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357 con BOS 6000 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 1/204
Centro de Formacin de Erbach
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Titelseite
Centro de Formacin de Erbach 09.2014
Soldadura por resistencia Versin 02a
ES
PSI 6xCx.357 con BOS 6000
Manual de curso
E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tambin paraelcaso de inscripciones de propiedad intelectual. Todo derecho de disposicin, como derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
2/204 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.357 con BOS 6000 | 09.2014 / 02a
Centro de Formacin de Erbach
Estado: 09.2014
Versin: 02a
Dpto.: DC-IA/SVF15
E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tambin paraelcaso de inscripciones de propiedad intelectual. Todo derecho de disposicin, como derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
09.2014 / 02a | PSI 6xCx.357 con BOS 6000 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 3/204
Centro de Formacin de Erbach
Contenido
Contenido
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Documentacin de producto disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Variante AU37x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Variante AU49x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Lado frontal CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica) . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Ajuste Tasa de baudios y potencia de emisin . . . . . . . . . . 27
3.4 Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.1 Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mdulo CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Mdulo de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Indicaciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Confirmar avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Confirmar errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.4 Activar el modo Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.5 Activar Reset CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.6 Indicar el tipo de CS y la Indicar la versin de firmware . . . 36
3.5.7 Indicar la informacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.8 Indicar la hora y la fecha internas del CS . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.9 Someter el display a un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Generacin de la potencia de soldadura en el
circuito secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Balance energtico en el punto de soldadura . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Magnitudes fsicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Bloques de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Servicio de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7 Ejercicios respecto a los tiempos de transcurso . . . . . . . . . . . 45
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Contenido
6 Asignacin de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Seleccin de programas de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Dnde se realiza la asignacin de puntos? . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Funcin Combinacin de espesores de chapa
(BDK (CEC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1 Determinar los estados de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.1 Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master . . . . . . 73
7.1.2 Seales digitales de entrada y salida disponiblesSeales
de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Arrancar programas a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Indicar el tipo, estado y la versin de firmware del CS . . . . . . 80
7.4 Indicar los datos del ltimo programa transcurrido . . . . . . . . . 82
7.5 Comprobar y reequipar licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.6 Determinar el estado CS mediante el esquema
de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.7 Indicacin de vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.8 Vista de conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9 Vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.1 Seleccin del sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2 Bandas de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Diferencia entre los mtodos de medicin "Standard" y "Mix" 94
9.4 Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . 95
9.5 Ejercicios y preguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.6 Comprobacin de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10 Graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.1 Generalidades sobre la graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2 Graduacin de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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11 Correcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.1 Influenciar la potencia y la fuerza temporalmente . . . . . . . . . . 110
14 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.1 Inicio de sesin, Logout, Cambiar contrasea . . . . . . . . . . . . . 134
14.2 Navegar por el esquema de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.3 Copiar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.4 Comparar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.5 Utilizar protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.6 Guardar asignacin CS y volver a importarla . . . . . . . . . . . . . . 140
14.7 Guardar datos CS (Backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8 Volver a cargar los datos CS (Restore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.9 Cambio CS incl. recuperacin de los datos ms actuales . . . 143
14.10 (Nueva) Puesta en servicio de un CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.11 Sustitucin Aparato de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
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Contenido
17 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.1 Denominaciones y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.2 Indice de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17.3 Indice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
17.4 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
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Generalidades
1 Generalidades
1.1 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Documentacin de producto disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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Generalidades
1.1 Smbolos
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PST
Seales de mquina a travs de
Red Unidad de Unidad de bus E/S (mediante fibra ptica)
potencia control con
L1
firmware Valor nominal de presin/de fuerza
L2
PE Circuito de parada
Abastecimiento de +24V
Bloque de tiristor
Regulacin
Sensor de corriente secundaria
PSI
Seales de mquina a travs de
Red Unidad de Unidad de bus E/S (mediante fibra ptica)
potencia control con
L1
firmware Valor nominal de presin/de fuerza
L2
L3 Circuito de parada
Rectificador
PE
Abastecimiento de +24V
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Local
-RS 232
-USB
Nivel E/S
Nivel de mando / Nivel de campo
-discreto
- Ethernet - InterbusS (Fibra ptica)
PST / PSI
Programacin
p.ej. p.ej.
Diagnstico
Listo Seleccin de programa
Indicacin de errores
CC Arranque
Protocolo
BOS 6000
Robot
(o PLC
Electrnica de servopinza
Aparato de programacin Panel de manejo de la mquina)
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Red Ethernet
existente Otros participantes de red Switch 1
Uplink
Red Ethernet con orde
nador de soldadura y Aparato de programacin Adaptador Ethernet ha
controles de soldadura bitual de mercado p.ej. Switch 2
con hembrilla RJ45
BOS 6000
...
...
Mdulo
Ethernet
Requisitos:
El mdulo Ethernet est enchufado.
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Robot
(Slave Nivel principal,
Master Subnivel)
CS Fresa de
(Slave) capota
Mdulo E/S
Servopinza
PS 6000
Encontrar informacin sobre las seales que se transmiten en el cap. 7.1.2 a partir de la pgina 74.
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Robot
CS Fresa de
(Slave) capota
Valor nominal
digital
Mdulo E/S
Servopinza
(Posibilidades de
PS 6000 mensaje de retorno,
vase la pgina 17)
Para adaptar la seleccin digital a la servopinza utilizada se dispone del parmetro Fuerza por
dgito (vase la pgina 112).
Generacin de la presin
6.....12 bar
Valor nominal analgico
CS Vlvua reguladora
proporcional
Para la seleccin analgica de la fuerza de pinza se dispone de las siguientes variantes programa
bles:
Tensin 0 hasta 10 V
Corriente 0 hasta 20 mA
Corriente 4 hasta 20 mA
En relacin con la seleccin analgica, vase tambin el cap. 12.2.3 pgina 118.
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CS
Seal de con
mutacin digital
(24 V; 0 V)
p.ej. Pinza
X2 Pin 4 neumtica
CS Generacin de la presin
Seal de con
mutacin digital 6.....12 bar
(24 V; 0 V)
Vlvua reguladora
X2 Pin 4 proporcional
Vlvula conmutadora
p.ej. Pinza
neumtica
Si no se utiliza ningn mensaje de retorno procedente del proceso, X2 Pin 4 tiene que ser ocupado
permanentemente con +24 V (p. ej. puente entre X5 Pin 1 y X2 Pin 4 y puente entre X5 Pin 2 y X2
Pin2).
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Hardware
3 Hardware
3.1 Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Variante AU37x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Variante AU49x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Lado frontal CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica) . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Ajuste Tasa de baudios y potencia de emisin . . . . . . . . . . . 27
3.4 Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.1 Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mdulo CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Mdulo de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Indicaciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Confirmar avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Confirmar errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.4 Activar el modo Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.5 Activar Reset CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.6 Indicar el tipo de CS y la Indicar la versin de firmware . . . 36
3.5.7 Indicar la informacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.8 Indicar la hora y la fecha internas del CS . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.9 Someter el display a un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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Hardware
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3
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Hardware
15 Pozo de aire para tomar por atrs el inserto 16 Bornes de distribucin -XP y -XA1
de ventilador (vase el Punto 9)
17 Tornillos moleteados para fijar el inserto de 18 Salida de aire
ventilador
19 Entrada de aire (abajo)
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Hardware
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Hardware
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09.2014 / 02a | PSI 6xCx.357 con BOS 6000 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 25/204
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Hardware
RX
PSI 6xCx.357 Pin5 2
TX
X3C V24 Pin3 3 PC
X15 GND
Pin4 5
FIBRA PTICA IBSIN Utilizable como
Bus Power
X14 alternativa Pin1
Datos -
Pin2
X3U USB Datos + PC
Pin3
GND
Pin4
X13
FIBRA PTICA IBSOUT
+24V E/S
X12 X4 1
0V E/S
2
Evaluacin Cir Circuito de parada:
cuito de parada 3
Contacto libre de potencial.
4 Carga: 24V=/3A
+24V generacin interna
5
Entradas +24V/20mA: Fuente de + 24V externa
6 Abastecimiento
tensin de
Interruptor de proteccin FI en orden E00 X11 24V interna 0V externo
de tensin de
7 24V externo
Autorizacin de soldadura E01 0V generacin interna
8
libre E02 9
libre +24V Standby
E03 10
Abastecimiento
libre del sistema l 0V Standby
E04 11
gico interno
libre E05 12
+24V
libre E06 13 Abastecimiento de ventilador
0V mandado por la temperatura
libre E07 14
Salidas: +24V
X5 1 Abastecimiento para
libre S00 0V consumidores externos
2
libre S01
libre S02 X8 1
Rel HSA
libre S03 24 VDC, mx. 6 A 2
42 VAC, mx. 1 A
libre S04 3
Salida analgica de presin
libre S05 X2 1
libre Masa para salida/entrada de presin
S06 2
S07 3
Entrada digital de presin (24V)
4
5
0V externo 4 4
5
6
1 Entrada para me
X3 dicin de corriente
Entrada toroidal
2 secundaria
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1
2 5
3 6
4 7
10
11
13
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Mdulo E/S 8 7 1
off
on
Tasa de baudios:
on: 500 kB
off: 2 MB (por defecto)
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Mdulo Anybus
CC Ethernet
100 Mbit
ETH2
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Configuracin
AnyBus_002
S [1] Haga un doble clic en la lnea para la que
desea efectuar modificaciones.
[3]
[4]
AnyBus_004
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Requisito:
Existe una conexin del PC a la
unidad Ethernet en el CS, usted
[5]
conoce la direccin IP.
[6a]
Usted ha abierto el Explorer o
CC100_001 Internet Explorer.
Introduzca bajo Direccin:
http://x.x.x.x
Usted sustituir x.x.x.x
por la direccin IP de la unidad
con la que se quiere establecer
contacto, p.ej. 10.110.214.118
[6] [6/6a] Haga clic en Network
Interface para pasar a la
Indicacin de informacin [6].
Aqu se indica la Direccin MAC
[6b] de la tarjeta CC Ethernet 100
(tambin se indica en la placa
CC100_002
adhesiva de la tarjeta).
[6b] Links (enlaces) con otras
pginas:
Con Main siempre pasar a la
ventana [5]
Con Network configuration
[7] siempre pasar a la ventana [7]
Con Network statistics siempre
pasar a la ventana [8]
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ETH2
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Funciones
Indicacin de estado, tipo y tiempo del CS, configuracin Ethernet
Confirmar errores/avisos
Activar el modo Boot
Activar el Reset CS (reactivacin del CS)
Someter el display a un test
El mdulo de diagnstico tapa la ranura de recepcin de la tarjeta de memoria de licencia ( micro
tarjeta de memoria SD para activar ampliaciones con necesidad de licencia, como p. ej. el regula
dor UI).
