Cap. 4.

Escurrimiento gradualmente
variado

4.1. Definicin

Para esta condicin, se analizar escurrimiento permanente,

no uniforme, con lneas de corriente prcticamente paralelas
y distribucin hidrosttica de presiones.

Se busca determinar la altura de escurrimiento (y las otras

propiedades geomtricas e hidrulicas que varan a lo largo
del flujo).

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado
Ecuacin de Bernoulli en canales:

1 2 2 2
1 2 = 1 + 1 + 1 2 + 2 + 2 =
2 2
Prdida de energa:

1 2
1
2
22
2
2 Lnea de energa

1 1
1 Superficie libre
2 2
2

1
Fondo del canal
2
Nivel de referencia (horizontal)

1
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Hiptesis bsicas:

- Cauce prismtico (geometra invariante)

- Pendiente pequea (no hay factores de correccin de la
presin por inclinacin del canal)
- Distribucin de velocidades similar entre secciones, de
modo que el coeficiente de Coriolis es constante.
- Coeficiente de rugosidad constante (no depende de la
altura de agua)
- Prdidas friccionales de energa pueden calcularse usarse
modelos como el de la ecuacin de Manning

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Lnea de energa

1 J: Pendiente de la lnea de energa

Superficie libre J
1
Sw Sw: Pendiente de la superficie libre
1 1
2 2

1
i i: Pendiente de fondo
1
Fondo del canal
2
Nivel de referencia (horizontal)

2
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Ecuacin del eje hidrulico:

A partir de un balance de energa:
1 = 2 +

Enfoque diferencial, aplicado a un tramo de longitud dx:

1 = 2 +
Expansin en serie de Taylor:

2 = 1 + +

Se obtiene:

=

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Forma completa del Bernoulli:

2
= + +
2

Cuando la pendiente es pequea y =1:

2
= + +
2

2
= + +
22

3
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Para la obtencin de la derivada /:

2 1
= + +
2 2

1 2
=
2 3

Cambio de variable de derivada:

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

En la expresin anterior:

2 2
= + +
2 3

= (ancho superficial)

=
=
(pendiente de fondo)
(prdidas friccionales)

4
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Reemplazando:

2
= +
3

2

= 2 +

Ecuacin del eje hidrulico,

= para resolver h(x)
1 2

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Forma genrica:
2
()2/3

()5/3
=
2 ()
1
()3

Esta ecuacin para resolverse requiere una

condicin de borde, la cual debe imponerse
aguas arriba o abajo, dependiendo de si se
est calculando un torrente o ro,
respectivamente.

5
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Ej.: Canal rectangular

=
= + 2
=

2
( + 2)2/3

( )5/3
=
2
1
( )3

Ecuacin diferencial ordinaria, no lineal

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

4.2. Anlisis cualitativo del eje hidrulico

En base a la ecuacin genrica, se puede inferir si las

alturas de escurrimiento permanecen constantes, suben o
bajan a lo largo del escurrimiento, en funcin del valor y
signo de / :

=
1 2

El valor de / depende de ( ) y de (1 2).

6
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Numerador:

Caso i)
En caso de que tenga h=hn, se deber cumplir i=J, con
ello el numerador valdr cero (escurrimiento uniforme,
/ =0).

Caso ii)
Si la altura es mayor (h>hn), se tendrn velocidades
ms bajas que en la condicin de escurrimiento
uniforme, reducindose las prdidas, y con ello J<i:
iJ>0
Esta condicin se denomina corriente peraltada.

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Caso iii)
Por otro lado, si la altura es menor (h<hn), se tendrn
velocidades ms altas que en la condicin de
escurrimiento uniforme, aumentando las prdidas, y
con ello J>i:
iJ<0
Esta condicin se denomina corriente deprimida.

7
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Denominador:

Caso i)
En caso de que tenga h=hc, se tendr Fr=1, con ello el
denominador valdr cero (la ecuacin se indefine).

