UNIVERSIDAD NACIONAL

DE JAN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENERIA

MECNICA Y ELCTRICA

MAQUINAS Y MECANISMOS

PRESENTADO POR:

o Pea Montalvn Danny

FECHA DE PRESENTACION:

24/05/2017

DOCENTE:

Segundo Salazar Cubas

JAEN-PERU

2017
 I) INTRODUCCIN
En el presente documento se llevar a cabo una descripcin de los sensores y actuadores que se
utilizan en el automvil con la finalidad de mejorar la seguridad, confort y prestaciones del
mismo. Se analizaran los diferentes principios de funcionamiento como as tambin las
aplicaciones ms sobresalientes, que pueden encontrarse en la mayora de los vehculos
actuales.
El uso de estos dispositivos se encuentra en aumento debido al rpido desarrollo tecnolgico
que experimenta la industria automotriz, la cual aprovecha las ventajas de la electrnica, para
un mejor control de las variables fundamentales que hacen al buen funcionamiento del
automvil en general.

II) ACTUADORES

Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal (procesamiento de la

informacin) y el proceso (mecnico). Transforman las seales que aportan la informacin de
ajuste, de baja potencia, en seales potentes correspondientes a la energa necesaria para
intervenir en el proceso. Los convertidores de seales combinados con elementos
amplificadores se apoyan en los principios de transformacin fsica entre distintas formas de
energa (elctrica mecnica hidrulica trmica).

2.1) CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que
proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor implementacin
de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio y presentacin los actuadores pueden
clasificarse de diverso modo, porque los hay de diversa naturaleza. No obstante es
preferible clasificarlos segn el principio bsico de funcionamiento.

1. Electromagntico;

2. Calefactores;

3. Electromotores;

4. Acsticos;

5. Pantallas de cristal lquido.

2.1.1. ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS

 Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser de
origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad (efecto electroimn).
Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la electricidad y el
magnetismo: como la induccin electromagntica que consigue generar alta tensin,
principio de los transformadores de encendido.

1. Rels.

El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar cuando
circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce. El rel se construye
para facilitar que corrientes de elevado valor puedan circular de modo controlado, con
una pequea corriente de mando. Dispone de dos circuitos, uno de potencia por donde
circular la corriente de la batera hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando,
de bajo consumo que puede ser gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad
de Control.

CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO

2. Vlvulas de inyeccin.

Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son

dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin
de combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de Control. Constan de
un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en
posicin de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un muelle.
Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de
su asiento y el combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta
de combustible que suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es decir, del
tiempo que permanece abierta; y este valor es determinado por la Unidad de Control
Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del motor.

BOBINA

AGUJA

2.1.2. ACTUADORES CALEFACTORES

Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule.
Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en
forma de calor. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metlico con una aleacin
determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto
valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de
compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.

1. Bujas de precalentamiento.

Bujas de precalentamiento disel, estos motores estas equipados con bujas de

precalentamiento para facilitar el arranque en frio. Son autorreguladas, de calentamiento
rpido y estn diseadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la
temperatura. En fro presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y
se alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su
resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.
 CALOR PRODUCIDO
POR LA ELEVADA
CORRIENTE

2. Bujas de precalentamiento.

Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin directa

(TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que consiste
en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de
este modo una rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo. Las bujas de
calefaccin permiten disponer de calefaccin rpida con motores fros.

3. Otras aplicaciones.

Otras aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,

- Luneta trmica.
- Resistencia calefactora del colector de admisin.
- Radiador elctrico para calefaccin.

2.1.3. ACTUADORES ELECTROMOTORES

Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el principio

de que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula
corriente a travs de un conductor se crea a su alrededor un campo magntico; si este
conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de
mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de empujar y
desplazar al conductor fuera del mismo. Si el conductor forma una espira arrollada
formando un inducido y se alimenta a travs de unas escobillas que crean un campo
 magntico opuesto al fijo (del estator), el campo magntico creado en el inducido formar
una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior del campo magntico fijo. Se
construyen motores de diversas caractersticas tcnicas, como los motores rotativos de
giro libre, con reductor o bien de giro limitado.