La ranura de recepcin slo quedar accesible despus de quitar el elemento de manejo del m
dulo de diagnstico. Para este fin ejercer presin, con el CS desconectado, sobre el elemento de
manejo del mdulo de diagnstico atrs en el centro al mismo tiempo arriba y abajo, y extraerlo
hacia delante.
Display
Esc B Y Enter
Las teclas Y y B disponen de una funcin Autorepeat. Al accionarse estas teclas durante ms de
un segundo, se conectar su funcin Autorepeat.
Si no se visualiza nada en el display, aparte de la iluminacin de fondo, o si el LED STATUS (vase
la pgina 24) emite luz roja, podrn presentarse los siguientes estados del control de soldadura:
Falta el firmware del CS.
Remedio: cargar el firmware.
Est activo el modo Boot del CS.
Remedio: Arrancar Cargar el firmware o esperar hasta que se termine el proceso de carga.
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Conocimientos bsicos
4 Conocimientos bsicos
4.1 Generacin de la potencia de soldadura en el
circuito secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Balance energtico en el punto de soldadura . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Magnitudes fsicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Bloques de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Servicio de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7 Ejercicios respecto a los tiempos de transcurso . . . . . . . . . . . 45
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Conocimientos bsicos
Unidad de
Transformador de Dispositivo
control
soldadura AC de soldadura
U2
U1
50Hz / 60 Hz 50Hz / 60 Hz
V1
V2
Unidad de
potencia de
tiristores
Uprimaria
URed
Defasaje reajustable
(Punto de encendido del tiristor)
Semionda positiva de
La potencia La potencia la tensin de red
aumenta se reduce
100 0 100 0
GEs GEs
1 Perodo 1 Perodo
Fig.19: Generacin de la potencia de soldadura mediante una unidad de potencia de tiristores (PST)
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Conocimientos bsicos
Unidad de
control
50Hz Transformadores
60Hz
Dispositivo
Unidad de potencia Inverter de soldadura FM de soldadura
U1 1 kHz (p.ej. PSG)
U2
V1
+
-
W1
V2
La potencia
La potencia
aumenta
5 ms se reduce 5 ms
Gama de ajuste t
0,5 ms
(medio ciclo de reloj de inversor)
5 ms 495 ms
0 100 0 100
0 100 0 100
5 ms 495 ms
0,5 ms 0,5 ms
1 ms 1 ms
(Ciclo de reloj del inversor) (Ciclo de reloj del inversor)
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Conocimientos bsicos
Rendimiento = QW / QZU
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Conocimientos bsicos
QZU I2 x t x R
Cantidad de calor Corriente Tiempo Resistencia
kA ms
Cerrar pinza
sec. I Arranque
F Corriente de soldadura
prim.
Transfor
mador APRI SOLD ENFR
Tpo. apriete Tpo. corr. (sold.) Tpo. enfriamiento
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Conocimientos bsicos
Electrodo RE 5 x RM
RK 30 x RM
RK 6 x RE
RE
Resistencia de contacto
Electrodo / Chapa
RM
Resistencia del material
RK
Resistencia de contacto
Chapa / Chapa
RM
Resistencia del material
Resistencia de contacto
RE Electrodo / Chapa
Electrodo
Al inicio de la soldadura predominan las resistencias de contacto. Es aqu donde empieza la fase de
calentamiento.
Las resistencias de contacto son influenciadas por los siguientes factores: superficie de la pieza de
trabajo (suciedad, xido), aleacin parcial en la superficie de los electrodos, fuerza, recubrimiento.
Al subir la temperatura predominan las resistencias del material. Las resistencias de contacto se re
ducen rpidamente, y ya no han de tenerse en cuenta al alcanzarse la temperatura de fusin.
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Conocimientos bsicos
Arranque
1. 3.
APRI 1. SOLD PAUS 2. SOLD PAUS 3. SOLD ENFR
1. POT 2. POT 3. POT
Ejemplo 1 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: -
IMPULSOS: 1
2.POT: 9 kA
Ejemplo 2 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 2
2.POT: 9 kA
Ejemplo 3
2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA
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Conocimientos bsicos
4.6 Slope
El control de soldadura modifica la potencia programada de forma lineal y dentro de un intervalo definido
de forma automtica para conseguir una potencia final programada.
Los tiempos de subida y cada de la corriente se encuentran en el 2 bloque de corriente.
Los tiempos de subida y cada de la corriente no dependen de los impulsos y los tiempos de pausa.
El tiempo de subida de la corriente empieza con el inicio del 1er impulso.
El tiempo de cada de la corriente termina con el final del ltimo impulso.
Conectando o desconectando la funcin Slope, no se prolongar el tiempo de soldadura para un
punto.
A travs de la funcin Slope se presenta una modificacin del balance trmico.
sin
2.SOLD: 60 ms
Slope
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA
con
Slope Aumento de Cada de cor
corriente TSI riente TSF 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA
TSI: 120 ms
TSF: 40 ms
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Conocimientos bsicos
CC
Arranque
Tpo. Corriente
1.APRI APRI ENFR
(soldadura) (8kA)
2 Bloque
1 Rayita corresponde a 10 ms
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Conocimientos bsicos
Ejercicio 2:
Arranque
Arranque
1 Rayita corresponde a 10 ms
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PC
Base de
datos
BOS BOS
6000 Server Datos de to
dos los CSs
CS 1 CS CS
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[3] [4]
[5]
[8]
[7] [1] [2] [6]
[1] Devolver el archivo Backup (*.zip) con los datos de CS a la base de datos
[2] Introduccin de un nuevo control en la base de datos BOS
[3] Cambiar entre los modos de servicio Online y Offline de un CS
[4] Activacin de la protocolizacin de valores de corriente (activar siempre si se dispone de un
regulador UI!)
[5] Borrar un CS de la base de datos: Marcar la casilla de control, accionar el botn derecho del
ratn y seleccionar Borrar. Atencin: Despus, este CS ya no ser administrado a travs de la
BOS!
[6] Salir de la asignacin de controles. Se arranca la BOS 6000.
[7] Adaptar el color de fondo para el campo Denominacin CS.
[8] Introducir un nuevo CS o modificar una lnea de tabla seleccionada mediante el botn derecho
del ratn y seleccin de Insertar o bien Modificar.
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Ventana Insertar/Modificar CS
[12]
[9] [10]
[11]
Si usted asigna un CS ONLINE [9], se determinar el tipo de CS encontrado y la versin del firmware al
establecerse ms tarde el enlace. A continuacin, en la base de datos de la BOS6000 se crear automti
camente un juego de datos por defecto adecuado.
En caso de un CS OFFLINE [10], deber indicar bajo Versin de software el tipo de CS deseado. A
continuacin, se crear el correspondiente juego de datos por defecto en la base de datos de la
BOS6000.
[11] fija lo que debe pasar al arrancar la BOS6000 si se detectan contenidos diferentes en el CS y en la
base de datos (vase tambin la pgina 52). Existen las siguientes posibilidades:
CS-->DB: Los datos son escritos automticamente del CS a la base de datos.
DB-->CS: Los datos son escritos automticamente de la base de datos al CS.
Consulta: Usted mismo podr determinar la reaccin del sistema en caso de desigualdad de datos. Si el
usuario lo desea, tambin ser posible visualizar los parmetros desiguales.
Mediante [12] usted podr comprobar si reacciona un participante en la red bajo la direccin seleccio
nada.
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En la ventana Asign. controles ser posible incluir nuevos controles en la base de datos, borrar controles no
utilizados y modificar la fijacin del canal (para conocer detalles, vase el cap. 5.1 a partir de la pgina 48).
[1]
[2]
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[B]
[C]
Una vez realizada la comparacin de los datos, se abrir la ventana Programacin de la superficie de
manejo BOS (vase la pgina 54).
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Para su apoyo, usted dispondr de una Ayuda(Online Help) con referencia al respectivo contexto.
Para llamar la ayuda: Pulsar la tecla F1
Ayuda con referencia al respectivo contexto: Hacer clic en el correspondiente nombre de pa
rmetro y, despus, pulsar la tecla F1
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Diagnstico E/S's: Entradas y Salidas son representadas con nombre de seal y estado lgico(0,1).
Usuario-Diagnstico E/S's: Se visualizan las seales ms importantes para usted. stas han sido ele
gidas por el administrador.
Simulacin: Desde esta ventana, usted podr arrancar un programa definido por usted con o
sin flujo de corriente. En la instalacin tiene que estar garantizado que el dispo
sitivo de soldadura/los electrodos estn cerrados.
Informacin CS: Datos sobre la versin de software, sobre el ltimo transcurso y sobre el trans
curso actual.
ltimo transcurso: Datos sobre el programa transcurrido y los valores de corriente.
PSQ: Visualizacin del transcurso de soldadura (slo en PSI con opcin Regulacin UI)
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PC PC
BOS BOS
6000 6000
5
1 6
Dif !
5 Base de 4 Base de
BOS datos BOS datos
Server Server Dif ?
4 3
2 3 1 2
CS CS
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Bloqueo de transcurso Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.
Encendido int. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex.
Transcurso Pts.ind. / Pts.ser. / Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv.
Costura
Electrodo 1 1 1 1 1 2 2 2
Repeticin transcurso Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.
Tpo. apriete (ms) 100 100 100 100 100 100 100 60
2 Bloque 2 Tiempo de corr. 2.SOLD (ms) 200 200 200 120 200 200 200 220
Impulso 1 1 1 3 1 1 1 1
Tpo. enfriamiento (ms) 100 100 100 100 120 100 100 60
Modo de serv. de regulacin PHA KSR KSR KSR KSR KSR KSR KSR
2. Potencia [kA] 2 Potencia de corriente 2.SOLD 20 GEs 7,2 10,0 9,4 9,5 8,6 7,7 9,8
(SKT)
Vigilancia 1er hasta 3er Bloque Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.
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[1a] [1]
[2]
[3]
Parmetros cambiados - Se vuelven a representar los parmetros cambiados por usted. Si no se desea
transmitir parmetros individuales, quite el gancho de la correspondiente casilla [1a].
Comentario [2] - Introduzca aqu la razn por la que se ha efectuado la modificacin / introduccin
de datos.
Copiado de los valores a los siguientes programas [3] - Indique el destino de los datos (programas) para los
parmetros mencionados bajo [1]. Es posible indicar enumeraciones y gamas [3].
Copiado de un parmetro a varios programas
Un parmetro ya introducido (p. ej. APRI) podr ser copiado a otros programas (de este CS).
Haga clic con el botn derecho del ratn sobre el parmetro que se quiera
copiar[4] .
