Tarea 2.

Resumen de mecnica de solidos

Para realizar un trabajo completo, el resumen se basara en el temario de la asignatura segn
el plan 2010
1. Concepto de fuerza axial, cortante y momento flexionante y clculo de vigas
Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir, perpendiculares a lo
largo de su eje. Tales cargas provocan esfuerzos cortantes en la viga y le imparten su figura
caracterstica de pandeo, lo que tambin da como consecuencia esfuerzo flexionantes
Cuando se analiza una viga se deben tener en cuenta tres factores importantes:
El tipo de carga, que pueden ser:
cargas concentradas normales: Una carga concentrada normal es la que acta
perpendicular al eje mayor de la viga en un solo punto o a lo largo de un segmento
muy pequeo de la viga
cargas concentradas con inclinacin: una carga concentrada con inclinacin es la
que acta efectivamente en un punto, pero cuya lnea de accin forma un ngulo
con el eje principal de la viga
cargas uniformemente distribuidas: Las cargas de magnitud constante que actan
perpendicular al eje de una viga a lo largo del segmento significativo de la viga
se llaman cargas uniformemente distribuidas
Cargas variables distribuidas: Las cargas de magnitud variable que actan
perpendiculares al eje de una viga a lo largo de un segmento significativo de una
viga se llaman cargas de variables distribuidas
Un momento es una accin que tiende a hacer girar un objeto. Los momentos
pueden producirse por un par de fuerzas paralelas que actan en direcciones
opuestas; esta accin se llama par

El tipo de apoyo, que pueden ser:

Apoyo simple: Un apoyo simple es uno que puede resistir solo fuerzas que actan
perpendiculares a la viga
Apoyo de pasador: Un ejemplo de un apoyo de pasador es una bisagra que puede
resistir fuerzas en dos direcciones pero permite rotacin con respecto al eje de su
pasador
Apoyo fijo o empotrado: Un apoyo fijo es el que se mantiene sujeto con firmeza
de tal manera que resiste fuerzas en cualquier direccin tambin impide la
rotacin de la viga en el apoyo
El tipo de viga , que puede ser:
vigas simples: Una viga simple es la que soporta solo cargas que actan
perpendiculares a su eje y que tienen sus extremos sobre apoyos simples que
actan perpendiculares a su eje
vigas salientes: Una viga saliente es aquella en la que la viga con carga sobresale
de los apoyos
 vigas en voladizo: Una viga en voladizo solo tiene un extremo con apoyo,
vigas compuestas Es una viga conformada por dos o ms piezas que se extienden
en diferentes direcciones
vigas continuas: Las vigas continuas son aquellas que contienen apoyos
adicionales, por lo que requieren enfoques diferentes cuando se trata de analizaras
Indicaciones para determinar las reacciones en una viga
1.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre
2.- Use las ecuaciones de equilibrio = 0 sumando momentos con respecto al punto
de aplicacin de una de las reacciones de apoyo. La ecuacin resultante entonces se puede
resolver para la otra reaccin
3.- Use = 0 sumando los momentos con respecto al punto de aplicacin de la
segunda reaccin para determinar la primera
4.- Use = 0 para comprobar la exactitud de los clculos
Ejemplo
Determina las reacciones que se producen en la viga

Solucin
Paso 1 diagrama de cuerpo libre

Objetivo: Calcular las fuerzas de reaccin en los extremos de la viga

Datos
FB=3.5 kN, FC= 4.3kN, FD=1.2 kN, FE= 2.8kN
dAB=400 mm, dBC=400 mm, dCD=400 mm, dDE= 300 mm, dEF=300 mm
Anlisis
Se resolver el problema utilizando los 4 pasos, el paso 1 es el diagrama de cuerpo libre que
ya se realizo
Paso 2
Primero se determinara la reaccin en f, RF, sumando los momentos con respecto al punto A

= 0 = 3.5(400) + 4.3(800 ) + 1.2(1200)

