Mechanika I Statika PDF

Agrdy Gyula Lubly Lszl
MECHANIKA I.
Statika
Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.
Szerzk: Agrdy Gyula

egyetemi adjunktus
dr. Lubly Lszl
fiskolai docens
Lektor: dr. Mesk Andrs

fiskolai adjunktus
Szerzk, 2006
Mechanika I. A dokumentum hasznlata
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 3
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader meg-
szokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegy-
zkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvet-
kez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel

Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet
els oldalra jutunk.
Keress a szvegben
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a
Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozci-
tl kezdve keres a szvegben.

Mechanika I. Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk
1. Elsz ............................................................................................. 6
2. Bevezets ........................................................................................ 8
2.1. A mechanika alapelemei, szemllet- s trgyalsmdja .......................... 8
2.2. A mechanika terletei.................................................................................. 8
2.3. A mechanika anyagai ................................................................................... 9
2.4. A mrnki modellalkots.......................................................................... 10
2.5. A mechanika anyagmodelljei .................................................................... 10
2.6. A mechanika szerkezeti modelljei............................................................ 17
2.7. A mechanika tehermodelljei ..................................................................... 19
2.8. A mechanika szmtsi-viselkedsi modelljei......................................... 20
2.9. A mechanikai szmtsok pontossga..................................................... 22
2.10. A mechanikai szmtsok eredmnykzlse ........................................ 23
2.11. Ellenrz krdsek .................................................................................. 23
3. Erk errendszerek ................................................................... 24
3.1. Az er fogalma ........................................................................................... 24
3.2. Az er defincija....................................................................................... 25
3.3. Mveletek erkkel...................................................................................... 29
3.4. Az erk helyettestse................................................................................35
3.5. Az erk egyenslyozsa............................................................................. 61
3.6. Megoszl erk ............................................................................................71
3.7. Ellenrz krdsek .................................................................................... 79
4. Srlds ........................................................................................ 83
5. Egyszer tartk ............................................................................ 91

5.1. A knyszerek............................................................................................... 91
5.2. A statikai vz...............................................................................................96
5.3. Az egyszer tartk alaptpusai.................................................................. 97
5.4. A tartszerkezet megtmasztottsgnak minstse...........................107
5.5. Ellenrz krdsek ..................................................................................110
6. sszetett tartk ........................................................................... 111
6.1. A tartelemek bels kapcsolata..............................................................111
6.2. A kt tartelem befogott kapcsolata .....................................................111
6.3. A kt tartelem kttmasz kapcsolata ............................................115

Mechanika I. Tartalomjegyzk
6.4. A kt tartelem csukls kapcsolata .......................................................121

6.5. A kt tartelem hrom rudas kapcsolata ..........................................127
6.6. Csukls tbbtmasz gerendatartk .....................................................132
6.7. Feszt- s fggesztmves tartk ........................................................140
6.8. A szimmetria.............................................................................................144
6.9. sszefoglals ............................................................................................146
6.10. Ellenrz krdsek ................................................................................146
7. Rcsostartk ................................................................................149
7.1. A rcsostartk bels kapcsolatainak minstse..................................150
7.2. A rcsostartk csomponti kialaktsa .................................................155
7.3. A rcsostartk hlzati megoldsai .......................................................157
7.4. A rcsostartk alakja................................................................................159
7.5. A rcsostartk rdermeghatrozsi mdszerei .................................160
7.6. Rcsos kialakts sszetett szerkezetek...............................................186
7.7. Ellenrz krdsek ..................................................................................188
8. Bels erk ignybevtelek ........................................................190
8.1. Az ignybevtel fogalma .........................................................................190
8.2. Az ignybevtelek meghatrozsa .........................................................195
8.3. Az ignybevteli fggvnyek brzolsa...............................................198
8.4. Egyszer s sszetett tartk ignybevteli bri..................................213
8.5. Ellenrz krdsek ..................................................................................232
9. Hatsbrk-maximlis brk ..................................................... 233
9.1. A hats s a hatsbra fogalma ..............................................................233
9.2. Az ignybevteli brk s az ignybevteli hatsbrk kapcsolata....234
9.3. Az ignybevteli hatsbrk tulajdonsgai............................................238
9.4. Az ignybevteli hatsbrk ellltsa statikai mdszerrel ...............240
9.5. Az ignybevteli hatsbrk ellltsnak kinematikai mdszere....252
9.6. A hatsbrk leterhelse..........................................................................255
9.7. A hatsbrk mrtkad leterhelse......................................................256
9.8. Az ignybevteli maximlis brk..........................................................257
9.9. Ellenrz krdsek ..................................................................................266
10. Trbeli erk-szerkezetek .......................................................... 268
10.1. Trbeli erk ............................................................................................268
10.2. Trbeli szerkezetek ................................................................................282
10.3. Ellenrz krdsek ................................................................................292

Mechanika I. Elsz
1. Elsz
Tisztelettel s szeretettel kszntjk az Olvast, aki egy nagyon szp, nagy
hagyomnyokkal (s nem kevsb nagy jvvel!) rendelkez szakma m-
velsre kszlve forgatja ezt a kiadvnyt. Elssorban is btorsgot s
kitartst kvnunk ehhez a nem mindig knny, de mindig rdekes stdi-
umhoz, amelynek a vgn bszkn mondhatja magt MRNK-nek,
olyan szakemberek egyiknek, akik megptettk a piramisokat s a knai
nagy falat, a rmai thlzatot s aquaductusokat, a kzpkori katedrli-
sokat s a vgvrakat, az EIFFEL tornyot s a Golden Gate hidat, a Szent
Bernt alagutat s a GROSSGLOCKNER-Hochalpenstrasse-t, s ezzel
megalkottk az ember szmra az lhet, ptett krnyezetet. A MR-
NK sz eredeti jelentse pp ezeket az alkot embereket jellte, s az j
szakterletek mveli (gpszek, villamossggal, agrriummal foglalkozk)
mind egy-egy jelzvel igyekeztek megklnbztetni magukat a klasszikus
MRNK fogalmtl. A magyar nyelv a mi szakmnkat valamikor a
KULTRMRNK szval jellte, s a klfldi gyakorlatban mg ma is
CIVILENGINEER ill. CIVILINGENIEUR a nevnk. Ma itthon ezt a
szakterletet az PTMRNK sz fedi le a legjobban.
gy ht, br szakmnk fejldsi trendje nem olyan ltvnyos, mint a jrm-
ipar, nem olyan gyors, mint az informatik, nem olyan nyeresges, mint
a bankszektor, bszkn vllalhatjuk, hogy a mi feladatunk volt s marad
az EMBERI KRNYEZET kialaktsa, belertve az pletek, ptm-
nyek megvalstst, de belertve a termszeti krnyezet minl tklete-
sebb vst, megrzst is. Nem kell teht attl tartanunk, hogy nem ma-
rad szmunkra feladat az talakul vilgban, az viszont igaz, hogy feladata-
ink hatkony megoldshoz neknk is ismernnk s alkalmaznunk kell a
hagyomnyos tuds mellett az j lehetsgeket is.
s mg egy gondolat: ez a kiadvny a MECHANIKA trgy megrtsnek,
elsajttsnak segtsgre kszlt. Mindig emlkezzenek azonban arra,
hogy a szakma NEM tantrgyakbl ll. A mrnkt elssorban egy speci-
lis szemllet, a problmalt s -megold (az elsajttott, megismert elm-
leti s gyakorlati ismeretek felhasznlsn alapul, de azon sokszor tlmu-
tat) vilgszemllet jellemzi, amelyben a fizikai trvnyek, a gazdasgi
trvnyek s a jogi trvnyek kztt kell a legjobb megoldst megkeresni.
Mikzben teht egy-egy tantrggyal foglalkoznak, mindig prbljk meg az
ott tanultakat ms tantrgyak ismereteivel is, s gyakorlati tapasztalataikkal
is sszekapcsolni, hogy vgl az egsz megszerzett tudsanyaguk ne csak
az ismeretek trhza legyen, hanem a tuds organikus szvete, amely egy-

Mechanika I. Elsz
egy konkrt krds felvetdse esetn a mszaki lehetsgeket a krnyeze-

ti hatsokkal, a gazdasgi kvetelmnyekkel s a jogi lehetsgekkel egytt
komplexen elemzi, s mindezek figyelembevtelvel hatrozza meg az
OPTIMLIS MEGOLDSt.
A mrnki munkban mindig egymsnak feszl, egymssal szemben ll

felttelek, hatsok kztt kell a megoldst keresnnk, az egyenslyt megta-
llnunk. Ez az egyenslykeress jellemzi leginkbb a mrnki munkt:
a szerkezetet r hatsok egyenslya
a felhasznlni kvnt anyagok-technolgik s az emberi erfor-
rsok egyenslya
a megvalsts kltsgeinek s a mobilizlhat forrsainak egyen-
slya
a funkcionalits s az eszttika egyenslya
a hagyomny s a modernits egyenslya
a dnts s a vgrehajts egyenslya
a munka s a szrakozs egyenslya
s vgl a mrnk, az ember sajt, bels egyenslya.
Kvnjuk, hogy letkben minden szmonkrsnl (belertve a MECHA-

NIKA vizsgkat is!) talljk meg ezt az egyenslyt, s mind trsadalmilag,
mind anyagilag elismert, megbecslt emberknt lhessenek, dolgozhassa-
nak.

Mechanika I. Bevezets
2. Bevezets
2.1. A mechanika alapelemei, szemllet- s

trgyalsmdja
2.1.1. A mechanika helye a termszettudomnyok kztt

A MECHANIKA nvvel fizikai tanulmnyaink sorn tallkoztunk el-
szr: a MECHANIKA a testek mozgsnak, ill. a testek (elmozdulsi jel-
lemzket befolysol) egymsra hatsnak trvnyszersgeivel foglalko-
zik. Ily mdon a MECHANIKA trgykre igen szles: a kozmolgia pp-
gy hasznlja a MECHANIKA trvnyszersgeit, mint a nanotechno-
lgia, a molekulris folyamatok vizsglata.
2.2. A mechanika terletei
A MECHANIKA
KINEMATIKA DINAMIKA
(A MOZGSOK
GEOMETRIJA)
STATIKA KINETIKA
(A NYUGALOM (A MOZGS
TUDOMNYA) TUDOMNYA)
A kinematikai vizsglatokban csak a mozgs, mint jelensg tulajdonsgai-

val foglalkozunk, figyelmen kvl hagyva a ltrehoz okot, mg a dinamikai
vizsglatok a mozgsokat a ltrehoz ok(ok)kal egytt, komplex egysg-
ben elemzik. A statika a dinamiknak az a specilis esete, amikor a mozgs
zrus rtk, a test nyugalomban van (egy, ltalunk vlasztott, a test el-
mozdulsi lehetsgeihez kpest mozdulatlannak tekinthet testhez viszo-
nytva).

2.3. A mechanika anyagai

A MECHANIKA MEREV vagy SZILRD testek, FOLYADK vagy
GZ llapot anyagok ill. ezek rszecski MOZGSLLAPOTNAK
ill. ALAK- MRETVLTOZSNAK vizsglatval, elemzsvel, ssze-
fggseinek feltrsval foglalkozik.
A MECHANIKA krben trgyalt anyagok,

s azok trgyalsmdja
MEREV SZILRD FOLY- GZ-

KONY NEM
rugalmas kplkeny
MEREV SZILRD- SZILRD- HIDRO GZOK

TESTEK MECHA- MECHA-
SGTAN, SGTAN, NIKA NIKJA
STATI- RUGALMAS- KPLKENY- HIDRO AERO
KJA SGTAN SGTAN DINAMI- DINAMI-
KA KA
A mrnki gyakorlatban els kzeltsben a szmts egyszersge miatt

elszeretettel ttelezzk fel anyagainkat vgtelen merevnek, de tudjuk,
hogy a pontos(abb) eredmnyek elrse, a szerkezetek (tnylegesen min-
dig kialakul) alakvltozsainak meghatrozsa csak a szilrd anyagtulaj-
donsgok figyelembevtelvel lehetsges.
Szerkezeti anyagknt a folykony s gznem anyagokat nem hasznlhat-
juk, de a vzptsi mtrgyak tervezse-kivitelezse elkpzelhetetlen a
folyadkok mechanikjnak ismerete nlkl, egyre magasabbra tr ple-
teink, antennatornyaink szlteherre trtn vizsglatt pedig csak a gzok
mechanikjnak ismeretben tudjuk helyesen elvgezni.

2.4. A mrnki modellalkots

A mrnki munka sorn a valsgot teljes rszletessggel, minden hats-
val brzolni, vizsglni s elemezni nem lehet, de nem is rdemes. A mr-
nk els feladata az szszer egyszersts, olyan MODELL alkotsa,
ami a vals, vizsgland szerkezetet vagy jelensget minden LNYEGES
tulajdonsgban kell pontossggal megkzelti, de emellett a rendelkezs-
re ll szakmai s szmtstechnikai erforrsokkal gazdasgosan vizsgl-
hat. A modellalkots a szerkezetptsi gyakorlatban ngy szinten valsul
meg: a szerkezeti ANYAG, a SZERKEZET, a TERHLS s a VI-
SELKEDS modelljnek meghatrozsban.
2.5. A mechanika anyagmodelljei

Az anyagmodellek vizsglata sorn az egyirny terhels s az ennek nyo-
mn keletkez, ugyanazon irnyban fellp alakvltozs sszefggst
elemezzk. A fggvnyeket grafikusan is bemutatjuk. A bemutatott diag-
ramok tartalmaznak mg nem definilt fogalmakat is (ezeket a ksbbiek
sorn fogjuk trgyalni), de az anyagmodellek jellemz viselkedsnek be-
mutatsra gy is alkalmasak.
2.5.1. Merev anyag
A mrnki szmtsokat jelentsen egyszersti, ha a szerkezetek anyagait
(vgtelen) merevnek tekintjk, azaz felttelezzk, hogy a szerkezetek a
terhels folyamata sorn semmilyen alakvltozst nem szenvednek. Ez a
tulajdonsg rendkvl elnys, hiszen a terhels folyamatban nem kell
tekintettel lennnk a szerkezet alakvltozsnak a terhek elhelyezkedst
esetleg mdost hatsra. A valsgban anyagaink sohasem ilyenek, de a
szerkezeteinken a legtbb esetben olyan kis mrtk deformci alakul ki,
amely a szerkezet alakjt, mg pontosabban a terhels elhelyezkedst
csak elhanyagolhat mrtkben vltoztatja meg, gy az eredeti,
deformcimentes geometrin elvgzett szmtsok eredmnyei csak elha-
nyagolhat mrtkben klnbznek az alakvltozsokat is figyelembe
vev szmtsi eredmnyektl. Az ilyen esetekben megengedhet, s a
szmtsok szempontjbl igen elnys, ha az anyagot vgtelen
MEREVnek tekintjk.
A mrnki szerkezetek vizsglata sorn els kzeltsben figyelmen

kvl hagyhatjuk a szerkezet alakvltozst, s a szmtsokat a merev

testekre rvnyes sszefggsek alapjn, a terheket az eredeti alakon m-

kdtetve vgezhetjk el (megmerevts elve).
A merev (idealizlt) anyag er-elmozduls diagramja

er vagy
fajlagos er
szakt-tr er vagy szakt-tr szilrdsg
elmozduls vagy fajlagos elmozduls
Termszetesen ha a szerkezet alakvltozsnak meghatrozsa a cl, akkor

ez az egyszersts nem alkalmazhat, pontosabban: magnak az alakvl-
tozsnak a kiszmtsa sorn nem alkalmazhat.
Akkor is szmtsba kell vennnk a szerkezet alakvltozsait, ha a defor-
mcik miatt (a terhek helyzetnek megvltozsa rvn) a szerkezet igny-
bevtelei nveked(het)nek.
A tart alakvltozsa a tehernek a meg-
tmasztsoktl mrhet (vzszintes) t-
volsgban nem okoz vltozst, a szer-
kezet (kicsiny alakvltozsok mellett)
megvltozott alakjban is az eredetivel
azonosan viselkedik, a szmtsok az
eredeti alakon is vgezhetk (I. rend
elmlet).
A tart alakvltozsa rvn a tehernek a
megtmasztstl mrhet (vzszintes)
tvolsga nvekszik, a szerkezet a de-
formci rvn kedveztlenebb helyzet-
be kerl (tbblet ignybevtelt kap), szl-
s esetben tnkremegy, vagy funkcijt
veszti, a szmtsok csak a megvlto-
zott alakon vgezhetk (II. vagy III.
rend elmlet).

2.5.2. Rugalmas anyag
Az idelisan rugalmas anyag a terhel hatsokra a terhels mrtkvel

egyenesen arnyos deformcival vlaszol, s a tehermentests utn
eredeti alakjba tr vissza. A rugalmas anyag szerkezet az alakvltozta-
tsra fordtott munkt (rugalmas energiaknt) trolja, s az alakvltozst
okoz teher megszntetsvel ez az energia vissza is nyerhet.
A rugalmas anyagmodell is idealizlt, de a tnyleges szerkezeti anyagaink a

terhelsi folyamat egy-egy szakaszban mind rugalmas viselkedst mutat-
nak, vagy legalbbis elfogadhat kzeltssel tekinthetk idelisan rugal-
masnak. Ez a leggyakrabban alkalmazott anyagmodell, vizsglatval a
MECHANIKn bell egy kln tudomnyterlet, a rugalmassgtan
foglalkozik. A rugalmas anyagok krben a terhels-alakvltozs egyenes
arnyossga az sszefggsek linearitsa miatt igen elnys trgyals-
mdot s szmtsi megoldsokat tesz lehetv.
A(z idelisan) rugalmas anyag er-elmozduls diagramja
er vagy
fajlagos er
szakt-tr er vagy
szakt-tr szilrdsg
fajlagos szakad nyls-
fajlagos trsi sszenyomds
2.5.3. Kplkeny anyag
Az idelisan kplkeny anyag a terhelsre egyenletesen nveked (a terhe-

ls mrtkvel arnyos sebessg) alakvltozssal reagl, s ez a kpl-
keny alakvltozs a teher megsznsvel nem tnik el, nem ll vissza, csak
nem nvekszik tovbb. A kplkeny anyagok alakvltoztatsra fordtott
munka teht az anyagban nem troldik, s gy nem is nyerhet vissza.

Az idelisan kplkeny anyagok (mint pl. a mz!) tartszerkezeti felhaszn-

lsra alkalmatlanok, de pl. szigetelanyagknt ez a tulajdonsg elnys
lehet.
Tartszerkezeteink anyagai a teher nvelse sorn mind mutatnak kpl-
keny tulajdonsgot is. A kplkeny alakvltozsok figyelembevtele azon-
ban csak a fggvnykapcsolatok linearitsnak feladsval lehetsges, azaz
szmtsaink (esetenknt igen jelentsen) bonyolultabb vlnak. Ugyanak-
kor sszetett szerkezetekben a (helyi) kplkeny alakvltozsok megenge-
dse lehetv teszi a terhek-ignybevtelek trendezdst, vgs soron a
szerkezet teherbrsnak nvelst (az alakvltozsok nvekedse rn).
A(z idelisan) kplkeny anyag er-elmozduls diagramja

er vagy
fajlagos er
folysi er vagy feszltsg

2.5.4. Merev-kplkeny anyag

A(z idealizlt) merev-kplkeny anyag a teher egy (az anyagra jellemz)
hatrrtkig, az n. folysi hatrig a terhet alakvltozs nlkl veszi fel, ha
viszont a teher ezt az rtket elrte, az anyag tovbbi terheket nem kpes
felvenni, s a terhek tartsa mellett is kplkeny viselkedst mutat. A me-
rev-kplkeny anyag er-elmozduls diagramja a merev s a kplkeny
modell diagramjainak egyestsvel llthat el, ezt kln nem brzoltuk.
2.5.5. Rugalmas-kplkeny anyag
A rugalmas-kplkeny anyag az anyagra jellemz folysi hatrig (idelisan)
rugalmasan viselkedik, a folysi hatrt elr teherre viszont kplkeny vi-
selkedst mutat. A terhet a folysi hatr al cskkentve (visszaterhels)
visszanyeri rugalmas tulajdonsgt, s viselkedse az eredeti llapottal azo-
nos paramterekkel lerhat rugalmas viselkeds lesz.

A(z idelisan) rugalmas-kplkeny anyag er-elmozduls diagramja

er vagy
fajlagos er visszaterhels

marad fajl. alakvltozs elmozduls vagy fajlagos elmozduls

Visszaterhels sorn az ilyen anyagokban az er-elmozduls fggvny az
eredeti, lineris szakasszal prhuzamos lesz, azaz a lineris hatrt meghala-
d terhekbl mr kplkeny, marad alakvltozsok is keletkeznek, az
alakvltoztatsra fordtott energia csak rszben troldik, csak rszben
nyerhet vissza, msik rsze az anyagban kplkeny alakvltozst okozva
elnyeldik.
2.5.6. Rugalmas-lgyul anyag
A rugalmas-lgyul anyag egy jellemz lineris hatrig, a folysi hatrig
(idelisan) rugalmasan viselkedik, az ezt meghalad teherre az idelisan
rugalmas tulajdonsg szakaszhoz kpest ugyanakkora tehernvekedsre
nagyobb alakvltozsnvekedssel reagl, kisebb meredeksg, de szin-
tn lineris (bi-lineris) er-elmozduls diagrammal jellemezhet viselke-
dst mutat. A rugalmas-lgyul anyagmodell alkalmazsa sorn teht az
er-elmozduls sszefggsek egyszeren kezelhet lineris fggvnyek
maradnak.
A(z idelisan) rugalmas-lgyul anyag er-elmozduls diagramja
er vagy visszaterhels
fajlagos er
lineris hatr

marad fajlagos alakvltozs elmozduls vagy fajlagos elmozduls

2.5.7. Az (idealizlt) anyagmodellek

A fentiekben ismertetett anyagmodellek mindegyike idealizlt, a modell
tulajdonsgait nem a vals szerkezeti anyagok mrsi adatai, hanem az
egyszer szmthatsg, a tiszta viselkeds alapjn vettk fel. A szerkezeti
anyagok vals, mrt diagramjai termszetesen mutatnak hasonlsgot,
esetenknt igen j egyezst az idealizlt modellek diagramjaival, s ennek
alapjn a tnyleges szerkezeti anyagok (legalbbis a terhelsi folyamat
egyes szakaszaiban) jl helyettesthetk az idealizlt anyagmodellekkel. A
bemutatott anyagmodelleken kvl ms, mg sszetettebb, bonyolultabb, a
vals viselkedst jobban kzelt modellek is hasznlatosak, st a szm-
tstechnika fejldse lehetv teszi, hogy egy-egy specilis feladatra akr
magunk alaktsuk ki a legjobban megfelel anyagmodellt.. A legmegfele-
lbb (mr elegenden pontos, de mg elegenden egyszer) anyagmodell
kivlasztsa a tervez mrnk egyik igen fontos feladata, amelyhez mind a
tnyleges anyagtulajdonsgok, mind a rendelkezsre ll anyagmodellek,
mind pedig a szerkezetekre vonatkoz szmtsi eljrsok alapos ismeret-
re szksg van.
A tnyleges szerkezeti anyagok esetben a vals diagramot mutatjuk be.
ACL
er vagy
fajlagos er
szakt feszltsg
szakt er

Az aclt, mint szerkezeti anyagot a megfelel szaktrgyakban a ksbbiek-
ben rszletesen fogjk trgyalni, itt most csak tjkoztatsul mutattuk be a
leggyakrabban alkalmazott szerkezeti acl jellegzetes diagramjt.

BETON
er vagy
fajlagos er
tr er-szilrdsg
fajlagos szakad nyls

A betont, mint szerkezeti anyagot a megfelel szaktrgyban a ksbbiek-
ben rszletesen fogjk trgyalni, itt most csak tjkoztatsul mutattuk be a
beton egy jellemz (nyom)er-elmozduls diagramjt.

2.6. A mechanika szerkezeti modelljei

ltalnossgban a terhelt szerkezetnk alakjra semmifle megszortst
nem tesznk. Az ilyen esetekre vonatkoz trvnyszersgeket az LTA-
LNOS SZILRDSGTAN trgyalja. A legtbb szerkezetnk azonban
olyan geometriai kialakts, hogy mretarnyai folytn van dominns di-
menzija, amelyhez kpest a msik (a tbbi) mret lnyegesen kisebb, s
gy a hatsok vltozsa ezen kis mretek mentn elhanyagolhat, vagy
egyszer kzeltssel vehet figyelembe.
2.6.1. Rdszerkezetek
Azokat a szerkezeteket, amelyek elemein az egyik (hossz-)mrethez kpest
a msik kt irny mret lnyegesen (legalbb egy nagysgrenddel) kisebb,
RDSZERKEZETEKnek nevezzk. A rdszerkezet elemei a mechanikai
vizsglatok sorn a tengelyvonalaikkal jelenthetk meg.
A zalaegerszegi deltavgny vasti hdja ves trbeli rcsos szerkezet
Matematikailag gy jelenik meg az egyszerstsi lehetsg, hogy a szerkezet

pontjaihoz rendelhet hatsok lersra a hatsok hromvltozs fggvnyei
helyett egy, a tengely mentn bekvetkez vltozst ler egyvltozs fggvnyt,
s egy, a keresztmetszet pontjai kztti vltozst ler ktvltozs fggvnyt
alkalmazhatunk.

Mechanikai tanulmnyaink sorn a tartszerkezeteknek csak ezzel a cso-

portjval fogunk tallkozni: skbeli s trbeli, tbbnyire egyenes tengely
elemekbl sszelltott rdszerkezetekkel fogunk foglalkozni.
2.6.2. Felletszerkezetek
Azokat a szerkezeteket, amelyekben az egyik (vastagsgi) mret a msik
ketthz viszonytva lnyegesen (legalbb egy nagysgrenddel) kisebb,
FELLETSZERKEZETEKnek nevezzk. Ezek vizsglata meghaladja
jelen mechanikai tanulmnyaink lehetsgeit, de elnevezsket s viselke-
dsk lnyegt mr most clszer megismerni.
LEMEZ
Azt a ktdimenzis, sk felletszerkezetet, amelyre csak a skjra merle-
ges teher mkdik, LEMEZnek nevezzk.
LIFT-SLAB technolgival kszl irodahz fdmlemezei

TRCSA
Azt a ktdimenzis, sk felletszerkezetet, amelyre csak a skjval prhu-
zamos teher mkdik, TRCSnak (esetenknt faltartnak) nevezzk.
A fenti kpen szerepl fdmlemez a vzszintes terhek elosztsban tr-
csaknt viselkedik.
HJ
Azt felletszerkezetet, amely a trben legalbb egy irnyban grblt,
HJnak nevezzk.
A sidney-i Operahz hjszerkezete Az oroszlnyi vztorony
A szmtgpes alkalmazsok sok esetben hjknt definiljk a sk, grbletmen-

tes felletelemeket is, ha azokra mind a skjukra merleges, mind azzal prhu-
zamos teher mkdik.
2.7. A mechanika tehermodelljei

A MECHANIKA szmra (ahogyan az anyagokat s a szerkezeteket) a
terheket s hatsokat is matematikailag kezelhet formban kell megjelen-
tennk, modelleznnk kell. A mrnki szerkezeteinkre hat terhek s ha-
tsok kzl a leggyakoribb a slyteher (rszben magnak a tartszerkezet-
nek a sajt slya, rszben az ltala hordozott szerkezetek, jrmvek, anya-
gok, emberek, stb. slya). E slyteher valjban az anyag minden egyes
pontjra mkdik, teht trfogaton megoszl teher. Felletszerkezetek
esetben a szerkezet kicsiny vastagsga miatt a slyterhet a vastagsg men-
tn sszegezve, az idealizlt kzpfelleten felleti teherknt mkdtet-
hetjk. Rdszerkezetekben a keresztmetszet mindkt mrete kicsiny a
tart hosszhoz viszonytva, gy a sly a keresztmetszetre koncentrlhat,

s csak a hossz menti, lineris megoszlst kell figyelembe vennnk. V-

gl olyan esetekben, amikor a teher igen kis felleten (pontszeren) ad-
dik t a tartszerkezetre (akr felletszerkezetre, akr rdszerkezetre)
koncentrlt terhet alkalmazhatunk.
Vannak olyan terhelsfajtk, amelyek eleve csak felleti teherknt lteznek
(szlteher, hteher, stb.), de megfelel geometriai felttelek esetn ezek is
egyszersthetk s helyettesthetk vonalmenti megoszl vagy koncent-
rlt teherrel.
Ms megkzeltsben a teher lland teher, ami mindig mkdik a szer-
kezeten (pl. nsly), esetleges teher, ami vletlenszeren terheli a szerke-
zetet (pl. hasznos teher, meteorolgiai terhek) s rendkvli teher, ami
csak igen kis valsznsggel fordul el az lettartam sorn (pl. fldrengs,
vezetkszakads, jrm-tkzs). A szerkezet terheibl a legkedveztle-
nebb, n. mrtkad teher meghatrozsi mdjt szablyzatok rjk el,
ezzel a szaktrgyakban fognak megismerkedni. A MECHANIKban a
teher jellegvel nem kell foglalkoznunk, csak hatsait kell meghatroz-
nunk.
2.8. A mechanika szmtsi-viselkedsi modelljei

A mechanikai szmtsokban az alkalmazott anyagtulajdonsgokat, a szer-
kezeteket, a terheket is egyszerstett, matematikailag kezelhet modellek-
kel szerepeltetjk. Vgl a megkvnt, elvrhat pontossgot kielgt
kzelt felttelek alkalmazsval a szerkezetek viselkedst lekpez sz-
mtsi eljrsokat is egyszersthetjk, modellezhetjk.
2.8.1. Megmerevtett modell
Az anyagmodellek trgyalsnl lttuk, hogy a merev testekben a terhekbl
semmifle alakvltozs nem keletkezik, gy a szmtst mindig az eredeti
geometriai adatokon lehet elvgezni. Az gy leegyszerstett viselkedsi
modellt alkalmazzuk a STATIKA trgykrben.
2.8.2. I. rend viselkedsi modell
Ha a szerkezet alakvltozsaira is szksgnk van, akkor a merev anyag-
modell helyett a szilrd anyag-modellre kell ttrnnk. Ugyanakkor lttuk,
hogy a gyakorlati szerkezetek s terhek tbbsgben a keletkez kis el-
mozdulsok a terhek pozcijban, s gy hatsban csak elhanyagolhat
mrtk vltozst okoznak, gy a megtmasztsokra add hatsok meg-
hatrozsra az eredeti, deformlatlan szerkezeti geometria alkalmazhat.

Az I. rend elmletben a hasznlt (esetenknt egyszerstett) fggvny-

kapcsolatok linerisak, gy a kln-kln mkdtetett terhek hatsainak
sszege (a szmtott elmozdulsokban is!) megegyezik az egyttesen m-
kd terhekbl szmthat hatssal, azaz az egymsra halmozs alkalmaz-
hat.
Az I. rend elmletben a szilrd anyagmodellen s a deformlatlan geo-

metrin mr szmtjuk a keletkez alakvltozsokat, de elhanyagoljuk en-
nek (vissza)hatst a szerkezet viselkedsben. Mrnki szmtsaink tl-
nyom tbbsge az I. rend elmlettel vgezhet.
2.8.3. II. rend viselkedsi modell

Ha a szerkezet deformcija a teher pozcijban kedveztlen vltozst
okoz, akkor az alakvltozs visszahatst mg akkor sem hanyagolhatjuk
el, ha az a szerkezet mreteihez kpest kicsiny mrtk. Ilyen esetekben
rvnyben tarthatjuk az elmozdulsszmtsban alkalmazott linearizl
kzeltseket, de a kiszmtott elmozdulsokkal korriglt geometrin jra
el kell vgeznnk a szmtsokat. Ltjuk, hogy ez egy iteratv folyamat lesz,
aminek egyik kvetkezmnye, hogy a terhek-hatsok egymsra halmozha-
tsga megsznik, msik kvetkezmnye pedig, hogy bizonyos szerkezet-
teher-geometria kombincikban ez az iterci divergens eredmnyt ad,
azaz a szerkezet nem kpes a megadott kombinciban a terhek viselsre.
A II. rend elmletben a szilrd anyagmodellen s a deformlt geometrin

vgezzk iteratv mdon a szmtsokat, de az alakvltozsok szmts-
ban rvnyben tartjuk a kis elmozdulsokra rvnyes linearizl kzelt-
seket. Ezt a szmtsi eljrst kell alkalmaznunk pl. stabilitsra rzkeny,
kzpontosan vagy klpontosan nyomott elemek vizsglata sorn, ill. lapos
ktelek-ktlhlk, vek, hjak stb. vizsglata sorn.
2.8.4. III. rend viselkedsi modell

Ha a szerkezet alakvltozsai olyan mrtkek, hogy emiatt a szerkezet
geometrija is jelentsen mdosul, akkor az elmozdulsok kzelt, line-
ris szmtsa nem ad kielgt pontossgot. Ilyen esetben pontosabb, a
trigonometriai sszefggseken alapul eljrst kell alkalmaznunk.

A III. rend elmletben a szilrd anyagmodellen s a deformlt geometri-

n vgezzk iteratv mdon a szmtsokat, s az alakvltozsok szmt-
sban a vals, trigonometriai sszefggseket alkalmazzuk. A III. rend
elmlet alkalmazsra igen ritkn (pl. hjszerkezetek horpadsi vizsglata
sorn, nagy belgs ktelek-ktlhlk vizsglata sorn van szksg).
2.9. A mechanikai szmtsok pontossga

A MECHANIKA mrt fizikai mennyisgekkel dolgozik (mretek, terhek,
ellenlls, alakvltozs), gy bemen adatai is mindig hibval terheltek (va-
lsznsgi vltozk). gy is felfoghatjuk, hogy minden adathoz egy t-
rsmez tartozik, s a tnyleges rtk e trsmezn bell brmi lehet. Ha
konkrt trsmezt nem rendelnk az adatokhoz, akkor a szmadat rt-
kes jegyei alapjn llapthatjuk meg az adat pontossgt.
Pldul:
MRT RTK TRSMEZ A LEHETSGES TNYLEGES R-

TK
1,2 m 1% 1,188 m 1,212 m
1,2 m 0,1 % 1,1988 m 1,2012 m
1,2 m nincs megad- 1,15 m 1,24 m
va
1,20 m nincs megad- 1,195 m 1,204 m
va
1,200 m nincs megad- 1,1995 m 1,2004 m
va
0,0012 km nincs megad- 1,15 m 1,24 m
va
0,00120 km nincs megad- 1,195 m 1,204 m
va
0,001200 km nincs megad- 1,1995 m 1,2004 m
va
Az adatokkal vgzett mveletek sorn a vletlenszer hiba halmozdik.

Minthogy az ptiparban a geometriai adatokban cm rend (aclszerkeze-
tek esetben mm rend) pontossg vrhat el, a terhek felvtelnl pedig
ennl is nagyobb a bizonytalansg, szmtsainkban az eredmnyt 1 %
trsmezvel helyesnek fogadhatjuk el. Ahhoz, hogy ezt a felttelt az

eredmnyeinkben teljesteni tudjuk, a szmts sorn az adatokat legalbb

egy nagysgrenddel pontosabban kell felvennnk.
A mechanikai szmtsokban ngy-t rtkes jeggyel kell dolgozni,

ennl tbb jegyet figyelembe venni viszont flsleges, mert az adatok bi-
zonytalansga miatt ezeknek a jegyeknek mr nincs informcitartalma.
2.10. A mechanikai szmtsok eredmnykzlse

A MECHANIKA eljeles fizikai mennyisgekkel dolgozik, gy az eredm-
nyek megadsnl a mrtkegysg kzlse mindig ktelez!! Emellett az
eredmnyek hibalehetsgnek cskkentsre az eredmny grafikus jelt,
irnyt is meg szoktuk adni. Mechanikai szmtsaink eredmnyeit mindig
a kvetkez formtumban kell megadni:
eljel mrszm (4-5 rtkes jegyre) mrtkegysg irny
2.11. Ellenrz krdsek

Sorolja fel a mechanika terleteit!
Mi a klnbsg a vgtelen merev s a szilrd test kztt?
Sorolja fel a legfontosabb mechanikai anyagmodelleket!
Mi jellemzi a merev anyagmodellt?
Mi jellemzi a rugalmas anyagmodellt?
Mi jellemzi a kplkeny anyagmodellt?
Mi jellemzi a merev-kplkeny anyagmodellt?
Mi jellemzi a rugalmas-kplkeny anyagmodellt?
Mi jellemzi a rugalmas-lgyul anyagmodellt?
Mi jellemzi a rdszerkezeteket?
Mi jellemzi a felletszerkezeteket?
Milyen teherfajtkat ismer?
Milyen mechanikai szmtsi-viselkedsi modelleket ismer?
Hogyan definilhat az I. rend viselkedsi modell?
Hogyan definilhat az II. rend viselkedsi modell?
Hogyan definilhat az III. rend viselkedsi modell?

Mechanika I. Erk errendszerek
3. Erk errendszerek
Mechanikai tanulmnyaink els szakaszban a szerkezetek egybknt
kicsiny sajt deformciit elhanyagolva a merev testek statikjval
foglalkozunk.
3.1. Az er fogalma
Mrnki szerkezeteinket klnbz hatsok rik, s ahhoz, hogy megfele-
l szerkezeteket konstrulhassunk, ismernnk kell ezeket a terhel hatso-
kat, s szmolnunk kell velk. A szmtsokban viszont csak olyan meny-
nyisgekkel tudunk dolgozni, amelyek mrhetk, szmszersthetk,
amelyek matematikailag kezelhetk. A matematika rszben pp a
gyakorlati mrnki ignyek nyomn sokfle mennyisg fogalmt s a
kezelskre alkalmas algoritmusokat mr megalkotta, gy a terhel hat-
sok jellege, tulajdonsgai alapjn kivlaszthatjuk a kezelskre legalkalma-
sabb matematikai fogalmakat s eljrsokat.
3.1.1. A szerkezeteinket r hatsok
Mozgsllapot-vltoztat hats
Kt test egymsra hatsa akr kzvetlen rintkezs nlkl is megvalsul-
hat: a gravitcis hats, a mgneses-elektromos tr hatsa, vagy kzvetlen
rintkezssel az tkzs a testek mozgsllapott (sebessgt, gyorsul-
st) megvltoztatja. A mrnki szerkezetekben azonban igen ritkn alkal-
mazunk mozg elemeket, s azok is lass mozgsak (zsilipkapuk, forg-
emelhet hidak, emelt fdmek, vztorony-kelyhek, betolt hidak, stb.), gy
a tnyleges mozgst megvltoztat hats kvl esik az ptmrnki
gyakorlat rdekldsi krn.
Tudjuk azonban, hogy a nyugalmi helyzet csak egy specilis mozgsl-
lapot, amikor egy ltalunk vlasztott bzishoz (a mrnki gyakorlatban
ltalban a talajhoz) viszonytott mozgs zrus rtk. A nyugalmi llapot-
ban lv testekre hat gravitci, elektromos-mgneses tr a testek nyu-
galmi llapott meg akarja vltoztatni, s ennek megakadlyozsa a mi
feladatunk. E tekintetben teht a testek egymsra hatsbl (elssorban a
gravitcibl) fakad mozgsllapot-vltoztat hatssal is foglalkoznunk
kell.

Alakvltoztat hats
A mrnki gyakorlatban a testek egymsra hatsa leginkbb alakvltozta-
t hatsknt jelenik meg (pl. slyteher vagy hmrskletvltozs hatsra
bekvetkez alakvltozs). Ezek az alakvltozsok a tnyleges szerkezete-
inkben a szerkezeti mreteknl nagysgrendekkel kisebbek, gy a szer-
kezet geometrijt (a legtbb esetben) alig befolysoljk. Szerkezeteink
vizsglata sorn teht tudjuk, hogy keletkeznek deformcik, s (a
ksbbiekben) meg is ismerjk ezek meghatrozsi mdjt, de a szmunk-
ra legfontosabb feladat, a nyugalmi llapot biztostsa sorn ezek
szmba vtele elhagyhat.
A szilrd anyag szerkezeteinket a nyugalmi llapot vizsglata sorn

az bred alakvltozsok elhanyagolsval merev testekknt kezelhetjk;
ez a megmerevts elve.
Mretvltoztat hats
Szerkezeteink terhelse sorn elfordul olyan eset is, amikor a terhel
hats nyomn sem a mozgsllapot, sem az alak nem vltozik, csak a szer-
kezet mrete (ilyen lehet a gmb alak gztartlyok mretvltozsa a
nyoms megvltozsakor, az egyenes rd mretvltozsa egyenletes h-
mrskletvltozs hatsra, stb.). Megllapthatjuk azonban, hogy ezek az
esetek valjban az alakvltozsi hats vizsglatra vezethetk vissza,
hiszen az egsz szerkezeten csak mretvltozst okoz hatsok a
szerkezet rszein-elemein alakvltozsokknt jelennek meg.
3.2. Az er defincija
A testek egymsra hatst valamilyen mrhet, matematikailag is kezelhet
mennyisgknt kell meghatroznunk.
A testek egymsra hatsnak mrtkt ER-nek nevezzk.
3.2.1. Az er tulajdonsgai
A testek egymsra hatst a hats nagysgval, irnyval s tmadsi pont-
jval jellemezhetjk.

Az ert nagysga, irnya s tmadspontja hatrozza meg (az irny

helyett szoks az irnyts nlkli hatsvonalat s az ezen felvett irnytst,
rtelmet kln megklnbztetni).
Mindezek alapjn az er matematikailag helyhez kttt vektormennyi-

sgknt kezelhet. A merev testek statikjban, a testek alakvltozs-
nak elhanyagolsa esetn a tmadspontnak nincs jelentsge, mert az
er a hatsvonala mentn (hatsnak megvltozsa nlkl) eltolhat.
3.2.2. Az er megadsa
A helyhez kttt vektort akkor tekinthetjk ismertnek, ha egyrtelmen
meghatrozott a hely, s egyrtelmen meghatrozott a vektor.
A hely azonostshoz a skban kt adat, a trben hrom adat szksges,
a (szabad) vektor azonostshoz a skban kt adat, a trben hrom adat
szksges.
A szmtsok sorn tbbnyire a koordintageometria eszkztrt alkal-
mazzuk, ehhez az er helyt a hatsvonal egy pontjnak kt (a trben
hrom) koordintjval, a (szabad) vektort pedig kt (a trben hrom)
tengelyirny vetletvel azonosthatjuk.
Szerkesztses megoldsokban a vektor nagysgval s egy bzisknt el-
fogadott flegyenestl szmtott hajlsszgvel is azonosthat. A szer-
kesztsekben az erk helyt lptkhelyes geometriai brn szoks meg-
adni.
A szmtsi feladatokban az esetek tlnyom tbbsgben a derkszg koordi-

ntarendszer alkalmazsa a legclszerbb, de elfordulhatnak tengely- ill. pont-
szimmetrikus feladatok, amelyekben a henger-, vagy a gmbi koordintarendszer
alkalmazhat clszeren.
Az ltalnos lls erk koordintatengely-irny hatst ktflekppen is

megjelenthetjk. Az ert helyettesthetjk vele azonos hatst kifejt, de
koordintatengely-irny erkkel, amelyeknek termszetesen sajt vekto-
ruk s hatsvonaluk van (a helyettest erk hatsvonalainak a helyettes-
tend er hatsvonaln kell metszdnie). Ezeket a tengelyirny helyette-
st erket sszetevknek (komponenseknek) nevezzk.
A szmtsban a felvett koordintarendszer a tengelyirnyokat kitzi, gy
gyakran az erket elegend a tengelyekre vettett (skalr) rtkkkel szere-
peltetni. Az erk (vektorainak) koordintatengelyekre vettett rtkeit az
er vetleteinek nevezzk.

A skalrvetletekbl a vektorsszete-
vket a tengelyirny egysgvektorokkal i FX X
j
trtn szorzssal kaphatjuk meg (ez a
szorzat a helyinformcit nem tartalmaz- F FX
za, ezrt nevezzk az gy kapott mennyi- FY F
sget vektorsszetevnek).
FX=FXi FY=FYj Y FY
Az er vektornagysga s llsszge s a vetletnagysgok kztt trigo-
nometriai vagy pitagoraszi sszefggsekkel teremthetnk kapcsolatot.
FX=|F|cosF FY=|F|sinF ill. (|F|)2=(FX2+FY2)
Az szget az X tengely pozitv gtl az ra jrsval megegyez pozi-

tvsggal szoks felvenni. Ha az szget a teljes 360-os tartomnyban
rtelmezzk, akkor a trigonometriai sszefggsek eljelhelyesen adjk
meg a vetletek rtkeit. Ha az szget csak a 0-90-os tartomnyban
rtelmezzk, akkor a vetletek eljeleit szemlletbl kell megllapta-
nunk.
Ha az hajlsszg nem ismert, az er

hatsvonalval prhuzamos tfogj, a XA-B X
tengelyekkel prhuzamos befogj A
derkszg hromszg s az F-FX-FY
vektorhromszg hasonlsga alap- YA-B F
jn is meghatrozhatk az er vetletei.
Y B
|FY| YA-B
=
|F| (XA-B2+YA-B2) F
|FX| XA-B FY
= FX
|F| (XA-B2+YA-B2)
3.2.3. Az er hatsai
Az erknek a testekre vonatkoz elmozdt hatst az erfogalom kifejt-
se sorn trgyaltuk. A testek skbeli-trbeli kiterjedse miatt azonban az
eltol hats mellett az elfordt hatssal is szmolnunk kell.

P P
A hatsvonalak kzs metszs- Az elbbi esettel azonos vektor, de

pontja miatt az erk a testet csak hatsvonalaikban nem kzs met-
eltolni akarjk, elfordt hats szspont erk a testre az eltol hats
nem lp fel. mellett elfordt hatst is kifejtenek.
Az er(k) ltal a sk P pontjra (a tr t tengelyre) kifejtett forgat hatst

az er(k) P pontra (t tengelyre) vonatkoz nyomatknak nevezzk.
Az elforgat hats az er nagysgtl s a forgskzppont helyzet-

tl fgg.
F F
k F
P P P
P
Az F ernek a P pontra vonatkoz nyomatka az F er nagysgnak s

az F hatsvonala s a P pont merleges tvolsgnak (erkar=k) szor-
zataknt szmthat. Az er nyomatkt az sszetevk (nem a vetle-
tek!) ugyanazon pontra vett nyomatksszegeknt is meghatrozhatjuk.

MF(P)=-|F|kF(P) XT
MF(P)=-FX(XT-XP)+FY(XT-XP) YP XP X
A forgatnyomatk eljelt az ra- kF(P) P
mutat jrsval megegyez forgs- YT T
irny esetn tekintjk pozitvnak. F FX
Ha a fenti sszefggsbe az erssze- F
tevket s a koordintkat eljelhelye-
sen helyettestjk be, a forgatnyoma- Y FY
tkot eljelhelyesen kapjuk.
3.3. Mveletek erkkel
3.3.1. Az egyenrtksg
Az erkkel-errendszerekkel vgzett mveletek clja jobbra kt ercso-
port hatsazonossgnak kimutatsa, bebizonytsa. Ezt a clt tmren,
mg a matematikai-szerkesztsi lpsek eltt clszer rsba foglalni.
A kt ercsoport hatsazonossgt kimond egyenlsget egyenr-

tksgnek nevezzk. Az egyenrtksgben (vagy ms nevn: egyens-
lyi kijelentsben) mindkt oldalon csak az erk felsorolsa szerepel. Az
egyenrtksgben (megklnbztetsl) az egyenlsgjel fl pontot is
tesznk.
(F1,F2,F3,,Fi,,Fn)=R
A fenti egyenrtksg szerint az (F) errendszer minden hatsban
azonos az R (ered) ervel. Az egyenrtksg alapjn minden olyan ma-
tematikai egyenlet, szerkesztsi sszefggs alkalmazhat, ami a fenti
hatsazonossgot biztostja.
3.3.2. A statika aximi
Vannak a statikban is olyan teljesen termszetes, a gyakorlatban mindig
rvnyesl, de (kiindulsi pont hjn) szigor logikval nem bizonythat
lltsok, amelyeket alapigazsgoknak, aximknak minstve a tovbbi
lltsaink mr bizonythatk. A statikban ngy aximt fogalmazunk
meg. A kvetkezkben ezen alapigazsgok szveges, s grafikus megfo-
galmazst foglaltuk ssze.

1. axima: KT ER AKKOR S CSAK AKKOR VAN EGYEN-

SLYBAN, HA HATSVONALUK KZS, VEK-
TORUK ELLENTETT.
(F1,F2)=0 (F1,F2)=0 (F1,F2)=0
F2 F2 F2 F2 F2
F2
2. axima: HROM ER AKKOR S CSAK AKKOR VAN

EGYENSLYBAN, HA HATSVONALAIK KZS
METSZSPONTAK, VEKTORAIKBL PEDIG
ZRT, NYLFOLYTONOS VEKTORHROMSZG
KPEZHET.
F1 F2 F1
F3 F3
F2
(F1,F2,F2)=0
3. axima: EGY ERRENDSZER HATSA NEM VLTOZIK,

HA NMAGBAN EGYENSLYBAN LV ER-
CSOPORTOT ADUNK HOZZ, VAGY VESZNK
EL BELLE.
(F1,F2,,Fi,,Fn)=R (Q1,Q2,,Qi,,Qn)=0 [(F),(Q)]=R

[(F),(Q)]=R (Q)=0 (F)=R
4. axima: KT TEST EGYMSRA HATSAKOR A KT TEST

LTAL EGYMSRA KIFEJTETT ER EGYMS
ELLENTETTJE LESZ (hatsvonaluk azonos, vekto-
ruk ellentett, DE: MS-MS TESTRE MKD-
NEK!).
1 1
F21 2 F21 2 F21=-F12
F12 F12

3.3.3. Kt prhuzamos er eredje

Prhuzamos erk esetn az ered nagysga s llsa igen knnyen meg-
hatrozhat: az ered hatsvonala az erk hatsvonalaival prhuzamos
lesz, az ered nagysga pedig az ernagysgok algebrai sszegeknt
addik. Az ered helynek meghatrozshoz a szmtsban az erk for-
gatnyomatkainak azonossgt hasznljuk fel, a szerkesztsben pedig
segderket vesznk figyelembe.
(F1,F2)=R R=F1+F2
|F1|<|F2| MR(R)=0=-F1kF1(R)+F2kF2(R)
kF1(R) kF2(R) F1kF1(R)=F2kF2(R)
F1 R F2 F1 kF2(R)
=
F2 kF1(R)
Egy irnyban ll kt prhuzamos er eredje a kt er hatsvonala k-
ztt, a nagyobbik abszolt rtk erhz kzelebb van (az ered az
ernagysgokkal fordtott arnyban osztja a kt er kztti tvolsgot).
(F1,F2)=R R=F1-F2
|F1|<|F2| MR(R)=0=-F1kF1(R)+F2kF2(R)
kF2(R)
kF1(R) F1kF1(R)=F2kF2(R)
F1 kF2(R)
F1 F2 R F =
2 kF1(R)
Ellenkez irnyban ll kt prhuzamos er eredje a kt er hatsvo-
naln kvl, a nagyobbik abszolt rtk er oldaln van (az ered s az
erk tvolsgai az ernagysgokkal fordtott arnyban alakulnak).
(F1,F2)=R R=F1-F2=0
|F1|=|F2| MF1,F2(P)=+F1(k+kF2(P))-F2kF2(P)
MF1,F2(P)=+F1k+F1kF2(P)-F2kF2(P)
k kF2(P) P |F1|=|F2|=FF1kF2(P)-F2kF2(P)=0
MF1,F2(P)=+Fk
Ellenkez irnyban ll, azonos abszolt rtk kt prhuzamos er
eredjnek ervetlete zrus, az errendszer nyomatka viszont a sk
brmely pontjra azonos: az ernagysg s a hatsvonalak kztti tvol-
sg szorzata. Az ilyen tulajdonsg errendszert erprnak, koncentrlt
nyomatknak nevezzk.

Kt prhuzamos er eredjnek helyt (segderk felvtelvel) meg is

szerkeszthetjk.
(F1,F2)=R
F1 F2
Az F1 s F2 erk hatsvonalainak prhuzamos- S
sga miatt az ered helyt a hatsvonalak met- S S F1
szspontjval nem lehet meghatrozni. Ad-
junk hozz az (F) errendszerhez egy S s S F2
R1
erkbl ll, az F erk hatsvonalait metsz,
R2
nmagban egyenslyban lv errendszert!
(S,S)=0 a harmadik axima szerint:
(S,F1,F2,S)=R R
(S,F1)=R1 (F ,S)=R
2 2
(R1,R2)=R
Vlasszuk meg a vektorbra lptkt gy, hogy az S segder vektora
ppen megegyezzk az S hatsvonalnak az F1 s F2 hatsvonala
kz es szakaszval. gy (kivtelesen) a geometriai s a vektorbrt
egyestve szerkeszthetjk meg. Az S er vektornak folytatsban (az F2
hatsvonalra!!) felmrve az F1 er vektort, a vektorbra kezd- s vg-
pontjt sszektve az R1 rszered vektort, s egyttal (minthogy a vek-
torbra kezdpontja az S s F1 erk hatsvonalainak metszspontja volt)
hatsvonalt kapjuk. Teljesen hasonl mdon az F2 er vektort az F1
hatsvonalra felmrve az S s az F2 erk vektorainak nylfolytonos vek-
torbrjt kapjuk, amely az R2 rszered vektort s egyttal hatsvona-
lt jelli ki. Az R1 s R2 rszeredk eredje az eredeti F1 s F2 erk ered-
jvel azonos, helyt (hatsvonalnak egy pontjt) az R1 s R2 rszeredk
hatsvonalainak metszspontja hatrozza meg.
A tnyleges szerkesztsben mr nem szksges a teljes gondolatmenetet
mindig vgigvezetni, elegend annyit megjegyezni, hogy az F1 er vekto-
rt az F2 hatsvonalra, az F2 vektort az F1 hatsvonalra tetszleges
helyen felmrve az egyik vektor kezdpontjt a msik vektor vg-
pontjval sszektve a kt segdegyenes metszspontja az eredeti erk
eredjnek hatsvonalt jelli ki. A szerkeszts ellenttes rtelm erk
esetn is alkalmazhat. Erpr esetn a prhuzamosok kz zrt prhu-
zamosok ttele miatt a vektorok kezd- s vgpontjait sszekt egyene-
sek is prhuzamosak lesznek, azaz az (egybknt zrus nagysg) ered
er a vgtelenben lesz, azaz az erpr csak forgatnyomatkkal rendel-
kezik.

3.3.4. Egy er s egy erpr eredje

Egy koncentrlt er a sk brmely pontjra azonos eltol hatst, s
vltoz elfordt hatst fejt ki, egy erpr pedig a sk brmely pontjra
azonos elfordt s zrus eltol hatst fejt ki. Ebbl kvetkezik, hogy
eredjk az eltol hatst csak az ertl rklheti, vagyis az ered vekto-
rnak ill. vetleteinek az er vektorval ill. vetletnagysgaival meg
kell egyeznie. Az erprban megtestesl elfordt hatst az ered (n-
magval prhuzamos) eltolsval ptolhatjuk.
Az eljrs tetszleges lls
er esetn alkalmazhat. Ha
az erhatsvonalra merle- kF(R) (F,M)=R
ges tengellyel dolgozunk, F=R
akkor a merleges kart szol- M MF(R)+M=MR(R)=0
gltatja, ha a szoksos koor- F (R) (R)
dintatengelyeket hasznljuk, R MF (R)=-FkF =M
akkor a mdszer az er s az kF =M/F
ered tengelymetszkeinek
klnbsgt adja.
Kicsit ms gondolatmenettel
is ugyanerre az eredmnyre kF(R) (F,M)=R
jutunk: helyettestsk az M F
M=(S,S*)
erprt egy S s egy S* ervel M
(ezt vgtelen sokflekpp S* R (F,S,S*)=R
megtehetjk). Vegyk fel az S (F,S)=0
ert gy, hogy hatsvonala S
az F hatsvonalval azonos S*=R
legyen, vektora pedig az F
vektornak ellentettje legyen.
Ez esetben az S* er vektora az F vektorral azonos lesz, helyt pedig gy
kaphatjuk, hogy az S-S* erpr forgatnyomatka mind rtkben, mind
eljelben egyezzk meg az M erpr forgat hatsval. Ennek alap-
jn az S s az S* erk kztti merleges tvolsgot a kF(R)=M/F hnyados
szolgltatja. Az F s az S erk kzs hatsvonalak s ellentett vekto-
rak lvn egyenslyban vannak, elvtelk nem vltoztatja az errend-
szer hatst, azaz az ered maga az S* er lesz.

Egy er s egy erpr eredjt gy kapjuk, hogy az ert nmagval

prhuzamosan eltoljuk, olyan irnyba s olyan mrtkkel, hogy az
eltolsbl szrmaz nyomatkvltozs az erpr hatst ptolja.
3.3.5. Az er pontra reduklsa

Egy ernek egy ismert ponton tmen ervel s egy vele egyidejleg
mkdtetett koncentrlt nyomatkkal trtn helyettestst az er
pontra reduklsnak nevezzk.
A pontra redukls valjban az elz
pontban ismertetett feladat, az er s
erpr eredmeghatrozsnak in- A kF(A)
verz feladata. Ennek megfelelen az F=(A,MA)
ismert A ponton tmen er vektor- MA
nak kell ptolnia az eredeti F er elto- F=A
l hatst, teht az A er vektora ill. A F MA=+FkF(A)
vetletei az F er vektorval, ill.
vetleteivel azonosak lesznek. Az
A pontra az A er nyomatka zrus,
az F er ltal az A pontra kifejtett
forgat hatst teht az MA nyomatk-
nak kell ptolnia.
3.3.6. Az erk mrtkegysge
A koncentrlt erk mrtkegysge a N, vagy annak megfelel prefixum-
mal elltott tbbszrse.
A forgatnyomatk mrtkegysge (a szrmaztatsnak megfelelen)
Nm, ill. ennek megfelel prefixummal elltott tbbszrse.

3.4. Az erk helyettestse
A helyettestsi feladatban olyan ert vagy ercsoportot keresnk,

amely kielgti az elre meghatrozott feltteleket, s az eredeti er-
rendszert minden hatsban ptolni, helyettesteni kpes. Ha az ere-
deti errendszert egyetlen er kpes helyettesteni, ezt az ert az errend-
szer eredjnek, ered ernek nevezzk.
Az erk hatsainak trgyalsa sorn megllaptottuk, hogy egy (merev)

testre az erk eltol s elfordt, az erprok (koncentrlt nyomatkok)
csak elfordt hatst fejtenek ki. Ennek alapjn rgzthetjk, hogy
a csak erprokbl ll errendszer eredje csak erpr lehet
a hatsvonalaikkal egyetlen pontra illeszked erk esetben az
ered er hatsvonala is erre a pontra illeszkedik (az ered ha-
tsvonaln ennek a pontnak rajta kell lennie)
az eltol hatsaikban (azonos irny vetleteikben) zrust ad
errendszerek eredjnek az eltol hats irnyban ll ten-
gelyre vett vetlete zrus
a mind eltol hatsaikban (skban kt, nem prhuzamos tengely-
re, a trben hrom, pronknt nem prhuzamos tengelyre vett ve-
tleteikben), mind pedig elfordt hatsaikban (a skban a skra
merleges tengelyre szmtott, a trben hrom, pronknt nem
prhuzamos tengelyre szmtott nyomatkaikban) zrust ad er-
rendszer eredje zruser, azaz az errendszer egyenslyban
van.
3.4.1. Helyettests egyetlen ervel az ered meghatrozsa

A fentiekben sszefoglalt ltalnos megllaptsoknak megfelelen az er-
rendszert helyettest egyetlen er vetleteinek (nyomatknak), ill. szer-
keszts esetn vektornak meg kell egyeznik a helyettestend errend-
szer ugyanazon tengelyekre (pontokra) vett, sszegzett vetleteivel (nyo-
matkval), ill. vektorsszegvel. Ennek megfelelen zrus vetletsszeg
esetn az erednek a vizsglt tengelyre nincs vetlete, teht hatsvonala a
tengelyre merleges. Ha a helyettestend errendszer vetletsszege
minden (a skban: kt, nem prhuzamos, a trben: hrom, pronknt nem

prhuzamos) tengelyre zrus, akkor az errendszer (egyetlen) ervel nem

helyettesthet.
Az ered meghatrozsa szmtssal
Az egyenrtksg:
(F1 , F2 , F3 ,....Fi ,...., Fn ) = R = (RX , RY , RZ )
A vetleti egyenletek:
n n n
FiX = RX
i =1
FiY = RY
i =1
F
i =1
iZ = RZ
Vegyk szre, hogy az ered vetleteinek ellltshoz csak a helyettes-
tend erk vetleteinek sszegeire volt szksgnk. Ezek ismeretben
az ered er vektora a (trbeli) Pitagorasz-ttel alkalmazsval llthat
el:
R = RX + RY + RZ = (R 2
X + RY2 + RZ2 )
Az ered llst, a koordintatengelyekkel bezrt szgeinek rtkt az n.
irnykoszinuszok meghatrozsval kaphatjuk meg:
R R R
cos X = X cos Y = Y cos Z = Z
R R R
Ha a helyettestend errendszerben tallhat olyan pont, amelyen min-
den hatsvonal keresztlmegy az errendszer kzs metszspont
erkbl ll , akkor az ered vektort ehhez a ponthoz illesztve a helyet-
test er, az ered helyt is megkaptuk.
Ha a helyettestend errendszer eri nem kzs metszspont erk,
ill. a helyettestend errendszerben erpr(ok) is van(nak), akkor
amennyiben ltezik az ered vektort, ill. vetleteit a kzs metszs-
pont errendszerrel azonos mdon, vetleti egyenletekbl kaphat-
juk meg.
Az ered helynek meghatrozshoz azonban az erk elforgat hatst,
az erk nyomatkt kell felhasznlnunk: az ered (mr ismert) vektor-
nak olyan pozciban kell lennie, hogy az ltala kifejtett elforgat hats az
egsz errendszer ltal kifejtett, sszegzett elforgat hatssal legyen azo-
nos. Ezt az sszehasonltst a sk brmelyik pontjra (a trben brmelyik,
nem prhuzamos tengelyprra) felrhatjuk, az egyenlet megoldsa minden-
kppen az ered vals helyt, pontosabban: az ered hatsvonalnak

egy pontjt szolgltatja. Minthogy az ered vetleteit, s ezltal vektort

mr meghatroztuk, a hatsvonal egy pontjnak ismerete a vektor lls-
nak, irnykoszinuszainak ismeretben az ered hatsvonalt is teljesen
meghatrozza.
A sk egy tetszleges P pontjra felrva a nyomatki egyenletet, abban csak
egy ismeretlen, az ered hatsvonalnak a P ponttl mrhet kRP karja
szerepel. A P pont, a hatsvonal llsa s a kar ismeretben az ered hely-
zete egyrtelmen meghatrozhat (az egyenletben mind az erk, mind a
koncentrlt nyomatkok sszegzett forgatnyomatkt szerepeltettk).
n k n k

i =1
M FiP + M j =
j =1

i =1
Fi k FiP + M j = M RP = R k RP
j =1
R
F1 F2 F3 F4 F5
kF3P kF5P
X
P
P
kF1 kRP
Y
kF2P kF4P (F1, F2 , F3 , F4 , F5 ) = R
A fenti, ltalnos megolds jelentsen egyszersthet, ha a forgatnyoma-

tkokat az erk tengelyirny vetleteibl hatrozzuk meg, a nyomat-
kokat az ltalnos P pont helyett egy knnyebben kezelhet pontra (pl. az
origra) rjuk fel, s a szmtsban az eredt valamelyik (egyelre felttele-
zett helyzet) tengelymetszsi pontjban kt sszetevjvel helyettestjk.
Ha a helyettestend erket egy viszonytsi egyenes (pl. az X tengely)
metszsi pontjaiban bontjuk fel sszetevikre, s a nyomatkokat is e vi-
szonytsi tengely egy pontjra (esetnkben az origra) rjuk, akkor az
erk egyik (esetnkben az X) irny sszetevi a nyomatki egyenletben
zrus karral szerepelnek, azaz kihagyhatk. Az ismert vektor, teht
mindkt sszetevjben ismert nagysg eredt ugyanezen viszonytsi
egyenessel kpzett (egyelre csak felttelezett helyzet) metszspontjban
felbontva a nyomatki egyenletben az erednek is csak az egyik (esetnk-
ben az RY) sszetevje szerepel, s az egyenletbl egyetlen ismeretlen-

knt az ehhez tartoz kart (esetnkben az eredhatsvonal s az X ten-

gely metszspontjnak XR koordintjt) hatrozhatjuk meg.
n k n n k
MFiO + M j = FiY X Fi + FiX 0 + M j = MRO = RY X R + RX 0

i =1 j =1 i =1 i =1 j =1
(A fenti, ltalnos egyenletben mind az erk, mind a koncentrlt nyomat-

kok sszegzett forgatnyomatkt szerepeltettk.)
(F1, F2 , F3 , F4 , F5 ) = R = (RX , RY )
F1 F2 F3 F4 R F5
F1X F3X F5X

O RX X
F3Y
XF1 F1Y
XF2 RY F5Y
XF3
XF4
XF5
XR
Y
Az erk nagysgnak, llsszgnek s hatsvonala helynek ismeretben
az FiY irny sszetevk nagysga s XFi koordintja, valamint az ered
RX s RY komponense meghatrozhat, s gy az origra felrt nyomatki
egyenletben csak az eredhatsvonal s az X tengely metszspontj-
nak XR koordintja az ismeretlen.
n
n M i
O
M
i =1
i
O
= RY X R X R = i =1
RY
Ne feledjk, hogy az eljrsban az ered helyt, a metszspont XR koordi-
ntjt csak feltteleztk az X tengely pozitv gra, gy a valsgban az
akr a negatv oldalon is lehet. XR eljelt a helyettestend errendszer

origra sszegzett nyomatknak eljele, az ered Y komponensnek el-

jele s az eredhatsvonal (ltalunk felvett!) metszsponti koordintjnak
eljele hatrozza meg. Ha XR a szmtsbl pozitvra addik, akkor a met-
szspontot az X tengelyen az origtl szmtva helyes oldalra vettk fel,
ha az eljel negatv, a kapott tvolsgot az origtl a felttelezett irnnyal
ellenttesen kell felmrnnk.
Ha az erednek nincs Y irny sszetevje, akkor a fentiekkel analg m-
don kereshetjk az Y tengelymetszk helyt is.
Az ered meghatrozsa szerkesztssel
Szerkeszts esetn amint azt az aximk esetben mr lttuk kln
kell vizsglnunk a vektorokra s kln a hatsvonalakra vonatkoz
felttelek teljeslst.
Az eredtl azt vrjuk, hogy minden hatsban tkletesen helyettestse az
errendszert. Ennek megfelelen az ered vektora az errendszert al-
kot erk vektorainak sszegvel lesz azonos. Az ered vektornak
megszerkesztshez egy ltalunk vlasztott erlptk vektorbrban
nylfolytonosan felrajzoljuk az erk vektorait. Az els s a msodik vek-
tor sszegt a parallelogramma-szably alapjn az els vektor kezdpont-
jbl a (nylfolytonosan felrajzolt) msodik vektor vgpontjba nyltk-
zssel berajzolt vektor adja. Az gy megkapott R1-2 rszered-vektorhoz a
fentiek szerint hozzadva az F3 er vektort, az R1-3 rszered vektort
kapjuk. Az eljrst azonos mdon folytatva a teljes errendszer eredj-
nek vektort tudjuk ellltani.
Egy errendszer eredjnek vektort az els er vektornak kezd-

pontjbl az utols er vektornak vgpontjba nyltkzssel be-
rajzolt vektor adja.
Vegyk szre, hogy az ered vektornak meghatrozsa sorn az erk

hatsvonalait, ill. az errendszerben szerepl (de ervektorral nem ren-
delkez!) erprokat nem kellett figyelembe vennnk. Az ered vek-
tora teht (azonos erkbl ll) kzs metszspont s ltalnos, szt-
szrt errendszer esetn azonos.
Az ered helynek meghatrozshoz a hatsvonalakra vonatkoz sz-
szefggseket kell felhasznlnunk. Az els kt er eredjnek hatsvonala
t fog menni a kt er hatsvonalnak metszspontjn, ennek megfelelen
az R1-2 vektort az F1 s F2 erk hatsvonalainak metszspontjba illesztve

megkapjuk az R1-2 rszered hatsvonalt. Az R1-2 hatsvonalnak s az F3

er hatsvonalnak metszspontjra illeszkedni fog az R1-3 rszered.
A sztszrt skbeli errendszer esetben az ered helyt (az ered hats-

vonalnak egy pontjt) a pronknti sszegzssel szekvencilisan felvett
utols rszered s az utols er hatsvonalnak metszspontja
szolgltatja.
Ha az errendszerben erprok is vannak, azok egyszer algebrai sz-

szegzssel mindig egyesthetk, az gy kialakul egyetlen erpr pedig
mindig helyettesthet tetszleges nagysg erkbl ll (de termsze-
tesen azonos eljel, s azonos forgatrtk nyomatkot szolgltat) kt
prhuzamos ervel. Ezek az erk az ered vektornak meghatrozs-
ban nem jtszanak szerepet, hiszen a kt er ellentett vektor, de az ered
helyt mr mdostani fogjk.
Prhuzamos, vagy kzel prhuzamos lls erk esetben a hatsvonalak
metszspontjainak meghatrozsa bizonytalan, ezrt a megbzhat ered-
mnyek elrshez a szerkesztst segderk felvtelvel vgezzk el.
Az eredeti errendszer hatsa, eredje nem mdosul, ha az errendszer-
hez (a III. aximnak megfelelen) nmagban egyenslyban lv er-
rendszert adunk hozz. Az S segdert tetszleges nagysgra s llsra
vlaszthatjuk, de clszer gy felvenni, hogy az els erhz hozzadva a
rszered s a kvetkez er hatsvonalainak metszspontja knnyen
megrajzolhat legyen. Ezek utn az S er termszetesen az S ervel azo-
nos hatsvonal s ellentett vektor lesz. Az S s S erkkel kibvtett
errendszerben az erk sorrendjt az S ervel kezdjk, s az S ervel
zrjuk. Ezek utn szerkesszk meg a vektorbrt, pronknt meghatroz-
va a rszeredk Si vektorait is. E rszeredk hatsvonalai az ket alkot
kt er hatsvonalainak metszspontjain mennek keresztl, gy a hatsvo-
nalak brja is megszerkeszthet.