1. Bombas de combustible.

Tomemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del sistema de
inyeccin. El motor va alojada en una carcasa baado por combustible que facilita la lubricacin.
El inducido recibe corriente a travs de las escobillas, y hace girar el rotor donde se encuentran
los rodillos, estos por la fuerza centrfuga se desplazan al exterior y actan como junta rotativa.
Los rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo volumen aumenta, se llena de
combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen disminuye, por lo que el
combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior

2. Vlvula estabilizadora de ralent.

Esta consiste en un motor de inducido nico con el giro limitado. El inducido (rotor) est
colocado de tal modo que hace girar la vlvula abriendo el paso de aire; al mismo tiempo se le
opone la accin de un muelle que obliga a la vlvula a estar cerrada. La corriente que recibe el
motor crea una par de giro que se opone a la fuerza del muelle produciendo una posicin angular
determinada, lo cual significa una determinada seccin de paso de aire. El control de la corriente
sobre el motor se hace mandando la tensin nominal a impulsos, con una frecuencia fija y
haciendo variar la relacin de ciclo
 3. Otras aplicaciones.

Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores, algunas de

ellas son
- Levanta vidrios elctrico
- Dosificador de combustible en sistemas TDI.
Limpia parabrisas
2.1.4. ACTUADORES ELECTROMOTORES, MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y varias
bobinas que configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o
jaula y se encuentra magnetizada con el mismo nmero de polos que los que puede crear
una de las bobinas.

La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la

causa que provoca el giro escalonado del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas
polares, pueden ser alimentadas alternativamente, creando sobre las masas campos
magnticos con polaridad opuesta a la armadura del imn, de tal modo que se produce
desplazamiento del rotor hasta la posicin siguiente, es decir una fraccin (por esta razn
se le denomina motor paso a paso). La fraccin de giro o paso depende del nmero de
polos del imn y de las bobinas de alimentacin (fases).

La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas,

cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para producir el giro
o para cambiar el sentido de giro.
 1. Vlvula estabilizadora de ralent.

La estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI, emplea un motor
paso a paso para controlar el rgimen de ralent mediante la modificacin de un paso de
aire adicional al de la mariposa de los gases. Est compuesto por un estator que posee dos
bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el eje roscado. Un cono de ajuste
se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje gira el cono se desplaza. El
cono se intercala en el paso de aire adicional de modo que segn el sentido de giro del
motor el cono cerrar o abrir el paso de aire.

2. Otras aplicaciones.

Adems de esta aplicacin, los motores paso a paso tambin de utilizan para
servicios, como por ejemplo:

- Regulacin de ductos de ventilacin.

Indicadores de cuadro de instrumentos

2.1.5. ACTUADORES PANTALLAS DE CRISTAL LQUIDO

El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal lquido o display tipo LCD

(Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un cristal
lquido cuando es sometido a la accin de un campo elctrico. Entre dos superficies
transparentes se introduce un lquido de cristal como medio indicador. El lquido ha de
contener sustancias orgnicas, es decir, los denominados cristales lquidos. Por medio de
electrodos aplicados a las dos superficies se puede crear un campo elctrico que influye
sobre la permeabilidad luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz.
Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier smbolo.

De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos,
cualquier smbolo, grfico o carcter; convirtindose en un excelente medio de
comunicacin visual. La pantalla necesita de una electrnica de control propia para su
funcionamiento.

1. Pantalla del cuadro de instrumentos.

La principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro de

instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones simultneamente y
servir al mismo tiempo como monitor que permita la visualizacin de otros datos que
puedan estar almacenados en la memoria.

Es posible el diseo de pantallas que incorporen distintas clases de informacin

as como diversos smbolos explicativos. La pantalla se integra en un cuadro de
instrumentos o bien forma parte de una unidad de manejo,

2. Retrovisor antideslumbrante automtico.

Este especial espejo retrovisor, consta de una electrnica de control y el elemento

del espejo. El elemento de espejo tiene una carga de gel electroqumico (similar al cristal
lquido) situado entre el cristal del espejo y un cristal transparente. El gel se encuentra
entre dos capas electro conductoras y en ausencia de tensin es transparente.
 Cuando el vehculo es alcanzado por una luz desde atrs, es detectado por un foto
sensor y la electrnica aplica una tensin a las placas conductoras que al polarizar el gel lo
van haciendo opaco. En funcin del grado de deslumbramiento, el gel se oscurecer con
mayor intensidad, evitando el efecto deslumbrante.

3. Otras aplicaciones.

Aunque hay gran nmero de aplicaciones donde hay pantalla, pueden citarse entre
ellos:

- Equipo de audio.
- Pantallas de sistemas de navegacin.
- Relojes horarios.