Caso ii)
Si la altura es de ro (h>hc), se tendr Fr<1, y por
ende Fr<1, con ello el denominador ser positivo:
1-Fr > 0

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Caso iii)
Si la altura es de torrente (h<hc), se tendr Fr>1, y
por ende Fr>1, con ello el denominador ser
negativo:
1-Fr < 0

8
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Resumen:

Positivo Nulo Negativo

+ 0 -
Corrientes Corrientes Corrientes
Numerador Peraltadas Uniformes Deprimidas
h > hn h = hn h < hn
Flujos Flujos Flujos
Denominador Subcrticos Crticos Supercrticos
(Ros) (Crisis) (Torrentes)
h > hc h = hc h < hc

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Clasificacin de ejes hidrulicos:

Los ejes posibles a desarrollarse dependen del rgimen

al que tiende a estar el escurrimiento en condicin de
escurrimiento uniforme; para ello se requiere conocer la
altura normal y crtica del escurrimiento:

hn>hc: Pendiente Suave

hn<hc: Pendiente Fuerte
hn=hc: Pendiente Crtica

Para otros casos (pendiente horizontal o adversa), la

altura normal no est definida.

9
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Casos de pendiente suave:

hn > hc

S1

S2 hn

hc
S3

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Casos de pendiente suave:

hn > hc

i-J 1 - Fr2 dh/dx Nombre

h > hn > hc + + + S1

hn > h > hc - + - S2

hn > hc > h - - + S3

10
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Casos de pendiente fuerte:

hn < hc

F1

F2 hc

F3 hn

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Casos de pendiente fuerte:

hn < hc

i-J 1 - Fr2 dh/dx Nombre

h > hc > hn + + + F1

hc > h > hn + - - F2

hc > hn > h - - + F3

11
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Casos de pendiente crtica:

hn = hc

i-J 1 - Fr2 dh/dx Nombre

h > hn = hc + + + C1

hn = h = hc 0 0 0 C2

hn = hc > h - - + C3

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Casos de pendiente horizontal:

hn no est definida (hn)

i-J 1 - Fr2 dh/dx Nombre

h > hc - + - H2

hc > h - - + H3

12
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Casos de pendiente adversa:

hn no est definida (hn)

i-J 1 - Fr2 dh/dx Nombre

h > hc - + - A2

hc > h - - + A3

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado
Combinaciones de tramos con diferentes
pendientes hidrulicas:

13
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Notas:

- Para modificar la pendiente hidrulica, se pueden

variar diversos parmetros de la seccin, en
particular modificar la pendiente de fondo y/o
cambiar el material para definir una nueva rugosidad
del lecho.

- Los ejemplos del esquema anterior consideran

misma altura crtica antes y despus del cambio de
pendiente, por lo que no hay cambio de geometra.
Si hay variaciones de seccin transversal, el punto de
cambio debe abordarse a travs de un balance de
energa, clculo para cambio de seccin, o similar.

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

4.3. Clculo de ejes hidrulicos

El clculo de las alturas a lo largo del escurrimiento puede

abordarse a partir del balance de energa entre dos
secciones consecutivas, separadas por una distancia :

= 2 1

1 = 2 +

1 + 1 = 2 + 2 +

1 2 = 1 + 2
=
2

14
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

1 + 2
=
2

En un tramo donde las alturas varan, tambin varan las

prdidas, por lo que se est considerando que la prdida
representativa del tramo se calcula como el valor
promedio entre las secciones 1 y 2.

Para que esto sea vlido, los valores de 1 y 2 deben ser

similares, para no producir una subestimacin o
sobreestimacin de las prdidas. Se obtendr un mejor
resultado en el clculo mientras las secciones se encuentren
ms cercanas y/o la variacin del J sea menor.