(F1,F2,F3,F4,F5)=R+(S,S)=0 (S,F1,F2,F3,F4,F5,S)=R
S1=(S0,F1)
F1 S2=(S1,F2)
R S0S3=(S 2,F3)
S4=(S3,F4) R
S5=(S4,F5)
F1 F2F3 F4 F5
F2 S1
S2 S1 S4
S2 S3 S5
F3 S3 S0
PLUS ktloldalak
S4
F4 vektoridom-sugarak
S5 S0
F5
S5=(S0,F1,F2,F3,F4,F5)(S5,S0)=R
A VEKTOROK BRJA A HATSVONALAK BRJA
(vektorsokszg) (ktlsokszg)
Az egyenrtksgekbl lthat, hogy az utols (esetnkben az S5 jel)
rszered valjban a teljes helyettestend errendszer s az S jel segd-
er eredje. Ha ehhez hozzadjuk az S er ellentettjt, azaz az S ert,
akkor az eredeti errendszer eredjt kapjuk. A vektorbrban jl ltszik,
hogy az S vektor megfordtsval kaphat S vektor s az S5 rszered
eredje valban (az errendszer vektorbrjbl mr ismert) R ered lesz.
gy szemllve viszont az R ered kt er eredjeknt jelenik meg, azaz
hatsvonalnak t kell mennie a kt er hatsvonalainak metszs-
pontjn. Az S er hatsvonala (az ellentettsg miatt) az S hatsvonalval
azonos, az S5 rszered hatsvonalt pedig a szerkeszts szolgltatta. E kt
hatsvonal metszspontja az eredeti errendszer eredhatsvonalnak egy
pontjt adja meg.
A fenti szerkesztsbl kiadd geometriai bra, a hatsvonalak brja
megegyezik egy olyan vgtelen hajlkony, slytalan ktl alakjval, amelyet
az eredeti errendszer elemei terhelnek, ezrt a hatsvonalak brjt k-
tlsokszgnek, magt a szerkesztst pedig ktlsokszg-
szerkesztsnek nevezzk. A tovbbiakban a segderk s a rszeredk
vektorait vektoridom-sugaraknak, hatsvonalaikat ktloldalaknak fogjuk
nevezni, s (br sosem tvesztjk szem ell, hogy ezek a mennyisgek
erk) a vektorbrban s a ktlsokszgben szerkeszt vonalakknt dol-

gozhatunk velk. A vektorbrban a vektoridom-sugarak kzs kezd-

pontjt pluspontnak nevezzk, s -val jelljk.
A ktlsokszg-szerkeszts a sztszrt skbeli errendszer eredjnek
helyt hatrozza meg, az els ert megelz s az utols ert kvet
ktloldalak metszspontjaknt azonostva az ered hatsvonalnak
egy pontjt.
Vegyk szre, hogy az ered vektornak meghatrozshoz nem volt
szksg a ktlsokszg megszerkesztsre, az eredvektort a vektorbra
nmagban szolgltatta.
A ktlsokszg tulajdonsgai
A vektorbra vektoridomsugarai egy-egy rszered s egy-egy (a vektor-
brban hozz csatlakoz) er eredvektorai, a ktlsokszg ktloldalai
pedig ugyanezen ered hatsvonalai. E szrmaztats miatt a vektoridom-
sugarak s ktloldalak kztt szigor, klcsns megfeleltets rvnyes.
Az plus kt koordintjnak s az els ktloldal helynek szabad felv-
tele pedig azt jelzi, hogy egy errendszerre (hromszorosan) vgtelen sok
ktlsokszg szerkeszthet, vagy msknt fogalmazva: az errendszerre
szerkesztett ktlsokszgre hrom geometriai felttelt is szabhatunk.
A vektorbrban egy pontra illeszked vektoridomsugarak megfelel

ktloldalai a geometriai brban egy hromszg oldalegyenesei
lesznek, s megfordtva: a geometriai brban egy pontban metszd
ktloldalak megfelel vektoridomsugarai a vektorbrban egy hrom-
szget hatroznak meg.
A ktlsokszg e tulajdonsga mindig biztosan eligazt bennnket a

szerkeszts sorn, mg akkor is, ha a ktlsokszg alakja nem olyan tisz-
ta, ahogyan az brnkban az erk szekvencilis felvtele nyomn kiala-
kult.
A vektorbrban az erk vektorait tetszleges sorrendben rajzolhat-
juk fel, a sorrend vltoztatsa az ered vektort nem rinti, azaz az ervek-
torok brmilyen permutcijban ugyanaz marad. A ktlsokszg-
szerkesztsben azonban lttuk, hogy a ktloldalak sorrendje szigoran a
vektorbrban rgztett ersorrend szerint alakul. Nyilvnval teht,
hogy ms ersorrendet vlasztva a ktlsokszgnk teljesen ms alakot

lt, de helyes szerkeszts esetn vgeredmnyknt az

eredhatsvonalnak egy (msik) pontjt hatrozza meg.
A szerkeszts sorn a clszer a vektoridomsugarak s a ktloldalak azo-
nost jeleit magunknak feltntetni, hogy a ktloldalakat mindig azon kt
hatsvonal kz rajzoljuk, amelynek vektoraival a megfelel
vektoridomsugr a vektorbrban egy pontban tallkozik.
(F3,F1,F5,F2,F4)=R+ (S,S)=0(S,F3,F1,F5,F2,F4,S)=R
F3
R S0 R
F1 S1 PLUS F1 F2F3 F4 F5
vektoridom-sugarak
S2
S2 S5 S3
F5 S4
S3 S1 S0 ktloldalak
S1=(S0,F3)
F2 S4 S2=(S1,F1)
S3=(S2,F5)
F4 S5
S4=(S3,F2)
S5=(S4,F4) S5=(S0,F1,F2,F3,F4,F5)(S5,S0)=R
(vektorsokszg) (ktlsokszg)
A fenti brn ugyanarra az errendszerre ms ersorrenddel szerkesztet-
tk meg a ktlsokszget. Ebben az esetben a ktlsokszg kiss kusza,
de a jellsek alapjn vgigkvethet a vektoridomsugarak s a k-
tloldalak sszefggsnek rvnyeslse. Az els (F3) ert megelz
S0, s az utols (F4) ert kvet S5 ktloldal metszspontja itt is kijelli az
ered hatsvonalnak egy pontjt. Ellenrzskppen kihalvnytva
felrajzoltuk az elz szerkeszts ktlsokszgt is, ami egyrtelmen mu-
tatja, hogy a kt ktlsokszg ugyanannak az eredhatsvonalnak egy-egy
pontjt azonostja.
Az eredmeghatrozsi feladat lehetsges eredmnyei
A helyettestsi feladatok bevezetsben lttuk, hogy az errendszer tulaj-
donsgainak fggvnyben az ered lehet egy er, lehet egy erpr, s
lehet egy zruser, amikoris az errendszer egyenslyban van. Az
eredmeghatrozs szmtsi s szerkesztsi eljrsnak ismeretben cl-

szer sszefoglalni, milyen felttelek esetn, az errendszer milyen tulaj-

donsgai mellett szmthatunk ered erre, ered erprra ill. egyenslyra.
AZ ERE- SZMTS SZERKESZTS

D
ltalnos er FiX0 S a vektorbra kezd- s vgpontja sem X,
FiY0 sem Y irnyban nincs ugyanazon az egye-
nesen (a vektorsokszg nyitott)
X irny er FiX0 S a vektorbra kezd- s vgpontja X
FiY=0 irnyban azonos egyenesre esik, de Y
irnyban nem (a vektorsokszg nyitott)
Y irny er FiX=0 S a vektorbra kezd- s vgpontja Y
FiY0 irnyban azonos egyenesre esik, de X
irnyban nem (a vektorsokszg nyitott)
erpr FiX=0 S a vektorbra kezd- s vgpontja egybe-
FiY=0 S esik (a vektorsokszg zrt), de a ktl-
Mitetszleges pont- sokszg els s utols (ilyen esetekben
ra
0 egymssal mindig prhuzamos!) ktlol-
dala nem esik egybe (a ktlsokszg
nyitott
zruser FiX=0 S a vektorbra kezd- s vgpontja egybe-
(egyensly) FiY=0 S esik (a vektorsokszg zrt), s a ktl-
Mitetszleges pont- sokszg els s utols (ilyen esetekben
ra
=0 egymssal mindig prhuzamos!) ktlol-
dala is egybeesik (a ktlsokszg zrt)

3.4.2. Helyettests egy ismert ponton tmen ervel

(s egy, vele egyidejleg mkd erprral)
Az eredmeghatrozs sorn lttuk, hogy egy ltalnos errendszer esetn

a helyettest ernek mind a nagysga, mind a helye ismeretlen. Ha teht
kiktjk, hogy a helyettest er hatsvonalnak egy meghatrozott
pontra kell illeszkednie, akkor az errendszernek erre a pontra vonat-
koz nyomatkt (amennyiben ez nem zrus), a ponton tmen er
nem tudja helyettesteni, ennek ptlst msknt kell megoldanunk. A
feladatot gy egyszersthetjk, hogy az errendszert a (mr ismert mdon
elllthat) eredjvel helyettestjk, s akkor valjban a feladat gy
fogalmazhat t: egy er helyettestse ismert ponton tmen ervel.
A helyettests azt jelenti, hogy a helyettestend s a helyettest erk
vektorainak, ill. azok vetleteinek rendre meg kell egyeznik, gy a
kiegyenltetlen forgatnyomatk helyettestsre csak egy erprt, egy
koncentrlt nyomatkot alkalmazhatunk. Ezt a helyettestsi feladatot az
er pontra reduklsnak is szoktuk nevezni.
R=(A, MA)
Az MA erpr forgat hatsa, nyomatka a sk brmely pontjra azonos,
az alkalmazott index csak azt jelzi, hogy ez az erpr az A ervel egytte-
sen alkotja a helyettest errendszert.
Szmtsi megolds esetn az X s Y tengelyre vonatkoz vetleti egyenle-
tekben MA nem szerepel, ezek teht kzvetlenl szolgltatjk az A egyen-
slyoz er sszetevinek nagysgt; ha pedig a nyomatki egyenletet az A
pontra rjuk fel, abban az A er nem szerepel, teht az MA egyenslyoz
nyomatk rtkt is gy hatrozhatjuk meg, hogy korbbi rszeredmnye-
inket nem kell felhasznlnunk.
A nyomatki egyenletet termszetesen a sk brmelyik pontjra felrhatjuk, az
eredmny ettl nem fgg, de az A-tl eltr pontot vlasztva a nyomatki egyen-
letben az A er ltalunk szmtott (gy esetleg hibval terhelt) komponenseit is
szerepeltetnnk kell.
SZMTS SZERKESZTS
FiX=RX=AX az errendszer vektorbrja a helyettest er (R, vagy
FiY=RY=AY A) vektort megadja, a helyettest nyomatkot az
A A
MiA=MRA=MA RkR szorzattal kaphatjuk meg (kR az R ered s az
A pont merleges tvolsga), l. a 3.5.2. pontban

3.4.3. Helyettests egy ismert ponton tmen, s egy ismert

hatsvonalba es ervel
Egy errendszer nemcsak az eredjvel, hanem amint az elz pontban
is lttuk egy, ltalunk megszabott feltteleket kielgt msik errend-
szerrel (szerencssebb megfogalmazsban: ercsoporttal) is helyettesthe-
t. Skbeli errendszerek esetn a helyettests teljes rtk, ha az egye-
nrtksg kt oldaln ll ercsoportok kt, egymssal nem prhuza-
mos tengelyre szmtott vetlete, s a sk tetszleges pontjra szm-
tott nyomatka megegyezik. A hrom statikai egyenlet hrom felttelt
jelent, azaz hrom ismeretlen mennyisg meghatrozst teszi lehetv.
Az eredkeress sorn semmilyen kln felttelt nem szabtunk a helyette-
st erre, a hrom ismeretlen az ered kt vetlete, s a hatsvonal ten-
gelymetszsi pontjnak a pozcija volt. Amikor a helyettestst ismert
ponton tmen ervel kvntuk megoldani (a pont kt koordintjt meg-
szabtuk), akkor ismeretlenknt a helyettest er vetleteit s a vele egyi-
dejleg mkdtetend nyomatk nagysgt kellett felvennnk. A helyette-
st ercsoportra ms feltteleket is megszabhatunk, csak arra kell
vigyznunk, hogy a helyettest ercsoport adatai kztt maradjon h-
rom ismeretlen mennyisg.
A lineris egyenletrendszerek elmletbl tudjuk, hogy egyrtelm megoldsra

csak akkor szmthatunk, ha az egyenletek s az ismeretlenek szma megegyezik.
Ha az ismeretlenek szma meghaladja az egyenletek szmt (tl kevs felttelt
szabtunk), akkor a rendelkezsre ll paramter-kombincik vgtelen (a tbblet-
ismeretlenek szmval megegyezen, esetlegesen sokszorosan vgtelen) megol-
dsi lehetsget biztostanak. Ha pedig az egyenletek szma nagyobb az ismeret-
lenek szmnl, akkor tl sok a felttel, s (ltalnos esetben) a rendelkezsre ll
paramterkombinci nem kpes az egyenletekben megtestesl sszes felttelt
kielgteni.
A mrnki szmtsokban gyakran elfordul feladat, hogy az errend-

szert kt ervel kell helyettestennk, ahol az egyik er (A) hatsvonalnak
egyetlen pontjt s a msik er (B) hatsvonalt a ismerjk. Ez esetben
meghatrozand az A er kt sszetevje (vagy az er nagysga s lls-
szge), valamint a B er nagysga.

A helyettest erk meghatrozsa szmtssal

A szmtshoz az F1, F2, F3, F4, F5 erket hatsvonalaiknak egy viszonyt-
si tengellyel (clszeren az A ponton tmenknt felvett X tengellyel) al-
kotott metszspontjaiban a vlasztott (clszeren derkszg) koordinta-
rendszer tengelyeivel prhuzamos komponenseikkel helyettestjk.
(F1,F2,F3,F4,F5)=(F1X,F1Y,F2,F3X,F3Y,F4,F5X,F5Y)
gy a feladat egyenrtksge a kvetkezkppen alakul:
(F1X,F1Y,F2,F3X,F3Y,F4,F5X,F5Y)=(A,B)
Az egyenrtksg kt oldaln ll ercsoport egyenrtksge matema-
tikailag azt jelenti, hogy a kt oldalon ll erknek a koordintatengelyekre
szmtott vetletsszegei s a sk egy pontjra (pl. az origra) szmtott
nyomatksszegei megegyeznek.
Szmtsunkban az erk vetleteinek eljelt a komponensek llsa,
nyomatkainak eljelt pedig a komponensek llsa s a forgsk-
zpponthoz viszonytott helyzete egyttesen hatrozza meg. Az ismert
erk esetben ezek az adatok rendelkezsnkre llnak, az ismeretlen erk
esetben azonban egyelre nem tudjuk, hogy a komponensek a vlasztott
tengelyekkel megegyez vagy ellenttes irnyban fognak-e llni. Tte-
lezznk fel az ismeretlen erk komponenseinek valamilyen llst,
clszeren a tengelyek pozitv gval megegyez llst, s ennek felhaszn-
lsval az ismeretlen erk mind a vetleti, mind a nyomatki egyenletek-
ben eljeles mennyisgknt szerepeltethetk. Ha az egyenletek megol-
dsaiban a keresett erkomponensek eljele pozitv, az azt jelenti, hogy az
er llsban felttelezett irny helyes volt, ha az eredmny negatv, ak-
kor a keresett erkomponens az ltalunk felttelezett irnnyal ellentte-
sen fog llni.
A mrnki szmtsokban ltalnos, s igen hatkonyan alkalmazhat elv,

hogy a keresett eljeles mennyisg eljelt a szmtsban kiindul adat-
knt felttelezzk, s gy a szmtst (mintegy) ismert adatokon, kny-
nyebben vgezhetjk el. Ilyen esetekben a matematikai megolds elje-
le azt mutatja meg (sem tbbet, sem kevesebbet!), hogy az ltalunk
felttelezett lls-irny helyes volt-e vagy sem. Ha a felttelezett irnyt
mindig az alkalmazott koordintarendszer pozitv gval megegyezen
vesszk fel, akkor az eredmny eljele a felttelezs helyessgn tl a
komponensnek a koordintarendszerben rvnyes vetleti eljelt is
szolgltatja.

Vegyk szre, hogy felttelezsnk helyessgt vizsglva egy relatv informci-

hoz jutunk, ami csak a mi vlasztsunk szempontjbl rtkelhet. A keresett er
irnyt mindig szabadon vehetjk fel, teht a kapott eljel a felvett irny fggv-
nyben alakul. Az erknek a vlasztott koordintarendszerben rtelmezett vet-
leti eljelei abszolt informciknt minden er esetben csak ugyanazt az
irnyt, a koordintatengely, mint abszolt viszonytsi rendszer ltal meghatro-
zott irnyt jellhetik.
A ksbbiekben ltni fogjuk, hogy a szmts egyszerstsre nemcsak a keresett
mennyisg eljelt, hanem nagysgt is felttelezhetjk (pl. egysgnyire), s gy a
szmtsi eljrsban csak egy szorzszmot kell keresnnk, ami azt adja meg,
hogy az ltalunk felvett (pl. egysgnyi) keresett mennyisg hnyszorosa esetn
teljeslnek a matematikai egyenletekben megfogalmazott felttelek.
A szmts egyszerstsre a koordintarendszert gy vesszk fel, hogy a

viszonytsi tengelyknt (is) szolgl X tengely az A er hatsvonalnak
ismert pontjn, az A ponton menjen t. gy a kt keresett ert meghatro-
z 3+3=6 adatbl az A er hatsvonalnak XA tengelymetszke, a B er
hatsvonalnak XB tengelymetszke s a B er llsszge ismert, s hrom
ismeretlenknt az A er nagysgt s llsszgt (msknt: az A er kt
sszetevjt ) valamint a B er nagysgt kell meghatroznunk.
F1 F2 F3 F4 F5 BY
AF 1X F3X F5X b BXX
AY AX B B
F3Y
F1Y
XA
XF1 F5Y
XF2
XF3
XF4
XF5
Y XB
A felrhat vetleti s nyomatki egyenletek:
n
F1 X + F2 X + F3 X + F4 X + F5 X = FiX = AX + BX
i =1
n
F1Y + F2Y + F3Y + F4Y + F5Y = FiY = AY + BY
i =1
n
F1Y XF1 + F2Y XF2 + F3Y XF3 + F4Y XF4 + F5Y XF5 = MiO = AY XA + BY XB
i =1

A felrhat hrom egyenletben ismeretlenknt az AX, az AY, a BX s a BY

komponens jelenik meg. Vegyk azonban szre, hogy mg az A er ltal-
nos llsa miatt az AX s az AY nagysga egymstl fggetlenl vltoz-
hat, a B er hatsvonala adott, gy a BX s BY nagysga csak arnyosan,
egymshoz kttten vltozhat, a BX s BY esetben a kt sszetev ar-
nya kttt. A valban ismeretlen, meghatrozand mennyisgek tte-
kinthetsge rdekben a szmtsi megolds sorn clszer a B er kom-
ponenseit a B er nagysgval, mint paramterrel kifejezni, felhasznlva
a hatsvonal ismert llsszgt.
B X = B cos B BY = B sin B
A kzi szmtsokban a hatsvonalak llsszgt ltalban csak a 0-90 szgtar-

tomnyban szoktuk rtelmezni, s az gy kiadd (valjban eljel nlkli) vetlet
eljelt szemllet alapjn rendeljk hozz a kiszmtott vetletrtkhez. Ugya-
nakkor a gpi szmtsok megkvetelik a nagyon szigor s konzekvens eljel-
rtelmezst, ilyen esetekben az llsszget az X tengely pozitv gtl, az ra
jrsval megegyez irnyban a (felttelezett) vektorig kell mrnnk, s ezzel a
vetletek eljelei automatikusan kiaddnak.
gy a hrom egyenlet a kvetkezkppen alakul:

n n n
FiX = AX B cosB
i=1
FiY = AY + B sin B
i =1
M
i=1
O
i = AY X A + BsinB X B
A hrom egyenletbl a hrom ismeretlen egyrtelmen meghatrozhat,
de mindegyik egyenlet (legalbb) kt ismeretlent tartalmaz, teht a keresett
mennyisgeket csak a teljes egyenletrendszer megoldsval kaphatjuk
meg.
Kzi szmts esetn a szmts gyorstsa s a kapott eredmnyek hiba-
kockzata miatt igen elnys, ha az egyenletek csak egy-egy ismeretlent
tartalmaznak. Els egyenletknt a nyomatkok azonossgt vizsglva, s a
nyomatki pontot az A pontra vlasztva az egyenletben az A er nem
szerepel, az egyenletbl a B ismeretlen kzvetlenl szmthat (megje-
gyezzk, hogy amennyiben az A pont az X tengelyen van, akkor a B er-
nek csak a msik sszetevjvel kell szmolnunk). Ezek utn, a B er is-
meretben a kt vetleti egyenlet mindegyikben mr csak egy-egy isme-
retlen marad, azaz az A er kt keresett sszetevje is egyismeretlenes
egyenletekbl szmthat (br ez esetben a B eredmny felhasznlsa mi-
att az A hibakockzata nagyobb).
n n n
MiA = BsinB (XB X A)

i=1
FiX = AX B cosB
i=1
F
i =1
iY = AY + B sin B

A hibakockzat mrsklsre msodik egyenletknt is vlasztha-

tunk nyomatki egyenletet, mgpedig olyan pontra felrva, amelyre
csak egy ismeretlen ersszetev fejt ki nyomatkot. Ilyen pont lehet a B
er hatsvonalnak X tengelymetszke, hiszen erre a pontra sem a B er,
sem az A er X irny sszetevje nem forgat, azaz ebbl az egyenletbl
az AY sszetev kzvetlenl szmthat.
n n n
MiA = BsinB (XB X A) M

i =1
i
B
= AY ( X A XB ) F
i=1
iX = AX B cos B
i=1
Elvileg az AX kzvetlen szmtsra is van lehetsg: ha a nyomatki pon-

tot a B er hatsvonalnak s az AY sszetev hatsvonalnak metszs-
pontjra rjuk fel, ebben a nyomatki egyenletben csak az AX sszetev
szerepel. Ezt a megoldst azonban a metszspont meghatrozsnak
problmja miatt csak ritkn alkalmazzuk. Abban a meglehetsen gyako-
ri esetben, ha a B er az Y tengellyel prhuzamos, akkor az X irny
vetleti egyenletbl a B er kiesik, s abbl az A er X irny sszetevje
kzvetlenl megkaphat.
Megjegyezzk, hogy a fentiekben bevezetett j egyenletek nem nvelik a fg-

getlenl felrhat statikai egyenletek szmt, egy egyenrtksg alapjn
tovbbra is csak hrom (matematikailag) fggetlen egyenlet rhat fel, azaz az j
egyenletek csak egy msik egyenlet helyett, annak kivltsra alkalmazhatk.
A fentiekben bemutatott egyenlet-kombincik teht matematikai, megoldhat-
sgi szempontbl teljesen egyenrtkek, klnbsg csak a megolds egy-
szersgben, ill. az eredmnyek jrafelhasznlsnak szksgessgben,
azaz az eredmnyek szmtsi fggetlensgben, hibakockzatban mutatkozik.
Egy feladat megoldsa sorn tetszlegesen vlaszthatjuk meg az alkalma-

zand hrom statikai egyenletet, de az egy egyenrtksgre felrt negyedik
egyenlet mr bizonyosan az elz egyenletek matematikai kvetkezmny-
egyenlete lesz, azaz azok valamilyen lineris kombincijaknt elllthat.
Ezek az egyenletek ismeretlenek meghatrozsra mr nem alkalmazhatk, de a
kiszmtott rtkek ellenrzsre igen, hiszen kicsi a valsznsge, hogy hibs
szmts esetn egy ms jelleg egyenletbl ugyanaz a (hibs) eredmny addjk.

A helyettest erk meghatrozsa szerkesztssel

Szerkesztses megoldsban az erk hatsvonalait s vektorait tekintjk
ismertnek, s a keresett erk esetben is ezeket az adatokat akarjuk meg-
hatrozni. A vizsglt feladatban mind az A er, mind a B er helye ismert,
az A er hatsvonalnak egy pontjt, a B ernek pedig a teljes hatsvo-
nalt ismerjk. A feladat teht az A s B erk vektorainak ellltsa,
aholis a B er vektornak az llsa ismert, csak a vektor nagysgt kell
meghatroznunk.
(F1,F2,F3,F4,F5)=(A,B)
Az egyenrtksg alapjn a kt oldalon ll ercsoport eredje mind vek-
torban, mind geometriai helyben azonos lesz. A helyettestend er-
rendszer vektorbrjt lptkhelyesen felrajzolva a vektorbra K kezd-
pontja egyttal az (A,B) ercsoport vektorbrjnak kezdpontja is lesz,
V vgpontja pedig (A,B) ercsoport vektorbrjnak vgpontja is lesz. Az
egyenrtksgben felvett ersorrendet vlasztva a kezdponthoz az A
vektor, a vgponthoz a B vektor csatlakozik. A B er hatsvonala ismert,
a B vektornak a vektorbrban ezzel a hatsvonallal prhuzamosnak kell
lennie. A helyettestend errendszer vektorbrjnak vgpontjhoz il-
lesztve a B hatsvonallal prhuzamos egyenest, mr csak ezen kell megha-
troznunk a B vektor kezdpontjnak helyt, ami egyttal az A vektor
vgpontja is lesz. Ehhez az informcihoz azonban a vektorbra mr nem
elegend, ehhez az erk pozcijt tartalmaz geometriai brt kell
ignybe vennnk.
Az egyenrtksg kt oldaln ll ercsoportok eredinek nemcsak a
vektora, hanem a helye is azonos lesz. Az ered helyt (hatsvonalnak
egy pontjt) a ktlsokszg-szerkesztsben az els ert megelz s az
utols ert kvet ktloldalak metszspontja hatrozza meg. A helyette-
stend s a helyettest errendszer eredinek azonos pozcijt akkor
tudjuk garantlni, ha mindkt errendszer ktlsokszgben az els ert
megelz s az utols ert kvet ktloldal azonos. Ehhez az szksges,
hogy a helyettestend s a helyettest erk vektorbrjban azonos
pluspontot vegynk fel, s a geometriai brban az els ert megelz
ktloldal egyenest is mindkt ercsoportra azonosra vlasszuk. gy val-
jban a kt errendszer vektorbrja egyesthet, s az brban (az A s B
vektorok kztti vektoridom-sugr kivtelvel) az sszes vektoridom-
sugr megrajzolhat.

A vektorbra alapjn a helyettestend erk ktlsokszge is megraj-

zolhat, mgpedig gy, hogy az els ert megelz ktloldalt (az llsa
megtartsval) szabadon vesszk fel. A korbbiakban megllaptottuk,
hogy az ered azonossga rdekben a helyettestend s a helyettest
erk vektorbrjnak azonossga mellett a ktlsokszgeik els s utol-
s ktloldalainak azonossgt is biztostanunk kell. Ugyanakkor azt is
lttuk, hogy a ktlsokszgben egy er hatsvonalt a vektorbrban az
er vektorhoz illeszked vektoridomsugaraknak megfelel ktlolda-
lak azonos pontban metszik. Minthogy a helyettest erk kzl az
egyiknek, az ismert ponthoz rgztett, de ismeretlen llsszg (esetnk-
ben A jel) ernek a hatsvonalbl csak egy pont, nevezetesen az A
pont ismert, az A vektorhoz csatlakoz kt ktloldal metszspontjaknt
csak ezt a pontot hasznlhatjuk fel. Ehhez a ktlsokszg els (a kzs
vektorbra alapjn ismert lls) ktloldalt ezen a ponton tmen
egyenesknt kell felvennnk. A ktlsokszgek els s utols ktlolda-
lnak azonossga alapjn az utols (a B ert kvet) ktloldal a helyette-
stend erk ktlsokszgnek utols ktloldalval azonosan szintn
felrajzolhat. Az A s B erre szerkeszthet ktlsokszgbl mr csak az
a ktloldal hinyzik, amely az A ert kveti s a B ert megelzi, azaz az
A hatsvonalt abban a pontban metszi, ahol az els ktloldal, a B hats-
vonalt pedig abban a pontban, ahol az utols ktloldal. Ezek a pontok a
geometriai brban ismertek, sszektskkel a hinyz ktloldal beraj-
zolhat. Ennek alapjn viszont a vektorbrban megszerkeszthet az A
vektor vgpontjhoz s a B vektor kezdpontjhoz tartoz (eddig is-
meretlen llszg) vektoridomsugr. A B vektor llsnak s az A-B
vektorok kztti vektoridomsugr llsnak ismerete a vektorbrban
meghatrozza a B vektor kezdpontjt, s ezzel egyttal az A vektor
vgpontjt, vagyis az ltalunk keresett ismeretleneket.
A helyettestsi feladat megoldhatsga termszetesen nem fgg a kere-

sett erk helyzettl (az ismert pont, amin az egyik helyettest ernek t kell
mennie, tetszleges helyzet lehet) s sorrendjtl sem. A szerkeszts elvnek
ismeretben azonban lthat, hogy a helyettestend s a helyettest ercso-
port ktlsokszgeinek azonossga s az erket megelz-kvet ktlol-
dalaknak a hatsvonallal alkotott kzs metszspontja csak gy biztost-
hat, ha a ktlsokszg els ktloldalt az ismeretlen lls er hatsvo-
nalnak (egyelre egyetlen) ismert pontjhoz illesztve vesszk fel.

A kvetkez brkon a mr korbban is bemutatott errendszer helyette-

stst mutatjuk be, az ismeretlen erket elszr A-B, majd B-A sorrend-
ben felvve.
F1 F2 F3 F4 F5 S
zr
A
S0 S5
b
K S1 S3 S4
S2 (F1,F2,F3,F4,F5,)=(A,B)
F1
A S0 Az (F) errendszer vektorbrjnak vgpontja a helyet-
test A-B errendszer B vektornak vgpontja is.
F2 S1 A b hatsvonalat ide illesztve a B vektor llst
S2 rgtn megkapjuk. Az els ktloldal s az a
PLUS hatsvonal metszspontjt, az A pontot az
F3 Szr
S3 utols ktloldal s a b hatsvonal metszs-
S4 pontjval sszektve a vektorbra hinyz vek-
F4 B toridomsugarval prhuzamos ktloldalt kapjuk.
S5 E ktloldallal prhuzamos vektoridomsugr a vektor-
F5 brban kimetszi a B vektor kezd- s az A vektor vg-
pontjt, azaz ellltja a keresett ernagysgokat.
V
A helyettest erk sorrendjnek felcserl- F (F1,F2,F3,F4,F5,)=(B,A)
1
se esetn az A vektorhoz az S5
vektoridomsugr csatlakozik, emiatt az S5 B S0
ktloldal egyenest kell az A ponton tve- S1
S4 F2
i
S2
S3
F3 Szr S3
S2 PLUS
S1 A S4
F4
S0 S5
F5
F1 F2 F3 F4 F5
S5
A b
Szr

3.4.4. Helyettests hrom, ismert hatsvonalba es ervel

Mint azt a korbbi feladatokban szrevehettk, a helyettests sorn a he-
lyettest errendszernek hrom ismeretlen adatt tudjuk a rendelkezs-
re ll statikai egyenletek felhasznlsval meghatrozni. gy helyettest
errendszerknt vlaszthatunk hrom, ismert hatsvonal, de ismeret-
len nagysg erkbl ll ercsoportot is. Ez esetben a hatsvonalak
az erk geometriai pozciit s llsszgt egyrtelmen meghatrozzk,
ismeretlenknt csak az erk nagysgt kell ellltanunk.
Minthogy egy errendszert az eredjvel helyettesthetnk, a tovbbiak-
ban (a szmtsi-szerkesztsi elvek tisztbb bemutatsa rdekben) az (F)
errendszer helyett mind a szmtsban, mind a szerkesztsben annak R
eredjt fogjuk szerepeltetni.
A helyettest erk (nagysgnak) meghatrozsa szmtssal
A helyettestend erk, ill. a fentiek szerint azok R eredje mellett a h-
rom, helyettest er hatsvonala is ismert, gy a keresett erk az X s Y
tengelyekre vett vetleti, s a sk egy tetszleges (pl.: D) pontjra vett
nyomatki egyenletekbl egyrtelmen elllthatk. Az egyenletek
felrshoz a keresett erk irnyt (s ezzel vetleteik-nyomatkaik el-
jelt fel kell tteleznnk. Ha a szmtsi eredmny pozitv eljelre ad-
dik, a felttelezett irny helyes volt, ha az eljel negatv, a keresett er
irnya az ltalunk felvett irnnyal ellenttes lesz.
X
AY A
a a AX
(D)
kR kA(D)
RX B
R BY
RY
b R (D)
D
BX kB
b kA(D)
c
c CX
Y CY C
FiX=RY=AX+BX+CX
R=(A,B,C) FiX=RY=AY+BY+CY
Mi(D)=MR(D)=MA(D)+MB(D)+MC(D)

ltalnos esetben a statikai egyenletek hromismeretlenes lineris egyen-

letrendszert alkotnak, s a keresett ernagysgok csak a teljes egyenlet-
rendszer megoldsaknt llthatk el.
A megolds lnyegesen egyszerbb, ha sikerl elrnnk, hogy a lineris
egyenletrendszerben a vegyes index egytthatk zrus rtkek legyenek,
azaz egy-egy egyenlet csak egy-egy ismeretlent tartalmazzon. Erre a
nyomatki egyenlet knl biztos lehetsget, hiszen a nyomatki pontot
teljesen szabadon vehetjk fel. Tudjuk, hogy azok az erk, amelyeknek
hatsvonaln a nyomatki pont rajta van erre a pontra nem fejtenek ki
elforgat hatst, erre a pontra vett forgatnyomatkuk zrus. Ha pedig
olyan pontot vlasztunk nyomatki (forgskzp)pontnak, amelyen kt
ismeretlen er hatsvonala is tmegy (a kt ismeretlen er hatsvonala-
inak metszspontja), akkor erre a pontra az ismeretlen erk kzl csak a
harmadiknak van nyomatka, s gy a keresett ernagysg az
egyismeretlenes nyomatki egyenletbl kzvetlenl meghatrozhat.
A hrom, ismert hatsvonal ervel trtn helyettests feladatkrben

a kt ismeretlen er hatsvonalnak metszspontjt a harmadik er
fpontjnak, azt az eljrst, ami a keresett ernagysgot a fpontra
felrt nyomatki egyenletbl lltja el, fponti mdszernek nevez-
zk.
A nyomatki egyenlet utn a vetleti egyenletek szoktak kvetkezni, de

ltalnos esetben a kt vetleti egyenlet is sszefgg, ktismeretlenes
egyenletrendszert alkot. Ugyanakkor az els nyomatki egyenlet felrsa
utn az errendszer nem tudja, hogy a nyomatki egyenletet mr fel-
hasznltuk, gy egy jabb ismeretlen meghatrozsra is alkalmazhatunk
nyomatki egyenletet.
Az egy errendszerre felrhat hrom statikai egyenletben nem ktele-

z vetleti egyenletet alkalmazni, hasznlhatunk kizrlag nyomatki
egyenleteket is. Az egyenletek matematikai fggetlensgnek biztos-
tsra csak azt kell kiktnnk, hogy az a hrom pont, amelyekre a
nyomatki egyenleteket felrjuk, ne essk egy egyenesbe.

R=(A,B,C)
kB(OB) kR(OC) OC
A a
OB b kA(OA)
R kC(OC)
C
A fpontokra felrt nyomatki B
egyenletekben mindig csak egy kR(OA)
ismeretlen er szerepel, a kR(OB)
tbbi ismeretlen er nyomat- c OA
ka ezekre a pontokra zrus:
Mi(OA)=MR(OA)=MA(OA)+MB(OA)+MC(OA)
Mi(OB)=MR(OB)=MA(OB)+MB(OB)+MC(OB)
Mi(OC)=MR(OC)=MA(OC)+MB(OC)+MC(OC)
A nyomatki egyenleteket egyszerstve, a nyomatkokat az erk s erka-
rok szorzataival helyettestve, a fenti bra erirnyait alkalmazva:
Mi(OA)=MR(OA)= -RkR(OA) =+AkA(OA)=MA(OA)

Mi(OB)=MR(OB)= +RkR(OB) = -BkB(OB)=MB(OB)
Mi(OC)=MR(OC)= -RkR(OC) = -CkC(OC)=MC(OC)
Az ismert hatsvonal erk egyismeretlenes egyenletekbl egyszeren
meghatrozhatk. A fenti pldkban A s B negatvra, C pozitvra addik,
azaz A s B irnya a felttelezettel ellenttes, C irnya megegyez.
ltalnos lls hatsvonalak esetn a hatsvonalak metszspontjai pron-
knt fellelhetk, s pozcijuk (trigonometriai vagy hasonlsgi sszefg-
gsekkel) meg is hatrozhat, gy a fponti mdszer mindhrom ismeret-
len helyettest er nagysgnak meghatrozsra alkalmas.
Ha a keresett erk hatsvonalai kzl kett prhuzamos, akkor ezeknek
nincs metszspontja, teht a harmadik ismeretlen ernagysg elllt-
sra a fponti nyomatki mdszer nem hasznlhat. Ez esetben vi-
szont a prhuzamos hatsvonalprra merlegesen felvett tengelyre
felrt vetleti egyenletben csak a harmadik er nagysga szerepel,

azaz a keresett ernagysg ez esetben is a tbbitl fggetlenl,

egyismeretlenes egyenletbl hatrozhat meg.
R=(A,B,C)
kR(OC) OC
a kA(OA)
A
kC(OC) B
R kR(OA)
OA
c
tB b
C
Mi(OA) =MR(OA)=MA(OA) +MB(OA) +MC(OA)
Fi,tB =RtB =AtB +BtB +CtB
Mi(OC) =MR(OC)=MA(OC) +MB(OC) +MC(OC)
Ha mindhrom ismeretlen er prhuzamos, de a helyettestend ered
nem prhuzamos velk, akkor az erednek a helyettest erkre merle-
ges vetlett egyik er sem kpes helyettesteni, a feladatnak nincs meg-
oldsa.
Matematikailag a t tengelyre felrt vet- A
leti egyenletben nincs ismeretlen, azaz
nincs olyan kereshet, felvehet meny-
nyisg, aminek a helyes megvlaszts- B R
val az ebben az egyenletben megteste-
sl felttelt (hogy ti. az sszes ernek
a t tengelyre vett vetlete zrus legyen)
C t
ki lehetne elgteni.
Ha az eredt hrom, egymssal is, s az eredvel is prhuzamos er-
vel akarjuk helyettesteni, akkor a rjuk merleges t tengelyre felrhat
vetleti egyenlet res lesz, nem hordoz informcit, a vizsglatbl el-
hagyhat. gy viszont a megmarad kt (matematikailag fggetlen) stati-
kai egyenlet nem elegend a hrom ismeretlen helyettest er nagy-
sgnak meghatrozsra: a feladat (statikailag) hatrozatlan.
Matematikailag az egyenletek szmt meghalad ismeretlenek esetn a
feladatnak vgtelen sok (paramteres) megoldsa van, amelyek mindegyike
kielgti az egyenletekben megfogalmazott feltteleket. Ezek kzl egy,

konkrt megoldst csak jabb felttel (egyenlet) megadsval lehet kiv-

lasztani.
A helyettest erk (nagysgnak) meghatrozsa szerkesztssel
A feladatok szerkesztses megoldsa sorn mindig kln-kln kell bizto-
stanunk a hatsvonalakra s a vektorokra vonatkoz felttelek teljesl-
st. A msodik axima pldul azt fogalmazza meg, hogy kt er ered-
jnek hatsvonala tartozik tmenni a kt er hatsvonalainak met-
szspontjn, vektornak kezd- s vgpontja pedig tartozik meg-
egyezni a kt er (nylfolytonos) vektorbrjnak kezd- s vgpont-
jval. Sajnlatos mdon, a trgyaland feladatban nem kt er s egy ere-
d, hanem hrom er s egy ered helyettestsi feltteleit kell megvizs-
glnunk. Ha azonban a hrom ismeretlen nagysg er kzl kettt ideig-
lenesen egy (rsz)eredvel helyettestnk, az eredeti egyenrtksgben a
helyettest erk szma kettre cskken, s gy a II. aximban megfo-
galmazott felttelek felhasznlhatk a keresett ernagysgok meghatroz-
sra.
Az egyenrtksgek
R=(A,B,C) Q=(A,B) R=(Q,C)
alapjn a Q segder az A s B erket helyettesti, gy hatsvonalnak t
kell mennie az A s B erk hatsvonalainak metszspontjn. Msrszt
viszont az eredeti egyenrtksgben az A s B erk helyre iktatott Q er
a C ervel egytt helyettesti az R ert, gy az Q s C erk hatsvonalainak
az R er hatsvonaln kell metszdnie. E kt geometriai felttel egyrtel-
men meghatrozza a Q (segd)er q hatsvonalt, s ennek ismeretben
az R vektor felhasznlsval felszerkeszthetv teszi a helyettest Q s C
vektorok (nylfolytonos) vektorbrjt. A Q er az A s B erk helyettes-
tsre szletett, gy vektora s az a-b hatsvonalak ismeretben az A s B
erk vektorai is megszerkeszthetk.
a
C C
R q b R R B
Q Q
A
c
a hatsvonal-bra a vektorbrk

A fenti szerkesztsi eljrs els alkalmazjrl Karl CULMANN-rl a

CULMANN-szerkeszts nevet viseli.
Abban a meglehetsen gyakori esetben, amikor a hrom, ismert hatsvo-
nal er egyike a helyettestend ervel kzel prhuzamos, kett pedig a
helyettest erre kzel merleges hatsvonal, a CULMANN-
szerkesztsen alapul hasonlsgi tulajdonsgok felhasznlsval az ere-
dvel kzel prhuzamos lls er nagysgnak meghatrozsra igen
egyszer sszefggs vezethet le.
C
a II.
q III. R Q B
zR I. b
z1 III.
II. s z2
I. K
R c
A
a geometriai bra a vektorbra
A hatsvonalak s a vektorok prhuzamossga alapjn megllapthat,
hogy a geometriai s a vektorbra azonos jells hromszgei, ill. az I.
s II. hromszgek ltal alkotott ngyszgek hasonlak. Ennek alapjn:
s z s s zR
K : R = zR : z1 B: K = s : z2 B = K = R R = R
z2 z1 z2 z1 z2
Az eredvel (kzel) prhuzamos lls er nagysga teht az ered
nagysgbl egy geometriai metszkekbl ll trt szorzsval kap-
hat, ahol a metszkek mindegyike a msik kt hatsvonal kztt
olvasand le, s a z jel metszkek mindegyike az ered hatsvonalval
prhuzamos. Az s jel metszk a keresett er hatsvonalnak a msik
kt er hatsvonala kz es szakasza, a zR jel metszk az ered hats-
vonalnak a msik kt er hatsvonala kz es szakasza, a z1 s z2 jel
metszk a keresett er s a msik erk hatsvonal-metszspontjaiban
az eredvel prhuzamosan berajzolt egyeneseknek a msik kt er hats-
vonala kz es szakasza. Az sszefggs a keresett erednek csak a
nagysgt szolgltatja, az irnyt szemlletbl (vzlatos vektorbra, f-
ponti nyomatk eljelnek becslse) alapjn kell megllaptanunk.
A fenti kpletet (szrmaztatsa okn) hasonlsgi mdszerknt tartja
nyilvn a szakirodalom. (Megjegyezzk, hogy a hasonlsgi sszefggse-

ket ms esetekben is fel szoktuk hasznlni, de a hasonlsgi megnevezst

csak erre az eljrsra alkalmazzuk.)
Ha a kt msik hatsvonal prhuzamos, akkor a prhuzamosok kz
zrt prhuzamosok szablynak megfelelen az ered hatsvonaln, ill. a
vele prhuzamosan felvett egyeneseken kpzd metszkek hossza azo-
nos lesz, gy a B er nagysgnak meghatrozsra szolgl sszefgg-
snk tovbb egyszersdik:
s zR
B=R , ahol : zR = z1 = z2 (= z )
z1 z2 B
Az azonos rtkekkel egyszerstve: a
z2
s
B=R zR
z1 s
z
ami az brban megjellt geomet-
riai s vektorhromszg oldalar- c
nyai alapjn is megkaphat. b
R
Ha a helyettestend ered mg merleges is az a s b hatsvonalra, akkor
a zR, z1 s z2 metszkek az a s b hatsvonalak tvolsgval egyeznek meg,
s a szmts tovbb egyszersdik.
Megjegyezzk, hogy a hasonlsgi mdszer alkalmazsa fleg akkor elnys, ha a

helyettestend er(k eredje) fggleges lls, mert ms esetben a hatsvona-
lval prhuzamos, z jel metszkek meghatrozsa szmtsi nehzsgekkel jr-
hat. Klnsen gyors s egyszer a megolds akkor, ha az ered fgglegessge
mellett a msik kt er hatsvonala prhuzamos, esetleg az eredre merle-
ges.

3.5. Az erk egyenslyozsa

Az egyensly megteremtse, a tartszerkezetekre mkd erk s hatsok
egyenslynak biztostsa a legfontosabb statikai feladat.
Egy errendszer egyenslynak feltteleit mr az eredkeress feladatnak
diszkusszijban lttuk, itt azonban (fontossgra val tekintettel) ismtel-
ten sszefoglaljuk.
Az egyensly felttele szmts esetn:
Egy (skbeli) errendszer akkor s csak akkor lehet egyenslyban, ha

az elemeire felrt kt, nem prhuzamos tengelyre vonatkoz vetleti
egyenlet, s a sk tetszleges pontjra felrt nyomatki egyenlet z-
rust ad eredmnyl. Az egyensly akkor is fennll, ha a vetleti egyen-
let(ek) helyett nyomatki egyenleteke(et) alkalmazunk, de a kt nyomatki
egyenlet alkalmazsa sorn a nyomatki pontok nem lehetnek a vetle-
ti tengellyel prhuzamos egyenesen, hrom nyomatki egyenlet alkal-
mazsa esetn pedig a nyomatki pontok nem lehetnek egy egyene-
sen.
Az egyensly felttele szerkeszts esetn:
Egy (skbeli) errendszer akkor s csak akkor lehet egyenslyban, ha

az erk vektorbrja zrt (az els vektor kezdpontja s az utols vektor
vgpontja egybeesik), s a hatsvonalakra szerkesztett ktlsokszg is
zrt (az els ert megelz s az utols ert kvet ktloldal egybeesik).
A ktlsokszgszerkesztsben az errendszerben szerepl koncentrlt
nyomatkokat is figyelembe kell venni, akr gy, hogy erprknt jelent-
jk meg ket, akr gy, hogy valamelyik koncentrlt erhz hozzadva,
annak helyzett mdostjuk hatsuk figyelembe vtelre.
A helyettests s az egyenslyozs (bizonyos rtelemben) egyms in-

verz mveletei, azaz a bizonyos feltteleket kielgt helyettest
dinmok ellentettjei az ugyanazon feltteleket kielgt egyenslyoz
dinmok lesznek.
(F)=R [(F),Q]=0 Q=R

3.5.1. Egyenslyozs egyetlen ervel

Ha egy errendszer egyetlen ervel helyettesthet, azaz ltezik az ered
er, akkor az ered ellentettje (az elz pontban bemutatott ltalnos
egyenrtksgeknek megfelelen) egyttal az errendszer egyens-
lyoz ereje lesz:
(F)=R [(F),R]=0 Q=R [(F),Q]=0
Az egyenslyoz er nagysgnak, vetleteinek, llsnak, helynek meg-
hatrozsra mindazok az eljrsok, mdszerek alkalmasak s hasznlha-
tk, amelyeket az errendszer egyetlen ervel trtn helyettestsi felada-
ta esetben ismertettnk.
Szmts esetn:
n n n
FiX + QX = 0
i =1
FiY + QY = 0
i =1
M
i =1
i + MQ = 0
Szerkeszts esetn:
(F1,F2,F3,F4,F5,Q)=0
F1
Q S0
F1 F2F3
Q F4 F5
F2 S1
S1 S4
S2 S2 S5
S0 S3
F3 S3 ktloldalak
PLUS
S4
F4 vektoridom-sugarak S0
S5
F5
Az egyenslyhoz szksges a vek- Az egyenslyhoz szksges a ktl-

torbra zrtsga, ennek alapjn az sokszg zrtsga, ennek alapjn az
egyenslyoz er vektort tudjuk egyenslyoz er helyt tudjuk
ellltani. A vektorbrt a hatsvo- ellltani. Az egyenslyoz er
nalaktl fggetlenl is megszer- helynek meghatrozsa sorn a
keszthetjk. koncentrlt nyomatkok hatst is
figyelembe kell vennnk.

3.5.2. Egyenslyozs egy ismert ponton tmen ervel

(s egy vele egytt mkd erprral)
Az errendszert egy ismert ponton tmen ervel, s egy, vele egyidejleg
mkdtetett erprral mr tudjuk helyettesteni. Az (F) errendszer
egyenslyozsra ugyancsak egy ismert ponton tmen ervel, s egy,
vele egyidejleg mkdtetett erprral a helyettest dinmok
ellentettjei alkalmazhatk:
(F)=(A,MA) [(F),QA,MQA]=0 QA,MQA=(A,MA)
A QA egyenslyoz trser s az MQA egyenslyoz trserpr meghat-
rozsra ugyanazok a mdszerek alkalmasak, amelyeket a helyettestsi
feladatban megtrgyaltunk.
Szmts esetn:
A koordintatengelyekre felrt vetleti egyenletekben az egyenslyoz
MQA nyomatk nem szerepel, innen az egyenslyoz trser sszetevi
kzvetlenl szmthatk. Az A pontra felrt nyomatki egyenletben vi-
szont a trser sszetevi nem szerepelnek, ebbl az egyenletbl teht
kzvetlenl az egyenslyoz trserpr nagysga hatrozhat meg.
n n n
F
i =1
iX + QAX = 0 F
i =1
iY + QAY = 0 M
i =1
( A)
i
+ M QA = 0
Szerkeszts esetn:
A QA egyenslyoz trser vektora az A pont helytl fggetlenl, a vek-
torbra alapjn hatrozhat meg, s megegyezik az eredvektor ellentett-
jvel. Az egyenslyoz MQA erpr a Q egyenslyoz ernek az A pontra
reduklsval kaphat. Q A
F1 Q MQA
F1 F2F3 F4 A F5
QA S0
k A S4
S1 S1 Q
F2 S2 S5
S0 S3
S2
F3 H
S3 PLUS
S4 S0 vQA
F4 k A
Q
S5
F5 (F1,F2,F3,F4,F5,QA,MQA)=0

Az MQA egyenslyoz trserpr legegyszerbben a Q egyenslyoz er-

bl a Q hatsvonala s az A pont kztti merleges tvolsg, a kQA kar
szorzataknt kaphat. A vektorbrban s a ktlsokszgben bejellt h-
romszgek hasonlsga alapjn (bevezetve a Q vektorra merleges H
plustvolsg, s az A ponton tmen, a Q ervel prhuzamos egyenesbl
a Q-hoz tartoz kt ktloldal ltal kimetszett vQA metszk fogalmt) a
trserpr ezek szorzataknt is felrhat:
A
Q vQ
= M QA = Q kQA = H vQA
H kQA
Ez a megolds szmtsi munkban nem kevesebb, elnye viszont, hogy a
H plustvolsg konstans rtke miatt a vQA metszkben grafikusan
szolgltatja egy errendszernek, vagy akr kisebb rsz-errendszernek a
sk kivlasztott pontjra vonatkoz nyomatkt. Ez a grafikus nyomatk-
szerkeszts mind a helyettestsi, mind az egyenslyozsi feladatok-
ban alkalmazhat, csak a keletkez nyomatk eljelt kell (a figyelembe
vett helyettest vagy egyenslyoz er alapjn) szemlletbl felvenni.
Ha nem a teljes errendszer nyomatkt akarjuk meghatrozni, akkor a
rsz-errendszer eredjnek vektorhoz tartoz vektoridom-sugarat
kell alkalmaznunk, s a kivlasztott ponton keresztl a rsz-errendszer
eredjvel prhuzamos egyenesbl kell a rsz-errendszert megel-
z s kvet ktloldalakkal meghatrozni a nyomatkot grafikusan
megjelent v metszket.
Q2-4A
F1 MQ2-4A
Q2-4
QA S0 F1 F2F3 F4 F5
F2 Q2-4 S1 S4
S1
S2 S2 S3
F3 S3 S0
A
vQ2-4A
H2-4 k Q2-4
S4 PLUS
F4
S0 S5
S5
F5 (F2,F3,F4,Q2-4A,MQ2-4A)=0
Minthogy egy rgztett ercsoporthoz a H plustvolsg konstans, az
ercsoport ltal a sk pontjaira kifejtett nyomatk a v metszkekben grafi-
kusan, braszeren kirajzoldik.

3.5.3. Egyenslyozs egy ismert ponton tmen, s egy ismert

hatsvonalba es ervel
Az A ponton tmen, s a b hatsvonalba es egyenslyoz er ez eset-
ben is az A ponton tmen s b hatsvonalba es helyettest erk ellen-
tettje lesz, s meghatrozsi eljrsaik is azonosak a helyettest erknl
trgyalt lehetsgekkel.
(F1,F2,F3,F4,F5)=(A,B) [(F1,F2,F3,F4,F5),QA,QB]=0
(QA,QB)=(A,B)
Az egyenslyoz erk meghatrozsa szmtssal
A szmtsi megoldshoz az erket tengelyirny sszetevikkel helyette-
stjk, majd a vetleti-nyomatki egyenletekben ezeket a vetleteket szere-
peltetjk. Az ismert lls QB er esetben a kt sszetev a QB nagys-
gnak, mint paramternek a segtsgvel az llsszg szgfggvnyeivel
felrhat.
F1 F2 F3 F4 F5 QBY
AF 1X F3X F5X b QXBX
QAY QAX QB B
F3Y
F1Y
XA
XF1 F5Y
XF2
XF3
XF4
XF5
Y XB
Az ltalnos, mindig hasznlhat hromismeretlenes egyenletrendszer

megoldsa helyett az egyenletek gyes felvtelvel elrhetjk, hogy az is-
meretlen erkomponensek egyismeretlenes egyenletekbl legyenek
meghatrozhatk.
Els egyenletknt a csak a hatsvonalnak egyetlen pontjval megadott er
ismert pontjra, az A pontra rjuk fel a nyomatki egyenletet, mert ebben
az egyenletben az QA er kt sszetevje nem szerepel, s innen a QB er
nagysga kzvetlenl szmthat. A tovbbiakban a kt koordintatengely-
re felrt vetleti egyenletbl az QA er kt sszetevje szmthat. A fg-
gleges vetleti egyenlet helyett msodik egyenletknt felrhat a nyoma-
tki egyenlet a b hatsvonal s az QAX hatsvonal metszspontjra, mert ez

esetben mg a QB er (korbban mr meghatrozott) rtkt sem kell

felhasznlnunk az QAY sszetev szmtsra. Termszetesen az egy er-
rendszerre felrhat fggetlen statikai egyenletek szma a 3-at nem halad-
hatja meg, a negyedik s a tovbbi egyenletek j ismeretlenek meghatro-
zsra nem alkalmasak, csak ellenrzsre hasznlhatk.
A FELRHAT STATIKAI EGYENLETEK
(3 szmtsi s 1 ellenrz egyenlet)
Mi( A) = FiY ( X i X A ) + QBY ( X B X A ) = 0 Mi( A) = FiY ( X i X A ) + QBY ( X B X A ) = 0
FiY + Q AY + Q BY = 0 Mi(B) = FiY ( X i X B ) + QAY ( X A X B ) = 0
FiX + Q AX + Q BX = 0 FiX + Q AX + Q BX = 0
M ( B)
i = FiY ( Xi X B ) + QAY ( X A X B ) = 0 FiY + Q AY + Q BY = 0
knnyebb szmts, nehezebb szmts,
nehezebb ellenrzs knnyebb ellenrzs
Ha az egyenslyozand errendszerben koncentrlt nyomatkok (er-

prok) is vannak, a nyomatki egyenletekben ezek hatst is figyelembe
kell venni!
A fenti feladat a gyakorlatban (a kttmasz tartk tmaszer-

szmtsban) a leggyakoribb statikai szmtsi feladat, gy a szm-
ts alapos ismerete igen ersen ajnlott!
Az egyenslyoz erk meghatrozsa szerkesztssel

A szerkesztses megolds (amint azt mr a helyettestsi feladatnl lttuk),
a vektorbra s a ktlsokszg tulajdonsgainak kihasznlsn alapul. Egy
errendszer egyenslynak felttele mind a vektorsokszg, mind a
ktlsokszg zrtsga. Ennek megfelelen az ismert erkre szerkesztett
vektorbra egyik vgpontjhoz az egyik (egyelre ismeretlen nagysg s
lls), a msik vgpontjhoz a msik keresett er (egyelre ismeretlen
nagysg) vektornak kell csatlakoznia. A feladat: a vektorbrban
meghatrozni e kt ismeretlen vektor kzs pontjt, azaz az ismert ha-
tsvonal er vektornak egyenesn azt a pontot, amelyhez a msik,
ismeretlen lls er vektora is kapcsoldik. E feladat megoldsra a
ktlsokszg azon tulajdonsga ad lehetsget, miszerint egy er hats-
vonaln mindig kt (az er vektort megelz, s az er vektort kvet
vektoridomsugrhoz tartoz) ktloldal metszdik. Ennek megfelelen

a QA er s a QB er hatsvonaln is egy-egy ismert s egy (a kt er vek-

torai kztti, egyelre ismeretlen lls vektoridom-sugrhoz tartoz)
ismeretlen ktloldalnak kell metszdnie. Minthogy a QA er hatsvonal-
nak csak egyetlen pontjt ismerjk, a metszspont garantlsa csak gy
oldhat meg, ha a ktlsokszg kezd ktloldalt ezen az A ponton ve-
zetjk keresztl. gy a ktlsokszg zrtsgt biztost, a QA s QB erk
kztti ktloldal az errendszerre rajzolt ktlsokszg utols oldala s a
b hatsvonal metszspontjbl az A pontba hzhat meg. E z-
rktloldal ismeretben vele prhuzamosan berajzolhat a vektorbrba
a zr vektoridomsugr, ami a QB vektor egyenesbl kimetszi a QB s a
QA vektorok tallkozsi pontjt, s ezzel megadja mind a QA, mind a QB
keresett erk vektorait.
Itt is megjegyezzk, hogy a vektorbrban az ismert erk vektorait tetszleges

sorrendben szerkeszthetjk fel, st az sem befolysolja a megoldhatsgot, hogy
a QA s QB erket a vektorbrhoz milyen sorrendben csatlakoztatjuk. A vektor-
bra felvtele utn, a ktlsokszg szerkesztse sorn azonban csak a ktl-
sokszg tulajdonsgait betartva dolgozhatunk, s a kezd ktloldalt az A
ponton keresztl kell felvennnk.
Ha az egyenslyozand errendszerben erpr(ok) is van(nak), azokat elszr

egyetlen erprr tesszk ssze, majd ezt az ered erprt valamelyik kon-
centrlt erhz adjuk hozz, mert gy az egyenslyozand erk szma nem n,
s az erprok forgat hatst a ktlsokszgben a kivlasztott koncentrlt er
helyzetnek megvltoztatsval jelentjk meg.
F1 F2 F3 F4 F5 Szr
F1 A
QA S0
S0 S5
F2 S1 b
S1 S3 S4
S2 S2
PLUS
F3 Szr
S3
S4 [(F1,F2,F3,F4,F5),QA,QB]=0
F4 QB
S5
F5

3.5.4. Egyenslyozs hrom, ismert hatsvonalba es ervel

A hrom, ismert hatsvonal egyenslyoz er nagysgnak meghatroz-
sra a helyettestsi feladatban megtrgyalt fponti mdszer (szmts
esetn) s a Culmann mdszer (szerkeszts esetn) alkalmazhat. Az
eljrsokat a helyettestsi feladat trgyalsa sorn rszletesen taglaltuk, itt
vltozst csak az egyenletek 0-ra rendezse, ill. a vektorbra nylfolytonos-
sga jelent.
Az egyenslyoz erk meghatrozsa szmtssal
A fpontokra felrt (R,QA,QB,QC)=0
nyomatki egyenletek-
ben mindig csak egy kB(OB) kR(OC) OC
ismeretlen er szere- QA a
pel, a tbbi ismeretlen OB b kA(O )
R
A
(O )
er nyomatka ezekre a kC C
pontokra zrus. Az QC QB
egyenletek felrsa so- kR(OA)
rn az ismeretlen er- kR (OB)
ket felttelezett ir- c OA
nyokkal szerepeltetjk:
Mi(OA)=MR(OA)+MQA(OA)+MQB(OA)+MQC(OA)=0
Mi(OB)=MR(OB)+MQA(OB)+MQB(OB)+MQC(OB)=0
Mi(OC)=MR(OC)+MQA(OC)+MQB(OC)+MQC(OC)=0
A nyomatki egyenleteket egyszerstve, a nyomatkokat az erk s erka-
rok szorzataival helyettestve, a fenti bra erirnyait alkalmazva:
Mi(OA)= - RkR(OA) + QAkA(OA)=0
Mi(OB)= + RkR(OB) - QBkB(OB)=0
Mi(OC)= - RkR(OC) - QCkC(OC)=0
Az ismert hatsvonal erk egyismeretlenes egyenletekbl egyszeren
meghatrozhatk. A kiadd eredmny eljele azt mutatja meg, hogy az
er az ltalunk (tetszlegesen) felvett irnyban ll, vagy azzal ellenttesen
mkdik. Kiindulskppen teht a hatsvonalon brmelyik erirnyt
vlaszthatjuk, az eredmny eljele alapjn mindenkppen a helyes irny
addik ki a szmtsbl. A fenti pldkban QA s QB pozitvra, QC nega-
tvra addik, azaz QA s QB irnya a felttelezettel megegyezik, QC irnya

ellenttes. A szmtsban nem hasznlt vetleti egyenletekkel ellen-

rizhetjk a szmtsi eredmnyeinket.
Az egyenslyoz erk meghatrozsa szerkesztssel
A feladatok szerkesztses megoldsa sorn mindig kln-kln kell bizto-
stanunk a hatsvonalakra s a vektorokra vonatkoz felttelek teljesl-
st. Az egyensly szksges (de nem elgsges!) felttele, hogy az egyen-
slyban lv erk vektorai zrt, nylfolytonos vektorsokszget alkos-
sanak. Egy ilyen tulajdonsg vektorbra hrom erbl mindig egyr-
telmen elllthat, hromnl tbb er esetn viszont a vektorbra
tbbfle alakkal is teljestheti a zrt, nylfolytonos felttelt, s ezek kzl
csak az lesz a helyes alak, amely mellett a hatsvonalakra vonatkoz
felttelek is teljeslnek. A hatsvonalakra a hrom er egyenslyra vonat-
kozlag, ill. a ktlsokszg-szerkesztsben fogalmaztunk meg feltteleket.
Esetnkben, amikor sszesen ngy er egyenslyt vizsgljuk, clszer-
nek ltszik a ngy er vizsglatt (kt ert eredjkkel helyettestve) h-
rom er egyenslynak vizsglatra visszavezetni. Pldul a QA s QB
egyenslyoz erket egy Q rszeredvel helyettestve az egyenslyi kije-
lentsek a kvetkezkppen alakulnak:
(R,QA,QB,QC)=0 Q=(QA,QB) (R,Q,QC)=0

Az talakts nyeresge, hogy az eredeti, ngy ervel szemben csak h-
rom ervel kell foglalkoznunk, vesztesge, hogy az eredeti errendszer-
ben mindhrom keresett er hatsvonala ismert volt, az talaktott
errendszerben viszont a Q egyenslyoz ernek sem a nagysga, sem
a hatsvonala nem ismert. Ugyanakkor a hrom er egyenslyra vo-
natkoz hatsvonal-felttel elrja, hogy a hrom hatsvonalnak egy
kzs pontban kell metszdnie, azaz a Q er hatsvonalnak egy pont-
jt az R helyettestend ered s a QC (ismert hatsvonal) egyenslyoz
er hatsvonalainak metszspontja kijelli. Emellett a Q ert gy kpez-
tk, hogy a QA s a QB erk eredje legyen, azaz hatsvonalnak t kell
mennie a QA s QB erk (ismert) hatsvonalainak metszspontjn. Ezzel
a Q er hatsvonalnak kt pontja, azaz a Q hatsvonala ismertt vlt.
Az ismert hatsvonalak segtsgvel az R, Q, QC erk egyenslyi vek-
torhromszge megszerkeszthet, majd az abbl kiadd Q vektort QA
s QB irny sszetevkre bontva a keresett QA, QB, QC erk vektora
nagysga megszerkeszthet.

