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Objetivos
Antes de empezar
Resumen........................................... pg. 25
Autoevaluacin................................... pg. 29
Tecnologa 4. 1
Neumtica e Hidrulica II
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Contenidos
1. Mando directo de un cilindro
Accionando la vlvula de pulsador (3/2), esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y
2), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras la vlvula est accionada.
La vlvula distribuidora (en todos los montajes) nos sirve para poner en funcionamiento
el circuito (similar a un interruptor general en electricidad) haciendo que haya presin
en el sistema.
Tecnologa 4. 2
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Contenidos
Mando cilindro de doble efecto
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 2
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la
vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro, haciendo que este
retorne. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la
vlvula.
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Contenidos
2. Mando indirecto de un cilindro
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador (3/2), esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y
2), haciendo que la vlvula neumtica tambin cambie de posicin, introduciendo
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posicin, mientras la vlvula de pulsador est accionada.
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Contenidos
Mando cilindro de doble efecto
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 2
Vlvula accionamiento neumtico 4/2 (o 5/2) biestable 1
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y
3), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y dejando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 2 , 3 y
4), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara
anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
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Contenidos
3. Mando semiautomtico de un cilindro
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 1
Vlvula accionamiento mecnico (rodillo) 3/2 monoestable 1
Vlvula accionamiento neumtico 4/2 (o 5/2) biestable 1
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y
3), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y dejando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga.
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4. Mando automtico de un cilindro
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (rodillo) 3/2 monoestable 2
Vlvula accionamiento neumtico 4/2 (o 5/2) biestable 1
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Inicialmente (al dar presin) suponemos accionada la vlvula de rodillo izquierda (FC1)
por el cilindro (comunica las vas 1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula
neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y 3), introduciendo presin en la cmara anterior
del cilindro y dejando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro
se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la vlvula de rodillo derecha
(FC2), la acciona, por lo que esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2), lo que
hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 2 , 3 y 4),
introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara anterior a
escape, haciendo que este retorne.
Cuando el cilindro llega de nuevo donde est colocada la vlvula de rodillo izquierda, la
acciona, inicindose de nuevo el proceso (movimiento de vaivn), hasta que quitemos
presin en el sistema.
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Contenidos
5. Mando de un cilindro desde varios puntos (OR)
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de simple efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 2
Vlvula OR 1
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
E1 E2 S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Accionando cualquiera de las vlvula de pulsador (P1 o P2), hacemos que cambien de
posicin (comunica las vas 1 y 2), por lo que tenemos presin en la salida de la vlvula
OR, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras cualquiera (o las dos) de las
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vlvulas estn accionadas.
Cuando no accionamos ninguna de las dos vlvulas, hace que en la salida de la vlvula
OR no tengamos presin, lo que provoca que la cmara anterior se ponga a escape, por
lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Su funcionamiento es el siguiente:
En la vlvula AND, en la salida (2) hay presin, cuando hay presin en las dos
(1) simultneamente. Presenta la siguiente tabla de verdad(0-> sin presin
1-> con presin)
E1 E2 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Accionando las dos vlvulas de pulsador simultneamente (P1 y P2), hacemos que
cambien de posicin, por lo que tenemos presin en la salida de la vlvula AND,
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introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras las dos las vlvulas estn
accionadas.
Cuando dejamos de accionar cualquiera de las dos vlvulas, hace que en la salida de la
vlvula AND no tengamos presin, lo que provoca que la cmara anterior se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Contenidos
Montaje sin usar vlvula AND
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de simple efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 2
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Las dos vlvulas de pulsador estn colocadas en serie. Si cualquiera de las dos vlvulas
no est accionada, no tenemos presin por lo que el cilindro, permanece en la posicin
de reposo. Accionando las dos vlvulas de pulsador simultneamente introducimos
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posicin, mientras las dos las vlvulas estn accionadas.
Cuando dejamos de accionar cualquiera de las dos vlvulas, quitamos presin del
sistema, con lo que provocamos que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que
el cilindro retorna por accin del resorte interior.
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7. Regulacin de velocidad
Regulacin en un sentido
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 1
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 2
Conjunto vlvula anti retorno y reguladora de caudal 1
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
El funcionamiento del conjunto formado por una vlvula reguladora de caudal y anti
retorno es el siguiente:
Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nada
ms que por la estragulacin dejada por el tornillo de regulacin, ya que el ajuste de la
bola y el resorte impiden el paso. Por lo tanto podemos regular el caudal de aire que
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circula.
Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de este vence
la fuerza ejercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que
el aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulacin.
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El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos agregado
otro conjunto de vlvula reguladora de caudal y anti retorno.
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8. Mando de ms de un cilindro
ELEMENTO CANTIDAD
Cilindro de doble efecto 2
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable 1
Vlvula accionamiento mecnico (rodillo) 3/2 monoestable 2
Vlvula accionamiento neumtico 4/2 biestable 2
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional) 1
Unidad de mantenimiento 1
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando) 1
Tubo de conexin El necesario
Cuando este pasa por la segunda vlvula de rodillo (FC2), la acciona, haciendo que los
dos cilindros retornen. En esta posicin se mantienen hasta que volvamos a accionar la
vlvula de pulsador y se repita la secuencia.