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

1 = 2 +

Se puede plantear la solucin en trmino de dos posibles

alternativas:

1) Mtodo de paso directo

Dados los valores de las alturas de las secciones 1 y 2, se
puede calcular E y J, y con ello se despeja explcitamente el
valor de :

1 2
= = 2 1

15
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

1 = 2 +

2) Mtodo de paso estndar

Dado el valor de una de las alturas y de la distancia , se
debe calcular el valor de la otra altura, mediante una
ecuacin que requerir iteraciones o mtodos numricos:

1 (1 ) + 2 (2 )
1 (1 ) = 2 (2 ) +
2

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Por ejemplo, con geometra rectangular y uso de la ecuacin

de Manning para el clculo de J:

= = + 2

1 (1 ) + 2 (2 )
1 (1 ) = 2 (2 ) +
2

2 2
1 + 2 2 2
2 1 2 2
2 2 2 2
1 + 21 3 + 22 3
= 5 + 5
2
1 3 2 3

16
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Ejemplo:

Calcular el eje hidrulico de un canal rectangular, aguas

abajo de una compuerta con una abertura ac=1.15 m.

Datos:
Q = 2 m/s; b = 1 m; i = 0.01 = 1%
n = 0.012

= = + 2

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Clculo de alturas normal y crtica:

1/3
(/)2
= = 0.742 []

( )5/3
= = 0.577 []
(+2 )2/3

hn<hc: Pendiente Fuerte

17
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Condicin de borde:
Altura dada por la compuerta (suponiendo =0.611):

1 = = 0.70 []

En consideracin a la pendiente hidrulica y la altura de la

condicin de borde, se puede anticipar que el eje hidrulico
a desarrollarse es de tipo F2, de torrente tendiendo hacia
aguas abajo a altura normal.

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Determinacin de las propiedades de la seccin 1:

1 = 0.70 []

1 = 1 = 0.70 2
1 = + 2 1 = 2.40
1
1 = = 0.292
1

1 = = 2.86
1
1 2
1 = 1 + = 1.12
2
2 2
+ 21 3
1 = 5 = 0.0061
1 3

18
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Mediante el mtodo de paso directo (determinacin de una

altura hacia aguas abajo, por ejemplo h2=0.65 [m]):
2 = 0.65 []

2 = 2 = 0.65 2
2 = + 2 2 = 2.30
2
2 = = 0.283
2

2 = = 3.08
2
2 2
2 = 2 + = 1.13
2
2 2
+ 22 3
2 = 5 = 0.0074
2 3

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

1 = 2 +

= 0.0067

1 2
= = 2 1 = 5.04 []

El primer paso determina que entre las dos secciones

hay 5.04 [m]; se debe proseguir, para este caso, hasta
que la altura llegue a algn valor esperado o que la
suma de los intervalos alcance un valor especfico,
segn contexto del diseo del canal.

19
 Cap. 4. Escurrimiento gradualmente
variado

Resolucin por mtodo de paso directo, usando diferencia

de alturas de 2 [cm] :
h Rh v E J Jm x X
[m] [m] [m] [m] [m/s] [m] [m/m] [m/m] [m] [m]
0.70 0.70 2.40 0.29 2.86 1.12 0.0061 0.00
0.68 0.68 2.36 0.29 2.94 1.12 0.0065 0.0063 1.32 1.32
0.66 0.66 2.32 0.28 3.03 1.13 0.0071 0.0068 2.24 3.56
0.64 0.64 2.28 0.28 3.13 1.14 0.0077 0.0074 3.69 7.25
0.62 0.62 2.24 0.28 3.23 1.15 0.0083 0.0080 6.27 13.51
0.60 0.60 2.20 0.27 3.33 1.17 0.0090 0.0087 12.08 25.59
0.58 0.58 2.16 0.27 3.45 1.19 0.0099 0.0095 36.97 62.56

0.8
0.7
0.6
0.5
Altura [m]

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Distancia [m]

Cap. 4. Escurrimiento gradualmente

variado

Comentarios de la solucin:

- Torrente: Se soluciona desde aguas arriba hacia aguas

abajo
- Eje F2: las alturas que se van calculando hacia abajo
tienen que ir decreciendo a mayor distancia de la
compuerta. Las alturas tienen que estar entre hc y hn,
para que tenga sentido el eje hidrulico.
- Aproximadamente a 63 metros aguas abajo
prcticamente se alcanza altura normal, escurrimiento
uniforme.
- Debe resolverse hasta alcanzar una determinada
distancia, o un conjunto de alturas de escurrimiento de
inters.

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