Ezt a (Culmann-fle) szerkesztst a helyettestsi feladat kapcsn is trgyaltuk,

lthat, hogy az tlet nem vltozott, csak a feltteleket kellett kiss msknt
megfogalmaznunk.
A szerkeszts vzlata (a hatsvonalak s a vektorbrk)
a
QC QC
R q b R R
Q Q QB
QA
c
Termszetesen az eredeti errendszerben az erk szmnak cskkentse
cljbl brmelyik kt ert helyettesthetjk ideiglenesen az eredjvel, a
megolds ugyanarra az eredmnyre vezet.
(R,QA,QB,QC)=0 Q=(QB,QC) (R,Q,QA)=0
a QC
QB
R q b R R Q
Q
QA QA
c
(R,QA,QB,QC)=0 Q=(QA,QC) (R,Q,QB)=0
q R QB
Q QC
a
R b QA
a hatsvonal-bra
c a vektorbra

3.6. Megoszl erk

A szerkezeteinket r valdi teher nem koncentrlt erknt, hanem vagy
a szerkezet teljes trfogatn (pl. gravitci), vagy a szerkezet valamely
felletn (pl. szlteher, hteher) jelenik meg. ltalban ezek a terhel
hatsok sszevonhatk egyetlen hatsvonalba s ezltal helyettesthetk a
koncentrlt erknt megjelen eredjkkel. Vannak azonban olyan esetek
(pl. egy tartgerenda nslya), amikor az ilyen helyettests tlsgosan
durvn kzelti a teher elhelyezkedst, a szerkezet vlaszt, emiatt fino-
mabb, jobb kzeltsre van szksg. A skbeli errendszerek krben a
koncentrlt erk mellett a vonalmenti megoszl teher fogalmval s
tulajdonsgaival kell megismerkednnk.
A vonalmenti megoszl teher maga is fikci, hiszen csak az egyik irny-
ban adja meg a teherfggvnynek a folytonos vltozs lehetsgt, de a
vizsglt skra merleges irnyban kiterjedse nincs. Alkalmazsa azonban a
skbeliknt kzelthet szerkezetek esetben megengedhet s kellen
pontos.
A vonalmenti megoszl teher valjban a teherintenzits folytonos

fggvnye, amely a vizsglt szakasz minden pontjhoz a teher aktu-
lis intenzitsvektort rendeli. Ha az intenzitsvektorok mind prhu-
zamosak, akkor prhuzamos megoszl teherrl beszlnk, s ez eset-
ben az intenzitsfggvny csak az teherintenzitsok nagysgt rendeli a
geometriai pozcihoz.
A szerkezeteinket r megoszl terhels tbbsgben prhuzamos meg-

oszl teher, az ettl eltr terhek pedig helyettesthetk kt prhuzamos
megoszls teher egyttesvel. Ennek megfelelen a tovbbiakban csak a
prhuzamos megoszls terhekkel foglalkozunk.
Az ltalnos megoszl teher intenzitsrtkt p-vel, a prhuzamosan meg-
oszl teher intenzitsrtkt q-val jelljk.
A prhuzamos vonalmenti megoszl teher eredje

Egy A-B szakaszon mkd, vltoz intenzits teherfggvnyt helyette-
st koncentrlt ernek a teherfggvny eltol s elfordt hatsval azo-
nos hatst kell kifejtenie. E hatsok meghatrozsa rdekben osszuk fel
az A-B szakaszt elegenden kicsiny rszekre, s e kicsiny rszeken a teher-
intenzitst tekintsk konstansnak. gy a teherfggvnyt lefed, tglalap
alak lamellkat kapunk, amelyeknek terlete qX a lamellval kzelt-

het megoszl teher-rsz eredje lesz. A lamellk terletnek sszege (a

teljes terhelsi bra terlete) az A-B szakaszon mkd megoszl teher
teljes Z irny elmozdt hatst jelenti meg, teht ez tekinthet a meg-
oszl terhet helyettest ered er nagysgnak.
A lamellk terletsszege (amint az brn bemutattuk) valjban sosem
egyezik meg az intenzitsfggvny alatti terlet rtkvel, de a feloszts
finomtsval a hiba cskken, a feloszts minden hatron tli finomt-
sval pedig eltnik.
Z
(q)=R
Az ered nagysgt a lamel-
lk terletsszege adja: q(X)
A
R = q ( X ) X
B X A X+X X B
XR
A feloszts finomtsval, hatrrtkben az ered nagysga:
A
A
R = lim q ( X ) X = q ( X ) dX
X 0
B B
A megoszl teher eredjnek nagysgt a terhelsi bra terlete
adja meg. E terlet ltalnos teherfggvny esetn a fggvny hatrpon-
tok kztti hatrozott integrljaknt kaphat meg, de egyszer teher-
geometria esetn elemi skidomok terletsszegeknt is meghatrozha-
t.
Az ered helyt a lamellk terleteknt azonostott elemi erk nyomatk-

sszegnek felhasznlsval kaphatjuk meg:
A
A
M (B)
R = lim X q ( X ) dX = X q ( X ) dX
X 0
B B

A A
M ( B) M i
( B)
X q( X )dX
xR = R = B
A
= B
A
R
Fi ( Z )
B
q( X )dX
B
A teherintenzits mrtkegysge
A teherintenzits a megoszl teher erssgnek a fggvnye, s (amint
lttuk) a megoszl errendszer eredje az intenzitsfggvny hatrozott
integrljaknt, a vizsglt szakaszon a fggvny alatti terletknt addik.
Ennek megfelelen a vonalmenti megoszl errendszer intenzitsrtk-
nek dimenzija a hossz mentn fajlagostott erdimenzi, azaz N/m,
vagy ennek megfelel tbbszrse.
Megjegyezzk, hogy a felleten megoszl errendszer alapmrtkegysge rte-
lemszeren N/m2, a trfogaton megoszl errendszer alapmrtkegysge pedig
N/m3 lesz.
A merleges teherintenzits vetlete
A prhuzamos megoszl teher nemcsak koordinta-irnyokban mkd-
het, gy a vetleti egyenletek felrsa sorn szksgnk lesz az errendszer
tengelyirny vetleteinek rtkre. Ezek a vetletek mindig ellltha-
tk a megoszl errendszer (koncentrlt) ered erjnek megfelel
irny (er)vetleteibl, de rdemes megvizsglnunk, hogy maga a
megoszl errendszer vetthet-e a tengelyekre, helyettesthet-e ten-
gelyirnyokban mkd, vetleti megoszl errendszerekkel.
A ferde megoszl errendszer eredjbl kiindulva:
dR=qds dR=(dRX,dRZ) ds
dRX=dRsin dRZ=dRcos dRZ qX
dX=dscos dZ=dssin dR
dZ
qXz=dRX/dZ=dRsin/(dssin) dRX
qZx=dRZ/dX=dRcos/(dscos)
Az egyszersts utn: q
qXz=dR/ds= qZx=dR/ds=q qZ
azaz a vetleti intenzits rtke megegyezik a dX
ferde skon (vonalon) mkd merleges teherintenzits rtkvel.

A terhelt felletre merleges megoszl teherre vonatkoz intenzitsve-

tletek klnsen olyan esetekben alkalmazhatk elnysen, amelyekben
a terhelt fellet grbe. Pldul egy negyedhenger-fellet zsilipkapura
mkd vznyoms eredjnek nagysgt s irnyt a vetleti intenzitsok
segtsgvel egyszeren meghatrozhatjuk. (Az brn a negyedkr fltt
fggleges falszakaszt is alkalmaztunk.)
Az els brn a felletre mindentt merleges vznyoms tnyleges vek-
torait rajzoltuk be. A vznyoms rtke, vagyis a felletre merleges meg-
oszl teher intenzitsa a mlysg lineris fggvnye.
A msodik bra a vznyoms vzszintes sszetevit mutatja, amelyekre a
vetleti intenzitsrtkek s a tnyleges, a felletre merleges intenzitsr-
tkek azonossga miatt a szintn a mlysggel arnyos, lineris ssze-
fggs rvnyes. Ennek alapjn a vznyoms vzszintes hatsa a hrom-
szg alak terhelsi bra alapjn mind nagysgban, mind pozcijban
egyszeren szmthat.
A harmadik brn az els kettvel azonos mlysgekben a fggleges
teherintenzitsokat tntettk fel (ezek rtke is azonos az ott rvnyes
merleges intenzits rtkvel). Az intenzits-vektorok kezdpontjait a
vzfelsznre vlasztva a vgpontok egy grbre illeszkednek, amely grbe
alkalmas fggleges nagytssal ppen a terhelt fellet, esetnkben a
negyedkr alakjhoz illeszkedik. A fggleges teherhnyad meghatroz-
shoz teht ennek a terhelsi brnak a terlett s slyvonalt kell elll-
tani, ami elemi geometriai eszkzkkel megoldhat.
A vzszintes s a fggleges teherhnyadok eredibl a vizsgland
felletre mkd ered er nagysga, llsa s helye egyrtelmen
elllthat.
hg

hg
hg
A merleges megoszl teher eredjt a vetleti hosszokon rvnyes (az
eredeti intenzitsrtkkel azonos) vetleti intenzitsoknak a vetleti
hosszakon trtn sszegzse mellett az eredeti, "felleti" hosszakon
rvnyes intenzitsvetleteknek a tnyleges hossz mentn trtn
sszegzsvel is megkaphatjuk:
ds
dR=qds dR=(dRX,dRZ) dRZ
dRX=dRsin dRZ=dRcos dR
dX=dscos dZ=dssin dZ
dRX
qXs=dRX/ds=dRsin/ds=(dR/ds)sin
qZs=dRZ/ds=dRcos/ds=(dR/ds)cos
q
qXs=qsin qZs=qcos dX
q qZs
A felletre merlegesen mkd megosz-
l teher eredjnek meghatrozsa sorn
qXs
teht dolgozhatunk a vetleti intenzit- qZsds=dRZ
sokkal, amelyek a ferde hossz vetletn ds
mkdtetendk, s intenzitsuk az ere-
deti intenzitsrtkkel azonos, vagy dZ
dolgozhatunk az intenzitsvetletekkel, qXsds=dRX
amelyek az eredeti, ferde hosszon m-
kdtetendk, intenzitsrtkk pedig az qZs

eredeti intenzitsrtk pitagoraszi fel- qXs
bontsval kaphat. dX

A ktlgrbe
Egy koncentrlt erkbl ll errendszer eredjnek meghatrozsra a
szerkesztses megoldsban az sszegezend erk vektoraibl szerkesztett
vektorbrt s az sszegezend erk hatsvonalaira rajzoland ktlsok-
szget alkalmaztuk. Megoszl teher esetn a terhelsi hossz felosztsval
X szlessg lamellkra oszthatjuk a terhelsi brt, s egy-egy lamelln
bell a teherintenzitst (kzeltleg) konstansnak vve a teljes megoszl
terhet a lamellk tengelyvonalaiban mkd, Ri=qiX nagysg
koncentrlt erk rendszervel helyettesthetjk. Erre a koncentrlt
erkbl ll errendszerre mr meg tudjuk szerkeszteni a vektorbrt,
ami az errendszer eredjnek vektort lltja el, s a ktlsokszget,
amely az errendszer eredjnek helyt szolgltatja. Prhuzamos megosz-
l errendszer esetn az Ri rszeredk vektoraihoz rajzolt
vektoridomsugarak mindegyiknek az erirnyra merleges (tbb-
nyire vzszintes) vetlete azonos, a H plustvolsggal megegyez rtk
lesz. Minthogy a vektoridomsugarak valjban a ktlsokszg ktlgai-
ban mkd erk vektorait jelentik meg, ez a megllapts azt jelenti,
hogy:
A prhuzamos errendszerrel terhelt ktlben a teherirnyra mer-

leges ktler-sszetev a ktl minden pontjban azonos. Ms k-
tlhosszat, vagy a ktl szmra ms megfogsi pontokat vlasztva a k-
tler teherirnyra merleges sszetevje ms, de a ktl minden metsze-
tben tovbbra is azonos rtk lesz.
Ha a koncentrlt erk rendszervel a megoszl errendszert jobban akar-

juk kzelteni, nvelnnk kell a feloszts srsgt, cskkentennk kell a
X lamellaszlessget. Ezltal a kis koncentrlt rszeredk szma n,
nagysga cskken, s a ktlsokszg poligonjnak oldalszma n, az olda-
lak kztti szgeltrs cskken. Ha a felosztst minden hatron tl fino-
mtjuk, s X tart a zrushoz, akkor hatrtmenetben a zrus szlessg
lamellkon a megoszl teher intenzitsa jelenik meg teherknt, a ktl-
sokszg poligonja pedig tmegy folytonos, trsmentes ktlgrbbe. A
metszetekben keletkez ktlerk teherirnyra merleges sszetev-
jnek llandsga a ktlgrbre is rvnyes. A ktl valamelyik met-
szetben fellp ktler vektort a vektorbrbl a vlasztott metszet-
hez tartoz ktlgrbe-rintvel prhuzamos vektoridom-sugrknt
kapjuk.

Rbal
A Rbal K B
SA SA R
SK SK
R
A prhuzamos megoszl teher hatsra a vgtelen
hajlkony, slytalan ktlben bred ktler
grafikus meghatrozsa a megoszl teherre rajzolt
ktlgrbe s vektorbra segtsgvel lehetsges.
A ktlgrbe alakjnak, fggvnynek meghatrozshoz a matematikai
analzis eszkztrra lenne szksgnk, ennek hinyban kzelt megfon-
tolsokkal juthatunk el a fggvny meghatrozshoz.
Az X helyen a ktlgrbe rintjnek meredeksgt az X hely kicsiny kr-
nyezetben rtelmezett (Z/X)X differenciahnyados kzelti. Az
X+X helyen az rintmeredeksget a hely kicsiny krnyezetben rtel-
mezett (Z/X)X+X differenciahnyados kzelti. A kt meredeksg k-
lnbsge, a meredeksgek X szakaszon bekvetkezett vltozsa, n-
vekmnye valjban a X szakaszon mkd megoszl teher egyens-
lyozst szolglja, oly mdon, hogy a X szakaszt megelz ill. kvet
metszetek ktlerinek fggleges komponens-klnbsge a X szaka-
szon mkd rszered rtkvel lesz azonos. A prhuzamosan megoszl
teher ktlerinek teherirnyra merleges sszetevje azonban minden
metszetben a H plustvolsggal azonos, teht az egyes metszetek ktl-
erinek meredeksgbl a ktler fggleges komponense a H plust-
volsggal trtn szorzssal megkaphat:
Z
qi X = Q = H [ tg( i )] = H
X i
Q tg ( i ) Z
q( X ) = =H = H hatrtmenetben:
X X X X
dQ dtg(i ) d dZ( X ) d 2Z ( X )
q( X ) = = H = H = H = H Z' ' ( X )
dX dX dX dX dX 2
azaz a ktlgrbe Z(X) alakfggvnyt egy msodrend differencilegyen-
let megoldsaknt kaphatjuk meg.

A ktlgrbe sszefggsei:
Z Qi=q(Xi)X
q=q(X)
Zi Zi+1 L X
tg(i)=(Z/X)i
=(X)
tg(i+1)=(/X)i+1
Qi=Htg(i+1)-Htg(i)=-Htg(i)
R
i+1-i
H i i+1

q(X)=-HZ(X)
Ha a q teherintenzits konstans, akkor a grbe msodfok parabola
lesz. Ha a megtmasztsi pontok azonos magassgban vannak, s a ktl
maximlis belgst h-val jelljk, akkor a konstans rtk vzszintes k-
tler-sszetev H rtke: 2
H=qL /8h

3.7. Ellenrz krdsek

Ismertesse az er fogalmt!
Hogyan csoportosthatjuk a szerkezeteket r hatsokat?
Mi a megmerevts elve?
Milyen jellemzk hatrozzk az ert?
Mit jelent az, hogy az er helyhez kttt vektormennyisg?
A merev testek statikjban az er helyhez kttt vektormennyisg-e?
Mit rtnk az er komponensein?
Mit rtnk az er vetletein?
Azonos fogalom-e az er komponense ill. vetlete?
Hogyan nevezzk egy er a sk egy pontjra kifejtett forgat hatst?
Mit rtnk egy er egy pontra vonatkoz nyomatkn?
Mi az egyenrtksg fogalma?
Mi az egyenslyi kijelents tartalma?
rjon fel egy tetszleges egyenslyi kijelentst!
Milyen sszefggs van az egyenrtksg s az egyenslyi kijelents k-
ztt?
Mi az axima fogalma, s mi a jelentsge?
Mit mond ki a statika els aximja (kt er egyenslya)?
Mit mond ki a statika msodik aximja (hrom er egyenslya)?
Mit mond ki a statika harmadik aximja (egyslyban lev errendszer
hatsa)?
Mit mond ki a statika negyedik aximja (hats-ellenhats)?
Mit tudunk kt azonos irny prhuzamos er eredjrl?
Mit tudunk kt ellenkez irny prhuzamos er eredjrl?
Mit tudunk kt ellenkez irny, azonos nagysg prhuzamos er ered-
jrl?
Mit tudunk egy er s egy erpr eredjrl?
Mit neveznk er pontra reduklsnak?
Mi az errendszer eredje?
Mit neveznk az erk helyettestsi feladatainak?
Milyen helyettestsi feladatokat ismer?
Hogyan hatrozzuk meg az errendszer eredjnek nagysgt s llst
szmtssal?
Hogyan hatrozzuk meg az errendszer eredjnek helyt szmtssal?
Hogyan kapjuk meg egy skbeli errendszer eredjnek vektort (nagys-
gt, irnyt) szerkesztssel?
Hogyan kapjuk meg egy skbeli errendszer eredjnek helyt szerkeszts-
sel?

Hogyan befolysoljk az errendszerben lev erprok az ered vektort?

Hogyan befolysoljk az errendszerben lev erprok az ered helyt?
Mi jellemzi a vektorbrban egy ponton tmen vektoridom-sugarakat a
ktlsokszg brban?
Mi jellemzi a ktlsokszg brban egy ponton tmen ktloldalakat a
vektorbrban?
Skbeli errendszer esetn mi az ered er felttele a szmts sorn?
Skbeli errendszer esetn mi az ered er felttele a szerkeszts sorn?
Skbeli errendszer esetn mi az ered erpr felttele a szmts sorn?
Skbeli errendszer esetn mi az ered erpr felttele a szerkeszts sorn?
Skbeli errendszer esetn mi az (ered) egyensly felttele a szmts so-
rn?
Skbeli errendszer esetn mi az (ered) egyensly felttele a szerkeszts
sorn?
Skbeli errendszer esetn az ered szerkesztsekor hogyan kezelhetk a
nyomatkok?
Milyen ismeretleneket kell meghatrozni, ha egy skbeli errendszert egy
adott ponton tmen ervel kvnunk helyettesteni?
Egy adott ponton tmen ervel s egy hozz tartoz nyomatkkal val
helyettests esetn hogyan hatrozhat meg szmtssal az adott ponton
tmen er?
helyettests esetn hogyan hatrozhat meg szmtssal az adott ponthoz
tartoz nyomatk?
helyettests esetn hogyan hatrozhat meg szerkesztssel az adott pon-
ton tmen er?
helyettests esetn hogyan hatrozhat meg szerkesztssel az adott pont-
hoz tartoz nyomatk?
Egy adott ponton tmen s egy adott hatsvonal ervel val helyettes-
ts esetn szmtskor melyek a legclszerbben felrhat egyenletek?
ts esetn szerkesztskor melyek a vektorbra felvtelnek szempontjai?
ts esetn szerkesztskor melyek a ktlsokszg felvtelnek szempontjai?
Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn milyen szmt
ill. szerkeszt eljrsokat ismer?

Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn mi a fponti

mdszer lnyege?
Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn hasznlhat-e a
vetleti egyenlet?
Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn mikor hasznl-
hat hatkonyan a vetleti egyenlet?
Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn milyen szer-
keszt eljrst alkalmazunk, s ennek mi a lnyege?
Hrom ismert hatsvonal ervel val helyettests esetn mi a hasonls-
gi mdszer lnyege?
Mik a skbeli errendszer egyenslynak felttelei szmtsban?
Mik a skbeli errendszer egyenslynak felttelei szerkesztsben?
Milyen sszefggs fogalmazhat meg a helyettests s az egyenslyozs
kztt?
Milyen sszefggs van az ered s az egyenslyoz er kztt?
Skbeli errendszer egy ervel trtn egyenslyozsa esetn milyen
egyenleteket clszer felrni szmtskor?
Skbeli errendszer egy ervel trtn egyenslyozsa esetn hogyan szer-
keszthet meg az egyenslyoz er?
Skbeli errendszer egy adott ponton tmen ervel s a hozz tartoz
nyomatkkal trtn egyenslyozsa esetn milyen egyenleteket clszer
felrni szmtskor?
Skbeli errendszer egy adott ponton tmen ervel s a hozz tartoz
nyomatkkal trtn egyenslyozsa esetn hogyan szerkeszthet meg az
egyenslyoz er s nyomatk?
Skbeli errendszer egy adott ponton tmen s egy adott hatsvonal
ervel trtn egyenslyozsa esetn szmtskor milyen egyenleteket
clszer felrni?
ervel trtn egyenslyozsa esetn hogy szerkeszthetk meg az egyen-
slyoz erk?
ervel trtn egyenslyozsa esetn szerkeszt eljrs esetn milyen
alapvet szablyokat kell betartani?
Skbeli errendszer esetn az egyenslyoz er szerkesztsekor hogyan
kezelhetk a nyomatkok?
Skbeli errendszer hrom adott hatsvonal ervel trtn egyenslyoz-
sa esetn szmtskor milyen egyenleteket clszer felrni?

Skbeli errendszer hrom adott hatsvonal ervel trtn egyenslyoz-

sa esetn hogyan szerkeszthetk meg az egyenslyoz erk?
Definilja a vonalmenti megoszl terhet!
Definilja a vonalmenti prhuzamos megoszl terhet!
Hatrozza meg a prhuzamos vonalmenti megoszl teher eredjnek
nagysgt!
Hatrozza meg a prhuzamos vonalmenti megoszl teher eredjnek he-
lyt!
Hogyan szmthat ki a felletre merleges, prhuzamos megoszl teher
eredje?
Prhuzamos errendszer esetn mit tudunk a ktlerrl?
Egyenletesen megoszl errendszer esetn milyen a ktlgrbe alakja?
Egyenletesen megoszl errendszer esetn mekkora a ktler nagysga?

Mechanika I. Srlds
4. Srlds
Amint azt fizikai tanulmnyainkbl tudjuk, a srlds a mozgst akad-
lyoz (er)hats, amelynek maximlis rtkt a felletre merleges
nyomer s a felletre jellemz srldsi egytthat szorzata adja. A
srld kapcsolatban teht alapllapotban a srldsi er a mozgst ltre-
hozni akar er ellentettje lesz, mindaddig, mg a ez az er a srldsi er
fentiekben ismertetett maximumt meg nem haladja. Amg teht a
mozgst ltrehozni akar er kisebb, mint a srldsi er maximuma,
addig elmozduls nem jn ltre, mert a srldsi er az elmozdtani
akar ert egyenslyozni tudja.
Fmerleges Fmerleges
F F
Fsrldsi Fsrldsi
ha F Fsrldsi,MAX F = Fsrldsi Fmozgat= 0 nincs mozgs

ha F > Fsrldsi,MAX Fmozgat = F Fsrldsi,MAX van
mozgs
Az ptmrnki gyakorlatban clunk a kapcsolt szerkezetek nyugalmi
llapotnak biztostsa, a kapcsolati erk egyenslyi llapota. A srldsos
kapcsolatban a felletre merleges ervel egyidejleg mkd, a fellettel
prhuzamos lls er nagysgt mindaddig nvelhetjk, amg az a felle-
ten bred srldsi er maximumt el nem ri. Eddig a hatrig a fellet
srldsa kpes egyenslyozni a kapcsolati elemre mkd erket (ponto-
sabban: azoknak a fellettel prhuzamos sszetevjt, hiszen a felletre
merleges sszetevt maga a fellet nyomsi ellenllkpessge,
elmozdulsmentessge egyenslyozza), teht mozgs nem alakul ki. A
srldsi er maximuma viszont a felletre merleges (nyom)er nagys-
gval arnyos, teht annak nvekedse a kapcsolat fellettel prhuzamos
terhelhetsgt is (arnyosan) nveli. Vgs soron a nyugalmi llapot hat-
rt a srldsos kapcsolatban a felletre merleges s a fellettel prhu-

Mechanika I. Srlds
zamos terhel erk arnya, azaz az ered llsa, a fellet normlisval

bezrt szge hatrozza meg. Ezt a hatrszget, amelynek tangense a fel-
let srldsi egytthatjnak rtkvel azonos, srldsi szgnek nevez-
zk.

Fmerleges
Fprhuzamos Fsrldsi, MAX
Nmerleges
A srlds jelensge azonban nem irnyfgg, teht a nyugalmi llapot

fenntartshoz a felleten brmilyen irnyban szmthatunk a srldsi
ellenllsra. Egy srldsos kapcsolatban teht a nyugalom, az
elmozdulsmentessg mindaddig fennmarad, amg a terhel erk
eredje egy, a fellet normlisval szget bezr alkotj egyenes
krkp felletn kvl nem kerl.
Ha a terhel erk eredje a
kp alkotjba esik, a kap- R
csolat a megcsszs hatrn
van, a srldsi er a maxi- R
mlis rtt veszi fel, ha pedig
az ered a fellet normlis-
val a srldsi szgnl ki-
sebb szget zr be, a tnyle-
ges srldsi er a maximlis
rtk alatt marad.

Mechanika I. Srlds
A srlds a mozgs (meg)akadlyozsval, a mozgst ltrehozni akar

er kiegyenslyozsval az ptmrnki gyakorlatban igen hasznos jelen-
sg: mindig segt a kapcsolatot terhel erk egyenslynak megteremts-
ben, sokszor pedig nmagban elegend az egyensly kialakulshoz-
fennmaradshoz. Azokat a kapcsolatokat, amelyekben a srlds
nmagban elegend a nyugalmi llapot biztostshoz, nzr
kapcsolatoknak nevezzk.
A legegyszerbb (s legfontosabb!) nzr kapcsolat a lejt. A lejt
esetben a lejtszg s a srldsi szg viszonya hatrozza meg, hogy a
lejtre helyezett test megindul-e lefel, vagy mozdulatlan marad.
A lejtre helyezett testre terhel erknt a sajt slya hat. Ez teht a terhe-
l erk eredje. Amennyiben ez az ered a lejt felletre merleges ten-
gely krl a srldsi szggel megrajzolt srldsi kp palstjn bell ma-
rad, a srldsi er elegend a slyer s a felletre merleges tmaszt-
er eredjeknt rtelmezhet lejtmenti mozgater egyenslyozshoz,
azaz a test nem mozdul meg.
Ha a lejt szgt nveljk, s a slyer hatsvonala a srldsi kpon k-
vlre kerl, a srldsi er maximlis rtke is kisebb lesz a kialakul
lejtmenti mozgaternl, azaz a test a lejtn (gyorsul mozgssal) lecs-
szik.

<
>
nincs
nincs
G nyugalom
mozgs
G

Fmozgat = G sin( ) Fsrldsi = 0 Fmozgat = G sin( ) Fsrldsi ,MAX 0
N
N G N G
N Fs, MAX G
Fs, MAX Fs, MAX
Fs, MAX
G


Mechanika I. Srlds
A lejtnek ezt az nzr tulajdonsgt hasznljuk ki pl. a vasbetonszerke-

zetek kizsaluzsakor szksges llvnyleereszts sorn, amikor az alt-
maszt oszlopokat kprokkal rgztjk, amelyek a belltott szintet bizto-
stva, elmozdulsok nlkl veszik fel a terhel erket, majd az llvny sly-
lyesztsekor egy-kt kalapcstssel megnvelve a vzszintes ert, az kek
elmozdulnak, s az llvnyelemek tehermenteslnek.
De ugyanez a jelensg az alapja a csavarkapcsolatok alkalmazhatsgnak:
valjban a csavarmenet is egy lejt. Ha a menetemelkeds kicsi, a csavar-
ban fellp tengelyirny er a meneteken fellp srldsi er rvn
megakadlyozza a csavaranya lecsavarodst, a kapcsolat nzr.
Gpszeti alkalmazsokban elfordul a csavarorss meghajts, ott a csavar nagy

menetemelkeds, hogy a srlds minl kevsb akadlyozza a mozgst, hiszen
a cl a mozgs tovbbtsa.
kpros llvny al- facsavar acl csavarok

tmaszt szerkezet
Srldsos kapcsolatokat alkalmazva feladataink tbbnyire hatrozatlanok

lesznek. Nem tallunk egyrtelm megoldst, csak azt tudjuk kimutatni,
hogy a kapcsolatok elegendek-e a megtmasztott szerkezet nyugalmi
llapotnak biztostsra, de nem tudjuk pontosan meghatrozni, hogy
melyik kapcsolat milyen mrtkben veszt rszt az egyenslyi llapot kiala-
ktsban.

Mechanika I. Srlds
A falhoz tmasztott, a falhoz is s a padlhoz is srldsos kapcsolattal

csatlakoz ltra llkonysgnak felttele, hogy a terhel er hatsvonal-
nak legyen olyan pontja, amely a kt kapcsolati fellet srldsi
kpjnak metszetbe esik.
Ha egyetlen ilyen pont van, akkor egyrtelmen meghatrozhatk a t-
maszerk (ilyen esetben egybknt mindkt felleten a srldsi er ma-
ximuma alakul ki).
Ha ilyen pont is ltezik, akkor az egyensly biztosthat, de (pp a tnyle-
ges srldsi erk ismeretnek hinyban) a kapcsolati erkre egyrtelm
megolds nem adhat. Ilyen esetben viszont a srldsban tartalk rejlik: a
kapcsolati felletek kisebb srldsi egytthat mellett is alkalmasak az
egyensly biztostsra, vagy a ltra mg laposabb szgben is llkony
marad. Vegyk szre, hogy a tartalk nem a terhel er nagysgban jele-
nik meg: az egyenslyi llapot lehetsge vagy lehetetlensge a ter-
hel er nagysgtl fggetlen (a srldsi er maximuma a felletre
merleges er arnyban jelentkezik), csak a terhel er helyzettl
fgg.
vgtelen sok
egyenslyi nem lehet egyen-
megolds ta- slyi megoldst
llhat tallni

Mechanika I. Srlds
A kvetkez, sokszor elfordul, s (fleg telente) mindnyjunkat rint

problma, hogy a talajhoz srldsos kapcsolattal csatlakoz kerk mek-
kora (indtsi) nyomatk tvitelre kpes (kiprgsveszly), ill. mekkora, a
tengely magassgban keletkez (fkez) er tvitelre kpes (megcsszs-
blokkolsveszly). A kerk tiszta, csszsmentes grdlsnek felttele az,
hogy a csatlakozsi felleten a kerk mozgsllapot-vltozshoz szks-
ges er a srldsi er maximumt ne haladja meg.
A srldsi er maximlis rtke a fellet minsgt jellemz srldsi
egytthat s a felletre merleges nyomer szorzataknt addik. Ha
teht a kerk tapadsa nem megfelel, e kt paramter vltoztatsra van
lehetsgnk: pl. homokszrssal nvelhetjk a csszs (t)fellet srl-
dsi egytthatjt (a budapesti villamos motorkocsik esetben beptett, a
vezet ltal mkdtethet homokol), vagy a jrmre rakott tbblets-
lyokkal nvelhetjk a felletre merleges nyomer rtkt
(sszkerkhajts traktorok els tengelye fltt alkalmazott vaselemek).
A motor ltal a hajtott kerkre tvitt nyomatk a srldsi er rvn gyor-
sterknt jelenik meg a tengelyen. A nyomatk nvelsvel az erpr
ernagysgai is arnyosan nvekednek, egszen addig, mg a kerk s az
tburkolat kztti srldsi er el nem ri a maximumt. Ez a kiprgsi
hatrnyomatk. A kerkre hat nyomatkot tovbb nvelve a srldsi
er mr nem nvekedhet, gy a gyorster sem n, a tbbletnyomatk a
kerk megprdlst okozza (a kerk kszrlve grdl).
Mgyorst,MAX
Mgyorst M
Fgyorst Fgyorst,MAX
r r
Fsrldsi Fsrldsi, MAX
Fi,vzsz. = Fgyorst + Fsrldsi = 0 M gyorst, MAX = Fgyorst, MAX r = Fsrldsi, MAX r

Fkezs esetn a jelensg hasonl: amg a fkezer a srldsi er maxi-
muma alatt marad, a kerk nem csszik meg, hanem (egyre lassulva) gr-
dl. A fkezert a srldsi er maximuma fl nvelve a tbblet-
fkezer vetleti kiegyenlts hjn a kerk merevtest-szer mozgst,
megcsszst okozza (a kerk csszva grdl).

Mechanika I. Srlds
A srlds jelensgnek ismerethez mg egy fontos megllapts tartozik:

a (nyugalmi) srlds kimerlse, a mozgs megindulsa utn a srldsi
ellenlls lecskken, azaz a mozgsi srldsi er-egytthat kisebb, mint
a nyugalmi srldsi er-egytthat. Ezt fizikai tanulmnyaikbl a kvet-
kez bra szemllteti. Ugyanezt brzolja kiss ms megkzeltsben a
msik bra is.
nyugalmi (tapadsi) srldsi er
srldsi er mozgsi (dinamikus) srldsi er
er
Ennek a hatsnak az ismerete az ptmrnki gyakorlatban azrt fontos,

mert a mi szakterletnkn a cl a szerkezetek nyugalmi llapotnak biz-
tostsa, s a srlds jelensgt is e cl rdekben hasznljuk fel. Ugyan-
akkor tudnunk kell, hogy a srldsi ellenlls a mozgs megindulsakor
hirtelen lecskken, azaz a megindul mozgs nem lass s kismrtk lesz,
hanem hirtelen, nagy elmozduls, ami mr csak egy teljesen ms egyenslyi
helyzetben fog stabilizldni. Ez a jelensg leginkbb a talajtmegek moz-
gsa sorn szembetn, amikor pl. az tzs miatt lecskkent bels srl-
ds nem elgsges a talajtmeg slynak egyenslyozsra, s a talaj egy
csszlap mentn lesuvad.
Vlgysuvads sematikus s valsgos kpe

Mechanika I. Srlds
Ellenrz krdsek
Mi a srldsi hats lnyege?

Mekkora lehet egy srldsos kapcsolatban a srldsi er?
Mitl s hogyan fgg a srldsi er?
Mitl s hogyan fgg a srldsi er maximlis rtke?
Hogyan lehet cskkenteni a srldsi er maximlis rtkt?
Hogyan lehet nvelni a srldsi er maximlis rtkt?
Mit jelent a srldsos kapcsolat nzrsga?
Milyen felttelek esetn nzr egy srldsos kapcsolat?
Milyen feltteleket kell kielgteni egy testre hat erk eredjnek, ha azt
kvnjuk, hogy a test a (srldsos) megtmaszt felleten nem mozduljon
el?
A (srldsos fellet) falsarokba tmasztott rdelem nyugalmi llapot-
hoz milyen felttelt kell kielgtenie a r hat erk eredjnek?
Hogyan fgg a (srldsos fellet) falsarokba tmasztott rdelem nyu-
galmi llapotnak lehetsge a terhel erk eredjnek NAGYSGtl?
Hogyan fgg a (srldsos fellet) falsarokba tmasztott rdelem nyu-
galmi llapotnak lehetsge a terhel erk eredjnek HELYZETtl?
Mi a tiszta grdls defincija?
Mikor mondjuk, hogy a kerk kszrlve grdl?
Milyen felttelek mellett alakul ki a csszva grdls?
Mirt veszlyes, ha az egyensly biztostsakor a nyugalmi srldssal
szmolunk?

Mechanika I. Egyszer tartk
5. Egyszer tartk
A mrnki gyakorlatban TARTSZERKEZETnek neveznk min-

den olyan szerkezetet, amely rszlegesen vagy kizrlagosan a ter-
hek felvtelre s a terhek ms szerkezetekre (vgs soron a talajra)
trtn tovbbtsra szolgl.
Ebben a fejezetben olyan tartszerkezetekkel foglalkozunk, amelyek

egyetlen merev (ill. mint tudjuk, a valsgban: szilrd anyag) elembl
llnak.
5.1. A knyszerek
A tartszerkezetek a rjuk hat terhek kvetkeztben el akarnak mozdul-
ni. E mozgsok megakadlyozsra knyszertennk kell ket, hogy az
ltalunk tervezett-kialaktott helykn maradjanak. Erre a knyszertsre
KNYSZEReket alkalmazunk.
A knyszerek olyan szerkezetek-szerkezeti kialaktsok, amik a

megtmasztand szerkezet bizonyos pontjainak elmozdulsait kor-
ltozzk.
Ez a korltozs lehet egy- vagy tbbdimenzis, lehet teljes vagy rszleges.
ltalnos, mindig rvnyes elvknt kell megjegyeznnk, hogy amilyen

jelleg s irny elmozdulst a knyszer (meg)akadlyoz, olyan
jelleg s irny tmaszignybevtelre mindig szmtanunk kell!

5.1.1. A knyszerek fokszma

Egy pontnak a skban hromfle, a trben hatfle elmozdulsi lehetsge
van, msknt fogalmazva egy pont elmozdulsi szabadsgfoka a skban 3,
a trben 6. Z
A pontok abszolt (az X-Y-Z
globlis koordintarendszerben ZP P
rtelmezett) eltoldsait eX, eY s ePZ
PYY
eZ, elfordulsait XX, YY s ZZ ePY ePX
jelli (az elfordulsok azonost- PYY PXX
iban gyakran csak egyszer rjk ki YP
a forgstengely jelt, gy a jells: Y X
XP
X, Y s Z-re egyszersdik).
Egy pont skbeli tmasztknyszere teht maximum kt eltolds s egy
elforduls megakadlyozsra kpes, azaz maximum kt ervel s egy
nyomatkkal helyettesthet. Egy trbeli tmasztknyszer maximlisan
hrom eltolds- s ugyancsak hrom elforduls-sszetev kialakulst
akadlyozhatja (meg), ezrt hrom (clszeren koordintatengely-irny)
ervel, s hrom (clszeren koordintatengelyek krl forgat) nyoma-
tkkal helyettesthet.
A megtmaszt knyszerekre jellemz az ltaluk (meg)akadlyozott

elmozdulssszetevk, ill. az ezekkel mindig megegyez szm
knyszerer-komponensek szma (ami az elvgzend szmtsokban is
fontos informci, ezrt ezt alkalmazzuk a knyszerek megjellsre, mi-
nstsre), amit a knyszerek FOKSZMnak neveznk.
A skbeli knyszerek teht maximlisan 3-as fokszmak, a trbeli kny-

szerek maximlisan 6-os fokszmak lehetnek.
A tnyleges szerkezetekben a megtmasztsi pontoknak (elvileg) tetszle-
ges elmozdulskomponenseit gtolhatjuk a megfelel knyszerek kialakt-
sval, teht a knyszerek fokszma 1-tl a maximlis rtkig brmilyen
kombinciban elkpzelhet, de a gyakorlatban csak nhny kialaktst
szoks alkalmazni.

5.1.2. A knyszerek rugalmassga

Szmtsainkban azt szoktuk felttelezni, hogy a megtmasztsok teljesen
merevek, brmekkora terhet elmozdulsok nlkl kpesek felvenni. Ez a
felttelezs els kzeltsknt elfogadhat, s azzal az igen elnys kvet-
kezmnnyel jr, hogy a tmaszknyszerekben a gtolt alakvltozs zrus
lesz.
Azokat a tmaszknyszereket, amelyek esetben a felvett er- ill.

nyomatk-komponens irnyban elmozduls nem lp fel, FIX meg-
tmaszts knyszereknek nevezzk.
Meg kell azonban emltennk, hogy az altmaszt szerkezeteknek is (mg a

talajnak is!) van alakvltozsa, ami a tmaszpontok elmozdulsai rvn a vizsglt
tartszerkezet viselkedst is befolysolja. Ezzel a hatssal e trgy keretben nem
foglalkozunk, de a hats ltt ismerni kell. A megtmaszt szerkezetekben is
felttelezve a rugalmas viselkedst, azokat a tmasztknyszereket, amelyekben a
felvett er- ill. nyomatk-komponens irnyban elmozduls, mgpedig a rugal-
mas viselkeds miatt a felvett er- ill. nyomatk-komponenssel arnyos elmoz-
duls keletkezik, RUGALMAS megtmaszts knyszereknek nevezzk.
5.1.3. A knyszerek elnevezse

Nem minden megtmaszt knyszer kapott nevet, de a leggyakrabban
alkalmazott knyszerek nv szerint is azonosthatk.
BEFOGS
A megtmasztott pont minden irny elmozdulst megakadlyoz

knyszert BEFOGSnak nevezzk.
A skbeli befogs a sk kt koordintatengelynek irnyba es (alkalmas

nagysg) ervel s a skban mkd, azaz a sk normlisa krl forgat
(alkalmas nagysg) nyomatkkal helyettesthet. A trbeli befogs a h-
rom koordintatengellyel prhuzamos erkkel s az ezen tengelyek krl
forgat nyomatkokkal helyettesthet. (Ezek a knyszerek a skban ill. a
trben nmagukban elegendk egy tartelem megtmasztshoz.)

A befogsi knyszer rajzjele s a felttelezett helyettest knyszererk:
B B jel Z trben: 6-od- B

Z X BZ M
befogs fok knyszer BZ
skban: 3-
adfok
Y X BY MBX
knyszer BZ BX MBY BX
M(Y)
CSUKL
Ha a megtmaszt knyszer csak egy tengely krli elfordulst tesz

lehetv, akkor CSUKLnak, csukls megtmasztsnak nevezzk.
A skban ez az elforduls egyrtelmen a normlis krli elforduls (nem

is lehet ms), a trben brmilyen tengely krli elforduls lehet. Ha a tr-
beli kapcsolat a kapcsolt ponton tmen mindhrom (egymsra klcsn-
sen merleges) tengely krl megengedi az elfordulsok kialakulst,
TRBELI CSUKLnak, vagy GMBCSUKLnak nevezzk.
GRGS TMASZ
Ha a kapcsolat a skban az elfordulst s az egyik tengely irnyba

es eltoldst is megengedi (azaz a szerkezet a megtmaszt skon el-
gurulhat), a knyszer neve GRGS TMASZ.
Ilyen tulajdonsg knyszer a trbeli szerkezetekben is kialakthat, de ott

arra is van plda, hogy a kapcsolat tbbirny eltoldst, ill. tbb tengely
krli elfordulst is lehetv tesz.
A csukls s a grgs knyszer rajzjele s a felttelezett irny helyettest
knyszererk:
A knyszerek a gerenda bels pontjait Z X
is tmaszthatjk, de a gerenda foly-
tonossgt nem szaktjk meg, A jel csukl B jel grg
azaz a megtmasztsi pontban a sza- 2. fok knyszer 1. fok knyszer
bad elforduls a felette lv teljes
gerendaszelvnyre vonatkozik. AX AZ BZ

A grgs tmasz a nevt a hdszerkezetekben alkalmazott, ilyen tulajdonsg

knyszerekrl kapta, ahol a srldsi hats minimalizlsa rdekben valban
aclgrgkre tmaszkodik a hdszerkezet. A kisebb nylsmret hidakon s a
magasptsi szerkezetekben az ilyen tulajdonsg megtmaszt knyszerekben a
megtmaszt skkal prhuzamos elmozduls lehetsgt ltalban csak valami-
lyen srldscskkent rteg beptsvel oldjk meg, tnylegesen grgket nem
alkalmaznak.
A grgs megtmaszts szigoran vve csak nyomer felvtelre alkalmas.

Minthogy azonban a szerkezeteink nslya mindenkpp nyomsknt jelenik meg
a tmaszokban, ez mintegy elfeszti a kapcsolatot, s ezltal a tmasz a hasz-
nos teherbl bred hzer felvtelre is felemelkeds nlkl kpes lesz. Szk-
sg esetn a hzer felvtelre a grgs tmaszokban lektst is bepthetnek.
Csukls hdtmasz Grgs hdaltmaszts
TMASZTRD
Amennyiben a terhelt szerkezet megtmasztsra a szerkezethez is

s a talajhoz is csuklsan kapcsolt (egyenestengely) rudakat al-
kalmazunk, ezek a rjuk mkd kt er egyenslyi felttele alap-
jn csak a tengelykbe es erk felvtelre, azaz csak a tengelykbe
es eltoldsok megakadlyozsra kpesek. Az ilyen rudakat
TMASZTRUDaknak nevezzk.
A tmasztrudak mkdst, az ltaluk elrhet megtmaszt hatst a rd tny-

leges alakja nem befolysolja. Ha a tmasztszerkezet terheletlen, s mindkt
vgn csukls kapcsolat, akkor a kt er egyenslyi felttele a rdalaktl fg-
getlenl a kt csuklpont ltal meghatrozott egyenesbe rgzti a megakadlyo-
zott eltolds s a felvehet er irnyt. Ha a kt csuklpont kz nem merev

(szilrd) anyag rd, hanem hajlkony ktl kerl, a kapcsolat a tmasztrddal

megegyezen mkdik, de valban csak hzer felvtelre lesz alkalmas. Egy
pontot a skban kt, a trben hrom tmasztrddal megtmasztva a pont min-
den eltoldssszetevje zrus lesz, azaz a kapcsolat a skbeli ill. a trbeli csukl-
val azonosan mkdik.
A trbeli szerkezetek esetben a megtmasztott pont 6-os elmozdulsi szabad-

sgfoka a fentiekben ismertetett kombincik mellett tovbbi lehetsgeket knl,
amelyek kzl most csak egyet emelnk ki: a(z elssorban a gpszetben, a haj-
tslncokban alkalmazott) KARDNCSUKLt. A kardncsukl a kapcsolati
pont lehetsges 6 elmozdulskomponensbl kt tengely krl engedi meg az
elfordulsok kialakulst, a harmadik tengelyben viszont (ezrt alkalmazzk!)
nyomatk tvitelre kpes.
Kardncsukl szerkezeti rajza s a ksz szerkezet kpe
A tnyleges szerkezetek alakvltozsai-elmozdulsai a szerkezet mretei-

hez kpest kicsinyek, gy elegend, ha a megtmasztsok a szabad el-
mozdulst (pl. a csukl az elfordulst) csak meglehetsen szk hatrok
kztt biztostjk.
5.2. A statikai vz
A rdszerkezetek vizsglata sorn a terheket s a szerkezet vlaszfggv-
nyeit a rd tengelyvonala mentn, a tengelyben felvett (loklis) koordin-
tarendszerben rtelmezzk. gy a rdszerkezeteket a tovbbiakban csak a
tengelyvonalukkal jelentjk meg, s a megtmasztsokat is csak sematiku-
san jelljk.
A tartszerkezet s megtmasztsait sematikusan bemutat brzo-

lst a tart STATIKAI VZnak nevezzk.

5.3. Az egyszer tartk alaptpusai
5.3.1. Befogott tart konzoltart
Az egyik vgn befalazott, elmozdulsmentesen rgztett gerenda-

tartt KONZOLnak, konzoltartnak nevezzk.
A konzoltartban a megtmasztst (br az a valsgban mindig egy nem
elhanyagolhat hosszsg tartszakasz) egy pontban ttelezzk fel.
A gyakorlatban annak meghatrozsa, hogy ezt az elmleti megtmasztsi pontot
hol vehetjk fel, esetenknt komoly mrnki megfontolsokat ignyel!
Egy szp (budai) kkonzolos erkly kpe s oldalnzeti rajza
A tmaszt erk-nyomatkok meg- X

hatrozsa sorn a tnyleges szer-
kezeti kialakts alapjn felvesszk
a tart STATIKAI VZt, amelyen
szerepeltetjk a koncentrlt ill. a
vonalmenti megoszl (statikai) ter-
heket s a megtmaszt knyszert.
Ezutn a knyszert helyettestjk
a felttelezett (javasolhatan az X-Y- q
Z globlis koordintarendszer pozi-
tv tengelygaival megegyez) irny,
B
egyelre ismeretlen nagysg erk-
kel, s a tart-terhels skjban ke- q BZ
letkez, pozitv forgsirny nyoma-
tkkal. Az gy elll errendszer MB BX

egyenslya alapjn a kapcsolati

dinmok meghatrozhatk. [(q), BX , BZ , M BY ,] = 0
A (skbeli) konzoltartra hat aktv (terhel) s passzv (megtmaszt)
erkre felrt egyenslyi kijelentsben hrom ismeretlen rtk szerepel, a
szerkezet (skbeli) elmozdulsmentessge alapjn pedig hrom (matemati-
kailag fggetlen) statikai egyenlet rhat fel, azaz a statikai egyenletek
elegendek az ismeretlenek meghatrozshoz: a szerkezet STATIKAI-
LAG HATROZOTT. Ugyanakkor a befogs, mint megtmaszts a
szerkezetnek minden skbeli elmozdulst meg tudja akadlyozni (term-
szetesen felttelezzk, hogy a terhels nem merti ki a megtmaszts
teherviselkpessgt), azaz a szerkezet elmozdulsmentesen megtmasz-
tott, megtmasztsa MEREV.
Az ismeretlen kapcsolati dinmok meghatrozsra szolgl egyenletek :
F iX = 0 Bx F iZ = 0 BZ
M B
iY = 0 M BY
B
A feladat valjban egy er(rendszer) egyenslyozsa ismert ponton

tmen ervel s egy vele egyidejleg mkd erprral
Itt a nyomatki egyenletet a befogsi pontra clszer felrni, mert gy ab-
ban a befogsban keletkez, ismeretlen tmaszer-komponensek nem
fognak szerepelni.
A fenti egyenletek az egyrtelm megoldson tl fggetlen megoldsokat
szolgltatnak, azaz brmelyik egyenletet rjuk is fel, a megolds sorn
nincs szksg a tbbi keresett ismeretlen dinm nagysgnak isme-
retre. Ezt azt jelenti, hogy a megoldsainkban a szmtsi hiba elkvet-
snek valsznsge azonos, nem halmozdik, msknt fogalmazva: az
egyik ismeretlen meghatrozsa sorn (esetlegesen) elkvetett hiba a to-
vbbi ismeretlenek hibtlansgt nem teszi lehetetlenn.
A fenti egyenletek felrsa s megoldsa tetszleges alak befogott konzol
esetn azonos, klnbsg csupn a terhel erk vetleteinek s a befogsi
pontra vett nyomatkainak meghatrozsban van.

5.3.2. Kttmasz tart
A kt pontjban (egy elsfok s egy msodfok knyszerrel) meg-

tmasztott gerendt KTTMASZ TARTnak nevezzk.
A kttmasz tart mind a magasptsben, mind a mlyptsben a leg-

gyakoribb szerkezet, s mg a bonyolultabb, sszetett szerkezetek vizsg-
latt is sokszor kttmasz tartkra vezetjk vissza.
A nagy nylsmret tartk, pl. a hdszerkezetek esetben a megtmasztsokra
kln szerkezeteket (sarukat) ptnk be, amelyek a tmaszerk hatsvonalait
egyrtelmen kijellik. A kisebb szerkezetekhez, klnsen a magasptsi tar-
tkhoz (nylskivltk, fdmgerendk, stb.) ilyen megtmaszt szerkezeteket
nem alkalmazunk, egyszeren a falra-pillrre tmasztjuk ket. Ilyen esetekben a
megtmaszt hats valjban egy felleten rvnyesl, s a megtmaszt erk
eredjnek helye egyrtelmen nem jellhet ki. Az ilyen szerkezetek esetben a
koncentrlt tmaszer helynek, hatsvonalnak meghatrozsa mrnki meg-
fontolsokat ignyel.
Kttmasz vasbetonhd Kttmasz keretdaru
Kisebb kttmasz szerkezetekben A kerettart kttmaszsgt mutat-

(mg hdszerkezetekben is!) sokszor ja, hogy a bal oldali keretlb a ge-
elhagyjuk a megtmaszt sarukat, s rendacsatlakozsnl kiszlesedik,
a vzszintes eltolds lehetsgt sarokmerev kapcsolattal kszlt,
egy srldscskkent rteg bep- teht a bal oldali keretlb vzszintes
tsvel biztostjuk. erk felvtelre is kpes.
A tart vizsglata, a tmaszerk meghatrozsa sorn most is elszr a

tnyleges helyzetet, a vals megtmasztsokat vesszk szemgyre,
majd ezek alapjn felvesszk a tart STATIKAI VZt, vgl pedig a
statikai vzon a knyszereket helyettestjk a tmaszerk felttelezett

sszetevivel (ezek irnyt clszer az X-Y-Z globlis koordintarend-

szer pozitv tengelygaival megegyezen felvenni).
a tnyleges szerkezet
a vals megtmaszt-
sokkal s a tnyleges
teherrel
A jel tmasz B jel tmasz

a szerkezet STA-
TIKAI VZa a Z
X 1 F F2
tnyleges terhe-
lst megjelent A jel csukl B jel grg
terhel erkkel (2. fok knyszer) (1. fok knyszer)
a STATI-
KAI VZ a AX
F1 F2
felttelezett (a B tmaszer hatsvonalt a knyszer
irny AZ meghatrozza, a Z index elhagyhat) B(Z)
knyszer-
a kls s bels
erkre felrhat
egyenslyi kijelents
(F , F , A , A , B ) = 0
1 2 X Z (Z )
A kttmasz tartra hat aktv (terhel) s passzv (megtmaszt) erkre

felrt egyenslyi kijelentsben hrom ismeretlen rtk szerepel, a szerke-
zet (skbeli) elmozdulsmentessge alapjn pedig hrom (matematikailag
fggetlen) statikai egyenlet rhat fel, azaz a statikai egyenletek elegen-
dek az ismeretlenek meghatrozshoz: a szerkezet STATIKAILAG

HATROZOTT. Ugyanakkor a kt megtmaszts (azon egy eset kivte-

lvel, amikor a grgs tmasz ltal meghatrozott hatsvonal a csukls
tmaszponton megy t) a szerkezetnek minden skbeli elmozdulst meg
tudja akadlyozni (termszetesen felttelezzk, hogy a terhels nem merti
ki a megtmaszts teherviselkpessgt), azaz a szerkezet
elmozdulsmentesen megtmasztott, megtmasztsa MEREV.
Az ismeretlen kapcsolati dinmok meghatrozsra szolgl egyenletek:
M A_csuklpo
iY
nt
=0B (Z) FiX =0 A X
F iZ = 0 AZ Ebben az egyenletben mr fel kell hasz-

nlnunk B(Z) kiszmtott rtkt!
A feladat valjban egy er(rendszer) egyenslyozsa egy ismert
ponton tmen, s egy ismert hatsvonalba es ervel.
Itt elszr a csuklpontra vonatkoz nyomatki egyenletet clszer felrni,
mert gy abban csak az elsfok knyszer tmasztereje szerepel. A to-
vbbiakban a kt vetleti egyenlet alkalmas a csuklerk rtknek kisz-
mtsra.
A grgs tmasz kialaktsa a tmaszer hatsvonalt egyrtelmen kijel-
li, ezrt a grgs tmaszban keletkez tmaszer esetben az irnyt jelz
indexels elhagyhat.
A fenti egyenletek alapjn a csukls tmasz fggleges erkomponense
mr csak a grgs tmaszra meghatrozott tmaszer felhasznlsval
llthat el, azaz nem fggetlen megolds. A Z irny vetleti egyenlet
helyett a csukls tmasz vzszintes tmaszerkomponensnek s a grgs
tmaszban bred tmaszer hatsvonalnak metszspontjra (ez vzszin-
tes lls gerenda s vzszintes skra tmaszkod grgs tmasz esetn
maga a grgs altmaszts tmaszpontja) nyomatki egyenletet felrva
azonban AZ rtkre is fggetlen megoldshoz juthatunk.
iY = 0 Az
M B
Z X
A jel csukl B jel grg
Ebben az egyenletben sem AX, 2. fok knyszer 1. fok knyszer
sem BZ nem szerepel!
AX AZ BZ
A fenti egyenletek felrsa s megoldsa tetszleges alak kttmasz tart
esetn azonos, klnbsg csupn a terhel erk vetleteinek s a nyoma-
tkainak meghatrozsban van.

5.3.3. Hrom rddal megtmasztott szerkezet

Egy tartelem nyugalmi llapota gy is biztosthat, ha hrom pontjnak
(egyeneseiben nem kzs metszspont s nem prhuzamos) eltoldst
meggtoljuk, azaz ezeket a pontokat egy-egy elsfok knyszerrel, pl. rd-
dal megtmasztjuk. Az ily mdon megtmasztott tartnak kln elnevez-
se nincs, de viselkedse mindenkpp kln vizsglatra rdemes. A
tmasztrudakra vonatkozan (a szoksos terheletlensg s mindkt vgi
szabadon elfordul megtmaszts mellett) csak azt kell kiktnnk, hogy
tengelyeik, azaz a megtmaszt erk hatsvonalai nem lehetnek k-
zs metszspontak, ebbe belertve a prhuzamossgot is.
Sok esetben a tmasztrd-prok a megtmaszt vagy a megtmasztott szerkeze-
ten kzs pontba futnak, ilyen esetekben a rdprok megtmaszt hatsa a k-
zs pontjukba elkpzelt csukls tmasz hatsval azonos, s a tmaszerk meg-
hatrozsa is trtnhet ennek figyelembevtelvel.
Bakdaru, amelynek gerendja tekinthet hrom rddal megtmasztottnak

a tnyleges S1
szerkezet a
vals megt- S2
masztsokkal
s a tnyleges S3
teherrel G
a szerkezet
STATIKAI
S1
VZa a tny-
leges terhel S2
erkkel
S3
G
a STATIKAI
VZ a feltte- O3
lezett (hz) S1
irny kny-
szererkkel S2
O2 S3
G O1
a kls s bels
erkre felrhat
egyenslyi kijelents
(G , S1 , S 2 , S3 ) = 0
A feladat valjban egy er(rendszer) egyenslyozsa hrom, ismert
hatsvonalba es ervel.

A hrom rddal megtmasztott tartra hat aktv (terhel) s passzv

(megtmaszt) erkre felrt egyenslyi kijelentsben hrom ismeretlen
rtk szerepel, a szerkezet (skbeli) elmozdulsmentessge alapjn pedig
hrom (matematikailag fggetlen) statikai egyenlet rhat fel, azaz a
statikai egyenletek elegendek az ismeretlenek meghatrozshoz: a szer-
kezet STATIKAILAG HATROZOTT. Ugyanakkor a hrom rd ten-
gelye mentn mkd megtmaszts (azon egy eset kivtelvel, amikor a
hrom rd tengelyvonalnak van kzs metszspontja) a szerkezetnek
minden skbeli elmozdulst meg tudja akadlyozni (termszetesen feltte-
lezzk, hogy a terhels nem merti ki a megtmaszts
teherviselkpessgt), azaz a szerkezet elmozdulsmentesen megtmasz-
tott, megtmasztsa MEREV.
Az ismeretlen kapcsolati dinmok meghatrozsra szolgl legclszerbb
egyenletek a rderk hatsvonalainak metszspontjaira, a FPONTokra
felrt nyomatki egyenletek lesznek:
M M
O1 O2
iY = 0 S1 iY = 0 S2
= 0 S3
O
M iY
3
Ezekben az egyenletben mindig csak
egy ismeretlen tmaszer szerepel!
A feladat valjban egy er(rendszer) egyenslyozsa hrom, ismert

hatsvonalba es ervel.
Itt mindhrom statikai egyenletet a rderhatsvonal-prok ltal meghat-
rozott FPONTOKRA vonatkoz nyomatki egyenletknt clszer fel-
rni, mert gy azokban mindig csak a harmadik rder rtke szerepel
ismeretlenknt. A vizsglat sorn a rderket hzottnak (+) szoks feltte-
lezni, ha a felttelezettl eltren nyoms (-), akkor az egyenletekbl nega-
tvra addik.
A fenti egyenletek alapjn a rderk mindegyike fggetlen megoldsknt
llthat el, azaz brmelyik egyenletet rjuk is fel, a megolds sorn nincs
szksg a msik kt keresett ismeretlen rder nagysgnak isme-
retre. Ezt azt jelenti, hogy a megoldsainkban a szmtsi hiba elkvet-
snek valsznsge azonos, nem halmozdik, msknt fogalmazva: az
egyik ismeretlen meghatrozsa sorn (esetlegesen) elkvetett hiba a to-
vbbi ismeretlenek hibtlansgt nem teszi lehetetlenn.

Ha a tmasztrudak kzl kett prhuzamos, s emiatt a harmadik rdhoz

fpont nem tallhat, a prhuzamos rdprra merlegesen felvett tengely-
re vonatkoz vetleti egyenlet ad lehetsget a harmadik rder rtknek
(ugyancsak a tbbitl fggetlen) meghatrozsra.
Egybknt ltalnos esetben a fponti nyomatki egyenlet(ek) helyett vetleti

egyenlet(ek)et is felrhatunk az ismeretlen rder(k) meghatrozsra sok eset-
ben ez(ek) geometriailag lnyegesen egyszerbbek , de ez(ek) (tbbnyire) nem
ad(nak) fggetlen megoldst, gy tovbbi (mr nem fggetlen) egyenlettel ellen-
rizni kell az eredmnyeket.