[4]
[5]
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Seales hacia el CS
Seales desde el CS
Fig.30: Panel de manejo del CS para cursos de formacin
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Asignacin de puntos
6 Asignacin de puntos
6.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Seleccin de programas de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Dnde se realiza la asignacin de puntos? . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Funcin Combinacin de espesores de chapa (BDK (CEC)) 66
6.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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Asignacin de puntos
6.1 Funcin
El control contiene 256 programas utilizables para las soldaduras. Estos programas estn numerados
desde 0 hasta 255.
Mediante la Asignacin de puntos se define la conexin entre una
denominacin de punto y el control incl. nmero de programa.
Esto permite
la seleccin de un programa de soldadura a travs de la denominacin de punto definida.
Esto permite la seleccin mediante la denominacin de punto (va BOS) o por medio de nmeros de
punto > 255 (a travs de los grupos de seal generados externamente Seleccin de punto e Identifi
cacin de tipo).
la asignacin de comentarios de punto.
De esta manera es posible depositar para cada punto de soldadura informacin adicional en la base
de datos BOS, a travs de esta informacin se podr facilitar mucho el manejo de la instalacin.
del uso de la funcionalidad "Combinacin de espesores de chapa" (BDK).
En esto ser posible modificar/adaptar datos de creacin externa segn determinados criterios al ser
importados automticamente a la BOS. Detalles respecto a la funcionalidad BDK (CEC), vase el
cap. 6.4 a partir de la pgina 66.
Dentro de una tabla de asignacin de puntos, las entradas en la columna Denominacin de punto tienen
que ser inequvocas. No se permiten varias denominaciones de punto idnticas.
Bajo la seccin Protocolo, grupo de parmetros Valores de introduccin para activacin de
punto se podr definir mediante un til de configuracin las seales que se admiten para la intro
duccin de una denominacin de punto.
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Asignacin de puntos
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Asignacin de puntos
[3]
[2a]
[2]
Usted ha activado la transmisin de la tabla del PC al CS. Despus de la transmisin le ser indicada la
solicitacin [2] de la memoria del CS. En este CS slo se ha ocupado 8% mediante la asignacin de puntos (el
92% est libre). La solicitacin de la memoria de asignacin puede aumentar por medio de muchos puntos con
poco texto de comentario, o por medio de pocos puntos con mucho texto de comentario.
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Asignacin de puntos
[16]
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Asignacin de puntos
Donde puedo ver si se est trabajando con BDK/CEC o con la asignacin de puntos convencional?
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Asignacin de puntos
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Asignacin de puntos
6.5 Ejercicios
Ejercicio 1
" Realice una asignacin de puntos. Pregunte al instructor para saber qu CS es la relevante para us
ted.
Con programa 1 2 3 4 5 6 7 8 9
el punto 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109
el punto 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209
el punto 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2307 2308 2309
Con programa 1 2 3 4 5 6 7 8 9
el punto 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3109
el punto 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209
el punto 3301 3302 3303 3304 3305 3306 3307 3308 3309
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Asignacin de puntos
Ejercicio 2
Hay que realizar un desplazamiento del punto 1101 del CS 1 al CS 2. Cmo procede usted?
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Asignacin de puntos
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Diagnstico
7 Diagnstico
7.1 Determinar los estados de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.1 Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master . . . . . . 73
7.1.2 Seales digitales de entrada y salida disponiblesSeales
de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Arrancar programas a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Indicar el tipo, estado y la versin de firmware del CS . . . . . . 80
7.4 Indicar los datos del ltimo programa transcurrido . . . . . . . . . 82
7.5 Comprobar y reequipar licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.6 Determinar el estado CS mediante el esquema
de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.7 Indicacin de vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.8 Vista de conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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Diagnstico
Advertencia:
Las seales de ejemplo indicadas
dependen del tipo de CS y, por con
siguiente, pueden ser diferentes en
el control con el que usted trabaje.
En la ventana Usuario-Diagnstico E/S's podr ver las seales compuestas para la indicacin por el ad
ministrador en forma de tabla.
Advertencia:
Las seales de ejemplo indicadas
dependen del tipo de CS y, por con
siguiente, pueden ser diferentes en
el control con el que usted trabaje.
[1] [2]
[4] [5]
[1] Indicacin de las seales de entrada con denominacin y valor binario (0/1).
[2] Indicacin de las seales de salida con denominacin y valor binario (0/1).
[3] Estados de grupos completos de seales, decodificados como valor decimal (p.ej. nmero de punto presente
de forma binaria)
[4] Llamada de la ventana Informacin CS. Igual representacin que bajo la pestaa Informacin CS.
[5] Llamada de la ventana ltimo transcurso. Igual representacin que bajo la pestaa ltimo transcurso.
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Diagnstico
Master Interbus
(Robot/ CS
PLC)
1
0 Listo Unidad de control
1
0 Con corriente de soldadura
Programa es seleccionado en CS
Valor de presin
- analgico (X2/1)
- digital
Con vigilancia
Con encendido
Seleccionado con fresado
Consulta de fresado inicial Electrodo
Preaviso de fresado electrodo
Preaviso electrodo
Cantidad esteblecida mx.
(Transcurso en orden))
Final de transcurso (CC)
(Transcurso en orden.)
Soldadura en orden
-o-
(Transcurso con error) Soldadura no en orden
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Diagnstico
X10
+24V Entrada de abastecimiento
+0V Entrada de abastecimiento
+24V Salida tensin de seal para elementos conmutadores pasivos
0V Potencial de referencia para salidas en X11
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Diagnstico
1.0 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 1 1.0 MX. VIDA TIL ELECTRODO
1.1 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 2 1.1 LISTO UNIDAD DE CONTROL
1.2 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 4 1.2 CON VIGILANCIA
1.3 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 8 1.3 SOLDADURA EN ORDEN
1.4 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 16 1.4 SOLDADURA NO EN ORDEN
1.5 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 32 1.5 LIMITE DE AVISO VULNERADO REP. VECES
1.6 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 64 1.6 PRESION ALCANZADA VALVULA PROPORCIONAL
1.7 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 128 1.7 VIGILANCIA DE CORR. DE DIFERENCIA ACTIVADA
1.8 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 256 1.8 TENSIN DE RED DESCON. / DEMAS. BAJA (Vigil. de fase)
1.9 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 512 1.9 SOBRECORRIENTE LADO PRIMARIO
1.10 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 1024 1.10 ERROR SENSOR DE CORRIENTE
1.11 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 2048 1.11 ERROR SENSOR DE TENSIN
1.12 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 4096 1.12 libre
1.13 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 8192 1.13 SOBRETEMPERATURA INVERTER
1.14 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 16384 1.14 ERROR SELECCION PUNTO
1.15 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 32768 1.15 libre
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Diagnstico
Nivel High en la entrada comunica al CS que el circuito de soldadura est autorizado para soldar.
Si esta seal falta al arrancar un programa con encendido, el CS genera el mensaje de error No hay
autorizacin de circuito de soldadura.
Si se quita la seal, un transcurso que en el correspondiente momento est activo ser acabado.
Nivel High en la entrada tendr el siguiente efecto en el programa de soldadura actualmente activado:
Se utilizan todos los tiempos, el modo de servicio de regulacin (KSR, PHA) y la corriente segn el
parmetro Corriente sin componente (bajo Programacin, pestaa General).
Un posible Stepper activado quedar sin funcin.
Despus de terminar el transcurso, el CS slo pone la salida Final de transcurso, pero no Solda
dura en orden o Soldadura no en orden.
Primero es quitada despus de Reset de error ..., y es puesta despus de un transcurso con corriente
que haya presentado un error. Excepcin vase Prueba funcional sin componente.
Emisin digital de la magnitud de ajuste de fuerza en la unidad Incrementos. Para este fin, el CS trans
forma matemticamente el valor de fuerza programado a travs del parmetro Fuerza por dgito (vase
la pgina 112; por defecto: 100 N/Incr.) en el correspondiente nmero de incrementos.
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Diagnstico
2. en servicio de costura (p. ej. soldaduras de costura por roldana) al final de la costura
3. despus de Poner CC (posible solamente a travs de BOS)
4. despus de Reset de error con CC
5. dentro del marco de la simulacin de arranque (BOS).
El tiempo durante el cual queda puesto el Final de transcurso depende de la seal de entrada
Arranque.
El reset de Arranque tambin resetea el Final de transcurso.
Se puede parametrizar si el CC debe ser emitido slo despus de una soldadura correcta o tambin
despus de una soldadura errnea (mbito temtico BOS Programacin, pestaa General,
grupo de parmetros Parametrizacin E/S).
Se pone en el correspondiente caso de error (vase Banda de tolerancia condicional, pgina 93) y
queda presente hasta la confirmacin del error.
Refleja el estado de la entrada para el mensaje de retorno de presin a X2/4 (vase la pgina 17).
Es puesta de forma paralela al correspondiente mensaje de error y queda presente hasta la confirmacin
del error.
Es puesta cuando la tensin medida es inferior al valor lmite programado estando la medicin UI conec
tada. La salida queda puesta hasta la confirmacin del error.
Es puesta de forma paralela al correspondiente mensaje de error y queda presente hasta la confirmacin
del error.
Es puesta cuando el nmero de punto y tipo transmitidos de forma binaria no es encontrado en la tabla de
puntos del control de soldadura. Compare con la pgina 63.
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Diagnstico
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Diagnstico
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7] [8]
Significado
[1] Control seleccionado con la denominacin del CS.
[2] Informacin respecto al transcurso actual con estado y refrescamiento automtico.
[3] Ventana de introduccin para el nmero del programa de soldadura deseado.
[4] Arranque del programa seleccionado Con Encendido Conex (con corriente)
[5] Arranque del programa seleccionado sin encendido (sin corriente)
[6] Emisin de CC independientemente de la seal de arranque. Introducir la duracin de impulso como bajo
Programacin/General.
[7] El mensaje de un error que se haya presentado es reseteado. Antes debe haberse eliminado la causa del
error. Cuando est presente el arranque, el control de soldadura es puesto en el estado de Listo.
Se emite el CC.
[8] El mensaje de un error que se haya presentado es reseteado. Antes debe haberse eliminado la causa del
error. El control de soldadura es puesto en el estado de Listo, repitindose la soldadura del punto con el arran
que an presente. Si la repeticin del punto se ha hecho sin error, se emite el CC.
La cuestin de si en su instalacin hay confirmar Resetear con CC o Resetear con repeticin de punto a
travs de BOS o p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depender de la adaptacin a nivel de PLC.
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Diagnstico
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[7] [6]
En controles TriCore ya no se necesita ningn mdulo XQR por separado, p. ej. para la regulacin
UI. En vez del tipo de mdulo XQR, se indica aqu si la licencia del SW est presente para la funcio
nalidad UI. Se suprime la indicacin de la versin de firmware del mdulo XQR.
CS [3]
Aqu se puede ver si el control se encuentra en un estado exento de errores (ok), o si se ha presentado un
Error (CS no es capaz de realizar un transcurso) o un Aviso (CS es capaz de realizar un transcurso).
