CAN-BUS

Controller Area Network

 CAN
Controller Area Network (Controlador de Red de Area)

Esto significa que las unidades de control estn

interconectadas e intercambian datos entre s.
DESARROLLO
COMUNICACIN ENTRE UNIDADES DE MANDO (1996)

SISTEMA
DE
INYECCIN TRANSMISIN
(MOTOR) AUTOMATICA
CAN -
TRACCIN

2 UNIDADES
DE MANDO
En un Inicio: Cada informacinSSP
se intercambia a travs 3
un cable propio.
 U.M. Transmisin
TRANSMISIN DE DATOS POR CABLE
U.M. Motor

RPM

POSICIN MARIPOSA
POTENCIA DEL MOTOR
TEMPERATURA

CAMBIO DE VELOCIDAD

VELOCIDAD POSICION PALANCA

RPM

TEMPERATURA
CONSUMO DE COMB.
TESTIGO
INTERCAMBIO DE INFORMACION (MAYOR CABLEADO)

Unidades
Unidadesde
demando
mando

Ms
Ms sensores
sensores yyactuadores
actuadores
Mas
Masunidades
unidadesde
deMando
Mando

Ms
Mssensores
sensoresyyactuadores
actuadores
STOP
Mas
MasCables
Cablesyyarneses
arneses

Lmite
Lmitede
decableado
cableado
 Ventajas:
RED DE CAN-BUS Cableado muy simplificado.

Transmisin rpida de datos

entre las unidades de control.

Ahorro de espacio gracias a

unidades de control con
conectores pequeos.

Escasa cuota de averas

gracias a una comprobacin
constante de los mensajes
enviados a travs de las
unidades de control.

Est normalizado a escala

mundial. Por tanto puede
intercambiar datos con
unidades de control de
diferentes fabricantes.
RED DE DATOS CON TRES UNIDADES DE CONTROL
CONCEPTO DE RED ENTRE UNIDADES DE MANDO
 CAN BUS

Comunica las diferentes UM en Sistemas Globales

Interconectados.

CAN BUS

TRACCION CONFORT
-UM Motor - Unidad de Control Central
- UM Cambio Automtico - UM Puertas
- UM ABS
 RED CAN BUS

TRACCIN CONFORT
Unidad de Mando de los
Instrumentos Combinados

Unidad de Mando Central del

Unidad de Mando del Motor
Sistema de Confort

Unidad de Mando del CLIMAtronic/

Unidad de Mando del Cambio Automtico
Unidad de Mando del Climatic

Unidad de Mando de la Puerta del

Unidad de Mando ABS
Conductor

Unidad de Mando de la Direccin Unidad de Mando de la Puerta del

Electro-hidrulica Acompaante

Unidad de Mando de la Puerta

Unidad de Mando Airbag = CAN traccin
Trasera Izquierda

= CAN confort
Unidad de Mando de la Puerta
= Lnea K Trasera Derecha
 GATEWAY Red de a Bordo

Interface para bus de datos (Gateway)

TRACCIN CONFORT
Unidad de Mando de los
Instrumentos Combinados

Unidad de Mando del Motor Unidad de Mando Central del

Sistema de Confort

Unidad de Mando del CLIMAtronic/

Unidad de Mando del Cambio Automtico
Unidad de Mando del Climatic

Unidad de Mando de la Puerta del

Unidad de Mando ABS
Conductor

Unidad de Mando de la Direccin Unidad de Mando de la Puerta del

Electro-hidrulica Acompaante

Unidad de Mando de la Puerta

Unidad de Mando Airbag = CAN traccin
Trasera Izquierda
500 kbits/s
= CAN confort
100 kbits/s Unidad de Mando de la Puerta
= Lnea K Trasera Derecha
1 Kbps =1000 bytes por segundo
 GATEWAY
1 Funcin
Realiza el intercambio de datos entre los dos sistemas

Interface de diagnstico
para bus de datos J533

Red CAN bus de Red CAN bus de

traccin (CAN A) confort (CAN K)
 GATEWAY
2 Funcin
COLOCA LOS DATOS DE DIAGNOSTICO DE Unidad de Mando
CAN TRACCION A CAN CONFORT A TRAVES del Motor
DE LA LINEA K Y VICEVERSA.