AZ EGYSZER TARTK SSZEFOGLAL TBLZATA

BEFOGOTT KONZOL
A megtmaszt knyszer: (skbeli) merev befogs
A megtmaszts ltal meg- a befogsi pont brmilyen irny (skbeli) el-
akadlyozott elmozdul- mozdulsa, azaz kt irny eltoldsa s (sk-
sok: beli) elfordulsa
A knyszererk kny- a befogsi pontban mkd ltalnos lls
szernyomatkok: er s egy vele egyidejleg mkd nyomatk
Az egyenslyi kijelents: [(Fterhel), B, MB]=0 vagy
[(Fterhel), BX, BZ, MB]=0
A tartra felrhat statikai F iX=0 BX
egyenletek: F iZ=0 BZ
M IY =0 MB
(B)
KTTMASZ TART
A megtmaszt knyszer: 1 (skbeli) csukl+1 rd (vagy grgs tmasz)
A megtmaszts ltal meg- a csuklpont brmilyen irny (skbeli), azaz
akadlyozott elmozdul- kt irny eltoldsa s a msik megtmasztott
sok: pont egy irny (skbeli) eltoldsa
A knyszererk kny- a csuklpontban mkd ltalnos lls er
szernyomatkok: s a msik megtmasztott pontban a tmasz-
knyszerrel megegyez hatsvonal er
Az egyenslyi kijelents: [(Fterhel), A, B]=0 vagy
[(Fterhel), AX, AZ, B]=0
A tartra felrhat statikai M IY (A) =0 B
egyenletek: F iX=0 AX
F iZ=0 AZ vagy M IY (B) =0 Az
HROM RDDAL MEGTMASZTOTT TART
A megtmaszt knyszer: 3 rd (vagy grgs tmasz)
A megtmaszts ltal g- a hrom megtmasztott pont egy (rd)irny
tolt elmozdulsok: (skbeli) eltoldsa
A knyszererk kny- a hrom megtmasztott pontban a tmasz-
szernyomatkok: knyszerrel megegyez hatsvonal er
Az egyenslyi kijelents: [(Fterhel), S1, S2, S3]=0
A tartra felrhat statikai M IY (O1) =0 S1
egyenletek: M IY (O2) =0 S2
M IY (O3) =0 S3

5.4. A tartszerkezet megtmasztottsgnak

minstse
Mr az egyszer tartk hrom alapesetnek vizsglata sorn is vgiggon-
doltuk, hogy a rendelkezsnkre ll statikai egyenletek elegendek-e az
ismeretlen tmaszer-sszetevk meghatrozshoz, azaz a tart megt-
masztsa STATIKAILAG HATROZOTT-e, ill. hogy az alkalmazott
megtmasztsok (brmilyen terhek esetn is) elgsgesek-e a megtmasz-
tott szerkezet nyugalmi llapotnak, a r mkd aktv (terhel) s passzv
(megtmaszt) erk egyenslynak biztostshoz, azaz a tart megt-
masztsa MEREV-e.
rdemes ezt a kt krdst a tartszerkezetekre vonatkozan ltalnostva
is megvizsglni.
5.4.1. A megtmasztottsg kinematikai minstse
Egy tart megtmasztsait, megtmasztottsgt minsthetjk a tart L-
TALNOS (a tnyleges terhektl FGGETLEN) ELMOZDULSI
LEHETSGE alapjn.
Ha az alkalmazott tmaszknyszerek mellett a tart TETSZLEGES

teher mellett is NYUGALOMBAN marad, a megtmasztst MEREVnek
minstjk.
Ha az alkalmazott tmaszknyszerek mellett tallhat LEGALBB EGY

olyan terhelskombinci, amelyre a tart NEM KPES NYUGALOM-
BAN MARADNI, a megtmasztst LABILISnak minstjk.
5.4.2. A megtmasztottsg statikai minstse
Ha a tmaszignybevtelek EGYRTELM meghatrozsra (figyelembe

vve a tnyleges terheket) a felrhat STATIKAI egyenletek elgsgesek, a
szerkezet megtmasztst STATIKAILAG HATROZOTTnak min-
stjk.
Ha a statikai egyenletek alapjn (figyelembe vve a tnyleges terheket)

SOKFLE tmaszignybevtel-rendszer mellett is nyugalomban tarthat
a tart, akkor a megtmaszts minstse STATIKAILAG HATRO-
ZATLAN.

Ha pedig (figyelembe vve a tnyleges terheket) NEM LTEZIK olyan

tmaszignybevtel-rendszer, amely mellett a szerkezet nyugalomban ma-
radhat, a megtmasztst STATIKAILAG TLHATROZOTTnak,
vagy msknt ELMOZDULnak minstjk.
A tartszerkezetek megtmasztsait matematikai alapon is megkzelthet-

jk: az alkalmazott statikai sszefggseinkben (az ltalban elegend pon-
tossg I. rend elmlet hasznlata sorn) csak elsfok, lineris fggv-
nyeket alkalmazunk. gy a statikai egyenleteink lineris egyenletrendszerek,
amelyekben minden ismeretlen CSAK ELS FOKON fordul el, s az
ismeretlenek SZORZATA nem szerepel. Az ilyen tulajdonsg egyenlet-
rendszerekre igaz, hogy a megoldhatsg, a megolds ltezse a (matema-
tikailag FGGETLEN) EGYENLETEK s az ISMERETLENEK sz-
mnak sszevetsbl addik.
A MEGTMASZTOTTSG MATEMATIKAI MINSTSE

Az egyenletek szma < STATIKAILAG HATROZATLAN (vg-
ismeretlenek szma telen sok megolds ltezik)
Az egyenletek szma = STATIKAILAG HATROZOTT
ismeretlenek szma (egyrtelm megolds ltezik)
Az egyenletek szma > STATIKAILAG TLHATROZOTT
ismeretlenek szma (NINCS megolds)
Ha az egyenletek szma az ismeretlenek szmnl nagyobb, akkor tl sok (egyen-
letekben megtestesl) felttelt szabtunk, amelyek kielgtshez kevs a vltoz-
tathat paramter. Ilyen esetekben csak akkor addik megolds, ha kt (vagy
tbb) felttelnk lnyegben azonos, azaz kt (vagy tbb) egyenletnk matemati-
kailag KVETKEZMNY-EGYENLET. Ezrt kellett a fentiekben rgzte-
nnk, hogy a minstsben a FGGETLEN matematikai egyenletek szmt kell
figyelembe vennnk.

5.4.3. A megtmasztottsgi esetek pldi

MEREV LABILIS
STAT. HATROZOTT
STAT. HATROZATLAN
(statikailag tlhatrozott)
ELMOZDUL

5.5. Ellenrz krdsek

Mi a tartszerkezet fogalma?
Mi a knyszer?
Mi a knyszerer?
Mi a megtmaszts fokszma?
Milyen knyszereket ismer?
Hogyan lehet megllaptani egy megtmaszts fokszmt?
Milyen egyszer skbeli tartkat ismer?
Milyen clszer statikai egyenletek rhatk fel befogott konzoltart esetn?
Milyen clszer statikai egyenletek rhatk fel kttmasz tart esetn?
Milyen clszer statikai egyenletek rhatk fel hrom rddal megtmasz-
tott tart esetn?
Mikor mondhatjuk, hogy egy szerkezet megtmasztsa statikailag hatro-
zott?
Milyen szksges felttel felttele van a megtmaszts statikai hatrozott-
sgnak?
Lehet-e nyugalomban a statikailag hatrozatlan megtmaszts szerkezet?
Lehet-e nyugalomban a labilis megtmaszts szerkezet?
Milyen teherre vrhat elmozduls a merev megtmaszts szerkezeten?
Lehet-e egy statikailag hatrozatlan szerkezet labilis megtmaszts?

Mechanika I. sszetett tartk
6. sszetett tartk
Ha a szksges tartmret meghaladja a gyrtstechnolgiai vagy szlltsi-
szerelsi korltokat, lehetsgnk van a tartszerkezetet TBB
DARABbl sszelltani.
A TBB ELEMBL, az elemek kztti BELS KNYSZEREK

segtsgvel sszelltott szerkezeteket SSZETETT TARTKnak
nevezzk.
Az egyedi tartelemekbl mind skbeli, mind trbeli hlzat tartszerke-

zet sszellthat. Az albbiakban csak a skbeli sszetett tartk vizsglat-
val foglalkozunk.
Az sszetett tartkban KLS s BELS kapcsolatok biztostjk az
elemek megfelel kapcsolatt s a szerkezet egsznek nyugalmi llapott.
gy a tmaszerk is KLS ill. BELS kapcsolati erkknt hatrozhatk
meg, s a szerkezet, ill. elemeinek megtmasztsa is kln-kln mins-
tend.
6.1. A tartelemek bels kapcsolata

Amint azt mr az egyszer tartk vizsglata sorn megllaptottuk, EGY
SKBELI tartelem statikailag hatrozott (a statikai egyenletek felhasz-
nlsval egyrtelmen meghatrozhat) s merev (brmilyen
dinmrendszerre elmozdulsmentessget garantl) kapcsolata hrmas
sszfokszm knyszercsoporttal biztosthat (a fokszm-sszeg csak
szksges, de nem elgsges felttel: a knyszererk hatsvonalai nem
lehetnek kzs metszspontak!).
A skbeli sszetett tartk elemei kztti kapcsolatokra ugyanaz a hrom
alapeset alkalmazhat, amelyeket az egyszer tartk kls kapcsolati lehe-
tsgeiknt megismertnk.
6.2. A kt tartelem befogott kapcsolata

Ha jl meggondoljuk, ez a kapcsolattpus egy tartelem brmelyik ke-
resztmetszetre elmondhat, hiszen a folytonos szerkezetet pp az jellem-
zi, hogy brmely keresztmetszetben a megelz s a kvet hatrke-
resztmetszetek relatv elmozdulsa minden krlmnyek kztt

zrus, azaz a pontban a bels (skbeli) kapcsolat fokszma 3, a kapcso-

lat merev (s statikailag hatrozott).
Kiss erltetettnek tnik egy ilyen kapcsolat-ot bels knyszernek tekinteni, de
(a ksbbiekben ltni fogjuk, hogy) nha igen elnys e szokatlan s indokolat-
lannak tn szemlletmd vgiggondolsa is.
Az ilyen sszetett szerkezet azonban nemcsak a folytonos tart egy bels
keresztmetszete(i) merevsgnek vizsglata, hanem a klnll elemek
valdi sszekapcsolsa rvn is szrmaztathat: ha a kapcsolati pontban
a csatlakoz metszeteket sszeragasztjuk vagy sszehegesztjk, ill. ms
mdon elmozdulsmentesen sszekapcsoljuk, a kt tartelem a kap-
csolat elmozdulsmentessge rvn egyetlen szerkezetknt fog visel-
kedni, s gy is vizsglhat.
Mkdjn az brn lthat ves tartra egy F1, F2, F3, F4, M aktv
dinmokbl s A, B passzv (tmaszerk) erkbl ll egyenslyi er-
rendszer.
F3
F2
F1 M
I C F4
II.
A
B
A teljes (eredeti) tart a r hat kls erkkel
A szerkezetre mkd dinmok egyenslyt ler egyenslyi kijelents:
(F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0
A C jel keresztmetszetet kapcsolati pontnak tekintve a tart kt darab-
jra a rjuk hat aktv s passzv kls erk mellett a C keresztmetszetben
megszntetett anyagi kapcsolatot helyettest BELS ERK is mkdni

fognak. A knyszerek termszetbl tudjuk, hogy minden megakadlyo-

zott elmozdulskomponens egy (vele megegyez jelleg s irny) kapcso-
lati ersszetev megjelenst jelenti. Egy (akr bels!) befogs hatsa
teht a skban kt (pl. koordintatengely-irny) er s egy (a skban m-
kd) nyomatk beiktatsval helyettesthet.
Az egyrtelm azonosthatsg vgett jelljk meg a kt tartelemet is:
legyen az egyik az I. jel, a msik a II. jel tartelem (termszetesen br-
milyen ms, egyrtelm azonosts megfelel). A C jel (most kapcsolati-
nak tekintett) keresztmetszetben a 4. aximnak megfelelen a kt tart-
elemre mkd erk-nyomatkok egyms ellentettjei lesznek.
z
F2 F3 x
F1
C C M
F4
I.
A
II.
B
A C pontban befogottan kapcsolt tart elemei a kls s bels erkkel

A szerkezet elemeire mkd dinmok egyenslyt ler egyenslyi kije-
lentsek:
Az I. elemre:
(F , F , A, C
1 2 I ,X , C I ,Z , M C , I ) = 0
A II. elemre:
(F , F , M , B, C
3 4 II , X , C II ,Z , M C ,II ) = 0
A C ponti, bels kapcsolati dinmokra (minthogy a kapcsolati pontban
kls er nem hat):
(C ' I ,X , C ' I ,Z , M 'C ,I , C 'II , X , C 'II ,Z , M 'C ,II ) = 0

A fentiek alapjn a kt tartelem C pontbeli sszekapcsolsval kialak-

tottnak tekintett sszetett tart vizsglata klnll, egyenknt befogott
tartelemek vizsglatra egyszersdik. A C pont mindkt tartelem sz-
mra minden skbeli (relatv) elmozdulst megakadlyoz (bels)
knyszerknt jelenik meg, azaz a tartelemek kln-kln egy-egy befo-
gott konzolknt viselkednek, s ismeretlen kapcsolati erik-nyomatkaik
is ennek megfelelen szmthatk.
A szerkezetekben a tartelemek sszekapcsolsra kialaktott bels knyszerek
mindig relatv elmozdulsokat akadlyoznak meg, gy helyettestskre a 4.
axima szerint mindig a kt csatlakoz elem mindegyikre mkd, azonos
nagysg s ellentett rtelm bels kapcsolati dinmokat kell beiktatnunk.
A kapcsolatban a kt elemre mkd kapcsolati dinmokat nem kell
kln-kln ismeretleneknek tekintennk, egyszersthetjk a jells-
rendszernket (s ezzel a szmtsi munknkat is) azzal, hogy pl. a II. jel
elemre mkd kapcsolati dinmokat az I. jel elem kapcsolati ernek-
nyomatkainak ellentettjeiknt azonostjuk (vagy fordtva).
gy az egyenslyi kijelentsek a kvetkez alakot ltik:
Az I. elemre: A II. elemre:
(F1, F2, A,CX ,CZ , MC ) = 0 (F3, F4 , M , B, C'X , C'Z , M 'C ) = 0
F3
F2 M
F1 C F4
C
I. II.
A B
A tartelemek s terheletlen C pont egyszerstett kapcsolati eri

A folytonos tartszerkezet egy bels keresztmetszetben elkpzelt befogsi bels
knyszerrel mindig tekinthet sszetett tartnak, br ez a megkzelts meglehe-
tsen erltetettnek tnik. Ltni fogjuk azonban, hogy az gy elll bels kap-
csolati dinmok elengedhetetlenl fontosak lesznek a tartszerkezet (ignybe-

vteli, szilrdsgi) megfelelsgi vizsglata, ill. a tartszerkezet alakvltozsa-

inak meghatrozsa sorn. A folytonos tartszerkezet bels pontjaiban az
anyagi kapcsolat helyettestsre alkalmazand bels kapcsolati erk-nyomatkok
a tart tengelyvonala mentn fggvnyszeren is meghatrozhatk, s ezzel a
szerkezet ignybevettsge pontrl-pontra figyelemmel ksrhet. E fggvnyek
ellltsa sorn azonban a tartelem-kapcsolatok szmtsa sorn alkalmazott
globlis (X-Y-Z) koordintarendszer helyett clszerbb a rd keresztmetszeti
loklis (x-y-z) koordintarendszert alkalmazni, s a bels kapcsolati dinmokat
(ignybevteleket) ebben a loklis, a tart tengelyt ksr koordintarend-
szerben rtelmezni.
6.3. A kt tartelem kttmasz kapcsolata

Egy folytonos tartbl gy is szrmaztathatunk sszetett szerkezetet, hogy
egy bels pontban a folytonossgot (skbeli relatv elmozduls-men-
tessget) jelent 3-as kapcsolati sszfokszmot egy relatv elmozduls (l-
talban relatv elforduls) megengedsvel, egy kapcsolati merevsg meg-
szntetsvel, egy bels kapcsolati er-nyomatk 0-ra vlasztsval eggyel
cskkentjk. gy a kt csatlakoz elem kapcsolata elveszti merevsgt, ha
teht a kt kapcsold elem (relatv) elmozdulsmentes sszekapcsold-
st biztostani akarjuk, a keresztmetszetben elhagyott bels kapcsolatot
ms (kls vagy bels) kapcsolattal ptolni kell. A tovbbiakban csak azzal
az esettel foglakozunk, amikor a csatlakozsi keresztmetszetben az eddig
folytonos tart nyomatkbrst szntetjk meg, megengedve ezltal a
csatlakoz metszetek kztti relatv elfordulsok kialakulst.
Ugyanerre a megoldsra eljuthatunk gy is, hogy a kt tartelem egy-egy
pontjt eltoldsmentesen, azaz csuklsan kapcsoljuk egymshoz.
Ebben az esetben az egyik lehetsg az elemek merev kapcsolatnak biz-
tostsra a kt, immr csuklsan sszekapcsolt elem egy-egy pontja k-
ztti relatv eltolds megakadlyozsa, egy (clszeren egyenestengely)
rd beiktatsval. A csukl s a kapcsolrd rvn ltrejv belsleg me-
rev kapcsolat a tartelemeket relatv elmozdulsok nlkl rgzti, teht a
tovbbiakban az sszetett szerkezetet egyetlen merev tartknt kapcsol-
hatjuk a talajhoz, akr befogssal, akr kttmasz, akr hrom rudas kap-
csolattal. Ennl a kialaktsnl teht az sszetett szerkezet bels (elemek
kztti), s kls (a szerkezet egsze s a talaj kztti) kapcsolati eri k-
ln-kln vizsglhatk, rtkelhetk s szmthatk.

ltalnos esetben a kt tartelemet egy csuklval s egy kapcsolrd-

dal ktjk ssze. A bels kapcsolatot teht egy msodfok s egy els-
fok knyszerrel valstjuk meg, ami az sszekapcsolt elemek (relatv)
elmozdulsmentessgt garantlja, teht (belsleg) merev, s a statikai
egyenletek felhasznlsval a kapcsolati erk kiszmthatsgt is bizto-
stja, teht statikailag hatrozott kapcsolat.
F 3
z
F2 M
x
F1 C F4
I. II.
S
A
B
A belsleg merev kapcsolat szerkezetek a kls erkre egyetlen merev
testknt reaglnak, teht a kls kapcsolati erket csak a kls knysze-
rek alapjn csak a kls erkre felrt, az egsz testre (E) vonatkoz
egyenslyi kijelentsbl s statikai egyenletekbl meghatrozhatjuk. Ugya-
nakkor a sztvlasztott elemekre (I.elem, II. elem, C csukl) felrhat
egyenletek is lehetv teszik a kls kapcsolati erkomponensek kiszm-
tst, s gy, a kls erkre felrhat egyenletek mr ellenrzsre hasznl-
hatk fel.
F3
M
F1
F4
F2
I. II.
C
S

Az elemek sztvlasztsa utn a megszntetett anyagi kapcsolat, a kny-

szer helyn a felttelezett (clszeren a koordintarendszer pozitv ten-
gelygaival prhuzamos) irny knyszererket szerepeltetjk.
A sztvlasztott elemekre egyenslyi kijelentsei alapjn felrhatjuk a
tartelemekre a statikai egyenleteket, s megllapthatjuk, hogy azokbl
milyen (mr ellltott) kapcsolati ersszetevk felhasznlsval milyen
(mg) ismeretlen erkomponenseket tudunk meghatrozni.
EGYENSLYI EGYEN- ISME- J ISM.
KIJELENTS LET RETLEN
M E
i =0 AX , AZ AX , AZ
B(Z ) B(Z )
E (F1, F2, F3, F4, M, A, B) = 0 F E
iX =0
F E
iZ =0
M
I.
i =0 AX , AZ CI . X
F C I . X , C I .Z C I . Z
I. (F1 , A, C I , S ) = 0 iX =0
I.
S S
F
I.
iZ =0
F iX =0 C'I . X , C'I .Z C II . X
C. (F2 , C 'I , C 'II ) = 0
C
F iZ =0 C'II. X , C'II.Z C II .Z
C
M
II .
i =0 B(Z )
II. (F3 , F4 , M , B, CII , S ') = 0 F
II .
iX =0 CII . X , C II .Z
S'
F
II .
iZ =0
SSZES EGYENLET
SSZES ISMERETLEN
8+3 8
Lthat, hogy az elemekre (I., II., C) felrhat sszes statikai egyen-
let (8db) elegend az sszes kapcsolati erkomponens (8db) meg-
hatrozshoz, s az egsz szerkezetre vonatkoz hrom statikai egyenlet
mr nem az ismeretlenek meghatrozsra, hanem a kiszmtott rtkek
ellenrzsre szolgl (vagy fordtva).

A fggleges ert a C kapcsolati F

csuklban mkdtetve a hatsvo-
nalak szintn szemlletesen add-
C
nak a szerkesztsi gondolatmenet
alapjn.
A B tmaszer s az F terhel er
I. II.
fgglegessge miatt az A csukl-
ban most is csak fggleges t- S
maszer keletkezhet. Az A s B A
tmaszerk hatsvonala alapjn
B
azonban az erk vektorainak
meghatrozsa szerkesztssel nem F
egyszer (ktlsokszget felvve
ugyan megoldhat). Ilyen esetben
clszer megvizsglni a sztbon-
tott tartelemek egyenslyi feltt-
I. C II
eleit is, mert azok (is) segthetnek a
kls kapcsolati erk nagysgnak S
meghatrozsban. Az S jel elem A
ez esetben is terheletlen, gy kap- B
csolrdknt kezelhet.
Az A s a B er hatsvonalnak ismeretben, felhasznlva azt, hogy az S
(s az S) er csak rdirny lehet, az I. ill. a II. jel testre a csuklban
mkd CI. ill. CII. er hatsvonala kiaddik.
A C csukl egyenslya alapjn az F er felhasznlsval a CI. ill. CII. csuk-
lerknek a vektora is meghatrozhat. Ezek ismeretben pedig mind az
I. jel, mind a II. jel elemre egy-egy ismert er (CI. ill. CII. er) s kt-kt
ismert hatsvonal er (A, S, ill. B, S) mkdik, amelyek vektora egy-egy
vektorhromszgbl meghatrozhat. Az egsz testre vonatkoz egyens-
lyi kijelents pedig ellenrzsre hasznlhat.
F
I. C
II.
A S B

Egy terhel er esetn nagyon

szemlletesen mutatja meg az sz- F
szetett szerkezetek kapcsolati eri-
C
nek hatsvonalt a szerkesztsi
eljrs. A belsleg merev kapcsola-
t sszetett szerkezet a kls kap-
I. II.
csolati erk meghatrozsa sorn
S
het, gy a B tmaszer s az F A
egyetlen merev tartknt kezel-
B
terhel er fgglegessge miatt az
A csuklban is csak fggleges F
tmaszer keletkezhet.
C
Az S jel rdelem csak kt pont-
ban (a kt vgn) kapcsoldik ms
szerkezetekhez, nmaga pedig
I. II.
terheletlen, gy r csak (a kt kap-
csolatbl szrmaz) kt er mk- S
dik. Ezek egyenslya csak gy le- A
hetsges, ha a kt er kzs hats B
vonal, emiatt az ilyen tulajdonsg (terheletlen) (rd)elemet kln nem
vizsgljuk. Az A er hatsvonalnak ismeretben, felhasznlva azt, hogy az
S er csak rdirny lehet, az I. jel testre mkd C er hatsvonala ki-
addik. A C csukl terheletlensge miatt a csuklbl a II. testre mkd
C er hatsvonala a C er hatsvonalval azonos lesz. A II. elemre teht
az ismert F ern kvl hrom, (most mr) ismert hatsvonal er m-
kdik: a B, az S s a C er, amelyek a mr ismert mdszerek egyikvel
(fponti mdszer, Culmann szerkeszts) meghatrozhatk. Ezutn az
egsz test vagy az I. jel elem egyenslya alapjn az ismeretlen A tmasz-
er meghatrozhat (a msik ellenrzsre szolgl).
F
C
I. II.
S
A
B

A C csuklt terhel koncentrlt F

ert vzszintesre vlasztva a szer- C
keszts mind a kls, mind a bels
kapcsolati erk meghatrozsban
igen szemlletes s gyors megol-
I. II.
dst knl.
A
S
A belsleg merev kapcsolat sz-
szetett szerkezet a kls kapcsolati B
erk meghatrozsa sorn egyet-
len merev tartknt kezelhet,
gy a B tmaszer fggleges s az F
F terhel er vzszintes hatsvona-
lnak metszspontja kijelli az A
csukler hatsvonalt. Ennek
ismeretben az F-A-B vektorh-
I. C II.
romszgbl kiaddik az A s a B
tmaszer vektora is. S
Az S jel elem ez esetben is terhe-
B
letlen, teht kapcsolrdknt m-
kdik.
A
Az A s a B er hatsvonalnak ismeretben, felhasznlva azt, hogy az S
(s az S) er csak rdirny lehet, az I. ill. a II. jel testre a csuklban
mkd CI. ill. CII. er hatsvonala kiaddik.
Ezek ismeretben pedig mind az I. jel, mind a II. jel elemre egy-egy
ismert er (A ill. B er) s kt-kt ismert hatsvonal er (S, CI. ill. S, CII.
er) mkdik, amelyek vektora egy-egy vektorhromszgbl meghatroz-
hat. A csuklra s az egsz testre felrt egyenslyi kijelentsek ellenrzs-
re szolglhatnak.
I. C
II.
S
A
B

6.4. A kt tartelem csukls kapcsolata

A kt, egymshoz csak egy z
csuklval (teht belsleg labilis
F2 F3 x
merev megtmasztottsga gy F1
mdon) kapcsolt tartelem
is elrhet, ha a bels kapcsola- M

tok (fok)szmt nem nveljk, C F4
tovbbi bels kapcsolatot nem
I.
alaktunk ki, de a csatlakoz kt
tartelem egy-egy pontjt elto-
ldsmentesen (csukls kapcso-
II.
lattal) a talajhoz rgztjk, azaz A
a kls kapcsolatok foksz- B
mt 4-re nveljk.
Azt a szerkezetet, amelyben a tartelemek kztti kls s bels

kapcsolatot hrom csukl biztostja, HROMCSUKLS
TARTnak nevezzk.
A hromcsukls tart egszre felrhat egyenslyi kijelents:

E (F1 , F2 , F3 , F4 , M , A , B ) = 0
A hromcsukls tart I. jel elemre felrhat egyenslyi kijelents:
I. (F1 , A, C I ) = 0
A hromcsukls tart C jel csukljra felrhat egyenslyi kijelents:
C (F2 , C ' I , C ' II ) = 0
A hromcsukls tart II. jel elemre felrhat egyenslyi kijelents:
II. (F3 , F4 , M , B , C II ) = 0
Elszr a megolds lehetsgt vizsgljuk meg. Tudjuk, hogy egy ltal-
nos, sztszrt skbeli errendszerrel terhelt test nyugalmi llapota, egyen-
slyi kijelentse alapjn hrom (matematikailag fggetlen) statikai egyenlet
rhat fel. Kzs metszspont errendszer egyenslya kt (matematikai-
lag fggetlen) statikai egyenlettel fejezhet ki. Ennek megfelelen a h-
romcsukls tart kls s bels kapcsolati erinek meghatrozsra felr-
hat egyenletek s az azokban szerepl ismeretlenek a kvetkez tblzat-
ban foglalhatk ssze.

EGYENSLYI EGYEN- ISME- J ISM.

KIJELENTS LET RETLEN
Mi = 0 AX , AZ AX , AZ
E (F1, F2 , F3 , F4 , M , A, B) = 0 F
E
iX =0 BX , BZ BX , BZ
E
F E
iZ =0
M
I.
i =0 AX , AZ CI . X
F CI . X , CI .Z C I .Z
I. (F1 , A, C I ) = 0 I.
iX =0
F
I.
iZ =0
F iX =0 C'I . X , C'I .Z C II . X
C. (F2 , C 'I , C 'II ) = 0 C
C'II. X ,C'II.Z C
F
C
iZ =0 II . Z
M
II .
i =0 BX , BZ
II. (F3 , F4 , M , B , C II ) = 0 F
II .
iX =0 CII . X , C II .Z
F
II .
iZ =0
SSZES EGYENLET
SSZES ISMERETLEN
8+3 8
Az egsz szerkezetre s annak minden elemre felrva a lehetsges statikai
egyenleteket a kls s bels kapcsolati erk ismeretlen sszetevi egyr-
telmen meghatrozhatk, st az egyenletekbl hrom egyenletre az isme-
retlenek meghatrozshoz mr nincs szksg, ezeket a szmtsi eredm-
nyek ellenrzsre hasznlhatjuk fel.
A hromcsukls tart kapcsolati eri teht a statikai egyenletek segts-

gvel meghatrozhatk, azaz a szerkezet (br belsleg labilis, klsleg sta-
tikailag hatrozatlan, mgis) egszben statikailag hatrozott megt-
maszts.

A csukls kapcsolatok a kapcsolt elemek (skbeli) relatv eltoldsait min-

den irnyban megakadlyozzk, emiatt a hromcsukls tart egszben
merev megtmaszts.
A teljessg kedvrt meg kell jegyeznnk, hogy a hrom csukl nem eshet egy
egyenesbe, mert akkor a szerkezet labilis szerkezett vlik.
A hromcsukls tart kapcsolati eri teht statikai egyenletekkel meghat-
rozhatk, de a gyakorlat szmra a nyolcismeretlenes egyenletnl egysze-
rbb megoldst kell keresnnk. A kttmasz tartk tmaszerinek szm-
tsa sorn els egyenletknt a tart egszre felrt, csuklpontra vonatko-
z nyomatki egyenlet bizonyult a legclszerbbnek, mert csak egy isme-
retlent, a msik tmaszer nagysgt tartalmazta. Most mindkt tmasz-
pont csukls kialakts, azaz brmelyikre rjuk is fel a nyomatki
egyenletet, abban a msik tmaszer mindkt sszetevje szerepelni
fog. ltalnos esetben teht egyismeretlenes megolds nem tallhat,
de azt mg megksrelhetjk, hogy a felrand egyenletrendszer
ktismeretlenes maradjon. Ehhez olyan egyenletet kell msodiknak v-
lasztanunk, amelyben csak ugyanazok a tmaszer-sszetevk szerepel-
nek ismeretlenknt, mint amelyek az els, tmaszponti nyomatki egyen-
letben szerepeltek.
Ha pl. az els egyenletnket az egsz szerkezetre vonatkozan a B t-
maszpontra rtuk fel, abban az A tmaszer szerepelt, akkor a msodik
egyenletnket olyan (I. elemre vonatkoz) egyenslyi kijelents alapjn
kell felrnunk, amelyben az A er szintn szerepel, s olyan (C csuklra
vonatkoz nyomatki) egyenletknt kell felrnunk, hogy abban csak az
A er szerepeljen. Az gy elll ktismeretlenes egyenletrendszer megol-
dsval az A tmaszer sszetevit megkapjuk. Termszetesen meghat-
rozand ismeretlenknt vlaszthatjuk a B er sszetevit is, s akkor a m-
sodik egyenletet a II. jel elemre kell felrni.
E (F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0 E (F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0
I. (F1, A, CI ) = 0 I. (F1, A, CI ) = 0
C (F2 , C 'I , C 'II ) = 0 C (F2 , C 'I , C 'II ) = 0
II. (F3 , F4 , M , B, CII ) = 0 II. (F3 , F4 , M , B, CII ) = 0
M
E
i
B
= 0 AX , AZ M
E
i
A
= 0 BX , BZ
M
I.
i
C
= 0 AX , AZ M
II .
i
C
= 0 BX , BZ

Az egyik tmaszer kt sszetevjnek ismeretben mr egyismeretlenes

(akr kizrlag vetleti) egyenletekkel meghatrozhat valamennyi tovbbi
kapcsolati er-sszetev.
FELHASZNLT KERESETT
SZERKEZET EGYENLET
TMASZER TMASZER
EGSZ F
E
i, X =0 AX BX
EGSZ F
E
i,Z =0 AZ BZ
I. ELEM F
I.
i, X =0 AX CI , X
I. ELEM F
I.
i,Z =0 AZ CI , Z
C. CSUKL F
C
i, X =0 C 'I ,X = C I ,x C ' II , X = C II , x
C. CSUKL F
C
i,Z =0 C ' I , Z = C I , z C ' II ,Z = C II , z
Lthat, hogy a teljes szerkezet sszes kls s bels kapcsolati er-

sszetevjnek meghatrozshoz a ktismeretlenes egyenletrendszer mel-
lett mg 6 egyismeretlenes egyenlet megoldsra van szksg. A II. jel
elem nyugalmi llapott kifejez egyenslyi kijelentst, s az ennek alapjn
felrhat hrom statikai egyenletet a szmts sorn nem kellett figyelembe
vennnk, ezek az egyenletek az eredmnyek ellenrzsre hasznlhatk
fel. Termszetesen az egyik csukls tmaszban keletkez kt tmaszer-
komponens ismeretben ms egyenletek is alkalmazhatk, amelyekkel a
konkrt feladatban esetleg gyorsabban s egyszerbben llthatk el a
keresett kapcsolati er-rtkek.
Az esetek jelents rszben a hromcsukls tart kt tmaszpontja azo-
nos magassgban van, ilyen esetben pedig az egyik tmaszcsuklra
felrt nyomatki egyenletben a msik csukler vzszintes sszetevje
nem szerepel, teht a msik csukler fggleges komponense azonnal,
egyismeretlenes egyenlet megoldsval meghatrozhat. A tmaszerk
vzszintes sszetevi azonban ez esetben is csak a sztbontott tart egyik
fl darabjn a kzpcsuklra felrt nyomatki egyenletbl hatrozhatk
meg, teht a megoldshoz felrand egyenletek tartalma s sorrendje
nem vltozik meg, csak az ltalnos esetben ktismeretlenes egyenlet-
rendszer ebben a specilis esetben kt egyismeretlenes egyenletre esik szt.

A szerkeszts, mint a keresett mennyisgek meghatrozsnak mdszere, a

bonyolultabb, sszetett szerkezetek esetben a mai szmtstechnikai lehe-
tsgek mellett elhanyagolhat jelentsg. Ugyanakkor a szerkesztses
megoldsokban rejl tlet-ek (mshol s msknt) a mai szmtsokban-
ellenrzsi eljrsokban is kamatoztathatk. Az albbiakban a hromcsuk-
ls tart kls s bels kapcsolati erinek meghatrozsra alkalmas szer-
kesztsi eljrst ismertetnk, amely az elsrend elmlet linearitst hasz-
nlja ki, s (latin nevn) szuperpozcis eljrsknt ismert.
A tarra hrom koncentrlt er mldik: egy az I. jel elemre, egy a C jel
csuklra s egy a II. jel elemre (ez a teherkombinci valjban teljesen
ltalnos, hiszen a tartelemekre mkd erk egy-egy errendszer ere-
djnek is tekinthetk). Az egymsrahalmozhatsg miatt az egyes
terhelerk hatst kln-kln is vizsglhatjuk. Ha az egyik tartfl
terheletlen, akkor arra csak kt (a tmaszcsuklban s s kzpcsuklban
bred) er mkdik, azaz a tartelem tmasztrdknt viselkedik,
benne csak rdirny (a kt csukln tmen) er keletkezhet. Ezt felhasz-
nlva mindhrom esetre a hrom er egyenslya alapjn felvehet a kap-
csolati erk hatsvonala, s ennek ismeretben megrajzolhat az egyen-
slyi vektorhromszg is. Az eredeti szerkezet kapcsolati erit pedig
kln-kln meghatrozott erkomponensek vektorilis sszegeknt
kaphatjuk meg. (A megolds mg egyszerbb, ha az F2 ert valamelyik
tartfl vgpontjn mkdnek tekintjk.)
F2 F3
F1 F1
C II. C II.
I. I. B
A F2 A
B F3
C II. C II.
I. B A
I.
A B

Az egymsrahalmozs gondolata, azaz a komplex hatsok elemen-

knti vizsglatnak lehetsge, messze tlmutat a hromcsukls tartk
krn, st a szerkesztses eljrson is, s ltalnossgval, az alkalmaz
ignyeihez igazthat egyszersgvel valjban az elsrend elmlet
legfontosabb, legrtkesebb hozadka a mrnki szmtsokban.
Mint tudjuk, elfordulhatnak olyan szerkezetek, olyan terhelsfajtk, amelyek

esetben az elsrend elmlet a valsgot tlsgosan durvn modellezi (nyomott
rd kihajlsa, hajltott tart kifordulsa, nyomott lemezmezk horpadsa). Ezek-
ben az esetekben a tart alakvltozsainak mdost hatst is figyelembe
kell vennnk az erjtk meghatrozsa sorn, azaz a fggvnykapcsolatok
teljes linearitsrl le kell mondanunk. Ilyen esetekben az egymsrahalmozs nem
alkalmazhat, minden terhelsi kombincit kln-kln kell megvizsgl-
ni, rtkelni, elemezni s kiszmtani.
Nagyfesztvolsg szerkezetekben, sport- s ipari csarnokokban, mezgazdasgi

pletekben elszeretettel alkalmazzk a hromcsukls tartkat, mert statikailag
hatrozott megtmasztsuk miatt rzketlenek a kinematikai terhekre (hmrsk-
letvltozs, tmaszmozgs, stb.), kzbens csukls kapcsolatuk egyszeren sze-
relhet, tmaszcsukljuk pedig a befogshoz kpest egyszerbb alapozsi szerke-
zettel kialakthat. Emellett a jl konstrult hromcsukls tartk az erjtkot
hangslyoz alakjukkal a j mrnki szerkezet szpsgt is kifejezik.
Ragasztott fatartkbl kialaktott hromcsukls tartk

6.5. A kt tartelem hrom rudas kapcsolata

Egy merev test statikailag hatrozott s merev megtmasztshoz hrom
(nem egy pontban metszd tengely, belertve a prhuzamossgot is)
megtmaszt rd elegend. Ennek megfelelen kt merev tartelem stati-
kailag (belsleg) hatrozott s merev sszekapcsolshoz hrom (nem egy
pontban metszd tengely) kapcsolrd elegend. A bels kapcsolat
merevsge miatt a kls tmaszerk keresse sorn az sszetett tart
egyetlen merev testknt kezelhet, teht a kls kapcsolati erk a bels
erk ismerete nlkl elllthatk. A kls kapcsolati erk ismeretben a
tartelemek sztvlasztsa utn mindkt elemre a kls aktv erk s a
(mr meghatrozott) kls kapcsolati erk mellett a hrom kapcsolrd
tengelyben hrom-hrom ismert hatsvonal, de ismeretlen nagysg er
mkdik, amelyek meghatrozsa a mr ismert fponti nyomatki egyen-
letekkel, prhuzamos rudak esetben a harmadik rdra (fpont hinyban)
vetleti egyenlettel lehetsges.
F3 z
F2 S1 D x
F1 G M
S2
I. S3 H
F4
II.
A B
F3
F2 S1 S1 D
F1 O3 G S M O2
S2 O1
I.
2
S3
S3 H
F4
II.
A B
A kapcsolrudak hatst a tartelemeken a kapcsolati pontokba helyezett,
a rdtengelyekkel prhuzamos hatsvonal, hzernek felttelezett ir-
ny, ismeretlen nagysg erkkel jelentjk meg. A rudak vgein mkd

erk mindig egyms ellentettjei, gy a kt tartelemre a rudakrl tadd

erk is ellentett nagysgak lesznek.
Ha egy kapcsolati pontba nem csak kt elem tallkozik, vagy a pontban
kls er is mkdik, akkor a teljesen korrekt megolds szerint ennek a
csuklnak az egyenslyra kln egyenslyi kijelentst kell felrni. Az b-
rn ennek megfelelen jelltk kln a D, G s H bels kapcsolcsukl-
kat. Ebben a szemlletmdban az ilyen tbbkapcsolat csuklkbl a
tartelemre a csuklra mkd erk eredje fog csuklerknt taddni.
Sokszor azonban clravezetbb a csuklra mkd erket kzvetlenl a
merev tartelemre mkdnek felttelezni (termszetesen geometriailag
ugyanabban a hatsvonalban, st elvileg ugyanabban a pontban!), mert gy
a tartelemeken valban csak a kapcsolrudak ismert hatsvonal rderi
lesznek az ismeretlenek. Az albbiakban mindkt szemllet alapjn felrtuk
az egyenslyi kijelentseket. Lthat, hogy a korrekt megolds lnyege-
sen bonyolultabb megkzeltst ad, ugyanakkor, ha az egyszerbb szeml-
letmdot vlasztjuk, a sokkal knnyebben meghatrozhat rderk isme-
retben a tnyleges csuklerk mr egyszeren kpezhetk.
TBBKAPCSOLAT KTKAPCSOLAT
CSUKLKKAL
E (F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0 E (F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0
I. (F1, GI , S3 , A) = 0 I. (F1, F2 , A, S1, S2 , S3 ) = 0
II. (M , DII , H II , B ) = 0 II. (F3 , F4 , M , B, S1 ' , S2 ' , S3 ') = 0
D (F3 , S1 ' , DII ') = 0
G (F2 , S1 , S2 , GI ') = 0
H (F4 , S2 ' , S3 ' , H II ') = 0
A szerkezetre-szerkezeti elemekre vonatkoz egyenslyi kijelentsek alap-
jn felrhatk a megfelel statikai egyenletek, amelyek megoldsai szolgl-
tatjk a keresett kapcsolati ersszetevket.
A kvetkez tblzatban elszr a tbbkapcsolat csuklk alkalmazsval
kialaktott sszetett szerkezetre, majd az egyszerstett, ktkapcsolat
csuklk alkalmazsval kialaktott sszetett szerkezetre is sszefoglaltuk a
statikai egyenleteket, a felhasznland s a meghatrozhat ismeretlen
kapcsolati ersszetevket.

Tbbkapcsolat csukls megolds

FELHASZNLT KERESETT
SZERKEZET EGYENLET
TMASZER TMASZER
EGSZ Mi = 0
( A)
E
B
EGSZ F
E
i, X =0 AX
EGSZ F
E
i,Z =0 B AZ
I. ELEM M
I.
G
i =0 AX , AZ S3
I. ELEM F
I.
i, X =0 AX , S3 GI , X
I. ELEM F
I.
i,Z =0 AZ , S3 GI , Z
G csukl F
G
i,Z =0 G ' I , Z = G I , z S2
G csukl F
G
i, X =0 G ' I , x = G I , X , S 2 S1
D csukl F
D
i,Z =0 DII , Z '
D csukl F
D
i, X =0 S '1 = S1 DII , X '
H csukl F
H
i,Z =0 S 2 ', S3 ' H II ,Z '
H csukl F
H
i, X =0 S 2 ', S3 ' H II , X '
II. ELEM M
II .
i
B
=0 DII , H II , B Ellenrzs!
II. ELEM F
II .
i, X =0 DII , H II , B Ellenrzs!
II. ELEM F
II .
i,Z =0 DII , H II , B Ellenrzs!
Az sszefoglal tblzatbl lthat, hogy az sszes statikai egyenlet felr-

sa esetn hrom egyenlet mr nem j ismeretlenek meghatrozsra, ha-
nem a mr kiszmtott kapcsolati erk egyenslyi ellenrzsre szolgl.

Ktkapcsolat csukls (egyszerstett) megolds

FELHASZNLT KERESETT
SZERKEZET EGYENLET
TMASZER TMASZER
EGSZ Mi = 0
( A)
E
B
EGSZ F
E
i, X =0 AX
EGSZ FE
i,Z =0 B AZ
I. ELEM M
I.
i
O1
=0 AX , AZ S1
I. ELEM M
I.
i
O2
=0 AX , AZ S2
I. ELEM M
I.
i
O3
=0 AX , AZ S3
II. ELEM M
II .
i
O1
=0 B X , BZ , S '1 , S ' 2 , S '3
Ellenrzs!
II. ELEM M
II .
i
O2
=0 B X , BZ , S '1 , S ' 2 , S '3
Ellenrzs!
II. ELEM M
II .
i
O3
=0 B X , BZ , S '1 , S ' 2 , S '3
Ellenrzs!
Az egyszerstett modell sztbontott elemein vgzett szmts teljes eg-

szben a hrom rddal megtmasztott szerkezet szmtsi mdszervel
egyezik meg, ltalnos esetben a hrom fponti nyomatki egyenlet
egyismeretlenes egyenletknt szolgltatja a rderket.
Megjegyezzk, hogy elfordulhatnak olyan sszetett szerkezetek, amelyekben a
bels csuklerk hatsvonalnak megllaptsa sorn a szerkeszts
a szmtsnl gyorsabb, szemlletesebb megoldst knl:

Kt tartelemet kt rddal sszekapcsolva a kapcsolat (belsleg) labilis

lesz, a merev kapcsolathoz egy rd, egy kapcsolati fokszm hinyzik, azt
mondhatjuk, hogy a bels (kapcsolati) merevsgi hiny 1. Az gy ssze-
kapcsolt kt merev anyag tartelem egymshoz viszonytva a kt rd
hatsvonalnak metszspontja krl elfordulhat. Egy ilyen, belsleg labilis
sszetett szerkezetet a merevsgi felttelt kielgt kls kapcsolati kny-
szerekkel a talajhoz kapcsolva az egsz szerkezet (a bels labilits miatt)
nem lesz llkony, labilisan viselkedik. A szerkezeti elemeken a bels kap-
csolat elgtelen merevsge miatt ltrejhet elmozdulsok azonban a kl-
s kapcsoldsi pontok elmozdulsi szabadsgfoknak cskkentsvel,
azaz kls tbbletkapcsolatok kialaktsval is megakadlyozhatk. gy a
belsleg labilis szerkezet megtmasztottsga klsleg statikailag hatrozat-
lann vlik, de pp a kls merevsgi tbblet kiegyenlt hatsval vlik
az sszetett szerkezet megtmasztottsga egszben statikailag hatro-
zott s merev megtmasztss.
A bels kapcsolrd hinyt a kls grgs tmasz eltoldsi lehetsg-
nek megakadlyozsval kivltva a szerkezet egy (kiss szokatlan alak)
hromcsukls tartnak tekinthet, hiszen a kt tartelem kztt csak a
kapcsolrudak hatsvonalainak metszspontja krli relatv elforduls
alakulhat ki, azaz ez a pont bels kapcsolcsuklknt viselkedik.
Ugyanerre a megl-
laptsra jutunk F3
akkor is, ha a tbb-
F1 2F S 1
letknyszer a gr-
M
gs kls tmaszt- C
s elemnek nem a
tmaszpontjt, ha-
nem valamely ms
I. S2
F4
II.
pontjt tmasztja
A B
F3
meg, ez esetben
csak annyi a vlto-
zs, hogy az eredeti F1 2F S 1
grgs tmasz s az M
C
j tmasztkny-
szer hatsvonalai-
nak metszspontja
I. S2
F4
II.
lesz a msodik (fik-
tv) kls tmasz- A B
csukl.

A belsleg labilis kapcsolat sszetett tart egszben merev megtmasz-

tottsgt gy is elrhetjk, ha a bels merevsgi hiny ptlsra a csukls
tmasz elfordulsi szabadsgfokt korltozzuk, azaz a csukls kls t-
masz helyett befogst alkalmazunk. Ez esetben a grgs megtmaszts
elem egyenslyi kijelentsben a kls tmaszer s a kt bels rder
egy-egy ismert hatsvonal erknt jelenik meg, amelyek meghatrozsra
a vetleti s nyomatki (klnsen a fponti nyomatki) egyenletek ele-
gendek s alkalmasak.
F3
F1F2 S1
M
C
I. S2
F4
II.
A B
6.6. Csukls tbbtmasz gerendatartk

(GERBER-tartk)
Az egyenestengely kttmasz konzolos szerkezetek esetben a tlsgo-
san nagy konzolkinyls nagy alakvltozsainak elkerlsre a konzolvget
clszer megtmasztani. gy viszont a kls kapcsolati fokszm 1-gyel n,
a szerkezet statikailag hatrozatlann vlik. Ha (szmtstechnikai vagy
szerkezeti okokbl) a szerkezet megtmasztsnak statikai hatrozottsg-
hoz ragaszkodunk, akkor a kls merevsgi tbblet kompenzlsra a
bels merevsget valahol cskkentennk kell: pl. a gerenda egy pontjban
a nyomatki teherbrst, azaz a (relatv) elfordulsi merevsget megszn-
tetjk, a pontban a csatlakoz gerendaelemeket (bels) csuklval kapcsol-
juk ssze.
Az egyenestengely gerendkbl bels csukls kapcsolatokkal s meg-

felel fokszm kls kapcsolati knyszerekkel sszelltott szerke-
zetet csukls tbbtmasz tartnak, vagy GERBER-tartnak ne-
vezzk. A GERBER-tartk egszkben mindig statikailag hatrozott s
merev megtmaszts szerkezetek.

A konzolos kttmasz tartbl szrmaztathat legegyszerbb GERBER-

tart-varicikat a kvetkez bra mutatja.
-1 +1
-2 +2
bels merevsgi hiny
-3 +3
kls merevsgi tbblet
GERBER-tart tbb tartelem sszekapcsolsval is elllthat, de a

bels kapcsolatok miatt kialakul bels merevsgi hiny s a kls tbb-
letkapcsolatokban megjelen kls merevsgi tbblet fokszmnak
mindig azonosnak kell lennie, hogy a szerkezet egszben statikailag hat-
rozott maradjon.
A GERBER-tartk kapcsold elemprjai kapcsolatonknt egymsra,

pontosabban az egyik a msikra tmaszkodik. Ez a tmaszkodsi hierar-
chia, teht hogy melyik a tmasztott s melyik a tmaszt elem, kapcso-
lati pontonknt megllapthat, s ennek segtsgvel az egsz tart t-
maszkodsi hierarchija felrajzolhat.
A GERBER-tart bels kapcsolati pontjban kapcsolt elemek kzl azt a

tartelemet, amely nmagban nem llkony, egyenslya csak a kapcsolati
pontban a msik elemrl tadd egyenslyoz er segtsgvel biztost-
hat, befggesztett rsznek, befggesztett tartnak nevezzk. A msik,
a tmasztert kifejt elem neve f rsz. A befggesztett rsz-f rsz
viszony csak EGY kapcsolati pontra rvnyes, ugyanaz a tartelem
egyik kapcsolati pontjban lehet tmaszt, mg a msik kapcsolati pontj-
ban tmasztott elem.

Elfordulhat, hogy a kls kapcsolati knyszerek olyan elrendezsek,

hogy a fggleges erkre f rszknt megtmasztott elem a vzszintes erk
felvtelre nem alkalmas, azokat egy msik (a fggleges terhek szempont-
jbl befggesztettnek minsl) tartelem tmaszknyszere tudja csak
felvenni. Ilyen esetben a vizsglatot a fggleges erkre s a vzszintes
erkre kln-kln kell elvgeznnk.
Nyilvnval, hogy a tmaszt szerkezeti elem egyenslyi vizsglatban mr
szerepeltetnnk kell annak a tmaszternek az ellentettjt, amelyet a
tmaszt elem a kapcsolati pontban a tmasztott elemre kifejt. Ennek
alapjn a kapcsolati erk meghatrozst mindig a tmasztott elem
egyenslynak vizsglatval kell kezdennk. Tbbelemes GERBER-tart
esetben a tmaszkodsi hierarchia alapjn kereshet meg a legbefg-
gesztettebb tartelem, az, amelyikre egy elem sem tmaszkodik. Ennek
az elemnek az egyenslyoz kapcsolati erit a kttmasz tartk
tmaszermeghatrozsi eljrsaival meg tudjuk hatrozni, s a kapott
tmaszerk ellentettjeit az altmaszt elemek konzolvgein teherknt
mkdtetve azok tmaszeri is egyrtelmen szmthatk. z
F1 F2 F3 q2 F4
x
I. q1 II.
A B C M D
Az I. jel kttmasz tartelem megtmasztsa merev, azaz brmilyen
terhekre biztostja a szerkezet egyenslyt, nyugalmi llapott. Ebbl k-
vetkezen a konzolvg C jel pontjban nem keletkezhet sem fggleges,
sem vzszintes eltolds (a C pontban a csatlakoz elemvgek egymshoz
kpest elfordulhatnak!). A C pont teht a II. jel elem szmra egy eltol-
dsmentes, elfordulskpes tmasztknyszerknt, gyakorlatilag tmasz-
csuklknt viselkedik.
A fenti okfejtsben felhasznltuk, hogy a szerkezet anyaga vgtelen merev, azaz
a terhektl semmilyen deformcit nem szenved. Tudjuk, hogy a tnyleges szer-
kezeteink anyaga nem merev, hanem szilrd, azaz a teher, az ignybevtel
mindig csak deformcikkal egyttesen fordulhat el. A valsgban teht a C
pontban mind fggleges, mind vzszintes elmozduls keletkezik, de ez a szerke-
zet kialaktsa s az elmozduls kicsinysge miatt a szmthat kapcsolati erk
nagysgt csak elhanyagolhat mrtkben mdostja.

A II. jel tartelemre a D jel grgs s a C jel csukls(knt viselked)

knyszer helyre felrajzolhatjuk a felttelezett (clszeren a pozitv ten-
gelygakkal megegyez) irny tmaszerket, s a megfelel nyomatki s
vetleti egyenletekbl a knyszererk nagysga egyrtelmen meghatroz-
hat. A II. jel elem egyenslyhoz a C pontban szksges tmaszerket
csak a f rsz, az I. jel elem tudja kifejteni, gy a II. elemrl az I. elemre
ezen tmaszerk ellentettje fog (tbbletteherknt) mkdni. Ezutn mr
az I. jel kttmasz tart reakcieri is egyszeren meghatrozhatk.
A f rsz vizsglata sorn teht a tartelem sajt terhein kvl a r tmasz-

kod befggesztett rsz reakcierinek ellentettjt is teherknt kell
figyelembe venni.
q2 F4
CX II.
f rsz CZ M D
befggesztett rsz
F1 F2 F3 CZ
I. q1
AX AZ B CX
A fenti GERBER-tartban az I. jel elem mind a fggleges, mind a vzszintes
terhek felvtelre alkalmas megtmasztsokkal rendelkezett, s a II. jel elem
egymagban sem a fggleges, sem a vzszintes terhek egyenslyozsra nem volt
kpes. gy a f rsz befggesztett rsz viszony a kt tartelem kztt mind a
fggleges, mind a vzszintes erkre azonosan alakult, teht a vizsglat sorn a
terhek irny szerinti sztvlasztsra nem volt szksg.
A kzbens csukl a befggesztett tart tmaszknyszereknt mkdik,
ahol a befggesztett tart egyenslyhoz szksges (tmasz) ert a f rsz
konzolvge fejti ki. Ha a csuklra kzvetlenl hat koncentrlt er, a csukl
egyenslyt kln kellene vizsglni (tbbkapcsolat csukl), de itt (is)
megtehetjk azt az egyszerstst, hogy a csuklra hat koncentrlt ert
a f rsz konzolvgn mkdnek tekintjk. Amennyiben a pontos
csuklerkre is kvncsiak vagyunk, gy a terhelt C csuklt termszetesen
kln kell vizsglni.

Az elemekre bonts sorn a kzpcsukl felett tmen megoszl terhelst

rtelemszeren a kt tartelemen kln-kln kell mkdtetnnk.
Ha a GERBER-tart elemei kztt van egy befogott tart is, akkor biz-
tos, hogy ez a tartelem f rszknt mkdik. Egy tbbelem
GERBER-tartn a fggleges erkre ezen kvl msik f rszknt
mkd elemek is lehetsgesek (akr befogott tart is!), de a vzszin-
tes erket a statikailag hatrozott tartkon egyrtelmen csak egy he-
lyen vehetjk fel, s akkor csak egy befogott f rsz lehet.
z
qII qIII qIV
F2 x
I. F1 II. F3
A B C D III. E G IV. H
A megtmasztottsg kinematikai vizsglata
Ha a szerkezet kls s bels kapcsolatai (a szerkezeti elemeket
deformcimentesnek tekintve) sehol nem teszik lehetv elmozdulsok
kialakulst, akkor a megtmaszts merev. Esetnkben az A tmasz az I.
jel elemet mereven megtmasztja, s a csukls kapcsolatok miatt a vz-
szintes elmozdulsokat a tbbi tartelemben is megakadlyozza. Az elfor-
dulsok s a fggleges eltoldsok kialakulsnak lehetsgt vizsglva
viszont azt lthatjuk, hogy a II. jel elemen a B s a C pontok nem to-
ldhatnak el, azaz az elem mozdulatlan marad. Ugyangy a G s a H pon-
tok megtmasztottsga miatt a IV. jel elemen sem alakulhat ki sem elfor-
duls, sem fggleges eltolds. A II. s a IV. jel elemek elmozduls-
mentessge miatt viszont a D s az E pontok s gy a III. jel elem sem
mozdulhat el, vagyis a teljes tart mozdulatlan marad, a GERBER-
tart megtmasztsa merev.
A szerkezetre felrhat egyenslyi kijelentsek s statikai egyenletek:
EGYENSLYI KIJELENTS EGYENLET ISMERETLEN
III. ((q III . ), DX , DZ , E X , EZ ) = 0 3 4
II. ((qII . ), F2 , DX ' , DZ ' , BX , BZ , C ) = 0 3 3
I. (F1 , BX ' , BZ ' , AX , AZ , M A ) = 0 3 3
IV. ((qIV . ), F3 , E X ' , EZ ' , G, H ) = 0 3 2
E (F1 , F2 , F3 , (q ), AX , AZ , M A , C , G, H ) = 0 3 Ellenrzs!

Lthat, hogy az sszes elemre felrt fggetlen statikai egyenletek szma

megegyezik az ismeretlen kapcsolati erkomponensek szmval, teht a
megtmaszts statikailag hatrozott (az egsz szerkezetre felrhat
hrom tovbbi egyenlet mr az ellenrzst szolglhatja).
A megtmasztottsgot az A pontban befogott (nagy kinyls) konzoltar-
tbl levezetve azt ltjuk, hogy a tartn az A ponti 3-as fokszm befogs
mellett a C, G s a H pontokban egy-egy elsfok knyszert alkalmaz-
tunk, viszont a B, D s E pontokban a bels csukl kialaktsval a geren-
da bels merevsgt (csuklnknt) eggyel cskkentettk. A kls merev-
sgi tbblet s a bels merevsgi hiny kiegyenlti egymst, gy a
teljes szerkezet egszben statikailag hatrozott s merev megt-
maszts.
Az egyenletek s az ismeretlenek szmnak azonossga azonban csak egy
12 ismeretlenes egyenletrendszer megoldsval biztostja az ismeretlenek
meghatrozst, ami kzi szmtsra nem alkalmas. Az egyenslyi kijelen-
tseket vgignzve azt ltjuk, hogy a III. jel elemre felrt hrom egyenle-
tnkben ngy ismeretlen van, teht a D s E kapcsolati erk kt-kt kom-
ponense csak a III. elem egyenleteibl nem hatrozhat meg. Ha a
kezdeti kisebb egyenletrendszer lehetsgt keresve a tbbi tartelem
egyenslyi kijelentseit is megvizsgljuk, azt talljuk, hogy kiindulsknt
felrva az egyenlethrmasokat, ezekben is mindegyik elem esetben h-
romnl tbb ismeretlen van, azaz nmagukban ezek az egyenletcsoportok
sem alkalmasak az ismeretlen kapcsolati ersszetevk meghatrozsra.
Egyszerst megoldsknt csak az erk irnyok szerinti sztvlasztsa
jhet szba, amikoris a III. jel elem fggleges erire (a vzszintes vet-
leti egyenlet kihagysval) felrhat kt statikai egyenlet elegend a kt
fggleges tmaszerkomponens meghatrozsra.
A teljes szerkezet egyttes vizsglatra vonatkozan matematikai nz-
pontbl felvzolt megoldsi nehzsgek mechanikai oldalrl is jelentkez-
nek:
Az brbl s az egyenslyi kijelentsekbl lthat, hogy a III. jel elem
mindkt vgn tovbbi tartelemekre tmaszkodik, azaz a III. elemhez
viszonytva mind a II. jel, mind a IV. jel elem f rszknt funkcionl.
Ugyanakkor a vzszintes erk felvtelre csak az A jel tmasz alkalmas,
teht a IV. elem a vzszintes erkre nem lehet f rsz. Megoldst ismt
csak a fggleges s a vzszintes erkre trtn vizsglat sztvlasztsa
jelent, amikoris a megtmasztottsgi hierarchia kln-kln egyrtelm, s
a tmaszerkomponensek egyszer meghatrozst teszi lehetv.

Termszetesen vgl a kt megoldsbl add tmaszerkomponenseket

egytt kell az eredmnyvzlatban a tartelemeket egyenslyoz erkknt
szerepeltetni.
Vizsglat fggleges erkre
Az brn a fggleges terhel erket s a pozitvnak felttelezett fggle-
ges kapcsolati erket brzoltuk a szoksos, s az egyenslyi kijelentsek-
ben is alkalmazott jellsekkel.
qIII.
DZ III. EZ
qII. DZ qIV. F3Z
BZ II. C F2Z EZ G IV. H
MA BZ
AZ I. F1
Vizsglat vzszintes erkre
Az brn a vzszintes terhel erket s a pozitvnak felttelezett vzszintes
kapcsolati erket brzoltuk a szoksos, s az egyenslyi kijelentsekben is
alkalmazott jellsekkel.
EX IV. F 3X
III.
DX EX
BX II.F2X
AX I. DX
BX
Az elemenknti eredmnyvzlat
Az eredmnyvzlatban a tny-
leges tmaszer-irnyokat tn-
qIII.
tettk fel, a kapcsolati erk D III. E
qII. D qIV. F3
jeleivel.
B II. C F2 E G IV. H
MA B
A I. F1

Egy nagyon szp GERBER-tarts szerkezet:
A budapesti Szabadsg hd nzete
A hd szerkezeti kialaktsa
ingaoszlop
A hdszerkezet statikai vza
A befggesztett tart az egyik vgn

csuklval, a msik vgn ingaoszlop-
pal tmaszkodik a konzolos kttma-
sz felemekre.
Az alul-fell csukls kapcsolat inga-
oszlop a kapcsolt elemek kztt a
vzszintes elmozdulst is megengedi.
A csuklban a szerkezetek valdi
mozgst a csukl krli rozsda meg-
jelense bizonytja.
Mi=0

6.7. Feszt- s fggesztmves tartk

Ha kt gerendaelemet csuklsan kapcsolunk ssze, a kapcsolat hinyz
nyomatkbrst, elfordulsmentessgt egy, a gerendk tengelyvonaln
kvl elhelyezett rddal is biztosthatjuk. Termszetesen ezt a kls, pr-
huzamos rudat merev s hatrozott mdon a kt gerendaelemhez kell
kapcsolnunk. Egy pont merev (s statikailag hatrozott) megtmaszts-
hoz a skban kt kapcsolrd szksges, teht a nyomatkbrsra alkalma-
zott, prhuzamos rudunk kt vgpontjt kt-kt rddal kthetjk a geren-
daelemekhez.
Ha a csuklsan kapcsolt gerendk (bels) merevtst a gerendatengely

alatt fut csukls kapcsolat rdrendszerrel valstjuk meg, az sszetett
tartt fesztmves szerkezetnek nevezzk.
Ha a csuklsan kapcsolt gerendk (bels) merevtst a gerendatengely

felett fut csukls kapcsolat rdrendszerrel valstjuk meg, az sszetett
tart neve: fggesztmves szerkezet.
A gyakorlatban a fesztmves-fggesztmves megerstst leggyakrabban nem

csuklsan kapcsolt, sszetett gerendatartk hinyz merevsgnek ptlsra,
hanem kttmasz, folytonos gerendk merevsgnek s teherbrsnak
nvelsre szoks alkalmazni. Knnyen belthat, hogy a gerendatengelyen
kvl fut, a gerendhoz kt (esetleg tbb) ponton kapcsolt prhuzamos (esetleg
poligonlis) rdrendszer a gerendval egytt deformldik, s ezzel (a benne
keletkez hz- ill. nyomerk rn) cskkenti a gerenda alakvltozsait s
bels ignybevteleit. Klnsen elnys lehet a fesztm alkalmazsa szer-
kezetek utlagos megerstse sorn, hiszen a beavatkozs a beptett, meg-
erstend tart fltti szerkezeteket nem rinti, a teljes megersts alulrl elv-
gezhet. Megjegyezzk, hogy ilyen esetben a fesztm csak a megersts utni
terhekre mkdik, ha a megerstst a tart eredeti terheire is dolgoztatni akar-
juk, a bepts eltt a tartt ideiglenesen tehermentesteni kell (pl. a fesztm
tmaszkodsi pontjaiban meg kell emelni), vagy a fesztm elemeit a bepts
utn meg kell feszteni (a bennk vrhat megnylst a kapcsolat fixlsa eltt ki
kell alaktani). Az gy kialaktott szerkezet termszetesen statikailag hatrozatlan,
ezrt vizsglatt csak a ksbbiekben tudjuk elvgezni, de a csukls kapcsolat
gerendk feszt-fggesztmves merevtsnek trgyalsa (a hatrozatlan szer-
kezetek j elksztseknt) mr most is elvgezhet.

A feszt- s fggesztmves sszetett tartk viselkedse, bels erik

meghatrozsa azonos mdon trtnik, klnbsg csak annyiban mutat-
kozik, hogy a megerst rdszerkezet elemeiben ellenkez eljel erk
brednek. Az albbiakban ezrt csak egy fesztmves szerkezeten mutat-
juk meg a bels erk meghatrozsnak lehetsgt. z
x
F1 M F2 F3
I. q II.
A S4 . C S5. B
S1. S3.
D S2. G
Mind a fesztmves, mind a fggesztmves szerkezetben a csukls ge-
rendakapcsolat miatti merevsgi hinyt egy bels, a kls kapcsolati rend-
szertl fggetlen szerkezeti kialaktssal, merevt rdrendszerrel ptol-
tuk, azaz a kls kapcsolatok szempontjbl a feszt- fggesztmves
sszetett szerkezet egyetlen merev tartknt kezelhet, megtmasztott-
sga belsleg merev.
EGYENSLYI KIJELENTS EGYENLET ISMERETLEN
I. (F1 , M , AX , AZ , C I , X , C I , Z , S1 , S 4 ) = 0 3 6
II. [(q ), F3 , B, C II , X , CII ,Z , S3 , S5 ] = 0 3 5
C (F , C
2 I ,X ' , CI , Z ' , CII , X ' , C II , Z ') = 0 2 0
D (S1 ' , S 2 , S 4 ') = 0 2 1
G (S3 ' , S 2 ' , S5 ') = 0 2 0
E [F1 , F2 , F3 , (q), M , AX , AZ , B] = 0 3 Ellenrzs!
Lthat, hogy az elemek egyenslya alapjn felrhat statikai egyenletek s
az ismeretlen kapcsolati erkomponensek szma az sszes elemre ismt
megegyezik, teht a szerkezet megtmasztottsga statikailag hatrozott.
A szerkezet egszre felrhat hrom egyenslyi egyenlet mr a szmtsok
ellenrzsre hasznlhat fel. A fentiekbl azonban az is ltszik, hogy a
bels szerkezettl fggetlen kls kapcsolati erk meghatrozsa utn a
bels kapcsolatokra egyszer, egy-kt ismeretlenes egyenletek nem rhatk
fel.
A kapcsolati erk meghatrozsban egy j, a szerkezeti elemek szerinti
felbontstl eltr felbonts knl egyszer s gyors eredmnyt: a C csuk-

ln tmen fggleges skkal vgjuk kt rszre a szerkezetet! gy az tv-

gott bels anyagi kapcsolat ptlsra a C csukler kt sszetevjt s az
S2 rdert kell kapcsolati erknt beiktatnunk. Ha a sztvgott szerkezet
egyik felre felrjuk a C csuklra vonatkoz nyomatki egyenletet, abban
(a kls kapcsolati erk ismeretben) mr csak az S2 rder lesz ismeret-
len. Ennek ismeretben a D vagy az G csukl egyenslya alapjn az S1-S4,
ill. az S3-S5 rderk is knnyen meghatrozhatk, ez utn pedig az I. ill.
II. elemek egyenslyi egyenleteibl a CI. s a CII. csuklerk is egyszeren
addnak.
bal jobb
F1 M F3
CIZ CIIX q
CIX
S4 . CIIZ S5 .
A S1.
S2 S2. G 3 B
S.
D S2. S2.
(Ez esetben a bels merevsg miatt a kls kapcsolati erk a bels kapcso-
latok vizsglattl fggetlenl kezelhetk, ezrt a szerkezet egszre vo-
natkoz egyenslyi kijelentst nem szerepeltettk, s a kls kapcsolati
erket ismertnek tekintettk.)
ISMERET-
EGYENSLYI KIJELENTS EGYENLET
LEN
bal (F , M , A
1 X , AZ , CI , X , CI , Z , S2 ) = 0 3 3
D (S1 ', S2 , S4 ') = 0 2 2
C (F , C
2 I,X ' , CI , Z ' , CII , X ' , CII , Z ') = 0 2 2
G (S3 ', S2 ', S5 ') = 0 2 2
job [(q), F , B, C , C , S , S ] = 0
b 3 II , X II ,Z 3 5 3 Ellenrzs!
A statikai egyenletek s az ismeretlen kapcsolati erkomponensek sszeve-
tse alapjn az egyenletek szma nemcsak sszestsben egyezik meg a
keresett ismeretlenek szmval, hanem minden vizsglt elemen kln-
kln is, azaz az ilyen tpus felbonts esetn az sszessgben 9 ismeret-
lenes egyenletrendszer hrom- s ktismeretlenes blokkokra esik szt,
amelyek radsul nmaguk is egyismeretlenes egyenletekknt rhatk fel.