Transcurso actual [4]
En caso de ok, usted recibe la informacin de que de momento no se encuentra arrancado ningn trans
curso de soldadura.
De lo contrario, usted vera aqu p. ej. la espera a seales dependientes del proceso (Contacto de vigilan
cia / Presin...). Si usted espera tiempos corrientes como APRI o ENFR, tenga en cuenta: normalmente
los tiempos son muy cortos.
Si usted ve en el diagnstico el arranque, pero no se produce ningn mensaje de error y ningn
transcurso, entonces compruebe si el CS est esperando la entrada PRESION (+24V a X2/4).
ltimo transcurso [5]
Aqu se le indica si el ltimo programa arrancado ha sido terminado normalmente o si ha sido cancelado.
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09.2014 / 02a | PSI 6xCx.357 con BOS 6000 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 81/204
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Diagnstico
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82/204 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.357 con BOS 6000 | 09.2014 / 02a
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Diagnstico
[1]
[2] [3]
[5]
[4]
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Diagnstico
[2]
[1]
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Diagnstico
Mediante un til de comunicacin es posible ajustar si se quiere indicar los nombres de los CS per
manentemente al lado de los smbolos o si se quiere hacer mediante el sistema tool tip. El llamado
tool tip aparece despus de un breve perodo de retardo cuando el indicador del ratn haya estado
descansando durante un momento sobre el correspondiente smbolo de CS.
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Diagnstico
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86/204 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.357 con BOS 6000 | 09.2014 / 02a
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Diagnstico
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Valor nominal
POT en GEs
Unidad de
potencia
Procesamiento
de valores de
medicin
Sensor de corriente externo para
medir la corriente secundaria
Indicacin de valores reales
- Corriente real kA
- Defasaje medio
en SKT (GEs)
Para la vigilancia de la corriente (vase el cap. 9 a partir de la pgina 91) o para la indicacin del
valor real resultante de la corriente se necesita un sensor de corriente.
Respecto a la seleccin del sensor de corriente, vase el cap. 9.1 pgina 92.
Respecto a la generacin de la potencia de soldadura, vase el cap. 4.1 a partir de la pgina 38.
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Procesamiento
de valores
de medicin
Respecto a la seleccin del sensor de corriente, vase el cap. 9.1 pgina 92.
Respecto a la generacin de la potencia de soldadura, vase el cap. 4.1 a partir de la pgina 38.
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Parmetro slo
[1] est disponible
con PST!
Ajuste especfico de
programa
[6]
[5]
[4]
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Vigilancia de corriente
9 Vigilancia de corriente
9.1 Seleccin del sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2 Bandas de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Diferencia entre los mtodos de medicin "Standard" y "Mix" 94
9.4 Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . 95
9.5 Ejercicios y preguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.6 Comprobacin de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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Vigilancia de corriente
Generacin
de la potencia
Procesamiento
Sensor de corriente externo para
de los valores
medir la corriente secundaria
de medicin
[1]
1 PRIMARIO: Sensor de corriente interno del aparato es utilizado para medir la corriente.
SECUNDARIO: Sensor de corriente externo (en X3, Pin 1/2) es utilizado para medir la corriente.
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Vigilancia de corriente
1
2
3
4
5 6
6a
7
8
9
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Vigilancia de corriente
Banda de tolerancia
Corriente de referencia
Std
* *
* 2.PAUS
Tiempo de medicin estndar
Corriente de referencia
Mix Corriente real
Corriente de referencia
Corriente de referencia
Corriente real
1er
Bloque 3er Corriente real
Bloque
1 2 3
Tiempo de Tiempo de medicin 3
medicin 1 2 Bloque
Tiempo de medicin = t1 + t2 + t3
Para la ltima soldadura dentro del CS se visualizan los correspondientes valores reales obtenidos
(kA y GEs) de todos los tiempos de medicin (Standard, 1.SOLD, 2.SOLD y 3.SOLD) bajo Diagns
tico, pestaa "ltimo transcurso".
Para la ltima soldadura de un determinado programa pueden verse los correspondientes valores
reales obtenidos bajo Programacin, pestaa "Reajuste".
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Vigilancia de corriente
Ajuste global
de CS
[1]
Ajuste especfico de
programa
[4]
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Vigilancia de corriente
Ejercicio 1:
" Arranque el Programa 1 en servicio PHA y lea la corriente real medida. Repita el arranque varias ve
ces.
Si el valor real se mantiene constante, trabaje la siguiente secuencia. De lo contrario, primero se ten
dr que desactivar el reajuste de la potencia o la funcin de cuidado de los electrodos. Para este fin,
por favor, pngase en contacto con su instructor.
1. Arranque el Programa 1 en servicio PHA consecutivamente con los valores nominales 0, 5, 10 y
15 GEs e introduzca las corrientes reales medidas en la Lnea 1 de la tabla.
2. Conmute el interruptor de reas en su simulador.
3. Vuelva a arrancar el Programa 1 en servicio PHA consecutivamente con los valores nominales 0, 5, 10
y 15 GEs e introduzca las corrientes reales medidas en la Lnea 2 de la tabla.
0 GEs 5 GEs 10 GEs 15 GEs
1 Valor real [kA] ledo rea 1
2 Valor real [kA] ledo rea 2
Ejercicio 2:
1. Arranque el Programa 2 en servicio KSR y lea la corriente real medida.
2. Conmute el interruptor de reas en su simulador.
3. Vuelva a arrancar el Programa 2 y lea la corriente real medida.
Por qu son cas idnticos los valores kA para el rea 1 y el rea 2?
Si usted no tiene explicacin para ello, repita la secuencia desde el principio. Ahora examine tambin
con atencin el valor GEs de las dos soldaduras!
Preguntas:
" Por qu no se utiliza el valor nominal para la regulacin KSR al mismo tiempo tambin como corriente
de referencia?
" Dnde se puede seleccionar el sensor de corriente deseado?
" Entiende usted el significado de los trminos "Tiempo de supresin" y "Demasa"?
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Vigilancia de corriente
Requisitos
El tipo de transformador utilizado est correctamente parametrizado.
Para cada pinza/electrodo un "Programa de comprobacin" con los siguientes ajustes bsicos:
1. y 3.SOLD = 0
Electrodo de acuerdo con la pinza utilizada
Impulsos = 1
Slope = DESCON
Modo de servicio de regulacin = KSR
Corriente nominal (2.POT) = 8,5 kA
Vigilancia de corriente = DESCON
APRI, 2.SOLD, ENFR y presin bsica segn las circunstancias de la soldadura de cortocircuito.
Preparaciones
1. Primero, determine sobre la base del programa de comprobacin especfico de pinza con una capota
correctamente fresada por medio de soldadura de cortocircuito en servicio KSR cuntos GEs son ne
cesarios para conseguir una corriente real de 8,5 kA.
2. Despus, conmute el correspondiente programa a servicio PHA e introduzca el valor GEs anterior
mente obtenido como valor nominal de potencia para el 2.SOLD.
De esta manera, en el caso idneo, debido a la resistencia similiar del circuito secundario, se presen
tar de nuevo un valor real de corriente de aprox. 8,5 kA despus de un fresado correcto y soldadura
posterior de cortocircuito con el correspondiente programa de comprobacin.
Dado que no est activada ninguna regulacin de corriente, las modificaciones de la resistencia en el
circuito secundario siempre conducirn a una modificacin del valor real de la corriente.
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Vigilancia de corriente
Comprobacin
1. Despus de cada cambio de pinza, usted iniciar el programa de comprobacin especfico de pinza
con capotas correctamente fresadas.
A continuacin, acepte el valor real de corriente medido a travs de la superficie de mando "Real ->
Terico" como nueva corriente de referencia.
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Graduacin
10 Graduacin
10.1 Generalidades sobre la graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2 Graduacin de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.3 Graduacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.3.1 Manera de proceder para la graduacin de la corriente . . . 106
10.3.2 El aparato de medicin de la corriente de soldadura
MIYACHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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Graduacin
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Graduacin
Generacin de la presin
6.....12 bar
Valor nominal analgico
CS Vlvula reguladora
p.ej. proporcional
U
(Posibilidades de Vlvula conmutadora
mensaje de retorno,
X2 Pin 1
vase la pgina 17)
p.ej. Pinza
F
PS 6000 neumtica
Fig.41: Graduacin de fuerza = Establecer la relacin entre la magnitud analgica de ajuste y la fuerza de pinza
La graduacin de fuerza siempre ser necesaria cuando se utilice la seleccin analgica para prefijar
la fuerza de electrodo. Para detalles, vase la pgina 16.
Para asegurar la calidad de la soldadura se necesita una fuerza de electrodo reproducible.
" Si se hace uso de la seleccin digital, la graduacin de fuerza por parte del CS no tiene sentido. Sin
embargo, la fuerza resultante en la pinza ha de ser controlada con regularidad.
" No prefije valores de ajuste demasiado elevados cuando realice la graduacin!
Dado que el CS an desconoce la relacin entre la magnitud de la seal analgica de salida y la fuerza
de electrodo resultante durante la graduacin de fuerza, el CS no podr intervenir de forma limitadora.
La consecuencia pueden ser daos en la pinza/en el dispositivo de soldadura debido a sobrecargas
mecnicas.
" Tenga en consideracin que la posterior programacin en valores de presin (kN) slo funcionar cor
rectamente si la graduacin ha sido realizada en la gama de trabajo lineal.
Qu pasa al graduar la fuerza?
Durante la graduacin se definen, y se emiten de forma secuencial, 2 puntos de comprobacin para
obtener la curva caracterstica de trabajo.
Usted lee cada vez el valor de fuerza resultante en un dispositivo de medicin y lo introduce a travs de
la BOS.
Tomando como base lo prefijado y los resultados de medicin, el CS calcula una curva caracterstica
de trabajo.
Faltas de linealidad en la seleccin de la presin no sern compensadas por el CS. Por consiguiente,
los valores nominales para la presin tienen que encontrarse en el tramo lineal de la curva caracters
tica de trabajo.
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Graduacin
Preparacin de la graduacin
Curva caracterstica antes
de la graduacin
kN
10 Presin mx.
Factor:
[1] [2] 1 kN / V
[3]
kN
Presin mx.
[2]
[3] -
+ 10 Voltios
Desplazamiento
[2] Factor de conversin
del punto cero
[4]
El electrodo que se utiliza con un programa puede ser definido exclusivamente en la ventana
Transcurso.
En la ventana Programacin / Electrodo, usted realizar la siguiente comprobacin:
Esfuerzo mx. [1] El valor no deber sobrepasar en ningn caso la fuerza mxima admitida por el
fabricante de la pinza.
Los valores Factor convers. [2] y Desplazamiento del punto cero [3] son calculados por el sistema du
rante la graduacin. A travs de una modificacin posterior de los valores, se deshar la graduacin.