Unidad de Mando
del Cambio Automtico

Unidad de Mando
Central de Confort

Interface de diagnstico para

bus de datos J533

CAN bus de traccin

CAN bus de confort

Lnea K
Conectador de diagnsticos
UBICACIN DEL GATEWAY
Interfase de Diagnstico para el
bus de datos J 533

CAN
CAN Infotainment
Infotainment
CAN
CAN Diagnostico
Diagnostico

CAN
CAN Traccin
Traccin

CAN
CAN Confort
Confort CAN
CAN Cuadro
Cuadro de
de Instrum
Instrum
DIAGNSTICO A TRAVS DEL VAS
 CAN Bus Reduccin de Cableado

Por
Porejemplo:
ejemplo:Cableado
Cableadode
de
puerta
puerta

max. 17 Cables
2 Conectores
2 Variantes de cables

Con
ConCAN
CAN
CAN Bus Topologia
CAN Bus Cables de datos

CAN Tracci
Traccin
High naran/negro
Low naranja/caf

CAN Confort
High naranja/verde
Low naranra/caf

CAN Infotainment
High naranja/violeta
Low naranja/caf
Reparaciones en el CAN BUS

Utilizar slo cables amarillos al realizar

reparaciones en los mazos de cables. Marcar los
puntos dnde se realicen reparaciones con cinta
adhesiva amarilla.

En caso de reparacin, ambos cables del bus deben

tener la misma longitud. Al trenzar los cables 1 y 2
hay que guardar una distancia A=20 mm.

Al trenzar los cables, no deben quedar tramos de

ms de 50 mm (=B) de longitud sin trenzar, como
por ejemplo en el caso de las uniones soldadas.
(flecha)
PRINCIPIO CAN BUS
Tasas de transferencia de datos en el
sistema de bus de datos CAN
Receptor Emisor

Las
Lasunidades
unidadesde
demando
mando
estn
estnconectadas
conectadasaala
lared
red
Can
CanenenParalelo.
Paralelo.
 Transferencia de datos en serie

Empfnger
Emisor Receptor
 U.M. Transmisin
U.M. Motor

RPM RPM
TEMPERATURA
VELOCIDAD VELOCIDAD
TEMPERATURA
RPM
TEMPERATURA
VELOCIDAD
RPM TEMPERATURA RPM
VELOCIDAD

RPM
VELOCIDAD
TEMPERATURA

RPM
VELOCIDAD
TEMPERATURA

TRANSMISIN DE DATOS
POR CAN BUS

CAMBIO DE VELOCIDAD
 Topologia de Redes

Estrella Anillo Bus

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de la transmisin de datos
El principio de la transmisin de datos
Tipo Broadcast (radiodifusin)
 PRINCIPIO DE LA TRANSMISIN DE DATOS

Unidad de Mando A Unidad de Mando B Unidad de Mando C

Mensaje
RPM de Motor RPM de Motor RPM de Motor
Paralelo

Impulsos
De
Corriente

Medio de Transporte
Elctrico
 Cable K

Unidad de Mando
Mem.de Averias

Conmutador de Mem. Mem.

Entradas Salidas
Seales de entrada
Sensores Actuadores
Tem. De Motor Micro- Vlvulas
RPM Motor procesador Motores
Presin de Aceite LEDs
etc

Controlador CAN

Buzn de Recepcin Buzn de Envo

rea de Recepcin rea de Envo

Transceptor

CAN-BUS
 El controlador CAN: Recibe del microordenador de la unidad de
control los datos que se han de enviar. l los procesa y los transmite
al transceptor CAN. Tambin recibe datos del transceptor CAN, los
procesa asimismo y los transmite al microordenador.

El transceptor CAN: Es un emisor y receptor que transforma los datos del

controlador CAN en seales elctricas y los enva por las lneas del bus de
datos. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador
CAN.

Terminal de bus de datos: es una resistencia. Impide que los datos

enviados regresen de los extremos de las lneas del bus y falsifiquen los
subsiguientes datos.

