Funcin Correlacin Cruzada

Funcin Correlacin

Correlacin Cruzada
Rxy ( ) x( t ) y( t ) dt

Autocorrelacin

Funcin Correlacin Cruzada Funcin Correlacin Cruzada

Rxy ( ) x( t ) y( t ) dt Para correlacionar una seal

con otra
x(t) y y(t) son seales de energa finita traslado la segunda seal
Rxy() = 0 cuando las seales son ortogonales para un multiplico ambas
desplazamiento determinado
integro bajo la curva.
En ese caso se dice que las seales no estn correlacionadas

Rxy ( ) x( t ) y( t

) dt

Interpretacin
Es una medida de la similitud entre las dos
seales tanto en morfologa como en
ubicacin temporal.
La funcin correlacin cruzada representa la
evolucin de esta similitud segn vara .
Interpretacin
Desde el punto de vista de espacios de seales, la
modificacin de es anloga a una rotacin del
vector considerado.
La correlacin es mxima cuando dos seales son
similares en forma, y estn en fase (o no
desplazadas entre s).
 Interpretacin Funcin Autocorrelacin

Si dos seales son similares y estn en fase...
su producto es siempre positivo.
Rxx ( ) x( t ) x( t ) dt

Pero a medida que las desfaso...

algunas partes se vuelven negativas,...
por lo que la correlacin nos muestra
donde las seales son ms similares en
funcin de su corrimiento.

Funcin Autocorrelacin Propiedades

La correlacin cruzada y la autocorrelacin de seales reales son
Rxx ( ) x( t ) x( t ) dt

tambin reales

Para 0, Rxx() toma el valor de la ENERGA de la seal

segn fue definida anteriormente

Rxx ( 0) x( t ) dt x 2 2
2

Propiedades Propiedades
Para seales reales Teniendo en cuenta la Desigualdad de Schwarz se demuestra que

Rxy() = Ryx(-) |Rxy()|2 Rxx(0) Ryy(0)

Rxx() = Rxx(-) La funcin autocorrelacin de una seal real es

una funcin par Para la autocorrelacin:

|Rxx()| Rxx(0) En consecuencia, el valor absoluto de la

funcin autocorrelacin est acotado
superiormente por la energa de la seal.
 Relacin entre
Correlacin y Convolucin
Utilizando un cambio de variable t = -t en la correlacin cruzada
de dos seales:
Algunas Aplicaciones
Rxy ( ) x( t ) y( t ) dt

x( t ' ) y( t ' ) dt '

En Procesamiento de Seales

Autocorrelacin y seales... Autocorrelacin y ruido

Diferentes tipos de seales tienen diferentes funciones de
autocorrelacin.
El ruido aleatorio es similar a si mismo solo
sin ningn corrimiento...
por lo tanto su autocorrelacin es un pulso.
Las seales peridicas se ponen en fase o
salen de ella a medida que el corrimiento
avanza...
por lo tanto su autocorrelacin tambin es
peridica
Las seales transitorias son solo similares
mientras duran...
por lo tanto su autocorrelacin tambin es
transitoria
La autocorrelacin puede ser utilizada para extraer una
seal del ruido.
El ruido aleatorio posee una autocorrelacin
igual a un pulso...
Las seales senoidales poseen una
autocorrelacin peridica...
por lo tanto la autocorrelacin de una seal
senoidal ruidosa...
reduce el ruido a un pulso y deja la seal
peridica casi limpia.

Deteccin y correlacin... Deteccin y correlacin...

Una seal chirrido (chirp) de radar o sonar ...
La correlacin cruzada puede ser utilizada para
emitida por un objeto blanco puede estar
detectar y localizar una seal conocida de enterrada en ruido...
referencia inmersa en ruido: pero correlacionndola con la referencia...
Una copia de la seal conocida de referencia se
correlaciona con la seal desconocida. revela claramente el momento en que se ha
producido el eco...
La correlacin ser alta cuando la referencia sea similar
a la seal desconocida.
Un valor grande de correlacin muestra el grado de
confianza en la deteccin de la seal.
Este valor indica tambin cuando ocurre la seal de Otro ejemplo: deteccin del QRS
referencia.
 Identificacin y correlacin... Identificacin y correlacin...
Por ejemplo:
La correlacin cruzada puede ser utilizada para
identificar una seal por comparacin con una El canto de un ruiseor...
librera de seales conocidas de referencia:
se correlaciona fuertemente con otro ruiseor...
La seal desconocida es correlacionada con un nmero
de seales conocidas de referencia. pero dbilmente con una paloma...
La mayor correlacin corresponde al patrn o o un hern...
referencia ms similar.

Correlacin cruzada para

Identificacin y correlacin...
identificar donde
La correlacin cruzada es una de las formas en las
cuales un sonar puede identificar distintos tipos de
cuencas o lechos:
Cada cuenca tiene una firma de sonar nica.
El sistema del sonar posee una librera de ecos
pregrabados desde diferentes cuencas.
Un eco de sonar desconocido se correlaciona con la
librera de ecos de referencia.
Cuando ms grande es la correlacin ms probable es la
coincidencia. x y Rxy

Autocorrelacin y AR id Bibliografa
A. Papoulis, Probability, Random Variables, and
Stochastic Processes, McGraw-Hill, 1991.
P.Z. Peebles, Probability, Random Variables and
Random Signal Principles, McGraw-Hill, 1987.
J. Deller, J. Proakis, J. Hansen, Discrete Time
Processing of Speech Signals. Macmillan
Publishing, NewYork, 1993.