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09.2014 / 02a | PSI 6xCx.

357 con BOS 6000 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 1/204
Centro de Formacin de Erbach
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Titelseite


Centro de Formacin de Erbach 09.2014
Soldadura por resistencia Versin 02a
ES
PSI 6xCx.357 con BOS 6000

Manual de curso

E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tambin paraelcaso de inscripciones de propiedad intelectual. Todo derecho de disposicin, como derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
2/204 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.357 con BOS 6000 | 09.2014 / 02a
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evaluaciones y ensayos propios.
Nuestros productos estn sometidos a un proceso
natural de desgaste y envejecimiento.

E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tam


bin paraelcaso de inscripciones de propiedad in
telectual.
Todo derecho de disposicin, como derechos de co
piado y entrega, con nuestra casa.

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trado podr apartarse de la imagen representada.

Versin lingstica del documento: ES


Idioma original del documento: DE

Estado: 09.2014
Versin: 02a
Dpto.: DC-IA/SVF15

E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tambin paraelcaso de inscripciones de propiedad intelectual. Todo derecho de disposicin, como derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
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Centro de Formacin de Erbach

Contenido

Contenido
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Documentacin de producto disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Una vista general del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


2.1 Comparacin PST - PSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Caminos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Comunicacin hacia el nivel de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Comunicacin hacia el nivel E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Seleccin de la fuerza de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Mensaje de retorno para Presin ok o bien Pinza cerrada 17

3 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Variante AU37x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Variante AU49x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Lado frontal CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica) . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Ajuste Tasa de baudios y potencia de emisin . . . . . . . . . . 27
3.4 Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.1 Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mdulo CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Mdulo de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Indicaciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Confirmar avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Confirmar errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.4 Activar el modo Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.5 Activar Reset CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.6 Indicar el tipo de CS y la Indicar la versin de firmware . . . 36
3.5.7 Indicar la informacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.8 Indicar la hora y la fecha internas del CS . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.9 Someter el display a un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4 Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Generacin de la potencia de soldadura en el
circuito secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Balance energtico en el punto de soldadura . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Magnitudes fsicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Bloques de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Servicio de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7 Ejercicios respecto a los tiempos de transcurso . . . . . . . . . . . 45

5 BOS 6000 - Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . 47


5.1 Crear asignacin de controles de soldadura (CS) . . . . . . . . . . 48
5.2 Arrancar BOS 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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5.3 Estructura de la BOS 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54


5.3.1 Pestaas en el modo Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.2 Pestaas en modo Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.3 Pestaas en el modo Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 Intercambio de datos entre la superficie y la base de datos . 56
5.5 Ejercicio 1: Insertar/Modificar datos de programa . . . . . . . . . . 56

6 Asignacin de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Seleccin de programas de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Dnde se realiza la asignacin de puntos? . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Funcin Combinacin de espesores de chapa
(BDK (CEC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

7 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1 Determinar los estados de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.1 Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master . . . . . . 73
7.1.2 Seales digitales de entrada y salida disponiblesSeales
de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Arrancar programas a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Indicar el tipo, estado y la versin de firmware del CS . . . . . . 80
7.4 Indicar los datos del ltimo programa transcurrido . . . . . . . . . 82
7.5 Comprobar y reequipar licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.6 Determinar el estado CS mediante el esquema
de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.7 Indicacin de vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.8 Vista de conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8 Modos de servicio de regulacin PHA, KSR . . . . 87


8.1 Modo de accin PHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2 Modo de accin KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.3 Prefijar el modo de servicio de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . 90

9 Vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.1 Seleccin del sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2 Bandas de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Diferencia entre los mtodos de medicin "Standard" y "Mix" 94
9.4 Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . 95
9.5 Ejercicios y preguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.6 Comprobacin de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10 Graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.1 Generalidades sobre la graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2 Graduacin de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

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10.3 Graduacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105


10.3.1 Manera de proceder para la graduacin de la corriente . . . 106
10.3.2 El aparato de medicin de la corriente
de soldadura MIYACHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

11 Correcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.1 Influenciar la potencia y la fuerza temporalmente . . . . . . . . . . 110

12 Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


12.1 Programacin / Pestaa General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.1 Grupo de parmetros "Parametrizacin global
de electrodos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.2 Grupo de parmetros "Parametrizacin E/S" . . . . . . . . . . . . 112
12.1.3 Grupo de parmetros "Parametrizacin transcurso" . . . . . . 113
12.1.4 Grupo de parmetros "Medicin de corriente" . . . . . . . . . . . 114
12.1.5 Grupo de parmetros "General" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Programacin / Pestaa "Electrodo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.1 Grupo de parmetros "Limitacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.2 Grupo de parmetros "Transformador" y "Diodos" . . . . . . . . 117
12.2.3 Grupo de parmetros "Fuerza" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.3 Configuracin / Pestaa Asignacin de errores . . . . . . . . . . 120
12.4 Configuracin / Pestaa "Comunicacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

13 Gestin de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


13.1 Por qu hay una gestin de electrodos? . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2 Reajuste de potencia (Stepper) y fresado . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2.1 Seales E/S importantes respecto a la gestin
de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2.2 Curvas de reajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.2.3 Curvas de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.3 Estado de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.1 Inf. detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.2 Ajustar contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.3 Confirmar un cambio de electrodo a mano
a travs de BOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.3.4 Confirmar el fresado/cambio de electrodo
a travs de la interfaz E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

14 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.1 Inicio de sesin, Logout, Cambiar contrasea . . . . . . . . . . . . . 134
14.2 Navegar por el esquema de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.3 Copiar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.4 Comparar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.5 Utilizar protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.6 Guardar asignacin CS y volver a importarla . . . . . . . . . . . . . . 140
14.7 Guardar datos CS (Backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8 Volver a cargar los datos CS (Restore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.9 Cambio CS incl. recuperacin de los datos ms actuales . . . 143
14.10 (Nueva) Puesta en servicio de un CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.11 Sustitucin Aparato de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

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15 Errores y mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


15.1 La tabla de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15.2 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.3 Advertencias propias (My notes) en la Online-Help
de la BOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

16 Regulacin UI y vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


16.1 Funcin y posibilidades de la regulacin UI . . . . . . . . . . . . . . . 150
16.2 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
16.3 Vista general: Procedimiento de puesta en servicio
del regulador UI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
16.4 Parametrizacin y activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
16.5 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.1 numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.2 grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
16.5.3 Ejemplo: Curvas de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16.6 Crear curvas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.2 Con una sola soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
16.6.3 Con la grabadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
16.7 Parametrizar magnitudes de vigilancia UI . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
16.7.1 Advertencias sobre la vigilancia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
16.8 Indicacin de histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
16.9 Compensacin de la resistencia esttica de la pinza . . . . . . . 180
16.9.1 Preparacin de la compensacin de la resistencia de pinza 181
16.9.2 Activacin de la compensacin de la resistencia de pinza . 184
16.9.3 Procedimiento despus de un cambio de pinza . . . . . . . . . . 185
16.9.4 Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
16.10 Parada Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.1 Parada Q con referencia a programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.2 Parada Q con referencia a componente constructivo . . . . . 191
16.10.3 Excepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.10.4 Puntos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
16.10.5 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

17 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.1 Denominaciones y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.2 Indice de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17.3 Indice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
17.4 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

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Generalidades

1 Generalidades
1.1 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Documentacin de producto disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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Generalidades

1.1 Smbolos
Se utilizarn los siguientes smbolos para marcar de forma especial el correspondiente texto:
Identificacin de un consejo o una informacin. Ayuda a comprender mejor las interrelaciones.

Identificacin de una enumeracin.


" Identificacin que indica que algo ha de ser tomado en cuenta/realizado forzosamente.
1. Identificacin de pasos de accin en los que es necesario respetar
2. el orden prefijado.

1.2 Documentacin de producto disponible


El presente manual est ideado exclusivamente como documentacin de curso, no sustituye la
documentacin del producto!
Para el producto se dispone de una documentacin detallada.
" Para trabajar independientemente en/con el producto, o al manejar el producto de forma indepen
diente, usted deber conocer y haber entendido la informacin proporcionada en la documentacin
del producto!

Tabla 1: Documentacin de producto en alemn disponible

Ttulo N Doc. Tipo de documento


PSI 6xxx: Control de soldadura con convertidor de frecuencia 1070080028 Instrucciones de servicio
media (Alemn/Ingls)
PST 6xxx: Control de soldadura con unidad de potencia de 1070080029 Instrucciones de servicio
tiristores (Alemn/Ingls)
PSI 6xxx.xxx: Control de soldadura con convertidor de fre segn el tipo Instrucciones de servicio
cuencia media, suplemento especfico de tipo (suplemento especfico de
tipo)
PSG 3xxx/6xxx: Transformadores de soldadura FM (Alemn/ 1070087062 Instrucciones de servicio
Ingls)
BOS 6000 Online Help (alemn/ingls) Referencia
PSI 6xxx: Regulacin y vigilancia UI (alemn) 1070087069 Descripcin de aplicacin

Los nmeros de documentacin indicados en la tabla hacen referencia a las ediciones en alemn/
ingls o bien en alemn.
Por favor, pngase en contacto con nuestra casa si desea ms informacin respecto a otros idio
mas.

E Todos los derechos con Bosch Rexroth AG, tambin paraelcaso de inscripciones de propiedad intelectual. Todo derecho de disposicin, como derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
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Una vista general del CS

2 Una vista general del CS


2.1 Comparacin PST - PSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Caminos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Comunicacin hacia el nivel de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Comunicacin hacia el nivel E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Seleccin de la fuerza de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Mensaje de retorno para Presin ok o bien Pinza cerrada 17

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2.1 Comparacin PST - PSI

PST
Seales de mquina a travs de
Red Unidad de Unidad de bus E/S (mediante fibra ptica)
potencia control con
L1
firmware Valor nominal de presin/de fuerza
L2
PE Circuito de parada

Abastecimiento de +24V

Bloque de tiristor
Regulacin
Sensor de corriente secundaria

Sensor de cor U Transfor


Pinza
riente primaria mador
V
Circuito primario Circuito secundario

PSI
Seales de mquina a travs de
Red Unidad de Unidad de bus E/S (mediante fibra ptica)
potencia control con
L1
firmware Valor nominal de presin/de fuerza
L2
L3 Circuito de parada
Rectificador
PE
Abastecimiento de +24V

Circuito inter Regulacin Toma de tensin (opc.)


medio
Sensor de cor
riente secundaria

Inverter 1 kHz Sensor de cor U Transfor


riente primaria mador Pinza
V
Circuito primario Circuito secundario

Fig.1: Comparacin PST - PSI

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2.2 Caminos de comunicacin

Local
-RS 232
-USB
Nivel E/S
Nivel de mando / Nivel de campo
-discreto
- Ethernet - InterbusS (Fibra ptica)

PST / PSI

Programacin
p.ej. p.ej.
Diagnstico
Listo Seleccin de programa
Indicacin de errores
CC Arranque
Protocolo

BOS 6000

Robot
(o PLC
Electrnica de servopinza
Aparato de programacin Panel de manejo de la mquina)

Fig.2: Caminos de comunicacin

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2.2.1 Comunicacin hacia el nivel de mando

Red Ethernet
existente Otros participantes de red Switch 1

Uplink
Red Ethernet con orde
nador de soldadura y Aparato de programacin Adaptador Ethernet ha
controles de soldadura bitual de mercado p.ej. Switch 2
con hembrilla RJ45

BOS 6000

PS 6000 PS 6000 PS 6000

...

...

Mdulo
Ethernet

Fig.3: Ejemplo: Comunicacin hacia el nivel de mando a travs de mdulo Ethernet

Requisitos:
El mdulo Ethernet est enchufado.

Informacin detallada respecto al mdulo Ethernet: vase a partir de la pgina 28.

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2.2.2 Comunicacin hacia el nivel E/S

PLC ProfiSave, ProfiNet (Nivel principal)


(Master Nivel
principal)

Robot
(Slave Nivel principal,
Master Subnivel)

Interbus-S (Fibra ptica)


Otros Slaves
(Subnivel)
(Subnivel)

CS Fresa de
(Slave) capota

Mdulo E/S
Servopinza

PS 6000

Fig.4: Ejemplo: Comunicacin hacia el nivel E/S

Informacin detallada respecto al mdulo E/S: a partir de la pgina 26.

El CS tiene como Interbus-S-Slave Cdigo Ident 47.

Encontrar informacin sobre las seales que se transmiten en el cap. 7.1.2 a partir de la pgina 74.

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2.3 Seleccin de la fuerza de pinza

Robot

Interbus-S (Fibra ptica)


(Subnivel) Otros Slaves
(Subnivel)

CS Fresa de
(Slave) capota
Valor nominal
digital

Mdulo E/S
Servopinza

(Posibilidades de
PS 6000 mensaje de retorno,
vase la pgina 17)

Fig.5: Seleccin digital de la fuerza de pinza

Para adaptar la seleccin digital a la servopinza utilizada se dispone del parmetro Fuerza por
dgito (vase la pgina 112).

Generacin de la presin
6.....12 bar
Valor nominal analgico
CS Vlvua reguladora
proporcional

(Posibilidades de Vlvula conmutadora


X2 Pin 1 mensaje de retorno,
vase la pgina 17)

p.ej. Pinza neu


PS 6000 mtica

Fig.6: Seleccin analgica de la fuerza de pinza

Para la seleccin analgica de la fuerza de pinza se dispone de las siguientes variantes programa
bles:
Tensin 0 hasta 10 V
Corriente 0 hasta 20 mA
Corriente 4 hasta 20 mA
En relacin con la seleccin analgica, vase tambin el cap. 12.2.3 pgina 118.

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2.4 Mensaje de retorno para Presin ok o bien Pinza cerrada


Para el mensaje de retorno al CS se puede utilizar una entrada digital.

Si se dispone de una seal de conmutacin digital para el estado Pinza cerrada:

CS
Seal de con
mutacin digital
(24 V; 0 V)

p.ej. Pinza
X2 Pin 4 neumtica

Fig.7: Mensaje de retorno Pinza cerrada

Si se dispone de una seal de conmutacin digital para el estado Presin ok:

CS Generacin de la presin
Seal de con
mutacin digital 6.....12 bar
(24 V; 0 V)

Vlvua reguladora
X2 Pin 4 proporcional

Vlvula conmutadora

p.ej. Pinza
neumtica

Fig.8: Mensaje de retorno Presin ok

Si no se utiliza ningn mensaje de retorno procedente del proceso, X2 Pin 4 tiene que ser ocupado
permanentemente con +24 V (p. ej. puente entre X5 Pin 1 y X2 Pin 4 y puente entre X5 Pin 2 y X2
Pin2).

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3 Hardware
3.1 Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Variante AU37x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Variante AU49x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Lado frontal CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica) . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Ajuste Tasa de baudios y potencia de emisin . . . . . . . . . . . 27
3.4 Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.1 Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mdulo CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Mdulo de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Indicaciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Confirmar avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Confirmar errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.4 Activar el modo Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.5 Activar Reset CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.6 Indicar el tipo de CS y la Indicar la versin de firmware . . . 36
3.5.7 Indicar la informacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.8 Indicar la hora y la fecha internas del CS . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.9 Someter el display a un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

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Hardware

3.1 Armario de distribucin

3.1.1 Variante AU37x

1
2
17
3
18
4
5
6
7

8
9
10
17
11
19

12

13
14

15

16

Fig.9:Vistas del armario de distribucin (Variante AU 37x)

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Hardware

1 4 orejas portadoras enroscables (M10) para el 2 Alimentacin de red


montaje/desmontaje de la caja de soldadura (Paso para U1, V1, W1 y PE a travs de
unin roscada de PVC M50)
3 Asa rebatible, en ambos lados 4 Asidero giratorio de plstico para bloquear la
puerta
5 Interruptor giratorio para interruptor de poten 6 Salida de transformador
cia (vase el Punto 13) (Paso para U2 y V2 a travs de unin roscada
de PVC M50)
7 Puerta de armario. Tope de puerta a la dere 8 Cerradura de puerta con cierre E1
cha, bolsa para el esquema de conexiones en
el lado interior
9 -XS5: 10 -XS4:
Conexin para inserto de ventilador. Paso de cables para sensor de corriente,
toma de tensin (Regulacin UI), Ethernet,
Fibra ptica (Interbus-S) y, dado el caso, vl
vula proporcional
11 -XS3: 12 Carril de recogida de cables
Conexin para abastecimiento del sistema
lgico de +24 V y seales de control
13 -Q1: 14 CS. Detalles, vase la pgina 24
Interruptor de potencia con disparo integrado
de cortocircuito, sobrecarga y corriente dife
rencial.
Ajustes (sellados):
Idelta n (A): 0,03
delta t (s): 0 (ningn retardo de disparo)
Isolation test: ON
F (Hz): 1000 Hz

15 Pozo de aire para tomar por atrs el inserto 16 Bornes de distribucin -XP y -XA1
de ventilador (vase el Punto 9)
17 Tornillos moleteados para fijar el inserto de 18 Salida de aire
ventilador
19 Entrada de aire (abajo)

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Hardware

3.1.2 Variante AU49x

2 10

3
11

12

13

Fig.10: Vistas del armario de distribucin (Variante AU 49x)

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Hardware

1 4 orejas portadoras enroscables (M10) para el 2 -X51: Alimentacin de red, enchufable


montaje/desmontaje de la caja de soldadura
(arriba)
3 -X52: Salida de transformador, enchufable 4 -X53 / -X53A: Conexin Sensor de corriente
secundaria, Conexin Toma de tensin (para
Regulacin UI/Vigilancia UI)
5 -X54: Paso de cables para Ethernet, Fibra 6 -Q1:
ptica (Interbus-S) y abastecimiento del sis Interruptor de potencia con disparo integrado
tema lgico de +24 V de cortocircuito, sobrecarga y corriente dife
rencial.
Ajustes (sellados):
Idelta n (A): 0,03
delta t (s): 0 (ningn retardo de disparo)
Isolation test: ON
F (Hz): 1000 Hz
7 Interruptor giratorio CON/DESCON para inte 8 CS. Detalles, vase la pgina 24
rruptor de potencia
9 Bornes de distribucin 10 Salida de aire (lateral)
11 Pozo de aire 12 Tornillo para fijar la cubierta del pozo de aire
(lateral)
13 Entrada de aire (abajo)

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Hardware

3.2 Lado frontal CS

1 2
3

9
10
11 4
12 5
6

Fig.11: Vista detallada: Lado frontal del CS

1 Unidad de potencia. 2 Lugar de enchufe para mdulo opcional.


Conexin de red: bornes de arriba
Conexin de transformador: bornes de abajo
3 Mdulo E/S. Detalles vase el captulo 3.3 pgina 26. 4 Lugar de enchufe para mdulo opcional Ethernet CC.
5 X7E1. Mdulo Ethernet. 6 Batera tampn para la RAM del CS y el reloj interno.
Detalles vase el captulo 3.4 pgina 28. Ciclo de cambio recomendado: 2 aos
7 Mdulo de diagnstico. 8 Bornes X2, X3, X4, X5, X8 y X9:
Detalles a partir de la pgina 34. Ocupacin, vase la pgina 25.
9 X3C: RS232/V24. Conexin Aparato de programa 10 X3U: USB. Conexin Aparato de programacin
cin (para programacin local). (para programacin local).
Ocupacin, vase la pgina 25. Ocupacin, vase la pgina 25.
Utilizable como alternativa a X3U. Utilizable como alternativa a X3C.
11 LED rojo encendido: Tensin del circuito intermedio 12 ESTADO LED:
superior/igual a 60 V. emite luz amarilla si la unidad de potencia es seleccio
Normal: encendido (siempre que Abastecimiento de nada (tiempo de corriente).
red CONEX) Emite luz roja si no se ha cargado ningn firmware o
si el modo Boot est activo.

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Hardware

RX
PSI 6xCx.357 Pin5 2
TX
X3C V24 Pin3 3 PC
X15 GND
Pin4 5
FIBRA PTICA IBSIN Utilizable como
Bus Power
X14 alternativa Pin1
Datos -
Pin2
X3U USB Datos + PC
Pin3
GND
Pin4

X13
FIBRA PTICA IBSOUT
+24V E/S
X12 X4 1
0V E/S
2
Evaluacin Cir Circuito de parada:
cuito de parada 3
Contacto libre de potencial.
4 Carga: 24V=/3A
+24V generacin interna
5
Entradas +24V/20mA: Fuente de + 24V externa
6 Abastecimiento
tensin de
Interruptor de proteccin FI en orden E00 X11 24V interna 0V externo
de tensin de
7 24V externo
Autorizacin de soldadura E01 0V generacin interna
8
libre E02 9
libre +24V Standby
E03 10
Abastecimiento
libre del sistema l 0V Standby
E04 11
gico interno
libre E05 12
+24V
libre E06 13 Abastecimiento de ventilador
0V mandado por la temperatura
libre E07 14
Salidas: +24V
X5 1 Abastecimiento para
libre S00 0V consumidores externos
2
libre S01
libre S02 X8 1
Rel HSA
libre S03 24 VDC, mx. 6 A 2
42 VAC, mx. 1 A
libre S04 3
Salida analgica de presin
libre S05 X2 1
libre Masa para salida/entrada de presin
S06 2
S07 3
Entrada digital de presin (24V)
4
5

+24V externo 1 X10 X9 1


0V externo 2 2
+24V externo 3 3

0V externo 4 4
5
6

1 Entrada para me
X3 dicin de corriente
Entrada toroidal
2 secundaria

3 Dado que 4-5 est


puenteado, la tempera
4 Temperatura de tura del transformador
transformador ha de ser vigilada por el
Tierra protectora 5 robot/PLC!
Usec
6 Entrada para medicin
Usec de tensin secundaria
PE 7
U1 8
Red
V1 U2
400480V AC
W1 V2 Transformador de soldadura

Fig.12: Vista detallada: Ocupacin de bornes del CS

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Hardware

3.3 Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica)

1
2 5
3 6
4 7

10

11

Mdulo E/S es participante Interbus-S con 12


el cdigo ID 47!

13

Fig.13: Vista detallada: Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica)

1 TR. Transmit/Receive. 2 CC: Cable Check.


No tiene significado aqu. Encendido: enlace bus (que viene del anterior parti
cipante IB-S) existe.
Se apaga en caso de Reset en el Master.
3 BA: Bus Active. 4 FO1.
Encendido: transmisin de datos tiene lugar Encendido: Perturbacin en el tramo de fibra ptica
entrante
5 UL: Unit Supply. 6 RD: Remote Disable.
Encendido: tensin de abastecimiento est presente Encendido: indica la desconexin del enlace de bus
(que va al prximo participante IB-S)
7 FO2. 8 Salida de fibra ptica (hacia el participante anterior
Encendido: Perturbacin en el tramo de fibra ptica de bus)
que sigue
9 Entrada de fibra ptica (hacia el participante anterior 10 Salida de fibra ptica (desde el participante siguiente
de bus) de bus)
11 Entrada de fibra ptica (desde el participante sigui 12 Entradas/Salidas discretas.
ente de bus) Ocupacin de bornes vase la pgina 25.
13 Abastecimiento de tensin +24 V para las entradas y
salidas

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3.3.1 Ajuste Tasa de baudios y potencia de emisin


" Sin acuerdo previo con nuestra casa, no se permite modificar la potencia de emisin.

Mdulo E/S 8 7 1
off
on

Lado frontal Potencia de emisin

Tasa de baudios:
on: 500 kB
off: 2 MB (por defecto)

Marcas manuales con los ajustes de


fbrica de la potencia de emisin.

Fig.14: Mdulo Interbus-S: Ajustes de la potencia de emisin y de la tasa de baudios.

La potencia de los diodos de emisin es calibrada en fbrica.


Las marcas manuales indican los ajustes de fbrica de los interruptores de potencia de emisin.
De esta manera, los ajustes de fbrica podrn ser recuperados en cualquier momento.

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3.4 Mdulo Ethernet


" Para todas las cuestiones que tengan que ver con la red, por favor, pngase en contacto con su admi
nistrador de red. Tiene que quedar garantizado que una direccin IP no sea asignada a varios apara
tos! Protocolice con esmero la asignacin de las direcciones IP!
Recomendamos seguir utilizando en un control nuevo el mdulo Ethernet del control sustituido. En
este caso ser posible establecer inmediatamente contacto con el control nuevo dentro de la red.
Si hay que poner otro mdulo Ethernet, se necesitar una configuracin IP correcta!

Mdulo Anybus
CC Ethernet
100 Mbit

ETH1 Mdulo Ethernet CC


100 Mbit (vase la pgina 32)

ETH2

Fig.15: Interfaces Ethernet utilizables

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3.4.1 Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit


Caractersticas:
- Necesario
- Forma constructiva compacta
- Servidor WEB integrado
- Sencilla configuracin IP mediante AnyBus Configtool

4
5

Fig.16: Vista: Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit

1, 7 Tornillos para fijar el mdulo Ethernet


2 LED NS: Estado de la red.
Apagado: Sin abastecimiento o sin direccin IP
Verde: Mdulo est activo o en estado de espera
Verde, parpadeando Esperando conexiones
Rojo: Doble direccin IP, o acontecimiento fatal
Rojo, parpadeando Mdulo no se encuentra en estado activo
3 Interfaz Ethernet. Hembrilla RJ45
4 LED LINK: Estado de conexin.
Apagado: Sin conexin, sin actividad
Verde Conexin establecida
Verde, destellando Actividad de conexin
5 LED MS: Estado de mdulo.
Apagado Sin abastecimiento
Verde Funcin normal
Rojo Grave error o acontecimiento fatal
Rojo, parpadeando Error leve

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Configuracin

Para la configuracin se dispone del til de software AnyBus Config.exe.


El til se entrega conjuntamente en el CD de BOS6000 y se encuentra en la pista ..\Tools\AnyBus como
archivo de instalacin anybus ipconfig setup 1.x.x.x.msi.
Se recomienda no instalar el til en la pista BOS para que siga disponible incluso despus de haberse
modificado/borrado la BOS. (Se propone la pista ..\Programme\HMS\Anybus Ipconfig\)

Trabajar con el til AnyBus Config.

Usted ha arrancado el til.


Se alistan las tarjetas encontradas.
En las tarjetas CC podr ver que
[1] [1a]
se trata de controles de soldadura
AnyBus_001
[1a].

AnyBus_002
S [1] Haga un doble clic en la lnea para la que
desea efectuar modificaciones.

[2] S En la ventana [2] se indican los parmetros


actualmente activos.

S Usted introduce los nuevos datos [3].

[3]

S [4] Una vez aceptada la modificacin


mediante Set, la red es explorada de nuevo
para despus indicar el nuevo estado de
configuracin.

ADVERTENCIA: Las modificaciones


se realizan mientras est en marcha el
sistema!
AnyBus_003

[4]

AnyBus_004

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Cmo puedo visualizar la pgina WEB del mdulo?

En la unidad CC Ethernet 100 se encuentra integrado un servidor WEB.

Requisito:
Existe una conexin del PC a la
unidad Ethernet en el CS, usted
[5]
conoce la direccin IP.

[6a]
Usted ha abierto el Explorer o
CC100_001 Internet Explorer.
Introduzca bajo Direccin:
http://x.x.x.x
Usted sustituir x.x.x.x
por la direccin IP de la unidad
con la que se quiere establecer
contacto, p.ej. 10.110.214.118
[6] [6/6a] Haga clic en Network
Interface para pasar a la
Indicacin de informacin [6].
Aqu se indica la Direccin MAC
[6b] de la tarjeta CC Ethernet 100
(tambin se indica en la placa
CC100_002
adhesiva de la tarjeta).
[6b] Links (enlaces) con otras
pginas:
Con Main siempre pasar a la
ventana [5]
Con Network configuration
[7] siempre pasar a la ventana [7]
Con Network statistics siempre
pasar a la ventana [8]

En la ventana [7] se ven los


parmetros Ethernet
memorizados, de manera similar
al AnyBus Config Tool. En esta
ventana se pueden realizar
modificaciones, las cuales
pasarn a la tarjeta mediante
[8] Store settings.

ADVERTENCIA: Las modificaciones


entregadas se harn efectivas al
CONECTAR/ DESCONECTAR la prxima
vez el CS.
(Diferencia respecto al AnyBus Config Tool.)

[8] Network statistics es una


ventana de informacin para
establecer conexiones y para el
trfico de datos.

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3.4.2 Mdulo CC Ethernet 100 Mbit


Mdulo Ethernet sobre la base de un Mdulo AnyBus. Elementos de indicacin, vase la pgina 29.
Caractersticas:
- Enchufable adicionalmente al Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit
- Servidor WEB integrado
- Sencilla configuracin IP mediante AnyBus Configtool (vase la pgina 30)
Uso: Si en el lugar de aplicacin no se dispone de ninguna conexin Ethernet adicional (a travs de
Switch) para fines de servicio.