+ 2.8(1500) (1800)
Despejando a RF
3.5(400) + 4.3(800 ) + 1.2(1200) + 2.8(1500)
=
1800
= 5.82
Paso 3

= 0 = 3.5(1400) + 4.3(1000 ) + 1.2(600)

+ 2.8(300) (1800)
Despejando RA
3.5(1400) + 4.3(1000 ) + 1.2(600) + 2.8(300)
=
1800
= 5.98
Paso 4
Para comprobar aplicamos sumatoria de fuerzas en vertical

= 0

Direccin hacia abajo: (3.5 kN+4.3kN+1.2kN+2.8kN=11.8kN)

Direccin hacia arriba (5.98kN.+5.82kN=11.8kN)
Por lo tanto se comprueba que los resultados son correctos

Fuerzas cortantes
Las fuerzas cortantes son fuerzas internas que se generan en el material de una viga para
equilibrar las fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el equilibrio en todas sus
partes
Diagrama de fuerza cortante
El diagrama de esfuerzo rotante grafica los valores de la fuerza cortante contra la posicin en
una viga. El diagrama de fuerza cortante es una grfica donde la vertical representa el valor
de la fuerza cortante en cualquier seccin de la viga. La fuerza cortante se representa con una
letra V y las unidades son Newtons. El eje horizontal da la posicin en la viga y se acostumbra
dibujar paralelo al dibujo de la viga de modo que se pueda visualizar la correspondencia entre
la carga real que acta en la viga y las fuerzas cortantes.
Los diagramas de fuerzas cortantes comienzan y terminan en cero en los extremos de las
vigas
Las fuerzas cortantes internas actan con direccin hacia abajo se consideran positivas. Las
que lo hacen hacia arriba se consideran negativas
Ejemplo:

VA=0+500N=500N
VA-B=500N
VB=500N-1000N=-500N
VB-C=-500N
VC=-500N+500N=0N

Diagrama de fuerza cortante para cargas distribuidas.

La variacin de la fuerza cortante con la posicin en la viga se somete a cargas distribuidas
es diferente de la de vigas sometidas a cargas concentradas
Ejemplo
Momentos flexionantes
Los momentos flexionantes, adems de las fuerzas cortantes, se desarrollan en vigas por la
aplicacin de cargas perpendiculares a la viga. Estos momentos flexionantes son los que
hacen que la viga asuma su figura caracterstica curvada o flexionada
Un ejemplo de diagramas de momentos flexionantes es el siguiente

2. Anlisis de esfuerzo
Esfuerzo
El esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria del material del que est hecho
un miembro para una carga aplicada externa. Se define como:

= = [ ]
2
Esfuerzo normal
El esfuerzo normal regularmente se denota con la letra griega minscula (sigma), en donde
el esfuerzo acta de manera perpendicular normal, a la seccin transversal del miembro de
la carga. Si el esfuerzo es tambin uniforme sobre el rea de resistencia, el esfuerzo se conoce
como normal directo
Los esfuerzos normales pueden ser de compresin o de tensin. Un esfuerzo de compresin
es aquel que tiende a aplastar el material del miembro de carga, y acortar al miembro en s.
Un esfuerzo de tensin es aquel que tiende a estirar al miembro y romper el material. Un
esfuerzo de tensin es aquel que tiende a estirar al miembro y romper el material
Ejemplo
La figura muestra dos varillas circulares que soportan una pieza de fundicin que pesa 11.2
kN. Si cada varilla tiene 12.0 mm de dimetro, y ambas comparten la carga, calcule el
esfuerzo en las varillas
Solucin
Objetivo: Calcular el esfuerzo en las varillas de soporte
Datos: La pieza de fundicin pesa 11.2 kN. Sobre cada varilla esta la mitad de la carga.
Dimetro de las varillas=D=12 mm
Anlisis: En cada varilla se produce esfuerzo de tensin directo
Resultados
F=(11.2 kN/2)=5.6 kN. Se divide entre dos ya que esta distribuido en dos varillas
2 (.012 )2
= = =0.113103 [2 ]
4 4