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9. Nomenclatura
La distribucin de elementos por nivel es como sigue: (Puede que no existan todos
los niveles, y que una vlvula pueda pertenecer a ms de un nivel)
Adems de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificacin que nos
proporcione la mxima informacin posible:
1) Los cilindros o elementos de potencia se numeran con 1.0, 2.0, 3.0, etc.
2) Los rganos de potencia llevan numeracin : 1.1, 2.1, 3.1, 4.1... La primera cifra
identifica el elemento de potencia que controla y la segunda (el 1) indica que se trata
de un rgano de potencia.
3) Los captadores se numeran de la forma : 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, ..., cuando influyen en la
salida del vstago del cilindro, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ..., cuando influyen en el retroceso
del vstago. La primera cifra siempre indica el elemento de potencia de que se trate.
4) Los elementos de regulacin se numeran de la forma : 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, etc.,
indicando el primer dgito el elemento de potencia a que estn conectados.
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Sirva como ejemplo el siguiente circuito:
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Para practicar
ENUNCIADOS EJERCICIOS
2. Disea el circuito neumtico necesario para accionar los cilindros de la figura. Estos
cilindros se usan para sujetar el bloque de la figura. A un mando del operario (P1), los
dos cilindros deben salir, permaneciendo en esta posicin hasta que pulse un segundo
pulsador (P2), que hace que los cilindros retornen. Debemos poder regular la velocidad
de salida de los cilindros.
4. Usamos el pistn de la figura para accionar la bomba de agua de la figura. Existe una
vlvula palanca con enclavamiento para controlar el encendido y el apagado de la
bomba. El cilindro debe iniciar un inicie su ciclo de vaivn (ida y retorno) continuo.
Debemos poder regular el caudal de agua que nos da la bomba.
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5. Usamos el pistn de la figura para accionar el balancn la figura. Queremos que
funcione en dos modos :manual (cuando hay 2 nios y el cilindro no funciona) y
automtico (cuando solo hay un nio). Esta seleccin la hacemos con una palanca.
Existe una vlvula de pulsador en el asiento contrario a donde est el cilindro, que me
pone en marcha el sistema, realizando el cilindro un movimiento de vaivn.
7. Disea un circuito neumtico con las siguientes caractersticas: Con un cilindro abrimos
y cerramos la puerta de un garaje: tenemos dos pulsadores un interior y otro exterior
(P1 y P2). S pulsamos cualquiera de ellos y la puerta est abierta se debe cerrar, y s
est cerrada se debe abrir. La posicin de la puerta la detectamos con de los finales de
carrera (FP-> puerta cerrada y FA -> puerta abierta.
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SOLUCIONES EJERCICIOS
Ejercicio 1
Ejercicio 2
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Ejercicio 3
Ejercicio 4
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Ejercicio 5
Tecnologa 4. 22
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Ejercicio 6
x
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Ejercicio 7
Tecnologa 4. 24
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Recuerda lo ms importante
1) Mando directo
Cilindro simple efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, vlvula 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula el cilindro sale. Mientras est accionada
el cilindro permanece extendido. Una vez que deje de accionar el cilindro retorna por accin
del resorte.
Cilindro doble efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula de salida el cilindro sale, permaneciendo
en esa posicin mientras no accione la vlvula de entrada, que hace que el cilindro se
recoja, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nuevo la vlvula de salida.
Si acciono los dos a la vez el cilindro permanece en la misma posicin.
2) Mando indirecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 4/2 biestable accionada neumticamente, vlvula 3/2 distribuidora
con enclavamiento, tubo de conexin.
Tecnologa 4. 25
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3) Mando semiautomtico
4) Mando automtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 de rodillo,
vlvula 4/2 biestable neumtica, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de
conexin.
Principio de funcionamiento: El cilindro sale accionando cualquiera de las dos vlvulas, o las
dos a la vez. Para eso necesitamos una vlvula auxiliar OR, que en su salida hay presin
cuando en cualquiera de sus entradas hay presin. El cilindro retorna por accin del resorte
cuando no accionemos ninguna vlvula.
Principio de funcionamiento: El cilindro sale accionando las dos vlvulas a la vez. Para eso
necesitamos una vlvula auxiliar AND, que en su salida hay presin cuando en sus dos
entradas hay presin. Tambin se pude realizar sin vlvula AND, colocando las vlvulas en
serie. El cilindro retorna por accin del resorte cuando dejemos de accionar cualquier
vlvula.
Tecnologa 4. 26
Neumtica e Hidrulica II
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7) Regulacin de velocidad
8) Mando de ms de un cilindro
9) Nomenclatura
Para una mejor comprensin y claridad en los circuitos, existen normas de colocacin y
numeracin de los distintos elementos.
1. Actuadores
2. Vlvulas de potencia
4. Vlvulas de seal
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Para saber ms
Para poder practicar con un simulador los circuitos vistos en esta quincena, podemos usar la
versin gratuita del programa FluidSIM.
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Autoevaluacin
Enunciados y solucin
3. En un mando indirecto :
4. En un mando automtico :
5. Un mando OR :
6. En un mando AND :
Vlvula estranguladora.
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