ETH2

Fig.17: Vista: Mdulo CC Ethernet 100 Mbit

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Apuntes:

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3.5 Mdulo de diagnstico

Funciones
Indicacin de estado, tipo y tiempo del CS, configuracin Ethernet
Confirmar errores/avisos
Activar el modo Boot
Activar el Reset CS (reactivacin del CS)
Someter el display a un test
El mdulo de diagnstico tapa la ranura de recepcin de la tarjeta de memoria de licencia ( micro
tarjeta de memoria SD para activar ampliaciones con necesidad de licencia, como p. ej. el regula
dor UI).
La ranura de recepcin slo quedar accesible despus de quitar el elemento de manejo del m
dulo de diagnstico. Para este fin ejercer presin, con el CS desconectado, sobre el elemento de
manejo del mdulo de diagnstico atrs en el centro al mismo tiempo arriba y abajo, y extraerlo
hacia delante.

Display

Esc B Y Enter

Fig.18: Vista: Mdulo de diagnstico

Display de 8 posiciones. Indica en estado normal RUN (CS est listo).


Esc Salta una indicacin/un nivel de indicacin hacia atrs
B Tecla Down. Navega dentro de un men hacia abajo
Y Tecla Up. Navega dentro de un men hacia arriba
Enter Confirma - o - Llama la siguiente indicacin/el siguiente nivel de indicacin.

Las teclas Y y B disponen de una funcin Autorepeat. Al accionarse estas teclas durante ms de
un segundo, se conectar su funcin Autorepeat.
Si no se visualiza nada en el display, aparte de la iluminacin de fondo, o si el LED STATUS (vase
la pgina 24) emite luz roja, podrn presentarse los siguientes estados del control de soldadura:
Falta el firmware del CS.
Remedio: cargar el firmware.
Est activo el modo Boot del CS.
Remedio: Arrancar Cargar el firmware o esperar hasta que se termine el proceso de carga.

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3.5.1 Indicaciones automticas


INIT: el CS se est activando en este momento
RUN: el CS se encuentra en el estado Listo (Estado normal)
RUN <w>: est presente un aviso.
<w> representa el cdigo del aviso. Si existe un cdigo adicional, esta circunstancia ser vi
sualizada mediante una flecha de lado derecho. La tecla Enter representa el cdigo adicio
nal.
<f>: est presente un error.
<f> representa el nmero de error con cdigo adicional.
Para volver a llevar el CS al estado Listo, el error ha de ser eliminado y, despus, confir
mado.
Los errores de hardware no pueden ser confirmados (acuse de recibo). Los errores autoconfirman
tes son confirmados automticamente por el sistema despus de haberse eliminado la causa de
stos (p. ej. Tensin de red Desconexin/Conexin).
Para obtener informacin sobre nmeros de cdigo con explicaciones y posibilidades de remedio,
vase la ayuda Online de BOS.

3.5.2 Confirmar avisos


1. Pulse la tecla Enter las veces necesarias para que el display visualice Quit.
2. Pulse
la tecla Esc para cancelar la confirmacin o
la tecla Enter para confirmar.

3.5.3 Confirmar errores


1. Pulse la tecla Enter.
El display visualiza Err Quit.
2. Pulse
la tecla Esc para cancelar la confirmacin o
la tecla Enter para confirmar.

3.5.4 Activar el modo Boot


" Pulse al mismo tiempo las teclas Esc y Enter.
En el display aparece Boot! x.
x: segundos restantes hasta la activacin del modo Boot.
Durante el tiempo restante, la activacin de la funcin podr ser cancelada soltando las teclas.

3.5.5 Activar Reset CS


" Pulse al mismo tiempo las teclas B y Enter.
En el display aparece Reset! x.
x: segundos restantes hasta la activacin del Reset CS.
Durante el tiempo restante, la activacin de la funcin podr ser cancelada soltando las teclas.

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3.5.6 Indicar el tipo de CS y la Indicar la versin de firmware


1. Pulse la tecla B o Y las veces necesarias hasta que el display indique TYPE.
2. Pulse la tecla Enter.
El display indica la informacin Tipo de CS, Versin del firmware y Fecha del firmware (signo por signo
corriendo de derecha a izquierda).
3. Pulse la tecla Esc para salir del nivel de indicacin.
De lo contrario, se abandonar la indicacin automticamente despus de algn tiempo.

3.5.7 Indicar la informacin Ethernet


1. Pulse la tecla B o Y las veces necesarias hasta que el display indique Ethernet.
2. Pulse la tecla Enter.
3. Use la tecla B o Y para seleccionar el correspondiente mdulo de interfaz.
ETHERN.1: Interfaz Ethernet estndar
ETHERN.2: Interfaz Ethernet adicional. Slo aparece si est enchufada la interfaz.
4. Pulse la tecla Enter.
5. Use la tecla B o Y para seleccionar la informacin Ethernet deseada:
IP-Adr.x: Direccin IP
Subnet x: Subred
Gatewayx: Gateway
MAC-Adr.x: Direccin MAC
6. Use la tecla Enter para pasar en bloques por la informacin Ethernet seleccionada.
7. Pulse la tecla Esc para salir del nivel de indicacin.
De lo contrario, se abandonar la indicacin automticamente despus de algn tiempo.

3.5.8 Indicar la hora y la fecha internas del CS


1. Pulse la tecla B o Y las veces necesarias hasta que el display indique TIME.
2. Pulse la tecla Enter.
3. Use la tecla Enter para indicar la hora y la fecha.
4. Pulse la tecla Esc para salir del nivel de indicacin.
De lo contrario, se abandonar la indicacin automticamente despus de algn tiempo.
La hora y la fecha del CS son transferidas automticamente del PC al CS estando activo el enlace
con BOS.

3.5.9 Someter el display a un test


1. Pulse la tecla B o Y las veces necesarias hasta que el display indique DISPLAY.
2. Pulse la tecla Enter.
Se seleccionan todos los pxeles del display para realizar un control visual.
3. Pulse la tecla Esc para salir del nivel de indicacin.
De lo contrario, se abandonar la indicacin automticamente despus de algn tiempo.

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Conocimientos bsicos

4 Conocimientos bsicos
4.1 Generacin de la potencia de soldadura en el
circuito secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Balance energtico en el punto de soldadura . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Magnitudes fsicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Bloques de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Servicio de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7 Ejercicios respecto a los tiempos de transcurso . . . . . . . . . . . 45

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Conocimientos bsicos

4.1 Generacin de la potencia de soldadura en el circuito


secundario

Unidad de
Transformador de Dispositivo
control
soldadura AC de soldadura

U2
U1
50Hz / 60 Hz 50Hz / 60 Hz
V1
V2

Unidad de
potencia de
tiristores

Principio del defasaje para el tiristor de la semionda positiva


(vlido de forma anloga para el tiristor de la semionda negativa):

Uprimaria

URed
Defasaje reajustable
(Punto de encendido del tiristor)

305 1305 Grados elctricos

Semionda positiva de
La potencia La potencia la tensin de red
aumenta se reduce

120 100 0 -15 t


Gama de ajuste para
la programacin Grados de
escala
Gama de ajuste
para el regulador

Ejemplo: La programacin de 0 grados de Ejemplo: La programacin de 100 grados


escala genera una potencia de soldadura de escala genera una potencia de solda
pequea (respecto a un perodo de red): dura elevada (respecto a un perodo de
red):
GEs GEs
100 0 100 0

100 0 100 0
GEs GEs

1 Perodo 1 Perodo

Fig.19: Generacin de la potencia de soldadura mediante una unidad de potencia de tiristores (PST)

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Conocimientos bsicos

Unidad de
control

50Hz Transformadores
60Hz
Dispositivo
Unidad de potencia Inverter de soldadura FM de soldadura
U1 1 kHz (p.ej. PSG)

U2
V1
+
-
W1
V2

Rectificacin en puente Circuito intermedio Inversor transis


de 6 impulsos de tensin continua torizado

Principio de la modulacin de duracin de impulsos para el impulso positivo de la tensin primaria


(vlido de forma anloga para el impulso negativo de la tensin primaria):

Inicio fijo del impulso de la tensin primaria

Uprimaria Final del impulso de la tensin primaria,


programable como valor SKT (GE)

0 100 Grados de escala (GEs, SKT)


UCircuito intermedio (Medida para el ancho de impulso)

La potencia
La potencia
aumenta
5 ms se reduce 5 ms

Gama de ajuste t
0,5 ms
(medio ciclo de reloj de inversor)

Ejemplo: La programacin de 0 grados de Ejemplo: La programacin de 100 grados


escala genera una potencia de soldadura de escala genera una potencia de solda
pequea (respecto a un ciclo de reloj de dura elevada (respecto a un ciclo de reloj
inversor de 1 ms): de inversor de 1 ms):

5 ms 495 ms

0 100 0 100

0 100 0 100

5 ms 495 ms
0,5 ms 0,5 ms
1 ms 1 ms
(Ciclo de reloj del inversor) (Ciclo de reloj del inversor)

Fig.20: Generacin de la potencia de soldadura por Inverter (PSI)

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Conocimientos bsicos

4.2 Balance energtico en el punto de soldadura

QZU Cantidad de calor aplicada

Q VE Conduccin de calor a travs de los electrodos


refrigerados
Q VW Conduccin de calor a travs de la pieza
de trabajo
Q VS Radiacin trmica

QW Calor efectivo. El que queda para la soldadura (formacin


de punto lenticular).

Rendimiento = QW / QZU

Fig.21: Balance energtico en el punto de soldadura

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Conocimientos bsicos

4.3 Magnitudes fsicas fundamentales

QZU  I2 x t x R
Cantidad de calor Corriente Tiempo Resistencia

kA ms

Cerrar pinza

sec. I Arranque
F Corriente de soldadura
prim.

Transfor
mador APRI SOLD ENFR
Tpo. apriete Tpo. corr. (sold.) Tpo. enfriamiento

Fig.22: Magnitudes fsicas

Funciones de los controles de soldadura


Ajuste de la corriente de soldadura.
Ajuste del tiempo de corriente.
Emisin del valor nominal de fuerza para la pinza (analgico: 0...10 V; digital: binario a travs de
InterbusS)
Antes de que pase la corriente de soldadura a travs del material a soldar, debern cerrarse los
electrodos aplicando la fuerza de apriete. (Tiempo de apriete - APRI).
Produccin de la cantidad necesaria de calor (Tiempo de corriente - SOLD).
Despus de la soldadura, el material a soldar tiene que ser mantenido en su posicin para que el
material se pueda enfriar bajo presin (Tiempo de enfriamiento - ENFR).

Modos de servicio de transcurso

1. Punto individual (para aplicaciones de robot y pinza de mano)


2. Punto de serie (para aplicaciones de pinza de mano)
3. Costura (para aplicaciones de costura por roldana)

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Conocimientos bsicos

Electrodo RE  5 x RM
RK  30 x RM
RK  6 x RE
RE


Resistencia de contacto
Electrodo / Chapa


RM


Resistencia del material




RK

Resistencia de contacto
Chapa / Chapa



RM

Resistencia del material

Resistencia de contacto
RE Electrodo / Chapa

Electrodo

Fig.23: Resistencias al soldar

Al inicio de la soldadura predominan las resistencias de contacto. Es aqu donde empieza la fase de
calentamiento.
Las resistencias de contacto son influenciadas por los siguientes factores: superficie de la pieza de
trabajo (suciedad, xido), aleacin parcial en la superficie de los electrodos, fuerza, recubrimiento.
Al subir la temperatura predominan las resistencias del material. Las resistencias de contacto se re
ducen rpidamente, y ya no han de tenerse en cuenta al alcanzarse la temperatura de fusin.

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Conocimientos bsicos

4.4 Bloques de corriente


Un punto de soldadura puede ser generado de un mximo de 3 bloques de corriente.
Cada bloque de corriente puede ser programado por separado respecto al tiempo y a la potencia.
Entre los bloques puede haber tiempos de pausa (PAUS; para distribuir el calor).

Arranque

1. 3.
APRI 1. SOLD PAUS 2. SOLD PAUS 3. SOLD ENFR
1. POT 2. POT 3. POT

1. Bloque de corriente 2. Bloque de corriente 3. Bloque de corriente


(Tiempo de corriente Tiempo de corriente (Tiempo de corriente de
de precalentamiento) de soldadura calentamiento posterior)

Fig.24: Los 3 bloques de corriente

4.5 Servicio de impulsos


La cantidad de impulsos fija las veces que se deben repetir 2.SOLD y un 2.PAUS.
Puede programarse un mximo de 9 impulsos.
El 2. PAUS siempre se encuentra entre dos impulsos.
Todos los impulsos disponen de las mismas potencias (2.POT).

Ejemplo 1 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: -
IMPULSOS: 1
2.POT: 9 kA

Ejemplo 2 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 2
2.POT: 9 kA

Ejemplo 3
2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA

Fig.25: Servicio de impulsos

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Conocimientos bsicos

4.6 Slope
El control de soldadura modifica la potencia programada de forma lineal y dentro de un intervalo definido
de forma automtica para conseguir una potencia final programada.
Los tiempos de subida y cada de la corriente se encuentran en el 2 bloque de corriente.
Los tiempos de subida y cada de la corriente no dependen de los impulsos y los tiempos de pausa.
El tiempo de subida de la corriente empieza con el inicio del 1er impulso.
El tiempo de cada de la corriente termina con el final del ltimo impulso.
Conectando o desconectando la funcin Slope, no se prolongar el tiempo de soldadura para un
punto.
A travs de la funcin Slope se presenta una modificacin del balance trmico.

sin
2.SOLD: 60 ms
Slope
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA

con
Slope Aumento de Cada de cor
corriente TSI riente TSF 2.SOLD: 60 ms
2.PAUS: 40 ms
IMPULSOS: 3
2.POT: 9 kA
TSI: 120 ms
TSF: 40 ms

Fig.26: Funcin Slope

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Conocimientos bsicos

4.7 Ejercicios respecto a los tiempos de transcurso


Ejercicio 1:

CC

Arranque
Tpo. Corriente
1.APRI APRI ENFR
(soldadura) (8kA)

2 Bloque

1 Rayita corresponde a 10 ms

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Conocimientos bsicos

Ejercicio 2:

Arranque

Arranque

1 Rayita corresponde a 10 ms

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BOS 6000 - Conocimientos bsicos

5 BOS 6000 - Conocimientos bsicos


5.1 Crear asignacin de controles de soldadura (CS) . . . . . . . . . . 48
5.2 Arrancar BOS 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Estructura de la BOS 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.1 Pestaas en el modo Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.2 Pestaas en modo Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.3 Pestaas en el modo Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 Intercambio de datos entre la superficie y la base de datos . 56
5.5 Ejercicio 1: Insertar/Modificar datos de programa . . . . . . . . . . 56

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BOS 6000 - Conocimientos bsicos

5.1 Crear asignacin de controles de soldadura (CS)


Para la administracin/programacin de los CSs se necesita una base de datos BOS adecuadamente
configurada.
Para este fin, primero hay que comunicar a la base de datos BOS a travs de Asignacin de controles
qu tipos de control se desea administrar a travs de la superficie de manejo BOS.
Todos los datos de todos los controles de soldadura pueden ser administrados de forma centralizada
mediante la base de datos BOS de un aparato de programacin.
Se sincronizan los datos existentes entre la base de datos y el control de soldadura (de forma transpa
rente para el usuario).

PC
Base de
datos
BOS BOS
6000 Server Datos de to
dos los CSs

CS 1 CS CS

Fig.27: Imagen de estructura BOS 6000 - Base de datos - CS

Qu se introduce en la asignacin de controles?


A travs de la Denominacin CS, cada control de soldadura recibe un Nombre inequvoco.
Podr introducir un Comentario descriptivo empleando caracteres alfanumricos.
Para la comunicacin con un (CS) se dispone de diferentes Canales: Ethernet V24.
Los controles podrn ser editados mediante BOS 6000 en el Modo de servicio ONLINE u OFFLINE.
ONLINE: El CS est conectado, y se puede acceder a l a travs del canal de comunicacin indi
cado.
OFFLINE: El control es administrado como CS "virtual".

Cmo llego a la asignacin de controles, y qu puedo hacer all?


La asignacin de controles es visualizada tan pronto como se arranque la BOS6000 (despus de darse
de alta).
Su sistema puede estar preparado por su administrador de tal manera que se salte la asignacin
de controles despus de darse de alta!

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BOS 6000 - Conocimientos bsicos

Importantes posibilidades en esta ventana:


Proporcionar datos para el establecimiento de la comunicacin con los CSs
Incluir controles nuevos en la base de datos BOS o borrar controles existentes,
Volver a copiar los datos Backup existentes a los CSs (Restore).

[3] [4]

[5]

[8]
[7] [1] [2] [6]

[1] Devolver el archivo Backup (*.zip) con los datos de CS a la base de datos
[2] Introduccin de un nuevo control en la base de datos BOS
[3] Cambiar entre los modos de servicio Online y Offline de un CS
[4] Activacin de la protocolizacin de valores de corriente (activar siempre si se dispone de un
regulador UI!)
[5] Borrar un CS de la base de datos: Marcar la casilla de control, accionar el botn derecho del
ratn y seleccionar Borrar. Atencin: Despus, este CS ya no ser administrado a travs de la
BOS!
[6] Salir de la asignacin de controles. Se arranca la BOS 6000.
[7] Adaptar el color de fondo para el campo Denominacin CS.
[8] Introducir un nuevo CS o modificar una lnea de tabla seleccionada mediante el botn derecho
del ratn y seleccin de Insertar o bien Modificar.

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Ventana Insertar/Modificar CS

[12]

[9] [10]

[11]

Si usted asigna un CS ONLINE [9], se determinar el tipo de CS encontrado y la versin del firmware al
establecerse ms tarde el enlace. A continuacin, en la base de datos de la BOS6000 se crear automti
camente un juego de datos por defecto adecuado.
En caso de un CS OFFLINE [10], deber indicar bajo Versin de software el tipo de CS deseado. A
continuacin, se crear el correspondiente juego de datos por defecto en la base de datos de la
BOS6000.
[11] fija lo que debe pasar al arrancar la BOS6000 si se detectan contenidos diferentes en el CS y en la
base de datos (vase tambin la pgina 52). Existen las siguientes posibilidades:
CS-->DB: Los datos son escritos automticamente del CS a la base de datos.
DB-->CS: Los datos son escritos automticamente de la base de datos al CS.
Consulta: Usted mismo podr determinar la reaccin del sistema en caso de desigualdad de datos. Si el
usuario lo desea, tambin ser posible visualizar los parmetros desiguales.
Mediante [12] usted podr comprobar si reacciona un participante en la red bajo la direccin seleccio
nada.

Exportar/Importar la asignacin de controles

Abra el punto de men Archivo.

Para exportar, seleccione Asign. controles Exportar e


indique el nombre del archivo y la pista de memorizacin.

Para importar un archivo del tipo .txt creado anteriormente


seleccione Asign. controles Importar.

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5.2 Arrancar BOS 6000


En la ventana de arranque hay que introducir:
- Grupo de usuarios
- Contrasea de usuario

En la ventana Asign. controles ser posible incluir nuevos controles en la base de datos, borrar controles no
utilizados y modificar la fijacin del canal (para conocer detalles, vase el cap. 5.1 a partir de la pgina 48).

Mediante Continuar se establece la conexin con los controles ONLINE.


Si se presentan perturbaciones al establecer la conexin, stas sern visualizadas [1].
Despus, usted podr pasar mediante Ok [2] a la comparacin de datos (Comparacin de datos, vase la
pgina 52).

[1]

[2]

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Comparacin de datos al arrancar la BOS 6000


Si el Nombre CS en la base de datos y en el control no son idnticos, aparecer la ventana [A] o
bien[B].
Si los Datos de soldadura en la base de datos y en el control no son idnticos, aparecer la ventana [C].
La ventana slo ser abierta si en la asignacin de controles el parmetro Direccin est puesto en
Consulta (vase la ventana Insertar/Modificar CS pgina 50).
A travs de las superficies de mando, usted fijar
la direccin de transmisin para el nombre CS:
[1a] Escribir el nombre de la base de datos al CS
[1b] Escribir el nombre del CS a la base de datos
[1c] Iniciar un nuevo proceso de establecimiento [A]
[1a] [1c]
de la conexin

[B]

[1b] [1a] [1c]

[C]

Una vez realizada la comparacin de los datos, se abrir la ventana Programacin de la superficie de
manejo BOS (vase la pgina 54).

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5.3 Estructura de la BOS 6000

Fig.28: Ventana Programacin, pestaa Transcurso

Para su apoyo, usted dispondr de una Ayuda(Online Help) con referencia al respectivo contexto.
Para llamar la ayuda: Pulsar la tecla F1
Ayuda con referencia al respectivo contexto: Hacer clic en el correspondiente nombre de pa
rmetro y, despus, pulsar la tecla F1

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5.3.1 Pestaas en el modo Programacin

Transcurso: Visualizacin e introduccin de los parmetros bsicos de soldadura para


Tiempo, Potencia, Fuerza y los correspondientes valores de vigilancia
Reajuste: Parmetros para reajuste y Funcin de fresado, Desgaste y Valores de potencia
General: Parmetros globales de control y Limitaciones.
Electrodo: Parmetros especficos de pinza/electrodo como adaptaciones de corriente y
fuerza
Parmetros de unidad de potencia: en PS 6000 sin relevancia.
PSQ: Parmetros para la regulacin / vigilancia UI (slo en PSI con opcin Regulacin UI)

5.3.2 Pestaas en modo Diagnstico


Detalles a partir de la pgina 71.

Diagnstico E/S's: Entradas y Salidas son representadas con nombre de seal y estado lgico(0,1).
Usuario-Diagnstico E/S's: Se visualizan las seales ms importantes para usted. stas han sido ele
gidas por el administrador.
Simulacin: Desde esta ventana, usted podr arrancar un programa definido por usted con o
sin flujo de corriente. En la instalacin tiene que estar garantizado que el dispo
sitivo de soldadura/los electrodos estn cerrados.
Informacin CS: Datos sobre la versin de software, sobre el ltimo transcurso y sobre el trans
curso actual.
ltimo transcurso: Datos sobre el programa transcurrido y los valores de corriente.
PSQ: Visualizacin del transcurso de soldadura (slo en PSI con opcin Regulacin UI)

5.3.3 Pestaas en el modo Configuracin

Curvas de reajuste / fresado Aqu se introducen las formas de curva bsicas


Asignacin de errores Usted determina qu mensaje es valorado como error y cul como aviso.
Comunicacin Se recibe informacin sobre la comunicacin de red (Ethernet)
Preparacin UIR Funciones respecto al regulador UI (slo en PSI con opcin Regulacin UI)

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5.4 Intercambio de datos entre la superficie y la base de datos

Parmetros Valores reales


Cambio de parmetros a travs de BOS Polling (2 s)

PC PC

BOS BOS
6000 6000

5
1 6
Dif !
5 Base de 4 Base de
BOS datos BOS datos
Server Server Dif ?
4 3

2 3 1 2

CS CS

Fig.29: Intercambio de datos entre la superficie de manejo y la base de datos

5.5 Ejercicio 1: Insertar/Modificar datos de programa


1. Primero, usted deber crear una asignacin de controles conveniente para su control Online.
En esto, tenga en cuenta a travs de qu canal est conectado el CS con el aparato de programacin!
2. Programe los programas de soldadura segn la siguiente tabla.

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Tabla 2: Parmetros para el ejercicio de programacin


N de programa 1 2 3 4 5 6 7 8

Bloqueo de transcurso Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.

Encendido int. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex. Conex.

Transcurso Pts.ind. / Pts.ser. / Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv. Indiv.
Costura

Vigilancia Mix Stand. Stand. Mix Mix Mix Mix Mix

Regulac. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.

Electrodo 1 1 1 1 1 2 2 2

Repeticin transcurso Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.

Presin de base 3,5 4,5 4,0 4,2 3,2 3,2 3,2 4

1er Tiempo de apriete (ms) 0 0 0 0 0 20 20 20

Tpo. apriete (ms) 100 100 100 100 100 100 100 60

1er Bloque Tiempo de corriente de precalen 0 0 100 0 60 0 0 0


tamiento 1.SOLD (ms)

1er Tiempo de pausa 1.PAUS 20


(ms)

Tiempo slope inicial TSI (ms) 100 80

2 Bloque 2 Tiempo de corr. 2.SOLD (ms) 200 200 200 120 200 200 200 220

Tiempo slope final TSF (ms) 100

Impulso 1 1 1 3 1 1 1 1

2 Tiempo de pausa (ms) 40

3 Tiempo de pausa (ms) 40

3er Bloque 3 Tiempo de corr. 3.SOLD (ms) 0 0 100 0 40 0 0 0

Tpo. enfriamiento (ms) 100 100 100 100 120 100 100 60

Tpo. abertura (ms)

Modo de serv. de regulacin PHA KSR KSR KSR KSR KSR KSR KSR

Slope Descon. Descon. Conex. Conex. Descon. Descon. Descon. Descon.

1. Potencia [kA] 1 Potencia de corr. 1.SOLD 4,5 4,5

Corriente refer. 1.SOLD

Pot. slope inicial 4,5 5,4

2. Potencia [kA] 2 Potencia de corriente 2.SOLD 20 GEs 7,2 10,0 9,4 9,5 8,6 7,7 9,8
(SKT)

Corrte refer. 2.SOLD

Potencia slope final 4,0

3. Potencia [kA] 3 Potencia de corr. 3.SOLD 4,0 3,5

Corrte refer. 3.SOLD

Vigilancia 1er hasta 3er Bloque Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon. Descon.

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Consejos para la introduccin de datos


Datos dependientes - Si se introducen parmetros de soldadura con dependencia interna, se deber
introducir primero el parmetro de base.
Ejemplo:
para poder utilizar e introducir un 2 Tiempo de pausa, el nmero de impulsos
tendr que ser superior a 1. Proceda de la forma siguiente:

introduzca en el campo Impulsos el valor nuevo (>1)


confirme ahora la introduccin con
ahora se visualizar la entrada del 2 Tiempo de pausa.
introduzca el 2 Tiempo de pausa. La confirmacin de la entrada podr realizarse
inmediatamente o despus de haber introducido ms parmetros
Datos al CS - Despus de la introduccin de datos en el campo de parmetro, el parmetro an
ha de ser transmitido a la base de datos y al CS. Para este fin, pulse la
superficiede mando . Aparecer la ventana de transmisin.

[1a] [1]

[2]

[3]

Parmetros cambiados - Se vuelven a representar los parmetros cambiados por usted. Si no se desea
transmitir parmetros individuales, quite el gancho de la correspondiente casilla [1a].
Comentario [2] - Introduzca aqu la razn por la que se ha efectuado la modificacin / introduccin
de datos.
Copiado de los valores a los siguientes programas [3] - Indique el destino de los datos (programas) para los
parmetros mencionados bajo [1]. Es posible indicar enumeraciones y gamas [3].
Copiado de un parmetro a varios programas
Un parmetro ya introducido (p. ej. APRI) podr ser copiado a otros programas (de este CS).

Haga clic con el botn derecho del ratn sobre el parmetro que se quiera
copiar[4] .

[4]

Seleccione Copiar, en la siguiente ventana deber indicar el destino para los


datos. Al sealar los datos ser posible indicar enumeraciones y gamas [5].

[5]

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Seales hacia el CS
Seales desde el CS
Fig.30: Panel de manejo del CS para cursos de formacin

Informacin respecto a la seleccin de programa, vase la pgina 63.

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6 Asignacin de puntos
6.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Seleccin de programas de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Dnde se realiza la asignacin de puntos? . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Funcin Combinacin de espesores de chapa (BDK (CEC)) 66
6.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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Asignacin de puntos

6.1 Funcin
El control contiene 256 programas utilizables para las soldaduras. Estos programas estn numerados
desde 0 hasta 255.
Mediante la Asignacin de puntos se define la conexin entre una
denominacin de punto y el control incl. nmero de programa.
Esto permite
la seleccin de un programa de soldadura a travs de la denominacin de punto definida.
Esto permite la seleccin mediante la denominacin de punto (va BOS) o por medio de nmeros de
punto > 255 (a travs de los grupos de seal generados externamente Seleccin de punto e Identifi
cacin de tipo).
la asignacin de comentarios de punto.
De esta manera es posible depositar para cada punto de soldadura informacin adicional en la base
de datos BOS, a travs de esta informacin se podr facilitar mucho el manejo de la instalacin.
del uso de la funcionalidad "Combinacin de espesores de chapa" (BDK).
En esto ser posible modificar/adaptar datos de creacin externa segn determinados criterios al ser
importados automticamente a la BOS. Detalles respecto a la funcionalidad BDK (CEC), vase el
cap. 6.4 a partir de la pgina 66.

Bus de campo Asignacin de puntos en el CS


CS UB12 (slo contiene las denomina-
ciones de punto para el CS):
256 Pro Den. Punto N Prog.
gramas 4001 1
Pinza
4002 201
4003 168
Tabla de asignacin de puntos Punto 4001 UB12 / Prog.1 :
BOS (contiene todos los Punto
pun 40 Punto 4002 UB12 / Prog.201 :
tos de la lnea) Punto 44 Punto 4003 UB12 / Prog.168
Den. Punto CS N Prog.
4001 UB12 1 Asignacin de puntos en el CS
4002 UB12 201 CS UB13 (slo contiene las denomina-
4003 UB12 168 ciones de punto para el CS):
4004 UB13 111 256 Pro Den. Punto N Prog.
4005 UB13 203 4004 111
Pinza gramas
4006 UB13 16 4005 203
4007 UB14 1 4006 16
4008 UB14 21 :
Punto 4004 UB13 / Prog.111
4009 UB14 199 :
Punto 4005 UB13 / Prog.203
:
Punto 4006 UB13 / Prog.16
:
Asignacin de puntos en el CS
CS UB14 (slo contiene las denomina-
ciones de punto para el CS):
256 Pro Den. Punto N Prog.
gramas 4007 1
Pinza 4008 21
4009 199
Punto 4007 UB14 / Prog.1 :
Punto 4008 UB14 / Prog.21 :
Punto 4009 UB14 / Prog.199

Fig.31: Tablas de asignacin de puntos (en el aparato de programacin y en los CSs)

Dentro de una tabla de asignacin de puntos, las entradas en la columna Denominacin de punto tienen
que ser inequvocas. No se permiten varias denominaciones de punto idnticas.
Bajo la seccin Protocolo, grupo de parmetros Valores de introduccin para activacin de
punto se podr definir mediante un til de configuracin las seales que se admiten para la intro
duccin de una denominacin de punto.