Por lo tanto
5600[]
= = = 49.5 []
0.113103 [2 ]
Esfuerzo Cortante
Cortante hace referencia a la accin de corte
El esfuerzo cortante es cuando una fuerza cortante aplicada se resiste uniformemente por el
rea de la parte que se corta, lo que produce un nivel uniforme de fuerza cortante sobre el
rea. El smbolo que se usa para el esfuerzo cortante es la (letra griega tau). Se calcula
mediante

= = = [ ]
2
Ejemplo
La fuerza en el eslabn de la junta del perno que se muestra en la figura es de 3550 N. Si el
perno tiene un dimetro de 10 mm, calcule el esfuerzo cortante en el perno

Solucin
Objetivo: Calcular el esfuerzo cortante en el perno
Datos: F=3550 N, D=10 mm
Anlisis: El perno est a esfuerzo cortante directo, donde una sola seccin transversal del
perno resiste toda la fuerza aplicada
Resultados:
2 (.010 )2
= = =78.5106 [2 ]
4 4

Por lo tanto
3550[]
= = = 45.2 []
78.5106 [2 ]
Esfuerzo de apoyo
Cuando un cuerpo solido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en
contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo, no se menciona
ms debido a que es muy similar al clculo y expresin del esfuerzo normal solo cambia el
concepto fsico
Factor de seguridad
El factor de seguridad o factor de diseo N es el numero entre el que se divide la resistencia
registrada del material para obtener el esfuerzo de diseo
El esfuerzo de diseo es aquel nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un material, al
tiempo que se asegura que el miembro que soporta la carga sea seguro
Se pueden disear los esfuerzos en base a dos formas dependiendo que se busque

= Basado en la resistencia ultima del material


= Basado en la resistencia a la cedencia

3. Anlisis de deformacin
Deformacin
Deformacin se refiere a cualquier cambio en las dimensiones de un miembro estructural de
carga. Para poder calcular la deformacin utilizaremos las siguientes formulas

= , donde :es la deformacin unitaria, : es la deformacin total, L es la longitud

La rigidez de un material es una funcin de su mdulo de elasticidad E, se define como

E= =

Al resolverse para la deformacin unitaria se tiene

=

Igualando las ecuaciones

=

Al resolver para la deformacin se tiene

= =

La deformacin axial es la que se genera debido a fuerzas de tensin o compresin y se

calcula con la formula anterior. El elemento debe ser recto y de seccin transversal constante,
el material debe ser homogneo, la carga axial directa y el esfuerzo menor que el limite
proporcional del material
Ejemplo
Los tensores de la troquel adora que se ilustran en la imagen son de aleacin de acero AISI
5160 OQT 1000. El dimetro de cada tensor es de 2 plg i su longitud inicial de 68.5 plg. Se
aplica una fuerza de tensin axial de 40000 lb a cada tensor durante el funcionamiento de la
troquel adora. Calcule la deformacin de los tensores
Objetivo: Calcular la deformacin de las varillas
Datos: los tensores son de acero, AISI 5160 OQT 1000; dimetro=D=2 plg.
Longitud=L=68.5 plg. Fuerza axial=F=40 000 lb
Anlisis: Se verificara el esfuerzo que acta en los tensores para asegurarse de que este abajo
del lmite proporcional
Resultados

= Esfuerzo de tensin axial

2 (2 )2
= 4
= 4
=3.1416[2 ]
40000
Luego, = 3.1416 2 = 12700[]

