INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

CONTENIDO

4. Elemento procesador de seales

4.1 Mtodos de conversin de analgico a digital.

4.2 Mtodos de conversin de digital a analgico.

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 Sistemas de adquisicin de datos.

Sensor Computador
(PC)
Acondicionamiento

Tarjeta
de
adquisicin de
Datos
ADC
DAC

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 Canales multiplexados

Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1

Sensor Acondicinador

MULTIPLEXOR
Canal 1

ANALGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador

Sensor Acondicinador
Canal n
n n

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 Canales en paralelo

Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1

PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2

DAC Salida

Sensor Acondicinador ADC

Canal n
n n n

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 Acondicionamiento de la seal:
Amplificador de instrumentacin

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 Conversin A/D

Funcin de transferencia ideal:

Error de cuantizacin.
Errores de : no linealidad,
de ganancia, de offset, etc

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 Errores

Error absoluto: Valor medido Valor exacto

Error relativo:
Valor medido Valor exacto
Valor exacto

Propagacin de errores (k: error relativo):

Operacin Resultado Error resultante
Suma a b k1a k 2 b a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Diferencia
a k1a b k 2 b a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Producto* a k1a b k 2 b ab abk1 k 2 ab ab k12 k 22

Cociente* a k1a
k1 k 2
a a a a
k12 k 22
b k2b b b b b

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 Ruido en la seal
3
Media(),
2
99,7% de
desviacin estndar()
1 rms
VALOR 1
probabilidad de
que la seal sea
y varianza(2):
MEDIO
2 menor que el valor
RUIDO
rms
3

FUNCIN DE
DENSIDAD
GAUSSIANA

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 Formas de onda ms usuales
Relaciones entre el valor de pico a pico de una
seal y su desviacin tpica

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 Mtodos de Conversin de Analgico a Digital.

El proceso de conversin de una seal de anlogo a digital est constituido

por tres etapas fundamentales.

1- Muestreo
2- Cuantificacin.
3- Codificacin

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 MUESTREO

Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede

especificarse completamente y recuperarse a partir del conocimiento de
sus valores instantneos o muestras tomadas a intervalos de tiempo
uniformes.

Anlogamente una seal elctrica bajo ciertas condicionantes igualmente

puede ser reconstruida a partir de partes extradas en forma peridica.
Una aproximacin simple del muestreo, se consigue por medio de la
operacin de Conmutacin mecnica.

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Instrumentacin Industrial. Muestreo Natural FIV. DISCA-UPV 2005
 Muestreo y retencin (sample & hold)
Interruptor de estado slido Circuito elemental de muestreo y retencin

Frecuencia mxima de entrada:

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 Muestreo ideal de la seal

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 Error por Aliasing
Muestreamos una sinusoidal con dos frecuencias.
La primera (verde) es ms grande que el doble de la frecuencia de la
sinusoidal (T es menor que mitad perodo).
La segunda (roja) es ms pequea, con un T que es igual a tres cuartas
partes del perodo.

Correcta

Incorrecta

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 Aliasing solape en frecuencia

a) Seal original
b) Seal correctamente muestreada
c) Seal con aliasing (solapamiento de espectros)

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 Aliasing de la seal muestreada.
(Efectos visuales)

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 El mtodo para evitar problemas de aliasing es el siguiente:
Elegir una frecuencia de muestreo que sea ms grande que la mnima
indispensable;
Aadir siempre un filtro antialiasing antes del muestreador:

El filtro anti-aliasing es una componente fundamental de cada

sistema ADC serio.
Nota: El filtrado hay que hacerlo antes del muestreo. Una vez
muestreada la seal, si hay aliasing este ser irrecuperable.
El filtro anti-aliasing es un filtro paso bajo que elimina todas las
frecuencias por encima de la frecuencia de folding.
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 CUANTIFICACION
Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir o asignar a
cada valor muestra del proceso de muestreo un valor discreto
preestablecido (valor cuntico) segn el cdigo utilizado.

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 CODIFICACIN

Es este bloque encargado de convertir los valores discretos digitales a

cdigos binarios preestablecidos que permitirn su transmisin recepcin y
procesamiento.