A fesztmves szerkezetben a rvid rdelemek lesznek nyomottak, s a hossz

rudak hzottak. A nyomott rudak esetben mindig szmolnunk kell a rdelem
stabilitsvesztsnek lehetsgvel, melynek veszlye a rdhossz nvekedsvel
rohamosan n. gy a stabilitsi szempontokat is figyelembe vve a fesztm
egyszerbben, kisebb anyagfelhasznlssal valsthat meg, mint egy ugyanolyan
geometrij fggesztm.
Egy specilis, fesztmnek is tekinthet mezgazdasgi tetszerkezet

A tethajlst ad szarugerendkat als fesztmvek erstik, a kt, kz-
pen csuklsan kapcsold szerkezetet pedig egy als fesztrd teszi bel-
sleg merev szerkezett.
A Nyugati Plyaudvar aclcsarnoka

A csarnok rcsos szaruzatt filigrn rudakbl ll fesztm merevti.

6.8. A szimmetria
A szimmetrival tartszerkezeteink tervezse-ellenrzse sorn sok alka-
lommal tallkozunk, egyszerst hatst kihasznljuk, tbbnyire trek-
sznk is arra, hogy lehetsg szerint szimmetrikus tulajdonsg szerkeze-
teket alaktsunk ki. A szimmetria minden szerkezetben megjelenhet, de a
hromcsukls tart bels csuklerinek alakulsban a szimmetriatulaj-
donsg hatsa klnsen szemlletesen jelenthet meg.
A szimmetria a szerkezeteinkben tbbrtegen jelentkezhet:
szimmetrikus geometria (a tart tengelyvonal-hlzata)
szimmetrikus megtmasztottsg (szimmetrikus pozciban azonos t-
maszknyszerek
szimmetrikus merevsg (a szimmetrikus pozciban lv rdelemek azonos kereszt-
metszeti kialaktsa ezzel a krdskrrel rszletesen majd a SZILRD-
SGTAN keretben foglalkozunk)
szimmetrikus terhels
A tartszerkezeteinktl szimmetrikus viselkedst csak akkor vrhatunk el,
ha szimmetrijuk mind a ngy rtegben rvnyesl. Ez esetben viszont a
szimmetrikus viselkeds mind a kls, mind a bels kapcsolati dinmokra
kiterjed, s a szimmetriafelttel az egyenslyi felttelekkel prhuza-
mosan, azokkal egyidejleg elgtend ki.
Itt most (egyelre) csak a kapcsolati erkrl beszlnk, de megjegyezzk, hogy a
szimmetriatulajdonsg a tartnak ms, ignybevettsgi-ignybevteli, alakvltoz-
si jellemziben is megjelenik.
A szimmetriatengelyben lv, kls terhels nlkli pontok (gyakorlatilag:
terheletlen bels kapcsolati csuklk) esetben a statikai s a
szimmetriafelttel egyidej kielgtse csak vzszintes kapcsolati
erk esetn lehetsges. Ez a megllapts igen leegyszersti a kls kap-
csolati erk meghatrozst is, hiszen ily mdon a kt fltart esetben az
egyik (a bels csuklpontban keletkez) kapcsolati er hatsvonala
ismert.
F F
CII,egyensly
C CI CII,szimmetria

A B CI CII, egyensly S szimmetria

A ferde szimmetria (a szimmetrikus pozcij pontokban a jellemz

mennyisgek egyms ellentettjei) szintn szigor szimmetriatulajdonsgot
fogalmaz meg, ami leginkbb a szimmetrikus tartk terhelsben, de
esetenknt akr a tartk geometrijban is megjelenhet.
A ferdn szimmetrikus teherrel terhelt, szimmetrikus hromcsukls
tart terheletlen kzpcsukljban az egyenslyi s a szimmetriafelttel
egyidejleg csak akkor teljeslhet, ha a csukler fggleges hatsvonal.
CII, egyensly S
F ferdeszimmetria

C F CII,egyensly
CII,ferdeszimmetria
CI
A B
CI
A szimmetriatulajdonsgok termszetesen ms tartszerkezetek esetben is fel-

hasznlhatk, st vannak olyan tartelemek-szerkezeti vizsglatok, amelyek a
szimmetrit meg is kvetelik. A szimmetriatulajdonsgok egyszerst hatsnak
kihasznlsa rdekben esetenknt a nem szimmetrikus terhelst is szimmetriatu-
lajdonsgot hordoz teherelemekbl sszelltottnak tekintik, mert a tbb teher-
elemen elvgzett, egyenknt egyszerbb szmtsok mg mindig knnyebben,
kevesebb munkval vgezhetk el, mint egy bonyolultabb, egyszerst lehets-
geket nem tartalmaz szmts. Emellett az egyszerbb, szimmetriatulajdonsgo-
kat mutat terhelsre a szerkezet viselkedse is knnyebben kvethet, gy az
esetleges modellfelvteli, szmtsi hibk knnyebben szrevehetk, s idben
korriglhatk.
q q/2 q/2
= +
q/2 -q/2
FERDE SZIMMETRIA SZIMMETRIA
F FX FZ
= +

6.9. sszefoglals
Az SSZETETT TARTK esetben a megoldst MINDIG az ssze-

tett tartszerkezet RSZEKRE BONTSval, az egyes tartelemekre s
az egsz szerkezetre rvnyes EGYENSLYI KIJELENTSEK s
EGYENSLYI EGYENLETEK felrsval llthatjuk el. (Az egsz
szerkezet, ill. az egyes tartelemek egyenslyozsi esetei mindig visszave-
zethetk az egyszer tartk valamelyik alapesetre.)
Az sszetett szerkezet MEGTMASZTOTTSGnak minstse sorn

KLN kell minstennk a szerkezetet a talajhoz kapcsol KLS
kapcsolatokat s az elemeket egymshoz kapcsol BELS kapcsolatokat.
ltalnossgban kimondhatjuk, hogy az sszetett szerkezetekben a bels

merevsgi hiny (alkalmasan megvlasztott) kls merevsgi tbblet-
tel ptolhat, s az gy kialaktott szerkezet, amely belsleg labilis,
klsleg statikailag hatrozatlan, egszben vve statikailag hatrozott
s merev megtmaszts, azaz a tartelemek kls s bels kapcsolati
dinmjai csak a statikai egyenletek segtsgvel meghatrozhatk.

Mi az sszetett tart fogalma?
Kt tartelembl sszetett tart esetn milyen belsleg merev s statikai-
lag hatrozott kapcsolatokat ismer? Mondjon legalbb kt pldt!
Kt tartelembl sszetett tart esetn milyen belsleg labilis kapcsolato-
kat szoktak alkalmazni? Mondjon legalbb kt pldt!
Lehet-e egy statikailag hatrozott sszetett tart belsleg merev s kls-
leg statikailag hatrozott?
Lehet-e egy statikailag hatrozott sszetett tart belsleg merev s kls-
leg statikailag hatrozatlan?
Lehet-e egy statikailag hatrozott sszetett tart belsleg labilis s klsleg
statikailag hatrozott?

Lehet-e egy statikailag hatrozott sszetett tart belsleg labilis s klsleg

statikailag hatrozatlan?
Kt merev testbl ll egy csuklval s egy rddal sszekapcsolt testre
hny egyenslyi kijelents rhat fel, ha a csukl is terhelt?
Kt merev testbl ll egy csuklval s egy rddal sszekapcsolt testre
hny egyenslyi kijelents rhat fel, ha a csukl terheletlen?
Kt merev testbl ll egy csuklval s egy rddal sszekapcsolt test bel-
sleg merev-e s statikailag hatrozott-e?
Kt merev testbl ll egy csuklval s egy rddal sszekapcsolt test bel-
sleg labilis-e?
A hromcsukls tartra hny fggetlen egyenslyi kijelents rhat fel, ha
a csukl is terhelt?
A hromcsukls tartra hny fggetlen egyenslyi kijelents rhat fel, ha
a csukl terheletlen?
A hromcsukls tart belsleg merev-e?
A hromcsukls tart belsleg labilis-e?
A hromcsukls tart statikailag hatrozott-e?
A hromcsukls tart belsleg labilis, lehet-e egyidejleg klsleg is labilis?
A megolds egyszersge miatt mindegy-e, hogy a hromcsukls tart kt
tmaszpontja azonos vagy eltr magassgban van-e?
Ha a hromcsukls tart kt tmasza azonos magassgban van, meghat-
rozhat-e az sszes kls s bels er egyismeretlenes egyenletekbl?
Ha a hromcsukls tart kt tmasza eltr magassgban van, meghat-
rozhat-e az sszes kls s bels er egyismeretlenes egyenletekbl?
Mit tudunk a hromcsukls tart terheletlen tartrszn a reakcier ir-
nyrl?
Mi az egymsrahalmozhatsg (a szuperpozci) elve hromcsukls tart
esetn?
Kt merev testbl ll hrom rddal sszekapcsolt sszetett test belsleg
merev-e s statikailag hatrozott-e?
Kt merev testbl ll hrom rddal sszekapcsolt sszetett test belsleg
labilis-e?
Kt merev testbl ll kt rddal sszekapcsolt sszetett test belsleg
merev-e?
Kt merev testbl ll kt rddal sszekapcsolt belsleg labilis sszetett
test egszben merevv s statikailag hatrozott tehet-e?
Mi a Gerber-tart fogalma?
Lehet-e egy, fggleges s vzszintes erkkel is terhelt Gerber tartn tbb
frsz?

Lehet-e egy, fggleges s vzszintes erkkel is terhelt Gerber-tartn tbb

befggesztett rsz?
Lehet-e egy, csak fggleges erkkel terhelt Gerber-tartn tbb frsz?
Lehet-e egy, csak fggleges erkkel terhelt Gerber-tatrtn tbb befg-
gesztett rsz?
A Gerber-tartn szksges-e minden esetben kln vizsglat a fggleges
ill. vzszintes erkre?
Mi a fesztmves szerkezet fogalma?
Mi a fggesztmves szerkezet fogalma?
Milyen irny a szimmetriatengelyben lev, kls teher nlkli bels csuk-
lkban bred csukler szimmetrikus terhels, szimmetrikus tart ese-
tn?
Milyen irny a szimmetriatengelyben lev, kls teher nlkli bels csuk-
lkban bred csukler ferdn szimmetrikus terhels, szimmetrikus
tart esetn?

Mechanika I. Rcsostartk
7. Rcsostartk
Az sszetett tartk vizsglata sorn megllaptottuk, hogy a tartelemek
gyrtsi-szlltsi-beptsi mretkorltja miatt a nagyobb nylsok thida-
lsa, a nagyobb terek lefedse csak sszetett szerkezetekkel lehetsges.
Az thidaland tr nvekedsvel azonban egyrszt kevsnek bizonyul a
kt elembl sszelltott szerkezet, msrszt a tart szksges magassg-
nak nvekedse miatt a fels s als, legjobban kihasznlt tartrszek k-
ztt nagy lesz az a tartomny, ahol az anyag szilrdsgt nem tudjuk ki-
hasznlni. Ha valban csak a tartszerkezet als s fels szln akarjuk a
szerkezeti anyagot elhelyezni, akkor valjban egy rdprr egyszerstjk
a tartt, ahol azonban ezen rdpr elemeinek relatv geometriai helyzett,
pldul kzbens merleges-ferde lls rdelemekkel biztostani kell. Az
gy elll tartszerkezet nagy nylsok thidalsra is alkalmas, anyagtaka-
rkos, knnyen szerelhet, br a tmr tartknl gyrtstechnolgijban
munkaignyesebb szerkezet.
Ha a rdhlzat ngyszg-
elemekbl ll, a hlzatban a
csompontok hangslyozot-
tan befogottak, s a tehervi-
selsben ezek befogsi nyo-
matkai dominlnak, akkor a
szerkezetet VIERENDEEL-
tartnak nevezzk. Ennek a
(belsleg sokszorosan statikai-
lag hatrozatlan) szerkezetnek
a vizsglatt most nem tr-
gyaljuk.
Ha a rdhlzat hromszgelemekbl ll, a hlzatban a csukls cso-

mpontokban a befogs csak szerelsi szempontok miatt alakul ki, a te-
herviselsben a rdelemek tengelyirny terhelse dominl, s a cso-
mpont krnyki befogsi nyomatkok csak loklis zavarknt mdostjk
a rdelemek ignybevteli llapott (a rd a hlzati hosszhoz viszonytva
kis keresztmetszet), akkor a szerkezetet rcsostartnak nevezzk.

7.1. A rcsostartk bels kapcsolatainak

minstse
A rcsostart a mr megismert sszetett tartkbl gy szrmaztathat a
legegyszerbben, hogy kt, vgkn csuklsan kapcsolt rdelemet a msik
vgpontjukba csuklsan csatlakoz rddal merev hromszgg alak-
tunk, majd ehhez a hromszghz egy-egy csompontot (csuklpontot)
kt-kt jabb rddal kapcsolunk.
A hrom rdbl s a rdvgeket sszekapcsol hrom csuklbl ll h-

romszg elemei kztt semmilyen (relatv) elmozduls nem jhet ltre,
teht a szerkezet (belsleg) merev kapcsolat.
ltalnos esetben a csuklpontokban az oda becsatlakoz rdvgekre egy-
egy er mkdhet, amelyek kt-kt ismeretlen erkomponenst jelentenek.
Az sszes ismeretlen teht rdelemenknt 4, sszesen 12 ismeretlen. A
rdelemekre, mint egy-egy merev testre hrom-hrom statikai egyenslyi
egyenlet rhat fel, a csuklpontokra pedig (az ott mkdhet erk kzs
metszspontsga miatt) kt-kt fggetlen statikai egyenlet fogalmazhat
meg. Az sszes egyenletek szma teht 33+32=15, ami ismt azt
jelenti, hogy az utols hrom egyenlet ellenrzsre hasznlhat fel. (Val-
jban arrl van sz, hogy a harmadik rdelemre mr csak a kt csatlakoz
csuklrl addhat er, azokat viszont a csuklk egyenslyi egyenletei mr
meghatrozzk.) Vgl teht kimondhatjuk, hogy a hrom rdbl s a
rdvgeket sszekapcsol hrom csuklbl ll hromszgszerkezet (bel-
sleg) statikailag hatrozott kapcsolat.
Ha egy merev szerkezethez egy (csukl)pontot kt rddal kapcsolunk, a
pont a szerkezethez kpest nem mozdulhat el, kapcsolsa teht merev.
A kt j rdelem (ltalnos teherkombincit felttelezve) rdvgenknt
kt-kt, sszesen 8 j ismeretlen kapcsolati erkomponenst jelent, mg az
j rdelemekre egyenknt hrom-hrom, az j csuklra kt j egyenlet,
sszesen 8 j statikai egyenlet rhat fel. Az j szerkezettel teht mind
az ismeretlenek, mind a statikai egyenletek szma 8-cal ntt, teht a meg-
oldhatsg nem vltozott, a szerkezet a bvts utn is (belsleg) statikai-
lag hatrozott kapcsolat.

A fentiek alapjn az j csompontokkal linerisan fejlesztve a szerkeze-

tet, a bels kapcsolatokra mind a merevsg, mind a statikai hatro-
zottsg rvnyben marad.
A merev hromszgszerkezetre egyenslyi errendszert mkdtetve a
rudakra mkd, pozitvnak felttelezett csuklerk s a csompontokra
hat ellentettjeik a kvetkezkppen alakulnak:
C2,2-3Z
F1 C2,2-3X
F1 C2,1-2X
2. C2,1-2Z C2,1-2Z C2,2-3Z
q F2 q C2,1-2X C2,2-3X
F2
C1,1-2Z C1,1-2X C3,2-3Z
1. F3 3. C C3,2-3Z C3,2-3X
F4 1,1-2Z C
1,1-3X
C3,1-3X C
3,2-3X
C1,1-2X
C1,1-3Z F C3,1-3Z
3
[(q ),F1 ,F2 ,F3 ,F4 ] = 0 C1,1-3Z C3,1-3Z

C1,1-3X F4 C3,1-3X
A gyakorlati szerkezetekben a rcsostartkra a msodlagos tartelemek (a
magasptsben fiktartk, a hdptsben kereszt- s plyatartk) a cso-
mpontokon tmaszkodnak, gy a rcsostartk rdelemei (a sajt slyukon
kvl) kzvetlen terhelst nem kapnak.
A msodlagos tartelemek rvn a terhek a rcsostartkra csak a csom-

pontjaikban addnak t, teht (kevs kivteltl eltekintve) a rcsostartk
a csompontjaikban koncentrlt erkkel terhelt szerkezetekknt
vizsglhatk s vizsglandk.
Kzvetlen terhels rdelemekkel kell szmolnunk a rcsos szerkezet

daruplyatartkon, ahol a darukerk a fels vrudakon brmely pozciban lehet.

Ha a terhels csak a csompontokban mkdhet, akkor a rcsostart bel-

s kapcsolatainak minstse is egyszerbben vgezhet el.
Csak csomponti terhels esetn a rudakban csak tengelyirny, gy is
mondhatjuk: rdirny erk keletkezhetnek. Ezeknek a hatsvonala is-
mert, teht ismeretlennek csak a rderk nagysgt kell tekintennk. A
rcsostart bels kapcsolataira felrhat statikai egyenletekben teht a ru-
dak szmval megegyez szm ismeretlen lesz. A szerkezet nyugalmi
llapota megkvnja, hogy a szerkezet egszre is, s annak brmilyen r-
szre is egyenslyi errendszer mkdjn, azaz (egyebek kztt) minden
csompont is egyenslyban legyen. A csukls csompontokban a kls
csomponti terhek s a rderk kzs metszspont errendszert alkot-
nak, amelynek egyenslyhoz csompontonknt kt-kt statikai egyenlet
rhat fel. A korbbiakban mr lttuk, hogy egy sszetett szerkezetben az
sszes elemre minden (matematikailag fggetlen) egyenslyi egyenletet
felrva az utols hrom egyenlet mr nem tartalmaz j ismeretlent (ha a
korbbi elemekre hat erk mind egyenslyban voltak, az utols elemre
hat erkre az egyensly automatikusan teljesl). A rcsostart csom-
pontjaira felrt egyenslyi egyenletekbl teht a csuklk szmnak kt-
szeresnl hrommal kevesebb egyenlet lesz az, amelyet ismeretlen
(rd)erk meghatrozsra felhasznlhatunk.
Matematikai megkzeltssel teht a csompontokon terhelt rcsostart
bels merevsgnek s hatrozottsgnak szksges (de sajnos, nem
elgsges) felttele, hogy
r = 2c 3
ahol r a rudak szma, c a csompontok szma.
Ugyanerre a megllaptsra jutunk akkor is, ha a rcsostart szrmaztatsa
alapjn, mechanikai szemlletet kvetve vizsgljuk a csuklk s a rudak
szmnak sszefggst. A kiindulsknt megszerkesztett merev hrom-
szgben hrom rd s hrom csompont volt. Lineris fejleszts esetn
egy j csompontot kt j rddal tudtunk a szerkezethez kapcsolni. Az
n j csompontot tartalmaz szerkezetben teht a rudak s a csompont-
ok szma sszesen:
r = 3 + 2n c = 3+ n
Az n paramtert kikszblve a rudak s a csompontok szmnak ssze-
fggse a kvetkezkppen alakul:
r = 3 + 2(c 3) = 3 + 2c 6 = 2c 3

A kvetkezkben vizsgljuk meg, hogy a fenti kritrium hogyan teljesl

klnbz rcsostart-hlzatokra, ill. hogy mit is jelent a lineris fejlesz-
ts. Az albbi brasorban az a. jel tart hlzata az, amit a korbbiakban
a merev hromszgeket egyms utn sorolva ellltottunk. Trt vonalve-
zetssel, de mg mindig a hromszgelemek sorolsval, pontosabban egy
j csompontot kt j rddal kapcsolva llthat el a b. s a c. jel tart
hlzata is. A rudak s a csompontok szmra vonatkoz sszefggst
mindhrom szerkezetre igaznak talljuk. A d. jel szerkezetet a c. jelbl
egyetlen j csompont elhelyezse nlkl, csupn egy rd beptsvel
alaktottuk ki, erre teht nem teljesl a (bels) statikai hatrozottsghoz
szksges felttel. Ha a hlzat fejlesztsnek linearitst vizsgljuk meg,
azt ltjuk, hogy az a., b. s c. jel tartk hlzatn vgighzhatunk egy
(trt)vonalat gy, hogy minden hromszgelemet egyszer s csak egy-
szer rintnk. A d. jel szerkezeten ez nem lehetsges, mert vagy ki kell
hagynunk egy hromszgelemet, vagy egy elemet ktszer kell rintennk.
a. b.
r=15 c=9 29-3=15 r=15 c=9 29-3=15
c. d.
r=19 c=11 211-3=19 r=20 c=11 211-3=19<20

A rudak s a csompontok szmra megllaptott szksges felttel s a
hromszgelemek lineris sorolsval kszlt hlzat egyttesen mr elg-
sges is ahhoz, hogy a szerkezet bels kapcsolatait statikailag hatro-
zottnak s merevnek minstsk.
A rudak s a csompontok szmnak sszefggsre megllaptott szk-
sges felttel teljeslse esetn a szerkezet bels kapcsolatai csak olyan
esetben nem elgtik ki a statikai hatrozottsg s merevsg egyttes kve-
telmnyt, ha a szerkezet bizonyos rszeiben bels merevsgi hiny, ms
rszeiben ugyanolyan fokszm bels merevsgi tbblet mutatkozik
(a szerkezet egyidejleg belsleg labilis S belsleg hatrozatlan).

A rudak s a csompontok szma az brn lthat mindkt rcsostartban

kielgti a bels hatrozottsgra s merevsgre megllaptott szksges
felttelt, de lthat, hogy a jobb oldali szerkezetben az egyik rdtglalap-
ban egyltaln nincs merevts (a csukls kapcsolatok miatt egy ilyen
szerkezet labilis!), mg egy msik rdtglalapba kt merevt rd is kerlt
(ezek kztt csak statikai egyenletek alapjn nem lehet megllaptani az
erk eloszlst, azaz ez a tartrsz statikailag hatrozatlan!). A bal oldali
tart merev hromszgelemek lineris sorozatbl ll, mg a jobb
oldali szerkezetrl ez nem mondhat el: van benne merevtetlen ngyszg
(emiatt loklisan labilis), s tlmerevtett ngyszg (emiatt loklisan hat-
rozatlan).
Lthat teht, hogy a rcsostartkban a loklis bels labilits ms helyen

alkalmazott loklis bels tbbletmerevtssel nem vlthat ki, s
egyetlen bels labilitst mutat hely a szerkezet egsznek labilis visel-
kedst okozza.
A bels labilits (pl. egy rd baleseti tnkremenetele) kls tbbletmerevtssel,
j (ideiglenes) megtmasztssal kivlthat!
A rcsostartk bels merevsgnek s statikai hatrozottsgnak elemzse

sorn teht megllaptottuk, hogy egy belsleg merev s statikailag
hatrozott kapcsolat szerkezetnek hromszgelemek lineris soro-
zataknt kell felplnie.
Itt most a kls megtmasztottsg minstsvel nem foglalkoztunk. A

belsleg merev szerkezet a kls erk egyenslyi vizsglata sorn egyet-
len merev testknt kezelhet, a megtmasztottsg minstsre az egy-
szer tartkra rvnyes megllaptsok alkalmazhatk. A loklis bels
merevsgi hinyt mutat rcsostartt felfoghatjuk rcsos szerkezettel
kialaktott sszetett tartknt is, amikoris a bels merevsgi hny ptl-
sra kls tbbletmegtmasztst (is) alkalmazhatunk. Az ilyen szerkezetek
kls kapcsolatainak minstst az sszetett tartkra rvnyes megl-
laptsok alapjn vgezhetjk el. Az ily mdon elllthat kls s bels
kapcsolati erk a sztbontott, rcsos szerkezet tartelemekre egyenslyi
errendszerknt mkdnek, amelyekbl a rderk meghatrozhatk.

7.2. A rcsostartk csomponti kialaktsa

Az sszetett tartkhoz hasonlan a rcsostartk esetben is a kapcsold
rdelemeket (bels) csuklkkal kapcsoljuk ssze. A rcsostart szmtsi
modelljben teht a csompontokban idelis (srldsmentes) csuklkat
kpzelnk el, ugyanakkor a tnyleges szerkezetekben azt ltjuk, hogy a
csomponti kapcsolatok minden szerkezet- s anyagfajta esetn (legalb
rszben) befogottak.
A csompontokat fatartknl szegezssel, szeglemezes kapcsolattal, vas-

beton rcsostartk esetben (a rcsos szerkezeti kialakts vasbeton anyag
tartknl igen ritkn alkalmazott!) a csatlakoz elemvgek monolitikus
sszevasalsval-sszebetonozsval,
aclszerkezetek esetben pedig a rdvgek csomlemezek szegecselt-

hegesztett kapcsolatval alaktjk ki.
A befogs a csompontban a csatlakoz rdvgek (relatv) elfordulsait
is megakadlyozza, gy a rdvgekre rdirny er mellett nyomatkot is
hrt. A nyomatkok azonban minden rdvgen egy
tbbletismeretlent jelentenek, mg a rdvgekre a csompontokban csak
egyetlen fggetlen egyenlet rhat fel. A csompontok befog hats-
nak figyelembevtele esetn teht a rcsostartkat belsleg sokszorosan
hatrozatlan szerkezetekknt kell(ene) szmtanunk.

A csompontok csukls felttelezse teht elssorban a szerkezeti modell

egyszerstsvel indokolhat. A statikailag hatrozott csukls modellben
a rderk egyszeren, knnyen meghatrozhatk, s ha a rudak kereszt-
metszeti mretei a rdhosszakhoz kpest lnyegesen kisebbek, akkor a
csomponti befogsbl szrmaz zavarnyomatkok csak a csom-
pontok krnyezetben mdostjk a rudak bels erit, s gy (szksg
esetn) loklisan kezelhetk. Ers rdszelvnyek alkalmazsakor a befog-
si nyomatkok hatsa mr szmotteven mdosthatja a rdvg erjtkt,
de els kzeltsknt ilyenkor is jl hasznlhatk a csukls modellen
meghatrozott rderk. E trgy keretben a csomponti befogsi nyoma-
tkok tulajdonsgaival, meghatrozsval nem foglalkozunk, ezt a probl-
makrt a szaktrgyakban fogjk feldolgozni.
A csukls kapcsolat rcsostart belsleg merev s statikailag hatrozott kapcso-
lat. Ez a vizsglataink szmra igen elnys, de nem szabad elfelejtennk, hogy
ez az llapot a merev bels kapcsolat (pldul befogott csompontokkal k-
szlt) szerkezetvltozatok kzl a szls rtk, a leglgyabb vltozat, azaz akr
csak egyetlen rd teherbrsnak elvesztse esetn a szerkezet labiliss, mozgsi
mechanizmuss vlik, sszeomlik. A csukls kapcsolat rcsostartkban te-
ht szerkezeti tartalk nincs. Ha viszont a csomponti kapcsolatok nyomatk-
br kialaktsak, akkor egy rd srlse, teherbrsnak cskkense esetn,
ppen bels tbbletmerevsge, statikai hatrozatlansga rvn,
(tbbletdeformcik rn) a szerkezet tbbi rsze tud segteni a srlt elemnek,
a bels erk trendezdsvel a szerkezet llkony s teherbr marad(hat). En-
nek alapjn a tnyleges, befogott csompontokkal kszl szerkezetek mindig
nagyobb teherbrssal rendelkeznek, mint amit a csukls modell alapjn meghat-
rozhatunk, azaz a befogott csompont rcsostartban van szerkezeti tarta-
lk. A csukls csomponti kapcsolatok felttelezsvel teht szmtsi eredm-
nyeink a vals rtkeket a biztonsg javra kzeltik.
A csukls csompont modell alkalmazst indokolja egy msik megfontols is:

a mrnki tervezs mindig szertegaz, leggyakrabban egymsnak ellentmond
felttelek kztti iteratv, visszacsatolsos kompromisszumkeress. Nem
rdemes teht rgtn els lpsben egy bonyolult, munkaignyes szerkezeti
szmtsi modellt alkalmazni, hiszen a vgleges eredmnyek csak tbb lpcs
utn kaphatk (az els lpsben nem tudvn a rderket, nem tudhatjuk, milyen
keresztmetszet rudakat kell alkalmaznunk, gy nem tudjuk felvenni a szerkezet
nslyt sem). Az els, a tnyleges szerkezet viselkedst mg csak kzelten
ler modell eredmnyei alapjn mr lehet pontosabb kiindulsi adatokat felven-
ni, s ezekre mr rdemes egy pontosabb szerkezeti-szmtsi modellt is kidol-
gozni.

7.3. A rcsostartk hlzati megoldsai
A rcsostartban a csompontokat sszekt, a rdtengelyeket kijell

vonalhlzatot a rcsostart hlzatnak nevezzk.
A hlzati elemek szoksos elnevezse

fels vrudak
oszlopok rcsrudak
als vrudak msodlagos rcsozs

Az alkalmazand hlzat megvlasztsa, kialaktsa rszben a megoldand
feladat, rszben az alkalmazand anyag s technolgia fggvnyben tr-
tnhet. Az albbiakban bemutatjuk a legjellemzbb hlzati megoldsok
szerkezeti kpt, elnevezst s vzlatos rajzt.
SZIMMETRIKUS RCSOZS
SZIMMETRIKUS RCSOZS
OSZLOPOKKAL
OSZLOPOS RCSOZS

SZIMMETRIKUS RCSOZS
MSODLAGOS ELEMEKKEL
(nagy terhels als v esetn)
K RCSOZS
(a kpen a hd 1,5 K rcsozs)
( ideiglenes hdknt)
X RCSOZS
(gyaloghdknt vagy nagy szerkeze-

tek vzszintes merevtseknt)
Megjegyezzk, hogy a valdi X r-

csozs statikailag sokszorosan
hatrozatlan szerkezet.
Merevtsekben tbbszr gy sz-
mtjk, hogy az X alakban fut
rcsrudak kzl mindig csak a h-
zott elem dolgozik, gy a nyomott
elem stabilitsi teherbrscskkense
figyelmen kvl hagyhat.
s vgl: ilyen hidat is lehet

pteni rcsos szerkezetbl!

7.4. A rcsostartk alakja

A rcsostartk alakja a szerkezet mkdse, a bels kapcsolati erk
meghatrozsi lehetsge szempontjbl indifferens, lnyegtelen. Az alak
helyes megvlasztsval (bizonyos mrtkig) befolysolni lehet a bels
erk, elssorban az vrderk alakulst. Ezen tlmenen a rcsos szer-
kezetek alakjt az altmasztand szerkezet funkcionlis kvetelmnyei
s eszttikai szempontok alapjn hatrozzk meg. Csarnokszerkezetek
rcsos ftartiban a fels v ferdesgvel lltjk be a kvnt tethajlst,
hdszerkezetek esetben az ves vonalvezetssel az erk biztonsgos leve-
zetsnek rzett (is) erstik.
Br a rcsostartkban a rder-meghatrozs elvi megoldsai a szerkezet
alakjtl fggetlenek, a gyakorlati szmtsi munkt jelentsen megkny-
nytheti az egyszerbb alak vlasztsa, elssorban az vrudak egyenes (s
mginkbb prhuzamos) vonalvezetse.
Az albbiakban bemutatjuk a leggyakrabban alkalmazott kttmasz
rcsostart-alakokat s a hozzjuk ktd szoksos elnevezseket.
PRHUZAMOS V
RCSOSTART
KIKELT FELS V
RCSOSTART
HROMSZG ALAK
RCSOSTART
SZEGMENS ALAK
RCSOSTART
(CSONKA) SARL
ALAK RCSOSTART
LENCSE ALAK
RCSOSTART

7.5. A rcsostartk rdermeghatrozsi

mdszerei
A bels statikai hatrozottsg rvnyessge vgett e trgy keretben a
rcsostartkat mindig idelisan csukls csompont szerkezetekknt
modellezzk. E modellben a statikai egyenslyi egyenletek elegendek
bels kapcsolati erk, nevezetesen a rderk rtknek meghatrozshoz.
A rderk meghatrozst ktfle mechanikai megkzeltssel, a
rcsostart, mint sszetett tart ktfle elemre bontsval vgezhetjk:
a csompontok csuklk egyenslyi llapotnak vizsglata
(csomponti mdszer)
a ktfel vgott szerkezet tartrszeinek egyenslyi vizsglata
(tmetsz mdszer)
Az elvi alapok, az egyenslyi llapot megteremtsre kiszemelt tartelem
tartrsz kivlasztsa (mint szerkezeti-stratgiai dnts) utn tbbfle
szmtstechnikai eljrst (mint szmtsi-taktikai dntst) alkalmazhatunk.
A rderk meghatrozsra a kvetkezkben 3,5 eljrst ismertetnk:
szerkeszts
kzi szmts
gpi szmts
szemllet (ez csak a rder eljelt szolgltatja, de azt egyszeren)
A szerkesztses megolds mind a csomponti, mind az tmetsz md-
szerben alkalmazhat, s rgebben nagy hdszerkezetek rder-
meghatrozsra is hasznltk, de a mai szmtstechnikai lehetsgek
mellett alkalmazsa a szemlleti vizsglatokra szorult vissza.
A kzi szmts szintn mind a csomponti, mind az tmetsz mdszer-
ben alkalmazhat, egyszerbb szerkezeteken vgezhetjk, ill. a gpi szm-
ts (szrprba-szer) ellenrzsre hasznlhatjuk. A kzi szmts sorn
md nylik a kivlasztott szerkezetrsz egyenslyi kijelentse alapjn felr-
hat egyenletek fajtjnak (vetleti vagy nyomatki) s optimlis sor-
rendjnek (X vagy Z irnyra szmtott) megvlasztsra, s gy a szmts
szerkezet- s elemfgg egyszerstsre.
A gpi szmts a rder-meghatrozst (a szmtgpek gyorsasgt,
pontossgt s nagy szmtsi kapacitst kihasznlva) a szerkezet egsz-
re vgzi el, viszont (a szmtgpek kreatv dntshoz kpessgnek
hinyban) az egyszerstsi lehetsgek felismersre nem kpes (igaz,
nincs is r szksge). A gpi szmtsban teht csak a minden szerkezeti
elemre kiterjed, gpies megoldsokat rdemes programozni.

A szemlleti vizsglat nem tekinthet teljes rtknek, hiszen (szmts

hjn) a rder rtkrl nem ad informcit, s alkalmazsa is (jobbra
az vrudakra) korltozott, de a rderk eljelt, azt hogy a rd hzott
vagy nyomott, igen egyszeren s szemlletesen szolgltatja.
A szemlleti rder-vizsglat a teljes szerkezet viselkedst elemzi, gy
nem kthet sem a csompontok, sem a tartrszek egyenslyi vizsgla-
thoz, hasznlatt ezrt itt mutatjuk be.
Ha a megterhelt tartbl egy rdelemet (clszeren a vizsgland ru-
dat) kivesznk, a megmarad szerkezet labilis szerkezett, mozgsi me-
chanizmuss vlik. A terhek hatsra ezen kinematikai szerkezeten be-
kvetkez elmozdulsokat felvzolva lthat, hogy az eltvoltott rd csat-
lakozsi pontjai a mozgs nyomn tvolodnak vagy kzelednek egyms-
hoz. Minthogy mi a szerkezetet az eredeti, elmozduls nlkli llapotban
akarjuk hasznlni, a csompont-pr eredeti relatv pozcijt kell helyrell-
tanunk, s ehhez a tvolod csompontpr esetn hzerre (hzott
rdelemre), a kzeled csompontpr esetn nyomerre (nyomott
rdelemre) lesz szksg.

7.5.1. A rderk jellse, azonostsa

A rcsostartkban a csompontokat arab szmokkal szoks jellni,
mgpedig (a ksbbi knnyebb rdazonosts rdekben) az egyik v
csompontjait pros, a msik v csompontjait pratlan szmokkal. A
specilis rcsozs szerkezeteken (msodlagos rcsozs, K rcsozs) az
vek kztt elhelyezked csompontokat kis betkkel (is) jellhetjk.
Szimmetrikus rcsostartk esetben elfordul, hogy a szimmetrikus hely-
zet csompontokat azonos szmmal jellik, csak az egyik oldal
csompontazonosti megklnbztetsl egy fels vesszt kapnak.
A csompontok azonostinak ismeretben a rudakat a szomszdos
csompontok jelzszmaival azonostjuk: i-j rd, vagy Si-j. A rd kt
vgn fellp rderk egyms ellentettjei, s a csatlakoz csompontokra
ezek ellentettjei mkdnek. Minthogy egyenslyi vizsglatainkban mindig
a rd ltal (a csatlakoz csompontra, vagy a sztvgott tart egyik rsz-
re) kifejtett erk szerepelnek, clszeren ezekre vlasztunk egyszer jel-
lst.
Megjegyezzk, hogy a mrnki gyakorlatban az ismeretlen rderket min-
dig hzottnak ttelezzk fel, s ennek megfelelen a pozitv rder a
szmtsi eredmnyekben is mindig a hzert jelenti.
((Si-j ))=Si-j =Sj-i j

i-j rd
Si-j Si-j
(Si-j )=Si-j =Sj-i
i
A mszaki gyakorlatban a rderk jellsben az els index azt a csom-
pontot azonostja, amelyre a rd az ert kifejti, a msodik index pedig
a rd msik vghez csatlakoz csompont jele. Termszetesen ennek
megfelelen a rd ltal a kt csatlakoz csompontra kifejtett (azonos
hatsvonal, de egymssal ellentett vektor) er jele indexcservel kapha-
t.

7.5.2. Csomponti mdszer

A csomponti mdszer a csuklpontok nyugalmi llapotbl, a rjuk
mkd (kzs metszspont) erk egyenslybl indul ki. A kzs met-
szspont erkre vonatkoz egyenslyi kijelents alapjn kt (matemati-
kailag fggetlen) statikai egyenlet rhat fel. Ezek azonban lehetnek akr
vetleti, akr nyomatki egyenletek, st esetenknt clszer lehet a cso-
mpontra mkd erk vzlatos (egyenslyi) vektorbrja alapjn felrha-
t hasonlsgi sszefggsek hasznlata is.
A kls terhel, aktv erk s az egyenslyoz knyszererk, passzv
erk egyttesen egyenslyi errendszert alkotnak.
F1 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
F2
(F1, F2, A, B) = 0
A B
Az 1. jel csompont vizsglata vetleti egyenletekkel
A csompontra csak kt ismeretlen rder hat, ezeknek a hatsvonala
ismert, csak a nagysguk keresend. Az ismeretlen rderket hzottnak
felttelezve a csompontra hat erk egyenslyi kijelentse, s az ennek
alapjn felrhat vetleti egyenletek:
( A , S 1 2 , S 1 3 ) = 0 F
1.
i, X = + S1 2 , X + S1 3, X = 0
Z F
1.
i,Z = + A + S1 2, Z + S1 3, Z = 0
A fenti egyenletrendszerben a rderk X s

Z irny sszetevi a rudak geometriai hely-
S 1-2 zete alapjn az S1-2 s S1-3 rderk s az lls-
szg megfelel trigonometriai fggvnyvel,
1. S 1-3 X vagy a vektorbra s a geometriai bra hason-
lsgnak felhasznlsval felrhatk. A kt
A ismeretlen rder meghatrozsra a kt sta-
tikai egyenlet elegend.

Az 1. jel csompont vizsglata nyomatki egyenletekkel

Egy kzs metszspont errendszer egyenslya nemcsak vetleti, hanem
nyomatki egyenletekkel is igazolhat. Ha pedig a nyomatki egyenletet
az egyik ismeretlen (rd)er hatsvonaln kivlasztott pontra rjuk fel,
abban csak a msik (rd)er szerepel, azaz az ismeretlen rder rtkt
egyismeretlenes egyenlet megoldsval hatrozhatjuk meg. Msodik sta-
tikai egyenletknt a msik (rd)er hatsvonalnak egy pontjra rva nyo-
matki egyenletet az els ismeretlen rder rtkt szmthatjuk, ismt
csak egyismeretlenes egyenlet felhasznlsval.
Valjban az egytthatk gyes megvlasztsval a csompont egyenslya
alapjn felrhat ktismeretlenes egyenletrendszer kt, egyenknt egyismeretlenes
egyenletre esett szt. ltalnossgban is igaz, hogy a kzi szmtsokban a
nyomatki egyenletek jobban hasznlhatk, hiszen egy jl megvlasztott pont-
ra vonatkoz nyomatki egyenletbl az egyik ismeretlen teljes egszben,
mindkt (a trben akr mindhrom!) sszetevjvel kiejthet, mg a vetleti
egyenletekbl csak a vlasztott tengelyre merleges erkomponensek esnek ki.
A nyomatki egyenletek felrsa sorn felhasznlhatjuk a rcsostart (most

ppen nem hasznlt) geometriai adatait, pldul az S1-2 rder meghatro-
zshoz a nyomatkot a 3. csompontra rjuk fel, termszetesen az egyen-
slyi kijelentsnek megfelelen az 1. jel csuklra mkd erkre.
Az ismeretlen rderkhz tartoz erkarokat az 1-2-3 hromszg ktsze-
res terletnek felhasznlsval llthatjuk el a legegyszerbben. A rd-
hosszak si-j rtkei a hlzat geometriai adataibl (pl. a Pythagoras ttel
segtsgvel) elllthatk. Az 1-2-3 hromszg ktszeres terlett meg-
kaphatjuk az s2-3 csomponttvolsg (rdhossz) s az a kerettvolsg
(osztskz) szorzataknt, de az s1-2 csomponttvolsg (vagy, ha gy tet-
szik, rdhossz) s a k1-2,3 magassg, valamint az s1-3 csomponttvolsg
(vagy, ha gy tetszik, rdhossz) s a k1-3,2 magassg szorzataknt is.
2.
Z k 1-3,2
h1-2 k 1-2,3
h1-3 S 1-2 3.
1. S 1-3 X
A a a a a

A nyomatki egyenletek teht a kvetkezkppen alakulnak:

a s2 3
M
1.
i
( 3)
= + A a + S1 2 k1 2,3 = 0 , ahol k1 2,3 =
s1 2
S1-2 negatv
a s23
M
1.
i
( 2)
= + A a S13 k13, 2 = 0 , ahol k13, 2 =
s13
S1-3 pozitv
Ha nem kvnjuk az ismeretlen rderk ferde karjt szmolgatni, azt is

megtehetjk, hogy a nyomatkot a keresett rder koordintatengely-
irny komponenseibl hatrozzuk meg. Ez esetben a komponensekhez
tartoz kar a hlzat geometriai adataibl kzvetlenl addik.
2. 2.
Z Z
h1-2 h1-2
S1-2,Z S 1-2
h1-3 3. h1-3 S 1-3,Z 3.
1. S1-3 X 1. X
S1-2,X S 1-3,X
A a A a
A nyomatki egyenletek az ismeretlen erkomponensek segtsgvel:
a h12
M
1.
i
(3)
= + A a S12, X h13 + S12,Z a = A a S12
(a2 + h122 )
h13 + S12
(a2 + h122 )
a = 0
a h13
M
1.
i
( 2)
= + A a S13, X h12 + S13, Z a = A a S13
(a2 + h123 )
h12 + S13
(a2 + h123 )
a = 0
Az egyenletekben az sszevonst elvgezve:

a h12 h12 h13
M
1.
i
(3)
=A a S12
(a + h )
2 2
h13 + S12
(a + h )
2 2
a = A a + S12 a
(a2 + h122 )
=0
12 12
a h13 h12 h13

M
1.
i
( 2)
=A a S13
(a + h )
2 2
h12 + S13
(a + h )
2 2
a = A a S13 a
(a2 + h123 )
=0
13 13
A h1-2-h1-3 helyre az s2-3, a (a2 + h123 ) helyre az s1-3, a (a2 + h122 ) helyre az
s1-2 rtkt rva a nyomatki egyenletek a kvetkez alakot ltik:
M (3)
=A a + S12 a
s23
=0 ahol k12,3 = a s23 , azaz M (3)
i = +Aa + S12 k12,3 = 0
1.
i
s12 s12 1.
s a s23
Mi(2) =A a S13 a 23 = 0 ahol k13,2 = , azaz M = +A a S13 k13,2 = 0
(3)
i
1. s13 s13 1.
Ezek az alakok mr teljesen megegyeznek az eredeti hatsvonal rderk-

re a ferde karokkal felrt nyomatki egyenletekkel.

Tovbbi egyszerstsre ad lehetsget, ha kihasznljuk, hogy merev(nek

tekinthet) testek esetben az erk a hatsvonaluk mentn eltolhatk. Ha
ugyanis a felttelezett irny vizsgland rdert a hatsvonal mentn
olymrtkben mozdtjuk el, hogy az egyik sszetevje a vlasztott pontra
ne forgasson, akkor a nyomatki egyenletnkbl a msik rder mellett
a vizsgland rdernek a ponton tmen sszetevje is kiesik.
S1-2,Z
2. 2.
Z S1-2,X Z
h1-2 h1-2 S 1-3,Z
S 1-2 3.
h1-3 3. h1-3 S 1-3,X
1. S1-3 X 1. X
A a A a
A nyomatki egyenletek az elmozdtott erkomponensek segtsgvel:
a s23
M
1.
(3)
i = +A a + S12,X (h12 h13 ) = A a + S12
(a + h )
2 2
(h12 h13 ) = A a + S12 a
s12
=0
12
a s23
M
1.
(2)
i = +A a S13,X (h12 h13 ) = A a S13
(a + h )
2 2
(h12 h13 ) = A a S13 a
s13
=0
13
azaz ismt megkaptuk az eredeti nyomatki egyenleteinket.

Megjegyezzk, hogy az egyenletben a 3. ill. a 2. jel pontok helyett brmely ms,
az egyenletbl kiejtend rder hatsvonaln lv pontot is vlaszthattunk volna,
a hlzati pontok mellett csak a clszersg szl: ezeknek a koordinti a hlzati
geometriban adottak.
Az 1. jel csompont vizsglata vzlatos szerkesztssel

A csompontban az egyenslyhoz az ott mkd (aktv s passzv) erk
vektorbrjnak zrtnak kell lennie. Szerencss esetben (pl. a szls cso-
mpontokban) a csompontban csak egy aktv er s a kt, keresett
rder mkdik. Ezek vzlatosan megrajzolt, zrt vektorhromszghez
hasonl geometriai hromszget fellelve a hlzati rajzon, az egy ismert
er alapjn a keresett rderk nagysga a hromszgek hasonlsga, azaz
arnyprok felhasznlsval is elllthat. A rderk eljelt, hogy ti.
melyik lesz hzott s melyik nyomott rd, a vektorbrbl kiadd vek-
tort a csomponthoz illesztve kapjuk meg: ha a (rddal megegyez olda-
lon odaillesztett) vektor hzza a csompontot, a rd(er) hzott lesz.

A kkkel jellt geometriai hromszgben az oldalhosszak az s1-2, s1-3, s2-3

rdhosszakkal egyeznek meg. Felhasznlva a hasonl hromszgek meg-
felel oldalainak arnyra vonatkoz sszefggst:
S1 2 s1 2 s S s s
= azaz S1 2 = A 1 2 s 13 = 13 azaz S13 = A 13
A s2 3 s2 3 A s2 3 s2 3
A nyomatki egyenletekbl S1-2 s S1-3 rtkt kifejezve, ugyanezekre a
szmrtkekre jutunk. A rderk eljelt a csompontra (a rddal meg-
egyez oldalon) visszarajzolt eredmnyvektor mutatja meg: az S1-2 er
nyomja a csompontot, teht a rd nyomott lesz, az S1-3 er hzza a cso-
mpontot, teht a rdban hzer keletkezik.
2.
Z S1-3
h1-2
S1-2 S1-2
h1-3 3. A S1-2 S1-3
1. S1-3 X
A
A a
Meg kell jegyeznnk, hogy ez a mdszer jobbra csak a szls csompontokban

alkalmazhat, mert ha a csompontban hromnl tbb er tallkozik, a vektor-
brhoz hasonl geometriai megtallsa, adatainak megllaptsa clszertlenl
bonyolultt tenn a hasonlsgi sszefggs hasznlatt. Akkor sem clszer ezt
a megoldst vlasztani, ha csak hrom er mkdik a csompontban, de az is-
mert er nem koordintatengely-irny.
A rderk eljelnek vizsglata szemllettel

A vizsgland rd (ideiglenes) eltvoltsval kialakul mozgsi mecha-
nizmus elmozdulsainak elemzse itt is lehetsget nyjt a keresett rd-
erk eljelnek egyszer meghatrozsra:
az 1-2 rudat eltvoltva az 1. s 2.
F1 4. jel csompontok kzeledni akar-
2. 6. nak egymshoz, ennek megakad-
lyozsra az 1-2 rd nyomott lesz;
3. 7.
1. 5. F 8. 1-3 rudat kivve az 1. s 3. pon-
az
2 tok tvolodst a hzott 1-3 rd
A B tudja megakadlyozni.

A csomponti mdszer alkalmazhatsgnak (brmilyen szmtstechnikai

megoldst vlasztunk is) felttele, hogy a csompontban legfeljebb kt
ismeretlen er lehet (a ferde hatsvonal rderk koordintatengely-
irny sszetevi nem tekinthetk fggetlen ismeretleneknek, hiszen a
hatsvonal llsnak fggvnyben a rderbl kifejezhetk).
A csomponti mdszer alkalmazsa teht csak a szerkezetvgeken in-

dulhat, majd a mr meghatrozott rderk rtkeinek felhasznlsval
folytatdhat a bels, eredetileg kettnl tbb ismeretlen rdert tartalma-
z csompontokon. Az eljrs teht szigoran szekvencilis, sorban
kell vgigmenni a csompontokon, mg akkor is, ha csak egy bels rd-
erre vagyunk kvncsiak. A csomponti mdszer msik problmja szin-
tn a szmtsok egymsra plsbl forrsozik: miutn egy csompont-
ban az ismeretlen rderk rtknek meghatrozshoz fel kell hasznl-
nunk a korbban rintett csompontok rderit, az azokban esetlegesen
elkvetett hibk a ksbbi rderk rtkeiben halmozottan jelennek
meg, egy szmtsi hiba az sszes ezt kveten szmtott rder rtkt
hibss teszi.
Ugyanakkor a csomponti mdszerben minden csompontra alkal-
mazhatjuk ugyanazt az eljrst, akr ugyanolyan statikai egyenleteket is
rhatunk fel, s ezzel (br a szmtsi munka nem cskken, de) a szmts
vgrehajtsa egyszersdik, az elvi hibk elkvetsi valsznsge cskken,
s az eljrs gpesthet, knnyen programozhat.

A szimmetrikus helyzet csompont vizsglata

A szimmetrikus hlzati pozcij csompontban az egyenslynak is,
s az erk szimmetrijnak is teljeslnie kell. Ha a csompontba csak
hrom rd csatlakozik, az egyik bizonyosan a szimmetriatengelyben, a
msik kett pedig szimmetrikus pozciban ll, lsd a 4. csompontot. A
csompont egyenslya megkvnja, hogy e kt rdernek a szimmetria-
tengelyre merleges sszetevje azonos nagysg s ellentett irny le-
gyen, a rudak szimmetrikus elhelyezkedsbl viszont az kvetkezik,
hogy magnak a kt rdernek is azonos rtknek kell lennie. (Az
brn a hzottnak felttelezett rderirnyokat szerepeltettk, a tnyleges
terhelsbl a fels vben nyomerk szrmaznak!)
F1 4. 4.
2. 6. 2. 6.
3. 7. 5.
1. 5. F 8. S 4-2,X
2 S 4-6,X
A B 4-2 S 4. S 4-6
4-2 4-6
Vegyk szre, hogy a az S4-2 s az S4-6 rderk azonossgnak megllapt-

sa sorn elegend a hlzati szimmetrit felhasznlnunk, a terhels lehet
aszimmetrikus is (a vizsglt csompontban viszont csak szimmetrikus
terhel er lehet!).
A szimmetriatengelyen lv, hrom (rd)ervel terhelt csompontban a

ferde rderk azonossga a teher szimmetrijtl fggetlenl teljesl. A
szimmetriatengelyben lev (rd)er a kt msik er (azonos rtk) vet-
letsszegnek ellentetje lesz.
A vakrudak
Azokat a rudakat, amelyekben a csompont hlzati s a terhelsi para-

mterei alapjn (tbbnyire szemlletbl, azonnal) megllapthat, hogy a
rdernek zrusnak kell lennie, vakrudaknak nevezzk.

A vakrudakat eredmnyez tipikus hlzati-terhelsi helyzeteket az albbi-

akban mutatjuk be (az brkban a hzottnak felttelezett rder-irnyokat
szerepeltettk):
t2
Si-h i.
j.
i. Si-j
j.
h. Si-k Si-j Si-k
k. t
t1
k.
F
i
i ,t = S i k ,t = 0 F
i
i ,t 1 = S i k ,t 1 = 0 F
i
i ,t 2 = S i j ,t 2 = 0
minthogy a vizsglt rudak nem merlegesek a vlasztott tengelyre, a rd-

erknek kell zrus rtkeknek lenni.
S i k = 0 Si k = 0, Si j = 0
Ha egy hrom rudat sszekapcsol Ha egy csompontot csak kt rd
csompontban kt rd tengelye kapcsol a szerkezet tbbi rszhez,
egy egyenesbe esik, s a csom- s a csompont terheletlen, akkor
pont terheletlen, akkor a kzs a t1 s t2 tengelyekre felrhat vetle-
tengelyvonalra merlegesen felvett t ti egyenslyi egyenletek egyidejleg
tengelyre felrt vetleti egyenlet csak csak gy teljeslhetnek, ha mindkt
akkor teljesl, ha a harmadik rder rdban a rder rtke zrus, azaz
rtke zrus, azaz a harmadik rd mindkt rd vakrd. Ugyanerre a
vakrd. megllaptsra jutunk akkor is, ha az
Ha a csomponton a kzs tenge- i csompontban tallkoz Si-j s Si-k
ly rudakra merleges teherkompo- erk egyenslyt vizsgljuk: a kt
nens is van, annak felvtelre vi- er nem kzs hatsvonal, egyen-
szont (t irny vetlete rvn) csak a sly teht csak akkor lehet, ha
harmadik rd kpes, teht a rder mindkt er rtke kln-kln
egyismeretlenes egyenletbl szmt- zrus.
hat.
Megjegyezzk, hogy a rudak vakrd-mivolta terhelsfgg, azaz az egyik terhe-
lskombincira vakrd-tulajdonsgokat mutat rdban egy msik teherkombi-
ncibl keletkezhet rder. Emellett a hlzati tulajdonsgok alapjn
vakrudaknak minsl rdelemek fontos szerepet jtszhatnak a szerkezet stabi-
litsnak biztostsban. A vakrudak teht csak a szmtsban hagyhatk fi-
gyelmen kvl, a szerkezetbl nem tvolthatk el!

7.5.3. tmetsz mdszer

A csomponti mdszer a nagyon szigor szekvencialitsval a legfonto-
sabb, mrtkad rderk meghatrozsban csak hossz, a keresett rtk
szempontjbl flsleges munkval szolgltat eredmnyt. Az sszetett
tartk esetben azonban lttuk, hogy a szerkezet bels kapcsolelemeinek
(ideiglenes, gondolati) elvgsa utn megmarad szerkezetrszeknek is
nyugalomban kell maradniuk, a rjuk mkd errendszernek is egyen-
slyban kell lennie. Ilyen esetekben a megmaradt kt fltartra a kls
aktv s passzv erk mellett az elvgott, eltvoltott szerkezeti kapcsol-
elemek kapcsolkpessgt helyettest, egyelre ismeretlen nagysg, de
(a rcsostartk esetben mindig ismert hatsvonal) kapcsolati erk is
mkdnek. Tekintettel arra, hogy egy (skbeli) szerkezet egyenslya alap-
jn hrom fggetlen statikai egyenlet rhat fel, egyenleteink a kls aktv
s passzv erket ismertnek tekintve hrom j kapcsolati erkomponens
meghatrozsra elegendek. Ha teht a szerkezet ktfel vgsa sorn
hromnl nem tbb bels kapcsolati fokszmot szntetnk meg,
rcsostartk esetben a szerkezetet hromnl nem tbb rd tvgsval
kt fggetlen darabra tudjuk bontani, a szerkezetdarabok egyenslya
alapjn a kapcsolati erk, esetnkben az tmetszett rudakban bred rd-
erk csak a statikai egyenletek felhasznlsval meghatrozhatk. Skbeli
rcsos szerkezetek esetben teht az tmetsz mdszer hrmas tmet-
szsknt alkalmazhat.
A kt tartrsz egyenslya alapjn meghatrozott rderk termszetesen
egyms ellentettjeiknt addnak, de a rd a vizsglt tartrsz helyzettl
fggetlenl azonos ignybevtel, hzott vagy nyomott lesz.
Az egyenslyi kijelentsek alapjn tetszleges (de maximum hrom fgget-
len!) statikai egyenlet rhat fel egy szerkezetre. Az egyenletek gyes
megvlasztsval az ltalnos esetben hromismeretlenes egyenletrendszer
hrom, egyismeretlenes egyenletre esik szt, s a keresett rderk igen
egyszeren hatrozhatk meg. A rdermeghatrozst alapveten a kere-
sett rd fpontjra (a msik kt tmetszett rd tengelyvonalainak metszs-
pontjra) felrt nyomatki egyenletekkel clszer vgezni. Ha (pl. prhu-
zamos v tartn) az egyik rdhoz nem rendelhet fpont, akkor a kt
msik, prhuzamos rd tengelyeire merleges vetleti egyenlet felrsval
nyernk a keresett rdert egyedli ismeretlenknt tartalmaz egyenletet.
A nyomatki egyenletekben a ferde rderket szerepeltethetjk vals ir-
nyukkal, ez esetben a fponti tvolsguk meghatrozsa kvn geometriai
megfontolsokat, vagy szmthatjuk nyomatkukat a koordintatengely-

irny vetleteikbl is, amikoris az ismeretlen rderk vetleteinek para-

mteres rtkeit kell ellltanunk.
A hrmas tmetszs egyenslyi kijelentsei alapjn szerkesztses megolds
is vlaszthat: a hrom, ismert hatsvonal ervel trtn egyenslyozs
esetre bemutatott CULMANN-fle szerkeszts A gyakorlatban ezt az
eljrst rcsostartknl mr nem alkalmazzuk, de az ezen alapul HA-
SONLSGI MDSZER ksbbi tanulmnyainkban, a mozg teher
hatsra bekvetkez rdervltozs vizsglatban bizonyul majd rendk-
vl hasznosnak.
Ezeket a megoldsi eljrsokat a csomponti mdszer kapcsn is trgyal-
tuk, lthat teht, hogy a csomponti mdszer s az tmetsz mdszer
nem a vlaszthat rdermeghatrozsi mdszer (szmts vagy szerkesz-
ts), s nem is a felrhat egyenletek jellege (vetleti vagy nyomatki) alap-
jn klnbztetend meg, hanem az egyenslyi vizsglatba bevont eltr
szerkezeti rsz, szerkezeti elem (egy csompont egyenslya, ill. egy
fltart egyenslya) jelenti a kt mdszer kztti lnyegi eltrst.
A fponti nyomatki egyenletek alkalmazsa
A rcsostartt (a keresett rudat is tartalmaz) hrom rd tvgsval kt
fggetlen darabra bontjuk. A tartrszekre felrt egyenslyi kijelentsekben
a kls erk mellett az tvgott rudak tengelyben mkd, hzottnak
felttelezett, ismeretlen nagysg rderket is szerepeltetnnk kell. A leg-
egyszerbb egyenletek felrshoz a keresett rderk fpontjait a kt m-
sik tvgott rd tengelyvonalainak metszspontjaiknt kereshetjk meg.
Az vrudak fpontjai hlzati csompontokknt tallhatk meg, a
rcsrudak-oszlopok fpontjainak helyzett (ha vannak fpontok) a hlza-
ti geometria ismeretben hasonl hromszgekkel, arnyprokkal,
vagy trigonometriai sszefggsekkel hatrozhatjuk meg.
Nyomatki egyenleteket termszetesen nemcsak a fpontokra, hanem
brmilyen ms pontra is felrhatunk, igaz, ez esetben az egyenletben nem-
csak a keresett rder fog szerepelni. Ha az egyik (v)rdert mr megha-
troztuk, s a rcsrd fpontja nehezen meghatrozhat, vlaszthatunk
nyomatki pontot a harmadik tvgott rd tengelyvonaln is, amelyre a
keresett rder mellett csak a mr ismert rdernek van nyomatka.
Megjegyezzk, hogy az tmetsz mdszer alkalmazsa sorn a belsleg
merev, rcsos szerkezet tartelemeken a kls kapcsolati erket (tmasz-
erket) ismertnek tekintjk, azok ugyanis a rderktl fggetlenl, a t-
mrtarts modell alapjn elllthatk.

A meghatrozni kvnt rudak ismeretben felvehetjk a hrmas tmet-

szst, s felrajzolhatjuk a kt fltartra mkd terheket. A kt megma-
rad tartrszt a tovbbiakban merev testknt kezelhetjk, teht az t-
metszsben nem szerepl rudakkal nem kell, st nem is szabad foglal-
koznunk.
F1 4.
2. 6.
h5-4
h1-2
3. 7.
h1-3 1. 5. 8.
F2
a a a a
A B
BAL: (F1, A, S24, S25, S35 ) = 0
F1 S 2-4
2.
k 2-5,O2-5 k 3-5,2 S 2-5
k 2-4,5 3. 5.
1.
A rderk a BAL oldali
tartrszre felrt fponti
nyomatki egyenletekbl:
A

M ( 2) +
i , kls M ( 5) +
i , kls M ( O 2 5 )
i , kls

Ny
S35 = BAL (H) S2 4 = BAL (Ny) S 2 5 =
BAL
( )
k35,2 k2 4, 5 k 2 5 , O 2 5 H
A tnyleges erhatsvonalak s az ezekhez tartoz ferde karok alkalmaz-
sa helyett (a csomponti mdszer nyomatkszmtshoz hasonlan) itt is
szmthatjuk a nyomatkot az er koordintatengely-irny sszetevibl,
s az ezekhez tartoz, szintn tengelyirny kar-vetletekbl.

A jobb oldali, szintn merev testnek tekintett tartrszre az tvgott rudak

ptlsra beiktatott, hzottnak felttelezett rderk hatsvonalainak met-
szspontjai ugyanazokat a fpontokat jellik ki, mint amelyeket a bal oldali
tartrsz esetben mr meghatroztunk. Termszetesen gy a keresett
erkhz tartoz erkarok is azonosak lesznek, s a fponti nyomatki
egyenletekben csak a figyelembe veend kls erk csoportja lesz ms.
Tekintettel arra, hogy a kt tartrszre vonatkoz egyenslyi kijelentsben
minden kls (aktv s passzv) er egyszer s csak egyszer szerepel-
het, s az egsz szerkezetre vonatkozan az sszes kls er egyen-
slyban van, a kt rszre mkd kls erk hatsa egyms ellentettje
lesz. Figyelembe vve, hogy az tvgott rd ltal a kt kapcsolt szerkezet-
re kifejtett erk is egyms ellentettjei, a kt tartrszre felrt fponti
nyomatki egyenletekbl a rderkre eljelre s nagysgra is azonos
rtket fogunk kapni.
k 2-5,4 4.
2. 6.
S 4-2
S 5-2 7.
S 5-3 5. F 8.
JOBB: (F2, B, S42, S52, S53) = 0 2
B
Az S4-2 s az S5-3 rderk meghatrozsra ez esetben is a fponti nyoma-
tki egyenlet a legclszerbb, az S5-2 rder szmtst azonban most a 4.
pontra felrhat nyomatki egyenlet alapjn is bemutatjuk.
-
M ( 2 )-
i , kls M (5)
i , kls M H
(O25 )
i , kls
S53 = JOBB (H) S42 =

JOBB
(Ny) S52 = JOBB ( )
k35, 2 k24,5 k25,O25 Ny
(a rdtengelyvonalak s a fpontok tvolsgai, azaz a kar-rtkek a csomponti
sorrendtl, a vizsglt rdvgtl, a BAL vagy JOBB oldaltl fggetlenek!)
- + S (H) k
A nyomatki egyenletet a 4. pontra
felrva az S5-2 rder az S5-3 rder
M ( 4)
i ,kls53 53, 4
S52 = JOBB
felhasznlsval, de egyszer kar- k25,4
szmtssal llthat el.