40000 (68.5 )
= = = 0.029 []
3.1416 2 (30106 )
2
Deformacin multiaxial
Se toman fuerzas en todos los ejes produciendo esfuerzos en los tres ejes coordenados
, todos diferentes de cero
x=+xEyEzE
y=xE+yEzE
z=xEyE+zE
Deformacin trmica
Una maquina o una estructura se podra deformar o verse sometida a esfuerzos por cambios
de temperatura adems de las aplicaciones de cargas.
La deformacin trmica es la deformacin que sufre un elemento debido al cambio de
temperaturas
Los diferentes materiales cambian de dimensiones a diferentes tasas cuando se exponen a
cambios de temperatura. El coeficiente de expansin trmica rige a deformacin y el esfuerzo
trmico que experimenta un material
El coeficiente de expansin trmica, alfa, es la propiedad de un material que indica la
cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario de temperatura
= ()()
Donde:
L: longitud original del miembro estructural
: Cambio de temperatura
Ejemplo
Una varilla de acero AISI 1040 se usa como eslabn en el mecanismo de direccin de un
camin. Si su longitud nominal es de 56 plg, calcula su cambio de longitud cuando la
temperatura cambia de -30oFa 110oF
Solucin
Objetivo: Calcular el cambio de longitud del eslabn
Datos: Eslabn de acero AISI 1040; longitud=L=56 plg. Temperatura inicial=t1=-30 oF.
Temperatura final=t2=110 oF
Resultados
= ()() = 6.3106 1 (56 )(140) = 0.049 []
4. Elementos sujetos a torsin
La rigidez adems de la resistencia es una importante consideracin de diseo de miembros
sujetos a torsin. L a medida de la rigidez torsional es el ngulo de torsin de un segmento
de flecha con respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsin
La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas suposiciones
bsicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsin.
Conforme se aplica el par de torsin, un elemento a lo largo de la superficie externa del
miembro, inicialmente recto, gira un pequeo ngulo (gamma). Asimismo, un radio del
miembro en una seccin transversal gira un pequeo ngulo . En la figura, las rotaciones
gamma y theta guardan relacin con la longitud del arco AB en la superficie de la barra. Por
la geometra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el producto del ngulo en
radianes y el radio medido a partir del centro de rotacin. Por consiguiente, la longitud del
arco AB puede expresarse como:
AB=L
O
AB=c en donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del
arco AB pueden igualarse entre s:
L= c
= c/L
El ngulo gamma mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la superficie
externa de la barra
Y como

G= En la superficie externa por consiguiente

=

Y como =

=

Por lo tanto

=

5. Esfuerzos por flexin en vigas

Las vigas han de disearse para que sean seguras. Cuando se aplican cargas perpendiculares
al eje mayor de una viga, se producen momentos flexionantes en su interior, que hacen que
se flexionen. Las fibras de la viga prximas a su cara superior se acortan y se ven sometidas
a compresin. Por otra parte, las fibras prximas a la cara inferior se alargan y se ven
sometidas a tensin
En una viga sometida a momento flexionante, el material sobre el eje centroidal estar a
compresin con el esfuerzo de compresin mximo en la cara superior. El material bajo el
eje centroidal estar a tensin con el esfuerzo de tensin mximo en la cara inferior. A lo
largo del mismo eje centroidal, la deformacin y el esfuerzo son cero debido a la flexin. A
esto se le llama eje neutro
La frmula de flexin se usa para calcular el esfuerzo mximo producido por flexin

=

Donde
M: momento flexionante en la seccin de inters
C: distancia del eje centroidal de la viga a fibras externas
I: momento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje centroidal
Ejemplo
Para la viga mostrada en la figura, calcule el esfuerzo mximo causado por flexin. La
seccin transversal de la viga es un rectngulo de 100 mm de alto por 25 mm de ancho. La
carga a la mitad de la viga es de 1500 N y esta mide 3.40 m.