Transcurso de la graduacin
El "programa de graduacin" es seleccionado externamente (robot, PLC).
Llame la graduacin de fuerza (Fig. anterior, Punto [4]).
Controle si el nmero de programa (en la siguiente ventana) corresponde al programa utilizado por
usted para la graduacin de fuerza del electrodo/pinza visualizado/a.
[5]
[6]
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Graduacin
Indique dos valores nominales para los puntos de comprobacin [5]. El valor mximo de emisin es el
100%.
No prefije valores nominales demasiado elevados, para evitar daos en la pinza!
Podr almacenar lo prefijado, para posteriores graduaciones de este electrodo/pinza [6].
Mediante <Ok> pasar a la siguiente ventana de introduccin. En esto, se emitir el primer valor
nominal de presin y se bloquear el encendido.
[7]
[8]
Vuelva a leer el valor de fuerza e introdzcalo [8]. Mediante <Ok> se calculan los valores
internos.
Al hacerse el reclculo podr suceder que la presin mxima posible permitida por la curva caracterstica
sea superior al valor indicado en el parmetro Esfuerzo mx. Por eso se presenta la pregunta visualizada
abajo.
Si no se ha modificado la pinza, en general se mantiene el valor de fuerza ms bajo. Por eso se ha selec
cionado No como estndar.
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Graduacin
Apuntes:
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Graduacin
Antes de la graduacin:
Referencia Medidor
de kA
Instalacin 3
Instalacin 2
Instalacin 1
Unidad
de control
Introduccin
del valor
PC nominal
Unidad de potencia
Indicacin
del valor
Valor real
real Sensor de corriente
PSI6000
de la instalacin
Parte analgica
Despus de la graduacin:
IReferencia
Introduccin Valor nominal
Valor nominal recalculado a la
unidad de potencia
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Graduacin
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Graduacin
[1]
[2]
[3]
kA
Corriente mx.
30 50
GEs
[4]
[5]
[6]
[7]
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Graduacin
Interruptor para:
DESCONECTAR/
CONECTAR
Conmutar a
zona alta: Hi 00.0 kA
zona baja: Lo 0.00 kA
Cambio de
tipo de corriente
Corriente continua (DC) Tiempo de supresin
Corriente alterna (AC) 1 C (Perodo) = 20 ms
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Correcciones
11 Correcciones
11.1 Influenciar la potencia y la fuerza temporalmente . . . . . . . . . . 110
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Correcciones
1
2
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Ajustes bsicos
12 Ajustes bsicos
12.1 Programacin / Pestaa General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.1 Grupo de parmetros "Parametrizacin
global de electrodos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.2 Grupo de parmetros "Parametrizacin E/S" . . . . . . . . . . . . 112
12.1.3 Grupo de parmetros "Parametrizacin transcurso" . . . . . . 113
12.1.4 Grupo de parmetros "Medicin de corriente" . . . . . . . . . . . 114
12.1.5 Grupo de parmetros "General" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Programacin / Pestaa "Electrodo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.1 Grupo de parmetros "Limitacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.2 Grupo de parmetros "Transformador" y "Diodos" . . . . . . . . 117
12.2.3 Grupo de parmetros "Fuerza" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.3 Configuracin / Pestaa Asignacin de errores . . . . . . . . . . 120
12.4 Configuracin / Pestaa "Comunicacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
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Ajustes bsicos
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Ajustes bsicos
Durac. CC
Duracin del contacto de continuacin en ms. Determina la duracin de un impuso forzoso, como el
que se emite p.ej. con la Simulacin. Vase la pgina 79.
Tiempo comien. CC
Comienzo del CC. Normalmente el CC comienza con el final del tiempo de enfriamiento (ENFR).
Con valores negativos la emisin se activa ms temprano, con valores positivos ms tarde.
Duracin CC
Valor - Valor +
SOLD ENFR
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Ajustes bsicos
t
1. Punto 2. Punto 3. Punto 4. Punto 5. Punto
1 Repeticin 1 Repeticin 2 Repeticin sera la 3 Repeticin consecutiva
consecutiva consecutiva consecutiva
Tiempo de supresin
Intervalo de tiempo a partir del comienzo del tiempo de corriente que no se toma en consideracin para
formar el valor efectivo en la medicin de la corriente. La medicin del valor real (ciclo 1 ms) no se ve
influenciada por ello.
Demasa
Fija si el flujo de corriente que va disminuyendo a partir del final del tiempo de corriente (debido a la
inductividad del circuito de soldadura) es tomado en consideracin para la formacin del valor efectivo
durante la medicin de la corriente (= CONEX) o si no es tomado en consideracin (=DESCON).
Prueba de circuito de medicin
Fija si se debe realizar una comprobacin del circuito de medicin de corriente dentro del APRI.
Medicin de corriente
secundario: Para la medicin de la corriente se utiliza un sensor toroidal externo (conexin en X3,
Pin1/2).
primario: Para la medicin de la corriente se utiliza el sensor interno del aparato.
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Ajustes bsicos
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Ajustes bsicos
Las gamas que podrn ser usadas dependern de la unidad de potencia integrada.
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Ajustes bsicos
El valor de salida analgico correspondiente a la fuerza programada se calcula sobre la base de una
curva caracterstica interna. Como alternativa, la curva caracterstica interna puede ser creada
automticamente mediante "Graduacin de presin" (vase el cap. 10.2 a partir de la pgina 101),
o
a mano a travs de los parmetros
Factor de conversin" (pendiente de curva caracterstica en kN/Voltio o bien kN/mA) y
Desplazamiento del punto cero" (Desplazamiento paralelo de la curva caracterstica en direccin
Y; en kN).
De esta manera podr adaptarse la curva caracterstica al rea de trabajo del sistema de actuadores
utilizado.
Fuerza programada
en kN
"Presin mx.
(Esfuerzo mx.)"
-
Desplazamiento
de punto cero
+
Magnitud de ajuste para la fuerza
0
Valor de fuerza programado (en kN) + Desplaz. del punto cero (en kN)
Magnitud de ajuste analgica para la fuerza =
Factor de conversin (en kN/Voltio o bien kN/mA)
Fig.43: Curva caracterstica para emisin analgica de la magnitud de ajuste para la fuerza
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Ajustes bsicos
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Ajustes bsicos
Los mensajes disponibles aqu pueden ser definidos como error o como aviso.
Despus de haberse presentado un aviso, an se podr seguir soldando; pero el CS pasar a bloqueo
despus de un error. En este estado slo ser posible soldar de nuevo cuando se haya confirmado el
error.
" Los mensajes que dentro de su aplicacin hagan referencia a un estado crtico o a puntos de solda
dura problemticos, siempre debern ser definidos como error!
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Ajustes bsicos
[2] [1]
[3]
[4]
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Ajustes bsicos
Apuntes:
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Gestin de electrodos
13 Gestin de electrodos
13.1 Por qu hay una gestin de electrodos? . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2 Reajuste de potencia (Stepper) y fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2.1 Seales E/S importantes respecto a la gestin
de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2.2 Curvas de reajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.2.3 Curvas de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.3 Estado de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.1 Inf. detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.2 Ajustar contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.3 Confirmar un cambio de electrodo a mano a travs de BOS 132
13.3.4 Confirmar el fresado/cambio de electrodo a travs
de la interfaz E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
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Gestin de electrodos
[5] [6]
[B] [E]
[1]
[12]
[3]
[2]
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Gestin de electrodos
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Gestin de electrodos
POT
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Ejercicio:
N de programa 1 2 3 4
Reajuste: N El.
Reajuste Conex/Descon Conex Descon Conex Descon
Curva de reajuste 1 1 1 1
Curva de fresado 0 0 0 0
Pasos fresado 0 0 3 3
Desgaste/Pieza 1 1 5 5
Desgaste Desgaste mx. 25 25 25 25
Preav. Desgaste 24 24 24 24
Primer desgaste 0 0 0 0
Consulta fresado Desgaste 0 0 2 2
Fresar electrodo nuevo Descon Descon Conex Conex
Factor de desgaste 1 5 1 5
Potencia [%] Pot. al final de la 1 fase de 120% 120% 100% 100%
reajuste
Pot. despus de ltimo fre 100% 100% 100% 100%
sado
Pot. con electrodo nuevo 100% 100% 100% 100%
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Si usted utiliza para todos los electrodos una sola forma de curva y quiere evitar que se conmute por
un descuido a otra trayectoria de curva, simplemente introduzca en todas las 10 curvas las mismas
trayectorias.
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[1]
[2]
[1] Los diferentes colores de las barras hacen referencia al nivel de desgaste de los electrodos.
-verde El electrodo est listo para soldar.
-naranja Para el electrodo se ha presentado una consulta de fresado.
-amarillo Preaviso. El electrodo tendr que ser cambiado pronto.
-rojo Se ha alcanzado la cantidad establecida mxima del electrodo. El electrodo ha de ser
cambiado ahora.
[2] A travs del gancho usted seleccionar:
-de qu electrodo se indica la Inf. detallada
-de qu electrodos deben ser reseteados los contadores de desgaste o fresado (Electrodo cambiado)
[1]
[2]
[3]
[1] La lnea informa sobre el electrodo al qu hace referencia la Inf. Detallada en qu CS.
[2] Estado del electrodo visualizado
[3] Bajo Limitacin se visualizan los valores prefijados en Programacin/Reajuste
En la ventana Ajustar contador podrn fijarse a mano p. ej. contadores de desgaste y fresado.
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Gestin de electrodos
[1]
[2]
Marcar los electrodos cambiados mediante la casilla [1] y accionar "Electrodo cambiado" [2].
Los contadores de desgaste y fresado de los correspondientes electrodos (= Pinzas) son puestos en 0.
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Manejo
14 Manejo
14.1 Inicio de sesin, Logout, Cambiar contrasea . . . . . . . . . . . . . 134
14.2 Navegar por el esquema de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.3 Copiar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.4 Comparar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.5 Utilizar protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.6 Guardar asignacin CS y volver a importarla . . . . . . . . . . . . . . 140
14.7 Guardar datos CS (Backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8 Volver a cargar los datos CS (Restore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.9 Cambio CS incl. recuperacin de los datos ms actuales . . . 143
14.10 (Nueva) Puesta en servicio de un CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.11 Sustitucin Aparato de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
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Manejo
[2]
[1]
[1] Inicio de sesin / Logout: Inicio de sesin - Usted se da de alta en la BOS con el Grupo de usuarios
y la Contrasea.
Logout - La BOS da de baja a usted y da de alta al
usuario "Everyone".
[2] Cambiar contrasea: Introduzca la contrasea antigua y 2 veces la nueva.
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Manejo
Seleccione lo que se desee comparar [1] y las fuentes [2], e inicie la comparacin [3].
Posibilidades de comparacin: 2 CSs, un CS y un archivo Backup 2 archivos Backup.