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Asignacin de puntos

6.2 Seleccin de programas de soldadura


Para la Seleccin de un programa de soldadura, el robot (PLC) dispone de la Seleccin de punto y de la
Identificacin de tipo:
1. El robot comunica a travs de las entradas <Seleccin de punto Valencia x> un nmero de punto den
tro de la gama de 0 a 65535 y a travs de las entradas <Identificacin de tipo Valenciax> un nmero de
tipo dentro de la gama de 0 a 255 al CS.
2. El CS busca en su tabla de puntos almacenada el nmero de punto y tipo transmitidos de forma binaria
y selecciona el programa asignado all.
Si no se encuentra el nmero de punto y tipo transmitidos de forma binaria en la tabla de puntos del
control de soldadura, el CS comunica un error y pone la seal de salida Error de seleccin de punto.

Interpretacin de la columna Denominacin de punto en la tabla de puntos propia del CS


La primera secuencia continua de cifras es interpretada por el CS como el nmero de tipo.
La segunda secuencia continua de cifras es interpretada por el CS como el nmero de punto.
Ambas secuencias continuas de cifras tienen que estar separadas como mnimo por 1 carcter no
numrico.
Todos los caracteres delante y detrs de las dos secuencias continuas de cifras no son tomados en
cuenta.
Si falta la secuencia de cifras para el nmero de punto, el CS interpreta esta circunstancia como
nmero de punto 0.

Tabla3: Ejemplos de interpretacin de la denominacin de punto

Denominacin de punto Nmero de tipo Nmero de punto


(123) 456 123 456
56_Test 56 0
PRG Test 123 456 123 456

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Asignacin de puntos

6.3 Dnde se realiza la asignacin de puntos?


A la ventana Asignacin de puntos se llega mediante el icono de mando
Importar la asignacin y transmitirla al CS
Su equipo tcnico de soldadura le proporcionar tablas de asignacin en
forma de un archivo del tipo .txt. Este archivo es cargado a travs de la fun
cin Import [1] a la Asignacin de puntos del PC (DB) para ser transferido a
continuacin al correspondiente CS [2a].
[1] A travs de las casillas de control [3] usted indicar qu CSs deben ser to
mados en cuenta al transferirse la asignacin.

[3]

[2a]

[2]

Usted ha activado la transmisin de la tabla del PC al CS. Despus de la transmisin le ser indicada la
solicitacin [2] de la memoria del CS. En este CS slo se ha ocupado 8% mediante la asignacin de puntos (el
92% est libre). La solicitacin de la memoria de asignacin puede aumentar por medio de muchos puntos con
poco texto de comentario, o por medio de pocos puntos con mucho texto de comentario.

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Asignacin de puntos

Comparacin Asignacin de puntos


Recibir una comparacin de los datos procedentes del control y de la base de datos. En el caso de que un
punto no est registrado en la base de datos, slo se visualizar --.
Para el aseguramiento de datos/rememorizacin de una tabla de puntos deber utilizar los puntos de men
Export o bien Import.

Filtrar los datos de asignacin


A travs de la funcin de filtraje [16] se podr limitar la visualizacin a determinados puntos. Los criterios de
filtraje pueden ser fijados por columnas. La BOS combina todos los criterios mediante la funcin &.

[16]

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Asignacin de puntos

6.4 Funcin Combinacin de espesores de chapa (BDK (CEC))


En las carroceras hay que soldar muchsimos puntos en dependencia de los diferentes tipos de vehculo,
niveles de ampliacin etc. Sin embargo, en muchos casos se trabaja con los mismos emparejamientos
de chapas (Combinaciones de espesores de chapa). Ahora se parte de la base de que las chapas de
igual emparejamiento se comportarn (casi) de la misma manera al ser soldadas. Mientras se haya
usado p. ej. en el proyecto C6 un programa propio para cada punto de soldadura, puede que p. ej. en el
proyecto B8 se quiera producir la totalidad de las soldaduras con una determinada identificacin BDK en
un CS utilizando un solo programa de soldadura.
Por eso es posible mediante la funcin BDK
"traducir" una identificacin BDK de creacin externa a un nmero de programa en el CS (asignacin
automtica de programa) e
importar parmetros de soldadura de creacin externa para identificaciones BDK en los programas
convenientes de un CS (mediante la secuencia de men Archivo Para. Entrada/Salida de datos por
lectura Importacin).
Activacin de la BDK/CEC:
Mediante til de configuracin en la seccin "Ajustes generales":
Parmetro "Mx. Campos de comentario": 11
Parmetro "BDKImportarExportar": S
Desactivacin de la BDK/CEC:
Mediante til de configuracin en la seccin "Ajustes generales":
Parmetro "BDKImportarExportar": No

Donde puedo ver si se est trabajando con BDK/CEC o con la asignacin de puntos convencional?

En la asignacin de puntos se utiliza el 1er comentario como Nmero BDK/CEC.


0 significa: comportamiento convencional se mantiene el nmero de programa en la columna [2] .
> 0 significa: el nmero de programa ha sido creado por la funcin BDK/CEC.
Los puntos 1101, 1201 y 1301 estn en el mismo emparejamiento de chapas (Acero: 10,8mm,
Usibor: 2mm), es decir que tienen la misma BDK/CEC [1] y, por consiguiente, son soldados en el CS
por el mismo programa [2] (Prg.1).
En la pgina 63 se describe cmo se interpreta la columna "Denominacin de punto" en la tabla de
puntos propia del CS.

[3] [2] [1]

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Asignacin de puntos

Quin crea la asignacin de puntos y cmo llega al CS?

El archivo .txt representado abajo es


1. creado por su equipo de soldadura,
2. importado en la asignacin de puntos BOS a travs de la secuencia de men "Importacin de archivo",
3. modificado/adaptado automticamente durante la importacin por la funcin BDK/CEC de la forma
correspondiente
4. y transferido despus a los CSs relevantes (vase "Importar asignacin y transferirla al CS"
pgina 64).

[4] [5] [6]

Cul es el significado de las columnas?

[4] El nmero de programa -1 comunica a la BOS6000: al importar el archivo de asignacin, la


BOS debe utilizar el primer programa "libre" para la BDK/CEC mencionada bajo [5].
[5] Para cada BDK (Nmero >0) se introduce un programa propio.
Si la BDK = 0 , BOS deber utilizar fijamente el nmero indicado bajo Prg como nmero de
programa.
La columna BDK corresponde al 1er campo de comentario.
La ltima cifra del nmero BDK indica con qu pinza/electrodo se suelda el punto mencionado. La
funcin de la base de datos de su equipo de soldadura fija en los parmetros de transcurso a
introducir el N de la pinza/del electrodo.
[6] El 2 comentario = 1 comunica: A pesar de haberse indicado una BDK/CEC, hay que mantener un
nmero de programa existente. Esto se aplica p. ej. cuando el regulador UI ha sido referenciado y
estos programas no deben ser editados de nuevo.

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Asignacin de puntos

6.5 Ejercicios

Ejercicio 1

" Realice una asignacin de puntos. Pregunte al instructor para saber qu CS es la relevante para us
ted.

El Grupo 1 debe soldar los siguientes puntos del Vehculo 11


Con programa 1 2 3 4 5 6 7 8 9
el punto 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109
el punto 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209
el punto 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309

El Grupo 2 debe soldar los siguientes puntos del Vehculo 12

Con programa 1 2 3 4 5 6 7 8 9
el punto 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109
el punto 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209
el punto 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2307 2308 2309

El Grupo 3 debe soldar los siguientes puntos del Vehculo 13

Con programa 1 2 3 4 5 6 7 8 9
el punto 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3109
el punto 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209
el punto 3301 3302 3303 3304 3305 3306 3307 3308 3309

Fig.32: Creacin de nmeros de punto en los CSs para el curso de formacin

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Asignacin de puntos

Ejercicio 2

Hay que realizar un desplazamiento del punto 1101 del CS 1 al CS 2. Cmo procede usted?

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Asignacin de puntos

Apuntes:

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Diagnstico

7 Diagnstico
7.1 Determinar los estados de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.1 Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master . . . . . . 73
7.1.2 Seales digitales de entrada y salida disponiblesSeales
de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Arrancar programas a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Indicar el tipo, estado y la versin de firmware del CS . . . . . . 80
7.4 Indicar los datos del ltimo programa transcurrido . . . . . . . . . 82
7.5 Comprobar y reequipar licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.6 Determinar el estado CS mediante el esquema
de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.7 Indicacin de vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.8 Vista de conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

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Diagnstico

7.1 Determinar los estados de seal


En la ventana Diagnstico E/S's, usted recibe una vista general sobre los niveles de todas las seales
digitales que se transmiten a travs del mdulo E/S.

Advertencia:
Las seales de ejemplo indicadas
dependen del tipo de CS y, por con
siguiente, pueden ser diferentes en
el control con el que usted trabaje.

En la ventana Usuario-Diagnstico E/S's podr ver las seales compuestas para la indicacin por el ad
ministrador en forma de tabla.

Advertencia:
Las seales de ejemplo indicadas
dependen del tipo de CS y, por con
siguiente, pueden ser diferentes en
el control con el que usted trabaje.

[1] [2]

Exx: Seal de entrada discreta


Axx: Seal de salida discreta
Sxx: Seal serial (va Bus)
[3]

[4] [5]

[1] Indicacin de las seales de entrada con denominacin y valor binario (0/1).
[2] Indicacin de las seales de salida con denominacin y valor binario (0/1).
[3] Estados de grupos completos de seales, decodificados como valor decimal (p.ej. nmero de punto presente
de forma binaria)
[4] Llamada de la ventana Informacin CS. Igual representacin que bajo la pestaa Informacin CS.
[5] Llamada de la ventana ltimo transcurso. Igual representacin que bajo la pestaa ltimo transcurso.

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Diagnstico

7.1.1 Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master


Las seales que no se transmiten por Interbus (seales discretas) vienen escritas en itlica.

Master Interbus
(Robot/ CS
PLC)

1
0 Listo Unidad de control

1
0 Con corriente de soldadura

Seleccin por punto


Ident. de tipo

Programa es seleccionado en CS
Valor de presin
- analgico (X2/1)
- digital

Con vigilancia
Con encendido
Seleccionado con fresado
Consulta de fresado inicial Electrodo
Preaviso de fresado electrodo
Preaviso electrodo
Cantidad esteblecida mx.

Presin ok +24V (X2/4)

APRI / SOLD / ENFR


Arranque

(Transcurso en orden))
Final de transcurso (CC)
(Transcurso en orden.)
Soldadura en orden
-o-
(Transcurso con error) Soldadura no en orden

Fig.33: Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master

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Diagnstico

7.1.2 Seales digitales de entrada y salida disponiblesSeales de entrada y


salida

Seales discretas 24V - 8 Entradas / 8 Salidas

del PLC/Robot/Panel de manejo


al PLC/Robot/Panel de manejo

Campo de entrada (palabra de control). Ancho: 6 Byte.


Seales de entrada estn asignadas a los diferentes bits (Bit 00
serial por hasta Bit 47). Asignacin, vase a partir de la pgina siguiente.
INTERBUS-S

Campo de salida (palabra de estado). Ancho: 6 Byte.


Seales de salida estn asignadas a los diferentes bits (Bit 00
hasta Bit 47). Asignacin, vase a partir de la pgina siguiente.

X11 E0 Interruptor de proteccin FI en orden


E1 Autorizacin de soldadura
E2 libre
E3 libre
E4 libre
E5 libre
E6 libre
E7 libre
A0 Listo Unidad de control
A1 Enable Servovlvula
A2 libre
A3 libre
A4 libre
A5 libre
A6 libre
A7 libre

X10
+24V Entrada de abastecimiento
+0V Entrada de abastecimiento
+24V Salida tensin de seal para elementos conmutadores pasivos
0V Potencial de referencia para salidas en X11

Fig.34: Ocupacin de las entradas y salidas discretas de seal

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Diagnstico

Seales seriales a travs de Mdulo Interbus-S: 48 Entradas / 48 Salidas

Tabla 4: Ocupacin del campo E/S (Interbus-S)


Campo de entrada, Palabra 0 (Byte 0 y 1) Campo de salida, Palabra 0 (Byte 0 y 1)

Bit Nombre de seal Bit Nombre de seal

0.0 ARRANQUE 0.0 FINAL DE TRANSCURSO (CC)


0.1 CONFIRMACIN FRESADO ELECTR. 0.1 PREAVISO DE FRESADO ELECTR. (Consulta fresado)
0.2 CONFIRMACIN CAMBIO ELECTR. 0.2 CONFIRM.FRESADO DETECTADA (Contad.fresado reset.)
0.3 RESET DE ERROR 0.3 CONSULTA DE FRESADO INICIAL ELECTRODO
0.4 ERROR RESET CON CC 0.4 CONSULTA DE FRESADO SEAL DE SUMA (necesario fresar)
0.5 Ext. PARMETRO 1 BIT 0 (Arranque Grabacion Prot.) 0.5 SELECCIONADO CON FRESADO
0.6 PRUEBA FUNCIONAL SIN COMPONENTE 0.6 PREAVISO ELECTRODO
0.7 ENCENDIDO EXT. CON. 0.7 CON ENCENDIDO
0.8 libre 0.8 VALOR NOMINAL VALENCIA 1
0.9 libre 0.9 VALOR NOMINAL VALENCIA 2
0.10 libre 0.10 VALOR NOMINAL VALENCIA 4
0.11 libre 0.11 VALOR NOMINAL VALENCIA 8
0.12 libre 0.12 VALOR NOMINAL VALENCIA 16
0.13 libre 0.13 VALOR NOMINAL VALENCIA 32
0.14 libre 0.14 VALOR NOMINAL VALENCIA 64
0.15 libre 0.15 VALOR NOMINAL VALENCIA 128

Campo de entrada, Palabra 1 (Byte 2 y 3) Campo de salida, Palabra 1 (Byte 2 y 3)

Bit Nombre de seal Bit Nombre de seal

1.0 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 1 1.0 MX. VIDA TIL ELECTRODO
1.1 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 2 1.1 LISTO UNIDAD DE CONTROL
1.2 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 4 1.2 CON VIGILANCIA
1.3 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 8 1.3 SOLDADURA EN ORDEN
1.4 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 16 1.4 SOLDADURA NO EN ORDEN
1.5 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 32 1.5 LIMITE DE AVISO VULNERADO REP. VECES
1.6 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 64 1.6 PRESION ALCANZADA VALVULA PROPORCIONAL
1.7 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 128 1.7 VIGILANCIA DE CORR. DE DIFERENCIA ACTIVADA
1.8 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 256 1.8 TENSIN DE RED DESCON. / DEMAS. BAJA (Vigil. de fase)
1.9 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 512 1.9 SOBRECORRIENTE LADO PRIMARIO
1.10 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 1024 1.10 ERROR SENSOR DE CORRIENTE
1.11 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 2048 1.11 ERROR SENSOR DE TENSIN
1.12 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 4096 1.12 libre
1.13 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 8192 1.13 SOBRETEMPERATURA INVERTER
1.14 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 16384 1.14 ERROR SELECCION PUNTO
1.15 SELECCIN POR PUNTO VALENCIA 32768 1.15 libre

Campo de entrada, Palabra 2 (Byte 4 y 5) Campo de salida, Palabra 2 (Byte 4 y 5)

Bit Nombre de seal Bit Nombre de seal

2.0 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 1 2.0 libre


2.1 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 2 2.1 libre
2.2 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 4 2.2 libre
2.3 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 8 2.3 libre
2.4 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 16 2.4 libre
2.5 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 32 2.5 libre
2.6 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 64 2.6 libre
2.7 IDENTIFICACIN DE TIPO VALENCIA 128 2.7 libre
2.8 libre 2.8 libre
2.9 libre 2.9 libre
2.10 libre 2.10 libre
2.11 libre 2.11 libre
2.12 libre 2.12 libre
2.13 libre 2.13 libre
2.14 libre 2.14 libre
2.15 libre 2.15 libre

El estado de la entrada Parmetro Externo 1 Bit 0 es almacenado en el protocolo de valores de


corriente.

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Diagnstico

Explicacin de algunas seales especficas de tipo:

Entrada discreta Interruptor de proteccin FI en orden

Nivel Low en la entrada conduce al mensaje de error autoconfirmante Interruptor de proteccin FI ha


disparado y al bloqueo del control.
Un flanco negativo durante el transcurso cancela inmediatamente el transcurso de soldadura.
Vase tambin salida serial Vigilancia de corriente de diferencia activada.

Entrada discreta Autorizacin de soldadura

Nivel High en la entrada comunica al CS que el circuito de soldadura est autorizado para soldar.
Si esta seal falta al arrancar un programa con encendido, el CS genera el mensaje de error No hay
autorizacin de circuito de soldadura.
Si se quita la seal, un transcurso que en el correspondiente momento est activo ser acabado.

Entrada serial Prueba funcional sin componente

Nivel High en la entrada tendr el siguiente efecto en el programa de soldadura actualmente activado:
Se utilizan todos los tiempos, el modo de servicio de regulacin (KSR, PHA) y la corriente segn el
parmetro Corriente sin componente (bajo Programacin, pestaa General).
Un posible Stepper activado quedar sin funcin.
Despus de terminar el transcurso, el CS slo pone la salida Final de transcurso, pero no Solda
dura en orden o Soldadura no en orden.

Salida serial Vigilancia de corriente de diferencia activada

Refleja el estado negado de la entrada discreta Interruptor de proteccin FI en orden.

Salida serial Soldadura en orden

Primero es quitada al arrancar un programa de soldadura, y es puesta despus de un transcurso con


corriente exento de errores. Excepcin vase "Prueba funcional sin componente".

Salida serial Soldadura no en orden

Primero es quitada despus de Reset de error ..., y es puesta despus de un transcurso con corriente
que haya presentado un error. Excepcin vase Prueba funcional sin componente.

Salidas seriales Vlvula proporcional Valor nominal Valencia xx

Emisin digital de la magnitud de ajuste de fuerza en la unidad Incrementos. Para este fin, el CS trans
forma matemticamente el valor de fuerza programado a travs del parmetro Fuerza por dgito (vase
la pgina 112; por defecto: 100 N/Incr.) en el correspondiente nmero de incrementos.

Salida serial Final de transcurso (Contacto de continuacin; CC)

Comunica a la periferia conectada (PLC/Robot) que ha terminado un transcurso de soldadura (incluyn


dose una repeticin de punto automtica que haya podido ser activada).
De esta manera puede iniciarse el prximo paso en el proceso de trabajo.
El sistema lgico para generar el CC se hace activo
1. en caso de servicio de punto individual, despus de cada punto

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Diagnstico

2. en servicio de costura (p. ej. soldaduras de costura por roldana) al final de la costura
3. despus de Poner CC (posible solamente a travs de BOS)
4. despus de Reset de error con CC
5. dentro del marco de la simulacin de arranque (BOS).
El tiempo durante el cual queda puesto el Final de transcurso depende de la seal de entrada
Arranque.
El reset de Arranque tambin resetea el Final de transcurso.
Se puede parametrizar si el CC debe ser emitido slo despus de una soldadura correcta o tambin
despus de una soldadura errnea (mbito temtico BOS Programacin, pestaa General,
grupo de parmetros Parametrizacin E/S).

Salida serial Lmite de aviso vulnerado rep. veces

Se pone en el correspondiente caso de error (vase Banda de tolerancia condicional, pgina 93) y
queda presente hasta la confirmacin del error.

Salida serial Presin alcanzada Vlvula proporcional

Refleja el estado de la entrada para el mensaje de retorno de presin a X2/4 (vase la pgina 17).

Salida serial Tensin de red desconectada/demasiado baja (Vigilancia de fase)

Se pone cuando el CS detecta tensin baja en el circuito intermedio.

Salida serial Sobrecorriente Lado primario

Es puesta de forma paralela al correspondiente mensaje de error y queda presente hasta la confirmacin
del error.

Salida serial Error Sensor de corriente

Es puesta bajo las siguientes condiciones hasta la confirmacin del error:


Circuito medicin corriente abierto / en cortocircuito
Error Corriente demasiado baja, Corriente demasiado baja rep. veces o Sin corriente
Tiempo de espera para establecimiento de contacto ha sido sobrepasado (en regulacin UI)
Error en la prueba de circuito de medicin (en regulacin UI)
Curva de referencia errnea (en regulacin UI)

Salida serial Error Sensor de tensin

Es puesta cuando la tensin medida es inferior al valor lmite programado estando la medicin UI conec
tada. La salida queda puesta hasta la confirmacin del error.

Salida serial Sobretemperatura Inverter

Es puesta de forma paralela al correspondiente mensaje de error y queda presente hasta la confirmacin
del error.

Salida serial Error de seleccin de punto

Es puesta cuando el nmero de punto y tipo transmitidos de forma binaria no es encontrado en la tabla de
puntos del control de soldadura. Compare con la pgina 63.

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Diagnstico

Salida serial Con vigilancia

Es puesta bajo las siguientes condiciones:


la vigilancia del sensor de corriente est activada (Prueba de circuito de medicin est activa) y
la vigilancia del sensor de tensin est activada (Medicin UI est activa) y
la vigilancia para, como mnimo, una magnitud de vigilancia est conectada.

Salida serial Seleccionado con fresado

Se pone cuando para el electrodo seleccionado sea vlido:


Parmetro Pasos de fresado: >0
Parmetro Reajuste: CONEX

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Diagnstico

7.2 Arrancar programas a mano


En la ventana Simulacin podr dejar transcurrir un programa especfico.
Requisito
La pinza de soldadura tiene que estar cerrada (con fuerza). Con pinzas neumticas, esto es algo fcil de
conseguir. En caso de una pinza electromotriz (EMZ), la formacin de la fuerza est limitada a unos po
cos segundos en la mayora de los casos. Por esto, la simulacin de arranque es prcticamente inexis
tente en estas aplicaciones.
Transcurso
Para el CS seleccionado se elige y arranca un programa de soldadura directamente a travs del aparato
de programacin. Independiente del arranque de la mquina / del robot. El arranque a travs de la inter
faz E/S tiene que estar en 0!
Para este transcurso, el encendido podr ser conectado o desconectado a travs del aparato de progra
macin.

[1]

[2]

[3]
[4]
[5]
[6]

[7] [8]

Significado
[1] Control seleccionado con la denominacin del CS.
[2] Informacin respecto al transcurso actual con estado y refrescamiento automtico.
[3] Ventana de introduccin para el nmero del programa de soldadura deseado.
[4] Arranque del programa seleccionado Con Encendido Conex (con corriente)
[5] Arranque del programa seleccionado sin encendido (sin corriente)
[6] Emisin de CC independientemente de la seal de arranque. Introducir la duracin de impulso como bajo
Programacin/General.
[7] El mensaje de un error que se haya presentado es reseteado. Antes debe haberse eliminado la causa del
error. Cuando est presente el arranque, el control de soldadura es puesto en el estado de Listo.
Se emite el CC.
[8] El mensaje de un error que se haya presentado es reseteado. Antes debe haberse eliminado la causa del
error. El control de soldadura es puesto en el estado de Listo, repitindose la soldadura del punto con el arran
que an presente. Si la repeticin del punto se ha hecho sin error, se emite el CC.
La cuestin de si en su instalacin hay confirmar Resetear con CC o Resetear con repeticin de punto a
travs de BOS o p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depender de la adaptacin a nivel de PLC.

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Diagnstico

7.3 Indicar el tipo, estado y la versin de firmware del CS


La ventana Informacin CS informa sobre el estado del CS, el tipo de CS y la versin de firmware.

[1]
[2]

[3]

[4]

[5]

[7] [6]

Tipo CS y versin de software [1]


Tipo CS: Aqu podr ver a qu tipo de control pertenece el aparato seleccionado.
Versin de software: Delante del guin se indica el N del software de control, detrs se encuentra la
versin (aqu 110) y la fecha de la creacin del software.
[2] en PSI con mdulo de calidad: Tipo y versin de software
Aqu se puede ver qu mdulo de regulacin se est utilizando.
Versin de software: Delante del guin se indica el N del software de mdulo, detrs se encuentra la
versin (aqu 406) y la fecha de la creacin del software.

En controles TriCore ya no se necesita ningn mdulo XQR por separado, p. ej. para la regulacin
UI. En vez del tipo de mdulo XQR, se indica aqu si la licencia del SW est presente para la funcio
nalidad UI. Se suprime la indicacin de la versin de firmware del mdulo XQR.
CS [3]
Aqu se puede ver si el control se encuentra en un estado exento de errores (ok), o si se ha presentado un
Error (CS no es capaz de realizar un transcurso) o un Aviso (CS es capaz de realizar un transcurso).
Transcurso actual [4]
En caso de ok, usted recibe la informacin de que de momento no se encuentra arrancado ningn trans
curso de soldadura.
De lo contrario, usted vera aqu p. ej. la espera a seales dependientes del proceso (Contacto de vigilan
cia / Presin...). Si usted espera tiempos corrientes como APRI o ENFR, tenga en cuenta: normalmente
los tiempos son muy cortos.
Si usted ve en el diagnstico el arranque, pero no se produce ningn mensaje de error y ningn
transcurso, entonces compruebe si el CS est esperando la entrada PRESION (+24V a X2/4).
ltimo transcurso [5]
Aqu se le indica si el ltimo programa arrancado ha sido terminado normalmente o si ha sido cancelado.

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Diagnstico

Reset con ... [6]


El mensaje de un error que se haya presentado es reseteado. Antes debe haberse eliminado la causa del
error. Las funciones con CC o bien con Repeticin de punto slo se ejecutan si est presente el arranque.
La cuestin de si en su instalacin hay confirmar Resetear con CC o Resetear con repeticin de
punto a travs de BOS o p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depender de la adapta
cin a nivel de PLC.
Reset [7]
Desencadena una reactivacin del CS.
La funcin tambin es posible mediante mdulo de diagnstico (vase el captulo 3.5 a partir de la
pgina 34).

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Diagnstico

7.4 Indicar los datos del ltimo programa transcurrido


En la ventana ltimo transcurso se representan datos del ltimo programa transcurrido.

[1]

[2] [3]
[5]

[4]

Programa / Punto [1]


ltimo programa transcurrido o ltimo punto soldado antes de la actualizacin de la ventana.
Se indican la correspondiente Hora y Fecha (del CS).
Desgaste indica el valor del contador de desgaste del electrodo utilizado para esta soldadura (con refe
rencia al ltimo cambio de capota o proceso de fresado de este electrodo).
Corriente de referencia / Corriente real [2]
Adicionalmente al valor obtenido de la corriente real (que ha sido medido en los diferentes bloques de
corriente), tambin se representa la correspondiente corriente de referencia.
La lnea Estndar indica el valor medio de todo el tiempo de corriente (vase la pgina 94).
Defasaje en grados de escala [3]
La corriente real indicada bajo [2] ha sido formada de xx grados de escala.
Tiempo de referencia [4]
El valor real indica la duracin efectiva del tiempo de flujo de corriente (a partir de 1.SOLD hasta el final de
3.SOLD inclusive los tiempos de pausa y la demasa) as como un posible tiempo nominal de referencia
sealado para una vigilancia temporal.
Grupo PSQ [5]
Con el PSI o bien si est disponible la licencia XQR, aqu se indicarn todos los valores reales relevantes
para UI.

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Diagnstico

7.5 Comprobar y reequipar licencias


En la ventana Opciones FW
se indican todas las licencias activadas en la Tarjeta de Memoria de Licencias [1]
se pueden reequipar licencias [2].

[2]

[1]

Reequipar una licencia


1. Exporte los datos de licencia actuales del correspondiente CS a travs de la superficie de mando
"Exportar" a un archivo xml.
2. Pngase en contacto con nuestro servicio de asistencia tcnica y aclare con l el asunto.
3. Cuando se lo pida nuestro servicio de asistencia tcnica, envele el archivo xml exportado. Como res
puesta, usted recibir un archivo xml con el alcance deseado de licencias.
4. Importe el archivo xml nuevo al correspondiente CS a travs de la superficie de mando "Importar".
5. Rearranque el CS (mbito temtico "Diagnstico", pestaa "Informacin CS", superficie de mando
"Reset CS").
Despus de la activacin del sistema, usted dispondr del alcance deseado de licencias.

