplicado en un cilindro de doble efecto:

a.- Si tenemos que:

Pg.- 11 Mantenimiento y montaje

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A2.6.- Caudal volumtrico.

Es la segunda ley que ms se aplica en hidrulica adems de la de la fuerza. El caudal volumtrico es

A2.7.- Ecuacin de continuidad.

Pg.- 12 Mantenimiento y montaje

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Pg.- 13 Mantenimiento y montaje

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La bomba nos da un caudal de 10 l/min, si d1 (dimetro del tubo) es de 6 mm y el dimetro del

Pg.- 14 Mantenimiento y montaje

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A2.8.- Tipos de caudal.

V media (Vm) = Vmx/2

Rgimen laminar V mx.

v*d velocidad * dimetro

Pg.- 15 Mantenimiento y montaje

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No obstante aadiremos algunas observaciones. Por ejemplo, usualmente el orificio de la entrada de

Pg.- 16 Mantenimiento y montaje

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vd velocidad dimetro