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 Canales simples o diferenciales
1 S1
1
2 S2 S1

Entradas 3 Salida Entradas . Salida

simples . S3
. . diferenciales . . ..
. . . . . ..
. . . . ..
N N
SN
SN

CONTROL DE CONTROL DE
INTERRUPTORES INTERRUPTORES

1 2 . .. n E 1 2 . .. n E

(a) (b)
CH0+

Multiplexor
CH1+

Canales de entrada
CHn+

analgicos
CH0
+
Multiplexor

Canales de CH1
CH0-
entrada

Multiplexor
analgicos CH1-

+
CHn Vo

Vo CHn-

-
GND -
GND

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 Tipos de convertidores A/D

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 Convertidor flash
Es el ms rpido.
Supone 2N resistencias y
2N-1 comparadores.
La complejidad del circuito
crece demasiado para
valores de N superiores a 7
8.
De utilidad para muestreo
de seales rpidas, de
vdeo, etc

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 Convertidor semi-flash.

Realiza la conversin en 2 etapas:

Primero se convierten los 4 bits de ms peso, luego se obtiene la
diferencia y se vuelven a convertir los 4 bits de menos peso.
Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho
en velocidad de conversin.
Es una buena opcin para convertidores rpidos.

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 Convertidor de aproximaciones
sucesivas

Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=1, si la salida

est todava por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es
MSB=0 y se ensaya el siguiente.
Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardar N ciclos de reloj la conversin.
Se obtienen velocidades de conversin medias-altas por lo que es un buen
candidato para ser empleado en tarjetas A/D.
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 Convertidor de doble rampa

Es el ms preciso, pero tambin el ms lento.

Se emplea en instrumentos de precisin y de laboratorio.
Cuesta 2N+1 ciclos hacer una conversin.
Si la seal es contnua y tiene ruido de alterna, el convertidor lo elimina
casi por completo.

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 Convertidor Delta-Sigma(-)

Se trata de un convertidor de 1 solo bit que muestrea a gran velocidad. La

secuencia binaria es filtrada digitalmente para obtener el valor medio con
mayor precisin.
A mayor precisin, mayor tiempo de conversin. Se puede variar
dinmicamente, por lo que es un convertidor intermedio entre los de doble
rampa y los flash.

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 Mtodos de Conversin Digital Analgica

El empleo de tcnicas digitales para accionar elementos analgicos

requiere la utilizacin de un elemento traductor de un sistema a otro, este
es el Conversor Digital Analgico (DAC)
Existen muchos diseos para realizar un circuito de Conversin Analgica
Digital y viceversa.

En general se utilizan ICS que realizan estas funciones en forma directa o

con un mnimo de componentes extras.
Sin embargo existen casos en que debemos, por costo, practicidad,
disponibilidad o por lo especfico de nuestra aplicacin, aplicar otros
sistemas.
Los primeros parmetros de eleccin sern Precisin y Velocidad
aunque tambin pesan sobre la eleccin la simplicidad de uso, consumo,
Etc.

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 INSTRUMENTACIN

Conversin digital analgica

Un DAC (Digital to Analog Converter) es un dispositivo que generar una

corriente o una tensin proporcional a una palabra binaria presente en sus
entradas.
El DAC ms sencillo que se puede concebir consta simplemente de una
tensin de referencia y de un grupo de resistencias que se conectan o no
de acuerdo al estado de un interruptor asociado

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 INSTRUMENTACIN

Una configuracin ingeniosa permite confeccionar DAC de muy buena

resolucin con solo 2 valores de resistencias de valor R y 2R, como
todas son iguales es ms sencilla la confeccin del convertidor.
Para esto se emplea un esquema derivado del anterior con una red de
resistencias R-2R a la entrada del operacional..

La gran mayora de los DAC trabajan con este sistema.

Existen limitaciones como:
La precisin de las resistencias.
Estabilidad con la temperatura.
Estas limitaciones impiden lograr DAC de ms de 16
Bites con este mtodo.
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 INSTRUMENTACIN

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