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Diagnstico

7.6 Determinar el estado CS mediante el esquema de la


instalacin
En el esquema de la instalacin, usted recibe rpidamente una vista general acerca de todos los CSs
registrados en la asignacin de CSs (vase la pgina48
Informacin disponible:
Nombre del CS
CS est online u offline, o no es posible comunicarse con l
Errores y avisos como segmentos de smbolo con codificacin por colores
Parametrizacin del CS ha sido modificada en las ltimas x horas

Fig.35: Informacin en el esquema de la instalacin

Mediante un til de comunicacin es posible ajustar si se quiere indicar los nombres de los CS per
manentemente al lado de los smbolos o si se quiere hacer mediante el sistema tool tip. El llamado
tool tip aparece despus de un breve perodo de retardo cuando el indicador del ratn haya estado
descansando durante un momento sobre el correspondiente smbolo de CS.

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Diagnstico

7.7 Indicacin de vista general


Indica el estado de diferentes parmetros/funciones de una mirada.

De acuerdo con el interruptor de opciones seleccionado a la derecha, aparecer en la parte izquierda de


la indicacin informacin sobre si la correspondiente funcin especfica del programa est conectada
(=caja roja) o desconectada (=caja blanca).
En la imagen de arriba, el sistema indica p.ej. qu programas trabajan con el Electrodo 1.

7.8 Vista de conjunto de parmetros


Valores de correccin <> 0 [1]
Indica si de momento hay correcciones de potencia o presin que estn activas en la CS.
Valores fuera de la gama vlida [2]
Indica si hay parmetros en el CS que estn vulnerando los valores activos de limitacin para la intro
duccin.

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Diagnstico

Apuntes:

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Modos de servicio de regulacin PHA, KSR

8 Modos de servicio de regulacin PHA,


KSR
8.1 Modo de accin PHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2 Modo de accin KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.3 Prefijar el modo de servicio de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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Modos de servicio de regulacin PHA, KSR

8.1 Modo de accin PHA


El PHA (Defasaje) no es ninguna regulacin propiamente dicha, sine un modo de servicio controlado.
El valor nominal (SKT: grados de escala, GEs) determina la fuerza con la que la unidad de potencia
es seleccionada.
La corriente secundaria y, por consiguiente, la potencia introducida depende de la resistencia del cir
cuito secundario.
No se necesita ningn sensor de corriente para el servicio PHA.

Sensor de corriente interno


CS del aparato para medir la
corriente primaria

Valor nominal
POT en GEs
Unidad de
potencia
Procesamiento
de valores de
medicin
Sensor de corriente externo para
medir la corriente secundaria
Indicacin de valores reales
- Corriente real kA
- Defasaje medio
en SKT (GEs)

Fig.36: Modo de servicio PHA

Para la vigilancia de la corriente (vase el cap. 9 a partir de la pgina 91) o para la indicacin del
valor real resultante de la corriente se necesita un sensor de corriente.
Respecto a la seleccin del sensor de corriente, vase el cap. 9.1 pgina 92.

Respecto a la generacin de la potencia de soldadura, vase el cap. 4.1 a partir de la pgina 38.

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Modos de servicio de regulacin PHA, KSR

8.2 Modo de accin KSR


KSR (Regulacin de corriente constante) es un modo de servicio regulado.
El valor nominal (kA) determina la fuerza con la que el regulador selecciona la unidad de potencia en
GEs.
La corriente secundaria y, por consiguiente, la potencia introducida es independiente de la resistencia
del circuito secundario.
Para el servicio KSR es absolutamente necesario disponer de un sensor de corriente.

Sensor de corriente interno


CS del aparato para medir la
corriente primaria
Valor nominal
Unidad de potencia
en kA Diferencia
Regulador

Procesamiento
de valores
de medicin

Sensor de corriente externo para


Indicacin de valores reales medir la corriente secundaria
- Corriente real kA
- Defasaje medio
en SKT (GEs)

Fig.37: Modo de servicio KSR

Respecto a la seleccin del sensor de corriente, vase el cap. 9.1 pgina 92.

Respecto a la generacin de la potencia de soldadura, vase el cap. 4.1 a partir de la pgina 38.

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Modos de servicio de regulacin PHA, KSR

8.3 Prefijar el modo de servicio de regulacin


Ajuste global
de CS

Parmetro slo
[1] est disponible
con PST!

1 CONEX: todas las regulaciones KSR especficas de programa son desactivadas.


DESCON: todas las regulaciones KSR especficas de programa activadas tienen e0fecto.

Ajuste especfico de
programa

[6]

[5]
[4]

[1] [2] [3]

13 PHA: Bloque de corriente 1, 2 bien 3 se realiza en servicio de defasaje.


KSR: Bloque de corriente 1, 2 bien 3 se realiza en servicio KSR.
4 Valor nominal para servicio PHA en grados de escala GEs.
5 Valor nominal para servicio KSR en kA.
6 STANDARD: El modo de servicio de regulacin programado bajo [2] es vlido para todos los 3 blo
ques de corriente.
MIX: El modo de servicio de regulacin definido bajo [1] hasta [3] slo es vlido para el correspon
diente bloque de corriente.

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Vigilancia de corriente

9 Vigilancia de corriente
9.1 Seleccin del sistema de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.2 Bandas de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 Diferencia entre los mtodos de medicin "Standard" y "Mix" 94
9.4 Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente . . . . . . . . . . . 95
9.5 Ejercicios y preguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.6 Comprobacin de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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Vigilancia de corriente

9.1 Seleccin del sistema de sensores

Sensor de corriente interno


del aparato para medir la
CS corriente primaria

Generacin
de la potencia

Procesamiento
Sensor de corriente externo para
de los valores
medir la corriente secundaria
de medicin

Fig.38: Seleccin del sensor de corriente deseado

[1]

1 PRIMARIO: Sensor de corriente interno del aparato es utilizado para medir la corriente.
SECUNDARIO: Sensor de corriente externo (en X3, Pin 1/2) es utilizado para medir la corriente.

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Vigilancia de corriente

9.2 Bandas de tolerancia


X Error: Corriente demasiado grande
3 +Tolerancia arriba en %
Zona de "Bueno"
X X
X
2 Corriente de referencia en kA
X X
Error: Corriente demasiado baja rep.veces
XX
4 X Banda tolerancia cond.
X X XX
XX
5 Tolerancia abajo en %
X Error: Corriente demasiado baja / Sin corriente
Fig.39: Bandas de tolerancia
1 Corriente nominal. Prefijacin de valor nominal para la regulacin.
2 Corriente de referencia. "Prefijacin de valor nominal" para la vigilancia de corriente.
3 Banda de tolerancia admisible superior (arriba). Al sobrepasarse el valor, el CS comunica inmediata
mente Corriente demasiado grande.
4 Banda tolerancia condicional. En la zona entre [4] y [5] slo debe haber una cantidad determinada [6]
de valores reales de forma seguida, si no, el CS comunicar Corriente demasiado baja rep. veces.
5 Banda de tolerancia admisible inferior (abajo).
Si no se alcanza el valor, el CS comunica inmediatamente Corriente demasiado baja.
6 Factor de repeticin. Tiene efecto en combinacin con la Banda de tolerancia condicional [4] e in
dica cuntas veces se permite que el valor real de este programa se encuentre de forma seguida en
la zona entre [4] y [5]. El estado actual del contador es indicado en [6a].
7 Corriente de referencia que haba estado programada durante la ltima soldadura (aqu: del Pro
grama 11).
8 Corriente actual (ef) medida de la ltima soldadura (aqu: del Programa 11).
9 Defasaje medio de la ltima soldadura (aqu: del Programa 11). Indica hasta dnde tuvo que abrir el
regulador la unidad de potencia para alcanzar la corriente nominal programada.

1
2

3
4
5 6
6a
7
8
9

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Vigilancia de corriente

9.3 Diferencia entre los mtodos de medicin "Standard" y "Mix"

Banda de tolerancia
Corriente de referencia
Std
* *

1.SOLD1.PAUS 2 Bloque de corriente 3.PAUS 3.SOLD

* 2.PAUS
Tiempo de medicin estndar
Corriente de referencia
Mix Corriente real
Corriente de referencia
Corriente de referencia
Corriente real
1er
Bloque 3er Corriente real
Bloque

1 2 3
Tiempo de Tiempo de medicin 3
medicin 1 2 Bloque

Tiempo de medicin = t1 + t2 + t3

Fig.40: Mtodos de medicin: Standard y Mix

Para la ltima soldadura dentro del CS se visualizan los correspondientes valores reales obtenidos
(kA y GEs) de todos los tiempos de medicin (Standard, 1.SOLD, 2.SOLD y 3.SOLD) bajo Diagns
tico, pestaa "ltimo transcurso".
Para la ltima soldadura de un determinado programa pueden verse los correspondientes valores
reales obtenidos bajo Programacin, pestaa "Reajuste".

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Vigilancia de corriente

9.4 Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente


La vigilancia de corriente compara el valor de referencia programado con el valor real medido.
Para esto se utiliza la banda de tolerancia.

Ajuste global
de CS

[1]

1 CONEX: todas las vigilancias de corriente especficas de programa son desactivadas.


DESCON: todas las vigilancias de corriente especficas de programa activadas tienen efecto.

Ajuste especfico de
programa

[4]

[1] [2] [3]

13 DESCON: la vigilancia de corriente est desactivada para el bloque de corriente 1, 2 bien 3


CONEX: la vigilancia de corriente est activada para el bloque de corriente 1, 2 bien 3
4 STANDARD: El estado de vigilancia ajustado bajo [2] es vlido para todos los 3 bloques de corriente.
MIX: El estado de vigilancia ajustado bajo [1] hasta [3] slo es vlido para el correspondiente bloque
de corriente.
Ms detalles acerca de los ajustes STANDARD y MIX, vase la pgina 94.

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Vigilancia de corriente

9.5 Ejercicios y preguntas

Ejercicio 1:

" Arranque el Programa 1 en servicio PHA y lea la corriente real medida. Repita el arranque varias ve
ces.
Si el valor real se mantiene constante, trabaje la siguiente secuencia. De lo contrario, primero se ten
dr que desactivar el reajuste de la potencia o la funcin de cuidado de los electrodos. Para este fin,
por favor, pngase en contacto con su instructor.
1. Arranque el Programa 1 en servicio PHA consecutivamente con los valores nominales 0, 5, 10 y
15 GEs e introduzca las corrientes reales medidas en la Lnea 1 de la tabla.
2. Conmute el interruptor de reas en su simulador.
3. Vuelva a arrancar el Programa 1 en servicio PHA consecutivamente con los valores nominales 0, 5, 10
y 15 GEs e introduzca las corrientes reales medidas en la Lnea 2 de la tabla.
0 GEs 5 GEs 10 GEs 15 GEs
1 Valor real [kA] ledo rea 1
2 Valor real [kA] ledo rea 2

Por qu hay una corriente incluso con 0 GEs?

Por qu son diferentes los valores para el rea 1 y el rea 2?

Ejercicio 2:
1. Arranque el Programa 2 en servicio KSR y lea la corriente real medida.
2. Conmute el interruptor de reas en su simulador.
3. Vuelva a arrancar el Programa 2 y lea la corriente real medida.
Por qu son cas idnticos los valores kA para el rea 1 y el rea 2?

Si usted no tiene explicacin para ello, repita la secuencia desde el principio. Ahora examine tambin
con atencin el valor GEs de las dos soldaduras!

Preguntas:

" Por qu no se utiliza el valor nominal para la regulacin KSR al mismo tiempo tambin como corriente
de referencia?
" Dnde se puede seleccionar el sensor de corriente deseado?
" Entiende usted el significado de los trminos "Tiempo de supresin" y "Demasa"?

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Vigilancia de corriente

9.6 Comprobacin de fresado


En CSs equipados con la funcionalidad "Regulacin UI y Vigilancia UI" se comprueba el proceso de
fresado en combinacin con una soldadura de cortocircuito (= sin chapa) despus del fresado ini
cial o normal, respectivamente.
En el programa de soldadura (KSR) relevante (despus del fresado inicial: Prog. 141145; despus
del fresado normal: Prog. 151155) se parametrizan al respecto las vigilancias UI para las mag
nitudes "PHA" y "Resistencia" de la forma correspondiente.
La posteriormente descrita "Comprobacin de fresado se utiliza en CSs que no estn equipadas
con la funcionalidad "Regulacin UI y Vigilancia UI". sta no es una funcin especial del firmware
del CS, sino una manera de proceder. Para el uso es necesario disponer de la posibilidad de con
mutar entre el servicio PHA y KSR.
A travs de esta comprobacin se podrn detectar los siguientes problemas:
Capota no esta bien fresada (Examinar la cuchilla de fresado)
Capota contiene viruta (Comprobar el ajuste debido de la fresa)
Se ha puesto una capota errnea (Material)
Se ha utilizado fresa errnea (6mm? / 8mm?)
Portaelectrodo est suelto
Portaelectrodos no alineados
Cable secundario est suelto
Cable secundario est daado
Refrigeracin de pinza no es ptima (Capota se colorea)
Fuerza de pinza no permanece constante

Requisitos
El tipo de transformador utilizado est correctamente parametrizado.
Para cada pinza/electrodo un "Programa de comprobacin" con los siguientes ajustes bsicos:
1. y 3.SOLD = 0
Electrodo de acuerdo con la pinza utilizada
Impulsos = 1
Slope = DESCON
Modo de servicio de regulacin = KSR
Corriente nominal (2.POT) = 8,5 kA
Vigilancia de corriente = DESCON
APRI, 2.SOLD, ENFR y presin bsica segn las circunstancias de la soldadura de cortocircuito.

Preparaciones
1. Primero, determine sobre la base del programa de comprobacin especfico de pinza con una capota
correctamente fresada por medio de soldadura de cortocircuito en servicio KSR cuntos GEs son ne
cesarios para conseguir una corriente real de 8,5 kA.
2. Despus, conmute el correspondiente programa a servicio PHA e introduzca el valor GEs anterior
mente obtenido como valor nominal de potencia para el 2.SOLD.
De esta manera, en el caso idneo, debido a la resistencia similiar del circuito secundario, se presen
tar de nuevo un valor real de corriente de aprox. 8,5 kA despus de un fresado correcto y soldadura
posterior de cortocircuito con el correspondiente programa de comprobacin.
Dado que no est activada ninguna regulacin de corriente, las modificaciones de la resistencia en el
circuito secundario siempre conducirn a una modificacin del valor real de la corriente.

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Vigilancia de corriente

3. Parametrice la vigilancia de la corriente de tal manera que el CS comunique modificaciones crticas


del valor real de la corriente (Vigilancia de corriente = CONEX, Tolerancia superior = 10%, Tolerancia
inferior = 3%).
4. El robot debera ser programado de tal manera que confirme automticamente un error de corriente
durante el transcurso de esta soldadura de cortocircuito (seal "Reset de error") y que repita el fre
sado. Para evitar repeticiones demasiado frecuentes del fresado, resulta conveniente programar por
parte del robot un lmite superior para repeticiones del fresado.

Comprobacin
1. Despus de cada cambio de pinza, usted iniciar el programa de comprobacin especfico de pinza
con capotas correctamente fresadas.
A continuacin, acepte el valor real de corriente medido a travs de la superficie de mando "Real ->
Terico" como nueva corriente de referencia.

2. Entonces, despus de cada fresado, el robot arrancar el programa de comprobacin especfico de


pinza.
Si el CS no comunica ningn error, el proceso de fresado ha sido correcto. De lo contrario, compruebe
cul de los problemas arriba mencionados ha causado el error de corriente.

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Graduacin

10 Graduacin
10.1 Generalidades sobre la graduacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2 Graduacin de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.3 Graduacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.3.1 Manera de proceder para la graduacin de la corriente . . . 106
10.3.2 El aparato de medicin de la corriente de soldadura
MIYACHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

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Graduacin

10.1 Generalidades sobre la graduacin


" Al graduar, trate los dispositivos de medicin con mucho cuidado! Son instrumentos de calibracin
con los que se cuida la exactitud de su instalacin.
Por eso, tenga en cuenta los intervalos prescritos de comprobacin y calibracin de los dispositivos de
medicin as como las instrucciones de los fabricantes de los aparatos.
" Infrmese sobre los programas que se utilizan en su entorno de trabajo para la graduacin. Normal
mente existen instrucciones prefijadas respecto a este tema.
Los programas de graduacin no deben tener bloqueos de transcurso.
La graduacin siempre ser especfica para un electrodo. Por eso tiene que estar asignado el elec
trodo correcto en el correspondiente programa de graduacin.
" Despus de cambiar un componente (p. ej. Pinza) se deber comprobar que la formacin de la fuerza
o bien el flujo de la corriente sean correctos y, si es necesario, se deber graduar de nuevo.
Por regla general, un CS tambin podr trabajar sin graduacin. Pero en este caso el proceso de sol
dadura podr verse influenciado de forma importante por las tolerancias especficas de la instalacin.
" Siempre graduar primero la fuerza y despus la corriente.
Vista general del Transcurso
1. Para la graduacin, usted fijar 2 puntos de comprobacin para obtener una curva caracterstica de
trabajo.
2. Usted lee los Valores reales en el dispositivo de medicin y los introduce a travs de la BOS.
3. Tomando como base lo prefijado y los resultados de medicin, el CS calcular una curva caracters
tica de trabajo.
4. Despus de la graduacin se recomienda asegurar los datos.

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Graduacin

10.2 Graduacin de fuerza


A travs de la graduacin de fuerza se establece una relacin entre la magnitud de ajuste analgica y la
fuerza de electrodo resultante. Para la realizacin de la graduacin de fuerza se necesita un aparato de
medicin de fuerza (caja de medicin de presin).
Al utilizar la magnitud digital de ajuste de fuerza (a travs de Interfaz E/S) no se precisa ninguna
graduacin de fuerza por parte del CS, pero s que se necesita un ajuste correcto del parmetro
"Fuerza por dgito" (tema "Programacin", pestaa "General", grupo de parmetros "Parametriza
cin global de electrodos"). La fuerza resultante en la pinza debera ser controlada con regularidad.
Si fuera necesario, se debera calibrar la pinza de nuevo.

Generacin de la presin
6.....12 bar
Valor nominal analgico
CS Vlvula reguladora
p.ej. proporcional
U
(Posibilidades de Vlvula conmutadora
mensaje de retorno,
X2 Pin 1
vase la pgina 17)

p.ej. Pinza
F
PS 6000 neumtica

Fig.41: Graduacin de fuerza = Establecer la relacin entre la magnitud analgica de ajuste y la fuerza de pinza

La graduacin de fuerza siempre ser necesaria cuando se utilice la seleccin analgica para prefijar
la fuerza de electrodo. Para detalles, vase la pgina 16.
Para asegurar la calidad de la soldadura se necesita una fuerza de electrodo reproducible.
" Si se hace uso de la seleccin digital, la graduacin de fuerza por parte del CS no tiene sentido. Sin
embargo, la fuerza resultante en la pinza ha de ser controlada con regularidad.
" No prefije valores de ajuste demasiado elevados cuando realice la graduacin!
Dado que el CS an desconoce la relacin entre la magnitud de la seal analgica de salida y la fuerza
de electrodo resultante durante la graduacin de fuerza, el CS no podr intervenir de forma limitadora.
La consecuencia pueden ser daos en la pinza/en el dispositivo de soldadura debido a sobrecargas
mecnicas.
" Tenga en consideracin que la posterior programacin en valores de presin (kN) slo funcionar cor
rectamente si la graduacin ha sido realizada en la gama de trabajo lineal.
Qu pasa al graduar la fuerza?
Durante la graduacin se definen, y se emiten de forma secuencial, 2 puntos de comprobacin para
obtener la curva caracterstica de trabajo.
Usted lee cada vez el valor de fuerza resultante en un dispositivo de medicin y lo introduce a travs de
la BOS.
Tomando como base lo prefijado y los resultados de medicin, el CS calcula una curva caracterstica
de trabajo.
Faltas de linealidad en la seleccin de la presin no sern compensadas por el CS. Por consiguiente,
los valores nominales para la presin tienen que encontrarse en el tramo lineal de la curva caracters
tica de trabajo.

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Graduacin

Preparacin de la graduacin
Curva caracterstica antes
de la graduacin
kN
10 Presin mx.
Factor:
[1] [2] 1 kN / V
[3]

kN
Presin mx.

[2]
[3] -
+ 10 Voltios
Desplazamiento
[2] Factor de conversin
del punto cero

[4]

El electrodo que se utiliza con un programa puede ser definido exclusivamente en la ventana
Transcurso.
En la ventana Programacin / Electrodo, usted realizar la siguiente comprobacin:
Esfuerzo mx. [1] El valor no deber sobrepasar en ningn caso la fuerza mxima admitida por el
fabricante de la pinza.
Los valores Factor convers. [2] y Desplazamiento del punto cero [3] son calculados por el sistema du
rante la graduacin. A travs de una modificacin posterior de los valores, se deshar la graduacin.
Transcurso de la graduacin
El "programa de graduacin" es seleccionado externamente (robot, PLC).
Llame la graduacin de fuerza (Fig. anterior, Punto [4]).
Controle si el nmero de programa (en la siguiente ventana) corresponde al programa utilizado por
usted para la graduacin de fuerza del electrodo/pinza visualizado/a.

[5]

[6]

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Indique dos valores nominales para los puntos de comprobacin [5]. El valor mximo de emisin es el
100%.
No prefije valores nominales demasiado elevados, para evitar daos en la pinza!
Podr almacenar lo prefijado, para posteriores graduaciones de este electrodo/pinza [6].
Mediante <Ok> pasar a la siguiente ventana de introduccin. En esto, se emitir el primer valor
nominal de presin y se bloquear el encendido.

[7]

[8]

Lea en el dispositivo de medicin de la fuerza el correspondiente valor e introdzcalo [7].


Mediante <Ok>, el CS conmuta el valor de presin al 2 valor de comprobacin y el cursor
salta al campo [8].

Vuelva a leer el valor de fuerza e introdzcalo [8]. Mediante <Ok> se calculan los valores
internos.
Al hacerse el reclculo podr suceder que la presin mxima posible permitida por la curva caracterstica
sea superior al valor indicado en el parmetro Esfuerzo mx. Por eso se presenta la pregunta visualizada
abajo.
Si no se ha modificado la pinza, en general se mantiene el valor de fuerza ms bajo. Por eso se ha selec
cionado No como estndar.

El proceso de graduacin ha terminado. Puede abrir la pinza.


Compruebe la graduacin de fuerza. Esto se efecta seleccionando un programa con una fuerza de pinza cono
cida y cerrando los electrodos sobre el dispositivo de medicin de fuerza.

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Apuntes:

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10.3 Graduacin de corriente


Todo el circuito de medicin o bien regulacin est compuesto por componentes individuales con sus
respectivas tolerancias. Debido a la suma de estas tolerancias individuales podr haber desviaciones de
corriente entre las diferentes estaciones de soldadura, aunque la programacin sea idntica.
Con la ayuda de la graduacin de corriente "se calibran" todas las estaciones de soldadura respecto a un
dispositivo de medicin de la corriente de soldadura de referencia. Para este fin se adapta el circuito de
medicin y regulacin de todos los CSs de la manera correspondiente.
" El dispositivo de medicin de la corriente de soldadura de referencia est compuesto por un aparato
de medicin y un sensor. Las dos unidades han sido adaptadas una a la otra por el fabricante! Por
esto no est permitido utilizar el sensor de un aparato de medicin con otro aparato de medicin.

Antes de la graduacin:
Referencia Medidor
de kA
Instalacin 3
Instalacin 2
Instalacin 1
Unidad
de control
Introduccin
del valor
PC nominal

Unidad de potencia
Indicacin
del valor
Valor real
real Sensor de corriente
PSI6000
de la instalacin
Parte analgica

Valor nominal programado Valor real medido Instrumento de referencia


Instalacin 1 10 kA 10 kA 9,6 kA " (1,042)
Instalacin 2 10 kA 10 kA 10,2 kA
Instalacin 3 10 kA 10,1 kA 10,5 kA

Despus de la graduacin:

IReferencia
Introduccin Valor nominal
Valor nominal recalculado a la
unidad de potencia

Indicacin Valor compensado medido con sensor


Valor real con el factor de de corriente de
conversin BOSCH

Factor de conversin = 1,042


Durante la Graduacin se adapta automticamente el valor a la sensibilidad del sensor.
p.ej. 150 mV/kA antes, y despus de la graduacin 143,9 mV/kA.

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10.3.1 Manera de proceder para la graduacin de la corriente


Preparaciones:
Seleccionar la gama correcta para la medicin de la corriente bajo Programacin / Electrodo
(vase [1] ).
Obtener el tiempo de supresin del CS [2] .
Comprobar los ajustes en el medidor de corriente. Detalles, vase la pgina 108.
Determinar la gama de trabajo en GEs [4].
Comprobar si el programa de graduacin est asignado a la pinza correcta.
Debido a la manera de trabajar del medidor externo de corriente, el tiempo de corriente en el programa
de graduacin de la corriente de un PSI debe ser un mltiplo de 20ms.
Tngase en cuenta durante el transcurso de la graduacin:
El Tiempo de corriente de soldadura introducido en el programa de graduacin es utilizado como
tiempo de flujo de corriente, y el Valor de presin para cerrar la pinza. Los dos valores deben presentar
magnitudes similares, como en el programa de soldadura real (el tiempo de corriente puede ser algo
superior en vez de que sea demasiado pequeo).
La graduacin se realiza sobre la base de dos soldaduras de prueba (en cortocircuito de los electro
dos).
El valor GEs superior no debera sobrepasar la gama de trabajo del dispositivo de soldadura (vase el
"defasaje medio" en los Valores reales ).
El valor GEs inferior debera encontrarse en la gama de trabajo inferior del dispositivo de soldadura,
presentando como mnimo 20 GEs menos que el valor superior.
Manera de proceder para la graduacin
1. Hay que introducir, o comprobar, el programa con el que se tenga previsto graduar (SOLD, Presin, ...)
2. Llame la graduacin (calibracin) de la corriente en la ventana Programacin / Electrodo [3].
3. Siga las instrucciones dadas en la pantalla e indique los 2 valores nominales para las soldaduras de
prueba [4] (se proponen 50 / 30 GEs; los puntos tienen que presentar una distancia entre s de
>20 GEs).
Para poder trabajar con los mismos valores en una graduacin posterior con esta pinza, seleccione
<Memorizar valores> [5].
El programa puede ser arrancado a travs de la superficie de manejo, o mediante una seal externa
de arranque.
En caso de una Seal externa de arranque, el nmero del programa tambin tiene que ser presentado
externamente.
Al presentar la Seal interna de arranque tiene que quedar garantizado que el circuito de corriente de
soldadura haya sido cerrado externamente (a travs del robot o del PLC).
4. Para arrancar la soldadura de prueba (ahora p.ej. internamente), usted deber seleccionar <Trans
curso>.
5. Despus de introducir la corriente medida, usted confirmar mediante <Enter>.
Podr realizar la soldadura varias veces con el correspondiente valor nominal (el cursor permanece
en la lnea [6] ) e introducirla varias veces. Para este fin, seleccionar una y otra vez <Transcurso> y
confirmar el valor introducido a travs de <Enter>. Para el clculo de la graduacin se forma el valor
medio de los valores de corriente introducidos.
6. Para cambiar al 2 mbito de comprobacin, usted deber seleccionar <Continuar>.
El cursor pasa a la lnea [7] ).
7. Proceda aqu como con el 1er valor de corriente (<Transcurso>, <Enter>, <Transcurso> ...).
8. Despus de las soldaduras con los valores del punto inferior de comprobacin, accionar <Continuar>.
Ahora, el control calcular los valores de graduacin. La graduacin ha terminado.
9. Compruebe la graduacin mediante una soldadura de prueba KSR y el medidor de corriente externo.

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Tabla de gama de medicin de la corriente PST6000/PSI6000

[1]

[2]

[3]

kA

Corriente mx.

30 50
GEs
[4]

[5]

[6]
[7]

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10.3.2 El aparato de medicin de la corriente de soldadura MIYACHI


Al conectar aparece durante unos 2s el Tipo de medicin de corriente (AC/DC) as como la Frecuencia
(50 60Hz). Todos los ajustes se conservan incluso despus de desconectar.
Indicaciones:
CURR./DEG: Corriente medida en kA
TIME: Tiempo de medicin de corriente en perodos.
El aparato siempre indica ciclos completos (1 Ciclo = 20 msec 16,6 msec con 60Hz)

Intensidad de Perodos medidos


corriente medida de la corriente
en kA (C Ciclos)

Interruptor para:
DESCONECTAR/
CONECTAR
Conmutar a
zona alta: Hi 00.0 kA
zona baja: Lo 0.00 kA
Cambio de
tipo de corriente
Corriente continua (DC) Tiempo de supresin
Corriente alterna (AC) 1 C (Perodo) = 20 ms

Hay que controlar o realizar los siguientes ajustes:


Tipo de corriente: Para mediciones en el PSI: DC
First Cycle: Ajuste para PSI: <Tiempo de supresin en el CS> / 20 + 1
Gama de medicin: En caso de corrientes hasta 9,9 kA: Low (Lo)
En caso de corrientes superiores a 9,9 kA: High (Hi)

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Correcciones

11 Correcciones
11.1 Influenciar la potencia y la fuerza temporalmente . . . . . . . . . . 110

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Correcciones

11.1 Influenciar la potencia y la fuerza temporalmente


Los parmetros bsicos no deberan ser reajustadas durante la produccin. Por eso, en muchos casos
se impide estrictamente el acceso a los parmetros bsicos mediante la administracin de usuarios. Sin
embargo, en casos particulares puede ser necesario modificar la potencia o la fuerza en determinadas
soldaduras para que la instalacin siga produciendo.
Por eso, dentro de ciertos lmites, se puede modificar la potencia y la fuerza de los electrodos en la ven
tana Correcciones.
Valores lmite, vanse los parmetros Correccin de potencia admisible pgina 112 y Correccin
de presin admisible pgina 112.