III) REDUCTORES

Los reductores consisten en uno o varios sistemas de engranajes montados en los ejes
y cojinetes, con mtodos de lubricacin, ubicados dentro de una caja cerrada con sellos de
aceite y filtros de aire, utilizados para el accionamiento de toda clase de equipos, que
necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Se utilizan extensamente donde los cambios de velocidad, del esfuerzo de torsin, de

la direccin del eje, o de la direccin de la rotacin se requieren entre un motor principal y la
maquinaria conducida.

Sus caractersticas funcionales se dirigen para ser completamente compatibles con las
del motor principal y el equipo conducido y para considerar los factores tales como la carga
esttica y dinmica, torque y la velocidad de funcionamiento.
3.1) Reductor de velocidad con engranajes helicoidales.
El desarrollo de este tipo de dientes son hlices cilndricas y la lnea de contacto
cuando engranan es una diagonal con respecto al eje donde van montados los engranajes.
Por ser gradual la carga sobre los dientes, estos son ms silenciosos y es posible alcanzar
mayores velocidades de operacin.

En este tipo de engranajes se presenta cargas axiales de consideracin, las cuales son
soportadas por los rodamientos de apoyo de los ejes. El ngulo de giro se llama ngulo helicoidal
y normalmente est entre los 20 y 25 grados

3.1.1) Clasificacin por tipos de engranajes

Reductores de velocidad de sin fin-corona:

Es el reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona dentada cuyo
centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona tiene contacto
permanente con un husillo de acero en forma de tornillo sin fin. Una vuelta del tornillo
sin fin provoca el avance de un diente de corona y en consecuencia la reduccin de
velocidad. Raramente es el reductor de velocidad ms usado, aunque la ingeniera lo
considera antiguo por sus grandes defectos que son , el bajo rendimiento energtico y
la irreversibilidad.

Reductores de velocidad de engranajes:

Los Reductores De Velocidad son la unin de un par de engranes (pin) o engrane
pequeo que embona con el (Engrane) o engrane grande; Esta unin del Pin con el
Engrane, con diferentes nmero de dientes nos da una velocidad de rotacin diferente
entre el Pin y el Engrane. Por ejemplo, si el Pin tiene 20 dientes y el Engrane 40, al
girar una (1) vuelta el Pin, el Engrane gira media (1/2) vuelta. Si el motor gira a 900
revoluciones en el Pin de 20 dientes, en el Engrane de 40 dientes gira a 450
revoluciones, esto es un Reductor de velocidad. Existen diferentes tipos de Engranajes
y transmisiones para reducir velocidades. Los reductores de engranajes son aquellos en
que toda la transmisin mecnica se realiza por pares de engranajes de cualquier tipo
excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento
energtico, menor mantenimiento y menor tamao

Reductores de velocidad planetarios:

Son reductores de engranajes con la particularidad de que no estn compuestos de

pares de engranajes si no de una disposicin algo distinta. El reductor de velocidad
planetario adopta la transmisin espiral del engranaje planetario con el acoplamiento
interno, el acoplamiento externo y la energa dividida empleados razonablemente. Esta
serie tiene tan caractersticas del volumen ligero, pequeo, de la eficacia alta, de la
aplicabilidad lisa de la rotacin, de poco ruido y buena. Esta serie es ampliamente
utilizada en industrias tales como metalurgia, explotacin minera, levantamiento y
transporte, corriente elctrica, los recursos energticos, los materiales de la
construccin y de construccin, industria ligera e industria del trfico.
 ENGRANAJE
PLANETARIO

REDUCTORES DE
VELOCIDAD
PLANETARIOS

3.2. Clasificacin por disposicin de los ejes lentos y rpidos

Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del reductor con
respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones ms usuales son; paralelos,
ortogonales y coaxiales.

REDUCTORES DE
VELOCIDAD DE
EJES PARALELOS

REDUCTORES DE REDUCTORES DE
VELOCIDAD DE EJE VELOCIDAD CON EJE
ORTOGONALES COAXIAL
 IV) BIBLOGRAFIA
BOSCH, Robert. Manual de la Tcnica del Automvil. 4 ed. Reverte. Barcelona 2005.

BASSHUISEN, Richard van; SCHFER, Fred. Internal combustion engine handbook:

basics, components, systems, and perspectives. 1 ed. SAE International. Warrendale
2004.

Cuaderno Didctico Bsico N 6: Gestiones electrnicas. Sensores y actuadores.

Organizacin de Servicio SEAT. 1 ed. Barcelona 1998.

Documento sobre Sensores en el funcionamiento de un Motor. Escuela Tcnico

Profesional, Universidad de Atacama, Chile. http://www.etp.uda.cl.