Solucin
Objetivo: calcular el esfuerzo mximo causado por la flexin
Datos: La viga y la carga mostrada
Resultados
Los diagramas de fuerza cortante y momento de flexin ya se ven dibujados en la imagen
actan a la mitad de la viga
El centroide de la seccin transversal rectangular se localiza en la interseccin de los dos ejes
de simetra a 50 mm de la cara superior o inferior de la viga
El momento de inercia del perfil rectangular respecto al eje centroidal es
3 25(1003 )
= = = 2.08106 4
12 12
La distancia c= 50 mm del eje centroidal a la cara superior o inferior
El esfuerzo mximo inducido por flexin ocurre en la cara superior o inferior de la viga en
el punto donde ocurre el momento flexionante mximo. Aplicando la ecuacin de esfuerzo
se obtiene
1275(50)
= = = 30.6
2.08106

6. Esfuerzos cortantes en vigas

Flujo cortante
El termino flujo de cortante es til para analizar secciones armadas. Llamado q, el flujo de
cortante se determina multiplicando el esfuerzo cortante que acta en una seccin por el
espesor en dicha seccin. Esto es:
=

Pero la formula general de cortante es =

Por lo tanto =

El flujo cortante tiene como unidades de medida N/m. El flujo cortante es una medida de que
tanta fuerza cortante debe ser resistida en una seccin particular por unidad de longitud
Cortante debido a carga transversal
La frmula general del cortante es

=

Donde
V: fuerza vertical en la seccin de inters. El valor de V puede calcularse con el diagrama de
fuerza cortante
I: Momento de inercia de la seccin transversal completa de la viga con respecto a su eje
centroidal
t: espesor de la seccin transversal medido en el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante
Q: momento elstico
El momento elstico se define como el momento, con respecto al eje centroidal general del
rea de la parte de la seccin transversal alejada del eje donde se va a calcular el esfuerzo
cortante
Q=Ay
Donde
A: rea de la parte de la seccin transversal distante del eje donde se va a calcular el esfuerzo
cortante
Ejemplo
Calcule el esfuerzo cortante en el eje a-a de la viga de seccin transversal rectangular
mostrada en la figura. La fuerza cortante, en la seccin de inters es de 1200 lb

Solucin
Objetivo: Calcular el esfuerzo cortante en el eje a-a
Datos: El perfil y las dimensiones dadas. V=1200lb
Resultados
V=1200 lb
En un perfil rectangular, el centroide est a media altura como se muestra en la figura y
coincide con el eje a-a Y= 5.0 plg
3
= = 166.7 4
12
Espesor=t=2.0 plg
Q=AY
El rea parcial es A=t(h/2)=2.0 (5)=10 plg^2
Como el eje centroidal coincide con el eje a.a Y= 2.5 plg
Q= 10(2.5)25 plg^3
Por lo tanto
1200 (25 3 )
= = 166.7 4 (2.0 ) = 90 /2

7. Esfuerzos combinados
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o ms tipos de esfuerzo
actan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes pueden ser normales
o esfuerzos cortantes
Cargas excntricas
Las cargas excntricas es una Carga aplicada a una columna o pilote que no es simtrica
respecto del eje central produciendo un momento flector. Tambin llamada fuerza excntrica.
Carga excntrica dinmica: En el caso que se deba mover una carga excntrica, para evitar
los problemas relacionados con la carga lateral, es necesario realizar una estructura mecnica
guiada y dimensionada debidamente, que permita absorber todos los componentes
transversales de la carga. Se debe prestar mucha atencin a la realizacin de la gua: juegos
demasiado pequeos pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos
demasiado grandes haran intil la realizacin de la gua.
8. Transformacin de esfuerzos y deformaciones
Los esfuerzos individuales se combinan para obtener los esfuerzos resultantes en el punto
seleccionado. En otras palabras se obtienen los esfuerzos x, y y xy que actan sobre un
elemento de esfuerzo en un punto
Para este tema es ms sencillo poder hacer el resumen basado en imgenes a que todo se
aprecia mejor de forma grafica
Los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en el punto seleccionado se
determinan usando las ecuaciones de transformacin de esfuerzos o el crculo de Mohr. Si es
necesario, se encuentran los esfuerzos que actan sobre los otros planos inclinados