1
2

Fig.42: Correccin de potencia y fuerza/presin

1 Programa seleccionado. 2 Electrodo asignado al programa seleccionado


bajo Programacin, pestaa Transcurso.
3 Correccin de potencia y fuerza/presin, 4 Correccin de potencia y fuerza/presin, res
respecto al programa seleccionado. pecto al electrodo asignado.
Las entradas tienen un efecto aditivo a 4 y a Las entradas tienen un efecto aditivo a 3 y a
un posible reajuste activo. un posible reajuste activo.
5 Valor de presin/fuerza asignado al programa
seleccionado bajo Programacin, pestaa
Transcurso.

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Ajustes bsicos

12 Ajustes bsicos
12.1 Programacin / Pestaa General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.1 Grupo de parmetros "Parametrizacin
global de electrodos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.1.2 Grupo de parmetros "Parametrizacin E/S" . . . . . . . . . . . . 112
12.1.3 Grupo de parmetros "Parametrizacin transcurso" . . . . . . 113
12.1.4 Grupo de parmetros "Medicin de corriente" . . . . . . . . . . . 114
12.1.5 Grupo de parmetros "General" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Programacin / Pestaa "Electrodo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.1 Grupo de parmetros "Limitacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.2.2 Grupo de parmetros "Transformador" y "Diodos" . . . . . . . . 117
12.2.3 Grupo de parmetros "Fuerza" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.3 Configuracin / Pestaa Asignacin de errores . . . . . . . . . . 120
12.4 Configuracin / Pestaa "Comunicacin" . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

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Ajustes bsicos

12.1 Programacin / Pestaa General

12.1.1 Grupo de parmetros "Parametrizacin global de electrodos"


Stop al alcanzarse la cantidad establecida mx.
CONEX: Cuando el contador de desgaste alcanza el desgaste mximo estando el reajuste o el fre
sado conectados, ya no ser posible arrancar un programa con el correspondiente electrodo.
DESCON: El arranque de un programa tambin ser posible en el caso de que el electrodo asig
nado alcance/sobrepase su desgaste mximo. Si est conectado el reajuste, se seguir trabajando
con la ltima potencia.
Correccin mx./mn. potencia
Estos parmetros fijan los lmites dentro de los cuales el usuario podr corregir la potencia en la ven
tana "Correcciones".
Correccin mx./mn. presin
Estos parmetros fijan los lmites dentro de los cuales el usuario podr corregir la fuerza de electrodo
(presin) en la ventana "Correcciones".
Fuerza por dgito
Define la valencia del LSB de la magnitud digital de ajuste de la fuerza (seales de salida "Valor nomi
nal Fuerza electrodo Valencia x).

12.1.2 Grupo de parmetros "Parametrizacin E/S"


Selecc. paridad
Aqu sin funcin.
CC con error
CONEX: El CC es emitido aunque se haya presentado un error de soldadura.
DESCON: Si se ha presentado un error de soldadura, el CC no es emitido (caso normal).

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Durac. CC
Duracin del contacto de continuacin en ms. Determina la duracin de un impuso forzoso, como el
que se emite p.ej. con la Simulacin. Vase la pgina 79.
Tiempo comien. CC
Comienzo del CC. Normalmente el CC comienza con el final del tiempo de enfriamiento (ENFR).
Con valores negativos la emisin se activa ms temprano, con valores positivos ms tarde.
Duracin CC
Valor - Valor +

SOLD ENFR

Modo Salida de presin


Define la magnitud de ajuste que se debe utilizar para la emisin analgica de la fuerza de electrodo
hacia X2 Pin 1/2. Posibles valores: 0 - 10 VDC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

12.1.3 Grupo de parmetros "Parametrizacin transcurso"


Bloqueo transcurso (S)
DESCON: Slo tiene efecto el Bloqueo de transcurso (P) especfico de programa
(vase Programacin / pestaa Transcurso).
CONEX: Todos los programas presentan un bloqueo de transcurso.
Encendido interno [S]
CONEX: La seleccin de la unidad de potencia est autorizada, pero an depende de la seal de
entrada "Con corriente" o del parmetro Encendido interno [P] (vase Programacin / pestaa
Transcurso).
DESCON: La seleccin de la unidad de potencia est bloqueada por regla general.
Tiempo mx. corr. (sold)
Tiempo de corriente mximo que se puede introducir en los correspondientes parmetros.
Bloqueo vigilancia
CONEX: La vigilancia de la corriente est desconectada para todos los programas.
DESCON: El estado de la vigilancia de corriente depende exclusivamente del parmetro espec
fico de programa Vigilancia (P) (vase Programacin / pestaa Transcurso).
Repeticin mx.
Cantidad admisible de repeticiones de punto sucesivas.
El parmetro tiene efecto en combinacin con el parmetro especfico de programa Repet. transc.
(Repeticin de transcurso; vase Programacin / pestaa Transcurso):
Si el valor real de corriente medido est por debajo de la banda inferior de tolerancia, el CS automti
camente intenta soldar debidamente el punto a travs de un nico transcurso de programa adicional.
Si el valor real se encuentra despus del segundo transcurso dentro de la banda de tolerancia progra
mada, la repeticin de punto es protocolizada, pero no har falta que el operador de la instalacin con
firme.
Si la corriente tampoco ha sido alcanzada durante el segundo transcurso, se emitir un mensaje (Error
o Aviso).

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Ajustes bsicos

Ejemplo: Repeticin mx. = 2


Corriente despus Corriente Corriente despus Corriente despus Mensaje de error
de repeticin ok ok de repeticin ok de repeticin ok
Tolerancia +
100% Valor de referenc
Tolerancia -

t
1. Punto 2. Punto 3. Punto 4. Punto 5. Punto
1 Repeticin 1 Repeticin 2 Repeticin sera la 3 Repeticin consecutiva
consecutiva consecutiva consecutiva

12.1.4 Grupo de parmetros "Medicin de corriente"

Tiempo de supresin
Intervalo de tiempo a partir del comienzo del tiempo de corriente que no se toma en consideracin para
formar el valor efectivo en la medicin de la corriente. La medicin del valor real (ciclo 1 ms) no se ve
influenciada por ello.
Demasa
Fija si el flujo de corriente que va disminuyendo a partir del final del tiempo de corriente (debido a la
inductividad del circuito de soldadura) es tomado en consideracin para la formacin del valor efectivo
durante la medicin de la corriente (= CONEX) o si no es tomado en consideracin (=DESCON).
Prueba de circuito de medicin
Fija si se debe realizar una comprobacin del circuito de medicin de corriente dentro del APRI.
Medicin de corriente
secundario: Para la medicin de la corriente se utiliza un sensor toroidal externo (conexin en X3,
Pin1/2).
primario: Para la medicin de la corriente se utiliza el sensor interno del aparato.

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Ajustes bsicos

Tiempo Cancelacin de tiempo de corriente


Momento despus de empezar el tiempo de corriente en el que se realiza una comprobacin respecto
a una corriente mnima definida internamente. Si la corriente mnima no es sobrepasada, tomando el
promedio, el CS cancela el transcurso de soldadura con un mensaje de error.

12.1.5 Grupo de parmetros "General"


Corriente sin componente
Define la potencia en el 1., 2. y 3.SOLD, cuando est puesta la seal de entrada "Prueba funcional sin
componente".

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12.2 Programacin / Pestaa "Electrodo"

12.2.1 Grupo de parmetros "Limitacin"


Preaviso potencia
Si la unidad de potencia es seleccionada con mayor intensidad por el regulador, el CS emite un men
saje.
Limite sup. corr.
Mximo valor kA que puede ser introducido en los correspondientes parmetros teniendo en cuenta
posibles correcciones y reajustes activos.
Su funcin es la de proteger piezas/aparatos en el dispositivo de soldadura.
Ejemplo:
- Valor de introduccin: 20 kA
- El reajuste de potencia con el desgaste mximo est parametrizado en 120 %
En los correspondientes parmetros se puede introducir una potencia bsica de 16 kA como
mximo.
Sensib. sensor corriente
Los sensores estndares trabajan con 150mV/kA. En caso de utilizar otros sensores, adapte el valor.
El valor es adaptado de forma automtica al realizarse una graduacin de corriente. Si se modifica
el valor despus de una graduacin, esto tiene repercusiones sobre la interrelacin entre la cor
riente programada y la realmente generada!

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Gama medicin corr.


Fija la gama necesaria para la medicin de la corriente para el sistema lgico interno de medicin:

Tabla 5: Tabla de gama de medicin de la corriente para PSI 6000

Gama Gama de corriente en kA (con una sensibilidad de sensor de 150 mV/kA)


10 0,25 - 2,5
11 0,5 - 5,0
12 1,0 - 10,0
13 2,0 - 20,0
14 4,0 - 40,0
15 8,0 - 80,0
16 16,0 - 160,0

Las gamas que podrn ser usadas dependern de la unidad de potencia integrada.

12.2.2 Grupo de parmetros "Transformador" y "Diodos"


Para que funcione correctamente la unidad de potencia, el control debe tener informacin sobre los trans
formadores de soldadura empleados. Para este fin se necesita el ajuste debido de los parmetros espe
cficos de transformador.
Tipo:
Denominacin de tipo del transformador PSG segn la placa identificadora de tipo (p. ej.
"PSG 3100.00"). De acuerdo con la denominacin PSG se ajustan ms parmetros necesarios inter
namente.
Si se emplean transformadores de soldadura ajenos, ajuste el tipo "Otras transform.".
Variante de conexin (slo posible, si "Cantidad" > 1): "serial" o "paralelo".
Cantidad: Cantidad de transformadores utilizados (del mismo tipo!)
Relacin (de transformacin):
Relacin entre arrollamiento primario y secundario. El parmetro se necesita para el clculo de con
versin entre la corriente primaria y la secundaria.
Corriente nominal:
Corriente secundaria mxima. Este es el valor lmite para la corriente mxima de soldadura.
Tipo (de diodo):
Tipo de diodo utilizado del transformador de soldadura.
Nmero paralelo:
Cantidad de diodos conectados en paralelo en el transformador.
Vigilancia (de diodos):
Conexin/Desconexin de la funcin de vigilancia de diodos.
Si la funcin est conectada, el control interrumpe el transcurso de soldadura tan pronto como la tem
peratura actual (calculada!) de la capa de barrera del diodo (parmetro "Temperatura diodos") sob
repase la "Temperatura de desconexin" indicada.
" Conecte siempre la vigilancia de diodos.
Si la vigilancia de diodos est desconectada, los diodos del transformador de soldadura ya no son
vigilados. En caso de cargas excesivas, esto podr conducir a considerables daos en el dispo
sitivo de soldadura.
Temperatura de diodos: vase "Vigilancia (de diodos)".
Temperatura de desconexin: vase "Vigilancia (de diodos)".

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Ajustes bsicos

12.2.3 Grupo de parmetros "Fuerza"


Respecto a la Fuerza de pinza, vase tambin el cap. 2.3 pgina 16.

El valor de salida analgico correspondiente a la fuerza programada se calcula sobre la base de una
curva caracterstica interna. Como alternativa, la curva caracterstica interna puede ser creada
automticamente mediante "Graduacin de presin" (vase el cap. 10.2 a partir de la pgina 101),
o
a mano a travs de los parmetros
Factor de conversin" (pendiente de curva caracterstica en kN/Voltio o bien kN/mA) y
Desplazamiento del punto cero" (Desplazamiento paralelo de la curva caracterstica en direccin
Y; en kN).
De esta manera podr adaptarse la curva caracterstica al rea de trabajo del sistema de actuadores
utilizado.

Fuerza programada
en kN

"Presin mx.
(Esfuerzo mx.)"
-
Desplazamiento
de punto cero
+
Magnitud de ajuste para la fuerza
0

"Presin mx. (Esfuerzo mx.)":


parmetro especfico de electrodo para Magnitud de ajuste analgica mxima que se puede
limitar la fuerza de electrodo mxima emitir para la fuerza en X2
programable. (en dependencia del hardware; p. ej. 10V)

Valor de fuerza programado (en kN) + Desplaz. del punto cero (en kN)
Magnitud de ajuste analgica para la fuerza =
Factor de conversin (en kN/Voltio o bien kN/mA)

Fig.43: Curva caracterstica para emisin analgica de la magnitud de ajuste para la fuerza

" Tenga en cuenta:


Para que la fuerza programada verdaderamente tenga su efecto en los electrodos, se necesita
una curva caracterstica debidamente ajustada!
En el transcurso de la graduacin de presin, el control calcula automticamente los valores neces
arios para los parmetros "Factor de conversin" y "Desplazamiento del punto cero". Por esto, a
continuacin, los parmetros ya no debern ser modificados a mano!
Aparte de la posibilidad de programar una fuerza de electrodo constante durante todo el transcurso
de soldadura, el control ofrece adicionalmente las siguientes funciones:
Perfil de presin:
Pueden programarse 10 valores de fuerza, diferentes y por separado, para cada programa de
soldadura; estos valores podrn ser activados en momentos determinados dentro del trans
curso de la soldadura.
Reajuste de presin:
segn la curva seleccionada de reajuste o fresado, usted podr fijar en qu porcentaje deber
aumentar automticamente el valor programado de presin bsica en dependencia del actual
desgaste de electrodos.

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Ajustes bsicos

Valor de graduacin de presin superior/inferior


Fija los valores de salida estndares para la medicin de la fuerza de electrodo durante una gradua
cin de fuerza. Detalles, vase Graduacin de fuerza.

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Ajustes bsicos

12.3 Configuracin / Pestaa Asignacin de errores

Los mensajes disponibles aqu pueden ser definidos como error o como aviso.
Despus de haberse presentado un aviso, an se podr seguir soldando; pero el CS pasar a bloqueo
despus de un error. En este estado slo ser posible soldar de nuevo cuando se haya confirmado el
error.
" Los mensajes que dentro de su aplicacin hagan referencia a un estado crtico o a puntos de solda
dura problemticos, siempre debern ser definidos como error!

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Ajustes bsicos

12.4 Configuracin / Pestaa "Comunicacin"

[2] [1]

[3]

[4]

Detalles respecto a la configuracin Ethernet, vase a partir de la pgina 28.

[1] Configuracin Ethernet almacenada en la RAM del CS.


Los datos tambin son guardados cuando se hace un Backup, y se transmiten al CS nuevo me
diante Restore.
No es relevante para el presente tipo de CS.
[2] Configuracin Ethernet activa del CS.
Bajo esta direccin se puede establecer contacto con el CS a travs de BOS y con el mdulo Ether
net a travs de un navegador WEB.
[3] Lista de seleccin para ajustar el parmetro "Modo de direccin".
No es relevante para el presente tipo de CS.
[4] Indica el estado de las interfaces Ethernet del CS.
Columna "Tarjeta Ethernet interna": Estado mdulo AnyBus "CC Ethernet 100 Mbit" (vase la
pgina 29).
Columna "Tarjeta Ethernet externa": Estado de un mdulo "CC Ethernet 100 Mbit" posible
mente enchufado (vase la pgina 32).
Por interfaz Ethernet se pueden utilizar hasta 4 canales de comunicacin a travs de los cuales el
CS puede comunicar con otros participantes Ethernet (p.ej. aparatos de programacin con BOS).
Significado de las indicaciones de estado:
verde:
Canal an est libre.
naranja:
Canal est ocupado, el socio de comunicacin est online. Se indica la direccin IP del socio de
comunicacin.
rojo:
Canal est ocupado, el socio de comunicacin por Ethernet est offline. Se indica la direccin IP
del socio de comunicacin.

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Apuntes:

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Gestin de electrodos

13 Gestin de electrodos
13.1 Por qu hay una gestin de electrodos? . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2 Reajuste de potencia (Stepper) y fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2.1 Seales E/S importantes respecto a la gestin
de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2.2 Curvas de reajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.2.3 Curvas de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.3 Estado de electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.1 Inf. detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.2 Ajustar contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.3.3 Confirmar un cambio de electrodo a mano a travs de BOS 132
13.3.4 Confirmar el fresado/cambio de electrodo a travs
de la interfaz E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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Gestin de electrodos

13.1 Por qu hay una gestin de electrodos?


Electrodo Desgaste Electrodo El desgaste se ve influenciado entre
nuevo viejo otras cosas por:
- la intensidad de la corriente
- los materiales
- la fuerza / el material del electrodo
superficie efectiva de asiento
El desgaste es una medida para el deterioro de los electrodos y es recogido a travs de los contadores
internos especficos de electrodo (= especficos de pinza) Desgaste actual (Contador de desgaste) y
Valor real (Contador de fresado).
La superficie efectiva de asiento de los electrodos tiene efecto sobre la densidad de corriente: mientras
mayor sea la superficie de asiento, menor ser la densidad de corriente. Dado que la densidad de cor
riente tiene influencia sobre la introduccin de calor en el punto, este comportamiento desempea un
efecto negativo respecto a la calidad de la soldadura.
Una gestin de electrodos adecuada puede compensar estos efectos negativos.

13.2 Reajuste de potencia (Stepper) y fresado


Activar la gestin de electrodos [1]
Poner en la ventana Programacin / Reajuste para el correspondiente electrodo el parmetro Reajuste
en CONEX.
" Ponga el parmetro Reajuste en DESCON para todos los electrodos que no se usen.

[11] [4] [10] [4]


[8]
[9]

[A] [C] [D]

[5] [6]
[B] [E]
[1]
[12]
[3]
[2]

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Gestin de electrodos

Asignacin Electrodo - Programa


La asignacin se realiza bajo Programacin / Transcurso. Se dispone de 10 electrodos (0...9) .
Fresar electrodo nuevo [2]
Esta funcin tambin se llama Fresado inicial . El fresado inicial es contado como fresado.
Valores reales en el reajuste [3]
Respecto al significado de los valores, vase el captulo 9.2 pgina 93.
Curva de reajuste o fresado utilizada [4]
Detalles vase el captulo Curvas de reajuste pgina 129 o Curvas de fresado pgina 130.
Dos contadores - Qu se cuenta?
Desgaste [5]: Desg. de electrodo. Equivale en caso de Factor de desgaste = 1 a un contador de puntos.
Valor real [6]: Cantidad de fresados desde el ltimo cambio de capota.
Por grupo funcional (Arranque, Stepper (Increm.), Fresar) dos valores de potencia en %
El valor de arriba es el valor nominal prefijado [8] para:
- La potencia con electrodo nuevo [11],
- Potencia al final de la 1era fase de reajuste [8] y
- Potencia despus del ltimo fresado [10].
Los valores de abajo son los valores prefijados para las correspondientes curvas de referencia de cor
riente [9].
Factor de desgaste [12]
El factor de desgaste tiene en consideracin los diferentes niveles de desgaste con los diferentes paque
tes de chapas. Indica por cunto se aumenta el contador de desgaste despus de un transcurso de solda
dura.

Factor de desgaste (Ejemplo): 0,5 1,0 2,0


Puntos realizados: 1000 1000 1000
Desgaste resultante: 500 1000 2000

Fig.44: Modo de accin del factor de desgaste


Significado de los parmetros [A] . . . [E]
[A] Desgaste mximo para el mbito inicial.
[B] Desgaste de preaviso. Preaviso es generado solamente en el ltimo intervalo (despus del ltimo
fresado).
[C] Desgaste mx. para un intervalo (hasta fresado o cambio de capota).
[D] Cantidad de fresados hasta cambio de capota.
[E] Consulta de fresado. Desgaste hasta el desgaste mx..
13.2.1 Seales E/S importantes respecto a la gestin de electrodos
Seales de salida de estado:Con Fresado seleccionado, Consulta de fresado inicial, Preaviso de fre
sado Electrodo (Consulta de fresado), Preaviso de cantidad establecida y Cantidad establecida mxima
hacen referencia al electrodo que est asignado al programa/punto actual.
Consulta de fresado Seal de suma (Fresado necesario) hace referencia a todos los electrodos (es
puesto mientras que se tenga que fresar cualquier electrodo/pinza).
Seales de entrada de confirmacin: Confirmacin Cambio de electrodos y Confirmacin Fresado de
electrodos activan en el CS una modificacin en determinados contadores. Detalles, vase el captulo
13.3.4 pgina 132.
Seales de salida de confirmacin: Confirmacin fresado detectada (Contador de fresado reseteado)
informa el PLC/el robot de que se ha puesto la seal de entrada de confirmacin Confirmacin Fresado
de electrodos.

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POT

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Gestin de electrodos

Ejercicio:
N de programa 1 2 3 4
Reajuste: N El.
Reajuste Conex/Descon Conex Descon Conex Descon
Curva de reajuste 1 1 1 1
Curva de fresado 0 0 0 0
Pasos fresado 0 0 3 3
Desgaste/Pieza 1 1 5 5
Desgaste Desgaste mx. 25 25 25 25
Preav. Desgaste 24 24 24 24
Primer desgaste 0 0 0 0
Consulta fresado Desgaste 0 0 2 2
Fresar electrodo nuevo Descon Descon Conex Conex
Factor de desgaste 1 5 1 5
Potencia [%] Pot. al final de la 1 fase de 120% 120% 100% 100%
reajuste
Pot. despus de ltimo fre 100% 100% 100% 100%
sado
Pot. con electrodo nuevo 100% 100% 100% 100%

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13.2.2 Curvas de reajuste


Funcin
Una curva de reajuste describe el aumento necesario de la potencia - con referencia al desgaste - durante
la duracin establecida de un electrodo. Con el fresado conectado, la curva de reajuste hace efecto entre
2 fresados.
Para poder tener en consideracin los diferentes tipos/materiales de electrodo es posible parametrizar
10 curvas de reajuste (0...9).
Manejo
Para la definicin del desarrollo de la curva se dispone de 8 lugares de apoyo cuyas posiciones pueden
ser adaptadas o mediante la introduccin de un par de valores bajo Cambios de potencia y Valores de
contador de desgaste, o mediante el sistema Drag and Drop de los puntos de los lugares de apoyo en el
grfico. Los aumentos de potencia que se hagan necesarios entre 2 lugares de apoyo los determinar el
sistema por medio de la interpolacin lineal.

<Datos --> CS> o <Curvas PC --> CS>


Transferencia de una curva modificada al CS.
Si usted utiliza para todos los electrodos una sola forma de curva y quiere evitar que se conmute por
un descuido a otra trayectoria de curva, simplemente introduzca en todas las 10 curvas las mismas
trayectorias.

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13.2.3 Curvas de fresado


Funcin
Una Curva de fresado compensa las modificaciones despus de uno o varios fresados.
Para poder tener en consideracin los diferentes tipos/materiales de electrodo es posible parametrizar
10 curvas de fresado (0...9).
Manejo
Como para las curvas de reajuste.

Si usted utiliza para todos los electrodos una sola forma de curva y quiere evitar que se conmute por
un descuido a otra trayectoria de curva, simplemente introduzca en todas las 10 curvas las mismas
trayectorias.

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Gestin de electrodos

13.3 Estado de electrodos

[1]

[2]

[1] Los diferentes colores de las barras hacen referencia al nivel de desgaste de los electrodos.
-verde El electrodo est listo para soldar.
-naranja Para el electrodo se ha presentado una consulta de fresado.
-amarillo Preaviso. El electrodo tendr que ser cambiado pronto.
-rojo Se ha alcanzado la cantidad establecida mxima del electrodo. El electrodo ha de ser
cambiado ahora.
[2] A travs del gancho usted seleccionar:
-de qu electrodo se indica la Inf. detallada
-de qu electrodos deben ser reseteados los contadores de desgaste o fresado (Electrodo cambiado)

13.3.1 Inf. detallada

[1]

[2]

[3]

[1] La lnea informa sobre el electrodo al qu hace referencia la Inf. Detallada en qu CS.
[2] Estado del electrodo visualizado
[3] Bajo Limitacin se visualizan los valores prefijados en Programacin/Reajuste

13.3.2 Ajustar contador

En la ventana Ajustar contador podrn fijarse a mano p. ej. contadores de desgaste y fresado.

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Gestin de electrodos

13.3.3 Confirmar un cambio de electrodo a mano a travs de BOS


La cuestin de si en su instalacin hay que confirmar un cambio de electrodo a travs de BOS o
p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depender de la adaptacin a nivel de PLC.

[1]

[2]
Marcar los electrodos cambiados mediante la casilla [1] y accionar "Electrodo cambiado" [2].
Los contadores de desgaste y fresado de los correspondientes electrodos (= Pinzas) son puestos en 0.

13.3.4 Confirmar el fresado/cambio de electrodo a travs de la interfaz E/S


Transcurso:
1. El nmero del Electrodo (0...9) deseado tiene que estar presente en las entradas de seal Seleccin
de punto .
El nmero de electrodo "0" activa la siguiente accin de forma conjunta para todos los electro
dos!

2. A travs de un flanco positivo en la entrada Confirmacin Cambio de electrodos o Confirmacin Fre


sado de electrodos el PLC/robot activa una modificacin de los contadores relevantes en el CS.
En esto ser vlido:
Flanco positivo en la entrada Confirmacin Cambio de electrodos:: Desgaste act. = 0;
Real (Contador de fresado) = 0
Flanco positivo en la entrada Confirmacin Fresado de electrodos: Desgaste act. = 0;
Real (Contador de fresado) + 1

Mientras el nivel High est presente en la entrada Confirmacin Fresado de electrodos, el CS


pondr la salida Confirmacin fresado detectada (Contador de fresado reseteado).

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Manejo

14 Manejo
14.1 Inicio de sesin, Logout, Cambiar contrasea . . . . . . . . . . . . . 134
14.2 Navegar por el esquema de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.3 Copiar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14.4 Comparar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.5 Utilizar protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.6 Guardar asignacin CS y volver a importarla . . . . . . . . . . . . . . 140
14.7 Guardar datos CS (Backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.8 Volver a cargar los datos CS (Restore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.9 Cambio CS incl. recuperacin de los datos ms actuales . . . 143
14.10 (Nueva) Puesta en servicio de un CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.11 Sustitucin Aparato de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

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Manejo

14.1 Inicio de sesin, Logout, Cambiar contrasea

[2]
[1]

[1] Inicio de sesin / Logout: Inicio de sesin - Usted se da de alta en la BOS con el Grupo de usuarios
y la Contrasea.
Logout - La BOS da de baja a usted y da de alta al
usuario "Everyone".
[2] Cambiar contrasea: Introduzca la contrasea antigua y 2 veces la nueva.

14.2 Navegar por el esquema de la instalacin

Al hacer clic con el botn


derecho del ratn en el smbolo
del CS, se abrirn los mens
para navegar.

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Manejo

14.3 Copiar datos

Se pueden copiar los siguientes tipos de datos:


Datos de programa:
Todos los datos bajo Programacin, pestaa "Transcurso y "Transcurso amp."
Parmetros de electrodo:
Datos bajo Programacin, pestaa "Reajuste y "Electrodo"
Datos gen. y pot.
Datos bajo Programacin, pestaa "General" y "Parmetros de unidad de potencia"
Datos de programa con referencia a punto (Spot based Proram Data):
Tipo de datos como "Datos de programa". Sin embargo, aqu se utilizan denominaciones de punto
como fuente y destino.
Todos los datos:
Como el propio nombre ya dice...
Segn el tipo de dato seleccionado, podrn cambiar las denominaciones de los campos de introduccin o
su disponibilidad
Es posible introducir varios nmeros de programa/electrodo como destino.
Utilice una coma para especificar varios nmeros no consecutivos y/o un guin para especificar
una gama completa de nmeros.
Ejemplo: 10-14,25,27,30-40
Bajo "Datos de programa" y "Datos con referencia a punto" se podrn incluir en el proceso de co
piado datos especficos UI adicionales a travs de las casillas de control.

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Manejo

14.4 Comparar datos

Seleccione lo que se desee comparar [1] y las fuentes [2], e inicie la comparacin [3].
Posibilidades de comparacin: 2 CSs, un CS y un archivo Backup 2 archivos Backup.

[1] [2]

[3]

Despus de la comparacin, el resumen [4] informar de diferencias en los 3 grupos de datos [5]:

[4]

[5]

A travs de la vista detallada [6] recibir una informacin exacta sobre las diferencias obtenidas:

[6]

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Manejo

14.5 Utilizar protocolos

La protocolizacin estar activada mientras se encuentre iniciada la BOS 6000.