[1] [2]
[3]
Despus de la comparacin, el resumen [4] informar de diferencias en los 3 grupos de datos [5]:
[4]
[5]
A travs de la vista detallada [6] recibir una informacin exacta sobre las diferencias obtenidas:
[6]
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[2]
[1]
[4]
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Manejo
Exportar tablas
Proto_Export_01
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Manejo
Para guardar la asignacin de controles, usted podr utilizar adems de la ventana - indicada al arrancar
la BOS - una ventana adicional con el nombre de "Asign. controles".
Se indica mediante un icono de mando y, con la BOS activa, ofrece acceso a las siguientes
funciones:
[1]
[2]
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Manejo
[1]
[4]
[2]
[1] Seleccione la fuente de datos (CS) de la que se
desea efectuar un Backup.
[3] [2] Haciendo clic, usted pasar a la ventana
representada al lado para seleccionar la pista [3].
[4] O confirme los controles seleccionados as como el
directorio de destino mediante Ok.
[5] La memorizacin del archivo le ser indicada.
[6] La memorizacin de los datos ha sido terminada
[5]
[6]
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Manejo
La llamada de Restore se
realiza siempre cuando BOS
arranca en la ventana
Asign. controles con
[7] Restore [7]
[11]
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Manejo
[1] [2]
DB
1. Arranque la BOS y vaya a la asignacin de controles.
2. Seleccione Restore.
3. Seleccione el correspondiente archivo Backup y el CS de destino. Inicie a continuacin el proceso
Restore.
Ahora, el archivo Backup ser expandido y escrito en la base de datos de la BOS.
4. Salga de la asignacin de controles mediante la superficie de mando Continuar.
El sistema establecer el canal de comunicacin hacia el CS y transmitir el contenido relevante de la
base de datos al CS.
5. Resetear los contadores y cambiar las capotas.
6. Deje garantizado que el CS contenga la tabla de puntos correcta (comparacin de la asignacin de
puntos entre la base de datos BOS y el CS, vase la pgina 64).
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Manejo
PC nuevo
[3a] DB
Asignacin_de_puntos.txt [3] Asignacin de puntos
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Errores y mensajes
15 Errores y mensajes
15.1 La tabla de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15.2 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.3 Advertencias propias (My notes) en la Online-Help
de la BOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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Errores y mensajes
Reset con CC
El CS es puesto de nuevo en el estado de Listo. Si se cumple la condicin de que en la entrada de arran
que del CS an est presente el nivel High, se emitir el CC.
Reset con repeticin de punto
El CS es puesto de nuevo en el estado de Listo. Si se cumple la condicin de que en la entrada de arran
que del CS an est presente el nivel High, se repetir el transcurso.
La cuestin de si en su instalacin hay que confirmar Resetear con CC o Resetear con repeticin
de punto a travs de BOS o forzosamente p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depen
der de la adaptacin a nivel de PLC.
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Errores y mensajes
15.2 Mensajes
Avisos: - El transcurso no es bloqueado.
Error: - Se desconecta la calidad de "Listo" del control, se bloquea el rearranque.
Para obtener informacin detallada sobre los errores, vase BOS-Online-Help bajo el captulo
"Mensajes" (Messages).
En caso de un error de hardware, el control no podr ser llevado al estado de Listo a travs de un reset!
La combinacin de bits de error informa sobre la fuente del error:
EPROM
RAM
Tarjeta analgica
Suplemento analgico
Fuente de alimentacin
Tarjeta E/S
E/S II
Bus de campo
Tarjeta adicional
Tarjeta adicional II
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Regulacin UI y vigilancia
16 Regulacin UI y vigilancia
16.1 Funcin y posibilidades de la regulacin UI . . . . . . . . . . . . . . . 150
16.2 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
16.3 Vista general: Procedimiento de puesta en servicio
del regulador UI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
16.4 Parametrizacin y activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
16.5 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.1 numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.2 grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
16.5.3 Ejemplo: Curvas de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16.6 Crear curvas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.2 Con una sola soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
16.6.3 Con la grabadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
16.7 Parametrizar magnitudes de vigilancia UI . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
16.7.1 Advertencias sobre la vigilancia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
16.8 Indicacin de histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
16.9 Compensacin de la resistencia esttica de la pinza . . . . . . . 180
16.9.1 Preparacin de la compensacin de la resistencia de pinza 181
16.9.2 Activacin de la compensacin de la resistencia de pinza . 184
16.9.3 Procedimiento despus de un cambio de pinza . . . . . . . . . . 185
16.9.4 Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
16.10 Parada Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.1 Parada Q con referencia a programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.2 Parada Q con referencia a componente constructivo . . . . . 191
16.10.3 Excepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.10.4 Puntos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
16.10.5 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
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Regulacin UI y vigilancia
Se ocupa en los modos de servicio de transcurso "Punto individual" (robots) y "Punto de serie" (pinzas de
mano) dentro del marco del 2 bloque de corriente de la introduccin de la cantidad necesaria de calor en
el punto de soldadura.
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Regulacin UI y vigilancia
16.2 Conexin
Transformador de
soldadura
BOS 6000
Longitud mx.: 100 m
6
X3 7
PC 8
PSI
KSR U2 V2
Pinza de soldadura
Corriente de
soldadura
Transfor-
mador
Sensor de corriente
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Regulacin UI y vigilancia
[5]
[4]
amarillo: sin regulacin UI
verde: regulacin UI est activa
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Regulacin UI y vigilancia
[5]
Medicin (S)
DESCON: El sistema lgico de medicin UI est desactivado para todos los programas del CS - in
dependientemente del parmetro Medicin(P).
CONEX: El sistema lgico de medicin UI est autorizado para todos los programas del CS y puede
ser conectado/desconectado de forma especfica de programa mediante el parmetro Medicin(P).
Modificacin de corriente en caso de salpicadura
Fija en combinacin con Zona lisa y Deteccin de salpicaduras (cada) cmo reaccionar el regulador
a una salpicadura detectada. El regulador modifica la corriente en el momento de la salpicadura por el
porcentaje programado (valores +/- son posibles).
Medicin (P)
DESCON: El sistema lgico de medicin UI est desactivado para el programa indicado.
CONEX: El sistema lgico de medicin UI est activado para el programa indicado - siempre que
est autorizado mediante Medicin (S) de forma global para el CS. Un sistema lgico de medicin
activo es condicin previa para
grabar curvas de referencia,
indicar el transcurso de corriente/tensin/resistencia,
la regulacin UI y
la vigilancia UI.
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Regulacin UI y vigilancia
Regulacin (S)
DESCON: La regulacin UI est desactivada para todos los programas del CS - independientemente
del parmetro Regulacin(P).
Todos los puntos son soldados segn la programacin del CS en el modo de servicio (operacin) PHA
o KSR.
CONEX: La regulacin UI est autorizada para todos los programas del CS y puede ser conectada/
desconectada de forma especfica de programa mediante el parmetro Regulacin(P).
Regulacin (P)
DESCON: La regulacin UI est desactivada para el programa indicado.
El punto es soldado segn la programacin del CS en el modo de servicio (operacin) PHA o KSR.
CONEX: La regulacin UI es activada para el programa indicado, siempre que se cumplan los
siguientes requisitos:
Medicin(S) y Medicin(P) tienen que estar conectadas
Regulacin(S) y Regulacin(P) tienen que estar conectadas
la curva de referencia para el programa indicado tiene que estar presente y ser vlida (vase el
smbolo PSQ, pgina 153).
Inicio Fase de regulacin
El valor visualizado es calculado automticamente por el sistema al crear la curva de referencia para el
programa actual.
Indica cundo el sistema ha obtenido el valor mximo en el transcurso de la resistencia despus de
establecerse el contacto y fundirse el punto de soldadura, y activa el inicio de diferentes procesos in
ternos de regulacin.
Sera idneo que este valor se encontrase an en la primera mitad del perodo total de soldadura. De
no ser as, el sistema tendr menos tiempo para compensar por regulacin las magnitudes perturba
doras.
Aumento mx. de la corriente
Limita el aumento mximo permitido para la corriente.
El valor hace referencia al componente de corriente de la curva de referencia especfica de programa.
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Regulacin UI y vigilancia
16.5 Diagnstico
16.5.1 numrico
Indica para el ltimo programa de soldadura [1] transcurrido en el CS todas las magnitudes [2] medidas y
calculadas por el sistema lgico de medicin UI.
[1]
[2]
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Regulacin UI y vigilancia
16.5.2 grfico
Representa para las ltimas 64 soldaduras del CS seleccionado las curvas de transcurso para la cor
riente, tensin y resistencia.
[5]
[1]
[6]
[7]
[8]
[2]
[9]
[3] [4]
[10] [11] [12]
[1]
Ttulo del diagrama de indicacin.
Aqu obtendr la informacin fundamental respecto al transcurso de soldadura representado.
[2]
Diagrama de indicacin con las curvas de transcurso para la tensin, la corriente, la resistencia y la resis
tencia de referencia.
Los ejes son desplazables mediante el sistema Drag and Drop (arrastrar y soltar)
(eje horizontal: slo desplazable con el Zoom activo > 1).
[3] y [4]
Marcas de cursor desplazables mediante Drag and Drop.
[5]
Barra de desplazamiento. Selecciona de las ltimas 64 soldaduras del CS actual el transcurso de solda
dura a representar, siempre que en el rea 6 se haya seleccionado el interruptor de opciones "Parada".
[6]
Interruptores de opciones mediante los cuales se puede influenciar la actualizacin del diagrama de indi
cacin.
"Sin": Actualizacin despus de cada soldadura.
"Programa": Actualizacin slo despus del transcurso de un programa determinado.
"Indiv./Progr.": Actualizacin nica slo con el prximo transcurso de un programa determinado.
"Parada": Actualizacin est bloqueada. Ahora se podr representar a travs de la barra de des
plazamiento (5) los ltimos 64 transcursos de soldadura en el diagrama de indicacin.
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[7]
Interruptores de opciones mediante los cuales se puede parametrizar la indicacin de datos en el rea 8.
"Cursor 1": Datos en la posicin de la marca de cursor 1.
"Cursor 2": Datos en la posicin de la marca de cursor 2.
"mn.": Valores mnimos entre las posiciones de las dos marcas de cursor.
"mx.": Valores mximos entre las posiciones de las dos marcas de cursor.
"VM": Valores medios, respecto a las posiciones de las dos marcas de cursor.
[8]
Indicacin de datos, respecto a las posiciones de las dos marcas de cursor:
t: Momento en el transcurso de soldadura
I: Corriente
U: Tensin
R: Resistencia
Ref: Valor de resistencia de la curva de referencia.
F: Fuerza de pinza
[9]
Smbolo PSQ.
Informacin de estado de la funcionalidad UIR, aqu respecto al transcurso de soldadura representado.