A hasonlsgi mdszer alkalmazsa

Az veket sszekt rcsrudak s oszlopok rder rtknek meghatro-
zsra elnysen alkalmazhat a HASONLSGI MDSZER. (Megje-
gyezzk, hogy a geometriai s a vektorbra hasonlsgt sokszor felhasz-
nljuk a kapcsolati erk meghatrozsa sorn, de HASONLSGI
MDSZERknt csak ezt, a CULMANN-fle szerkesztsen alapul elj-
rst nevezzk.)
A hasonlsgi mdszer szerint a hrom ismert hatsvonal ervel trtn
egyenslyozs esetn a terhel errendszer eredjhez kzeli lls er
rtkt az ered nagysgbl egy geometriai metszkekbl ll trttel szo-
rozva kapjuk meg, amelyben a metszkek mindegyike a msik kt hats-
vonal kztt olvasand le, a z jel metszkek az eredvel prhuzamosak,
az s jel pedig a keresett rder hatsvonalban mrend.
F1
2. z2
RBAL S 2-5
zR zA zF1 z1 5.
3. s
1.
s zR
S 25 = RBAL,kls
z1 z2 A
Az sszefggs sajnos a rder eljelt nem szolgltatja, azt szemlletbl
(pl. a fpont becslt pozcijra vonatkoz nyomatki egyenslybl) lehet
meghatrozni.
Ha az ered rtkt, helyt nem kvnjuk meghatrozni, a hasonlsgi
mdszer ernknti alkalmazsval egymsrahalmozssal is elllthatjuk
S2-5 rtkt. Ebben a szmtsban az s, z1 s z2 rtkek csak a geometritl
fggenek, teht minden erre azonosak lesznek. A zA s a zF1 rtkek pe-
dig az erk hatsvonalainak ismeretben a hlzati adatokbl knnyen
leolvashatk. Az A tmaszer s az F1 terhel er ltal az O2-5 fpontra
kifejtett nyomatk forgat hatsa alapjn lthat, hogy az A er egyens-
lyozshoz az S2-5 hatsvonalban hzerre, az F1 egyenslyozshoz
nyomerre van szksg, gy a hasonlsgi mdszer kpletben mr a
keresett rder sszetevinek helyes eljele szerepel:
s zA s z F1
S 2 5 = A F1
z1 z 2 z1 z 2

jabb rderk meghatrozshoz j hrmas tmetszst kell felvennnk.

A tartrszek egyenslyi kijelentsnek felrsa, a fpontok meghatroz-
sa, a nyomatki egyenletek felrsa rtelemszeren trtnik, itt csak a geo-
metriai jellemzket s az eredmnyeket mutatjuk be. rdekessg, hogy ez
esetben a bal oldali tartrszt egyetlen rd alkotja.
F1 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
F2
A B
O3-5 F1 4.
2. 6.
k 3-5,2 S2-1 S2-3
O3-2 O1-2 7.
S5-3 5.
k 3-2,O3-2 F2 8.
k 1-2,3
2. O3-5
B
O3-2 S3-2 O1-2
S1-2 3. S3-5
1.
BAL: (A, S12 , S32 , S35 ) = 0
A JOBB: (F1, F2 , B, S21, S23, S53 ) = 0

+ + +
M A( 2 ) M A( 3) M A(O32 )
S3 5 = (H) S1 2 = (Ny) S3 2 = (H)
k3 5 , 2 k1 2,3 k 3 2 , O 3 2
-
M ( 2) -
i , kls M ( 3)
i , kls M -
( O 3 2 )
i , kls
S5 3 = JOBB
(H) S 2 1 = JOBB
(Ny) S 2 3 = JOBB
(H)
k3 5 , 2 k1 2,3 k 3 2 , O 3 2

A hasonlsgi mdszer ez esetben az S2-3 rder meghatrozsra alkal-

mas. A rd prhuzamos a bal oldali (s termszetesen a jobb oldali!) ere-
dvel, ezrt a z1 s a z2, valamint az s jel metszkek rtke megegyezik, a
2-3. jel rdelem hlzati hosszval azonos.
F1 4.
2. 6.
z1=s=z2
zR=zA 3. 7.
1. 5. 8.
F2
A=RBAL B
s zA
S23 = A
z1 z2
A hasonlsgi mdszer teht a vizsglt tartrszre mkd erk eredj-
vel prhuzamos geometriai metszkek ismeretn alapul. Ha az ered hl-
zati irnnyal prhuzamos, ezek a metszkek egyszer szmtsokkal ell-
lthatk, s a hasonlsgi mdszer gyors eredmnyt garantl. Ha viszont a
tartrszre mkd erk eredje nem hlzati irny, a ferde metszkek
ellltsi munkja nagyobb lehet a hasonlsgi mdszer egyszersgvel
megnyerhet szmtsi munknl, s ilyen esetben alkalmazsa nem cl-
szer.

Az tmetsz mdszer azonban nem hasznlhat minden rder (kzvet-

len) meghatrozsra: elfordulhat, hogy a keresett rudat magba foglal
hrmas tmetszs nem vehet fel, mert csak ngy rd tvgsa utn vlik
szt kt fggetlen rszre a szerkezet, vagy pedig a hrom rd tvgsa utn
az egyik megmarad szerkezet egyetlen csompont lesz, aminek a vizs-
glatt csomponti mdszernek neveztk el.
F1 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
F2
A B
F1 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
F2
A B
Az S4-5 rder meghatrozsra csak a csomponti mdszer nyjt (kz-

vetlen) lehetsget (clszeren a fels, 4. jel csompont vizsglata alap-
jn, hiszen abban csak hrom er tallkozik), de a hrmas tmetszs az
elkszt munkban, a csompontba befut vrderk rtknek megha-
trozsban jl alkalmazhat.

7.5.4. Specilis hlzat rcsostartk rderi

A msodlagos rcsozs tartk rderszmtsa
A msodlagos rcsozs tartnak azon rdhrmasai, amelyeken keresztl
hrmas tmetszs felvehet, az tmetszs (I.) alapjn, (fponti) nyomatki
ill. (merleges) vetleti egyenletekkel szmthatk.
A msodlagos oszlopok als vgein az f csompont vzszintes egyens-
lybl kvetkezen a kt vzszintes rdelemben a rder megegyezik, fg-
gleges vetleti egyenslybl a msodlagos oszloper szmthat. Ennek
alapjn az itt felvehet ngyes tmetszsben (II.) mindkt vrder
ismert, s az tmetszs egyik oldaln megmarad tartrszre felrhat
statikai egyenletek a megmaradt kt ismeretlen rcsrder meghatroz-
shoz elegendek. Ezek utn a foszlopok rderrtke egy-egy csom-
ponti egyenletrendszerbl szmthat.
I. II.
2. 4. 6. 8. 10.
a. c. e. g. i. k.
1. b. 3. d. 5. f. 7. h. 9. j. 11. l. 12.
Az I. tpus hrmas tmetszs rderinek meghatrozsa utn a munkt a
msodlagos rcsozs bels csompontjnak vizsglatval is folytathatjuk.
A msodlagos oszlopokban rder csak az als csompontjuk (f) kzvet-
len terhelsbl keletkezhet. Ezzel viszont az e bels csompontban sz-
szefut ngy rdbl kett rdereje ismertt vlt, s a maradk kt rder a
csompont egyenslya alapjn felrhat nyomatki vagy vetleti egyenle-
tekbl meghatrozhat.
A K rcsozs tartk rderszmtsa

A K rcsozs tartnl a szerkezet csak ngyes tmetszsekkel bontha-
t klnll, fggetlen rszekre. A bels csompontok egyenslynak
elemzse viszont azt mutatja, hogy a rcsrd-prok rderi kztt szigor
szably rvnyesl: az egy tmetszsben lv rcsrder-prok vzszintes
sszetevinek ki kell egyenltenik egymst (msknt a kzbens csom-
pont vzszintes vetleti egyenslya nem teljeslhet), s ebbl, valamint a
rudak szimmetrikus llsbl kvetkezen a kt rcsrder egyms el-
lentettje tartozik lenni.

I. II.
A szerkezeten akr az I. jel, akr a II. jel tmetszst vizsgljuk, a bejellt

bels csompont vzszintes irny vetleti egyenslya csak akkor lehets-
ges, ha a csompontba csatlakoz ferde rcsrderk vzszintes kompo-
nensei egyms ellentettjei lesznek. Ez esetben viszont a csompontba
befut rcsrder-pr eredjnek nem lehet vzszintes sszetevje, azaz a
kls terhels elhelyezkedstl, nagysgtl fggetlenl, csupn a hlzati
geometribl kvetkezen a fggleges tmetszsekben szerepl
rcsrder-prok eredje fggleges lesz. gy a tnylegesen ngyes
tmetszsnk hrmas tmetszss egyszersthet: a kt vrd mellett a
rcsrd-pr fggleges eredje lesz a harmadik ismeretlen az tmetszs-
ben.
A rcsrder-prok eredje a A sztbontott tartrszekre mkd (fel-

kzbens csompontokban ttelezett irny) kapcsolati erk
Az tmetszssel sztvgott tart bal ill. jobb oldali tartrsznek egyens-

lya alapjn az tmetszsben az tvgott rudak kapcsolati hatsnak ptls-
ra felvett erk kzl az vrderk igen egyszeren, a megfelel fponti
nyomatki egyenlet megoldsval hatrozhatk meg, a rcsrder-pr
eredjt pedig szintn igen egyszeren egy fggleges vetleti egyenlet
megoldsa szolgltatja. A rcsrd-prok szimmetrikus beptse, azonos
llsszge miatt a vzszintes vetletek azonossgbl a fggleges vetle-
tek azonossga is kvetkezik, teht egy rcsrdban a meghatrozott ered
fl rtke jelenik meg fggleges ervetletknt. A rcsrd llsnak
ismeretben a fggleges vetletbl maga a rcsrder is knnyen (hason-
l hromszgekkel, arnyprral, trigonometrikus sszefggssel) elllt-
hat.

Az X rcsozs tartk rderszmtsa

Az X rcsozs tartkban minden osztskzben a szksges egy
merevtrd helyett kett van, teht a szerkezet sokszorosan statikailag
hatrozatlan, pontos szmtsi lehetsgt e trgy keretben nem trgyal-
juk.
A gyakorlatban ezt a rcsozstpust elssorban trbeli szerkezetek merev-

tsre szoktk alkalmazni, amikoris a mkd (szl)terhek irnya vltoz,
s az X alakban ll merevt rcsrudak a szlirnytl fggen kapnak
hz ill. nyomert.
A terhels hatsra a rdelemeken (kismrtk) deformci alakul ki, amely hoz-
zaddik a rd nslybl szrmaz deformcihoz s a rdelem gyrtsi-
beptsi pontatlansgaibl add alakhibkhoz. A terhelsbl keletkez defor-
mci a hzott rudakon az alakhibt cskkent, a nyomott rudakon az alakhi-
bt nvel deformcit okoz (a hzer kiegyenesti, a nyomer meggrb-
ti a rudat).
A terhelsbl nyomott rudakban a megnvekedett deformcin msodrend

nyomatk kpzdik, ami a rdelem tovbbi alakvltozsnvekedsvel jr, ami
jabb tbbletnyomatkot breszt stb. J esetben ennek a vgtelen sorozatnak
az sszege, a hatrrtke vges, akkor a szerkezet (az elsrend elmlettel megha-
trozhat rtkekhez kpest kicsit nagyobb alakvltozssal s bels ignybevett-
sggel, de) mkdik. Ha az alakvltozsnvekmnyek sora divergens, nincs
vges hatrrtke, akkor a szerkezet a terhelsre (elvileg) vgtelen nagysg de-
formcit szenved, elveszti a stabilitst, azaz tnkremegy. Ez az eset MIN-
DENKPPEN ELKERLEND, ezrt a nyomott rdelemek alakvltozsa,
s az ehhez kapcsold vals ignybevettsge csak a msodrend hatsok figye-
lembevtelvel hatrozhat meg korrekt mdon.
A nyomott elemek teht a terhels miatt bekvetkez kedveztlen alakvl-

tozsok miatt MINDIG KLNS FIGYELMET RDEMEL-
NEK, de ennek rszletes trgyalsval is csak a ksbbiekben foglalko-
zunk.

A legegyszerbb megolds a nyomott elemekkel kapcsolatos stabilitsi

problmk megoldsra (vagy inkbb: megkerlsre), ha a hzsra is, s
nyomsra is dolgoz merevt rdelemeket szimmetrikusan megkettzve
ptjk be, s a szerkezetet (a nyomott elemek figyelmen kvl hagysval)
csak a hzott, stabilitsvesztsre veszlytelen rdelemekkel szmtjuk. (Az
aktulisan nyomott elemek ppen bekvetkezett alakvltozsuk rvn
tehermenteslnek, kitrnek a terhels all, s a terheket a megmarad h-
zott rcsrudakkal veszi fel a szerkezet. Az gy kialakul oszlopos rcsozs
tart rderi a mr megismert mdszerekkel knnyen meghatrozhatk.
Megjegyezzk, hogy a rcsostartban az veket sszekt ferde rcsrudak s
merleges oszlopok az egy oldalon tmad terhelsbl mindig felvltva kapnak
hz- s nyomert, azaz ha a ferde rcsrudakat tekintjk hzottnak, akkor a
merleges oszlopok nyomottak lesznek. Ezek az elemek, valamint a merevt X
rcsozs tart vrdjai azonban ltalban a f tartszerkezet elemeiknt eleve
ersebb kialaktssal kszlnek, teht a merevtsbl szrmaz tbbleterre kis
keresztmetszetnvelssel alkalmass tehetk, s ersebb kialaktsuk rvn stabi-
litsvesztsre kevsb rzkenyek.
Az X rcsozs tart rderi a klnbz irny terhelsekbl
7.5.5. A rderszmts eredmnyeinek megadsa

A rcsostartn meghatrozott rderrtkeket kvethet, szemlletes s
knnyen ellenrizhet mdon kell dokumentlnunk. A klasszikus meg-
olds a rderk tblzatos sszefoglalsa, ahol a rd azonost jele mellett
a meghatrozott rder szmrtkt tntetjk fel, kln oszlopban a h-
z- s kln oszlopban a nyomerket. Nagyobb szerkezetek esetben
clszer lehet a rudakat csoportostani (fels v, als v, rcsrudak, oszlo-
pok), mert gy a gyakorlott a szakrt az azonos terhelsi jelleg rderk
sszevetse alapjn gyorsan kiszrheti a durva hibkat.
Klnsen kisebb szerkezetek esetben lehet igen elnys, ha a rderket
(irnyukkal s szmrtkkkel egytt) kzvetlenl a rcsostart (kln erre

a clra felrajzolt!) hlzati rajzba jelljk be. gy a csompontok egyens-

lyt srt rderirnyok azonnal, nagyon szemlletesen kiugranak s
knnyen javthatk.
F1 F3 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
F2
A B
A rderk tblzata (a plda a fenti tartra vonatkozik)
RDCSOPORT RDJEL HZOTT NYOMOTT

FELS V 1-2
2-4
4-6
6-8
ALS V 1-3
3-5
5-7
7-8
OSZLOPOK 2-3
4-5
6-7
RCSRUDAK 2-5
5-6
A ma hasznlatos szmtgpes szerkezetszmt programok eredmny-

kzlse is a fent ismertetett lehetsgeket alkalmazza: a kiszmtott rd-
erk a rdazonost fggvnyben tblzatosan is hozzfrhetk (term-
szetesen akr tovbbfeldolgozhat formtumban), de a rderk a hlzat-
ra is felrajzoltathatk (tetszlegesen vltoztathat lptkben).

7.5.6. Rudakon terhelt rcsostartk csukleri

A rcsostartk alapveten msodlagos tartszerkezetek altmasztsra
kszlnek, s gy a terheket csak ezek kzvettsvel, a csompontjai-
kon kapjk meg. Valjban a csompontok kztt ezek a msodlagos
szerkezetek (tviteli tartk) hordjk a terheket, s a tmaszpontjaikon to-
vbbtjk az ket megtmaszt f tartszerkezetre, a rcsostartra. N-
hny tartszerkezet esetben azonban a teher, vagy annak egy rsze kz-
vetlenl a rcsostart vrdjait terheli (daruteher a rcsos szerkezet
daruplyatart fels vn, lmennyezet slya a csarnok rcsos ftartjnak
als vn s az nsly minden rcsostart minden rdjn).
A rdelemeket r kzvetlen terhelssel csak abban az esetben rdemes kzvet-
len teherknt foglalkozni, ha az, (egy-egy osztskzn sszegezve) a csomponti
terhek nagysgrendjbe esik, klnben hatst elegend a csompontokra redu-
klt teherknt figyelembe venni (pl. a rudak nslyt mindig csompontokra
redukljuk).
A kzvetlen terhels, msodlagos tartelemeket a tnyleges szerkezetekben

klnbz szerkezeti megoldsokkal kapcsoljk a ftarthoz. A szmtsokban
azonban (legalbbis els kzeltskppen) az tviteli tartkat a rcsostart
szempontjbl mindig csukls kapcsolat kttmasz tartknak tekintik.
A kzvetlenl terhelt (v)rudak a rcsos tartszerkezetben valjban ket-
ts szerepet tltenek be:
csukls tmaszts kttmasz (msodlagos, tviteli) tartkknt a kz-
vetlen terhelst elosztjk, tovbbtjk az altmaszt ftart-
csompontokra;
a rcsostart csukls kapcsolat rdelemeknt rszt vllalnak a csom-
ponti terhek viselsben, tovbbtsban, a ftart erjtkban.
Ha a fenti funkcikat kln-kln vizsgljuk, akkor a kzvetlen terhels
rdelem vizsglata egy (tetszleges kzvetlen terhels) kttmasz tart
vizsglatra s egy csak tengelyirny ervel terhelt rcsrd vizsglat-
ra egyszersdik. Ezekre az elemi tartkra mr kln-kln megismertk
a kapcsolati erk alakulst, tulajdonsgait, meghatrozsuk mdszereit,
most csak annyi a tennivalnk, hogy a kt hatst a vgeredmny elllt-
sa sorn egyestsk.
A kzvetlen terhels rdelem kapcsolati eriben a kttmasz hats s a
rcsostart hats egyidejleg lesz jelen, gy ezeknl a rudaknl a csom-
pontokrl a rdvgekre tadd csuklerk meghatrozsa az elsdleges
cl, ezeket tekinthetjk a (rsz)szmtsunk eredmnyeinek.

A kzvetlen teherrel (is) terhelt rcsostartn elszr a kzvetlen terhels

rdelemen, mint kttmasz tartn, meghatrozzuk az egyenslyhoz
szksges (clszeren fgglegesnek tekintett) tmaszerket. Ezen (lok-
lis) tmaszerk ellentettjei mr csomponti teherknt kzvettik a ter-
heket a rcsos szerkezetre. Ha tbb rdelemen is mkdik kzvetlen te-
her, mindegyiken meg kell hatroznunk az egyenslyoz erket, s a
rcsostartn az eredetileg is csompontokon mkd terhekhez hozzad-
va a kttmasznak tekintett terhelt rdelemek tmaszerinek ellentettjeit
kapjuk meg a rcsostart sszegzett csomponti terht. A (most mr
csak csompontokon terhelt) rcsostartn meghatrozva a rderket, a
kzvetlen teher nlkli rudak rderi ismertek. A kzvetlen terhels rd-
elemeken a csuklerket a kttmasz modell reakcierinek s a
rcsostartn szmtott rdernek a csompontonknt vektorilisan
sszegzett eredje szolgltatja.
Rq
C4, 2-4,Z [(q), C2, 2 4, Z , C4, 2 4, Z ] = 0
C2, 2-4,Z
q1 C C4, 2-4,Z
2, 2-4,Z 4.
2. 6.
3. 7.
1. 5. 8.
R F2 R
S4-2
AS2-4 B
C4, 2-4,Z C4, 2-4
C2, 2-4,Z C2, 2-4
[(q), C2, 24,Z , S '24 , C4,24,Z , S '42 ] = 0 [(q), C2, 24 , C4, 24 ] = 0
A kiemelt, kttmasz, kzvetlen terhels rdelemek egyenslya brmilyen, a
terhek eredjnek hatsvonaln metszd reakciprral biztosthat. Termsze-
tesen a csompontokra ilyen esetben a ferde reakcier ellentettjt kell mkd-
tetnnk, s a rcsostart rderit is ezekre a csomponti erkre kell meghatroz-
nunk. A terhelt rdelemet megtmaszt csuklerk azonban nem fognak
vltozni, hiszen a ferde tmaszer rdirny sszetevjt a rderben megjelen
differencia kompenzlja.

7.6. Rcsos kialakts sszetett szerkezetek

Rcsostartkat tbbnyire nagy nylsok thidalsra, kttmasz szerke-
zetknt ptenek. A klnbz szerkezettpusok viselkedsnek,
rderszmtsnak illusztrlsra az eddigiekben bemutatott szerkezetek
is kttmasz kialaktsak voltak. Termszetesen rcsos szerkezetknt
tetszleges megtmaszts s bels kapcsolat egyszer vagy sszetett
szerkezet kialakthat (befogott, vagyis inkbb: csak az egyik vgen
megtmasztott konzol, keret, hromcsukls tart, GERBER-tart, stb.).
Ha a rcsos szerkezet bels struktrja kielgti a bels statikai hatro-
zottsgra s merevsgre vonatkoz kritriumokat, akkor a szerkezet a
(szmra) kls kapcsolatok szempontjbl merev (szilrd) testnek te-
kinthet, s az eredetivel analg megtmaszts tmr tartval modellez-
het. A tmrtarts modell kls s bels kapcsolati erit az egyszer s
az sszetett tartk kapcsolatmeghatrozsi eljrsainak alkalmazsval
llthatjuk el. A kapcsolati erk ismeretben a rcsos szerkezet tart-
elemekre (a terhel aktv s az egyenslyoz passzv erkbl ll) egyen-
slyi errendszer mkdik. Az egyenslyi errendszerbl a rcsostart
rdjaiban keletkez rderk meghatrozsi mdszereit pedig tbb alterna-
tvban e fejezet megelz rszeiben ismertettk rszletesen.
A kvetkez brn nhny rcsos szerkezetnek a tmaszignybevtelek
meghatrozshoz alkalmazhat tmrtarts modelljt, az bred tmasz-
erk hatsvonalait s vektort mutatjuk be.
A konzolknt mkd rcsos-

tartknl a nyomatkbr befogs
helyett erprt kifejteni kpes rdpr
tmaszer-pr mkdik, azaz a
szerkezet tmaszeri kttmasz tar-
tn (is) szmthatk.

A fentiekben a rcsos szerkezetet belsleg merevnek (s statikailag hatro-

zottnak) tekintettk. Elfordulhat azonban, hogy egy szerkezet kapcsola-
tainak, bels megtmasztottsgi viszonyainak rtkelsben csak szeml-
letmd krdse, hogy a tartt egy kls tbbletmegtmasztssal meger-
stett, belsleg labilis tartknt, vagy egy tbb tartelembl sszerakott
sszetett tartknt kezeljk.
Az albbi rcsos szerkezetet tekinthetjk gy is, hogy egy fels vrd elt-
voltsval belsleg labiliss vlt rcsostart mkdkpessgt egy kls
tbbletmegtmasztssal lltottuk helyre, de gy is, hogy egy belsleg me-
rev s hatrozott kapcsolat konzolos kttmasz rcsostartra egy msik,
szintn merev s hatrozott kapcsolat kttmasz tart tmaszkodik.
A szerkezet kpe:
a tmrtarts (tmaszer-szmtsi) modell:
Ha a szerkezetbl mg egy (v)rudat eltvoltunk, a bels merevsgi hiny

a krdses tartszakaszon (ha gy tetszik: az ott felvehet hrmas tmet-
szsben) mr kettvel cskken, s az eredeti, minden lehetsges (skbeli
relatv) elmozduls megakadlyozsra kpes kapcsolat helyett csak egy
(fggleges) rd kapcsolja ssze a kt szerkezetet. A szerkezet mkd-
kpessgnek helyrelltsa ez esetben kt kls tbbletmegtmaszts be-
iktatst ignyli: ezt pl. egy csukls megtmasztssal rhetjk el.
A szerkezet kpe:
a tmrtarts (tmaszer-szmtsi) modell:

7.7. Ellenrz krdsek

Hogyan rhatjuk fel a rudak (r) s a csukl (c) szmval a rcsostart bels
merevsgnek s hatrozottsgnak szksges felttelt?
Mik a rcsostart bels merevsgnek szksges s elgsges felttelei?
A rcsostartk csompontjaiban csuklt vagy befogst feltteleznk-e a
szmtsok sorn?
Melyek a rcsostartk alapvet megoldsi mdszerei?
Mikor alkalmazzuk elssorban a csomponti mdszert?
Mikor alkalmazzuk elssorban az tmetsz mdszert?
Rder alatt a rdra vagy a csompontra hat ert rtjk-e ltalban?
A csomponti mdszer esetn a csompontra hny rder hathat?
Mi a csomponti mdszer alkalmazhatsgnak felttele egy konkrt
csompont vizsglata sorn?
A csomponti mdszer alkalmazsa esetn a csompontra felrhatk-e
csak vetleti egyenletek?
csak nyomatki egyenletek?
vetleti s nyomatki egyenletek vegyesen?
hasonlsgi sszefggsek?
A szimmetrikus hlzat rcsostart rderi egyformk-e?
A szimmetrikus terhels rcsostart rderi egyformk-e?
Mik a szimmetrikus rcsostart szimmetrikus rder rtknek szksges
felttelei?
Lehet-e a szimmetrikus hlzat, s terhels rcsostartnak nem szim-
metrikus rdereje?
Melyek a vakrudak jellegzetes (hlzati) esetei?
Skbeli rcsostart esetn az tmetsz mdszer alkalmazsa sorn hny
rudat vghatnak t, hogy az ismeretlen rderket meg tudjuk hatrozni?
Az tmetsz mdszer alkalmazsa esetn a bal oldali vagy a jobb oldali
tartrsszel kell-e foglalkozni?
Hrmas tmetszs esetn alkalmazhatk-e a hrom ismeretlen hatsvonal
ervel trtn egyenslyozs mdszerei?
Milyen mdszereket ismer a hrmas tmetszsben a rderk meghatroz-
sra?
brzolja s rja fel a hasonlsgi mdszer sszefggseit!
Hrmas tmetszs esetn az vrderk meghatrozsa milyen mdon a
legclszerbb?

Hrmas tmetszs esetn a prhuzamos v rcsostartk ferde rcsrdjai

ill. fggleges oszlopai rderinek meghatrozsa milyen egyenlettel a
legclszerbb?
Hrmas tmetszs esetn a nem prhuzamos v rcsostartk ferde rcs-
rdjai ill. fggleges oszlopai rderinek meghatrozsa milyen egyenlettel
a legclszerbb?
Az tmetsz mdszer alkalmazsa esetn minden rder meghatrozhat-
e csak tmetszsek felvtelvel?
A msodlagos rcsozs tartk statikailag hatrozottak-e?
Csak a hrmas tmetszs alkalmazsval megoldhatk-e a msodlagos
rcsozs tartk?
Van-e olyan rcsostart tpus, amely ngyes tmetszssel is megoldhat?
Mit tudunk a K rcsozs tart rcsrderirl?
Hnyszorosan hatrozatlan egy ngy osztskz (keretlls) X rcsozs
tart?
Milyen megfontolssal tesszk hatrozott az X rcsozs tartkat?
Hatrozott-e a rudakon is terhelt rcsostart?
Hogyan oldjuk meg a rudakon is terhelt rcsostartt?
Hogyan kapjuk meg a rcsostart kzvetlen teherrel terhelt rdjnak csuk-
lerit?
A rcsos kialakts sszetett szerkezetek tmaszeri szmthatk-e t-
mrtarts modellel?

Mechanika I. Bels erk ignybevtelek
8. Bels erk ignybevtelek
8.1. Az ignybevtel fogalma

Tartszerkezeteink vizsglata, az egyensly biztostsa kzben a legfbb
clunk az, hogy szerkezeteink megfelel anyagbl, megfelel keresztmet-
szeti mretekkel kszljenek, hogy teherbrsuk pontrl pontra, kereszt-
metszetrl keresztmetszetre megfelel legyen. Ahhoz, hogy ezt elrjk,
elssorban is pontrl pontra, keresztmetszetrl keresztmetszetre ismer-
nnk kell a szerkezetben mkd bels erket, azokat az erket-
nyomatkokat, amelyek felvtelre a keresztmetszeteket majd alkalmass
kell tennnk.
Az sszetett tartk vizsglata sorn mr tallkoztunk a szerkezet belsej-
ben, a csatlakoz elemvgek megfelel kapcsolatt biztost bels kap-
csolati erkkel, s megismertk meghatrozsuk clszer mdszereit, de
ezekkel mg csak a bels kapcsolati knyszerekben bred erhatsokat
tudtuk ellltani. Amikor azonban a kt tartelem merev, befogott bels
kapcsolatt elemeztk, valjban egy folytonos szerkezet keresztmetszeti
bels kapcsolati erit vizsgltuk. A rcsostartk rdermeghatrozsa
sorn (ehhez hasonlan) egy tmetszssel tetszleges helyen (a tmr-
tart modellre gondolva mondhatjuk: tetszleges keresztmetszetben) meg
tudtuk hatrozni a kt rszre bontott tart elemei kztt az egyensly-
hoz szksges kapcsolati (rd)erk eljelt s nagysgt. A kapcsolati
erknek, valamint a rdelemek anyagnak s keresztmetszetnek ismere-
tben mr ellenrizhetnnk is a szerkezet, pontosabban a vizsglt szerke-
zeti elem teherbrsi megfelelsgt. Ennek alapjn definilhatjuk a bels
erk, az ignybevtelek fogalmt.
Tartszerkezeteinkben keresztmetszeti bels ernek, ms kifejezssel:

ignybevtelnek nevezzk a sztbontottnak kpzelt tart vgsi kereszt-
metszetben az anyagi kapcsolat ptlsra a beiktatott dinmokat, amelyek
a tart elemeinek egyenslyt biztostjk.
A bels kapcsolati erket minden keresztmetszetre meghatrozhatjuk, gy

az ignybevtelek a tart tengelyvonalnak pontjaihoz kttt fggvny-
knt is rtelmezhetk. Az ignybevteli fggvnyek grafikus brzolst
ignybevteli brknak nevezzk.

8.1.1. Az ignybevtel defincija

A keresztmetszetekben meghatrozhat egyenslyoz bels erk eredje
ltalnos esetben tetszleges lls s nagysg lehet. A knnyebb kezel-
hetsg rdekben clszer ezt az ert a keresztmetszet slypontjra, a
tart tengelypontjra reduklni, s a (most mr a keresztmetszet slypont-
jhoz illeszked) er-sszetevt tengelyirny komponenseivel helyettes-
teni. E mvelet sorn azonban a tartszerkezet egsznek geometriai vi-
szonyait rgzt globlis koordintarendszer alkalmazsa helyett clszer a
keresztmetszethez egy sajt, termszetes koordintarendszert definilni,
amely a kapcsolati er-komponenseket a tarttengely minden pontjban a
rdelem aktulis llsa szerint, a szerkezet terheihez igazodan adja meg.
E loklis, mindig a keresztmetszethez ktd (ksr koordintarend-
szer els termszetes irnya a keresztmetszet skjnak normlisa, ezt a
tovbbiakban kis x-szel jelljk. A skbeli tartk esetben a msik irny a
tart skjnak s a keresztmetszet skjnak metszsvonala, a normlisra
merlegesen, a tart skjban ll tengely, amit kis z-vel fogunk jellni. A
skbeli tartk esetben az ltalnos lls keresztmetszeti bels kapcsolati
er kt, koordintatengely-irny erkomponenssel s egy, a tartskra
merleges tengely krli forgatnyomatkkal helyettesthet. Ezt a har-
madik, a tart skjra merlegesen, a keresztmetszet skjban ll tengelyt
kis y-nal jelljk. A tovbbiakban a keresztmetszeti bels erket ebben a
loklis x-y-z koordintarendszerben rtelmezzk.
Egy tartkeresztmetszetben a bels kapcsolati ernek a keresztmetszet
normlisval prhuzamos komponenst a keresztmetszet
normlignybevtelnek nevezzk. A normlignybevtel (bizonyos
szakirodalomban: derker) jele N(x), eljelt pedig akkor tekintjk pozi-
tvnak, ha hzza a keresztmetszetet.

normlisra merleges komponenst a keresztmetszet
nyrignybevtelnek nevezzk. A nyrignybevtel (bizonyos szak-
irodalomban: tangencilis, cssztat er) jele T(z), eljelt pedig akkor
tekintjk pozitvnak, ha irnya a pozitv normler pozitv (az ra jrsval
megegyez) 90-os elforgatsval kapott tengellyel megegyezik.


slypontjra (pontosabban: a slypontban a tartskra merlegesen felvett
tengelyre) szmtott nyomatkt a keresztmetszet nyomatki ignybe-
vtelnek (rviden: nyomatknak) nevezzk. A nyomatki ignybevtel
jele M(y), akkor tekintjk pozitvnak, ha az ra jrsval megegyezen for-
gat.
A skbeli szerkezetek esetben a keresztmetszeti ignybevtelek is a skban

keletkeznek, s az irnyok egyrtelmsge miatt az indexels elhagyhat.
8.1.2. A nyomatki ignybevtel eljele
Az errendszerek trgyalsa sorn rgztettk, hogy a nyomatkot akkor
tekintjk pozitvnak, ha az ra jrsval megegyezen forgat. Alapj-
ban vve a nyomatki ignybevtel eljelnek meghatrozsa sorn is ezt
fogjuk kvetni, de ltni fogjuk, hogy a nyomatki ignybevtel helyes b-
rzolsa tovbbi megfontolsokat ignyel.
x
+T
A skbeli tart pozitv keresztmet-
szeti ignybevtelei z +M
(haladsi irny: balrl jobbra)
+N
A nem csak egy skban terhelt rdkeresztmetszet esetn a keresztmetszeti igny-
bevtelek egy er- s kt nyomatki komponenssel bvlnek. Ezeket is a megfe-
lel tengellyel indexelhetjk, elnevezsk pedig a hatsukbl kvetkezik: a ke-
resztmetszet skjban hat (rintleges, cssztat) ert mindkt tengely irnyban
nyrernek, a keresztmetszetre merleges skban mkd, a tartt meggrbte-
ni akar nyomatkot mindkt keresztmetszeti tengely ltal meghatrozott skban
hajlt nyomatknak, a keresztmetszet skjban mkd, a tartt a sajt tengelye
krl elcsavarni akar nyomatkot pedig csavar nyomatknak nevezzk.
Megjegyezzk mg, hogy mg a skbeli tartk esetben a tart (s a terhels) skja

egyrtelmen meghatrozza a vizsgland keresztmetszeti ignybevtelek tenge-
lyeit, elnevezst, a trben mr nem biztos, hogy a keresztmetszetben az ltalunk
(akr vletlenszeren, akr clszersgi alapon) felvett tengelyek lesznek a term-
szetes kitntetett irnyok. Ezt a krdst a ksbbiekben fogjuk trgyalni, most
elegend annyit megjegyezni, hogy a leggyakrabban alkalmazott szimmetrikus
keresztmetszeti skidomok esetben a szimmetriatengely s a r merleges
tengely biztosan kitntetett irny lesz.

A trbeli rd pozitv kereszt-

metszeti ignybevtelei Tz
(haladsi irny: balrl jobbra) Mx
A skbeli tartk esetben az igny- Ty
bevtelek irnyainak egyrtelms- Nx Mz y
ge miatt az indexels elhagyhat, x
trbeli esetben azonban mindig My
meg kell adnunk az ignybevtel
tengely-indext is! z
8.1.3. A haladsi irny hatsa
Az ignybevtel a tarttengely egy pontjban a kt tartfl vgkeresztmet-
szeteire hat kapcsolati er vetleteibl s nyomatkbl addik. A hats-
ellenhats trvnye alapjn a kt vgkeresztmetszetben keletkez kapcso-
lati er egyms ellentettje lesz, gy az e kt keresztmetszeten rtelmezett
ignybevteleknek is ellentett irnynak kell lennik. A
normlignybevtel pozitv irnyt a vizsglt elem hzignybevteleknt,
a nyrer pozitv irnyt a normlerirny fggvnyeknt, mint relatv, a
keresztmetszet llstl fgg irnyt definiltuk, gy a keresztmetszetben
bred bels er mindkt tartelemre azonos eljel vetleti ignybev-
telknt jelenik meg. A nyomatki ignybevtel eljelt azonban a kereszt-
metszet llstl fggetlen, abszolt viszonytssal vettk fel (az ra jr-
sval megegyezen) pozitvnak. Ennek megfelelen a keresztmetszetben
bred nyomatknak a kt tartflre mkd, szksgkppen ellentett
irny hatsa nem forgathat azonos irnyba, teht nem is lehet(ne) azonos
eljel, radsul ugyanazon teherbl szrmaz nyomatk eljele attl fg-
gen lenne pozitv vagy negatv, hogy ppen melyik tartdarabon kezdjk
a vizsglatot. Ez mindenkppen elkerlend. Olyan eljelkonvencit kell
vlasztanunk, hogy a teherbl egy keresztmetszetben a haladsi- ersz-
szegzsi irnytl fggetlenl azonos eljel, azonos hats nyomatki
ignybevtel addjk.
+T
megel- HALADSI IRNY +M kvet
z elem N +N elem
T M

Az ellentmonds feloldsa tbbflekpp lehetsges:

A nyomatki ignybevtel pozitv irnya csak akkor egyezik meg az ra
jrsval, ha a haladsi irny, az erk sszegzsi irnya balrl jobbra
mutat. Jobbrl balra haladva a haladsi irny szerinti kvet metszeten
a pozitv nyomatk az ra jrsval ellenttes lesz. Ez a megolds biz-
tostja, hogy ugyanaz a nyomatki hats a haladsi irnytl fggetlenl
azonos eljel nyomatki ignybevtelknt jelenik meg.
HALADSI IRNY
HALADSI IRNY
+T
kvet +M kvet
+N
elem +N elem
+M
+T
A nyomatk, mint dinm szmra megtartjuk az ra jrsval egyez
pozitivitst, de a nyomatk, mint ignybevtel brzolsi jellemzjt
(eljelt) ettl fggetlenl llaptjuk meg. A szilrd anyag rdelem
egy keresztmetszetben a terhekbl keletkez nyomatki ignybevtel
a vizsglt oldaltl-irnytl fggetlenl az egyik oldalon az elemi szlak
megnylsval, a msik oldalon sszenyomdsukkal jr kicsiny, infi-
nitezimlis (relatv) elfordulst breszt. Ennek hatsra a tart egyik
(hzott) oldala dombor, a msik (nyomott) oldala homor alakot vesz
fel. Minthogy ez az alakvltozs csak a tart geometrijtl s terhel-
stl fgg, de a vizsglati irnytl nem, ennek alapjn egyrtelmen el-
helyezhetjk brzolsunkban a nyomatki ignybevteleket. Meglla-
pods szerint a nyomatki ignybevtelt mindig a tart hzott, a de-
formci szerinti dombor oldalra rajzoljuk, s az ignybevteli b-
rban a nyomatki ignybevtelnek eljelet nem is tulajdontunk.
HALADSI IRNY HALADSI IRNY

a csatlakoz vglapokat ter-
kvet hel ellentett nyomatki di- kvet
elem nmok azonos oldalon okoz- elem
nak hzst a tartelemeken

A fenti kt megolds egyenes tengely tartk esetben teljesen egyenr-

tk, mindig azonos nyomatki brt eredmnyez. Trt tengelyvonal,
vagy elgaz tartk esetben a fggleges vagy kzel fggleges lls
rdelemeken a nyomatki bra pozitv oldala nem llapthat meg egyr-
telmen, teht ilyen esetekben csak a hzott dombor oldalra rajzolt
nyomatki bra a helyes megolds.
A mrnki gyakorlatban a tartszerkezetek legnagyobb rsze vzszintes lls,
egyenes tengely gerenda. Ezeken a tartkon a nyomatki ignybevtel eljele
egyszeren s biztosan megllapthat, s a gyakorlat ersen hasznlja is ezt az
eljelkonvencit. Eszerint a gerenda als szlban hzst okoz nyomatki
ignybevtelt pozitv nyomatknak, a fels szlat hz nyomatki ignybev-
telt negatv nyomatknak nevezzk.
8.2. Az ignybevtelek meghatrozsa

Az ignybevtelek meghatrozsa a tart egy keresztmetszetben elv-
gott(nak kpzelt) tart kt rsznek nyugalmi llapota, a rjuk mkd
erk egyenslya alapjn trtnhet. A tartelemekre felrt egyenslyi kije-
lentsben termszetesen a kls terhel (aktv) s tmaszt (passzv) erk
mellett szerepeltetni kell az tvgott kapcsolatban felvett bels erket
(skbeli tartk esetben:) Nx Tz My ignybevteleket is. gy az egyens-
lyi kijelents mindkt tartrsz esetben kt-kt ismeretlen erkompo-
nenst s egy-egy ismeretlen nyomatkot tartalmaz, amelyeket a felrhat
hrom-hrom statikai egyenlet segtsgvel egyrtelmen meghatrozha-
tunk. A kt tartrsz vizsglatbl kiadd ignybevtelek termszetesen
egyms ellentettjei lesznek, de a fentiekben rszletezett relatv
eljelkonvenci miatt a norml- s a nyrignybevtelek eljele mindig
azonos lesz.
F2 F3
A tartra mkd F1 M
egyenslyi errend-
szer s a vizsgland
C jel keresztmet- I. C F4
szet
A
II.
B
(F1 , F2 , F3 , F4 , M , A, B ) = 0

A kt tartelemet kln vizsglva az egyenslyi kijelentsek:

(F , F , A, N' ,T ' , M ' ) = 0
1 2 Cx Cz Cy
(F1, F2 , A) = ( NCx , TCz , MCy )
(F , F , M, B, N ,T , M ) = 0
3 4 Cx Cz Cy
(F3 , F4 , M, B) = (N'Cx ,T'Cz , M'Cy )
F3
F2 NC MCy TCz
M
F1 NCx C
CT MCy
I. Cz
II
F4
A
B
Az egyenslyi kijelentsekben a keresztmetszeti ignybevtelek
dinmjainak indexelst is megjelentettk. A kt tartrsz egyenslyi kije-
lentst talaktva lthat, hogy a haladsi irny szerinti kvet tartrsz
csatlakozsi vglapjn szerepl kapcsolati dinmok a megelz rszen
mkd erkkel egyenrtkek, azaz meghatrozsuk egyszer vetleti s
nyomatki egyenletekkel lehetsges. Megllapods szerint ezeket a
dinmokat nevezzk a keresztmetszet ignybevteleinek.
Egy keresztmetszet normlignybevtelt a keresztmetszetet a hala-

dsi irny szerint megelz erk eredjnek a keresztmetszet nor-
mlisba es vetleteknt, vagy msknt: a keresztmetszetet megelz
erk normlirny vetletsszegeknt hatrozhatjuk meg.
Egy keresztmetszet nyrignybevtelt a keresztmetszetet a haladsi

irny szerint megelz erk eredjnek a keresztmetszet normlis-
ra merleges vetleteknt, vagy msknt: a keresztmetszetet megelz
erk nyrirny vetletsszegeknt hatrozhatjuk meg.

Egy keresztmetszet nyomatki ignybevtelt a keresztmetszetet a

haladsi irny szerint megelz erk eredjnek a keresztmetszet
slypontjra vett nyomatkaknt, vagy msknt: a keresztmetszetet
megelz erk slyponti nyomatksszegeknt hatrozhatjuk meg.
A megelz erk kz a megelz tartelemre mkd valamennyi ert-

nyomatkot bele kell szmtani, akkor is, ha geometriailag a vizsglt ke-
resztmetszet mgttinek tnik.
F1
q
A megelz s a
K2
kvet erpozci
elgaz tartn F2
K1
K3
AX
AZ B
KM ELTTE MGTTE
K1 AX, AZ B, F1, F2, q
K2 AX, AZ, B, F1, F2 q
K3 AX, AZ, F1, q B, F2
Amint a sztbontott tartelemekre felrt egyenslyi kijelentsekbl ltszik,
a keresztmetszeti ignybevtelek a keresztmetszetet kvet erkbl is
meghatrozhatk, csak ez esetben a statikai egyenletekbl a megllapods
szerinti keresztmetszeti ignybevtelek ellentettjeit kapjuk, teht az el-
jelhelyes ignybevtelekhez a keresztmetszetet kvet erkbl szmtott
rtkek eljelfordtsa utn juthatunk.
A normler s a nyrer a haladsi irnytl s a szmtsba vett (megelz
vagy kvet) ercsoport helyzettl fggetlenl az eljelszably kvetkezetes
alkalmazsval mindig eljelhelyes eredmnyt szolgltat. A nyomatki
ignybevtelek szmtsa sorn most is vatosnak kell lennnk, s meg kell k-
lnbztetnnk a haladsi irny megfordtsnak s a keresztmetszet eltti-
mgtti ercsoport alkalmazsnak esett. A nyomatki ignybevtelek helyes
felrajzolshoz a tartelem deformcis vonala, ill. a vizsglt keresztmetszet-
re (akr balrl, akr jobbrl) mkd nyomatk ltal okozott kicsiny elforduls
irnya, a belle szrmaz hzott-nyomott oldal nyjt biztos tmpontot.

8.3. Az ignybevteli fggvnyek brzolsa

A mrnki gyakorlatban a matematikai fggvnyek grafikus brzolsval
szoktunk dolgozni. Az ignybevteli fggvnyek megrajzolt-
megszerkesztett brzolst ignybevteli brknak nevezzk. Az igny-
bevteli brkon nagyon szemlletesen jelennek meg a matematikai fgg-
vnytulajdonsgok, gy ezeket ismerve az brk megszerkesztse, vagy a
mr elkszlt brk ellenrzse knnyen megoldhat.
8.3.1. Az ignybevteli brk tengelyvonala
Az ignybevteli fggvnyek a rdszerkezet minden egyes keresztmetsze-
tre megadjk az ott keletkez bels erk nagysgt-irnyt-nyomatkt.
Ha ezeket a fggvnyeket brzolni akarjuk, olyan brzolsmdot kell
vlasztanunk, amely biztostja a keresztmetszetek s az ignybevtelek
klcsnsen egyrtelm kapcsolatt.
A tart tengelypontjainak s az ignybevteli rtkeknek klcsnsen egy-

rtelm megfeleltetse rdekben az ignybevteli brkat a tart ten-
gelyvonalval, hlzatval megegyez tengelyvonalra, hlzatra
rajzoljuk.
Egyszerbb, fggleges elemet nem tartalmaz tartszerkezetek esetben

rajzolhatjuk az ignybevteli brkat a tengelyvonal vzszintes vetletre is,
de arra akkor is gyelnnk kell, hogy a vetleti tengely egy pontjhoz a
tarttengelyen is egy s csak egy pont tartozzk.
8.3.2. Az ignybevteli brk eljel-konvencija
A(z pt)mrnki gyakorlatban az ignybevteli brkat gy rajzoljuk
meg, hogy a tengely al a pozitv, fl a negatv ordintk kerljenek.
A nyomatki brkban alapveten nem az eljel szerint rakjuk fel az rt-
keket, hanem a mr ismertetett gondolatmenet szerint a hzott (dombor)
oldalra rajzoljuk az brkat.
Egyenes tengely gerendk esetn, balrl jobbra hatrozva meg az igny-
bevteleket, az eljelszably a nyomatki brkra is jl alkalmazhat.
Ms szakterletek (pl. gpszmrnkk) ettl eltr eljel-konvencit is alkal-
mazhatnak, de ez az ignybevteli fggvnyek ellltst, hasznlhatsgt, ma-
tematikai sajtossgait nem rinti.

8.3.3. Az ignybevteli fggvnyek matematikai

jellegzetessgei
A keresztmetszeti ignybevtelek meghatrozsra szolgl sszefggsek
segtsgvel (elvileg) tetszleges szm pontban meg tudjuk hatrozni a
normler, a nyrer s a nyomatk rtkt, de gy csak fradsgos mun-
kval llthatk el az ignybevteli fggvnyek bri. Ha viszont a tart
tengelyvonala s a terhek (legalbb szakaszosan) matematikai fggv-
nyekkel lerhatk, akkor az ignybevtelek meghatrozsi algoritmusa
segtsgvel elllthat az ignybevtel matematikai fggvnye, s a
vgtelen sok pont helyett elegend csak a szakaszvgpontokra szmtani
az ignybevteli rtkeket, a kzbens pontokban pedig az bra a fgg-
vnysajtossgok szerint rajzolhat.
q FK MK
K1 K2 Kbal Kjobb Kbal Kjobb
x2-1 K K
TK2=TK1+qx2-1 TK jobb=TK bal+FK TK jobb=TK bal+0
TK2-K1=qx2-1 TK jobb-bal=FK TK jobb-bal=0
q FK MK
K1 K2 Kbal Kjobb K2 Kbal Kjobb
x2-1 K1 x2-1 K
MK2 =MK1+qx2-12/2 MK1jobb=MK1bal+0 MK jobb=MK bal+MK
q
MK2-K1q=qx2-12/2 MK2-K1F=FKx 2-1 MK jobb-bal=MK
A fenti brk a terhek s az ignybevtelek kztti legegyszerbb matema-

tikai sszefggseket mutatjk be. (A fggvnykapcsolatban a terheket az
ignybevteli brk eljelszablya alapjn eljelezve kell szerepeltetni!)

Az brk alapjn lthat, hogy:
a tengelyre merleges, egyenletesen megoszl terhels a

nyrignybevtelben lineris, a nyomatki ignybevtelben parabo-
likus vltozst okoz;
a tengelyre merleges koncentrlt er a nyrignybevtelben kons-

tans (szakadsos, ugrst), a nyomatki ignybevtelben lineris
vltozst okoz;
a koncentrlt nyomatk a nyrignybevtelben zrus, a nyomatki

ignybevtelben konstans (szakadsos, ugrst) vltozst okoz.
A terhek s az ignybevtelek kztti tovbbi sszefggsek:
Minthogy a norml- s a nyrignybevtel a keresztmetszetet megelz

erk megfelel irny vetletsszegeknt addik, ezen ignybevtelek
rtke csak akkor mdosulhat, ha vagy a vettend mennyisg (a meg-
elz ercsoport), vagy a vettsi irny (a keresztmetszet llsa, normli-
sa) megvltozik. Ha teht a tart egy egyenestengely szakaszra igaz,
hogy a megelz erk csoportja minden keresztmetszetre ugyanaz (a
vizsglati keresztmetszetnk mozgatsa sorn nem rint sem megoszl,
sem koncentrlt ert), akkor ezen a szakaszon mind a normler, mind a
nyrer fggvnye s brja konstans.
A norml- s a nyrer vetleti mivoltbl fakad az is, hogy a koncent-
rlt nyomatki teher kzvetlenl (tmadsi keresztmetszetben) nem
jelenik meg ezen ignybevtelek fggvnyben, hiszen az erprnak
nincs (er)vetlete. Termszetesen a tmaszerk megvltoztatsa rvn a
koncentrlt nyomatki teher is befolysolja a norml- s nyrignybevteli
brk alakulst.
Ugyancsak a vetleti szrmaztatsra vezethet vissza, hogy a trt tengely-
vonal tartn, ha a trspontban nem mkdik koncentrlt er, a trs-
pont eltti s az azt kvet (hatr)keresztmetszetekben a norml- s a
nyrerk vektorilis sszege azonos lesz.

8.3.4. A differencilis sszefggs a teher- s az ignybevteli

fggvnyek kztt
Az elz pontban a teherfggvny s az ignybevteli fggvnyek elemi
matematikai kapcsolatt mutattuk be. Van azonban kzttk egy teljesen
ltalnos, felsbb matematikai eszkzkkel kezelhet sszefggs is, ami
mind az ignybevteli brk (pontosabban: a nyrer s a nyomatki b-
ra) ellltsa, mind pedig ellenrzse sorn gyors s megbzhat md-
szerknt alkalmazhat.
Egy egyenestengely, a tengelyre merleges lls, vltoz intenzits
megoszl teherrel terhelt tartbl vgjunk ki egy x szlessg lamellt.
Jellje a tart ignybevteli fggvnyeit rendre Nx(x) Tz(x) My(x)! Az x
koordintj keresztmetszet ignybevteleit a fenti (egyelre ismeretlen)
fggvnyek x ponti helyettestsi rtkeknt kaphatjuk meg. Ennek megfe-
lelen a x vastagsg lamellnk x koordintj metszetn az Nx(x)
Tz(x) My(x) ignybevteli dinmok ellentettjei fognak mkdni, az
x+x pozcij keresztmetszetben pedig az Nx(x+x) Tz(x+x)
My(x+x) keresztmetszeti ignybevtelekkel kell szmolnunk, lsd a kt
oldallal htrbb lv brn. A feladat megfogalmazsban kiktttk,
hogy a teher az egyenes tengelyre merleges legyen, ebbl kvetkezen a
lamellnk vastagsgn a normlignybevtel nem vltozhat, vizsgla-
tunkban a tovbbiakban ezrt nem szerepeltetjk. Sajnos, azonban a ny-
rer s nyomatki ignybevteli fggvnyek ismeretnek hinyban sem a
helyettestsi rtkeikrl, sem az azok klnbsgeknt megjelen ignybe-
vtel-differenciikrl nem tudunk semmit mondani. Tekintettel azonban
arra, hogy x kicsi, st hatrtmenetet kpezve rtke a zrushoz tart, az
x+x metszetbeli fggvnyrtkek ellltsra, a fggvnyrtk-
nvekmny meghatrozsra egy egyszer kzelt eljrst alkalmazha-
tunk. Ezt az eljrs a matematikban a fggvnyek sorbafejtseknt tr-
gyaljk, neknk azonban a pontos megolds helyett elegend lesz a sorfej-
ts els (lineris) tagjt figyelembe vennnk.
A sorfejts azt lltja, hogy ha egy fggvny egy x pontjban ismerjk a
helyettestsi rtket s a meredeksget, akkor a ponttl (elegenden
kicsiny) x tvolsgban lv pontban a fggvnyrtk kzelthet az x
ponti helyettestsi rtk s a meredeksgbl szmthat (lineris)
nvekmny sszegvel azonos. Ez a kzelts x cskkensvel egyre
javul, hatrtmenetben pontos lesz.

Termszetesen a fggvnyrtk a sorfejts magasabb fokszm tagjainak figye-

lembevtelvel pontosabban kzelthet, de akkor a fggvnykapcsolat lineari-
tst elvesztennk, ami pedig az egymsra halmozhatsg miatt igen elnys.
A nyrer s a nyomatk kzelt rtkt az x+x helyen teht az x hely-
re rvnyes fggvnyrtk, s az x helyre rvnyes meredeksg ismere-
tben tudjuk ellltani. A fggvny egy pontbeli meredeksgn a pontban
a fggvnyhez rajzolt rint meredeksgt rtjk. Ezt az rtket pedig
amint azt matematikai tanulmnyainkbl tudjuk a fggvny derivltj-
nak ugyanazon pontbeli rtke hordozza. Ha matematikai ismereteink
mg hinyosak lennnek, az x pontbeli (rint) meredeksget helyettest-
hetjk az x s az x+x fggetlen vltoz-rtk pontok kztti hr me-
redeksgvel, ami x minden hatron tli cskkentsvel pp az rintbe
megy t.
matematikailag pontos meredeksg,
y az rint meredeksge
F(x)
F1
F2 m1= F1/x1
F3 m2= F2/x2
x3
x2 x m3= F3/x3
1 x
Az y=F(x) fggvny egy pontbeli meredeksge teht kzelthet a pont
krnyezetben, tle x tvolsgra felvett segdpontokon t hzott hrok
meredeksgvel, azaz a fggvnyrtk nvekmnynek s a fggetlen
vltoz nvekmnynek a hnyadosval vehet azonosnak. (Ezeknek
az n. differenciahnyadosoknak a hatrrtke lesz x0 esetn a dif-
ferencilhnyados, s ha egy intervallum minden pontjban ltezik ez a
differencilhnyados, akkor ezt a fggetlen vltozhoz rendelve kapjuk
meg az eredeti fggvny derivlt fggvnyt.)
A fggvnyrtk nvekmnynek kzelt meghatrozsa irnyba tett
rvid kitr utn a fggvnykapcsolatok elemzshez vizsgljuk meg a x
vastagsg lamella egyenslyt! A x rtkt kicsinynek vlasztva a teher-
intenzits vltozst a lamellaszlessg mentn elhanyagolhatjuk, s az
x+x helyen a fggvnyrtkek nvekmnyt a sorfejts lineris tagjval
helyettesthetjk.

A lamella egyenslyhoz (a tengelyirny erket most figyelmen kvl

hagyva) a nyrirny vetletsszegnek s a (tetszleges pontra vett) nyo-
matksszegnek kell zrusnak lennie.
Az x s az x+x pozcij keresztmetszetek ignybevtelei
(a lamella jobb oldaln valjban a definci szerinti ignybevtelek
ellentettjei jelentkeznek, az brban azonban az ellentettsget a vektorok
irnynak megfordtsval mr megjelentettk)
qz(x)
Tz(x+x) My(x) Tz(x)
x y
My(x+x) Tz(x) My(x)

x x+x x z
qz(x) A nyrer s a nyomatk a lamella bal

Tz(x) My(x) oldalfelletn a lineris nvekmnyekkel
My(x) szmolva a kvetkezkppen alakul:
Tz
Tz Tz (x + x) Tz (x) +
x
x = Tz (x) + Tz
My Tz(x) M z
M z ( x + x) M z ( x) + x = M z ( x) + M z
x x
A lamellra felrhat egyenslyi egyenletekben az x koordintj metszetre

vonatkoz ignybevteli dinmok kiejtik egymst, elegend csak a nvek-
mnyekkel szmolni.
T
FiTz = + Tz q z ( x)x = 0 q z ( x) = z = mT
lamella x
A tarttengelyre merleges vetleti egyenletbl azt kapjuk, hogy a teher-
fggvny rtke a nyrerfggvny (korbbiakban megllaptott) mere-
deksgvel azonos. A x rtket minden hatron tl cskkentve, hatrt-
menetben ez a megllapts mr nemcsak kzelts, hanem korrekt fgg-
vnykapcsolat.
A differencilis sszefggs alapjn a teherfggvny a

nyrerfggvny meredeksgfggvnye, vagy matematikai szhaszn-
lattal derivlt fggvnye.

A nyomatki egyenletet a lamella jobb oldali (x koordintj) lapjnak y-

nal prhuzamos tengelyre rva:
M
lamella
i
y
= + M y + Tz x + Tz x q z ( x)x x / 2 = 0
Tekintettel arra, hogy x s z infinitezimlisan kicsiny, szorzatukat,

vagy magasabb hatvnyaikat tartalmaz tagokat mint msodrenden
kicsiny mennyisgeket az sszegzsben elhanyagolhatjuk. A megmarad
tagokat trendezve:
M y
M iy = + M y + Tz x = 0 Tz =
lamella x
= mM
A lamella egyenslyra felrt nyomatki egyenletbl azt kapjuk, hogy a

nyrerfggvny ellentett rtke a nyomatki fggvny (korbbiakban
megllaptott) meredeksgvel azonos. A x rtket minden hatron tl
cskkentve, hatrtmenetben ez a megllapts mr nemcsak kzelts,
hanem korrekt fggvnykapcsolat.
A differencilis sszefggs alapjn a nyrerfggvny a nyomatki

fggvny negatv meredeksgfggvnye, vagy matematikai szhaszn-
lattal derivlt fggvnynek ellentettje.
A lamella egyenslyra vonatkoz nyomatki egyenletet ms pontra-tengelyre

rva csak a msodrenden kicsiny mennyisgek vltoznak, azaz a nyomatki
s a nyrer fggvnyek kapcsolatra vonatkoz megllaptsunk mindenkpp
rvnyben marad.
A differencilis sszefggs egybknt jval tgabb rvnyessg, mint amit itt

most be tudtunk mutatni: a tart (tengelyre merleges) teherfggvnye, az
ignybevteli, s az alakvltozsi fggvnyei kztti matematikai kapcsolatot
rja le, s mind a rdszerkezetek, mind a felletszerkezetek esetben hasznl-
hat.
A differencilis sszefggs a terheket s az ignybevteleket folytonos
fggvnyekknt kezeli, ezrt szingulris helyeken nem hasznlhat.
A terhek oldalrl szingulris helynek kell minstnnk a koncentrlt
erk s a koncentrlt nyomatkok tmadsi keresztmetszett, amelyek-
nl a differencilis sszefggs csak a megelz ill. a kvet keresztmet-
szetekre alkalmazhat.

8.3.5. A teher- s az ignybevteli fggvnyek grafikus

sszefggsei
A teherfggvny s a skbeli tartk ignybevteli fggvnyei kztt fennl-
l matematikai kapcsolat grafikusan is megjelenthet. A leggyakoribb
teherfajtkra az sszefrhet fggvnyalakokat az albbiakban foglaltuk
ssze.
tengelyre merleges, egyenletesen megoszl er
tengelyre merleges koncentrlt er
A tnyleges szerkezeten az ignybevteli brk a csatlakozsi felletek

egyenslyi felttelei alapjn alakulnak ki, itt csak a fggvnyek jellegt mu-
tattuk be.

koncentrlt nyomatk
M
a koncentrlt nyomatk helyn a nyrer-
T fggvnyben vltozst nem jelenik meg
A koncentrlt nyomatk a teherfggvny szingulris pontja, ezrt itt a nyomatki

fggvny loklis szlsrtkhez nem tartozik nyrer-eljelvlts!
8.3.6. Az elemi tartk ignybevtelei

A (leg)sszetett(ebb) tartk ignybevteli fggvnyei is egyszer elemek-
bl plnek fel. Els lpsknt clszer teht megismernnk (s megje-
gyeznnk!) a (leg)egyszer(bb) tartk leggyakoribb terhekre kialakul
ignybevteli brinak alakjt s jellemz ordintit.
Az ignybevtelek meghatrozsa sorn balrl jobbra az x tengely pozi-
tv gval ellenttes irnyban haladunk vgig (szoksos haladsi irny).
Befogott konzol
q F M
L L L
T -qL -F 0
M- -qL2/2 -FL -M
+
A nyomatki rtkek eljele a mrnki gyakorlatban szoksos eljelezs,
ami balrl jobbra haladva az eljelszablybl is kiaddik.

A konzolt a terhelssel egytt a befogsi skra tkrzve a nyrerk eljele

megvltozik, de a nyomatkokat ugyanarra az oldalra kell rajzolnunk.
A terheket mindkt befogsi vltozatban gy vettk fel, hogy a konzolvg lefel
mozduljon, azaz a konzol lefel grbl, fels oldala lesz a hzott (dombor)
oldal, gy a nyomatki brt biztosan oda kell rajzolnunk.
L q L F L M
+qL +F
T
0
M
-qL2/2 -FL -M
A bal vgen befogott konzoltartk esetben a balrl jobbra trtn igny-
bevtel-meghatrozs a befogsi reakcidinmok ismerett s felhasznl-
st ignyli. Ennek elkerlsre kt lehetsgnk van:
megtartjuk a haladsi irnyt balrl jobbra mutatnak, de a keresztmet-
szetet kvet erkbl szmtjuk az ignybevteleket
megfordtjuk a haladsi irnyt (VIGYZAT! A nyomatki ignybev-
tel ilyen esetben az rval ELLENTTES pozitv!), s gy mr a ke-
resztmetszetet megelz erkbl dolgozhatunk.
A kttmasz tart
q F M
qL/2 qL/2 F/2 F/2 M/L M/L
L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2
+qL/2 +F/2 +M/L

T -qL/2 -F/2
+qL2/8 +FL/4 -M/2

M +M/2

8.3.7. Az ignybevtelek alakulsa rdcsompontokban

sszetett rdszerkezetekben a rudak csatlakozsi pontjaiban, a csom-
pontokban mind szmtstechnikai, mind szerkezeti okokbl ismernnk
kell az ignybevtelek rtkt. A csompontokra vonatkoz megllaptsa-
ink mint ahogyan a szerkezet brmely rsznek viselkedsre vonatkoz
megllaptsaink az elem, esetnkben a csompont egyenslyn ala-
pulnak. A csompontra minden csatlakoz rdelemrl kapcsolati erk s
nyomatkok addnak t, amelyek a csomponti elemnek a haladsi irnyt
megelz metszetein az ottani ignybevtellel, a haladsi irnyt kvet
metszetein az ottani ignybevtel ellentettjvel azonosak. A csompont
egyenslynak vizsglatbl teht az ignybevteli fggvnyek csom-
pontbeli viselkedsre vonatkoz megllaptsok is leszrhetk.
A csompontokban az ignybevtelek helyes meghatrozshoz minden

metszetben (a definci szerint) az azt (brmely irnybl) megelz
(vagy kvet) erk hatsainak sszessgt kell szmtsba vennnk.
A vizsgland keresztmetszetekben a megllapods szerinti eljelszably a

norml- s a nyrignybevtelek eljelt mindig helyesen adja, a nyoma-
tkok felrajzolsnl pedig a vizsglt elemvg hzott oldalt kell figye-
lembe vennnk.
A csompont egyenslyi vizsglatban a csatlakoz rdmetszetekben b-
red norml- s nyrerknek (s a csompontra hat koncentrlt erk-
nek) kt vlasztott tengely mentn kell a vetleti egyenletet kielgtenik.
A csompont nyomatki egyenslyban csak a csatlakoz rdmetsze-
tekben bred nyomatki ignybevtelek szerepelnek, ezeknek kell a cso-
mpontra vonatkoz nyomatki egyenletet kielgtenik.
Kt rdelem csatlakoz csompontjban (ez valjban a trtvonal tart
trspontja) a kt nyomatk rtke azonos, forgatrtelme ellenttes
lesz, de a definci szerinti nyomatki ignybevtel a csompontot meg-
elz s kvet keresztmetszetben eljelben s rtkben is azonos lesz.
A tartban a hzott s
a nyomott szlak nem Kmegelz MK,kvet Kkvet
keresztezhetik egy- MK,megelz
mst, hiszen ott a nyo-
matkbrs zrus lenne, MK,kvet
az a pont bels csukl-
knt viselkedne!

