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UNIVERSIDAD MAYOR,
REAL Y PONTIFICIA DE
SAN FRANCISCO
XAVIER DE
CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y
CONTROL DE PROCESOS (LAB PRQ211)
Actualmente existen techos ecolgicos cuya funcin principal es el cultivo de hortalizas para
el autoconsumo contribuyendo con el ecosistema y la economa familiar.
La desventaja de un techo ecolgico es la falta de atencin en los cuidados necesarios de una
hortaliza originado principalmente por la falta de personal capacitado para su supervisin,
como consecuencia la hortaliza no crece debidamente o simplemente muere arruinando el
trabajo previo.
Para resolver esta problemtica se propuso la creacin de un prototipo de un invernadero
inteligente capaz de monitorear y regular los principales parmetros de temperatura y
humedad necesarios para el crecimiento de la hortaliza y as deslindar al personal de todo
mantenimiento y riesgo que se genere. Integrando una interfaz grfica para la fcil operacin
y monitoreo de dichos parmetros
2. Objetivo General
3. Objetivos especficos
Configurar y colocar los sensores de temperatura y humedad requeridos
Realizar la programacin del arduino uno
Implementar una interfaz de usuario en pantalla de cristal lquido (LCD) para el
despliegue y modificacin de los parmetros del invernadero (temperatura y
humedad).
4. Objetivo de Control
Detallar claramente cul es la o las variables que quieren controlarse. Su set point, su URV,
LRV, span y error mximo permitido. Su relacin con el proceso o producto. (Puntaje 4%)
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 3
5. Diagrama de flujo
7. ndice de Instrumentos
Los instrumentos a utilizar son los siguientes:
Arduinio uno
Pantalla LCD de 16x2
Un mdulo rel de 5v
Sensor de temperatura y humedad DTH11
Un fun o ventiladora
Resistencias y preset
El sensor DHT11 es un dispositivo para medir tanto la humedad relativa como la temperatura
(Figura 3). La desventaja de este sensor es que solo proporciona medidas enteras, es decir sin
decimales, ya que la resolucin que presenta es de 1% para la humedad relativa y de 1 C para
la temperatura. Pero compensa ya que presenta un valor muy econmico para pequeos
proyectos y que nos permite obtener medidas tanto para humedad como para temperatura.
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 6
Figura 3. DTH11
El DHT11 incorpora un sensor de humedad y temperatura complejo con una seal digital de
salida calibrada. Garantiza una alta fiabilidad y una excelente estabilidad a largo plazo.
Para medir la temperatura presenta un sensor tipo NTC que trabaja correctamente entre los
siguientes rangos (0C aprox. 50C).
Los datos binarios se codifican segn la longitud del pulso alto. Todos los bits comienzan con
un pulso bajo de 50 uS. En nuestra librera aprovechamos el pulso bajo en cada bit para
sincronizar con la seal del DHT11. Luego viene un pulso alto que vara segn el estado
lgico o el valor del bit que el DHT11 desea transmitir. Se utilizan pulsos de 26-28
microsegundos para un 0 y pulsos de 70 microsegundos para un 1. Los pulsos se
repiten hasta un total de 40 bits.
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 8
El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a par- tir de una
pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior genera
un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el encargado de
manejar la potencia en s, quedando al circuito electrnico la labor de "mover" la bobina.
Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de control. Pero para accionar la
bobina la corriente y tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente. En la siguiente
Figura 3.20 se muestra como es la etapa de potencia.
Este circuito es extremadamente simple y permite manejar dos rels con bobinas de 5V a
partir de los pines de un puerto paralelo. Podemos decir que TODOS los componentes de
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 9
Arduino: Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo fsico a travs de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de
computacin fsica de cdigo abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y
un entorno de desarrollo para crear software para la placa.
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de
interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores
fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa que
se ejecute en tu ordenador.
Para este prototipo de invernadero, decidimos utilizar el microcontrolador ARDUINO, por su
accesibilidad en precio, y gran variedad de perifricos existentes para l. Dentro los
perifricos tenemos los sensores de temperatura y humedad que ya viene con sus respectivos
convertidores analgicos-digitales, para nosotros es ventaja, porque nos ahorra tiempo y
dinero.
Trabaja con un voltaje de 5 volts, tomamos esto como ventaja porque la ma- yora de las
implementaciones perifricas externas tambin trabajan con el mismo voltaje y no es
necesario anexar alguna fuente de alimentacin externa que propor- cione ms gasto de
tiempo y dinero, siendo el propsito disminuir costos.
Como cualquier controlador se programa, este de forma bastante sencilla es prcticamente
directa, no como otro tipo de microcontroladores, que necesitan de hardware extra para su
funcionamiento, viene con su placa como pines de salidas, que si no se integra en el
microcontrolador se puede hacer por nosotros mismos.
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 10
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 11
Otro tema que cabe discutir es el ciclo de operacin que presenta este dispositivo el cual es el
tiempo que tarda el sensor en ofrecer una respuesta desde que se le pide mediante la
herramienta Arduino. Como vimos anteriormente una transmisin de datos completa es de 40
bits o 5 bytes. En donde obtenemos la temperatura y humedad.
0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0100 1101
High humidity 8 + Low humidity 8 + High temp. 8 + Low temp. = 8 Parity bit
Calculando
0011 0101+0000 0000+0001 1000+0000 0000= 0100 1101
Datos correctos recibidos
Se inicia la comunicacin.
El sensor responde estableciendo un nivel bajo de 80us y un nivel alto de 80us.
El sensor enva 5 bytes con la informacin de temperatura y humedad.
Integrante1, Integrante 2, Integrante 3 (Iniciales Apellido e Inicial Ejemplo: J.C. Poveda A., J.E. Caviedes R.) 13
9. Tabla de variables
= = 1 0
Donde C es la capacidad calorfica del aire = 1.012 kj/kg*k
De acuerdo al balance de energa = + = 1 para la funcin de transferencia de la
+ = Rq1
() () = 1
()(() + 1) =
() =
(() + 1)
() =
(() + )
= ()
()( + 1) = ()
=
( + )
Diagrama de potencia
I8 I9 I10 I11
0 0 0 1
0 0 1 1
1 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
14. Bibliografa