[10]
Abre la ventana "Ajustes".
Aqu se pueden adaptar el fondo del diagrama de indicacin, los transcursos de curva y la marca de cur
sor a las exigencias que usted tenga.
[11]
Zoom (x).
Grada la abscisa del diagrama de indicacin (aqu: eje temporal horizontal) segn el siguiente es
quema:
Zoom (1) -> Zoom (2) -> Zoom (5) -> Zoom (10) -> Zoom (1)
[12]
Valor real -> Referencia
Memoriza en el CS el transcurso de curva UIR representada (compuesta por las trayectorias de la cor
riente, la tensin y la resistencia) como curva de referencia para el correspondiente programa.
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2. Seleccione bajo el grupo de opciones "Filtro" el ajuste "Indiv./Progr." e introduzca el nmero de pro
grama del correspondiente punto. La prxima vez que se realice un soldadura con este programa,
aparecer el correspondiente transcurso de valor de medicin en la indicacin.
3. Suelde el punto. Controle si la soldadura efectuada ha sido correcta.
4. Si ha sido correcta, haga clic en la superficie de mando "Valor real --> Referencia".
Ahora se comprobar la plausibilidad del transcurso de resistencia actual.
Slo si se valora como Bueno y si se hace clic en "OK", se memorizar el transcurso de resistencia
como (curva de) referencia para el correspondiente programa en el regulador. Por eso, preste aten
cin al siguiente mensaje:
Cuando se hayan presentado curvas de referencia "no vlidas", repita la accin a partir del paso 2.
5. Active la regulacin UI para el correspondiente programa.
Para la generacin sencilla de muchas curvas de referencia se dispone bajo Preparacin de una
potente grabadora para registrar transcursos de resistencia. Vase a partir de la pgina 165.
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El campo "Estado" informa sobre la suma, para todos los programas, de todos los transcursos de sol
dadura grabados de los que se disponga en el correspondiente momento.
A travs de las casillas especficas de CS "Grabacin nueva", usted podr decidir si, antes de iniciar la
grabacin, se deben borrar todos los transcursos de soldadura grabados y disponibles del correspon
diente CS (casilla seleccionada) o si tambin se deben tener en consideracin para una posterior eva
luacin (casilla no seleccionada).
2. Seleccione a travs de las casillas izquierdas, qu CS debe ser tomado en consideracin para la gra
bacin.
3. Fije de forma especfica de CS, qu programas deben ser tomados en consideracin para la graba
cin de curvas de resistencia.
Despus de hacer un doble clic en el campo "Filtro de programa" (Program Filter), podrn utilizarse
nmeros de programa y los signos "" y "," para fines de definicin.
Ejemplo:
La introduccin de "1020,25" (sin comillas) tiene por efecto que despus del arranque de la grabacin
slo se graben curvas de resistencia de los programas 10 hasta 20 y 25.
Un campo vaco significa que se grabarn las curvas de resistencia de todos los programas del corres
pondiente CS.
4. Deje garantizado que slo se graben transcursos de programa en los que no est activa la regulacin
UI. Marque para este fin las correspondientes casillas "KSR".
La cantidad mxima de curvas de resistencia que se puedan grabar por programa puede ser
limitada a travs de un til de configuracin ("Ajustes generales", parmetro "Cantidad mx. de
curvas grabadas") o a travs del dilogo BOS "Ajustes de configuracin" (gama de valores 1
hasta 999). Si se realizan ms soldaduras, las correspondientes soldaduras ms antiguas son
desplazadas al registro "..\BOS6000\UISetup\<Nombre_CS>\<Nmero_de_programa>\ Recy
cleBin".
Una modificacin del parmetro slo se har activa si el mbito temtico "Configuracin, pes
taa "Preparacin UIR" no est activo!
5. Arranque la grabacin mediante la superficie de mando Arranque de la grabacin.
El texto de la superficie de mando cambia a "Parada de la grabacin".
Al hacer clic en una lnea en la zona izquierda [1] de la ventana "UI Setup", el sistema visualizar para
el CS seleccionado en la zona derecha [2] qu programas y cuntos transcursos de resistencia ya han
sido grabados.
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[1] [2]
6. Detenga la grabacin mediante la superficie de mando Parada de la grabacin cuando se haya gra
bado una cantidad suficiente de transcursos de resistencia para los programas relevantes.
7. Cierre la grabadora pasando a la ventana BOS 6000 y accionando all la superficie de mando "Termi
nar BOS_UI_Setup".
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8. Borre todas las curvas que no sean convenientes para la creacin de la curva de referencia y forme a
continuacin la curva de promedio (curva de referencia).
" Borre las soldaduras de salpicadura.
" Borre las curvas que hayan sido grabadas inmediatamente despus de fresar. Estas curvas desta
can por su baja resistencia.
" Dado el caso, borre curvas de soldaduras en las que hayan estado activas correcciones de poten
cia (demasiado grandes). Tenga en cuenta que las correcciones de potencia pueden ser causadas
tanto por un reajuste de potencia activo (Stepper; slo relevante con servicio KSR) como por la
parametrizacin bajo el mbito temtico "Correcciones", pestaa "Correccin".
Estos trabajos pueden ser realizados tanto a mano, como de forma automatizada:
A mano:
Seleccione las curvas a borrar por medio de [2] (curva roja = curva actual) y accione despus en
cada caso [3].
[2]
[3]
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Genere de los transcursos de resistencia restantes para cada programa correspondiente una
curva de promedio [4]:
[4]
[4]
La curva de promedio es representada en rojo. Las curvas negras sealan los transcursos mnimo
y mximo de resistencia que se hayan presentado.
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Automatizado:
1 2
Fije a travs de la casilla de control izquierda (Fig. 50: Posicin 1) para qu CSs debe ser activado el
automatismo.
Limite el automatismo a programas prefijables (Fig. 50: Posicin 2) y/o determinados criterios
(Fig. 50: Posicin 3).
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Si la curva transmitida ha sido declarada como vlida, usted podr activar la regulacin UI para esta
soldadura.
Automatizado:
Accione la superficie de mando "Curvas ref. (PC) -> CS" (Fig. 51: Posicin 3).
Aparece la ventana "Curvas ref. (PC) -> CS":
1 2
3 4 5 6
Fije a travs de la casilla de control izquierda (Fig. 52: Posicin 1) para qu CSs debe ser activado el
automatismo.
Dado el caso, limite el automatismo a programas prefijables (Fig. 52: Posicin 2).
Accione la superficie de mando "Curvas ref. (PC) --> CS" (Fig. 52: Posicin 5) para realizar diferen
tes ajustes de escritura de las curvas (ventana "Ajustes para escribir curva" se abre automtica
mente) y para arrancar a continuacin el automatismo.
Para abrir solamente la ventana "Ajustes para escribir curva" (Settings for writing curves), accione
la superficie de mando "Ajustes" (Fig. 52: Posicin 3).
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"Tolerancia":
Si est activada, el sistema incluye por visualizacin posibilidades adicionales de introduccin
(Fig. 53: rea 2) para definir tolerancias y para conectar/desconectar las correspondientes mag
nitudes de vigilancia UI (Fig. 53: Posicin 3).
Los ajustes realizados aqu son escritos en forma de datos de vigilancia UI especficos de pro
grama despus de la transmisin de una curva de referencia vlida en el CS.
Encontrar los valores bajo el mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa
"Vigilancia UIR" en los correspondientes campos de introduccin.
Informacin detallada sobre la vigilancia UI, vase el cap. 16.7 a partir de la pgina 176.
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El comportamiento del regulador UI tambin es influenciado por la resistencia medida. Sin embargo, en el
transcurso medido de la resistencia no se presentan solamente resistencias de contacto y material de los
electrodos y las piezas de trabajo, sino tambin una resistencia hmica constante durante el transcurso
de soldadura que resulta del sistema mecnico de la pinza (= resistencia esttica de la pinza).
Dado que incluso las pinzas de igual construccin pueden presentar diferentes resistencias estticas de
pinza, la influenciacin del transcurso de la resistencia por un cambio de pinza es muy probable.
Si se ha generado p. ej. la curva de referencia para una soldadura con la Pinza 1 (pinza original) y ms
tarde se ha acoplado en sustitucin de la Pinza 1 una pinza de igual construccin (con otra resistencia de
pinza), este tipo de modificaciones conducir sin la compensacin de la resistencia esttica de la pinza a
una intervencin del sistema de regulacin aunque no haya ninguna magnitud perturbadora "real".
0 t
Fig.54: Diferencia del transcurso de resistencia entre la pinza original y la pinza sustitutoria
Por consiguiente, cabe destacar que la soldadura y el resultado de la vigilancia tambin son influenciados
por las pinzas utilizadas. Esto causa una dispersin ms amplia de la calidad de proceso (PSF) y dificulta
innecesariamente la interpretacin de los resultados de vigilancia.
A travs de la compensacin de la resistencia de la pinza, el regulador UI es capaz de determinar e incluir
en la regulacin la diferencia de la resistencia de la pinza en el momento de la generacin de la curva de
referencia hasta el momento actual. Para esto se necesitan las siguientes magnitudes:
"Resistencia de pinza de referencia".
Corresponde a la resistencia de la pinza con la que se gener la curva de referencia para una solda
dura.
El valor es especfico del programa ya que cada programa de soldadura puede estar asignado a cual
quier nmero de electrodo (= pinza).
"Resistencia de pinza ajustada".
Resistencia de la pinza actualmente utilizada.
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Regulacin UI y vigilancia
Para la obtencin de los valores necesarios se precisa una soldadura de cortocircuito con capotas
nuevas con fresado inicial. Por esto, nuestra casa recomienda realizar esta soldadura de cortocircuito
directamente despus del cambio de pinza.
La obtencin/aceptacin de los valores necesarios puede ser activada automticamente mediante
una seal de entrada, o a mano a travs de la ventana "Resistencia de pinza".
0
t
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FT00(PKT:51)-R01SK1
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Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 3 campos indicados.
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Ejercicio:
" Obtenga para los Programas 5 hasta 7 nuevas curvas de referencia.
Instalacin de prueba
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FT00(PKT:51)-R01SK1
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Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 2 campos indicados.
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Ejercicios:
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FT00(PKT:51)-R01SK1
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Accione la superficie de mando "Resistencia --> Resistencia de pinza" y confirme la posterior consulta
mediante la superficie de mando "S" [Ja].
Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 3 campos indicados.
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16.10 Parada Q
La funcin exige erfordert
Licencia "Regulador UI"
Versin Firmware CS con Parada Q
Versin Firmware a partir de 404
Medicin activa de tensin (Medicin UI conectada)
Vigilancia UI activa para Estabilidad de proceso (PSF), Calidad de proceso (UIP) o Fuerza (FQF).
A travs de la funcin "Parada Q", el control de soldadura puede detectar problemas que se presenten en
las reas de PSF, UIP o FQF y comunicarlos al usuario o al PLC, respectivamente.