Kt rdvg tallkozsi csompontjban a nyomatki ignybevtel

eljelre s rtkre is azonos lesz.
Tbb rd csatlakozsi csompontjban a nyomatki egyenletben is tbb

tag fog szerepelni, ltalnosan teht csak annyit llapthatunk meg, hogy a
csatlakoz rdvgekrl tadd nyomatkok sszegnek kell zrusnak
lennie. HALADSI IRNY
Az brbl lthat, hogy
MK3 nyomatk az MK1 s K1 K3
MK3
MK2 nyomatkokkal tart CSOM-
egyenslyt, teht MK3 rt- MK1 PONT
ke az MK1 s MK2 nyoma- MK3
tkok algebrai sszegvel
lesz azonos. MK2
HALADSI IRNY
K2
Tbb rdvg tallkozsi csompontjban egy kivlasztott rdvgi ke-
resztmetszet nyomatki ignybevtele a tbbi rdvgi keresztmetszet
nyomatki ignybevteleinek algebrai (eljelhelyes) sszegeknt addik.
Az sszetett szerkezet keresztmetszeteiben bred norml- s

nyrignybevtel a megelz erk vetletsszegeknt eljelhelyesen
addik. A nyomatki ignybevtel helyes felrajzolshoz a vizsglt (a v-
lasztott haladsi irny szerinti kvet) rdcsonkra felrajzoljuk a megelz
erk forgatnyomatk-sszegt, a szoksos eljel-rtelmezsben (a pozitv
nyomatk az rval megegyezen forgat), majd a keresztmetszet vrhat
(kicsiny) elfordulsa alapjn megllaptjuk, melyik a hzott oldal, s arra
az oldalra rajzoljuk fel a nyomatk kiszmtott rtkt.
Termszetesen a csompontra tadd nyomatkok sszegnek zrusnak
kell lennie, ha teht a csomponthoz csatlakoz keresztmetszetek nyoma-
tki ignybevtelei egy kivtelvel ismeretesek, az az egy bizonyosan a
tbbi nyomatki rtk sszegvel lesz azonos (definci szerint a ke-
resztmetszeti ignybevtel a kvet elemre mkd kapcsolati dinm,
ezrt a csomponti egyenslyoz nyomatk ellentettje lesz a keresztmet-
szeti ignybevtel).
A kvetkez pldn egy sszetett szerkezet keresztmetszetiben keletkez

ignybevtelek meghatrozsi lehetsgt mutatjuk be.

Az egyrtelm azonosts rdekben a szerkezet csompontjait NAGY-

BETKKEL, a rdelemeket szmokkal jelltk. Ezek felhasznlsval a
csompontokhoz csatlakoz rdvgi keresztmetszetek jellse is egyr-
telm.
2 F1
KA2 F2
q1
KA3 F3
1 KA1 A 3 KB6 D
KB3 DX
B 6
KB4 MD
q4 4
F4 DZ
5 KC4
A szerkezet szls (vg)elemei a csatlakoz
KC5 csompontba befogott konzolknt kezelhe-
C tk. Az gy meghatrozott befogsi reakci-
dinmok a befogsi keresztmetszet ignybe-
F1 vtelei lesznek, ellentettjeik pedig a csom-
2 pontra mkd teherknt mkdnek. A
csompont egyenslya alapjn tovbblphe-
q1 tnk a kvetkez rdelemre, s gy rekurzv
F2
mdon valamennyi keresztmetszet ignybev-
1 tele elllthat.
A
3
F3
A sztbontott tart
rd- s csomponti D DX
elemeire hat erk- B 6
nyomatkok kln- DZ MD
kln is egyensly- q4 A szekvencilis mdszer (az elemek kap-
ban vannak. csoldsi sorrend szerinti vizsglata)
4 helyett termszetesen itt is alkalmazhat
F4
a hrmas tmetszs: az tvgs helyn
5 a hrom kapcsolati dinm (ignybevtel)
C a tartrszek egyen-slya alapjn megha-
trozhat.

8.3.8. Az ignybevtelek szimmetria-tulajdonsgai

A tartszerkezetek tervezse sorn gyakran alkalmazzuk a szimmetrit. A
geometriai (hlzati vagy keresztmetszeti), a megtmasztsi, merevsgi,
terhelsi (tengelyes) szimmetria nemcsak a szmtsi munkt egyszer-
sti, de a szerkezet viselkedst is stabilabb, bels feszltsgeloszl-
st egyenletesebb teszi. A szimmetrikus szerkezetekben a bels erk-
nek is szimmetria-tulajdonsgot kell mutatniuk, ezt pedig az ignybevteli
brk meghatrozsa-ellenrzse sorn jl felhasznlhatjuk.
Amint mr az sszetett tartk vizsglata sorn megllaptottuk, szimmet-
rikus tartnak a hlzati geometrijban, keresztmetszeti merevs-
geiben s megtmasztsaiban szimmetrikus tulajdonsg szerkezete-
ket tekinthetjk. Ha az ilyen tulajdonsg tartn a teher is szimmetrikus,
akkor vrhat, hogy a kls s bels kapcsolati erk s az ignybevte-
lek is szimmetria-tulajdonsgot mutassanak.
A teherfggvny s az ignybevteli fggvnyek kztt rvnyes a diffe-
rencilis sszefggs, azaz a nyomatki fggvny derivltja a (nega-
tv) nyrerfggvnyt, a nyrerfggvny derivltja a teherfgg-
vnyt adja. A szimmetrikus teherfggvny matematikailag pros fgg-
vny lesz, matematikai tanulmnyainkbl viszont tudjuk, hogy a pros
fggvny derivltja pratlan fggvny, a pratlan fggvny derivltja
pros fggvny lesz. A mrnki gyakorlatban a fggvnyek prossga
tengelyes szimmetrit, pratlansga tengelyes ferde szimmetrit
jelent.
Ha teht a teherfggvny szimmetrikus (azaz pros), a
nyrerfggvnynek pratlannak, a nyomatki fggvnynek ismt pros
fggvnynek kell lennie.
A szimmetrikus tartn szimmetrikus teherbl a normler s a
nyomatki bra szimmetrikus, a nyrerbra ferdn szimmetrikus
lesz.
Ha a szimmetrikus tart teherfggvnye ferdn szimmetrikus tulajdonsg
(azaz pratlan fggvny), a differencilis fggvnykapcsolat alapjn a
nyrerfgvny lesz pros s a nyomatki fggvny pratlan.
A szimmetrikus tartn ferdn szimmetrikus teherbl a normler s

a nyomatki bra ferdn szimmetrikus, a nyrerbra szimmetri-
kus lesz.

Az ignybevteli fggvnyek szimmetriatulajdonsgai mechanikai nz-

pontbl is igazolhatk.
Ha a szimmetrikus tartn a haladsi irnyt mindkt oldalon a szimmetria-
tengely fel mutatan vesszk fel, a kt tartflen az ignybevtelek meg-
hatrozshoz figyelembe vett haladsi irny bizonyosan ellenttes lesz. A
haladsi irny megfordtsa nyomn a kt tartflen a pozitv normler-
irnyok egyms szimmetrikus prjai, a pozitv nyrer-irnyok
egyms ferdn szimmetrikus prjai lesznek. A pozitv nyomatki ir-
nyok meghatrozsa sorn nem szabad elfeledkeznnk, hogy a haladsi
irny megfordtsakor a nyomatki ignybevtel pozitv forgsirnya meg-
vltozik, gy pedig mr a kt tartflen a pozitv nyomatki irnyok is
egyms szimmetrikus prjai lesznek.
+M
+N +T +N
+T +M
+T +T +M
+M
+N
+N HALADSI IRNY
A szimmetrikus tartn a teherfggvny ferde szimmetrijt a haladsi

irny ferde szimmetrijval jelenthetjk meg, ami valjban a folytatla-
gos haladst jelenti. Az ily mdon felvett keresztmetszetekben az ignybe-
vtelek pozitv irnyai a nyrerre mutatnak szimmetrikus, a norml-
erre s a nyomatkra ferde szimmetrikus eloszlst.
+M +M +T
+N +T
+N +N
+T +M
+M +T
+N HALADSI IRNY

8.4. Egyszer s sszetett tartk ignybevteli

bri
Az albbi mintapldkkal az elmletben megismert eljrsok, megoldsok
eredmnyeit konkrt szerkezetek ignybevteli brin mutatjuk be. Az
brk az AXIS-VM szmtgpes szerkezetszmt programmal kszltek,
s annak eljel- s koordintakonvenciit hasznljk. A nyomatki s ny-
rer brk a pldkban oldalhelyesen jelennek meg, a norml- s a nyr-
er rtke eljelhelyes, de a normlerbra a megszokottal ellenttes oldal-
ra kerlt. A nyomatkok eljelnek (most) nincs jelentsge (ezek a cso-
mponti vizsglatokhoz lennnek hasznlhatk), az brk a hzott olda-
lon vannak. A mreteket, a terheket s az ignybevteleket kN m egys-
gekben brzoltuk.
8.4.1. Befogott konzol
Az ltalnos terhels konzolon jl rzkelhet az egyes teherfajtk s az
ignybevteli fggvnyek kapcsolata, s a befogs thelyezsnek hatsa.
31,0 3,0 2,0 31,0 3,0 2,0

8,0 8,0
T -
+
-
+
T
M M

Trtvonal befogott tartn a trspontokban a norml- s

nyrignybevtelek vektorilis eredje lesz azonos rtk, derkszg
sarokpontban a norml- s nyrignybevtelek rtket cserlnek.
Ha egy keresztmetszet a megelz (ez a haladsi irny megvlasztstl
fggen akr balra, akr jobbra lehet a metszettl) erk eredjnek ha-
tsvonaln fekszik, akkor ott a nyomatki ignybevtel bizonyosan
zrus.
A megoszl terhek trgyalsnl levezettk, hogy a ferde tengelyen mk-
d megoszl teher helyettesthet a koordintatengely-irny vetleteivel,
s hogy e vetleti teherintenzitsok az eredeti, ferde teher intenzits-
rtkeivel pontrl pontra megegyeznek. Itt a feladat msodik verzij-
ban az eredeti ferde terhels helyett egy vzszintes s egy fggleges ir-
ny, azonos intenzits vetleti megoszl terhelst mkdtettnk, s az
ignybevteli fggvnyek valban tkletesen azonosak.
90 50 50
-40 20 90
45
-40
2,0 1,0
-20 150
-40
N T M
90 50 50
-40 20 90
45
-40
2,0 1,0
-20 150
-40
N T M

Elgaz tartn a szerkezeten mindig van olyan csompont, amely h-

rom, vagy tbb rd kztt ltest kapcsolatot. Ilyen esetben a csatlakoz
rdvgek nyomatki ignybevteleirl csak azt tudjuk, hogy forgatsi
irny szerinti eljellel szmtott sszegk zrus. Kt rdvgen (mg
ha egy egyenesbe esnek is) csak akkor lehet azonos a nyomatk, ha a tbbi
rdvg bizonyosan nyomatkmentes.
-120
4,0 2,0
-120
160
-80
40
40 120
Csomponti egyensly
160 40
120
Mi=0 120
T M

8.4.2. Kttmasz gerenda

A megoszl teher intenzitsnak vltozsa a nyrerfggvny meredeks-
gben (s a nyomatki parabola eltr grbletben) jelenik meg.
A koncentrlt nyomatk helyn a nyrerfggvnyben nincs vltozs,
termszetesen a tmaszerk mdosulsa miatt a nyrerfggvnyek a
terhel nyomatk eljelfordtsa utn nem lesznek azonosak.
A nyomatki fggvny loklis szlsrtkt a nyrerfggvny eljelvlt-
si helye hatrozza meg.
2,0 4,0 2,0 2,0 2,0 4,0 2,0 2,0

10,0 10,0
- -
+ +
T T
itt NINCS itt NINCS

trs!! trs!!
M M

8.4.3. Kttmasz trtvonal tart (lpcstart)

A trtvonal tartk ignybevteli brinak (s tmaszerinek!) helyes
meghatrozshoz elssorban tisztzni kell a tart ferde szakaszn mk-
d megoszl teher irnyt s megoszlst. A teher irnya a teheradatokbl
meghatrozhat, a megoszls mdjnak tisztzsa azonban nmi megfon-
tolst ignyel.
hossz mentn megoszl er
A (ferde) hossz mentn megoszl er a tart ferde, vals Lferde hossza
mentn, annak minden hosszegysgre a megadott q intenzitsnyi terhel
hatst fejti ki, azaz az ered a teherirnnyal prhuzamos hatsvonal, s a
ferde hosszon integrlt intenzitsrtk koncentrlt er lesz: R= Lferdeq
vetlet mentn megoszl er
A vetleti hossz mentn megoszl er a tart ferde mretnek koordinta-
tengely-irny, vetleti, Lvetleti hossza mentn, annak minden hosszegys-
gre a megadott q intenzitsnyi terhel hatst fejti ki, azaz az ered a te-
herirnnyal prhuzamos hatsvonal, s a vetleti hosszon integrlt inten-
zitsrtk koncentrlt er lesz: R= Lvetletiq
Az albbi feladatokban a klnbz irny s megoszls terhelseknek
az ignybevteli fggvnyekre gyakorolt hatst elemezhetjk.
Az brkban a vetleti megoszlst v betvel jelltk.
Az brkon megjelentett terhelst s a maximlis nyomatkok rtkt

vizsglva lthatjuk, hogy a vgig vetleti fggleges teherrel terhelt tartn
a maximlis nyomatki rtk a tmaszkz kzpvonalban keletkezik, s
rtke 85,75 kNm, ami az egyenestengely gerendn kaphat qL2/8=
=14 kN/m(7 m)2/8 rtkkel azonos. A tart ferde szakaszn teht a
vetleti keresztmetszetekhez tartoz nyomatk (vltozatlan vetleti hossz
mellett) fggetlen a ferdesg szgtl, csak a teherintenzits s a vetleti
nylsmret fggvnye.
A terhek-hatsok egymsrahalmozhatsga okn a nyomatki bra a vz-
szintes s a ferde szakaszok kln-kln vizsglatval kapott brk ssze-
geknt is elllthat. A csak a ferde szakaszon mkd vetleti megoszl-
s teherbl add nyomatk a kzpvonalban 57,75 kNm, a szls vz-
szintes szakaszok terhelsbl add rtk ugyanott 28 kNm. A kt rtk
sszege a mr ismert, 85,75 kNm-es maximumot adja.
Egy-egy tartszakaszon a nyomatki (nvekmnyek) fggvnyt gy is
elllthatjuk, hogy a tartszakaszon a tehernek csak a tengelyre merle-
ges komponenseivel, s a tnyleges, ferde szakaszhosszal szmolunk.

A vzszintessel szget bezr tartszakasz esetn a fgglegesen hat

megoszl terhels tengelyre merleges intenzitst az ered segtsgvel
llthatjuk el. A x szakaszra jut megoszl teher-ered ferde vetlett
(qxcos) a x szakasz ferde vetletvel (x/cos) osztva a ferde
szakaszon hat merleges teherkomponens intenzitsa q/cos2.
Az a vetleti szakaszra rvnyes nyomatki nvekmny maximuma gy az
eredeti intenzitssal szmolva qa2/8, a vetletei rtkekkel szmolva
pedig qcos2(a/cos)2/8=qa2/8
qx a/cos
qxcos

xcos

x
Mmax,a
q x cos M
qa = = q cos 2 a
x
cos
q (a/cos ) 2 q cos 2 (a/cos ) 2 q a 2
M max,a = = =
8 8 8
N
2,0 3,0 2,0
7,0
T M

N
2,0 3,0 2,0
7,0
T M
N 0
2,0 3,0 2,0
7,0
T M

N
2,0 3,0 2,0
7,0
T M
N
2,0 3,0 2,0
7,0
T M

8.4.4. Kttmasz egyszer keret
6,0
N
T M
6,0
N
T M

4,0
6,0
N
T M
6,0
N
T M

6,0
N
T M
6,0
N
T M

8.4.5. Kttmasz ferdelb keret
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

8.4.6. Hromcsukls (szimmetrikus) keret
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M
2,0 3,0 3,0 2,0
N
4,0 4,0
T M

8.4.7. GERBER-tart
3,0 3,0 1,0 4,0 2,0 21,0 5,0 4,0 4,0 6,0
e[mm]

A GERBER-tartk egyenestengely gerendaelemekbl llnak, ignybev-

teleik meghatrozshoz a legegyszerbb eljrs, hogy (a tmaszer-
szmts rdekben amgy is) sztbontott szerkezet elemein kln-
kln lltjuk el az ignybevteli fggvnyeket, s vgl ezeket egy-
ms mell rajzoljuk.
Ha a kls kapcsolati erket ismerjk, akkor mr nem is kell a szerkezetet
sztbontanunk, mert a tartn folyamatosan haladva (a helyes kls kap-
csolati erk felhasznlsval) az ignybevteli brk is helyesen add-
nak (a csukls kapcsolatokban pldul automatikusan kiaddik a zrus
nyomatk).
A nyomatki fggvnyek elemzse sorn lttuk, hogy a nyomatki brt
mindig a (szilrd anyag) tart hzott (deformci szerinti dombor)
oldalra kell rajzolnunk. A ksbbiekben ltni fogjuk, hogy az ignybev-
teli fggvnyek s a tart alakvltozsai (e) kztt egyrtelm ma-
tematikai kapcsolat van, azaz, ha a szerkezet deformlt alakjt meg tud-
juk becslni, egyszer eszkzkkel (pl. hajlkony vonalzkkal) tudjuk mo-
dellezni, akkor a deformlt alak alapjn a nyomatki bra helyessgt, a
csatlakozsi pontokban vrhat viselkedst is ellenrizni tudjuk
8.4.8. Az ignybevtelszmts fontossga
Az ignybevteli brk a tart terhelhetsge, alakvltozsai szempontj-
bl meghatroz fontossgak, a helyes ignybevteli brk elll-
tsa (az egyensly biztostsa mellett) statikai tanulmnyaik legfonto-
sabb rsze. Ksbbi tanulmnyaikban ltni fogjk, hogy a tartszerkeze-
tekkel kapcsolatos minden vizsglat elbb-utbb az ignybevteli brk-
hoz vezet, azok ismerete nlkl nem hasznlhat. Pozitvan megfogal-
mazva: ha most sikerl megrteni az ignybevteli fggvnyeket, ezt
a tudst mg sokszor tudjk kamatoztatni.
Az ignybevtelek ellltsra ltalban tbb, prhuzamosan alkalmazha-
t lehetsgnk van:
dolgozhatunk a defincik alapjn
alkalmazhatjuk a differencilis sszefggs fggvnykapcsolatait
rajzolhatjuk az brkat a grafikus bratulajdonsgok felhasznlsval
kihasznlhatjuk a szimmetriatulajdonsgokat.
Mindig a (szmunkra) legegyszerbb eljrst vlasszuk, de mindig ellen-
rizzk a munknkat valamilyen ms szemllet mdszer alapjn!!!

8.5. Ellenrz krdsek

Mi az ignybevtel (bels er) fogalma?
Mi az ignybevteli bra fogalma?
Milyen ignybevteleket ismer?
Definilja a norml ignybevtelt s eljelt?
Definilja a nyr ignybevtelt s eljelt?
Definilja a nyomatki ignybevtelt s eljelt?
Igaz-e az llts: a nyomatki ignybevtelt mindig a tart hzott oldalra
rajzoljuk?
Hogyan hatrozhat meg egy keresztmetszet norml ignybevtele?
Hogyan hatrozhat meg egy keresztmetszet nyr ignybevtele?
Hogyan hatrozhat meg egy keresztmetszet nyomatki ignybevtele?
Milyen sszefggs van a teher- s a nyrer-fggvny kztt?
Milyen sszefggs van a nyrer- s a nyomatk-fggvny kztt?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny egyenletesen meg-
oszl teherre?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny linerisan megoszl
teherre?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny koncentrlt erre?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny koncentrlt nyoma-
tkra?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny koncentrlt er
alatt?
Milyen fggvny a nyrer- ill. a nyomatki-fggvny koncentrlt nyoma-
tk alatt?
Mit mondhatunk a nyomatki ignybevtelrl egy rdcsompontban?
Mit mondhatunk szimmetrikus tartn szimmetrikus teherbl keletkez
normler brrl?
nyrer brrl?
nyomatki brrl?
Mit mondhatunk szimmetrikus tartn ferdn szimmetrikus teherbl kelet-
kez normler brrl?
kez nyrer brrl?
kez nyomatki brrl?

Mechanika I. Hatsbrk-maximlis brk
9. Hatsbrk-maximlis brk
9.1. A hats s a hatsbra fogalma

Eddigi vizsglatainkban a tartszerkezetek terheit-teherkombincijt fix,
legfeljebb elemeiben varilhat terheknek tekintettk. Ennek megfelelen
az ignybevteli fggvnyekkel a rgztett terhekbl a tartn v-
gigmozgatott keresztmetszetben bred bels erkomponenseket
lltottuk el s brzoltuk. Ez a teherfelfogs tartszerkezeteink terhe-
lsformira a legtbbszr elegend, legfeljebb azt kell mrlegelnnk, hogy
a teher bizonyos elemeit a tart egyik vagy msik rszn milyen esetekben,
milyen kombincikban szerepeltessk.
Vannak azonban olyan szerkezetek, amelyek tipikusan nem fix, hanem
mozg terhek viselsre kszltek. A hdszerkezetek, a daruk, darup-
lyk vizsglata sorn a teher mozgsa nem hagyhat figyelmen kvl.
A mozg teherbl a tart keresztmetszeteiben a teherpozci fggvny-
ben vltoz ignybevtelek, elmozdulsok keletkeznek. A tart tervezse-
ellenrzse sorn a tartn vgigmozg teherbl, a rgztett kereszt-
metszetekben keletkez bels er-fggvnyeknek a meghatrozsra
s brzolsra lesz szksgnk.
A jrmvek thaladsa sorn az egy-egy jrm ltal a szerkezetre tadott
tehernek csak a helyzete vltozik, a nagysga nem, a sokfle tengelyelren-
dezs s tengelyterhels jrm miatt mgsem hatrozhatunk meg egy
olyan tehercsoportot, amelyre minden szerkezetet vizsglni kell. Ugyanak-
kor amg a teher-ignybevtel fggvnykapcsolataink linerisak, rv-
nyes az egymsra halmozhatsg, azaz a tnyleges kioszts s tnyle-
ges terhels ercsoport helyett a tartn egyetlen, egysgnyi nagy-
sg ert elegend mozgatnunk.
A tartn (pontosabban: a tart plyaszintjn) vgigvndorl, egyetlen,

egysgnyi nagysg koncentrlt erbl a tartn keletkez brmifle
vltozst hatsnak neveznk. A teherpozci fggvnyben vizsglt, r-
telmezett hatsokat hatsfggvnynek, brzolsukat hatsbrknak
nevezzk, s fggvnnyel jelljk.

Msknt fogalmazva:
A hatsfggvnyek-hatsbrk egy ordintja a plyaszinten az ordinta

fltt ll, fggleges lls egysgerbl a tart egy rgztett ke-
resztmetszetben keletkez hatst adja meg.
A fentieknek megfelelen a tartkon rtelmeznk tmaszer, bels kap-

csolati er, keresztmetszeti ignybevteli, rder s elmozdulsi hats-
fggvnyeket s hatsbrkat.
A hatsfggvnyek rszletes taglalsa nem trgya mostani stdiumunknak,
itt csak a hatsbrk legfontosabb tulajdonsgaival, ellltsuk lehetsges
mdszereivel s alkalmazsi lehetsgeikkel ismerkednk meg. Vizsglata-
inkat a statikailag hatrozott szerkezetek tmaszer- s ignybevte-
li hatsbrira korltozzuk.
9.2. Az ignybevteli brk s az ignybevteli

hatsbrk kapcsolata
A definci szerint az ignybevteli hatsordintk az ordinta fltt ll
egysgerre megrajzolt ignybevteli brknak a kivlasztott kereszt-
metszetben rvnyes rtkei. Az ignybevteli brk s az ignybev-
teli hatsbrk teht szoros kapcsolatban llnak egymssal. Ezt a kapcso-
latot akkor tudjuk a legjobban feltrni, ha mind az ignybevteli brk,
mind az ignybevteli hatsbrk ellltsa sorn a folytonos fggvnyek
helyett megelgsznk a keresztmetszetek s a teher pozcijnak vges
szm rtkvel. Az albbi brn egy kttmasz konzolos tartn mutat-
juk be a nyomatki brk s a nyomatki hatsbrk sszefggst, 9 ke-
resztmetszet fl lltva az egysgert, s ugyanezen 9 keresztmetszetben
meghatrozva a nyomatk rtkt.

A nyomatki brk s a nyomatki hatsbrk alakulsa egy kttmasz

konzolos tartn:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B
kbal=4 m L=10 m kjobb=2 m
M9
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
(M2)
(M6)
(M7)
(M8)
(M9)
(M5)
(M3)
(M4)
(M1)

Az albbi tblzatban szmszeren is sszefoglaltuk a grafikusan mr be-

mutatott nyomatki rtkeket.
A KM. HELYE
AZ ER 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
HELYE (M1) (M2) (M3) (M4) (M5) (M6) (M7) (M8) (M9)
1. M1 0 -2 -4 -3,2 -2,4 -1,6 -0,8 0 0
2. M2 0 0 -2 -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 0 0
3. M3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4. M4 0 0 0 1,6 1,2 0,8 0,4 0 0
5. M5 0 0 0 1,2 2,4 1,6 0,8 0 0
6. M6 0 0 0 0,8 1,6 2,4 1,2 0 0
7. M7 0 0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 0 0
8. M8 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9. M9 0 0 0 -0,4 -0,8 -1,2 -1,6 -2 0
Mind a grafikus, mind a tblzatos feldolgozson jl lthat, hogy a nyo-

matki brkban s a nyomatki hatsbrkban valjban ugyanazon ke-
resztmetszeti ignybevtelek halmaza szerepel, csak a rendezs irnya,
a metszet kialaktsa klnbzik.
Egy tartn vges szm teherpozciban ll egysgerbl, a teherpo-

zcikkal megegyez keresztmetszetekben meghatrozva az ignybe-
vteleket olyan szmtblzathoz (ignybevteli mtrixhoz) jutunk, amely-
nek sorai az egyes teherpozcihoz tartoz ignybevteli brkat,
oszlopai pedig az egyes keresztmetszetekhez rendelhet ignybev-
teli hatsbrkat szolgltatjk. Ez az ignybevteli mtrix szrmaztatsa
okn kvadratikus (sorainak s oszlopainak szma azonos).
A fenti llts az ignybevteli fggvnyekre s a hatsfggvnyekre

folytonossguk miatt nem mondhat ki, de az ignybevteli brk s ha-
tsbrk vges (de tetszleges!) szm elemre igaz.

1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B
kbal=4 m L=10 m kjobb=2 m
T9
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
(T8,jobb)
(T3,jobb)
(T8,bal)
(T3,bal)
(T2)
(T6)
(T7)
(T9)
(T5)
(T4)
(T1)

9.3. Az ignybevteli hatsbrk tulajdonsgai

Egy kivlasztott altmasztsban a keletkez tmaszert, vagy a tart egy
keresztmetszetben az ott bred bels erk rtkt a terhek ismeretben
meg tudjuk hatrozni. A hatsfggvnyek ordintinak ellltsa
teht a definci alapjn (elvileg) megoldott: a tartn a keresett ordinta
fl lltjuk az egysgert, s ebbl meghatrozzuk a kivlasztott tmasz-
er nagysgt, vagy a kivlasztott keresztmetszet ignybevtelt (elmozdu-
lst). Minthogy a plyaszinten tetszleges szm teherpozcit vehetnk
fel, ezzel a mdszerrel a hatsbrnak is tetszleges szm ordintjt
llthatjuk el. Az ignybevteli brk sajtossgainak ismerete azonban
sejteni engedi, hogy a hatsfggvnyek ordinti kztt is lteznek
olyan szablyszersgek, matematikai formba nthet fggvnykap-
csolatok, amelyek segtsgvel a hatsbrk vgtelen szm ordinta konk-
rt kiszmtsa nlkl is korrekt s hatkony mdon elllthatk.
A hatsbrk ellltsa sorn a teher mindig csak egyetlen, fggleges
lls, egysgnyi nagysg er. Vegyk szemgyre a vizsgland ke-
resztmetszetet megelz s kvet hatrkeresztmetszetek ignybevtelei-
nek alakulst.
Az bra szerint amikor a plyaszinten F=1 1cos
mozg egysger tlp a kivlasztott
+T 1sin
keresztmetszet fgglegesn, a ke-
resztmetszetet megelz erk ered- +M
jnek vetletei ppen az egysger +N
megfelel irny komponenseinek esetnkben negatv
rtkvel mdosulnak.
Ebbl kvetkezen a keresztmetszetet megelz s kvet normler-
ordintk kztt 1sin, a megelz s kvet nyrer-ordintk
kztt 1cos nagysg ugrsnak kell megjelennie. A normler-
vltozs eljele a keresztmetszet llsnak fggvnye: pozitv szg
esetn negatv rtk, a nyrer-vltozs az egysger fgglegessge
(lefel mutatan) s a pozitv nyrerirny lehetsges llsszge (felfel
mutatan) alapjn mindig negatv lesz.
A nyomatki fggvnyben a keresztmetszetet megelz s kvet ordi-
nta rtke azonos lesz, hiszen a hatrtmenetben vgtelen kicsiny karon
az egysger okozta nyomatkvltozs zrus. A nyomatki fggvnynek a
keresztmetszetet megelz s a keresztmetszetet kvet szakaszt meg-

vizsglva viszont azt llapthatjuk meg, hogy a keresztmetszetet meg-

elz szakaszon az egysger nlkl elllthat nyomatki fggvny-
hez az egysgerbl szrmaz, negatv eljel, a kivlasztott kereszt-
metszettl mrt vzszintes vetleti tvolsggal arnyos nyomatkrt-
keket kell hozzadni. Ez grafikailag azt jelenti, hogy a nyomatki hats-
fggvnyben a vizsglt keresztmetszet pozcijban trs, a megel-
z szakasz rintjhez viszonytva pozitv elfordulsi szg trs alakul
ki. A trsszg rtke abbl hatrozhat meg, hogy (a fentiek szerint) a
keresztmetszetet c tvolsggal megelz metszetben az egysger kzvet-
len hatsnak figyelembevtele nlkl meghatrozhat nyomatki fgg-
vny -c rtkkel mdosul. A mszaki gyakorlat a trsszg ilyen mdon
definilhat rtkt egysgnyi trsnek nevezi.
A tartszerkezetek megengedhet alakvltozsai a szerkezetek mreteihez kpest
lnyegesen (legalbb kt nagysgrenddel) kisebbek. Ilyen esetekben az elfordu-
lsi szg fggvnyeire a szmtsainkban megkvnt pontossgi hatrokon bell
elfogadhat a kvetkez kzelts: tgsinradin, s cos 1. Ezek a kze-
ltsek viszont lehetv teszik, hogy az elfordulsok nyomn tnyleges krv
mentn mozg pont sugrirny eltoldst elhanyagoljuk, az rint irny elto-
lds rtkt pedig az rradin rtkkel vegyk szmtsba. Ennek alapjn az
elfordulsi szg az rint irny eltolds s a forgskzpponttl mrhet t-
volsg hnyadosaknt addik, ami esetnkben valban 1. Az itt ismertetett kze-
ltst a tartszerkezetek alakvltozsvizsglata sorn fogjuk felhasznlni, a szak-
irodalomban pedig a kis elmozdulsok kzeltseiknt tallhat meg.
A statikailag hatrozott megtmaszts szerkezetek nyomatki hatsfgg-
vnynek jellegt vizsglva azt llapthatjuk meg, hogy az egysger s a
tmaszerk kztti tartszakaszok terheletlenek, teht ott a nyomatki
fggvny (az ignybevtelekre vonatkoz differencilis sszefggs alap-
jn) legfeljebb lineris lehet. Az elz pontban belttuk, hogy az ignybe-
vteli hatsordintk az ignybevteli ordintkbl a hely (keresztmetszeti
pozci) s az ok (a teherpozci) felcserlsvel kaphatk. Ennek megfe-
lelen a nyomatki hatsfggvny (a keresztmetszet kt oldaln) line-
ris lesz. A nyrerbra a keresztmetszet eltt s utn konstans fggvny,
de ennek rtkei a keresztmetszet pozcijnak fggvnyben (a tmasz-
erkkel prhuzamosan) linerisan vltoznak. Ennek alapjn, felhasznlva
a hatsordintk rtkre felismert hely-ok felcserlst, a nyrer hats-
fggvny a keresztmetszetet megelz s kvet szakaszon lineris lesz.

9.4. Az ignybevteli hatsbrk ellltsa

statikai mdszerrel
A statikai mdszer a szerkezet, ill. annak rszei statikai egyenslybl indul
ki, az egyenslyi egyenletek felhasznlsval lltja el a keresett fggv-
nyeket. A szerkezetek ignybevteli fggvnyeinek meghatrozshoz (a
konzoltartk kivtelvel) mindig szksgnk van a tmaszerk rtknek
ismeretre. Ha a keresztmetszet ignybevteleit a mozg teher pozcij-
nak fggvnyben akarjuk ellltani, a tmaszert is a teherpozci fgg-
vnyben kell kezelnnk.
9.4.1. A tmaszer-hatsbrk
Grgs tmaszukkal vzszintes skra tmaszkod kttmasz gerendatar-
tk esetben a tmaszokban csak fggleges erk keletkeznek, s a t-
maszerk a teherpozci lineris fggvnyei lesznek.
x
x F=1
A B
L
(A)
( A) = F (L x)/L 1
(L-x)/L
(B ) = F x/L 1
x/L
A tmaszerk nagysgra vonatkoz sszefggs a tart egszre igaz,

teht a konzolos kttmasz tart teljes hosszn megadja az egysger
helyzetnek fggvnyben a tmaszer nagysgt. Csukls tbbtmasz
(GERBER) szerkezetek esetn a befggesztett kttmasz tartk tmasz-

erinek hatsfggvnye e fenti kifejezssel hatrozhat meg (a f rszen

mozg egysgerbl ilyenkor a befggesztett rszen nincs hats!), a
f rsz altmasztsaiban pedig a befggesztett rszen mozg egysger-
bl a befggesztett rsz kapcsolati pontjban keletkez tmaszer ellen-
tettje okoz tmaszert, ami a befggesztett rsz tmaszkzn lineri-
san lecskken zrusra.
Amennyiben a szerkezet, vagy a megtmaszts jellege miatt vzszintes
tmaszer-komponens is keletkezik (ferde skra tmaszkod gerenda, ke-
ret vagy hromcsukls tart), a vzszintes tmaszer-sszetev a fggle-
ges komponens rtkbl a tmaszernek az egyenslyhoz szksges ll-
sa alapjn fejezhet ki (A szerkezeten mindig csak egy, egysgnyi er a
teher, teht kttmasz elemeken a hrom er egyenslyhoz szks-
ges kzs metszspont lehetv teszi a tmaszerk hatsvonalainak
ellltst.

A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
(C) 1,0
(D) 1,0
(E) 1,4 1,0
(F) -0,40 1,0

(A) 1,25 1,0 -0,375
(B) -0,25 1,0 1,375
A B C D E G
(E)
1,0
(G) 1,0
(C) 1,0 0,5
(D) 1,0 1,5
0,1875
(A) 1,25 1,0 -0,375
(B)
0,25 1,0 1,375 -0,6875
(C) A B C E G
1,0
(E) 1,0
(G) 1,0
5,0 m
(MG)
(A) 1,25 1,0 -0,375
(B) -0,25 1,0 1,375

A tmaszer-hatsvonalak brin lthat, hogy egy (merev) szerkezeti

elem hatsordinti mindig egy egyenesre illeszkednek. A bels
csukls kapcsolatoknl ezek az egyenesek csatlakozsi ordinti azonosak,
de a meredeksgk eltr. Vegyk szre az brkon azt is, hogy a vizsglt
elemhez viszonytva f elemeken mozg egysger a befggesztett
rszre nem ad t terhet, gy a befggesztett elem tmaszerinek a f rsz
teherpozcii alatti hatsordinti azonosan zrusrtkek. A f rsz t-
maszeri szempontjbl a befggesztett rsz lineris tmenetknt
jelenik meg, ahogyan a teher az egyik felemrl a msik tmaszra, vagy a
msik felemre tkerl. A szerkezeten a kt felem (a fggleges terheket
nmagban is egyenslyozni kpes tartelem) kztt lv befggesztett
rsz sztkapcsolja a hatsbrt: a mindkt vgn egy-egy felemhez
kapcsold befggesztett tart az egyik felemrl a msikra nem viszi t a
terhet, az egyik felemen mozg egysgerbl a msik felem t-
maszerinek (a teherpozcik alatti) hatsordinti zrusrtkek.
A konzoltartn a tmaszer-hatsbrk ismerete nem szksges a ke-
resztmetszetek ignybevteli hatsfggvnyeinek ellltshoz, de a t-
maszer, ill. tmasznyomatk hatsfggvnyei rtelmezhetk, s (a defin-
ci alapjn) igen egyszeren elllthatk. Az egyik GERBER-tartn erre
is ltnak pldt.
Az egyenes tengely gerendkbl ll szerkezeteken a tengelyvonal
egyttal a plyaszint is, a teherpozci a tarttengely minden pontjhoz
hozzrendelhet, azaz a tmaszer hatsordintk a tart minden ke-
resztmetszetben egyrtelmen meghatrozhatk, a hatsfggvnyek r-
telmezsi tartomnya a teljes tarthossz.
Trt tengelyvonal tartra a hatsbra csak igen nehezen volna rtel-
mezhet, hiszen ne feledjk: az egysger valamifle mozg jrm, vagy
daruszerkezet leegyszerstett modellje, amitl nem vrhatjuk, hogy trt-
vonal plyn kzlekedjen (a hdplyk gyakorlati essviszonyai a hats-
fggvnyeket csak elhanyagolhat mrtkben mdostank). A (gyakorlati-
lag) vzszintes plyaszinttel rendelkez, trtvonal, egyszer vagy
sszetett szerkezeteken (kttmasz vagy hromcsukls, konzolos, fer-
delb keretek) viszont a hatsfggvnyek a plyaszinten felvett te-
herpozcikon rtelmezhetk, s meghatrozhatk.

Az brn lthat szim-

metrikus hromcsukls C
Z
tartn a tmaszerk fg-
h=5 m
gleges sszetevje a
X
kttmasz tarthoz ha-
sonlan a (msik) t- A B
maszpontra vonatkoz 1 m 2 m 4 m 4m 2m 1m
nyomatki egyenletbl L=12 m
hatrozhat meg, amely- (Az)
ben a vzszintes tmasz- 13 12=1 6
- 1_
er-sszetev nem sze- 12 12 12 12
repel. A fggleges t- (Bz)
maszer-komponens - 1_ 6 12 13
hatsordinti teht itt is 12 12 6_ 6 12
-0,1 =0,6 -0,1 12
a tmaszpontok kztt 12 5 (Ax)
1 s 0 kztt linerisan 12 6
=-1,2
vltoznak, ha van kon- 12 5
zol, akkor a plyaszint
konzolos szakaszn t- - 6_ 6 =-0,5
rsmentesen folytatd- 12 5 - 12 6 =-1,2
nak.
12 5 (Bx)
0,1 0,1
A vzszintes tmaszer-sszetev a sztbontott tart egyik fldarabjn a
kzbens C jel csuklpontra felrt nyomatki egyenletbl kaphat. Ha az
egysger a jobb oldali tartelemen jr, akkor a bal oldalon a C ponti
nyomatki egyenletben csak az A tmaszer kt komponense szerepel,
innen AX= AZ(L/2)/h=AZ6/5. AZ maga is vltozik, rtke az A pont-
ban 1, a B pontban 0. Ennek alapjn az A rtke az A pontban
16/5=1,2, a B pontban 0, de a (fl nem rt) nyomatki egyenlet csak
akkor igaz, ha az egysger a jobb oldali rszen (C s a jobb oldali
konzolvg kztt) mozog, gy az elbbiekben meghatrozott fggvnynek
csak a C s a jobb oldali konzolvg kztti szakasza lehet rvnyes, az
(Ax) bra lilval jellt szakasza. A bal oldali tartrsz elemzsvel kaphat
meg a C csukl s a bal oldali konzolvg kztt rvnyes sszefggs:
Ax=BzL/2/h=Bz6/5,. ez (Ax) bra sttzlddel jellt szakasza.

Az (Bx) hatsbra hasonl megfontolsokkal llthat el, de az F=1 er

fgglegessge miatt Bx mindig az Ax ellentetje lesz.
A vzszintes tmaszer-sszetev hatsfggvnye teht a vizsglt tart-
elemen a fggleges-vzszintes sszetevk arnyt meghatroz
(nyomatki vagy vetleti) egyenletbl s a fggleges komponens (mr
ismert) hatsfggvnybl llthat el.
9.4.2. A keresztmetszeti ignybevteli hatsbrk
A hatsbrk szerkesztse sorn a tart terhe egyetlen, vltoz pozcij,
egysgnyi nagysg koncentrlt er. Konzoltartk esetben a vizsglt ke-
resztmetszetet megelz (vagy ppen kvet) pozciban csak ez az egyet-
len er lehet, vagy mg az sem. A hatsbrk teht csak a keresztmetszet
s a konzolvg kztt tartalmazhatnak zrustl klnbz rtket,
spedig (egyenestengely konzol esetn) a normler s a nyrer ha-
tsbra konstans, a nyomatki hatsbra (az egysger keresztmetszet-
tl mrhet tvolsg-vltozsnak megfelelen) linerisan vltoz rt-
keket. A konzoltartkra tett megllaptsaink egybknt a konzolos kt-
tmasz tartk tlnyl konzoljaira is, st a brmilyen ms szerkezetbe
befogssal csatlakoz, szabadvg tartelemre is igazak.
F=1 F=1

K K
x l l x
-1 (TK) (TK)
1
- (MK) (MK) -
A konzol individulis szerkezet, nem ad, s nem fogad el segtsget ms

tartelemektl, ms szval: ignybevtelei csak a rajta lv tehertl
fggenek, a csatlakoz, t megtmaszt szerkezet terhelse ezt sem n-
velni, sem cskkenteni nem tudja.
Kttmasz tartk tmaszkzben felvett keresztmetszetek hatsbrinak

ellltsa sorn a teherpozci fggvnyben vagy a keresztmetszet eltt,
vagy a keresztmetszet mgtt csak az egyik tmaszer ll. Ha teht meg

tudjuk mondani, hogy a tmaszerkbl a vizsglt keresztmetszetre milyen

rtk hats keletkezik, ezzel a (konstans, csak a szerkezet geometrijtl
s a keresztmetszet helyzettl fgg) szorzval a tmaszerk hatsfgg-
vnyt megszorozva a keresett ignybevteli hatsfggvny rtkeit kap-
juk.
x
K
A B
L
TK=+A(TK)=(A) (ha x>) A-vonal
TK=-B(TK)=-(B) (ha x<) B-vonal
B-vonal -/L
-1
1
1 (L-)/L
A-vonal
MK= +A (TK)= (A) (ha x<) A-vonal

MK= -(-B(L-)) (TK)= -(-(B)(L-)) (ha x<) B-vonal
(MK)() =+[(L-))/L]
(L- )/L
1 =1 1(L-)
A-vonal
(L- )B-vonal
A K keresztmetszetben a felfel mutat (megllapodsunk szerint pozitv)

A jel tmaszerbl +A nagysg nyrer s +A nagysg nyomatk,
a B jel tmaszerbl -B nagysg nyrer s -(-B(L-)) nagysg
nyomatk bred. E fggvnyek rvnyessgi tartomnya termszetesen
csak azokra a teherpozcikra terjed ki, amelyekben llva az egysger a
vizsglt tmaszervel ellenttes oldalra kerl. gy a K keresztmetszet hats-
fggvnyei (kln a keresztmetszetet megelz, s kln a kvet sza-
kaszra) az A s B jel tmaszerk hatsfggvnyeinek felhasznlsval

elllthatk. A keresztmetszeti ignybevtelek defincija s eljelszablya

alapjn felrt fggvnykapcsolatbl lthat, hogy
mind a nyrer-hatsbra, mind a nyomatki hatsbra a (statikailag

hatrozott) tartn lineris elemekbl ll.
A vzszintes tengely tart nyrer-hatsbrjn a keresztmetszetet meg-

elz s kvet szakasz azonos meredeksg, a K keresztmetszetben (a
haladsi irny szerinti) megelz hatrkeresztmetszet ordintjhoz viszo-
nytva a kvet hatrkeresztmetszet hatsordintja +1-gyel vltozik.
Vzszintes tengely tartn a K keresztmetszet fgglegesben a nyrer

hatsbrban (a haladsi irny szerinti) +1 rtk ugrs jelenik meg.
A nyomatki hatsbrnak a keresztmetszetet megelz s a kvet inter-

vallumra rvnyes szakasza a K keresztmetszetben azonos rtket vesz fel,
s ez lesz a tmaszkzben a K keresztmetszethez tartoz maximlis
hatsordinta. A K keresztmetszetben a kt nyomatki hatsfggvny-
szakasz trssel csatlakozik, s a trs nagysga (a mr emltett kis el-
mozdulsra rvnyes kzeltsek alapjn) = 1.
Vzszintes tengely tartn a K keresztmetszet fgglegesben a nyoma-

tki hatsbrban -1 rtk alulrl konvex trs jelenik meg. A ma-
ximlis hatsordinta (a K keresztmetszet alatt):
(L )
(M K,max ) =
L
Kttmasz tartn a K keresztmetszet ignybevteli hatsordinti a
tmaszok felett mindig zrus rtkek, azaz a hatsbrk rajzolsa a
tmaszpontokbl indulhat. Konzolos kttmasz tartkon az ignybevte-
li hatsbrk konzolok feletti szakaszai a tmaszkzben rvnyes
fggvnyek trs- s ugrsmentes folytatsaiknt rajzolhatk meg
(ahogyan a tmaszer-hatsbrk is kszltek). GERBER rendszer tart-
kon a tartelemek hierarchija alapjn knnyen belthat, hogy a f rsz

keresztmetszeteire a befggesztett rszen mozg egysgerbl keletke-

zik hats, fordtva viszont nem: a f rszen mozg egysger a befg-
gesztett rszen felvett keresztmetszetekben semmifle hatst nem
okoz.
A GERBER-tartk esetben az ignybevteli hatsbrk ellltsa sorn
(is) a tart elemekre bontsa a megolds els lpse. Azok a tartele-
mek, amelyekre ms tartrsz nem tmaszkodik (a befggesztett rsz
vagy a legbefggesztettebb rsz), a tbbi elemtl fggetlenl kezelhe-
tk, hatsordintik csak a flttk jr egysgerbl lesznek zrustl
klnbzk. A GERBER tart konzoljai nmagukban konzolknt
viselkednek, a hatsbrik is ennek megfelelen szerkeszthetk meg, de a
rjuk (esetlegesen) tmaszkod befggesztett elemen a hatsfggvny
a csatlakozsi pontban rvnyes rtkrl a befggesztett elem msik t-
maszpontjban rvnyes zrus rtkig linerisan vltozik. Ha a befg-
gesztett elem maga is konzolos, akkor a hatsfggvny ennek a konzol-
jn is folytatdik, s ha erre is tmaszkodik jabb befggesztett elem, ak-
kor a csatlakozsi ponttl a tmaszpontig jabb lineris szakasszal folyta-
tdik a hatsbra.
Az ignybevteli hatsbrk jellegt alapveten meghatrozza, hogy a

felvett keresztmetszet a tmaszkzben, vagy a konzolos rszen van-e,
ezrt ezt az elemekre bonts utn azonnal meg kell llaptani.
A ferde skra tmaszkod tartk, a keretek, a hromcsukls tartk

ignybevteli hatsbri a fentiek szellemben, a tmaszerk-
komponensekbl a keresztmetszetekben bred ignybevtelek, s a t-
maszer-komponensek hatsfggvnyei alapjn llthatk el, de ezekkel a
tartkkal e trgy keretben nem foglalkozunk.
A vzszintes tengely gerendatart ignybevteli hatsbrinak alakulst a
tmaszer-hatsbrk kapcsn felvett tartk keresztmetszetein mutatjuk
be, az brkban megjelentve a felhasznlt tmaszer-hatsbrkat is.

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
(-1/4)3
(TK3)
(1/4)(4-3)
-1
(TK4)
(-1/5)5
(TK5) 0,4
(1/5)(5-5)
(TK2)
1
(-1/8)1
0,25
(TK1) -0,375
(1/8)(8-1)
(13/4)(4-3)
[1(4-3)/4]3
(MK3) 13 1(4-3)
-4
(MK4)
[-1(5-5)/5]2 (15/5)(5-5)
[1(5-5)/5]5
(MK5)
15
-2 1(5-5)
(MK2)
[-1(8-1)/8]2 (11/8)(8-1)
[1(8-1)/8]1
(MK1)
(-11/8)3
11 1(8-1)

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
(-1/5)5
(TK5)
(1/5)(5-5)
(TK4)
1
(-1/4)3 -0,5
(TK3)
(1/4)(4-3)
-0,5
(TK2)
1
(-1/8)1
0,25 0,1875
(TK1) -0,375
(1/8)(8-1)
(15/5)(5-5)
[1(5-5)/5]5
(MK5)
5
(5-5)
-4
(MK4)
(13/4)(4-3) (-13/4)2
[1(4-3)/4]3
(MK3) 13 1(4-3)
-2
(2/4)2
(MK2)
(11/8)(8-1)
[1(8-1)/8]1 [(11/83)/4]2
(MK1)
(-11/8)3
231/84
11 1(8-1)

K1 K2 K3 K5
A B C E G
2m 8m 3m 6m 5m
1 L11 2 3 L33 4
(-1/6)3
(TK3)
(-1/6)(6-3)
-1
(TK5)
(TK2)
1
(-1/8)1
0,25
(TK1) -0,375
(1/8)(8-1)
(13/6)(6-3)
[1(6-3)/6]3
(MK3)
13 1(4-3)
-4
(MK5)
-2
(MK2)
(11/8)(8-1)
[1(8-1)/8]1
(MK1)
(-11/8)3
11 1(8-1)

9.5. Az ignybevteli hatsbrk ellltsnak

kinematikai mdszere
A statikailag hatrozott szerkezetek ignybevteli hatsbrinak tulajdon-
sgait elemezve nhny ltalnos rvny megllaptst tehetnk:
a statikailag hatrozott szerkezetek tmaszer- s ignybevteli hats-
fggvnyei mindig lineris szakaszokbl sszetehetk
a nyrer hatsfggvnyben a keresztmetszet fgglegesben (a ha-
ladsi irny szerinti pozitv) egysgnyi ugrs jelenik meg
a nyomatki hatsfggvnyben a keresztmetszet fgglegesben (a
haladsi irnytl fggetlenl alulrl konvex) egysgnyi trs jelenik
meg
A nyrer hatsbrban a keresztmetszetet megelz s a kereszt-
metszetet kvet fggvnyszakaszok egyenesei prhuzamosak
A nyomatki hatsbrban a keresztmetszetet megelz s a kereszt-
metszetet kvet fggvnyszakaszok keresztmetszet alatti hatsordi-
nti azonosak
a konzoltartn a keresztmetszet s a tmasz kztt minden
hatsordinta azonosan zrus
a konzolos tartrszen lv keresztmetszetek hatsfggvnyei mindig
konzol jellegek, fggetlenek a konzol megtmasztsi viszonyai-
tl (kls befogs, vagy ms szerkezet tlnyl, konzolos eleme)
a kttmasz tartn a tmaszok fgglegesben az ignybevteli ha-
tsordintk rtke zrus
a konzolos kttmasz tartn a tmaszkzben lv keresztmetszet
ignybevteli hatsfggvnynek a keresztmetszetet megelz ill. k-
vet egyenesei a tmaszok fltt ugrs- s trsmentesen folyta-
tdnak a konzolvgekig
a GERBER-tartn a befggesztett rszen lv keresztmetszeteken a
f rszen mozg egysgerbl nem bred (ignybevteli) hats
a GERBER-tartn a f rszen lv keresztmetszetek hatsfggvnyei
a csatlakoz konzolvgen rvnyes rtktl a befggesztett rsz msik
tmaszig linerisan zrusra cskkennek
a GERBER-tartkon a kapcsol csuklk fgglegesben az ignybe-
vteli hatsfggvnyekben (rtelemszeren) trs alakul ki.

A fenti megllaptsokat sszegezve azt vehetjk szre, hogy a statikailag

hatrozott tartk ignybevteli hatsfggvnyei egy merev rdelemekbl
s relatv elmozdulsra kpes kapcsolatokbl sszelltott (statikai
szempontbl labilis) kinematikai szerkezet (lncolat) elmozdulsaiknt
(pontosabban: fggleges eltoldsaiknt) (is) megjelenthetk:
a tmaszer-hatsbrkat a lncolat elmozdult alakja akkor rajzolja
ki, ha a keresett tmaszpontot egysgnyivel lefel elmozdtjuk
a nyrer hatsbrt a keresztmetszetben elvgott tart csatlakoz
elemei kz iktatott egysgnyi (a haladsi irny szerint a negatv ny-
rer irnyban ll), a tarttengelyre merleges relatv eltolds
nyomn kialakul elmozdult alak rajzolja ki (ilyenkor az elvgott ke-
resztmetszetben csatlakoz elemek kztt relatv elfordulst nem
engednk meg!)
a nyomatki hatsbrt a keresztmetszetben elvgott tart csatlako-
z elemei kz iktatott egysgnyi (a haladsi irnytl fggetlenl,
alulrl konvex) relatv elforduls nyomn kialakul elmozdult alak
rajzolja ki (ilyenkor az elvgott keresztmetszetben csatlakoz elemek
kztt relatv eltoldst nem engednk meg!)
A fenti analgia korrekt elvi igazolsa mlyebb ismereteket kvetelne, de ezek

trgyalsra csak a kvetkez flvben kerlhet sor. Most meg kell elgednnk a
kinematikai szerkezet eltoldsainak s a keresett ignybevteli hatsfggvny
ordintinak azonossgt felismer sejts-sel. Meg kell mg jegyeznnk, hogy a
vizsgland keresztmetszetbe beknyszertett egysgnyi relatv elmozdulsok
hatsra kialakul deformlt alak fggleges eltoldsai nemcsak a statikailag
hatrozott, hanem a hatrozatlan megtmaszts szerkezetek megfelel
ignybevteli hatsbrit is ellltjk, teht a kinematikai hatsbra-
szerkeszts a megtmasztsi viszonyoktl fggetlen, ltalnosan rvnyes
eljrs. Termszetesen a hatrozatlan tartk egy tvgssal, egy bels merevsg
megszntetsvel nem alakulnak szabadon, erhatsok nlkl elmozdthat ki-
nematikai szerkezetekk, ezrt a kvnt relatv elmozdulsok csak alkalmas kap-
csolati dinmok, ehhez tartoz ignybevtelek rvn rhetk el, s ennek megfe-
lelen a tartalak mg szakaszosan sem lesz deformcimentes, egyenes.

A statikailag hatrozott szerkezetek tmaszer- s ignybevteli hatsbri

kinematikus ton is elllthatk: a vizsgland helyen a keresett hats-
bra jellegnek megfelel egysgnyi relatv elmozduls hatsra (az
tvgs rvn kinematikai lncolatt alakult tartn) kialakul fggleges
eltoldsi bra rajzolja ki a keresett hatsbrt.
Az albbiakban nhny hatsbra kinematikus szerkesztst mutatjuk be:
A eAZ=1 B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
(A)
1,25 1,0 -0,375
eBZ=1
(B)
-0,25 1,0 1,375
uKZ=1
(TK1) (-1/8)1
0,25
-0,375
(1/8)(8-1)
(MK1) K=1
[-1(8-1)/8]2 (11/8)(8-1)
[1(8-1)/8]1
(-11/8)3
11 1(8-1)

9.6. A hatsbrk leterhelse

A hatsordintk a felettk ll egysgerbl a kivlasztott helyen-
keresztmetszetben keletkez hats rtkt adjk meg. Ha a terhelsnk
nem egyetlen, egysgnyi nagysg er, akkor a vizsglt helyen-
keresztmetszetben keletkez ered hatst (a lineris fggvnykapcsolatok
alapjn) az egyes terhelsek okozta hatsok sszegeknt kaphatjuk
meg. (A kpletben szerepl YK a kivlasztott keresztmetszetben keletkez
brmilyen hatst jellhet, az sszefggs a tmaszerktl az ignybevte-
leken t az elmozdulsokig ltalnosan alkalmazhat.)
YKF = Fi Yi
A K1 s K2 jel keresztmetszetek kztt mkd megoszl terhels ese-
tn (a teher alatti dx infinitezimlis hosszsg szakaszon az intenzits
vltozstl eltekintve) az sszegzett hatst egy integrlkifejezs szolgl-
tatja, ami a koncentrlt erkre vonatkoz sszefggshez hasonlan lta-
lnosan alkalmazhat:
K2
y(x ) q(x )dx

q(x )
Y K =
K1
Ha a megoszl teher intenzitsa a vizsglt intervallumon lland, akkor
a q konstans az sszegzs el kiemelhet, a megmarad integrlkifejezs
pedig valjban a K1 s K2 jel keresztmetszetek kztt a hatsfggvny
alatti terlet rtkt lltja el. Ennek az sszefggsnek az rtelmben,
ha a vizsglt szakaszon a hatsfggvny alatti terletet ms mdon meg
tudjuk hatrozni, akkor az integrls mvelete mellzhet.
K2
Y = q y ( x)dx = q AyK1 K 2
q
K
K1
Lineris szakaszokbl ll hatsfggvnyek esetben a fggvnyszakaszok
alatti terlet meghatrozsa elmei geometriai eszkzkkel egyszeren tr-
tnhet. Ha a hatsfggvny grbe vonal (pl. elmozdulsi hatsbra), ak-
kor ltalban zrt alakban nem tudjuk (vagy nem rdemes) a fggvnyt
ellltani, hanem a tartn kell srsggel kivlasztott teherpozcikra
numerikusan hatrozzuk meg a hatsordintk rtkeit. Ez esetben a
terletmeghatrozs valamilyen kzelt eljrssal (trapz-szably,
Simpson-szably, stb.) trtnhet, amelyek akr egy egyszer tblzatkeze-
lvel algoritmizlhatk.

9.7. A hatsbrk mrtkad leterhelse

Az elz pontban megllaptottuk, hogy egy tartkeresztmetszetben az
ignybevtelek-elmozdulsok a hatsbrk segtsgvel is elllthatk.
Csakhogy ezeket az rtkekhez az ignybevteli brk (s a ksbbiek-
ben megismerend alakvltozs-szmts) alapjn sokkal egyszerbben
hozzjuthatunk. Mirt rdemes akkor mgis a hatsbrk leterhelsvel
hatrozni meg a tartkeresztmetszetek ignybevteleit? Azrt, mert a
mozg teherbl a legnagyobb szmrtk hatst szolgltat teherpozcit
(a mrtkad teherllst) s az ebbl a keresztmetszetben keletkez legna-
gyobb szmrtk ignybevtelt (a mrtkad ignybevtelt) csak a hats-
bra mrtkad leterhelsvel tudjuk ellltani. A gyakorlatban a nagy
tmeg jrmvek tengelyterheit koncentrlt ercsoportknt, a szoksos,
rendszeres jrmterheket pedig parcilisan mkdtethet egyenletesen
megoszl teherknt vesszk szmtsba.
Egy tartkeresztmetszet mrtkad (maximlis-minimlis)

ignybevtelprja a keresztmetszet hatsbrjnak mrtkad leter-
helsvel kaphat meg. A leterhels sorn az egyenletes megoszls l-
land terhet a tart teljes hosszn, az egyenletes megoszls esetleges
terhet pedig kln a pozitv s kln a negatv hatsordintk felett
vesszk szmtsba. A koncentrlt erkbl ll ercsoport mrtkad
elhelyezshez egy koncentrlt ert a hatsbra maximlis ordintja
fl kell lltani, de ltalnos esetben nem dnthet el elre, hogy
melyik er-elrendezs szolgltatja a legnagyobb szmrtk ignybevtelt.
Az lland teher hatsnak megllaptshoz valjban nincs szksg a

hatsbrkra, egyszeren elkszthetjk az lland terhekre az ignybe-
vteli brkat, s ezekre szuperponlhatjuk az esetleges terhek mrtk-
ad elhelyezsvel kaphat pozitv s negatv maximumok fggvnye-
it. Megjegyezzk, hogy ez esetben a pozitivits-negativits nem jelent fel-
ttlenl pozitv ill. negatv eljelet, csak azt, hogy a vizsglt keresztmet-
szetben a felvett koncentrlt ercsoportbl s parcilisan megoszl esetle-
ges teherbl a kiaddott pozitv maximumnl pozitvabb, ill. negatv
maximumnl negatvabb ignybevtel nem keletkezhet. A hatsb-
rk mrtkad leterhelse teht a vizsglt keresztmetszetre a felvett teher-
paramterekhez tartoz lehetsges ignybevteli intervallumot lltja
el.

9.8. Az ignybevteli maximlis brk

A hatsbrk mrtkad leterhelsvel a felvett teherparamterekhez tar-
toz ignybevtelek legpozitvabb s legnegatvabb rtkprjt ke-
resztmetszetrl keresztmetszetre el tudjuk lltani. Ezek utn nincs aka-
dlya annak, hogy ezeket az rtkprokat a keresztmetszet pozcijhoz
kssk, s gy egy ignybevteli maximlis fggvny-prt definiljunk.
A tetszleges pozciban elhelyezkedhet, de rgztett ernagysgokkal s

tvolsgokkal felvett koncentrlt ercsoportbl s a tetszleges szaka-
szokon (parcilisan) mkdtethet, egyenletes megoszls esetleges
teherbl, valamint az lland teherbl a keresztmetszetek mrtkad
leterhelsvel nyerhet ignybevtel-rtkek a keresztmetszet pozci-
jnak fggvnyben rtelmezve az ignybevteli maximlis brk fgg-
vny-prjt bra-prjt hatrozzk meg.
Az ignybevteli maximlis brk fggvny-prjai minden keresztmetszet-

re (a felvett teherparamterek fggvnyben) az ott elfordulhat legpo-
zitvabb s legnegatvabb ignybevteli rtkeket szolgltatjk, ha
teht a tartszerkezetnk keresztmetszeti ellenllkpessge ezeket az
rtkeket keresztmetszetrl keresztmetszetre fellmlja, akkor a szer-
kezetnk (ertani szempontbl) bizonyosan megfelel. Az ignybevteli
maximlis brk teht a mozg teherrel terhelt tartszerkezetek ertani
tervezshez s ellenrzshez igen jl hasznlhatk.
Az ignybevteli maximlis brk ordinta-prjainak meghatrozsa a ke-
resztmetszeti hatsbrk mrtkad leterhelsvel (a definci szerint)
megoldott. Mr az ignybevteli brk meghatrozsa, majd a hats-
brk ellltsa sorn is felismertnk azonban olyan egyszer megfon-
tolsokat, levontunk olyan kvetkeztetseket, amelyek a fggvnyek tulaj-
donsgainak feltrsval a pontonknti szmts helyett legalbb szaka-
szonknt zrt alakban szolgltattk a keresett fggvnyeket. gy van ez
az ignybevteli maximlis brk krben is.
A hatsbrk alakjt, a hatsordintk eljeleinek, nagysgnak alakulst
felhasznlva az egyenletesen megoszl parcilis esetleges tehernek a
keresztmetszetekre mrtkad teherllsa bizonyos tartszakaszo-
kon azonos lesz, ami annyit jelent, hogy ezen tartszakaszokon az
ignybevteli maximlis bra az oda meghatrozhat ignybevteli
brval lesz azonos.

9.8.1. Maximlis brk a konzoltartkon

A konzoltartk nyrer hatsordinti a keresztmetszet s a tmasz k-
ztt zrus, a keresztmetszet s a konzolvg kztt (mindkt szakasz nylt
intervallum!) a megtmasztsi oldaltl fggen -1 ill. +1 rtket vesznek
fel. A konzolon teht jobb oldali befogs esetn pozitv, bal oldali
befogs esetn negatv nyrer-hatsordinta nincs. (GERBER-
tartkon a csatlakoz szerkezeteken elfordulhatnak ellenttes eljel
hatsordintk is!)
A konzoltartk nyomatki hatsordinti a keresztmetszet s a tmasz
kztt zrus, a keresztmetszet s a konzolvg kztt (mindkt szakasz
zrt intervallum!) a megtmasztsi oldaltl fggetlenl a keresztmetszettl
a konzolvgig linerisan nvekv negatv rtket vesznek fel. A konzolon
teht pozitv nyomatki hatsordinta nincs. (GERBER-tartkon a
csatlakoz szerkezeteken elfordulhatnak ellenttes eljel hatsordintk
is!)
A megoszl esetleges teher mrtkad elhelyezse azt jelenti, hogy a vizs-
glat szerinti eljel hatsordintk mindegyike fl kerljn teher,
s az ellenttes eljel hatsordintk fltt sehol se legyen teher.
Megjegyezzk, hogy az esetleges zrus hatsordintk fltt lv teherbl
a vizsglt keresztmetszetben hats nem keletkezik, a teher ezek fl helye-
zse nem befolysolja a keresztmetszeti ignybevteli maximumok rtkt.
A koncentrlt ercsoport mrtkad elhelyezse csak prblgatssal,
tbb lehetsges teherpozci maximlis hatsainak kiszmtsval lehets-
ges, ezzel a krdssel e trgy keretben nem foglalkozunk.
A fentiek alapjn egy konzoltart mrtkad terhe szigoran vve
mindig a keresztmetszet s a konzolvg kztti szakaszon van. Minthogy
azonban a keresztmetszet s a befogs kztt a hatsordintk zrusrt-
kek, akkor is mrtkad ignybevtelt kapunk a keresztmetszetben, ha az
esetleges megoszl terhelst a konzol teljes hosszn mkdtetjk.
A konzol keresztmetszeteire (mind a nyrer, mind a nyomatki igny-

bevtelek szempontjbl) mrtkad leterhelst jelent, ha az esetleges
(parcilisan) megoszl terhelst a konzol teljes hosszn mkdtetjk.
Ez azt jelenti, hogy a konzoltartk ignybevteli maximlis brja val-

jban a teljes konzolhosszon mkdtetett esetleges megoszl teherbl
meghatrozott ignybevteli bra lesz.