Lneas del bus de datos: Son bidireccionales y sirven para

transmitir los datos.
ENVIO DE MENSAJES
CONSULTA DE BUS LIBRE
LA RECEPCIN DEL MENSAJE
 LA RECEPCIN DEL MENSAJE

NIVEL DE ACEPTACIN

NIVEL DE CONTROL

MENSAJE LLEGA INCOMPLETO O O INCORRECTO SE CONTESTA CON 0

MENSAJE LLEGA COMPLETO Y CORRECTO SE CONTESTA CON 1
 Construccin del Protocolo No utilizado 1 bit

Campo control: indica el nmero de datos que se van a Campo estado: indica la prioridad y
transmitir. Por seguridad.
origen de los datos (emisor)

Campo de confirmacin y fin de mensaje, el emisor controla su Campo inicial: indica el comienzo
protocolo de datos y confirma al receptor si dicho protocolo es del protocolo.
correcto.
Campo datos: Se transmiten la informaciones
importantes para las otras unidades.

7 6 5 4 3 2 12 1 6 5 4 3 2 1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

1 1 0 0 1 0 0 1 00 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 010 1000 10001 1

0E 16H 288H
288
01010001000
 Construccin del Protocolo

Inicio de Identificador Control Contenido de Checksumme Envo de Fin

mensaje datos confirmacin

No
Noutilizado
utilizado
11bit
bit
Inicio
Inicio Campo
Campo
Campode
deDatos
Datos Campode
deconfirmacin
confirmacin
11bit
bit max. 22bit
max. 64bit
64 bit bit

001 011 011 01 001 011

001 011 011 01 001 011 001 001 011 11001 011 011 01001 011 011 01 01
101010
011 110 011 11 1011
0 1 001 011 0

Campo
Campode deestado Campo
Campode decontrol Campo
11 bit
estado
66bit
control Campo
Campode
de Campofinal
final
11 bit bit 77bit
seguridad
seguridad 16
16bit
bit bit
 Cmo se establece la prioridad?
Si varias unidades de control quieren enviar al mismo tiempo su protocolo, se deber decidir cul de
ellas tiene preferencia.

Por ejemplo, es ms importante un protocolo de datos de la unidad de ABS que de la unidad de

control para cambio automtico.

En el campo de estado, a cada protocolo de datos

se le asigna, segn su prioridad, un cdigo que
se compone de once bits.
La tabla muestra la prioridad de tres protocolos
de datos.
CONTADOR DE ERRORES
CAN BUS

TRACCIN
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN
Para alcanzar una alta seguridad en la transferencia de datos se utiliza el metodo de cable trenzado,
con valores diferenciales de voltaje.

Los cambios de voltaje sobre los cables del CAN realizan los pulsos de valor dominante y recesivo.

3.5V En estado dominante el CAN H

tiende a un valor de 3.5V

En estado recesivo ambos valores

2.5V
tiende a un valor de 2.5V (valor de reposo)

1.5V
En estado dominante el CAN L
tiende a un valor de 1.5V

0V

La diferencia de voltaje entre valor recesivo y dominante es aproximadamente 1 Volt.

CAN H 2.5 + 1 = 3.5
CAN L 2.5 1 = 1.5
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN
RECONOCIMIENTO DE LA SEAL DEL CAN HIGH Y CAN LOW EN EL TRANCEIVER.

La seal digital se compone de la diferencia de voltaje de ambas seales.

CAN H CAN L = DIFERENCIA DE VOLTAJE.

Estado dominate: 3.5 1.5 = 2 Volts

Estado recesivo: 2.5 2.5 = 0 Volts.

2V
Estos pulsos de voltaje 0 y 1 generan el mensaje
que contiene la informacin.

Circuito diferencial

Tranceiver

CAN H
Pareja de cables trenzado
CAN L
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN

SEAL ANTES DEL CIRCUITO DIFERENCIAL SEAL DESPUES DEL CIRCUITO DIFERENCIAL

3.5V 3.5 V

2.5V
2.0 V

1.5 V
1.5V

2 Micro Seg.
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN

Eliminacin de Interferencias

UNIDAD UNIDAD
DE DE
MANDO MANDO
DE ABS
MOTOR
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN
Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.
Adems de las interferencias que podran presentarse por la interrupcin de un cable, o un corto circuito entre
Cables o hacia positivo o negativo de la batera. Existe la posibilidad de que se presenten interferencias de voltaje
en el cableado ocasionadas por campos magnticos o voltajes electro-esttico generados en el mismo medio
ambiente.