Con la ayuda de una vigilancia parametrizable con referencia al programa se define en primer lugar qu
valores PSF, UIP o bien FQF deben ser detectados por el control como fundamentalmente problemticos
(vase Fig. Parametrizacin Parada Q, Pgina 192). En esto, el control de soldadura por regla general
slo toma en consideracin valores reales que se encuentren en la "banda de tolerancia condicional" de
la correspondiente magnitud de vigilancia (vase el ejemplo: Fig. pgina siguiente).
Adicionalmente se fija a partir de cundo se deben comunicar efectivamente como acontecimientos de
error los problemas surgidos en el control de soldadura.
Pueden realizarse los siguientes comportamientos:
Parada Q con referencia a programa
Parada Q con referencia a componente constructivo
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Valor de referencia
PSF/UIP/FQF
16.10.3 Excepciones
Si el valor PSF, UIP y/o PSF est fuera de la banda de tolerancia inferior, no habra ningn error de Parada
Q, sino un mensaje inmediato de error con el correspondiente texto de error (p. ej. "UIP demasiado pe
queo") y parada del control de soldadura. Sin embargo, el contador real de Parada Q es aumentado, ya
que se ha salido de la banda de tolerancia condicional.
La salida Soldadura no en orden es activada.
Si se sobrepasa la banda de tolerancia superior (slo posible con UIP y FQF), el contador real de Parada
Q no es aumentado y se produce inmediatamente la comunicacin del correspondiente error de solda
dura.
La salida Soldadura no en orden es activada.
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16.10.5 Parametrizacin
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Valor lmite
Limita de forma especfica de programa la cantidad de soldaduras con
secutivas en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa
este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a programa.
Para resetear, vase el captulo 16.10.1 pgina 190.
Bueno Factor de repeticin
Determina cuntas soldaduras correctas (en orden) de un programa
son necesarias de forma consecutiva para resetear el contador "Real"
interno con referencia a programa.
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Apuntes:
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Anexo
17 Anexo
17.1 Denominaciones y abreviaturas
Tabla 6: Denominaciones y abreviaturas
Denom./Abrev. Significado
ABERT Tiempo de abertura.
Tiempo entre dos puntos de soldadura durante el cual la vlvula magntica no es seleccio
nada. Slo importante en modo de servicio "Punto de serie".
AC Alternating Current. Corriente alterna.
AE Final de transcurso. Vase CC.
APRI Tiempo de apriete.
Tiempo que transcurre antes del tiempo de soldadura (corriente). Los electrodos aprietan
el material a soldar.
atenuado El correspondiente objeto o su texto es visualizado en gris. En este estado, la correspon
diente funcionalidad queda bloqueada o no puede ser activada por razones debidas al sis
tema.
BOS Superficie de manejo Soldar
Botn de Vase "Conmutador de opcin"
opcin
BQR Superficie de manejo Regulador U/I
CAN Controller Area Network; Bus de datos
CC Contacto de continuacin.
La seal es emitida despus de terminarse el transcurso de soldadura.
CEM Compatibilidad electromagntica
Conmutador de Objeto redondo dentro de la superficie de manejo para la Conexin/Desconexin de una
opcin funcin.
CS Control de soldadura.
Tambin se denomina como control de soldadura por resistencia.
Cyc Cycles. Vase P.
DC Direct Current. Corriente continua.
ELMO Electromotor.
Enc. Encendido.
Conexin y desconexin de los impulsos de encendido para seleccionar la unidad de po
tencia.
ENFR Tiempo de enfriamiento.
Tiempo despus del ltimo tiempo de corriente (soldadura) durante el cual el material de
soldadura puede enfriarse.
ESD Electro Static Discharge.
Abreviatura para todas las denominaciones que se refieren a descargas electrostticas.
p. ej. proteccin ESD, peligro ESD.
FM Frecuencia media.
GEs Grados de escala.
En unidades de potencia de tiristores: Medida para el defasaje elctrico.
En convertidores FM: Medida para el ancho de impulso.
Guaondas de Guaondas de luz (Fibra ptica)
luz (Fibra ptica)
HSA Disparo de interruptor principal.
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Anexo
Denom./Abrev. Significado
IMP Cantidad de impulsos.
Cantidad de impulsos que forman el 2.SOLD.
IP Protocolo de Internet.
kA kilo-Amperios (intensidad de la corriente)
kN kilo-Newtons (fuerza)
KSR Regulacin de corriente constante.
Mantiene constante la corriente en el circuito de soldadura.
KUR Regulacin de tensin constante.
Regula fluctuaciones de la tensin de red.
LT Unidad de potencia (tiristor o convertidor).
MDE Mdulos amenazados por descargas electrostticas.
ms Milisegundos.
NBS Control de limitacin de la carga de red.
Vigila e influye sobre la carga en la red.
NWI Impulso de calentamiento posterior.
NWZ Tiempo de calentamiento posterior.
Tambin se denomina 3.SOLD.
P Perodos (perodos de red, ciclos).
Con 50 Hz de frecuencia de red: 1 P -> 20 ms.
Con 60 Hz de frecuencia de red: 1 P -> 16.6
PAUS Tiempo de pausa.
Tiempo entre los impulsos/bloques de corriente (1., 2., 3.PAUS)
PE Protective Earth. Conductor de proteccin.
Per vase P.
PG Aparato de programacin / Ordenador de soldadura.
PHA Defasaje.
PLC Control de programa almacenado.
POT Abreviatura general de la potencia.
Puede hacer referencia a GEs(grados de escala) o kA.
PSF Estabilidad de proceso.
PSG Unidad rectificadora de transformador para tipos PSI.
Transformador de soldar de frecuencia media 1000 Hz
PSI Control programable de soldadura con Inverter.
PST Control programable de soldadura con unidad de potencia de tiristores.
Pts. ind. Modo de servicio de punto individual.
Para autmatas e instalaciones de mano
Pts. ser. Punto de serie.
Modo de servicio para instalaciones operadas de forma manual.
RA Salida de rel.
SKT vase GEs.
Slope Rampa de corriente.
La corriente sube/baja de una potencia inicial hasta una potencia final.
SLP Salida de libre programacin.
No est disponible en todos los controles.
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Anexo
Denom./Abrev. Significado
SOLD Tiempo de corriente (soldadura).
Se distinguen el 1.SOLD (Tiempo de soldadura de precalentamiento), el 2.SOLD (Tiempo
de soldadura principal) y el 3.SOLD (Tiempo de soldadura de calentamiento posterior).
Todos los 3 tiempos de soldadura pueden ser programados distintamente respecto al
tiempo y a la potencia.
La programacin de impulsos y del slope slo es posible en el 2.SOLD.
Stepper Reajuste de la potencia para compensar el desgaste de los electrodos.
TCP Transmission Control Protocol.
El TCP regula la manera de la que se deben intercambiar datos entre ordenadores. Es un
protocolo de transporte orientado a la conexin y de conmutacin de paquetes que forma
parte de la familia de protocolos de Internet (IP).
Temp. Temperatura.
Tool tip Texto de explicacin.
Aparece cuando el puntero del ratn se detiene un momento en un campo de introduc
cin/objeto en la ventana activa.
TSF Tiempo slope final.
Tiempo durante el cual baja la POT (potencia) hasta el final del 2.SOLD
TSI Tiempo slope inicial.
Tiempo en el que sube la potencia (POT) desde el principio del 2.SOLD.
UIP Calidad de proceso.
UIR Regulacin UI
K Contacto de vigilancia.
P. ej. para vigilar el cilindro de presin (que cierra los electrodos) o para vigilar la posicin
de los electrodos (p. ej. "Pinza cerrada").
VM Vlvula magntica.
Seleccin de los cilindros de pinza para cerrar los electrodos.
VWZ Tiempo de precalentamiento.
Tambin se denomina 1.SOLD.
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ndice
17.4 ndice F
Factor de desgaste, 125
Factor de repeticin, Banda tolerancia condicional,
A 93
ABERT, 195 FM, 195
AC, 195 Fresado, 124
Activar el modo Boot, 34, 35 Fuerza de pinza, 16
Activar Reset CS, 35
G
AE, 195
Generacin de la presin, 16
Ajustar contador, 131
Gestin de electrodos, 124
Aparato de programacin ha sido sustituido / estaba
Guardar asignacin CS y volver a importarla, 140
defectuoso, 144
Guardar datos CS, 141
Armario de distribucin, 20
Asignacin de puntos, 61 H
Hardware, 19
B
HSA, 195
Backup, 141
Banda de tolerancia admisible abajo, 93 I
Banda de tolerancia admisible arriba, 93 Identificacin de tipo, 63
Banda tolerancia condicional, 93 Indicacin
Bandas de tolerancia, 93 Aviso, 35
BDK (CEC), 66 Error, 35
INIT, 35
C RUN, 35
Cambiar contrasea, 134 Indicar el tipo de CS, en el mdulo de diagnstico,
Cambio CS, 143 36
Caminos de comunicacin, 13 Indicar informacin acerca del CS, 34
CC Ethernet 100 Mbit, 29, 32 Indicar la fecha en el mdulo de diagnstico, 36
CEM, 195 Indicar la hora y la fecha en el mdulo de diagns
Cerrar pinza, 17 tico, 36
Combinacin de espesores de chapa, 66 Indicar la informacin Ethernet en el mdulo de diag
Comparar, 136 nstico, 36
Comprobacin de fresado, 97 Inf. detallada, 131
Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente, 95 Inicio de sesin, 134
Confirmar avisos, 35 Interruptor de potencia, 21, 23
Confirmar el fresado/cambio de electrodo a travs
de la interfaz E/S, 132 K
Confirmar errores, 35 KSR, 89, 196
Confirmar un cambio de electrodo a mano, 132 KUR, 196
Copiar, 135
Corriente actual (ef), 93 L
Corriente de referencia, 93 Lado frontal CS, 24
CS, 195 Lado frontal del CS, 24
Curvas de fresado, 130 Login. Vase Inicio de sesin
Curvas de reajuste, 129 Logout, 134
D M
DC, 195 Manejo, 133
Defasaje medio, 93 MDE, 196
Denominacin de punto, 63 Mensaje de retorno para Pinza cerrada o "Presin
Disparo de corriente diferencial, 21, 23 ok", 17
Mensajes, 145
E Mtodo de medicin "Standard" y "Mix", 94
ELMO, 195 Microtarjeta de memoria SD, 34
Errores, 145 Mdulo
ESD, 195 CC Ethernet 100 Mbit, 32
Esquema de la instalacin, navegar, 134 Interbus-S (Mdulo E/S), 26
Estado de electrodos, 131 Mdulo AnyBus, 29
Ethernet 100 Mbit CC, 32 Mdulo de diagnstico, 34
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Fax +49 (0) 6062 78-833
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