2.

016 Hydrodynamics
Professor A.H. Techet

0.1 Added Mass Forces and Moments

The added mass forces and moments are given by the following, for i = 1, 2, 3, 4, 5, 6 and j, k, l = 1, 2, 3:

Fj = Ui mji jkl Ui k mli

Mj = Ui mj+3,i jkl Ui k ml+3,i jkl Ui Uk mli

F1 = U1 m11 U2 m12 U3 m13 U4 m14 U5 m15 U6 m16

U1 2 m31 U2 2 m32 U3 2 m33 U4 2 m34 U5 2 m35 U6 2 m36
+ U1 3 m21 + U2 3 m22 + U3 3 m23 + U4 3 m24 + U5 3 m25 + U6 3 m26

F2 = U1 m21 U2 m22 U3 m23 U4 m24 U5 m25 U6 m26

U1 3 m11 U2 3 m12 U3 3 m13 U4 3 m14 U5 3 m15 U6 3 m16
+ U1 1 m31 + U2 1 m32 + U3 1 m33 + U4 1 m34 + U5 1 m35 + U6 1 m36

F3 = U1 m31 U2 m32 U3 m33 U4 m34 U5 m35 U6 m36

U1 1 m21 U2 1 m22 U3 1 m23 U4 1 m24 U5 1 m25 U6 1 m26
+ U1 2 m11 + U2 2 m12 + U3 2 m13 + U4 2 m14 + U5 2 m15 + U6 2 m16

M1 = U1 m41 U2 m42 U3 m43 U4 m44 U5 m45 U6 m46

U1 2 m61 U2 2 m62 U3 2 m63 U4 2 m64 U5 2 m65 U6 2 m66
+ U1 3 m51 + U2 3 m52 + U3 3 m53 + U4 3 m54 + U5 3 m55 + U6 3 m56
U1 U2 m31 U2 U2 m32 U3 U2 m33 U4 U2 m34 U5 U2 m35 U6 U2 m36
+ U1 U3 m21 + U2 U3 m22 + U3 U3 m23 + U4 U3 m24 + U5 U3 m25 + U6 U3 m26

M2 = U1 m51 U2 m52 U3 m53 U4 m54 U5 m55 U6 m56

U1 3 m41 U2 3 m42 U3 3 m43 U4 3 m44 U5 3 m45 U6 3 m46
+ U1 1 m61 + U2 1 m62 + U3 1 m63 + U4 1 m64 + U5 1 m65 + U6 1 m66
U1 U3 m11 U2 U3 m12 U3 U3 m13 U4 U3 m14 U5 U3 m15 U6 U3 m16
+ U1 U1 m31 + U2 U1 m32 + U3 U1 m33 + U4 U1 m34 + U5 U1 m35 + U6 U1 m36

M3 = U1 m61 U2 m62 U3 m63 U4 m64 U5 m65 U6 m66

U1 1 m51 U2 1 m52 U3 1 m53 U4 1 m54 U5 1 m55 U6 1 m56
+ U1 2 m41 + U2 2 m42 + U3 2 m43 + U4 2 m44 + U5 2 m45 + U6 2 m46
U1 U1 m21 U2 U1 m22 U3 U1 m23 U4 U1 m24 U5 U1 m25 U6 U1 m26
+ U1 U2 m11 + U2 U2 m12 + U3 U2 m13 + U4 U2 m14 + U5 U2 m15 + U6 U2 m16