Todos los protocolos estn realizados como memorias anulares y son creados de acuerdo con la capaci
dad deseada al instalarse la BOS 6000.
Los acontecimientos que se presentan son registrados en los protocolos en el orden de su aparicin.
Para este fin, cada CS proporciona a sus mensajes un sello temporal procedente de su reloj interno.
Dado que los relojes internos de los CSs son sincronizados automticamente con la hora del aparato de
programacin en intervalos regulares, normalmente est garantizado el orden cronolgico de las entra
das.
Acontecimientos insignificantes para la aplicacin podrn ser excluidos de la protocolizacin sir
vindose de un til de comunicacin.
Se dispone de los siguientes protocolos:
Protocolo de errores
Contiene acontecimientos de todo tipo (tambin errores de soldadura), excepto cambios de datos y
valores de corriente.
Protocolo de modificacin de datos
Contiene acontecimientos de cambio de datos (cundo, quin, qu, viejo/nuevo)
Protocolo de errores de corriente
Contiene todos los acontecimientos respecto a la vigilancia de la corriente (sobrepasos hacia arriba y
hacia abajo de la banda de tolerancia) incl. errores de circuito de medicin.
Protocolo de valores de soldadura
Contiene - si se han activado para el correspondiente CS (vase la pgina 48) - para todas las solda
duras todos los valores de referencia y reales, as como los correspondientes valores de reajuste y
desgaste.
Debido a la gran cantidad de datos que se produce, normalmente es el protocolo ms grande.
Por eso, con lneas de gran envergadura y elevada frecuencia de ciclos, tiene que quedar garan
tizado que el tamao aplicado de la memoria relevante de protocolizacin sea suficiente para la
aplicacin que usted maneje.
En este contexto cabe destacar que se dispone de una funcin de exportacin controlada por
tiempo con la cual se podrn exportar los datos de protocolo de la base de datos de la BOS auto
mticamente y en intervalos regulares a un archivo (til de software ProtoExport.exe).

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Manejo

[2]
[1]

Filtraje de entradas de protocolo


Mediante la funcin de filtraje de indicacin se puede reducir rpidamente grandes cantidades de datos a los
acontecimientos que en el correspondiente momento sean de inters. En esto, el filtro no modificar las exis
tencias internas de datos.
[1] Seleccione una ventana temporal para indicar desde cundo hasta cundo desea una representacin de
los acontecimientos.
[2] Para activar / desactivar la funcin de filtraje, ponga / quite el gancho.
[2a] Haga clic aqu para abrir la ventana de seleccin de las caractersticas de filtro [3].

[3] Seleccione los criterios de filtraje.


Se indicarn slo datos que coincidan con los
criterios de filtraje.

[4] La indicacin despus de la seleccin del filtro:

[4]

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Manejo

Exportar tablas

A travs de la funcin de exportacin se escriben datos de protocolo en un archivo de texto (.txt).

Proto_Export_01

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Manejo

14.6 Guardar asignacin CS y volver a importarla


La tabla de asignacin de controles (detalles vase la pgina48) puede ser guardada a travs de la pista
de men Archivo / Asign. controles Exportar en un archivo para poder volver a cargarla cuando sea nece
sario a travs de la pista de men Archivo / Asign. controles Importar.
Atencin: Antes de cargar una tabla de asignacin de controles se borran todas las asignaciones exis
tentes y se eliminan los correspondientes datos CS de la base de datos de la BOS! La importacin de una
tabla de asignacin de controles slo restablece el contenido de tabla de la asignacin de controles, pero
no los datos CS borrados!
Por ello, si usted desea restablecer los datos CS, necesitar un Backup de los controles relevantes!

Para guardar la asignacin de controles, usted podr utilizar adems de la ventana - indicada al arrancar
la BOS - una ventana adicional con el nombre de "Asign. controles".
Se indica mediante un icono de mando y, con la BOS activa, ofrece acceso a las siguientes
funciones:

Vista general de los controles asignados


Exportacin de la tabla de asignacin de controles a travs de la pista de men Archivo / Asign. contro
les Exportar [1]
Cambiar el color de fondo de los campos "Denominacin CS" [2] y exportar/importar las asignaciones
de colores.

[1]

[2]

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Manejo

14.7 Guardar datos CS (Backup)


Importantes caractersticas del Backup
Guarda todos los datos CS en un archivo *.zip de forma local en el aparato de programacin o en una
unidad de red.
Al hacer el Backup, los estados de los contadores y los valores reales no son tomados en considera
cin.
No tiene influencia sobre el CS durante la produccin.
Es posible realizar un Backup controlado por el tiempo (a travs del men "Editar / Autobackup").

Dnde se puede llamar la memorizacin de los datos?

Cmo se realiza la memorizacin de los datos?

[1]

[4]
[2]
[1] Seleccione la fuente de datos (CS) de la que se
desea efectuar un Backup.
[3] [2] Haciendo clic, usted pasar a la ventana
representada al lado para seleccionar la pista [3].
[4] O confirme los controles seleccionados as como el
directorio de destino mediante Ok.
[5] La memorizacin del archivo le ser indicada.
[6] La memorizacin de los datos ha sido terminada

[5]
[6]

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Manejo

14.8 Volver a cargar los datos CS (Restore)


Importantes caractersticas del Restore
Primero escribe los datos de un archivo Backup (archivo *.zip) en la base de datos de la BOS. Ms
tarde, al arrancar la BOS, los datos nuevos son transferidos al CS.
Durante este proceso, los estados de los contadores y los valores reales existentes en el CS no son
modificados, siempre que el parmetro Direccin en la asignacin de controles no est puesto en
FW Mode.
Por eso, despus de un cambio de control con un posterior Restore, cambie las capotas y deje garan
tizado que los correspondientes contadores de desgaste estn reseteados.
Durante el proceso de Restore no se puede soldar (se va la seal de Listo).

Dnde se puede llamar Restore?

La llamada de Restore se
realiza siempre cuando BOS
arranca en la ventana
Asign. controles con
[7] Restore [7]

Cmo se realiza la reintroduccin de los datos?

[10] [8] Introduzca el archivo de fuente .zip o seleccione la


[8]
[9] fuente de datos de la ventana, a la cual llegar
mediante [9].
[10] Indique el control de destino.
Una vez confirmado mediante Ok, usted podr
comprobar sus entradas en la ventana de
comparacin [11].
Si se hace necesario, cancele el proceso.

[11]

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Manejo

14.9 Cambio CS incl. recuperacin de los datos ms actuales


Requisito:
Los datos del CS a cambiar se encuentran todava en la base de datos de la BOS.
La BOS est configurada de tal manera que, al arrancar la BOS, usted podr cambiar en la asignacin
de controles el Parmetro Direccin a Consulta.
Procedimiento:
1. Sustituir el CS viejo por el CS nuevo (por un especialista de elctrica!), pero an no conectar!
2. Cerrar la BOS.
3. Conectar el CS nuevo y configurar correctamente el Ethernet del CS nuevo con el til de configuracin
Anybus.
4. Arrancar BOS.
5. Cambiar el parmetro Direccin del correspondientes CS en la asignacin de controles a Consulta.
6. En Asign. controles accionar Continuar. Ahora se establecer la comunicacin con el CS. Transferir
Nombre y Datos del correspondiente CS en las ventanas de consulta emergentes de la base de datos
al CS (seleccionar la opcin DB->CS).
7. Cambiar capotas y confirmar el cambio de capotas en el panel de manejo.
8. Deje garantizado que el CS contenga la tabla de puntos correcta (comparacin de la asignacin de
puntos entre la base de datos BOS y el CS, vase la pgina 64).
9. Si es necesario, volver a corregir el parmetro Direccin del correspondiente CS en la asignacin de
controles.

14.10 (Nueva) Puesta en servicio de un CS


Como alternativa a la siguiente manera de proceder, tambin existe la posibilidad de parametrizar
el CS a travs de la importacin de diferentes archivos del tipo txt (orden para la importacin: asig
nacin de controles, asignacin de puntos, datos de parmetro).
Por favor, pregunte a su responsable de sistema o a su equipo de soldadura si esta posibilidad es
aprovechada en su instalacin.
Requisito:
Existe un Backup conveniente. El aparato de programacin puede acceder al archivo Backup.
La BOS est configurada de tal manera que, al arrancar la BOS, usted pasa a la asignacin de
controles.
El CS de destino est conectado, activado y enlazado correctamente con el aparato de programacin.
PC CS nuevo
Portador de datos o archivo en el disco duro

[1] [2]
DB
1. Arranque la BOS y vaya a la asignacin de controles.
2. Seleccione Restore.
3. Seleccione el correspondiente archivo Backup y el CS de destino. Inicie a continuacin el proceso
Restore.
Ahora, el archivo Backup ser expandido y escrito en la base de datos de la BOS.
4. Salga de la asignacin de controles mediante la superficie de mando Continuar.
El sistema establecer el canal de comunicacin hacia el CS y transmitir el contenido relevante de la
base de datos al CS.
5. Resetear los contadores y cambiar las capotas.
6. Deje garantizado que el CS contenga la tabla de puntos correcta (comparacin de la asignacin de
puntos entre la base de datos BOS y el CS, vase la pgina 64).

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Manejo

14.11 Sustitucin Aparato de programacin


" Antes de la sustitucin, utilice preferentemente el til Project Loader (Nombre de archivo
"Bos6000ProjectLoader.exe") para realizar un Backup de toda la base de datos BOS. Encontrar el
til tomando como punto de partida el directorio de instalacin de la BOS (Bosch Rexroth AG) en el
subdirectorio "\InstallBos6000Db".
Despus de la sustitucin deber utilizar el "Project Loader" de la nueva instalacin BOS para volver a
transmitir todos los datos anteriormente asegurados a la base de datos BOS de la nueva instalacin
BOS (Restore).
" Si no se dispone de ningn aseguramiento actual de la base de datos BOS, creado por el "Project
Loader", proceda de la manera descrita a continuacin.
Requisito:
La BOS 6000 ha sido instalada correctamente en el nuevo aparato de programacin.
El aparato de programacin est unido correctamente con el CS y adems est conectado.
Un Backup adecuado de la asignacin de controles y, en el mejor caso, de la tabla de asignacin de
puntos de la BOS. El aparato de programacin puede acceder a los archivos Backup.
La BOS est configurada de tal manera que, al arrancar la BOS, usted pasa a la asignacin de
controles.
El CS de destino est conectado, activado y enlazado correctamente con el aparato de programacin.

PC nuevo

[1] Asignacin de controles CS


[2] Parmetros de soldadura

[3a] DB
Asignacin_de_puntos.txt [3] Asignacin de puntos

1. Arranque la BOS y vaya a la asignacin de controles. La asignacin an est vaca.


2. Seleccione Archivo / Asign. controles Importar .
3. Seleccione el Backup adecuado de la asignacin de controles. Inicie a continuacin el proceso de im
portacin.
Se cargar la asignacin de controles.
4. Controle los datos en la asignacin de controles.
5. Ponga para todos los CSs online el parmetro Direccin en CSDB.
6. Salga de la asignacin de controles mediante la superficie de mando Continuar.
El sistema establece el canal de comunicacin hacia los CSs, detecta la desigualdad entre la base de
datos y los datos CS y transmite todos los datos CS a la base de datos BOS [2].
7. Si existe un aseguramiento de la correspondiente tabla de asignacin de puntos BOS, importe la asig
nacin de puntos a la BOS [3a]. A continuacin, deje garantizado que la asignacin de puntos de la
BOS est sincronizada con las asignaciones de puntos de los CSs (comparacin de la asignacin de
puntos entre la base de datos BOS y el CS, vase la pgina 64).
De lo contrario, transfiera las tablas de asignacin de puntos de todos los CSs a la BOS 6000 [3].

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Errores y mensajes

15 Errores y mensajes
15.1 La tabla de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15.2 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.3 Advertencias propias (My notes) en la Online-Help
de la BOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

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Errores y mensajes

15.1 La tabla de errores


La tabla de errores contiene todos los mensajes de error actualmente pendientes de todos los CSs regis
trados en la asignacin de CSs (controles). Aqu se visualizan adems los mensajes de estado actuales
de los electrodos (consulta de fresado, preaviso, cantidad establecida ...).

Llamada de la informacin detallada: a travs de un doble clic en la correspondiente lnea (roja)

Reset con CC
El CS es puesto de nuevo en el estado de Listo. Si se cumple la condicin de que en la entrada de arran
que del CS an est presente el nivel High, se emitir el CC.
Reset con repeticin de punto
El CS es puesto de nuevo en el estado de Listo. Si se cumple la condicin de que en la entrada de arran
que del CS an est presente el nivel High, se repetir el transcurso.

La cuestin de si en su instalacin hay que confirmar Resetear con CC o Resetear con repeticin
de punto a travs de BOS o forzosamente p. ej. en el panel de manejo de la mquina/robot, depen
der de la adaptacin a nivel de PLC.

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Errores y mensajes

15.2 Mensajes
Avisos: - El transcurso no es bloqueado.
Error: - Se desconecta la calidad de "Listo" del control, se bloquea el rearranque.
Para obtener informacin detallada sobre los errores, vase BOS-Online-Help bajo el captulo
"Mensajes" (Messages).

Mensaje Cdigo 88 - Error de hardware

En caso de un error de hardware, el control no podr ser llevado al estado de Listo a travs de un reset!
La combinacin de bits de error informa sobre la fuente del error:

1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1

EPROM
RAM
Tarjeta analgica
Suplemento analgico

Fuente de alimentacin
Tarjeta E/S
E/S II
Bus de campo

Tarjeta adicional
Tarjeta adicional II

Si se detectan varios errores, la suma ser emitida como mensaje.


Por ejemplo, el mensaje de error 132 significa: - Error de bus de campo 128
- Error de tarjeta analgica 4
= 132

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Errores y mensajes

15.3 Advertencias propias (My notes) en la Online-Help de la BOS


En la mayora de los casos se dispone de una pgina de ayuda con posibles causas y posibilidades de
remedio para el respectivo mensaje de error aparecido. All, usted tambin podr incluir informacin pro
pia. Tambin se podrn insertar imgenes.
1. Con la ventana de detalles de un error activada (vase la pgina 146), pulse la Tecla F1.
Aparecer una ayuda especfica respecto al error.

Fig.45: Ejemplo: pgina de ayuda especfica de error

2. Haga clic en el texto "My notes (Advertencias propias).


Se visualizar el archivo html relevante para este nmero de error.
Si este archivo an no ha sido modificado, usted recibir aqu toda la informacin necesaria para inte
grar un texto propio en el archivo.

3. Para modificar el archivo deber respetar la manera de proceder indicada.

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Regulacin UI y vigilancia

16 Regulacin UI y vigilancia
16.1 Funcin y posibilidades de la regulacin UI . . . . . . . . . . . . . . . 150
16.2 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
16.3 Vista general: Procedimiento de puesta en servicio
del regulador UI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
16.4 Parametrizacin y activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
16.5 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.1 numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
16.5.2 grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
16.5.3 Ejemplo: Curvas de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16.6 Crear curvas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.6.2 Con una sola soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
16.6.3 Con la grabadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
16.7 Parametrizar magnitudes de vigilancia UI . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
16.7.1 Advertencias sobre la vigilancia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
16.8 Indicacin de histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
16.9 Compensacin de la resistencia esttica de la pinza . . . . . . . 180
16.9.1 Preparacin de la compensacin de la resistencia de pinza 181
16.9.2 Activacin de la compensacin de la resistencia de pinza . 184
16.9.3 Procedimiento despus de un cambio de pinza . . . . . . . . . . 185
16.9.4 Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
16.10 Parada Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.1 Parada Q con referencia a programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.10.2 Parada Q con referencia a componente constructivo . . . . . 191
16.10.3 Excepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.10.4 Puntos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
16.10.5 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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Regulacin UI y vigilancia

16.1 Funcin y posibilidades de la regulacin UI

Qu hace el regulador UI?

Se ocupa en los modos de servicio de transcurso "Punto individual" (robots) y "Punto de serie" (pinzas de
mano) dentro del marco del 2 bloque de corriente de la introduccin de la cantidad necesaria de calor en
el punto de soldadura.

Cmo funciona esto?


1. Sobre la base de una soldadura Buena en servicio KSR, el sistema obtiene el transcurso temporal de
las magnitudes de proceso Tensin y Corriente y calcula de ello el correspondiente transcurso de la
resistencia.
2. Tomando (en el mejor de los casos) varios transcursos de resistencia obtenidos de esta manera, se
crear para un punto de soldadura una curva de promedio (curva de referencia).
3. Sobre la base de la curva de referencia, el regulador UI podr modificar la intensidad de la corriente y
el tiempo de corriente del 2 bloque de corriente de tal manera que la cantidad de calor aprendida ser
introducida con seguridad en el punto de soldadura, incluso si se presentan magnitudes perturbado
ras.

Qu magnitudes perturbadoras podrn ser compensadas de esta manera?


Desgaste de electrodos
Malas capotas
Modificaciones del espesor de chapa
Modificaciones del recubrimiento
Modificaciones de la fuerza
Modificaciones de la tensin de red
Derivacin
Malos contactos
Pegamento
Mal ajuste

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Regulacin UI y vigilancia

16.2 Conexin

Cable apantallado; Cable altamente flexible;


mx. 100 m mx. 1 m

Transformador de
soldadura

BOS 6000
Longitud mx.: 100 m
6
X3 7
PC 8

PSI

KSR U2 V2

Pinza de soldadura

Corriente de
soldadura

Transfor-
mador

Sensor de corriente

Fig.46: Conexin de las lneas de medicin de tensin

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Regulacin UI y vigilancia

16.3 Vista general: Procedimiento de puesta en servicio del


regulador UI
1. Activar la medicin UI y desactivar el regulador UI (vase a partir de la pgina 153).
2. Utilizar nuevas e impecables capotas con fresado inicial.
3. Determinar la resistencia de pinza (vase a partir de la pgina 180).
4. Optimizar el posicionamiento y la orientacin de pinza en los puntos de soldadura y realizar el teaching
de acuerdo con las instrucciones de trabajo vigentes.
5. Iniciar capotas (15 < Desgaste de capota < 100).
6. Generar puntos Buenos en el modo KSR, crear una curva de referencia y enviarla al regulador UI.
Posibilidades:
Seleccionar una curva determinada como curva de referencia (vase la pgina 164).
Grabar curvas de resistencia, analizar curvas, borrar valores atpicos y cargar la curva de promedio
como curva de referencia al regulador. Vase a partir de la pgina 165.
7. Parametrizar el regulador UI de forma global / especfica de programa de acuerdo con las exigencias.
Vase a partir de la pgina 153.
8. Conectar la regulacin UI (vase a partir de la pgina 153: Regulacin global y especfica de programa
CONEXION)
9. Parametrizar la vigilancia UI.
Para este fin, determinar y fijar las tolerancias necesarias (vase a partir de la pgina 176) mediante la
indicacin de histograma (vase a partir de la pgina 178).
10.Activar las vigilancias UI.

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Regulacin UI y vigilancia

16.4 Parametrizacin y activacin


En el mbito de Parametrizacin / PSQ / UIR podrn realizarse las siguientes acciones:
Activar/Desactivar el sistema lgico de medicin UI [1].
Activar/Desactivar la regulacin UI [2]
Activar/Desactivar la vigilancia UI [3].
El smbolo PSQ [4] informa
del estado actual de la regulacin UI,
del estado actual de la vigilancia UI y
de la existencia de una curva vlida de referencia en el programa visualizado [5].

[5]

[1] [2] [3]

[1] [2] [3]

[4]
amarillo: sin regulacin UI
verde: regulacin UI est activa

amarillo: sin vigilancia UI


verde: vigilancia UI est activa

amarillo: curva de referencia no existe/no es vlida


blanco: existe curva de referencia vlida
rojo: graduacin cancelada. Regulador est bloqueado.
Reset mediante doble clic

Grupo de parmetros "General"


Estos parmetros son vlidos para todo el control de soldadura abarcando todos los electrodos y progra
mas. Aqu se podrn bloquear o bien autorizar de forma globalizada a nivel de CS p. ej. la medicin UI, la
regulacin UI y/o la vigilancia UI.
Grupo de parmetros "Parmetros UIR con referencia a programa"
Estos parmetros son vlidos para el programa visualizado [5].

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Regulacin UI y vigilancia

Explicaciones sobre los parmetros ms importantes

[5]

Medicin (S)
DESCON: El sistema lgico de medicin UI est desactivado para todos los programas del CS - in
dependientemente del parmetro Medicin(P).
CONEX: El sistema lgico de medicin UI est autorizado para todos los programas del CS y puede
ser conectado/desconectado de forma especfica de programa mediante el parmetro Medicin(P).
Modificacin de corriente en caso de salpicadura
Fija en combinacin con Zona lisa y Deteccin de salpicaduras (cada) cmo reaccionar el regulador
a una salpicadura detectada. El regulador modifica la corriente en el momento de la salpicadura por el
porcentaje programado (valores +/- son posibles).
Medicin (P)
DESCON: El sistema lgico de medicin UI est desactivado para el programa indicado.
CONEX: El sistema lgico de medicin UI est activado para el programa indicado - siempre que
est autorizado mediante Medicin (S) de forma global para el CS. Un sistema lgico de medicin
activo es condicin previa para
grabar curvas de referencia,
indicar el transcurso de corriente/tensin/resistencia,
la regulacin UI y
la vigilancia UI.

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Regulacin UI y vigilancia

Deteccin de salpicadura (cada)


Se usa en combinacin con el parmetro Zona lisa para ajustar la deteccin de salpicadura y define
una desviacin de la resistencia (en %).
Tan pronto como un valor de resistencia vare como mnimo por este valor de porcentaje (%) del valor
de medicin anterior, el sistema comprobar si esto tambin es el caso para todos los posteriores va
lores de resistencia en la "zona lisa".
De ser as, se activar un acontecimiento de salpicadura y se reaccionar de acuerdo con el parme
tro "Modificacin de corriente en caso de salpicadura".
Contador de puntos
Cantidad de puntos de soldadura realizados con el programa visualizado desde el ltimo "Borrar".
Puede ser puesto de nuevo a 0 mediante la superficie de mando "Borrar(P)".
Contador de salpicaduras
Cantidad de salpicaduras de soldadura que se ha presentado durante la soldadura con el programa
visualizado desde el ltimo "Borrar".
Puede ser puesto de nuevo a 0 mediante la superficie de mando "Borrar(P)".
La relacin entre el contador de salpicaduras y de puntos es utilizado para evaluar la problem
tica de salpicaduras para el correspondiente punto.

Regulacin (S)
DESCON: La regulacin UI est desactivada para todos los programas del CS - independientemente
del parmetro Regulacin(P).
Todos los puntos son soldados segn la programacin del CS en el modo de servicio (operacin) PHA
o KSR.
CONEX: La regulacin UI est autorizada para todos los programas del CS y puede ser conectada/
desconectada de forma especfica de programa mediante el parmetro Regulacin(P).
Regulacin (P)
DESCON: La regulacin UI est desactivada para el programa indicado.
El punto es soldado segn la programacin del CS en el modo de servicio (operacin) PHA o KSR.
CONEX: La regulacin UI es activada para el programa indicado, siempre que se cumplan los
siguientes requisitos:
Medicin(S) y Medicin(P) tienen que estar conectadas
Regulacin(S) y Regulacin(P) tienen que estar conectadas
la curva de referencia para el programa indicado tiene que estar presente y ser vlida (vase el
smbolo PSQ, pgina 153).
Inicio Fase de regulacin
El valor visualizado es calculado automticamente por el sistema al crear la curva de referencia para el
programa actual.
Indica cundo el sistema ha obtenido el valor mximo en el transcurso de la resistencia despus de
establecerse el contacto y fundirse el punto de soldadura, y activa el inicio de diferentes procesos in
ternos de regulacin.
Sera idneo que este valor se encontrase an en la primera mitad del perodo total de soldadura. De
no ser as, el sistema tendr menos tiempo para compensar por regulacin las magnitudes perturba
doras.
Aumento mx. de la corriente
Limita el aumento mximo permitido para la corriente.
El valor hace referencia al componente de corriente de la curva de referencia especfica de programa.

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Reduccin mx. de la corriente


Limita la reduccin mxima permitida para la corriente.
El valor hace referencia al componente de corriente de la curva de referencia especfica de programa.
Ampliacin SOLD
DESCON: No se permite ninguna ampliacin del tiempo de corriente.
CONEX: El regulador UI puede ampliar el tiempo de corriente automticamente de acuerdo con las
necesidades. Como valor lmite tiene efecto el parmetro Ampliacin mx. SOLD.
Ampliacin mx. SOLD
El valor % indicado hace referencia a la longitud de la curva de referencia especfica de programa.
Si est conectada la Ampliacin SOLD, se generar el mensaje de error "PSQ Tiempo mximo de
soldadura ha sido alcanzado" cuando se sobrepase el tiempo de corriente mximo permitido.
Zona lisa
Se usa en combinacin con el parmetro Deteccin de salpicadura (cada) para ajustar la deteccin
de salpicadura. Defina una cantidad de mediciones de resistencia consecutivas (ciclo 1 ms).
Tan pronto como un valor de resistencia vare como mnimo por el valor de porcentaje (%) definido de
acuerdo con Deteccin de salpicadura (cada) del valor de medicin anterior, el sistema comprobar
si esto tambin es el caso para todos los posteriores valores de resistencia en la Zona lisa.
De ser as, se activar un acontecimiento de salpicadura y se reaccionar de acuerdo con el parme
tro Modificacin de corriente en caso de salpicadura.
Tiempo de espera a establecimiento de contacto
Define el perodo mximo de tiempo (en ms) dentro del cual tiene que haberse establecido a ms tar
dar el contacto entre los electrodos y la chapa.
Vigilancia (S)
DESCON: La vigilancia UI est desactivada para todos los programas del CS - independientemente
del parmetro Vigilancia(P).
CONEX: La vigilancia UI est autorizada para todos los programas del CS y puede ser conectada/
desconectada de forma especfica de programa mediante el parmetro Vigilancia(P).
Vigilancia (P)
DESCON: La vigilancia UI est desactivada para el programa indicado.
CONEX: La vigilancia UI es activada para el programa indicado, siempre que se cumplan los
siguientes requisitos:
Medicin(S), Medicin(P) y Vigilancia (S) tienen que estar conectadas.
Por lo menos una de las opciones de vigilancia bajo Programacin / PSQ / Vigilancia UIR tiene que
estar conectada.

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16.5 Diagnstico

16.5.1 numrico
Indica para el ltimo programa de soldadura [1] transcurrido en el CS todas las magnitudes [2] medidas y
calculadas por el sistema lgico de medicin UI.

[1]

[2]

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16.5.2 grfico
Representa para las ltimas 64 soldaduras del CS seleccionado las curvas de transcurso para la cor
riente, tensin y resistencia.

[5]

[1]

[6]

[7]

[8]

[2]

[9]
[3] [4]
[10] [11] [12]

[1]
Ttulo del diagrama de indicacin.
Aqu obtendr la informacin fundamental respecto al transcurso de soldadura representado.
[2]
Diagrama de indicacin con las curvas de transcurso para la tensin, la corriente, la resistencia y la resis
tencia de referencia.
Los ejes son desplazables mediante el sistema Drag and Drop (arrastrar y soltar)
(eje horizontal: slo desplazable con el Zoom activo > 1).
[3] y [4]
Marcas de cursor desplazables mediante Drag and Drop.
[5]
Barra de desplazamiento. Selecciona de las ltimas 64 soldaduras del CS actual el transcurso de solda
dura a representar, siempre que en el rea 6 se haya seleccionado el interruptor de opciones "Parada".
[6]
Interruptores de opciones mediante los cuales se puede influenciar la actualizacin del diagrama de indi
cacin.
"Sin": Actualizacin despus de cada soldadura.
"Programa": Actualizacin slo despus del transcurso de un programa determinado.
"Indiv./Progr.": Actualizacin nica slo con el prximo transcurso de un programa determinado.
"Parada": Actualizacin est bloqueada. Ahora se podr representar a travs de la barra de des
plazamiento (5) los ltimos 64 transcursos de soldadura en el diagrama de indicacin.

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[7]
Interruptores de opciones mediante los cuales se puede parametrizar la indicacin de datos en el rea 8.
"Cursor 1": Datos en la posicin de la marca de cursor 1.
"Cursor 2": Datos en la posicin de la marca de cursor 2.
"mn.": Valores mnimos entre las posiciones de las dos marcas de cursor.
"mx.": Valores mximos entre las posiciones de las dos marcas de cursor.
"VM": Valores medios, respecto a las posiciones de las dos marcas de cursor.
[8]
Indicacin de datos, respecto a las posiciones de las dos marcas de cursor:
t: Momento en el transcurso de soldadura
I: Corriente
U: Tensin
R: Resistencia
Ref: Valor de resistencia de la curva de referencia.
F: Fuerza de pinza
[9]
Smbolo PSQ.
Informacin de estado de la funcionalidad UIR, aqu respecto al transcurso de soldadura representado.
[10]
Abre la ventana "Ajustes".
Aqu se pueden adaptar el fondo del diagrama de indicacin, los transcursos de curva y la marca de cur
sor a las exigencias que usted tenga.
[11]
Zoom (x).
Grada la abscisa del diagrama de indicacin (aqu: eje temporal horizontal) segn el siguiente es
quema:
Zoom (1) -> Zoom (2) -> Zoom (5) -> Zoom (10) -> Zoom (1)
[12]
Valor real -> Referencia
Memoriza en el CS el transcurso de curva UIR representada (compuesta por las trayectorias de la cor
riente, la tensin y la resistencia) como curva de referencia para el correspondiente programa.