Un mtodo eficiente para la eliminacin de estas interferencias es la tcnica de transferencia de datos diferencial.
Este mtodo toma siempre el voltaje diferencial, eliminando los impulsos de voltaje que se generan en ambos cables.

Aunque tengamos un interferencia, esta interferencia afecta a ambos cables, manteniendo la diferencia de potencial
constante. Por lo cual a la unidad de mando siempre recibe el pulso completo sin afectacin.

Diferencia de potencial = (CAN H X) (CAN L X)

 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN

Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

INTERFERENCIA
+4 VOLTS

3.5V 3.5 V

2.5V
2.0 V

1.5 V
1.5V

DIFERENCIA DE POTENCIAL = (CAN H + X) - (CAN L + X)

DIFERENCIA DE POTENCIAL = ( 3.5 + 4) (1.5 + 4)
DIFERENCIA DE POTENCIAL = ( 7.5 ) ( 5.5 ) = 2 VOLTS
 CAN BUS EN EL SISTEMA DE TRACCIN

Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

INTERFERENCIA
- 2 VOLTS

3.5V 3.5 V

2.5V
2.0 V

1.5 V
1.5V

DIFERENCIA DE POTENCIAL = (CAN H - X) - (CAN L - X)

DIFERENCIA DE POTENCIAL = ( 3.5 - 2) (1.5 2 )
DIFERENCIA DE POTENCIAL = ( 1.5 ) ( - 0.5 ) = 2 VOLTS
 Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

REFLEXION DE LA SEAL DE CAN BUS

Cuando un mensaje viaja por el Bus, los impulsos de corriente que se generan por el voltaje,
chocan con las paredes del cable, produciendo un efecto de reflexin de la seal.
La seal reflejada choca con los impulsos del siguiente mensaje. Ocasionando perdida de
datos.

Para evitar esto se colocan resistencias terminales.

 Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

REFLEXION DE LA SEAL DE CAN BUS

Cuando un mensaje viaja por el Bus, los impulsos de corriente que se generan por el voltaje,
chocan con las paredes del cable, produciendo un efecto de reflexin de la seal.
La seal reflejada choca con los impulsos del siguiente mensaje. Ocasionando perdida de
datos.

Para evitar esto se colocan resistencias terminales.

Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

REFLEXION DE LA SEAL DE CAN BUS

Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

REFLEXION DE LA SEAL DE CAN BUS

Eliminacin de Interferencias el sistema de Bus de Traccin.

RESISTENCIA TERMINAL

Cuadro de Unidad de Unidad de

Instrumentos Mando de mando
Motor ABS
 MEDICIN DEL CAN BUS DE TRACCIN
3.5V

Modo Bicanal 2.5V

1.5V

2 Micro Seg.

4V

Modo 2V
Monocanal
1V

0V
2 Micro Seg.
 TABLA DE ERRORES ISO

ERROR ISO CAN HIGH CAN LOW

1 INTERRUPCION

2 INTERRUPCION

3 CORTO A V BAT

4 CORTO A MASA

5 CORTO A MASA

6 CORTO A V BAT

7 CORTO A CAN LOW CORTO A CAN HIGH

8 FALLA DE RES. TERM FALLA DE RES. TERM

CAN BUS

CONFORT
 MEDICIN DEL CAN BUS DE CONFORT

5V
4V
Modo Bicanal
3V

2V

1V

0V

3V

Modo 0V
Monocanal

-5V
 CAN Bus de Datos en Confort

activo

Desconecci
Desconeccin
corriente 15
Espera
2 min.
150mA
Modo
Modo sleep
sleep

Alarm
remote control
6 mA status LED
CAN Bus de Datos en Confort
En modo Sleep el valor de
CAN H tiende a 0V.
El valor de CAN L tiende a
voltaje de batera

2 Volts 2 Volts

0V