Perpara se te fillojme me punen mekanike per heqjen e stampes
duhet te kemi parasysh. 1-Mbylljen e ujrave 2-Mbylljen e ajrit te robotit 3- Valvulen Gate Per te mos patur problem gjat zvendesimit te stampes duhet te kemi parasysh programin qe do te punojme pas zvendesimit te stampes. Programi duhet ekzekutuare perara se te fillojme me cmontimin e stampes se meparshme. Per te mos patur problem me rotullimin e kulles duhet te heqim sensoret e Xaxis Prograni qe duhet te zgjedhim per stampen 31g eshte 31g 38 Xaxis