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16.5.3 Ejemplo: Curvas de resistencia

Fig.47: Ejemplo: Regulacin UI sin magnitudes perturbadoras

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Fig.48: Ejemplo: Regulacin UI con derivacin

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Fig.49: Ejemplo: Regulacin UI con acontecimiento de salpicadura

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16.6 Crear curvas de referencia


16.6.1 Requisitos
Seleccin de transformador est correctamente parametrizada
Refrigeracin funciona debidamente
Graduacin de fuerza y corriente estn ok (Graduacin de corriente no con regulador UI activo!).
Electrodos estn planos, sin marcas de vibraciones y coinciden con el plano de unin
Desgaste de capota se encuentra entre 10 y 100 soldaduras
Dentro de lo posible, correcciones de potencia en 0% (= Valores de potencia 100%)
Sin pegamentos
Soldadura de referencia siempre se realiza en servicio KSR. Vigilancia de corriente puede estar des
conectada.
Al generar curvas de referencia mediante tiras de chapa:
No utilizar el primer punto de soldadura en la chapa para la generacin de la curva de referencia
Distancia entre puntos: mn. 20 mm
Tienen que conocerse las tareas de unin (nmero de punto, calidad del material, espesor, recu
brimiento, pegamento s/no) de una pinza.
Si el espectro de tareas de unin es grande, prever como mnimo 2 programas de soldadura.
Sera ideal disponer de un programa propio (curva de referencia separada) para cada combinacin de
espesor de chapa.
Ventajas:
No hay puntos "correspondientes"
No hay ninguna ampliacin automtica del tiempo de corriente por distintos espesores de chapa.
Sin embargo, si hay que soldar distintas combinaciones de espesor de chapa con el mismo programa
(pinza de mano), ser vlido para la toma de la curva de referencia:
utilizar la combinacin de chapas ms delgada, de menor ohmiaje
En caso de chapas recubiertas: utilizar la chapa ms delgada con el recubrimiento ms grueso
Fuerza de electrodo segn la combinacin de chapa mediana hasta gruesa
Ejemplo:
Usibor / Acero mixto: 0,8 / 1,75.
Datos bsicos: 7,6 kA, 460 ms, 3 hasta 3,2 kN
Con pegamento: Tiempo slope inicial (no con chapa delgada):
6 hasta 7,6 kA, 60 hasta 100 ms
Tiempos para pinzas de mano: APRI: aprox. 500 ms, ENFR: aprox. 200 ms,
SOLD: aprox. 400-500 ms

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16.6.2 Con una sola soldadura


Mediante una sola soldadura Buena, usted podr generar una curva de referencia.
1. Vaya a la ventana Diagnstico / PSQ y seleccione el CS relevante.

2. Seleccione bajo el grupo de opciones "Filtro" el ajuste "Indiv./Progr." e introduzca el nmero de pro
grama del correspondiente punto. La prxima vez que se realice un soldadura con este programa,
aparecer el correspondiente transcurso de valor de medicin en la indicacin.
3. Suelde el punto. Controle si la soldadura efectuada ha sido correcta.
4. Si ha sido correcta, haga clic en la superficie de mando "Valor real --> Referencia".
Ahora se comprobar la plausibilidad del transcurso de resistencia actual.
Slo si se valora como Bueno y si se hace clic en "OK", se memorizar el transcurso de resistencia
como (curva de) referencia para el correspondiente programa en el regulador. Por eso, preste aten
cin al siguiente mensaje:

Cuando se hayan presentado curvas de referencia "no vlidas", repita la accin a partir del paso 2.
5. Active la regulacin UI para el correspondiente programa.
Para la generacin sencilla de muchas curvas de referencia se dispone bajo Preparacin de una
potente grabadora para registrar transcursos de resistencia. Vase a partir de la pgina 165.

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16.6.3 Con la grabadora


La grabadora puede registrar cualquier transcurso de soldadura en toda la lnea. De esta manera es po
sible "Juntar" muy sencillamente y de forma especfica respecto a CSs o programas transcursos de resis
tencia, incluso durante la produccin normal.
" Las correspondientes soldaduras han de realizarse en servicio KSR.
Una vez grabada una cantidad suficiente de transcursos de resistencia para las correspondientes solda
duras, se podrn eliminar soldaduras problemticas (a mano o de forma automtica) para crear sobre la
base de las soldaduras restantes una curva de promedio para cada programa.
La curva de promedio podr ser cargada al regulador UI para el correspondiente programa de soldadura.
Procedimiento:
1. Accione bajo "Configuracin", pestaa "Preparacin UIR" la superficie de mando "Modo de graba
cin".

El texto de la superficie de mando cambia a "Terminar BOS_UI_Setup".


Con esta superficie de mando volver a cerrar ms tarde la ventana representada posteriormente
"UI Setup".

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La grabadora es arrancada como aplicacin independiente, y aparece la ventana "UI Setup":

El campo "Estado" informa sobre la suma, para todos los programas, de todos los transcursos de sol
dadura grabados de los que se disponga en el correspondiente momento.
A travs de las casillas especficas de CS "Grabacin nueva", usted podr decidir si, antes de iniciar la
grabacin, se deben borrar todos los transcursos de soldadura grabados y disponibles del correspon
diente CS (casilla seleccionada) o si tambin se deben tener en consideracin para una posterior eva
luacin (casilla no seleccionada).
2. Seleccione a travs de las casillas izquierdas, qu CS debe ser tomado en consideracin para la gra
bacin.
3. Fije de forma especfica de CS, qu programas deben ser tomados en consideracin para la graba
cin de curvas de resistencia.
Despus de hacer un doble clic en el campo "Filtro de programa" (Program Filter), podrn utilizarse
nmeros de programa y los signos "" y "," para fines de definicin.
Ejemplo:
La introduccin de "1020,25" (sin comillas) tiene por efecto que despus del arranque de la grabacin
slo se graben curvas de resistencia de los programas 10 hasta 20 y 25.
Un campo vaco significa que se grabarn las curvas de resistencia de todos los programas del corres
pondiente CS.
4. Deje garantizado que slo se graben transcursos de programa en los que no est activa la regulacin
UI. Marque para este fin las correspondientes casillas "KSR".
La cantidad mxima de curvas de resistencia que se puedan grabar por programa puede ser
limitada a travs de un til de configuracin ("Ajustes generales", parmetro "Cantidad mx. de
curvas grabadas") o a travs del dilogo BOS "Ajustes de configuracin" (gama de valores 1
hasta 999). Si se realizan ms soldaduras, las correspondientes soldaduras ms antiguas son
desplazadas al registro "..\BOS6000\UISetup\<Nombre_CS>\<Nmero_de_programa>\ Recy
cleBin".
Una modificacin del parmetro slo se har activa si el mbito temtico "Configuracin, pes
taa "Preparacin UIR" no est activo!
5. Arranque la grabacin mediante la superficie de mando Arranque de la grabacin.
El texto de la superficie de mando cambia a "Parada de la grabacin".
Al hacer clic en una lnea en la zona izquierda [1] de la ventana "UI Setup", el sistema visualizar para
el CS seleccionado en la zona derecha [2] qu programas y cuntos transcursos de resistencia ya han
sido grabados.

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[1] [2]

6. Detenga la grabacin mediante la superficie de mando Parada de la grabacin cuando se haya gra
bado una cantidad suficiente de transcursos de resistencia para los programas relevantes.
7. Cierre la grabadora pasando a la ventana BOS 6000 y accionando all la superficie de mando "Termi
nar BOS_UI_Setup".

Se cierra la ventana "UI Setup".


Ahora ser posible la evaluacin de los transcursos de resistencia grabados.

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8. Borre todas las curvas que no sean convenientes para la creacin de la curva de referencia y forme a
continuacin la curva de promedio (curva de referencia).
" Borre las soldaduras de salpicadura.
" Borre las curvas que hayan sido grabadas inmediatamente despus de fresar. Estas curvas desta
can por su baja resistencia.
" Dado el caso, borre curvas de soldaduras en las que hayan estado activas correcciones de poten
cia (demasiado grandes). Tenga en cuenta que las correcciones de potencia pueden ser causadas
tanto por un reajuste de potencia activo (Stepper; slo relevante con servicio KSR) como por la
parametrizacin bajo el mbito temtico "Correcciones", pestaa "Correccin".
Estos trabajos pueden ser realizados tanto a mano, como de forma automatizada:

A mano:
Seleccione las curvas a borrar por medio de [2] (curva roja = curva actual) y accione despus en
cada caso [3].

[2]

[3]

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Genere de los transcursos de resistencia restantes para cada programa correspondiente una
curva de promedio [4]:

[4]

[4]

La curva de promedio es representada en rojo. Las curvas negras sealan los transcursos mnimo
y mximo de resistencia que se hayan presentado.

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Automatizado:

Accione la superficie de mando "Borrar + Mediar curvas" (Delete + avg. Curves).


Aparece la ventana "Borrar + Mediar curvas" (Delete + avg. Curves):

1 2

Fig.50: Ventana "Borrar y Mediar curvas"

Fije a travs de la casilla de control izquierda (Fig. 50: Posicin 1) para qu CSs debe ser activado el
automatismo.
Limite el automatismo a programas prefijables (Fig. 50: Posicin 2) y/o determinados criterios
(Fig. 50: Posicin 3).

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Efecto de casillas de control activadas:


"Salpicadura":
Borrar soldaduras con salpicaduras detectadas.
"Factor de correccin de corriente":
Borrar soldaduras con correcciones de potencia superiores al valor lmite indicado.
"Desgaste":
Borrar soldaduras con un desgaste de electrodo fuera de los valores lmite indicados.
"Generar Curva de promedio" (Create avg. curve):
Formar de las curvas restantes las correspondientes curvas de promedio especficas de pro
grama (curvas de referencia).
Haga clic sobre la superficie de mando "Continuar" para arrancar el automatismo.
Si est activo "Generar Curva de promedio", se depositarn las curvas de referencia generadas en
la pista estndar para Preparacin UI (ajustable mediante til de configuracin) bajo el directorio
"Reference_Curves" clasificadas segn denominaciones CS en forma de archivos *.rui.
El sistema memoriza la informacin sobre curvas borradas y las curvas de promedio generadas en
un archivo de protocolo que usted podr examinar a travs de la superficie de mando "Inf. deta
llada" (Fig. 50: Posicin 4).

9. Transmita la curva de promedio (curva de referencia) al CS.


Esta accin tambin puede ser realizada a mano o de forma automatizada.
A mano:
Seleccione el programa relevante (Fig. 51: Posicin 1) y accione la superficie de mando "Trans
curso de referencia --> CS (Fig. 51: Posicin 2).

Fig.51: Transmitir la curva de promedio al CS

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Antes de la memorizacin se comprobar la plausibilidad de la curva de promedio.


Slo si se valora como Bueno, se memorizar el transcurso de resistencia como (curva de) referen
cia para el correspondiente programa en el regulador. Por eso, preste atencin al siguiente men
saje:

Si la curva transmitida ha sido declarada como vlida, usted podr activar la regulacin UI para esta
soldadura.

Automatizado:
Accione la superficie de mando "Curvas ref. (PC) -> CS" (Fig. 51: Posicin 3).
Aparece la ventana "Curvas ref. (PC) -> CS":

1 2

3 4 5 6

Fig.52: Aparece la ventana "Curvas ref. (PC) -> CS"

Fije a travs de la casilla de control izquierda (Fig. 52: Posicin 1) para qu CSs debe ser activado el
automatismo.
Dado el caso, limite el automatismo a programas prefijables (Fig. 52: Posicin 2).
Accione la superficie de mando "Curvas ref. (PC) --> CS" (Fig. 52: Posicin 5) para realizar diferen
tes ajustes de escritura de las curvas (ventana "Ajustes para escribir curva" se abre automtica
mente) y para arrancar a continuacin el automatismo.
Para abrir solamente la ventana "Ajustes para escribir curva" (Settings for writing curves), accione
la superficie de mando "Ajustes" (Fig. 52: Posicin 3).

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Fig.53: Ventana "Ajustes para escribir curva

Efecto de casillas de control activadas (Fig. 53: rea 1):


"Programas especiales (excluidos):
Aqu se puede impedir la transmisin de curvas de promedio (curvas de referencia) de determi
nados programas.
Esto es til p. ej. para programas de fresado y graduacin.
"Regulacin Conex":
Si est activada, el sistema conecta la regulacin UI especfica de programa (mbito temtico
"Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa "UIR", parmetro "Regulacin (P)") despus de la
transmisin de una curva de referencia vlida.
"Vigilancia Conex":
Si est activada, el sistema conecta la vigilancia UI especfica de programa (mbito temtico
"Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa "UIR", parmetro "Vigilancia (P)") despus de la
transmisin de una curva de referencia vlida.
"Valores de referencia para vigilancia UIR":
Si est activada, el sistema obtiene de la curva de promedio (curva de referencia) generada va
lores de referencia para la vigilancia UI especfica de programa y escribe los valores despus de
la transmisin de una curva de referencia vlida igualmente en el CS.
Encontrar los valores bajo el mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa
"Vigilancia UIR" en los campos de introduccin "Referencia".
"Valor de referencia UIP=100":
Si est activada, el sistema escribe para todos los programas, en los que la curva de referencia
haya sido generada mediante la formacin de un valor de promedio, el valor de referencia "100"
para la magnitud de vigilancia "UIR" en el CS.

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"Tolerancia":
Si est activada, el sistema incluye por visualizacin posibilidades adicionales de introduccin
(Fig. 53: rea 2) para definir tolerancias y para conectar/desconectar las correspondientes mag
nitudes de vigilancia UI (Fig. 53: Posicin 3).
Los ajustes realizados aqu son escritos en forma de datos de vigilancia UI especficos de pro
grama despus de la transmisin de una curva de referencia vlida en el CS.
Encontrar los valores bajo el mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa
"Vigilancia UIR" en los correspondientes campos de introduccin.
Informacin detallada sobre la vigilancia UI, vase el cap. 16.7 a partir de la pgina 176.

" Tenga en cuenta el mensaje de ejecucin despus de la transmisin.


Las curvas transmitidas slo pueden ser utilizadas como curvas de referencia si han sido decla
radas como "vlidas" por el CS.
Si esto es el caso es memorizado por el sistema en un archivo de protocolo (archivo "BOS
Client_UISetup.log" en el directorio "..\BOS6000\Log"), que usted podr examinar a travs de la
superficie de mando "Inf. detallada" (Fig. 52: Posicin 4).
Por eso, usted siempre deber controlar en este caso el contenido del archivo de protocolo!
Si se ha declarado vlida una curva transmitida, la regulacin UI ser posible para la correspon
diente soldadura y, en dependencia de la casilla de control "Regulacin Conex" (Fig. 53: rea 1),
tambin estar conectada automticamente.
Despus de curvas de referencia "no vlidas", repita la accin a partir del paso 1.

10.Active la regulacin UI para el/los correspondiente(s) programa(s).

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Apuntes:

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16.7 Parametrizar magnitudes de vigilancia UI


En combinacin con la vigilancia UI, el proceso de soldadura podr ser vigilado respecto a las siguientes
magnitudes (seleccin mltiple es posible):
Corriente
Tensin
PHA
Tpo. corriente (sold.)
Energa
Estabilidad de proceso (PSF)
Calidad de proceso (UIP)
Potencia
Resistencia
Para cada magnitud se puede ajustar:
Vigilancia Conex/Descon
Valor de referencia (con PSF siempre es 100%)
Banda de tolerancia admisible superior (con PSF jams puede ser > 100%)
Banda de tolerancia admisible (Banda tol.) inferior
Banda de tolerancia condicional (en combinacin con el tiempo de corriente hay un efecto "hacia
arriba"!)

Para la obtencin de valores de referencia y bandas de tolerancia convenientes podr utilizarse la


indicacin de histograma (vase a partir 178).

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16.7.1 Advertencias sobre la vigilancia:


Corriente:
No tiene sentido trabajar con valores lmite estrechos, ya que el regulador compensa magnitudes per
turbadoras p. ej. mediante modificaciones de la corriente.
Tener en cuenta los valores lmite "Reduccin mx. de la corriente" y "Aumento mx. de la corriente"
(vase la pgina 155).
PHA (Ancho de impulso):
No tiene sentido trabajar con valores lmite estrechos, ya que el ancho de impulso tiene que ser modifi
cable (corriente) para compensar magnitudes perturbadoras.
Tiempo de corriente:
Posibilidad de tolerancia estrecha hacia abajo, ya que el tiempo de corriente no se hace ms corto que
el tiempo de corriente de la soldadura de referencia.
Fijar el tiempo de corriente con tanto espacio hacia arriba que las prolongaciones del tiempo de cor
riente "normales" (p. ej. debido al desgaste de electrodos) no causen ninguna reaccin de la vigilancia.
Energa:
Como con el tiempo de corriente.
Estabilidad de proceso (PSF):
La estabilidad de proceso indica la coincidencia entre la soldadura actual y la soldadura de referencia
(gama de valores de la PSF: 0% ... 100%).
Ejemplo:
PSF = 100% el proceso de soldadura coincide con la soldadura de referencia.
PSF = 70% el proceso de soldadura ha cambiado un 30 % en comparacin con la soldadura de refe
rencia.
Una "bajada" de la PSF hace referencia a que se han presentado magnitudes perturbadoras (p. ej.
desgaste de electrodos, diferentes materiales, variacin de la calidad de chapa etc.).
La PSF no est ideada para detectar malas calidades de soldadura, ya que las magnitudes perturba
doras normalmente son compensadas por el regulador.
Prolongaciones del tiempo de corriente empeoran la PSF
en pinzas de mano la PSF es peor en la mayora de los casos, ya que la soldadura de diferentes espe
sores de chapa normalmente tambin es una magnitud perturbadora (desviacin del estado apren
dido).
Calidad de proceso (UIP):
La calidad de proceso resulta del anlisis profundo del transcurso de la resistencia. Para el clculo de la
UIP se utilizan entre otras cosas:
la resistencia inicial y final
mnimos y mximos
pendientes y tendencias.
Si la dinmica del transcurso de resistencia solamente es dbil, el sistema compara determinados datos
tambin con la curva de referencia e incluye estos resultados en el clculo de la UIP.
A travs de la ponderacin interna de todas las magnitudes mencionadas se puede realizar una valo
racin sobre la modificacin de la calidad de soldadura sobre la base del valor UIP.
en pinzas de mano, el ancho de banda de los valores obtenidos es relativamente grande debido al uso
de diferentes materiales y espesores de chapa, por lo que es difcil valorar de la calidad.

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16.8 Indicacin de histograma


La indicacin de histograma evala el contenido del protocolo de valores de corriente.
De esta manera se obtiene una buena vista general sobre la distribucin de los valores de medicin. Esto
es de gran ayuda al parametrizar tolerancias y valores de referencia necesarios.

4
3
5

6
7

11
8
9
10

8
12
9
10

1 Ttulo del diagrama de indicacin.


Aqu obtendr la informacin fundamental respecto al transcurso de soldadura seleccionado por la
marca de cursor.
2 Diagrama de indicacin con eje Y desplazable mediante Drag and Drop (arrastrar y soltar).
Indica los valores reales de la magnitud de vigilancia seleccionada (8) de todas las soldaduras
protocolizadas del programa seleccionado. Las salpicaduras detectadas son representadas en la
posicin relevante como "x" y por debajo de (12) con un smbolo de salpicadura por separado
incluyndose el momento de la salpicadura (en ms a partir del inicio del transcurso de soldadura).
3 Marca de cursor. Desplazable mediante Drag and Drop.
El sistema siempre indica los correspondientes valores reales a la derecha de la marca de cursor (N
del transcurso de soldadura, valor real de la magnitud de vigilancia seleccionada) y en el rea 10
(valores reales de todas las magnitudes de vigilancia).
4 Transcurso del desgaste de electrodo.
El cambio de capota se marca por el signo "E".
5 Lmite de tolerancia superior actualmente ajustado de la magnitud de vigilancia seleccionada.
6 Valor de referencia actualmente ajustado de la magnitud de vigilancia seleccionada.
7 Lmite de tolerancia inferior actualmente ajustado de la magnitud de vigilancia seleccionada.
Si estn activas las funciones "Banda de tolerancia condicional inferior" o "Banda de tolerancia
condicional superior", se representarn lneas adicionales para estos valores lmite.

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8 Seleccin de la magnitud de vigilancia a visualizar.


Texto verde: magnitud relevante es vigilada.
Texto negro: magnitud relevante no es vigilada.
9 Valor de referencia actualmente ajustado de todas las magnitudes de vigilancia.
10 Valores reales de todas las magnitudes de vigilancia, respecto a la posicin actual de la marca de
cursor.
11 Barra de desplazamiento para seleccionar un diagrama de indicacin.
Si la cantidad de todos los transcursos protocolizados de soldadura del programa seleccionado
(= "Transcursos de soldadura indicados: xxx") ya no puede ser representada en un solo diagrama de
indicacin, esta opcin permitir seleccionar todos los diagramas de indicacin relevantes.
Para el ajuste del volumen de indicacin, el usuario tambin podr servirse de la superficie de mando
"Zoom * x".
12 Smbolo PSQ.
Informacin de estado de la funcionalidad UIR, aqu respecto al transcurso de soldadura en la
posicin actual de la marca de cursor (= en el momento del transcurso de soldadura!).

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16.9 Compensacin de la resistencia esttica de la pinza


La funcin es apta para compensar desviaciones de resistencia estticas entre la pinza original (pinza
con la que se ha grabado una curva de referencia) y la pinza actualmente acoplada.
Las desviaciones de resistencia dinmicas debidas a una cambio de pinza son compensadas me
diante la regulacin UI y, por consiguiente, tambin ejercen influencia en la magnitud PSF de la
vigilancia UI.

Funcionamiento de la compensacin de la resistencia de pinza

El comportamiento del regulador UI tambin es influenciado por la resistencia medida. Sin embargo, en el
transcurso medido de la resistencia no se presentan solamente resistencias de contacto y material de los
electrodos y las piezas de trabajo, sino tambin una resistencia hmica constante durante el transcurso
de soldadura que resulta del sistema mecnico de la pinza (= resistencia esttica de la pinza).
Dado que incluso las pinzas de igual construccin pueden presentar diferentes resistencias estticas de
pinza, la influenciacin del transcurso de la resistencia por un cambio de pinza es muy probable.
Si se ha generado p. ej. la curva de referencia para una soldadura con la Pinza 1 (pinza original) y ms
tarde se ha acoplado en sustitucin de la Pinza 1 una pinza de igual construccin (con otra resistencia de
pinza), este tipo de modificaciones conducir sin la compensacin de la resistencia esttica de la pinza a
una intervencin del sistema de regulacin aunque no haya ninguna magnitud perturbadora "real".

Transcurso de resistencia Bueno con pinza


sustitutoria sin regulacin UI.

Transcurso de resistencia Bueno con pinza


original sin regulacin UI.

0 t

Fig.54: Diferencia del transcurso de resistencia entre la pinza original y la pinza sustitutoria

Por consiguiente, cabe destacar que la soldadura y el resultado de la vigilancia tambin son influenciados
por las pinzas utilizadas. Esto causa una dispersin ms amplia de la calidad de proceso (PSF) y dificulta
innecesariamente la interpretacin de los resultados de vigilancia.
A travs de la compensacin de la resistencia de la pinza, el regulador UI es capaz de determinar e incluir
en la regulacin la diferencia de la resistencia de la pinza en el momento de la generacin de la curva de
referencia hasta el momento actual. Para esto se necesitan las siguientes magnitudes:
"Resistencia de pinza de referencia".
Corresponde a la resistencia de la pinza con la que se gener la curva de referencia para una solda
dura.
El valor es especfico del programa ya que cada programa de soldadura puede estar asignado a cual
quier nmero de electrodo (= pinza).
"Resistencia de pinza ajustada".
Resistencia de la pinza actualmente utilizada.

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Para la obtencin de los valores necesarios se precisa una soldadura de cortocircuito con capotas
nuevas con fresado inicial. Por esto, nuestra casa recomienda realizar esta soldadura de cortocircuito
directamente despus del cambio de pinza.
La obtencin/aceptacin de los valores necesarios puede ser activada automticamente mediante
una seal de entrada, o a mano a travs de la ventana "Resistencia de pinza".

Transcurso de resistencia al crear una curva de


referencia, generacin p. ej. con la pinza original
Resistencia de pinza obtenida de la pinza original
(Resistencia de pinza de referencia)
R
Transcurso de resistencia al crear una curva de
referencia, "compensado" por la resistencia de pinza
de la pinza original
Resistencia de pinza obtenida de la pinza sustitutoria
Transcurso de resistencia al crear una curva de
referencia, "compensado" por la resistencia de
pinza de la pinza original y adaptado a la resistencia
de pinza de la pinza sustitutoria

0
t

Fig.55: Principio de la compensacin de la resistencia de pinza

16.9.1 Preparacin de la compensacin de la resistencia de pinza


1. Deje garantizado que usted est dado de alta como miembro del grupo BOS Weldmaster en la
BOS 6000. De lo contrario, usted no tendr acceso a los parmetros y funciones necesarios.
2. Deje garantizado que la medicin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza actual est activa (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR: Pa
rmetros "Medicin (S)" y "Medicin (P)").
3. Deje garantizado que la regulacin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza actual est desconectada (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR:
Parmetro "Regulacin (P)").
4. Deje garantizado que la ltima soldadura en el correspondiente CS haya sido una soldadura de corto
circuito de la pinza actual con medicin UI activada y con capotas nuevas con fresado inicial. De lo
contrario, realice una soldadura de cortocircuito con el programa conveniente de soldadura de corto
circuito.
5. Seleccione en el mbito temtico "Programacin" la pestaa "PSQ" y "Referencia UIR".
Seleccione el programa de soldadura de cortocircuito bajo "Programa" y accione la superficie de
mando "Curva real <-- CS". El transcurso de la resistencia indica que se ha tratado de una soldadura
de cortocircuito:

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FT00(PKT:51)-R01SK1

151

Fig.56: Transcurso de resistencia de la soldadura de cortocircuito

6. Accione la superficie de mando "Resistencia de pinza". Se abre la ventana "Resistencia de pinza":

151

En el ejemplo representado se ha realizado una soldadura de cortocircuito con el Programa 151;


esta soldadura ha conducido a una resistencia real de 79 Ohmios.
La "Resistencia de pinza de comprobacin" es "0". Esto significa que en combinacin con la pinza
indicada (electrodo) an no se ha preparado la compensacin de la resistencia de pinza.
En estos casos, la compensacin de la resistencia de pinza se encuentra automticamente desco
nectada.
La "Resistencia de pinza de referencia" es "0". Esto significa que para el programa indicado
(aqu: 151) no est activa la compensacin de la resistencia de pinza.
7. Accione la superficie de mando "Resistencia --> Resistencia de pinza" y confirme la posterior consulta
mediante la superficie de mando "S" [Ja].

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Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 3 campos indicados.

Resistencia de pinza ajustada:


La participacin vlida a partir de ahora de la pinza en el transcurso de la resistencia. El valor es
especfico del correspondiente electrodo.
Resistencia de pinza de comprobacin:
Valor de resistencia obtenido al activarse por primera vez la compensacin de la resistencia de
pinza durante la soldadura de cortocircuito. Este valor permanece memorizado en el sistema de
forma especfica del correspondiente electrodo incluso despus de cambiarse varias veces la
pinza; en caso de valores > 0, este valor puede ser utilizado en combinacin con las tolerancias de
comprobacin "arriba" y "abajo" especficas del correspondiente electrodo como valor de referen
cia para la comprobacin de plausibilidad de la resistencia de la pinza nueva.
Fondo: con el mismo mecanismo de pinza, la resistencia de pinza de una pinza recin puesta debe
ra modificarse slo dentro de determinados lmites. Si la desviacin es demasiado grande, proba
blemente se tratar de diferentes tipos de pinza.
Si el valor de resistencia medido de una pinza nueva se encuentra fuera de la tolerancia, el sistema
rechazar la aceptacin del valor real de resistencia para el parmetro "Resistencia de pinza ajus
tada" (mediante la superficie de mando "Resistencia --> Resistencia de pinza"), generar el men
saje de error "Resistencia de pinza no es vlida" y pondr la "Resistencia de pinza ajustada" en 0.
De esta manera quedar desactivada la compensacin de la resistencia de pinza. En esto, los pa
rmetros "Resistencia de pinza de comprobacin" y "Vigilancia de resistencia Referencia" no son
modificados.
Una modificacin deseada de los parmetros "Resistencia de pinza de comprobacin", "Tolerancia
de comprobacin arriba" y "Tolerancia de comprobacin abajo" podr ser introducida en el CS a
travs de la superficie de mando "Datos --> CS".
Resistencia de pinza de referencia:
Resistencia de pinza que era vlida en el momento en el que se gener la curva de referencia del
correspondiente programa (campo de introduccin "Programa").
En casos especiales (vase cap. 16.9.4 a partir de la pgina 187), el valor puede ser sobrescrito por
el valor actual de resistencia a travs de la superficie de mando "Resistencia-->Ref.".
Vigilancia de resistencia Referencia:
El valor de referencia especfico de programa definido en la vigilancia UI para la magnitud de vigi
lancia "Resistencia".
Ahora se conoce la resistencia de pinza de la correspondiente pinza (vase el campo "Electrodo") en el
sistema y se registra para todas las curvas de referencia obtenidas posteriormente en el campo "Resis
tencia de pinza de referencia" al almacenarse la curva de referencia.
Despus de la preparacin de la compensacin de la resistencia de pinza (vase el cap. 16.9.1), la
resistencia de pinza actual deber ser obtenida de nuevo en los siguientes casos de acuerdo con el

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procedimiento descrito en el cap. 16.9.3 a partir de la pgina 185:


despus de un cambio de pinza
despus de sustituir un brazo de pinza
despus de una modificacin de posicin de las tomas de tensin
despus de un cambio de polarizacin de los cables de medicin de la tensin, si no se utiliza
PSI 6xCx.

Ejercicio:
" Obtenga para los Programas 5 hasta 7 nuevas curvas de referencia.

16.9.2 Activacin de la compensacin de la resistencia de pinza


La compensacin de la resistencia de pinza se activa automticamente para un programa si se cumplen
los siguientes requisitos:
"Resistencia de pinza de referencia" > 0
"Resistencia de pinza ajustada" > 0
Los programas con compensacin activa de resistencia de pinza pueden ser determinados en el
mbito temtico "Vista general" mediante la opcin "Funcin de resistencia de pinza Activa".
Los valores de compensacin activos (diferencia entre "Resistencia de pinza ajustada" y "Resis
tencia de pinza de referencia") son visualizados en el mbito temtico "Diagnstico" bajo la pes
taa "PSQ":

Instalacin de prueba

Fig.57: Visualizacin del valor de compensacin activo de la resistencia de pinza

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16.9.3 Procedimiento despus de un cambio de pinza


Si se cambia una pinza (p. ej. para fines de mantenimiento), hay que determinar la resistencia de pinza de
la pinza nueva (pinza sustitutoria).
1. Deje garantizado que usted est dado de alta como miembro del grupo BOS Weldmaster en la
BOS 6000. De lo contrario, usted no tendr acceso a los parmetros y funciones necesarios.
2. Deje garantizado que la medicin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza nueva est activa (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR: Pa
rmetros "Medicin (S)" y "Medicin (P)").
3. Deje garantizado que la regulacin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza nueva est desconectada (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR:
Parmetro "Regulacin (P)").
4. Realice una soldadura de cortocircuito con el programa conveniente de soldadura de cortocircuito y
con capotas nuevas con fresado inicial.
5. Seleccione en el mbito temtico "Programacin" la pestaa "PSQ" y "Referencia UIR".
Seleccione el programa de soldadura de cortocircuito bajo "Programa" y accione la superficie de
mando "Curva real <-- CS".

FT00(PKT:51)-R01SK1

151

151

Fig.58: Transcurso de resistencia: Soldadura de cortocircuito despus de cambio de pinza

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6. Accione la superficie de mando "Resistencia de pinza". Se abre la ventana "Resistencia de pinza".

151

La soldadura de cortocircuito con la pinza nueva ha conducido a una resistencia real de


81 Ohmios (campo "Resistencia").
La "Resistencia de pinza de comprobacin" es > 0. Esto significa que en combinacin con la pinza
indicada (electrodo) ya se ha preparado la compensacin de la resistencia de pinza.
7. Accione la superficie de mando "Resistencia --> Resistencia de pinza" y confirme la posterior consulta
mediante la superficie de mando "S" [Ja].

Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 2 campos indicados.

151

Ahora se conoce la resistencia de pinza de la pinza sustitutoria en el sistema y ser valido:


Para todas las curvas de referencia generadas posteriormente con esta pinza se registrar la "Resis
tencia de pinza ajustada" especfica del correspondiente electrodo en el campo especfico de pro
grama "Resistencia de pinza de referencia".
Dado que se toma en consideracin la "Resistencia de pinza de referencia" y la "Resistencia de pinza
ajustada", el uso de la pinza nueva (pinza sustitutoria) ya no tendr efecto alguno en el comporta
miento del regulador UI, dentro del marco de la funcionalidad descrita, despus de haberse activado la
compensacin de la resistencia de pinza (vase el cap. 16.9.2 pgina 184).
Los valores de compensacin activos (diferencia entre "Resistencia de pinza ajustada" y "Resis
tencia de pinza de referencia") son visualizados en el mbito temtico "Diagnstico" bajo la pes
taa "PSQ".

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Ejercicios:

" Obtenga para los Programas 11 hasta 15 nuevas curvas de referencia.


" Controle la indicacin "Resistencia de pinza ajustada" para los programas 510.
" Arranque cada programa y observe el transcurso de la resistencia.

16.9.4 Casos especiales


En relacin con la compensacin de la resistencia de pinza sern concebibles casos especiales:
Se estn usando curvas de referencia que fueron generadas con una versin de firmware del regula
dor UI inferior a la versin V406.
Se estn usando curvas de referencia que fueron creadas antes de prepararse la compensacin de la
resistencia de pinza.
En estos casos, el sistema no conoce la resistencia de pinza de la pinza original (resistencia de pinza de
referencia) y, por consiguiente, la compensacin de la resistencia de pinza para las correspondientes
curvas de referencia no est activa.
Bajo la condicin de que an se utilice la correspondiente pinza original y de que su resistencia de pinza
no haya cambiado de forma importante, la aceptacin posterior de la "Resistencia de pinza ajustada" al
parmetro "Resistencia de pinza de referencia" mediante la superficie de mando "Resistencia --> Ref."
ser posible.
Para ello, proceda de la siguiente manera:
1. Deje garantizado que usted est dado de alta como miembro del grupo BOS Weldmaster en la
BOS 6000. De lo contrario, usted no tendr acceso a los parmetros y funciones necesarios.
2. Deje garantizado que la medicin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza actual est activa (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR: Pa
rmetros "Medicin (S)" y "Medicin (P)").
3. Deje garantizado que la regulacin UI para el programa relevante de soldadura de cortocircuito de la
pinza actual est desconectada (mbito temtico "Programacin", pestaa "PSQ", subpestaa UIR:
Parmetro "Regulacin (P)").
4. Deje garantizado que la ltima soldadura en el correspondiente CS haya sido una soldadura de corto
circuito de la pinza actual (de la pinza original) con medicin UI activada y con capotas nuevas con
fresado inicial. De lo contrario, realice una soldadura de cortocircuito con el programa conveniente de
soldadura de cortocircuito.
5. Seleccione en el mbito temtico "Programacin" la pestaa "PSQ" y "Referencia UIR".
Seleccione el programa de soldadura de cortocircuito bajo "Programa" y accione la superficie de
mando "Curva real <-- CS".

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FT00(PKT:51)-R01SK1

151

6. Accione la superficie de mando "Resistencia de pinza". Se abre la ventana "Resistencia de pinza":

151

Accione la superficie de mando "Resistencia --> Resistencia de pinza" y confirme la posterior consulta
mediante la superficie de mando "S" [Ja].

Ahora, el valor de resistencia de la soldadura de cortocircuito ser copiado a los 3 campos indicados.

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151

Accione la superficie de mando "Resistencia --> Ref.".


Se abre la ventana "Resistencia --> Referencia Curva":

151

151

7. Seleccione si la "Resistencia de pinza ajustada" debe ser aceptada en el parmetro "Resistencia de


pinza de referencia" para todos los programas que trabajan con la pinza visualizada (electrodo) o slo
para el programa visualizado. Confirme a continuacin mediante la superficie de mando "Ok".

151

Dado que se toma en consideracin la "Resistencia de pinza de referencia" y la "Resistencia de pinza


ajustada", el uso posterior de una pinza sustitutoria ya no tendr efecto alguno en el comportamiento del
regulador UI, dentro del marco de la funcionalidad descrita, despus de haberse activado la compen
sacin de la resistencia de pinza (vase el cap. 16.9.2 pgina 184).

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16.10 Parada Q
La funcin exige erfordert
Licencia "Regulador UI"
Versin Firmware CS con Parada Q
Versin Firmware a partir de 404
Medicin activa de tensin (Medicin UI conectada)
Vigilancia UI activa para Estabilidad de proceso (PSF), Calidad de proceso (UIP) o Fuerza (FQF).
A travs de la funcin "Parada Q", el control de soldadura puede detectar problemas que se presenten en
las reas de PSF, UIP o FQF y comunicarlos al usuario o al PLC, respectivamente.
Con la ayuda de una vigilancia parametrizable con referencia al programa se define en primer lugar qu
valores PSF, UIP o bien FQF deben ser detectados por el control como fundamentalmente problemticos
(vase Fig. Parametrizacin Parada Q, Pgina 192). En esto, el control de soldadura por regla general
slo toma en consideracin valores reales que se encuentren en la "banda de tolerancia condicional" de
la correspondiente magnitud de vigilancia (vase el ejemplo: Fig. pgina siguiente).
Adicionalmente se fija a partir de cundo se deben comunicar efectivamente como acontecimientos de
error los problemas surgidos en el control de soldadura.
Pueden realizarse los siguientes comportamientos:
Parada Q con referencia a programa
Parada Q con referencia a componente constructivo

16.10.1 Parada Q con referencia a programa


Los acontecimientos de problema que se presentan se toman en consideracin con referencia exclusiva
a programa y se evalan de la forma correspondiente.
En esto existe para cada programa de soldadura un contador interno aparte (= Contador real Parada Q
Programa) que el control de soldadura incrementa automticamente en dependencia de los valores PSF,
UIP y/o FQF problemticos, o resetea a "0".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa un factor de repeticin ajustable
especficamente para un programa, se emite la seal "Parada Q", incluyndose un mensaje de error "Pa
rada Q repetidas veces" (2107). La salida "Soldadura no en orden" es puesta adicionalmente.
El control de soldadura resetea un contador real de Parada Q con referencia a programa bajo las siguien
tes condiciones:
despus de una cantidad de soldaduras buenas directamente consecutivas (Bueno Factor de repeti
cin), parametrizable de forma especfica para el correspondiente programa. De esta manera no ha
br ninguna Parada Q por errores que se presenten espordicamente.
despus de confirmarse un error de Parada Q y producirse posteriormente soldaduras buenas. La
cantidad de soldaduras buenas necesarias para ello depende de la versin de firmware del CS (con
PSI 6xCx) o de la versin de firmware del mdulo de regulador UI (con PSI 6x00), respectivamente:
Con versiones de firmware XQR inferiores a V410:
1 Soldadura buena
Con versiones de firmware XQR a partir de V410:
Cantidad de soldaduras buenas, definida por el parmetro "Bueno Factor de repeticin" (vase
Pgina 193).
Si, despus de confirmarse un error de Parada Q, vuelve a no producirse una soldadura buena en
el prximo transcurso, el contador real de Parada Q no ser reseteado, sino que seguir contando.
El control de soldadura vuelve a comunicar un error de Parada Q.

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Ejemplo: Parada Q con referencia a programa; Factor de repeticin: 3

Valor de referencia
PSF/UIP/FQF

Banda tolerancia cond.

Banda de tolerancia admi


sible abajo
0 1 2 3 3 3 3 0 1 2 3 4 0 Contador real de Parada Q

Error de Parada Q Resetear error de Parada Q

16.10.2 Parada Q con referencia a componente constructivo


Los acontecimientos de problema que se presentan se toman en consideracin con referencia al respec
tivo componente y se evalan de la forma correspondiente.
Un contador interno independiente de programa es incrementado automticamente por el control de sol
dadura en dependencia de valores PSF, UIP y/o FQF problemticos.
Si el contador real de Parada Q independiente de programa sobrepasa un valor lmite globalmente ajus
table, se emite la seal "Parada Q" inclusive mensaje de error "Parada Q Componente" (2106).
La salida "Soldadura no en orden" es puesta adicionalmente.
El control de soldadura resetea el contador real independiente de programa al valor "0" bajo las siguien
tes condiciones:
por medio de un flanco positivo en la entrada "Componente Final", siempre que el CS disponga de esta
entrada
-o-
despus de una cantidad definible de soldaduras, siempre que el parmetro "Int. Final comp. activo"
(vase la pgina 192) est parametrizado con el valor "Conex".

16.10.3 Excepciones
Si el valor PSF, UIP y/o PSF est fuera de la banda de tolerancia inferior, no habra ningn error de Parada
Q, sino un mensaje inmediato de error con el correspondiente texto de error (p. ej. "UIP demasiado pe
queo") y parada del control de soldadura. Sin embargo, el contador real de Parada Q es aumentado, ya
que se ha salido de la banda de tolerancia condicional.
La salida Soldadura no en orden es activada.
Si se sobrepasa la banda de tolerancia superior (slo posible con UIP y FQF), el contador real de Parada
Q no es aumentado y se produce inmediatamente la comunicacin del correspondiente error de solda
dura.
La salida Soldadura no en orden es activada.

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16.10.4 Puntos especiales


Los puntos especiales son puntos de soldadura para los que se aplican particulares exigencias de ca
lidad. Por esto, el factor de repeticin es puesto a "0" (en dependencia del programa) en este caso.
Debido a ello, cada punto de soldadura en el rea de tolerancia condicional inmediatamente tiene por
resultado una Parada Q con mensaje de error "Parada Q Punto especial" (2108).

16.10.5 Parametrizacin

Fig.59: Parametrizacin Parada Q

Grupo de parmetros Parada Q (todos los programas)

Final de componente int. activa


Conecta, o bien desconecta, la creacin interna de CS de un aconteci
miento de final de componente.
Normalmente es posible comunicar en relacin con la funcionalidad
"Parada Q" un final de componente del CS a travs de una seal de en
trada. De esta manera se puede resetear un contador de puntos interno
independiente de programa que sea incrementado automticamente
por el control en dependencia de valores problemticos PSF, UIP o
FQF, respectivamente.
Si no se dispone de ninguna seal generada externamente, el CS
puede crear l mismo este acontecimiento en dependencia del valor
lmite global de CS "Cantidad Puntos repetidas veces".

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Cantidad Puntos repetidas veces


Tiene efecto en relacin con el parmetro "Final de componente interno
activo" y define despus de cuntos puntos el CS genera un "Aconteci
miento de final de componente" interno. Este acontecimiento resetea el
contador "Real" interno con referencia a componente (= Empieza el me
canizado de una pieza nueva).
Valor lmite
Determina cuntas soldaduras consecutivas pueden encontrarse (per
mitidamente) en la banda de tolerancia condicional de arriba o de abajo.
Si este valor es sobrepasado por el contador "Real" con referencia a co
mponente, el control emite el mensaje "Error de repeticin...".
Real
Contador real de Parada Q con referencia a componente constructivo.
Para resetear, vase el captulo 16.10.2 pgina 191.

Grupo de parmetros Parada Q (con referencia a programa)

Valor lmite
Limita de forma especfica de programa la cantidad de soldaduras con
secutivas en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa
este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a programa.
Para resetear, vase el captulo 16.10.1 pgina 190.
Bueno Factor de repeticin
Determina cuntas soldaduras correctas (en orden) de un programa
son necesarias de forma consecutiva para resetear el contador "Real"
interno con referencia a programa.

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Apuntes:

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Anexo

17 Anexo
17.1 Denominaciones y abreviaturas
Tabla 6: Denominaciones y abreviaturas

Denom./Abrev. Significado
ABERT Tiempo de abertura.
Tiempo entre dos puntos de soldadura durante el cual la vlvula magntica no es seleccio
nada. Slo importante en modo de servicio "Punto de serie".
AC Alternating Current. Corriente alterna.
AE Final de transcurso. Vase CC.
APRI Tiempo de apriete.
Tiempo que transcurre antes del tiempo de soldadura (corriente). Los electrodos aprietan
el material a soldar.
atenuado El correspondiente objeto o su texto es visualizado en gris. En este estado, la correspon
diente funcionalidad queda bloqueada o no puede ser activada por razones debidas al sis
tema.
BOS Superficie de manejo Soldar
Botn de Vase "Conmutador de opcin"
opcin
BQR Superficie de manejo Regulador U/I
CAN Controller Area Network; Bus de datos
CC Contacto de continuacin.
La seal es emitida despus de terminarse el transcurso de soldadura.
CEM Compatibilidad electromagntica
Conmutador de Objeto redondo dentro de la superficie de manejo para la Conexin/Desconexin de una
opcin funcin.
CS Control de soldadura.
Tambin se denomina como control de soldadura por resistencia.
Cyc Cycles. Vase P.
DC Direct Current. Corriente continua.
ELMO Electromotor.
Enc. Encendido.
Conexin y desconexin de los impulsos de encendido para seleccionar la unidad de po
tencia.
ENFR Tiempo de enfriamiento.
Tiempo despus del ltimo tiempo de corriente (soldadura) durante el cual el material de
soldadura puede enfriarse.
ESD Electro Static Discharge.
Abreviatura para todas las denominaciones que se refieren a descargas electrostticas.
p. ej. proteccin ESD, peligro ESD.
FM Frecuencia media.
GEs Grados de escala.
En unidades de potencia de tiristores: Medida para el defasaje elctrico.
En convertidores FM: Medida para el ancho de impulso.
Guaondas de Guaondas de luz (Fibra ptica)
luz (Fibra ptica)
HSA Disparo de interruptor principal.

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Anexo

Denom./Abrev. Significado
IMP Cantidad de impulsos.
Cantidad de impulsos que forman el 2.SOLD.
IP Protocolo de Internet.
kA kilo-Amperios (intensidad de la corriente)
kN kilo-Newtons (fuerza)
KSR Regulacin de corriente constante.
Mantiene constante la corriente en el circuito de soldadura.
KUR Regulacin de tensin constante.
Regula fluctuaciones de la tensin de red.
LT Unidad de potencia (tiristor o convertidor).
MDE Mdulos amenazados por descargas electrostticas.
ms Milisegundos.
NBS Control de limitacin de la carga de red.
Vigila e influye sobre la carga en la red.
NWI Impulso de calentamiento posterior.
NWZ Tiempo de calentamiento posterior.
Tambin se denomina 3.SOLD.
P Perodos (perodos de red, ciclos).
Con 50 Hz de frecuencia de red: 1 P -> 20 ms.
Con 60 Hz de frecuencia de red: 1 P -> 16.6
PAUS Tiempo de pausa.
Tiempo entre los impulsos/bloques de corriente (1., 2., 3.PAUS)
PE Protective Earth. Conductor de proteccin.
Per vase P.
PG Aparato de programacin / Ordenador de soldadura.
PHA Defasaje.
PLC Control de programa almacenado.
POT Abreviatura general de la potencia.
Puede hacer referencia a GEs(grados de escala) o kA.
PSF Estabilidad de proceso.
PSG Unidad rectificadora de transformador para tipos PSI.
Transformador de soldar de frecuencia media 1000 Hz
PSI Control programable de soldadura con Inverter.
PST Control programable de soldadura con unidad de potencia de tiristores.
Pts. ind. Modo de servicio de punto individual.
Para autmatas e instalaciones de mano
Pts. ser. Punto de serie.
Modo de servicio para instalaciones operadas de forma manual.
RA Salida de rel.
SKT vase GEs.
Slope Rampa de corriente.
La corriente sube/baja de una potencia inicial hasta una potencia final.
SLP Salida de libre programacin.
No est disponible en todos los controles.

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Anexo

Denom./Abrev. Significado
SOLD Tiempo de corriente (soldadura).
Se distinguen el 1.SOLD (Tiempo de soldadura de precalentamiento), el 2.SOLD (Tiempo
de soldadura principal) y el 3.SOLD (Tiempo de soldadura de calentamiento posterior).
Todos los 3 tiempos de soldadura pueden ser programados distintamente respecto al
tiempo y a la potencia.
La programacin de impulsos y del slope slo es posible en el 2.SOLD.
Stepper Reajuste de la potencia para compensar el desgaste de los electrodos.
TCP Transmission Control Protocol.
El TCP regula la manera de la que se deben intercambiar datos entre ordenadores. Es un
protocolo de transporte orientado a la conexin y de conmutacin de paquetes que forma
parte de la familia de protocolos de Internet (IP).
Temp. Temperatura.
Tool tip Texto de explicacin.
Aparece cuando el puntero del ratn se detiene un momento en un campo de introduc
cin/objeto en la ventana activa.
TSF Tiempo slope final.
Tiempo durante el cual baja la POT (potencia) hasta el final del 2.SOLD
TSI Tiempo slope inicial.
Tiempo en el que sube la potencia (POT) desde el principio del 2.SOLD.
UIP Calidad de proceso.
UIR Regulacin UI
K Contacto de vigilancia.
P. ej. para vigilar el cilindro de presin (que cierra los electrodos) o para vigilar la posicin
de los electrodos (p. ej. "Pinza cerrada").
VM Vlvula magntica.
Seleccin de los cilindros de pinza para cerrar los electrodos.
VWZ Tiempo de precalentamiento.
Tambin se denomina 1.SOLD.

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Indice de tablas

17.2 Indice de tablas


Tabla 1: Documentacin de producto en alemn disponible . . . . . . . . . . 8
Tabla 2: Parmetros para el ejercicio de programacin . . . . . . . . . . . . . . 57
Tabla3: Ejemplos de interpretacin de la denominacin de punto . . . . 63
Tabla 4: Ocupacin del campo E/S (Interbus-S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tabla 5: Tabla de gama de medicin de la corriente para PSI 6000 . . . 117
Tabla 6: Denominaciones y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

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Indice de figuras

17.3 Indice de figuras


Fig.1: Comparacin PST - PSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig.2: Caminos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fig.3: Ejemplo: Comunicacin hacia el nivel de mando a travs de
mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig.4: Ejemplo: Comunicacin hacia el nivel E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig.5: Seleccin digital de la fuerza de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fig.6: Seleccin analgica de la fuerza de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fig.7: Mensaje de retorno Pinza cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fig.8: Mensaje de retorno Presin ok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fig.9: Vistas del armario de distribucin (Variante AU 37x) . . . . . . . . 20
Fig.10: Vistas del armario de distribucin (Variante AU 49x) . . . . . . . . 22
Fig.11: Vista detallada: Lado frontal del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fig.12: Vista detallada: Ocupacin de bornes del CS . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig.13: Vista detallada: Mdulo E/S (mdulo Interbus-S Fibra ptica) 26
Fig.14: Mdulo Interbus-S: Ajustes de la potencia de emisin y
de la tasa de baudios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fig.15: Interfaces Ethernet utilizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig.16: Vista: Mdulo Anybus CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . 29
Fig.17: Vista: Mdulo CC Ethernet 100 Mbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig.18: Vista: Mdulo de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig.19: Generacin de la potencia de soldadura mediante
una unidad de potencia de tiristores (PST) . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig.20: Generacin de la potencia de soldadura por Inverter (PSI) . . 39
Fig.21: Balance energtico en el punto de soldadura . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig.22: Magnitudes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig.23: Resistencias al soldar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig.24: Los 3 bloques de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig.25: Servicio de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig.26: Funcin Slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig.27: Imagen de estructura BOS 6000 - Base de datos - CS . . . . . . 48
Fig.28: Ventana Programacin, pestaa Transcurso . . . . . . . . . . . . 54
Fig.29: Intercambio de datos entre la superficie de manejo y la base
de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig.30: Panel de manejo del CS para cursos de formacin . . . . . . . . . 59
Fig.31: Tablas de asignacin de puntos (en el aparato
de programacin y en los CSs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig.32: Creacin de nmeros de punto en los CSs para el curso
de formacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fig.33: Intercambio de seales entre CS y Interbus-Master . . . . . . . . . 73
Fig.34: Ocupacin de las entradas y salidas discretas de seal . . . . . 74
Fig.35: Informacin en el esquema de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig.36: Modo de servicio PHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig.37: Modo de servicio KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig.38: Seleccin del sensor de corriente deseado . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig.39: Bandas de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fig.40: Mtodos de medicin: Standard y Mix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig.41: Graduacin de fuerza = Establecer la relacin entre
la magnitud analgica de ajuste y la fuerza de pinza . . . . . . . . 101
Fig.42: Correccin de potencia y fuerza/presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fig.43: Curva caracterstica para emisin analgica de la
magnitud de ajuste para la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig.44: Modo de accin del factor de desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fig.45: Ejemplo: pgina de ayuda especfica de error . . . . . . . . . . . . . . 148
Fig.46: Conexin de las lneas de medicin de tensin . . . . . . . . . . . . 151

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Indice de figuras

Fig.47: Ejemplo: Regulacin UI sin magnitudes perturbadoras . . . . . . 160


Fig.48: Ejemplo: Regulacin UI con derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Fig.49: Ejemplo: Regulacin UI con acontecimiento de salpicadura . . 162
Fig.50: Ventana "Borrar y Mediar curvas" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fig.51: Transmitir la curva de promedio al CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Fig.52: Aparece la ventana "Curvas ref. (PC) -> CS" . . . . . . . . . . . . . . . 172
Fig.53: Ventana "Ajustes para escribir curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Fig.54: Diferencia del transcurso de resistencia entre la pinza
original y la pinza sustitutoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Fig.55: Principio de la compensacin de la resistencia de pinza . . . . . 181
Fig.56: Transcurso de resistencia de la soldadura de cortocircuito . . . 182
Fig.57: Visualizacin del valor de compensacin activo de la
resistencia de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Fig.58: Transcurso de resistencia: Soldadura de cortocircuito
despus de cambio de pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fig.59: Parametrizacin Parada Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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ndice

17.4 ndice F
Factor de desgaste, 125
Factor de repeticin, Banda tolerancia condicional,
A 93
ABERT, 195 FM, 195
AC, 195 Fresado, 124
Activar el modo Boot, 34, 35 Fuerza de pinza, 16
Activar Reset CS, 35
G
AE, 195
Generacin de la presin, 16
Ajustar contador, 131
Gestin de electrodos, 124
Aparato de programacin ha sido sustituido / estaba
Guardar asignacin CS y volver a importarla, 140
defectuoso, 144
Guardar datos CS, 141
Armario de distribucin, 20
Asignacin de puntos, 61 H
Hardware, 19
B
HSA, 195
Backup, 141
Banda de tolerancia admisible abajo, 93 I
Banda de tolerancia admisible arriba, 93 Identificacin de tipo, 63
Banda tolerancia condicional, 93 Indicacin
Bandas de tolerancia, 93 Aviso, 35
BDK (CEC), 66 Error, 35
INIT, 35
C RUN, 35
Cambiar contrasea, 134 Indicar el tipo de CS, en el mdulo de diagnstico,
Cambio CS, 143 36
Caminos de comunicacin, 13 Indicar informacin acerca del CS, 34
CC Ethernet 100 Mbit, 29, 32 Indicar la fecha en el mdulo de diagnstico, 36
CEM, 195 Indicar la hora y la fecha en el mdulo de diagns
Cerrar pinza, 17 tico, 36
Combinacin de espesores de chapa, 66 Indicar la informacin Ethernet en el mdulo de diag
Comparar, 136 nstico, 36
Comprobacin de fresado, 97 Inf. detallada, 131
Conectar/Desconectar la vigilancia de corriente, 95 Inicio de sesin, 134
Confirmar avisos, 35 Interruptor de potencia, 21, 23
Confirmar el fresado/cambio de electrodo a travs
de la interfaz E/S, 132 K
Confirmar errores, 35 KSR, 89, 196
Confirmar un cambio de electrodo a mano, 132 KUR, 196
Copiar, 135
Corriente actual (ef), 93 L
Corriente de referencia, 93 Lado frontal CS, 24
CS, 195 Lado frontal del CS, 24
Curvas de fresado, 130 Login. Vase Inicio de sesin
Curvas de reajuste, 129 Logout, 134

D M
DC, 195 Manejo, 133
Defasaje medio, 93 MDE, 196
Denominacin de punto, 63 Mensaje de retorno para Pinza cerrada o "Presin
Disparo de corriente diferencial, 21, 23 ok", 17
Mensajes, 145
E Mtodo de medicin "Standard" y "Mix", 94
ELMO, 195 Microtarjeta de memoria SD, 34
Errores, 145 Mdulo
ESD, 195 CC Ethernet 100 Mbit, 32
Esquema de la instalacin, navegar, 134 Interbus-S (Mdulo E/S), 26
Estado de electrodos, 131 Mdulo AnyBus, 29
Ethernet 100 Mbit CC, 32 Mdulo de diagnstico, 34

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ndice

Mdulo E/S, 26 PST, 196


Potencia de emisin, 27
Tasa de baudios, 27 R
Mdulo Ethernet, 28 Reactivacin del control de soldadura, 34
Mdulo Interbus-S, 26 Reajuste de potencia, 124
Potencia de emisin, 27 Restore, 142
Tasa de baudios, 27
S
N Seleccin de programas de soldadura, 63
Navegar por el esquema de la instalacin, 134 Seleccin de punto, 63
NBS, 196 Seales E/S respecto a la gestin de electrodos, 125
Slope, 196
O Someter el display a un test, 36
Ocupacin de bornes del CS, 25 Stepper, 124, 197
Ocupacin de pines del CS, 25 T
Tabla de errores, 146
P
PG, 196 U
PHA, 88 UIP, 197
PLC, 196 UIR, 197
Preaviso, 131 K, 197
Preaviso de electrodo, 131
Prefijar el modo de servicio de regulacin, 90 V
Presin ok, 17 Vlvua reguladora proporcional, 16
Protocolos, 137 Versin de firmware, en el mdulo de diagnstico, 36
PSF, 196 Vista general, 11
PSG, 196 VM, 197
PSI, 196 Volver a cargar los datos CS, 142

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