Nem szabad elfeledkeznnk, hogy az ignybevteli maximlis brkat egy pozitv

s egy negatv maximlis rtket meghatroz fggvny-prknt definiltuk. Ha
teht a konzoltartn lland teher nincs, akkor a mrtkad leterhels az egyik
ignybevteli szlsrtk-fggvnyhez a fenti teljes leterhels, a msikhoz a nem
terhels, hiszen az ellenkez eljel hatsordintk fl nem tehetjk az esetle-
ges terhet. gy az ignybevteli maximlis bra egyik szlsrtk-vonala a tengely
lesz. Ha a szerkezeten van lland teher is, ennek elhelyezse nem rajtunk
mlik, azaz az erre rajzolhat ignybevteli brkbl kell kiindulnunk, s az
esetleges teherbl kaphat minimum s maximumfggvnyeket erre kell
szuperponlni.
A konzolvghez csatlakoz befggesztett elem nyrer-hatsordintja a
konzolvgen (rtkben) mindig 1, a nyomatki hatsordinta mindig -,
azaz a fix hosszsg befggesztett elemen a nyrer hatsbra ter-
lete konstans, a nyomatki hatsbra terlete (a konzolon felvett ke-
resztmetszet helynek fggvnyben) linerisan vltozik. A befggesztett
rsz mrtkad leterhelshez ezen hatsbra-terletek fl kell lltanunk
az esetleges megoszl terhelst.
Ha a konzoltarthoz kapcsold befggesztett elem maga is konzolos,
akkor a befggesztett rszen mind pozitv, mind negatv hatsbra-
terletek lesznek, gy a vizsglt konzoltartn mind a pozitv, mind a
negatv maximlis hatsfggvnyek mdosulni fognak.
A konzoltartkon az esetleges megoszl teherre rajzolhat nyrer-

maximlis brk linerisak, a nyomatki maximlis brk paraboli-
kusak lesznek. A konzolhoz csatlakoz befggesztett elemek mrtkad
leterhelse a konzolkeresztmetszetek maximlis nyrer fggvnyeit (a
befggesztett rsz geometrijtl fgg) konstans rtkkel, maximlis
nyomatki fggvnyeit (a befggesztett rsz geometrijtl s a vizsglt
keresztmetszet pozcijtl fgg) linerisan vltoz rtkkel mdostja.

A konzol-szakaszok ignybevteli maximlis bri (1. statikai vz)

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
NEGATV MRTKAD TEHERLLS

-1L3/2 -1
(TK4)
POZITV MRTKAD TEHERLLS
(TK2) 1 1L3/2

-4,maxL3/2 -4
(MK4)
-2
-2,maxL3/2
(MK2)
-qeL4
-qe2 -qeL3/2
T MAX
+qeL3/2
+qeL2
-qeL22/2 -qeL42/2
-qeL2 L3/2
M MAX
-qe21 -qeL4L3/2
A GERBER-tart konzolelemeinek keresztmetszeteire a maximlis igny-

bevteleket a mrtkad leterhelsbl hatrozhatjuk meg. Vegyk szre,
hogy ez esetben a befggesztett elemnek nem lvn konzolja, a vizs-
glt konzolkeresztmetszetekhez csak azonos eljel hatsordintk
tartoznak. gy a pozitv ill. a negatv hatsbraterletek fltt alkalmazott
esetleges megoszl teher helyett a teljes tarthosszon mkdtetett eset-
leges megoszl teher is mrtkad elrendezsnek tekinthet, azaz (a kon-
zolos szakaszokon) a nyrer- s nyomatki maximlis brk az eset-
leges megoszl teherrel totlisan terhelt tart ignybevteli brival
azonosak.

A konzol-szakaszok ignybevteli maximlis bri (2. statikai vz)

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
MRTKAD TEHERLLS +
(TK4)
1
1L5/2
MRTKAD TEHERLLS + -
(TK2) -0,5
1 -0,5(L4+L5)/2
1L3/2
MRTKAD TEHERLLS -
-4 -4maxL5/2
(MK4)
MRTKAD TEHERLLS - +
-2 2maxL3/2
(2/4)2
(MK2)
(2max/4)2(L4+L5)/2
-qe(L4+L5)0,5/2
-qe2
T MAX qeL5/2
qeL3/2
qeL4
qeL2
-qeL22/2
-qe2 -qeL42/2
-qe(L4L5)/2
-qe(L2L3)/2
M MAX
qeL2/2(L4+L5)/2

9.8.2. Maximlis brk a kttmasz tartkon

A konzolos kttmasz tartk konzoljain lv keresztmetszetek maxim-
lis bri a konzoltartknl ismertetett tulajdonsgokkal rendelkeznek, el-
lltsuk is a konzoltartk keresztmetszeteire ismertetett eljrssal trtnik.
A tmaszkzben lv keresztmetszetek nyrer-hatsbrjnak ordin-
ti a keresztmetszetet megelz szakaszon negatv, a keresztmetszetet
kvet szakaszon pozitv eljelek. A keresztmetszet eltti, negatv eljel
s a keresztmetszetet kvet, pozitv eljel, derkszg hromszg alak
hatsbraterlet nagysga a keresztmetszet pozcijnak fggvnyben
zrustl a qeL/2 rtkig ngyzetesen vltozik. A tart konzolos rszn
s az esetleges befggesztett elemeken lv hatsbraterletek nagysga a
(tmaszkz-)keresztmetszet helyzettl fggetlen, teht a bellk szmt-
hat ignybevtelek csak konstans rtkekknt addnak hozz a tmasz-
kz parabolikus nyrer-maximlis brjnak rtkeihez.
A tmaszkzben vlasztott keresztmetszetek nyomatki hatsbri a
tmaszkz teljes hosszn pozitv eljelek, a mrtkad leterhelst teht a
teljes tmaszkzn alkalmazott esetleges megoszl teher jelenti. Ez eset-
ben a nyomatki maximlis bra az esetleges teherre megrajzolt nyo-
matki brval lesz azonos. A tart konzolvgn a nyomatki hatsor-
dintk rtke a keresztmetszet helyzetnek lineris fggvnye, gy a
konzolos rszen s az esetleges befggesztett elemeken lv
hatsbraterletek nagysga a (tmaszkz-)keresztmetszet helyzettl li-
nerisan fgg, azaz a bellk szmthat ignybevtelek lineris fgg-
vnyknt addnak hozz a tmaszkz parabolikus nyomatki maximlis
brjnak rtkeihez. Termszetesen ha a konzolhoz befggesztett elem is
csatlakozik, akkor mind pozitv, mind negatv eljel mdost fggvny
kiaddhat. Ha mindkt oldalon konzolos a tart, akkor a kt oldalrl sz-
mtott lineris mdost fggvnyek hatsa egyttesen, egy trapz alak
braknt jelenik meg.
A kttmasz tartk tmaszkzben az esetleges megoszl teherre raj-

zolhat nyrer- s nyomatki maximlis brk parabolikusak lesz-
nek. A konzolhoz csatlakoz befggesztett elemek mrtkad leterhelse
a tmaszkz-keresztmetszetek maximlis nyrer- s nyomatki
fggvnyeit (a befggesztett rsz geometrijtl, s a tmaszkz-
keresztmetszet pozcijtl fgg) linerisan vltoz rtkkel mdostja.

A tmaszkz-szakaszok ignybevteli maximlis bri (1. stat. vz)

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
MRTKAD TEHERLLS - +
(-1/4)3
(TK3)
(1/4)(4-3)
MRTKAD TEHERLLS + - +
(-1/5)5
0,40
(TK5)
(1/5)(5-5)
+ - + - MRTKAD TEHERLLS
(-1/8)1
0,25
(TK1) -0,375
(1/8)(8-1)
MRTKAD TEHERLLS +
[13/4](4-3) [1(4-3)/4]3
(MK3)
MRTKAD TEHERLLS - +
[-1(5-5)/5]2 [15/5](5-5)
[1(5-5)/5]5
(MK5)
- + - MRTKAD TEHERLLS
[-1(8-1)/8]2 [11/8](8-1)
[1(8-1)/8]1
(MK1) (-11/8) 3
-qeL1/2 -qe1L3/2
T MAX +qe0,375(L3+L2)/2 +qe0,4(L3+L4)/2
+qeL1/2 +qe0,252/2 +qeL3/2 +qeL5/2

-qeL2 2/2 -qeL42/2
-qe21 -qeL4L3/2
-qeL2L3/2
M MAX
+qeL32/8
+qeL12/8 +qeL52/8

A tmaszkz-szakaszok ignybevteli hatsbri (2. stat. vz)

K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m 8m 3m 4m 2m 5m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
(-1/5)5
(TK5)
(1/5)(5-5)
(TK4)
1
(-1/4)3 -0,5
(TK3)
(1/4)(4-3)
-0,5
(TK2)
1
(-1/8)1
0,25 0,1875
(TK1) -0,375
(1/8)(8-1)
(15/5)(5-5)
[1(5-5)/5]5
(MK5)
-4
(MK4)
(13/4)(4-3) (-13/4)2
[1(4-3)/4]3
(MK3)
-2
(2/4)2
(MK2)
(11/8)(8-1)
[1(8-1)/8]1 [(11/8(3/4]2
(MK1) (-11/8)3

A maximlis brk s a jellemz ordintk (2. statikai vz)
K1 K2 K3 K4 K5
A B C D E G
2m L1=8 m 3m L3=4 m 2 m L5=5 m
1 L11 2 3 L33 4 5 L55
-qe(L2+L3)0,375/2 -qe(L4+L5)0,5/2
-qeL3/2
-qeL1/2
-qeL5/2
T MAX +qeL5/2
+qeL2/2 +qeL3/2
+qe[(L4+L5)0,1875/2+0,252/2]
-qe21 [+qeL2/2(L4+L5)]/2
-qeL2 2/2 -qeL42/2
-qeL2L3/2
M MAX
-qeL4L5/2
+qeL12/8 +qeL32/8 +qeL52/8

9.9. Ellenrz krdsek
Mi a hats fogalma?
Mi a hatsbra fogalma?
Mit mutat meg a hatsbra egy ordintja?
Milyen sszefggs van az ignybevteli brk s az ignybevteli hatsb-
rk kztt?
Mekkora a vltozs a hatsbrban a keresztmetszetet megelz s kvet
normler-ordintk kztt?
nyrer-ordintk kztt?
nyomatkfggvny-rintk kztt?
Milyen (els, msod, fok) fggvnyek a nyrer hatsbrk?
Milyen (els, msod, fok) fggvnyek a nyomatki hatsbrk?
Milyen egy kttmasz tart reakcier hatsbrja?
Milyen egy konzoltart reakcier hatsbrja?
Milyen egy konzoltart befogsi nyomatki hatsbrja?
Milyen egy kttmasz konzolos tart reakcier hatsbrja?
Milyen egy Gerber-tart frsznek reakcier hatsbrja?
Milyen egy Gerber-tart befggesztett rsznek reakcier hatsbrja?
Egy hromcsukls tartn hny reakcier hatsbra rajzolhat fel?
Milyen egy konzoltart nyrer hatsbrja?
Milyen egy konzoltart nyomatki hatsbrja?
Milyen egy kttmasz tart nyrer hatsbrja?
Milyen egy kttmasz tart nyomatki hatsbrja?
Mekkora egy vzszintes tengely kttmasz tartn a nyrer brban a K
keresztmetszetben az ugrs?
Mekkora egy vzszintes tengely kttmasz tartn a nyomatki brban a
K keresztmetszetben a trs?
Mi a kttmasz tart nyrer hatsbrjban az A- ill. B-vonal?
Mi a kttmasz tart nyomatki hatsbrjban az A- ill. B-vonal?
Mekkora a kttmasz tart nyrer hatsbrjnak maximlis rtke?
Mekkora a kttmasz tart nyomatki hatsbrjnak maximlis rtke?
Milyen egy kttmasz konzolos tart nyrer hatsbrja?
Milyen egy Gerber-tart frsznek nyrer hatsbrja?
Milyen egy Gerber-tart befggesztett rsznek nyrer hatsbrja?
Milyen egy kttmasz konzolos tart nyomatki hatsbrja?

Milyen egy Gerber-tart frsznek nyomatki hatsbrja?

Milyen egy Gerber-tart befggesztett rsznek nyomatki hatsbrja?
Hogyan llthat el a tmaszer hatsbra kinematikai ton?
Hogyan llthat el a nyrer hatsbra kinematikai ton?
Hogyan llthat el a nyomatki hatsbra kinematikai ton?
Hogyan kell a hatsbrkat koncentrlt erkkel leterhelni?
Hogyan kell a hatsbrkat megoszl hasznos terhekkel leterhelni?
Hogyan kell a hatsbrkat megoszl lland terhekkel leterhelni?
Hogyan kell a hatsbrkat koncentrlt erkkel mrtkad mdon leter-
helni?
Hogyan kell a hatsbrkat megoszl hasznos terhekkel mrtkad m-
don leterhelni?
Hogyan kell a hatsbrkat megoszl lland terhekkel mrtkad mdon
leterhelni?
Mi az ignybevteli maximlis brk fogalma?
Egyenletesen megoszl teher hatsra milyen fggvnyek (els, msod,
fok) a nyrer maximlis brk a konzoltartn?
fok) a nyrer maximlis brk a kttmasz tartn?
fok) a nyomatki maximlis brk a konzoltartn?
fok) a nyomatki maximlis brk a kttmasz tartn?
Mit mondhatunk egy konzolos kttmasz tart nyrer hatsbrjrl?
Mit mondhatunk egy konzolos kttmasz tart nyomatki hatsbrjrl?
Mit mondhatunk egy Gerber-tart frsznek nyrer hatsbrjrl?
Mit mondhatunk egy Gerber-tart frsznek nyomatki hatsbrjrl?
Mit mondhatunk egy Gerber-tart befggesztett rsznek nyrer hats-
brjrl?
Mit mondhatunk egy Gerber-tart befggesztett rsznek nyomatki ha-
tsbrjrl?

Mechanika I. Trbeli erk-szerkezetek
10. Trbeli erk-szerkezetek

Mrnki szerkezeteinket a minket krlvev trben kell megvalstanunk,
a trbeli terhek-hatsok felvtelre kell alkalmass tennnk, s trbeli kiter-
jeds elemekbl kell sszelltanunk. Valjban teht minden szerkeze-
tnk trbeli szerkezet, csak esetenknt a figyelembe vett terhek-hatsok
korltozsa rvn, vagy a szerkezet geometriai arnyai ltal megengedhet
egyszersts nyomn egy skba koncentrlhatjuk vizsglatainkat, elhanya-
golva az e skba nem illeszked hatsokat.
A ma hasznlatos szerkezetszmt programok nagyobb rsze ennek a szeml-

letnek megfelelen minden problmt a trben kezel, s a skbeli feladatokat
tekinti egyszerstsnek, specilis esetnek. A szerkezetek skbeliv reduklsa, a
tartszerkezeti skok klnll vizsglata korbban elssorban a szmtstechnika
korltozott lehetsgei miatt alakult ki, ma azonban egyszerbb egy ltalnos
rvny (akr igen nagy erforrs-igny) megoldst kialaktani, s az egyszerbb
eseteket az ltalnos megolds specilis eseteiknt vizsglni.
A skbeli rendszerrl a trbelire ttrve a (ma nagyon jl ismert) fellrl

kompatibilits elvt alkalmazzuk: a kibvtett, trbeli rendszerre olyan
defincikat s eljrsokat kell kialaktanunk, amelyek a specilis, skbeli
esetekben az eddigi mdszerekkel megegyez eredmnyeket szolgltatnak.
10.1. Trbeli erk
10.1.1. Az er a trben
Az er defincijt eleve ltalnosan fogalmaztuk meg, itt csak annyiban
kell kiegsztst tennnk, hogy
az er vektora a trben a hrom koordinta-irny komponensvel,

az er helyzete a hatsvonal egy pontjnak hrom koordintjval
hatrozhat meg.
Specilis feladatok esetn clszer lehet a derkszg Descartes-fle koordinta-

rendszer helyett a henger- vagy gmbi koordintk alkalmazsa, ezzel azonban a
szksges adatok szma nem cskken, s megfelel transzformcis sszefgg-
sekkel a specilis koordintk rtke a derkszg koordintkbl is meghat-
rozhat. A trbeli erk krben szerkesztses megoldsokat nem alkalmazunk.

Elfordul, hogy a trben az er helyt meghatroz pontot a hatsvonal s az

egyik koordintask dfspontjban vesszk fel, ilyenkor a pont egyik (a skra
merleges) koordintja zrus. Ezt elre tudva gy tnhet, hogy az er helynek
azonostsra csak kt adatot hasznltunk fel, de valjban a zrus rtk harma-
dik adatra is szksgnk volt, csak annak meghatrozsra nem kellett egyenlete-
ket felrnunk.
Fz
Fz
zF
Fy
xF
F
yF
y Fy Fx
Fx x
Az F ert a trbeli x-y-z (loklis) derkszg koordintarendszerben az

Fx, Fy, Fz tengelyirny ervetletek s a hatsvonal egy pontjt meghat-
roz, xF, yF s zF koordintk hatrozzk meg, vagy msknt fogalmazva:
az F er ezekkel az adatokkal adhat meg.
Az F er vektort az Fx, Fy, Fz skalris vetletek s az i, j, k tengelyirny
egysgvektorok szorzataknt elll, koordintatengely-irny vektorhr-
mas hatrozza meg. Ha ezeket a vektor-sszetevket a hatsvonalnak egy
pontjhoz illesztjk, az F er Fx, Fy, Fz komponenseihez jutunk.
F=(Fx, Fy, Fz)

F=Fx+ Fy+Fz=Fxi+Fyj+ Fzk

A vetletek ismeretben az er nagysgt, az ervektor abszolt rtkt

a trbeli Pitagorasz-ttel segtsgvel, az Fx, Fy, Fz oldalhosszsg tgla-
test testtljaknt kaphatjuk meg.
z
F = ( Fx2 + Fy2 + Fz2 )
zB
Fz
zA
yB xA
xB
yA A F B
y Fy
Fx x
Ez az sszefggs a hasonlsg kihasznlsval arra is alkalmas, hogy egy

ltalnos lls (er)vektort koordintatengely-irny sszetevkre bont-
sunk. Ahhoz, hogy az er hatsvonalt ismertnek mondhassuk, kt pont-
jnak helyzett ismernnk kell. Ezen (a hatsvonalon tetszlegesen elhe-
lyezkedhet) A s B pontok koordintaklnbsgei egy olyan tglatestet
hatroznak meg, amelynek testtlja pp a felbontand er hatsvonalba
esik. A vektor komponensei ltal meghatrozott vektor-tglatest s a ko-
ordintaklnbsgek ltal meghatrozott geometriai tglatest (a trtl
azonossga miatt) hasonl, teht a kt test megfelel elemeinek arnya
azonos. Ezek alapjn az F vektor sszetevi:
(xB x A )
Fx = F
(( x B x A ) + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 )
2
( yB yA )
Fy = F
(( x B x A ) + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 )
2
(zB zA )
Fz = F
(( x B x A ) + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 )
2

Elfordul, hogy a trbeli er (hatsvonalnak) llst nem kt pontjval,

hanem a koordintatengelyekhez viszonytott llsszgeivel (legtbbszr
e szgek cos fggvnyrtkeivel, az n. irnykoszinuszokkal) adjk meg.
Az elbbiekben bemutatott tglatest ilyen esetben is felrajzolhat, csak a
testtl egyik vgpontjt most az origba kell helyeznnk. A tengelyekkel
bezrt x, y, z szgek ismeretben az Fx, Fy, Fz vetletek egyszeren
kaphatk. Ha a vetletek ismertek, az irnykoszinuszok egy-egy derksz-
g hromszgbl kaphatk, amelynek egyik befogja a viszonytsi ten-
gellyel prhuzamos sszetev, tfogja a testtl s msik befogja egy
laptl.
Fx
Fx = F cos x cos x =
F Fz z
Fy
Fy = F cos y cos y =
F
Fz F
Fz = F cos z cos z =
F
Fy
A szrmaztats miatt a szgekre igaz, hogy y Fx
cos x + cos y + cos z = 1
2 2 2 x
10.1.2. A nyomatk a trben

A trben az er elfordt hatsa is ltalnos (tengely krli) lehet, nem
kthetjk egyetlen (koordinta)skhoz. Ahogyan az ltalnos lls er
elmozdt hatst koordintatengely-irny sszetevkkel jelentettk
meg, az er elforgat hatst, nyomatkt is clszer koordintatengelyek
krli elforgat hatsknt, tengelyekre vett nyomatkknt rtelmezni. Egy
ltalnos lls tengely krli elforgat hats (nyomatk) mindig helyette-
sthet hrom, egymsra klcsnsen merleges tengelyre vonatkoz
forgats (nyomatk) egyttes hatsval, eredjvel.
A trben teht az er nyomatkt tengelyre (legtbbszr koordintaten-
gelyre) szmtjuk. Ez az rtelmezs sszhangban van a skbeli nyomatk-
rtelmezssel: a trbeli tengelynek a nyomatk skjval alkotott dfspont-
ja az a pont, amire skbeli esetben a nyomatkot rjuk.
A nyomatk eljelre vonatkozan azonban j megllapodsra van szk-
sg, hiszen egy tengely krl ugyanaz a forgsirny a nzpont llstl
fggen lehet az ra jrsval megegyez is, s ellenttes is. Logikusan azt

a konvencit fogadjuk el, hogy a nyomatk akkor pozitv, ha a tengely

pozitv ga fell nzve forgat az rval megegyez irnyban.
A nyomatk rtknek meghatrozsra szolgl definci szintn fellrl
kompatibilis a skbeli esettel:
egy F ernek egy t tengelyre vonatkoz nyomatka gy kaphat, hogy az

ernagysgot az erhatsvonal s a tengely kztti legrvidebb tvol-
sggal (ltalnos, kitr vonalak esetn a normltranszverzlis hossz-
val) szorozzuk.
A forgatsi hats, a nyomatk trbeli erk esetben is egy skban rvnye-

sl, amelynek normlisa az a tengely, amely krl az er forgat, amelyre a
nyomatkot felrtuk. Az ltalnos lls trbeli er nyomatka teht a
nagysgn kvl egy irnyhoz, a nyomatk skjnak normlishoz, a nyo-
matk tengelyhez is ktdik, azaz vektortulajdonsgokkal br.
A trbeli er nyomatkt vektorknt rtelmezzk, ahol a vektor nagys-

ga a forgatnyomatk (szorzat)rtkvel, hatsvonala a figyelembe vett
tengellyel egyezik meg, irnytsa pedig olyan, hogy az gy felvett vektor
nyilval szembenzve a forgathats az rval megegyez legyen.
Ezek utn a nyomatkra is rvnyesek a vektortulajdonsgok: vetthetk,

komponensekre bonthatk, vektorilisan sszegezhetk. Felhvjuk a fi-
gyelmet, hogy a nyomatkvektorok ill. azok komponensei csak nyomat-
ki vizsglatokban, nyomatki egyenletekben szerepelhetnek, hiszen
mint mr jl tudjuk a nyomatknak ervetlete nincs! A flrertsek
elkerlse rdekben a nyomatkvektorokat dupla nylvgzdssel br-
zoljuk.
ervektor nyomatkvektor
A trbeli er nyomatkt forgathatsknt rtelmezve knnyen belthat,
s megjegyzsre rdemes, hogy
egy F ernek egy t tengelyre vonatkoz nyomatka mindig zrus, ha az

er hatsvonala metszi a tengelyt vagy prhuzamos vele.

Egy ltalnos lls ernek egy ltalnos lls tengelyre vonatkoz nyo-
matkhoz szksges normltranszverzlis meghatrozsa koordinta-
geometriai vagy vektoralgebrai mdszerekkel lehetsges, de nem egyszer
feladat. Clszerbbnek ltszik a t tengelyre vonatkoz nyomatkot elszr
komponenseiben, mgpedig a koordintatengelyekkel prhuzamos
tengelyekre szmtott komponenseiben ellltanunk, s a keresett
nyomatkvektort e komponensek eredjeknt rtelmeznnk.
Els lpsknt vizsgljuk meg, miknt lehet felrni egy P pontra illeszked
F ernek az x-y-z koordintatengelyekre vonatkoz nyomatk-
sszetevit. Az F ert a P pontban koordintatengely-irny komponen-
seivel helyettestve, az egyes sszetevknek a koordintatengelyektl mrt
tvolsga azonnal lthat: a P pont megfelel koordintival azonos. A
koordintatengelyekre vonatkoz nyomatk teht a hatsvonal egy pont-
jnak koordinti s az er tengelyekkel prhuzamos sszetevi is-
meretben egyszer szorzatsszegknt felrhat.
Fz
zP
xP
yP
y Fy P F
Fx x
Mx= Fx0 - FyzP+ FzyP

My= FxzP+ Fy0 - FzxP
Mz=- FxyP+ FyxP+ Fz0

A fenti sszefggsben mind a P pont koordintit, mind az F er kom-

ponenseit pozitvra vlasztottuk, gy a tengelyekre vonatkoz nyomatki
elemek eljelhelyesen kpzdnek tetszleges helyzet pont s tetszleges
lls er esetn is.
Az Mx-My-Mz szorzatsszegeket egy ered nyomatkvektor x-y-z ten-
gelyre vonatkoz vetleteinek is tekinthetjk. A vetleti nagysgokat a
tengelyek irnyban ll i-j-k egysgvektorokkal szorozva mr a nyoma-
tkvektor komponenseihez jutunk. Ez az alak viszont a (matematikbl
ismert) vektorilis szorzat alakja: az i-j-k koordintatengely-irny egy-
sgvektorokbl, a P pont x-y-z koordintibl s az F er Fx, Fy, Fz vet-
leteibl sszelltott determinns kifejtse (az aldeterminnsok sakktbla-
szably szerinti eljeleinek figyelembevtelvel) a mr ismert formult
adja.
+ - +
Mx=i (- FyzP+FzyP) Mx i j k
=
My=j ( FxzP- FzxP) My xP yP zP
Mz=k(- FxyP+FyxP) Mz Fx Fy Fz
Egy P ponton tmen F trbeli ernek a koordintatengelyekre vonatko-

z nyomatkai a P pont helyvektornak s az F er vektornak vekto-
rilis szorzataknt kaphatk.
Ha az gy kapott, koordintatengelyekre szmtott nyomatkokat egy, a

tengelyek metszspontjhoz illeszked ered nyomatk komponensei-
nek tekintjk, akkor rtelmezhet a trben az ernek egy pontra vonat-
koz nyomatka is, mgpedig a fentiekben bemutatott vektorilis szorzat-
knt.
Egy P ponton tmen F trbeli ernek az origra vonatkoz nyomatka a

P pont helyvektornak s az F er vektornak vektorilis szorzata-
knt kaphat.
Az origra vonatkoz nyomatk a ten-

gelyekre szmtott nyomatkok eredje. M F(O) = (M Fx , M Fy , M Fz )
(O )
M F = PF
(O ) ( x) ( y) ( z)
MF =MF +MF +MF

A trben egy ernek egy pontra vonatkoz nyomatka a ponton t-

men, ortogonlis (egymsra klcsnsen merleges) tengelyekre vett
nyomatkai vektorilis sszegvel azonos, s megfordtva: egy pontra
vonatkoz nyomatknak a tengelyekre es vetlete a tengelyekre vonatko-
z nyomatk rtkt adja.
Egy er esetn az origra vett (a tengelyekre szmtott sszetevk ered-

jeknt add) nyomatk mindig benne van az orig s az er hatsvonala
ltal meghatrozott skban, azaz vektora merleges az er vektorra.
A fentiek alapjn mr nemcsak az origra, hanem egy tetszleges S pontra

is fel tudjuk rni az F er nyomatkt. A vektorilis szorzatban az er vek-
tora mellett a hatsvonal egy pontjnak helyvektora, ms szval az orig-
tl mrt tvolsgvektora szerepelt. Ha teht nem az origra keressk az F
er nyomatkt, hanem az S pontra, akkor a hatsvonalon (tetszlegesen)
kivlasztott P pontnak az S ponttl mrt tvolsgvektorra van szks-
gnk, ami a P pont s az S pont helyvektorainak klnbsge. ltal-
nossgban teht egy P ponton tmen F ernek egy S pontra vonatkoz
nyomatka:
(S )
M F ( x, y , z ) = ( P ( x, y , z ) S ( x, y , z )) F ( x, y , z )
vagy tmrebben, a fggvnykapcsolatok jellsnek elhagysval:
(S )
M F = (P S ) F
A pontra vonatkoz ered nyomatk s a tengelyekre szmtott nyomatk-
sszetevkbl (az ervetletekhez hasonlan) a trbeli Pitagorasz-ttel
segtsgvel hatrozhat meg, s az ered nyomatk llsnak megadsra
is alkalmazhat az irnykoszinuszos jellsmd (termszetesen itt a nyo-
matkvektornak a tengelyekkel bezrt szgeit kell hasznlnunk).
Mx=arccos(Mx/|M|)
|M|= (Mx2+ My2+ Mz2) My=arccos(My/|M|)
Mz=arccos(Mz/|M|)
(Technikai okokbl a nyomatk tengelyt szoktuk als indexben is jellni.)

10.1.3. A trbeli errendszer eredjnek meghatrozsa
Az ered vektora
Az ered mind elmozdtsi, mind elfordtsi hatsban egyenrtken
helyettesti az errendszert, gy az ered tengelyirny vetletei az er-
rendszer elemeinek ugyanazon tengelyre vett vetletsszegeivel egyez-
nek meg. (Az ered komponensei teht az erk elhelyezkedse, hatsvona-
lnak helye nlkl is elllthatk!)
Rx = Fi , x R y = Fi , y Rz = Fi , z
Az sszetevk ismeretben az ered vektornak abszolt rtkt a trbeli
Pitagorsz-ttel segtsgvel, a tengelyekkel bezrt szgeit pedig a vetle-
tek s az ered abszolt rtknek hnyadosbl visszaszmolt cos fgg-
vnyargumentumknt llthatjuk el.
|R| = (Rx2+ Ry2+ Rz2)
Rx=arccos(Rx/|R|)
Ry=arccos(Ry/|R|)
Rz=arccos(Rz/|R|)
Az ered nyomatka
Az ered mind elmozdtsi, mind elfordtsi hatsban egyenrtken
helyettesti az errendszert, gy az ered brmely tengelyre vett nyomat-
ka az errendszer elemeinek ugyanazon tengelyre vett nyomatkssze-
gvel egyezik meg. Az gy nyerhet hrom, koordintatengely-irny
nyomatkvektor az errendszer origra vett nyomatk(vektor)nak hrom
sszetevje.(Az errendszer nyomatknak meghatrozsa sorn az erk-
nek mind a nagysgra sszetevk , mind az elhelyezkedsre szksg
van!)
M ( x)
R = M i
( x)
M ( y)
R = M i
( y)
M (z)
R = M i
(z)
Az errendszer elemeinek a koordintatengelyekre vonatkoz nyomatkait

a legegyszerbben gy llthatjuk el, ha az erket tengelyirny sszete-
vkre bontjuk, s a hatsvonal egy (clszeren megvlasztott) pontjban
az erket komponenseikkel helyettestjk.

Az ered helye
Az eredvektor komponenseinek ismeretben a hrom nyomatki egyen-
letbl hrom ismeretlen, pldul az erhatsvonal egy (tetszleges) pont-
jnak koordinti, egyrtelmen meghatrozhatk. A hatsvonal egy pont-
ja s az ered vektora pedig mr egyrtelmen meghatrozza az ered
nagysgt s helyt.
Az eredvektor sszetevinek, azaz az ered llsnak ismeretben a ha-
tsvonal egyetlen pontjnak ismerete elegend az er helyzetnek azonos-
tshoz. Ha ezt a pontot gyesen keressk, a hromismeretlenes nyo-
matki egyenletrendszer kt, egyenknt egyismeretlenes egyenletre egysze-
rsdik.
Keressk elszr az erednek az xy skkal kzs (dfs)pontjt! Az eredt
a hatsvonal mentn ebbe a pontba eltolva s ott az eredvektort a hrom,
koordintatengely-irny sszetevjvel helyettestve az erednek az x s
y tengelyre vonatkoz nyomatkban az Rx s Ry nem fog szerepelni,
mert az egyik komponens metszi a vlasztott tengelyt, a msik pedig pr-
huzamos vele. gy a nyomatki egyenleteinkben csak a dfspont yR ill. xR
koordintja szerepel ismeretlenknt. z
M i( x ) = M R( x ) = R z y R
M i( y ) = M R( y ) = R z x R
x
A dfspont harmadik koordintjt y xR Rz yR
zrusra vlasztottuk, ennek megha-
trozshoz teht nem kell felrnunk Ry Rx
a harmadik nyomatki egyenletet.
Ez az eljrs mindig eredmnyes, ha az erednek van dfspontja az xy
skon, vagy ami ezzel egyenrtk: van z irny sszetevje. Ha Rz r-
tke zrus, azaz az ered prhuzamos az xy skkal, akkor az xy skon nem
tallhatunk dfspontot, viszont kereshetjk az ered s az yz sk kzs
pontjt. Erre a feladatra az elbbi esethez hasonlan kt nyomatki egyen-
letet rhatunk fel, amelyekben csak a dfspont kt koordintja az
ismeretlen. Ha pedig ezen a skon sem lelnk dfspontot, azaz az ered
prhuzamos mind az xy, mind az yz skkal, vagyis y irnyban ll, akkor a
zx skon kereshetjk hasonl mdon a dfspontot. E harmadik prbl-
kozs pedig csak akkor lehet sikertelen, ha rtelmetlen: ha az erednek
egyltaln nincs vektora, nincsenek ervetletei.

Az ered lehetsges vltozatai

Mr a skbeli errendszer eredjnek keresse sorn lttuk, hogy az er-
rendszer sajtossgainak fggvnyben az eredkeress tbb lehetsges
kimenetellel zrulhat. Ezt a vizsglatot a trbeli erk krben is el kell
vgeznnk.
A skbeli errendszerek vizsglata sorn lttuk, hogy az ered lehet egy
er, egy erpr vagy egy zruser (egyensly). A skban egy er s egy
erpr egyttesen nem fordulhatott el eredknt, mert az egy skban lv
ert s nyomatkot (erprt) mindig helyettesteni tudtuk egyetlen ervel.
A trbeli errendszerek esetben is vrhat, hogy az ered egy er, egy
erpr vagy zruser lesz, de itt mr az sem zrhat ki, hogy egy er s
egy erpr egyttesen alkotjk az eredt, csak egyttesen kpesek az
errendszer mindenirny elmozdt hatst helyettesteni.
Egy er s egy erpr eredje

Ha az F er s az M erpr egy skban van (az F er s az M nyomatk
vektora merleges egymsra), akkor a feladat skbeliv egyszersdtt,
egyetlen er lesz az ered. Ha az F er s az M nyomatk vektora pr-
huzamos, azaz az M erpr az F erre merleges skban mkdik, ak-
kor hatsaik nem sszegezhetk: az F er hatsvonal-irny eltol ha-
tsa s az M nyomatk ugyanezen hatsvonal, mint tengely krli elfor-
gat hatsa egyttesen jelentkezik. Ez a kzs tengely eltol-elfordt,
csavarvonal-szer hats nem helyettesthet egyszerbb mozgsform-
val, gy az errendszer eredje sem egyszersthet tovbb.
Az egy erbl s egy, vele prhuzamos vektor erprbl ll, tovbb

nem egyszersthet egyttes dinm neve ercsavar, s ltalnos esetben
ez lesz a trbeli errendszer eredje.
Ha az F er vektora s az M nyomatk vektora sem nem merleges, sem

nem prhuzamos, akkor az erpr mindig felbonthat egy, az F ervel
prhuzamos, s egy, az F erre merleges vektor nyomatki sszete-
vre. Az elbbiek alapjn az F er a r merleges vektor nyomatkkal
egyetlen (rsz)eredv tehet ssze, ez utn pedig az gy kapott rszered
az M erpr megmaradt, az F ervel s gy a rszeredvel is prhuzamos
vektor komponensvel ercsavart fog alkotni.

Az F er s M erpr eredjt keresve elszr helyettestsk az M nyo-

matkot x s z irny sszetevivel.
M=(Mx, Mz)
Az F erre merleges vektor, azaz az F ervel prhuzamos skban m-
kd nyomatki komponens az F ervel egy (rsz)eredv sszetehet.
RF,Mx=(F, Mx) RF,Mx=F kF=Mx/F
Az RF,Mx er s a vele prhuzamos vektor Mz nyomatkkomponens mr
nem egyszersthet, ezek egyttesen alkotjk az E ercsavart.
E = (RF,Mx, Mz)=(F, Mx, Mz)=(F,M)
z z
Mz Mz
M M
F RF,Mx F
y Mx x kF y Mx x
A fenti feladatban az tlthatsg rdekben z koordintatengely-irny F ert s

x-z koordintaskkal prhuzamos vektor M nyomatkot alkalmaztunk. Az lta-
lnos eset ennl komplikltabb lehet, de a megolds elvt itt is jl lehet rzkel-
tetni.
Az ercsavar teht egy ernek s egy vele prhuza-

mos tengely erprnak az egyttese. A mellkelt
brn rzkeltetjk az ercsavar elemeinek (nvad)
egyttes hatst. Megjegyezzk, hogy az erpr for-
gat hatsa a trben is lland, azaz az erpr (for-
gat hatsnak vltozsa nlkl) nmagval prhu-
zamosan brhov thelyezhet, teht nincs is rtel-
me azonos tengelyekrl beszlni, elegend az er s
a nyomatk vektornak prhuzamossga.
A fentiek fnyben egy F er s egy M erpr egyetlen ered ervel

akkor helyettesthet, ha vektoraik merlegesek egymsra. A vektorok

merlegessge viszont a matematikban knnyen vizsglhat: kt vektor

akkor s csak akkor merleges egymsra, ha skalrszorzatuk zrus.
Az ered esetei az eredvltozatok kritriumai
A trbeli errendszer eredje ltalnos esetben ercsavar. Az albbiakban
bemutatjuk, milyen felttelek mellett alakulhatnak ki az ered specilis
esetei, s milyen szmtsi (rsz)eredmnyek birtokban tehetnk biztos
megllaptsokat az errendszert helyettest ered tulajdonsgairl.
Az ered meghatrozsa sorn hat egyenlettel dolgozunk: ltalban a h-
rom koordintatengely-irny vetleti, s az ugyanezen tengelyekre szm-
tott nyomatki egyenletekkel. (A tnyleges szmtsokban a vetleti egyen-
letek helyett is alkalmazhatunk tovbbi nyomatki egyenleteket, most, az
eredkeress diszkusszijban viszont clszerbb az eredeti 3 vetleti s 3
nyomatki egyenlettel dolgozni.)
Amint lttuk, a koordintatengelyekre szmtott ervetlet-sszegek az
ered er vetleteit adjk, a koordintatengelyekre meghatrozott nyoma-
tk-rtkek pedig az origra szmtott nyomatkvektor komponenseinek
tekinthetk. Az errendszer eredjnek jellegt, tulajdonsgait keresve
rdemes teht ezekbl a (knnyen meghatrozhat) adatokbl kiindul-
nunk.
EREDMNYEK AZ ERED
mindhrom vetletsszeg s mindhrom nyoma-
EGYENSLY
tksszeg zrus
legalbb egy vetletsszeg nem zrus, de mindh- orign tmen
rom nyomatksszeg zrus er
mindhrom vetletsszeg zrus, de legalbb egy
erpr
nyomatksszeg nem zrus
legalbb egy vetletsszeg s legalbb egy nyoma-
tksszeg nem zrus, S a vetletsszegekbl s a egyetlen ered
nyomatksszegekbl kpzett er s nyomatki vek- er
torok skalrszorzata zrus
legalbb egy vetletsszeg s legalbb egy nyoma-
tksszeg nem zrus, S a vetletsszegekbl s a
ercsavar
nyomatksszegekbl kpzett er s nyomatki vek-
torok skalrszorzata nem zrus
A vetletsszegekbl, mint az ered er-rsznek komponenseibl s a
nyomatksszegekbl, mint az ered nyomatk-rsznek komponensei-

bl ll er- s nyomatkvektorok skalris szorzatnak mszaki tartalma

nincs, eredmnyt csak a merlegessg vizsglatra alkalmazzuk.
Az ered er-rsze a koordintatengelyekre vett vetletsszegekbl, nyo-
matki rsze a koordintatengelyekre szmtott nyomatksszegekbl
addik:
Rx = Fi , x R y = Fi , y Rz = Fi , z
M x = M i , x M y = M i , y M z = M i , z
Az ered er-rsznek s nyomatk-rsznek elemeibl ll vektorok me-
rlegessgt skalrszorzatukkal ellenrizzk:
R = ( Rx , R y , Rz ) M = ( M x , M y , M z )
Ha skalrszorzat zrus, akkor a kt vektor merleges, s ekkor az er-
rsz s a nyomatk-rsz egyetlen ered erv tehet ssze, az errend-
szer eredje egy er. Ha a skalrszorzat nem zrus, az errendszer
eredje ercsavar.
?
( R M ) = ( Rx , R y , Rz ) ( M x , M y , M z ) = 0
10.1.4. Az egyensly trbeli felttele
Az ered lehetsges esetei kztt az egyensly is szerepelt, teht megfo-
galmazhatjuk, hogy
a trbeli errendszer egyenslynak szksges s elgsges szm-

tsi felttele a koordintatengelyekre szmtott hrom vetletsszeg
s hrom nyomatksszeg zrus rtke.
A vetleti tengelyek a koordintatengelyektl eltren is felvehetk, de

hromnl tbb fggetlen vetleti egyenlet nem rhat fel.
A nyomatki tengelyek szma a vetleti vizsglatok rovsra nvelhet, de
egy trbeli errendszerre maximlisan hat matematikailag fggetlen
statikai egyenlet rhat fel. Megjegyezzk, hogy a nyomatki egyenletek
tengelyei kzl maximum hromnak lehet kzs metszspontja, mert

a negyedik, ugyanazon a ponton tmen tengelyre felrt nyomatki egyen-

let mr az elz hrom egyenlet kvetkezmny-egyenlete lesz.
10.2. Trbeli szerkezetek
Szerkezeteink trbelisge leggyakrabban a skbeli(nek tekinthet) szerkeze-
ti elemek trbeli sszekapcsolsval alakul ki. A hagyomnyos hzpts-
ben a sk falmezket a sarkoknl sszekapcsoljuk, majd az egsz falszerke-
zetre egy ugyancsak sk fdmet ptnk. De a vzas pletek szerkezete is
hasonl: a pillrek a ftartkkal skbeli keretknt dolgoznak egytt, az erre
merlegesen kialaktott msodlagos tartk kpezik a sk fdm tartszer-
kezett, a keretek hosszirny merevsgt pedig merevtsek,
falvzgerendk biztostjk. Klnsen szemlletesen ltszik a skbeli ere-
det a paneles pletek esetben: a vasbeton fal- s fdmpanelek csak az
lek mentn kapcsoldva alakulnak trbeli szerkezett. Az ilyen, skbeli
tartkra bonthat szerkezetek esetben a tervezs-ellenrzs legnagyobb-
rszt skbeli vizsglatokkal is megoldhat, a trbelisget elegend a szerke-
zet stabilitsi-llkonysgi problminak trgyalsa sorn figyelembe venni.
Tudnunk kell azonban, hogy a szerkezeti kialaktsaiban trbeli kapcsola-
tokkal kszl tartszerkezeteink skbeli elemekkel trtn kzeltse a
tnyleges trbeli egyttdolgozs elhanyagolsa miatt pontatlanabb ered-
mnyeket ad, nagyobb tartalkok beptsre kszteti a tervezt.
Vannak azonban olyan pleteink-ptmnyeink, amelyek eszttikai vagy
szerkezeti okokbl kilpnek a sk felletek ltal alkotott raszterbl, hang-
slyozottan a trben mkdnek, s vizsglatuk csak a trbelisg figyelem-
bevtelvel oldhat meg. A geometrijban-mkdsben csak trbeliknt
vizsglhat szerkezetek nagyobb rsze felletszerkezet (lemezm, hj),
amelyekkel most nincs mdunk foglalkozni, de azrt kzvetlen vagy tvo-
labbi krnyezetnkben tallhatunk pldt trbeli rdszerkezetekre is.

10.2.1. A knyszerek a trben

A szerkezeti elemek kls s bels kapcsoldst biztost knyszerek a
trbeli szerkezetekben is a csatlakoz pontok (keresztmetszetek) bizonyos
elmozduls-sszetevit gtoljk, s ennek megfelel jelleg s irny
knyszererkkel-nyomatkokkal helyettesthetk. A trben azonban
egy pont elmozdulsi lehetsge, vagy msknt mondva, elmozdulsi
szabadsgfoka hat (hrom irny eltolds s hrom tengely krli el-
forduls). Ennek megfelelen a trbeli knyszerek lehetsges fokszma 1-6
kztt vltozhat. A gyakorlatban a konkrt megtmasztsi ignyek s lehe-
tsgek fggvnyben sokfle varicij knyszert alkalmaznak, ezekbl
nhnyat tblzatosan sszefoglaltunk.
Termszetesen a trbeli knyszerek esetben is beszlhetnk fix (a megtmaszts

irnyban elmozdulsmentes) s rugalmas (a megtmaszts irnyban a tmasz-
tervel-nyomatkkal arnyos elmozdulst mutat) kapcsolatokrl. E trgy kere-
tben csak fix megtmaszts szerkezetekkel foglalkozunk.
A trbeli megtmasztsok kinematikai s statikai minstse is a skbeli

vizsglatok analgija alapjn trtnhet. A trben a megtmasztand egy-
szer (egy testbl ll) test elmozdulsi szabadsgfoka 6, azaz az
elmozdulsmentesen (mereven) megtmasztott szerkezetben a tmasz-

knyszerek sszfokszmnak legalbb hatnak kell lennie. A trben

az egyensly feltteleknt 6 statikai egyenslyi egyenletet rhatunk fel, azaz
csak statikai egyenletekkel meghatrozhat statikailag hatrozott megt-
maszts szerkezetben a tmaszknyszerek sszfokszmnak legfel-
jebb hatnak szabad lennie.
Az egyidejleg mereven s statikailag hatrozott mdon megtmasz-

tott ltalnos trbeli szerkezetben a tmaszknyszerek minimlisan
szksges de nem felttlenl elgsges sszfokszma 6.

KNYSZER ELMOZDULS KNYSZE

BRA
szabad gtolt RDINM
Trbeli befogs nincs eX, eY, eZ, AX, AY, AZ
X, Y, MAX MAY
Z, MAZ
Vills megtmaszts X X eX, eY, eZ, AX, AY, AZ Z

krl elfordul tmasz Y, MAY MAZ Y X
Z,
Kardncsukl Y, Z eX, eY, eZ, AX, AY, AZ

YZ krl elfordul X, MAX
(gpsz) kapcsolat
Trbeli csukl X, Y, Z eX, eY, eZ, AX, AY, AZ Z

XYZ krl elfordul Y X
tmasz
XY irnyban grdl, eX, eY, eZ AZ Z

XYZ krl elfordul X, Y, Y X
tmasz Z,
XY irnyban grdl, eX, eY, eZ, AZ Z

X krl elfordul t- X Y, Z, MAY MAZ Y X
masz
Y irnyban grdl, eY, eX, eZ AX, AZ Z

XYZ krl elfordul X, Y, Y X
tmasz Z,
tmasztrd rdir- rdir-

ny elto- ny elto-
lds lds
kivtel-

10.2.2. Egyszer trbeli szerkezetek
Hromlb bakllvny (kzs metszspont trbeli erk)

A trben egy pontot elmozdulsmentesen hrom kapcsolrddal rgzthe-
tnk. Ha a pont a megtmasztand elem, akkor az elfordulsoknak nincs
jelentsge, hiszen a terhel er is csak a pontra mkdhet.
A talajhoz s egymshoz csuklsan kapcsold hrom rdbl ll tr-
beli szerkezetet hromlb bakllvnynak nevezzk.
A rudakban a csukls kapcsolat miatt csak rdirny erk keletkezhetnek,
gy a csompontra kzs metszspont trbeli errendszer mkdik. Az
erk kzs metszspontja miatt az egyenslyhoz szksges 6 statikai
egyenletbl 3 informcitartalma zrus lesz (kvetkezmny-egyenletek
lesznek), a maradk hrom egyenlet azonban a hrom ismeretlen rder
meghatrozshoz elegend, teht a megtmaszts statikailag hatrozott.
A trbeli bakllvny kapcsolati erinek meghatrozsa sorn ltalban a vetleti

egyenleteket szoktuk hasznlni, de itt is vlaszthatunk a vetleti egyenletek he-
lyett ugyanazon csomponti egyenslyi kijelents alapjn felrt nyomatki
egyenleteket is. Ha a nyomatki egyenlethez a tengelyeket a tmasztrudak
vgpontjait sszekt egyenesekben vesszk fel, akkor az egyenletekben
mindig csak egy ismeretlen marad, igaz, ltalnos esetben a terhel er(k)
nyomatkt kell fradsgosabban ellltani. A szmtsi egyenletek jellegnek s
sorrendjnek megvlasztsa sorn clszer kihasznlni a bakllvny geometriai
hlzatban rejl egyszerstsi lehetsgeket (szimmetria, koordintaskokban
ll rudak, stb.)
Az 1-2-3 rudakkal megtmasz- Z

tott C jel pontra az X ten- FX
gellyel prhuzamos FX er 1 C
mkdik. Az 1. jel rd a ZX 2
skban, a 2. s 3. jel rudak a 3
ZY skban vannak. A csom-
pont egyenslya alapjn felrt X
X irny vetleti egyenletben Y
az FX er mellett csak az S1
rder szerepel. Az Y irny vetleti egyenletbl az S2 s S3 erk vetleti
egyenlsge alapjn meghatrozhat az S2 s S3 erk arnya. Ennek isme-

retben pedig (felhasznlva S1 mr ismert nagysgt a Z irny vetleti

egyenlet megoldsa szolgltatja az S2 s S3 erk rtkt.
Ha a rudak tmaszpontjai ko-
Z
ordintatengelyekre illeszked-
nek, clszer lehet a nyomatki
FX
1 C
egyenletek alkalmazsa. Ese-
tnkben az Y tengelyre felrt 2
nyomatki egyenletbl az S1 3
rder egyetlen ismeretlenknt
hatrozhat meg. A tovbbiak- X
ban a rdtmaszpontokat sz- Y
szekt tengelyek nyomatki
egyenletei ferde llsuk miatt nem hasznlhatk hatkonyan: a hatsvona-
lak s a tengelyek kitr llsa miatt a nyomatkok meghatrozsa nehz-
kes. Itt is elnys lehet viszont az X tengelyre felrt nyomatki egyenlet,
mert (br nem szerepel benne ismert er) az S2 s S3 erk arnyt egysze-
ren szolgltatja.
Ha az S2 s S3 erk llsa szimmetrikus, akkor a megolds mg egysze-
rbb, hiszen a szerkezet s a teher a ZX skra szimmetrikus, teht az S2 s
S3 erk nagysga azonos lesz, gy S1 ismeretben az S2=S3 erk
egyismeretlenes egyenletbl hatrozhatk meg.
Ha az F er ltalnos lls, a legclszerbb koordintatengely-irny sz-
szetevivel helyettesteni, s az Y tengelyre felrt nyomatki egyenlettel
kezdeni a vizsglatot, mert ebben az FY s az FZ komponensek nem fog-
nak szerepelni.
A feladat kapcsn rdemes v- C Z
giggondolni a rderk eljelnek
alakulst a terhel er llsnak
1
fggvnyben. Ha az F er ll- 2
st hatsvonalnak az alapskkal 3
kpezett dfspontjval hatroz-
zuk meg, knnyen belthat, X
hogy a ha a dfspont a rdt- Y
maszpontokat sszekt szakaszokon mozog, a terhel er s kt rd-
er egy skba kerl, s gy a harmadik rdban nem keletkezhet er. Ha
a dfspont a tmaszpontok ltal meghatrozott hromszg belsejbe
kerl, a hrom rdban azonos eljel rder bred. Ha a dfspont a
hromszgn kvl, egyik oldalvonala mellett van, a dfsponttal tel-

lenes rdban s a kt msik rdban ellenttes eljel rder keletkezik.

Ha a teher az sszekt vonalakon kvl, de a tmaszpontok hromszg-
nek valamelyik cscsn tmen kt oldalvonal ltal meghatrozott terle-
ten bell hat, akkor az eredbl az tellenes tmaszerk az eredvel meg-
egyez, a cscs melletti tmaszer pedig az eredvel ellenttes irny lesz.
Hromlb asztal (prhuzamos trbeli erk)
A hrom, kzs metszspont tmaszer specilis esete az, amikor a ha-
tsvonalak prhuzamosak. A hrom, prhuzamos ervel megtmasztott
szerkezet megtmasztsban termszetesen labilis, csak a tmaszerk
hatsvonalval prhuzamos terhek felvtelre kpes. Ilyen esetben a
megtmasztott test nyugalmi llapotra felrhat hat statikai egyenletbl
hrom res, informcitartalom nlkli egyenlet lesz, a maradk hrom
viszont elegend a hrom ismeretlen tmaszer nagysgnak meghatro-
zshoz, azaz a megtmaszts statikailag hatrozott.
Z G C F i, X =0 M i
(X )
=0
Y
X
F i ,Y = 0 M i
(Y )
=0
F = 0 M i
(Z )
=0
G
i,Z
A C
B A B
X
Y
Egy tipikus, hrom prhuzamos ervel megtmasztott szerkezetet mutat a

fenti bra. A vzszintes tengelyekre felrt vetleti s a fggleges tengelyre
felrt nyomatki egyenlet res; a mkd fggleges hatsvonal erk
ezekben az egyenletekben nem szerepelnek. Az X s Y tengelyekre felrt
nyomatki egyenletekbl a C s a B tmaszer fggetlenl meghatrozha-
t, ezek ismeretben pedig a Z tengelyre vonatkoz vetleti egyenletbl az
A tmaszer szmthat.
A hromlb bakllvny rdervel kapcsolatos elemzse itt is megllja a helyt: a

tmaszpontok sszekt vonalban mkd ered teher esetn a harmadik t-
masz terheletlen lesz; a tmaszpontok hromszgn bell tmad ered esetn

mindhrom tmaszer azonos eljel lesz; s az sszekt vonalakon kvl, az

oldalvonal mellett hat eredbl az tellenes tmaszer az eredvel megegyez, a
msik kt tmaszer pedig az eredvel ellenttes irny lesz; s az sszekt
vonalakon kvl, a cscs melletti mezben hat eredbl az tellenes tmaszerk
az eredvel megegyez, a cscs melletti rder pedig az eredvel ellenttes ir-
ny lesz.
Egyszer trbeli test (ltalnos, sztszrt trbeli erk)

ltalnos esetben egy trbeli test merev s statikailag hatrozott megt-
masztshoz hat kapcsolrdra (vagy 6-os fokszm-sszeg knyszerekre)
van szksg. Ha a megtmaszt erhatsvonalakra igaz, hogy hromnl
tbb hatsvonal nem metszdik ugyanazon pontban, akkor a hat tmasz-
ter a merev s egyidejleg statikailag hatrozott megtmasztsnak nem-
csak a szksges, hanem az elgsges felttelt is kielgti.
F i, X =0 M i
(X )
=0
F i ,Y = 0 M i
(Y )
=0 F1
F i,Z = 0 M i
(Z )
=0 6.
F2
t1
Z M2
M1 F3
5.
4.
1. 2.
3.
Y X
A trbeli test egyenslyi kijelentse alapjn felrhat hat statikai egyenlet
matematikailag elegend a hat ismeretlen rder rtknek meghatroz-
shoz, de a kzi szmtshoz clszer a legegyszerbb, lehetleg

egyismeretlenes egyenleteket megkeresni. ltalnossgban megllapthat-

juk, hogy els egyenletknt clszer nyomatki egyenletet vlasztani,
mert abbl mind a vlasztott tengelyt metsz, mind az azzal prhuzamos
hatsvonal ismeretlen erk kihagyhatk. A kzi szmts egyszerstse
rdekben a cl teht olyan tengelyek kivlasztsa, amelyekre lehetleg
csak egy (j) ismeretlen ernek van nyomatka. Esetnkben els egyenlet-
nek a Z tengelyre vonatkoz nyomatki egyenletet rdemes vlasztanunk,
mert abban az S6 rdern kvl ms ismeretlen nem jtszik szerepet (S2, S4
hatsvonala metszi, S1, S3, S5 hatsvonala prhuzamos). Az Y tengelyre
vonatkoz nyomatki egyenlet hasonlan egyszer, ebben csak az S1 rd-
er szerepel. Az X tengelyre a mr ismert S6 rder mellett kt j ismeret-
len is forgat: az S4 s az S5. Ehelyett inkbb az 1. rd tengelyvonalra (t1)
rjunk nyomatki egyenletet, mert abbl S4 rtke kzvetlenl szmthat.
Ez utn mr dolgozhatunk az X tengelyre vonatkoz nyomatki egyenlet-
tel, amelybl (a mr ismert S4 s az S6 felhasznlsval) S5 rtke szmtha-
t. A tovbbi rderk meghatrozsra mr a vetleti egyenletek is alkal-
masak.
A vizsglt feladatban a terhel erk s nyomatkok vektorai mind a koor-
dintatengelyekkel prhuzamosan lltak. ltalnos lls er- s nyoma-
tkvektorok esetn clszer a tengelyekkel prhuzamos komponensek
hasznlata, hogy a tengelyekre szmtott vetletek s nyomatkok rtkeit
knnyen tudjuk meghatrozni.
A tengelyekre szmtott nyomatkok eljelnek megllaptsnl nem sza-
bad figyelmen kvl hagynunk a tengely llst, hiszen a forgatsi irny
csak ehhez viszonytva eljelezhet!
10.2.3. sszetett trbeli szerkezetek
A trbeli sszetett szerkezetek kzl csak a trbeli (statikailag hatrozott
rcsozs) rcsostartval foglalkozunk.
A tvvezetkoszlopok, antennatornyok nagy rsze, a nagy terek lefedsre szol-

gl trrcsok minden fajtja ugyan trbeli rcsos szerkezet, de rcsozsban nem
hatrozott, gy vizsglata meghaladja mostani lehetsgeinket.
A trbeli rcsostartk bels hatrozottsgnak szksges felttele, hogy a

tartt a tengelyre merlegesen elvgva az tvgsban szerepl ismeretlen
rderk csak statikai egyenletek felhasznlsval meghatrozhatk legye-
nek. Mint tudjuk, egy trbeli test egyenslyhoz 6 fggetlen statikai egyen-

let rhat fel, teht az tvgsban hat rdnl tbbet nem metszhetnk el.
Ugyanakkor a tarttengelyirny s a tengelyre merleges lls rdelemek
ltal meghatrozott ngyszgelemeket egy-egy ferde rd beillesztsvel
minden skban merevteni kell, vagyis a tengelyre merleges tvgs sorn
minden skban legalbb kt rudat kell elmetszennk. Ebbl a gondolat-
menetbl azonnal addik, hogy belsleg statikailag hatrozott trbeli
rcsostart csak hromszg-alap hasbknt-glaknt, hrom, lben il-
leszked rcsozsi skkal alakthat ki.
A hromszgelemek merev mivoltt
mr a skbeli rcsostartk krben
tisztztuk, rthet, hogy a trbeli
szerkezet is hromszgelemekre,
hrom rcsozsi skra pl. A
mellkelt kp nagyon jl mutatja a
hromszgelemek kapcsolatt.
A rdelemek kapcsolatt a trbeli szerkezetek esetben is az elmlet s a

gyakorlat eltrse jellemzi: a tnyleges szerkezetekben a rudak csom-
ponti kapcsolatai (legalbb rszlegesen) befogottak, mg a szmtsi
modellben (legalbbis els kzeltsben) megelgsznk a csukls, szaba-
don elfordul kapcsolat felttelezsvel.
A hlzati rajzon megfigyelhetjk a hrom rcsozsi skot, s azt is, hogy
egy tarttengelyre merleges tmetszssel valban hat rudat vgunk t, gy
a tartelemek egyenslyi egyenleteibl az tvgott rudakban keletkez rd-
erk meghatrozhatk. A tarttengelyre merlegesen ll rdhromsz-
gekben keletkez rderket az tmetszsbl mr kiszmtott rderk fel-
hasznlsval, a csompontok egyenslyi egyenleteibl lehet meghatroz-
ni.
Tjkoztatsul kzljk egy ilyen rendszer rcsostart szmtgpes mo-
delljt s a csukls kapcsolat modellen a szerkezetszmt program ltal
meghatrozott rderket (a piros szn a hzott rudakat, a kk a nyomott
rudakat, a zld pedig a vakrudakat jelli)

64,00
-102,45
128,00
80,00
-102,45 -64,00
192,00
80,00
-102,45 -128,00
256,00
80,00
-102,45
-192,00
Hny adat kell egy trbeli er megadshoz?

Hogyan hatrozhat meg egy trbeli er nagysga az er vetleteinek is-
meretben?
Hogyan hatrozhat meg egy trbeli er hatsvonalnak llsa?
Hogyan hatrozhat meg egy trbeli er egy tengelyre vett nyomatknak
nagysga, irnya (eljele)?
Mennyi egy trbeli F er nyomatka egy ervel prhuzamos tengelyre?
Mennyi egy trbeli F er nyomatka egy ert metsz tengelyre?
Mennyi egy trbeli F er nyomatka egy erre merleges tengelyre?
Hogyan szmthat egy trbeli er egy pontra vonatkoz nyomatka?
Milyen egyenleteket rhatunk fel egy trbeli errendszer eredjnek meg-
hatrozsra?
Milyen egyenleteket rhatunk fel egy trbeli errendszer esetn az ered
helynek meghatrozsra?
Milyen felttelek esetn van egy trbeli errendszer egyenslyban?
Milyen felttelek esetn egy orign tmen er a trbeli errendszer ere-
dje?
Milyen felttelek esetn egy erpr a trbeli errendszer eredje?
Milyen felttelek esetn egyetlen er a trbeli errendszer eredje?
Milyen felttelek esetn ercsavar a trbeli errendszer eredje?

Mennyi a tmaszknyszerek szksges fokszma egy, egy testbl ll, egy-

szer merev s statikailag hatrozott mdon megtmasztott trbeli szerke-
zetnek?
Mondjon legalbb ngy trbeli knyszer!
Milyen clszer egyenletek rhatk fel a kzs metszspont trbeli erk
esetn?
Milyen clszer egyenletek rhatk fel a prhuzamos trbeli erk esetn?
Milyen clszer egyenletek rhatk fel az ltalnos (sztszrt) trbeli erk
esetn?

Mechanika I Statika PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mechanika I Statika PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Agrdy Gyula Lubly Lszl

Szerzk: Agrdy Gyula

Lektor: dr. Mesk Andrs

Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 3

5. Egyszer tartk ............................................................................ 91

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 4

6.4. A kt tartelem csukls kapcsolata .......................................................121

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 5

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 6

egy konkrt krds felvetdse esetn a mszaki lehetsgeket a krnyeze-

A mrnki munkban mindig egymsnak feszl, egymssal szemben ll

Kvnjuk, hogy letkben minden szmonkrsnl (belertve a MECHA-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 7

2.1. A mechanika alapelemei, szemllet- s

2.1.1. A mechanika helye a termszettudomnyok kztt

2.2. A mechanika terletei

A kinematikai vizsglatokban csak a mozgs, mint jelensg tulajdonsgai-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 8

2.3. A mechanika anyagai

A MECHANIKA krben trgyalt anyagok,

MEREV SZILRD FOLY- GZ-

MEREV SZILRD- SZILRD- HIDRO GZOK

A mrnki gyakorlatban els kzeltsben a szmts egyszersge miatt

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 9

2.4. A mrnki modellalkots

2.5. A mechanika anyagmodelljei

A mrnki szerkezetek vizsglata sorn els kzeltsben figyelmen

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 10

testekre rvnyes sszefggsek alapjn, a terheket az eredeti alakon m-

A merev (idealizlt) anyag er-elmozduls diagramja

szakt-tr er vagy szakt-tr szilrdsg

elmozduls vagy fajlagos elmozduls

Termszetesen ha a szerkezet alakvltozsnak meghatrozsa a cl, akkor

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 11

2.5.2. Rugalmas anyag

Az idelisan rugalmas anyag a terhel hatsokra a terhels mrtkvel

A rugalmas anyagmodell is idealizlt, de a tnyleges szerkezeti anyagaink a

A(z idelisan) rugalmas anyag er-elmozduls diagramja

elmozduls vagy fajlagos elmozduls

2.5.3. Kplkeny anyag

Az idelisan kplkeny anyag a terhelsre egyenletesen nveked (a terhe-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 12

Az idelisan kplkeny anyagok (mint pl. a mz!) tartszerkezeti felhaszn-

A(z idelisan) kplkeny anyag er-elmozduls diagramja

folysi er vagy feszltsg

fajlagos szakad nyls-

elmozduls vagy fajlagos elmozduls

2.5.4. Merev-kplkeny anyag

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 13

A(z idelisan) rugalmas-kplkeny anyag er-elmozduls diagramja

folysi er vagy feszltsg

fajlagos szakad nyls-

marad fajl. alakvltozs elmozduls vagy fajlagos elmozduls

fajlagos szakad nyls-

marad fajlagos alakvltozs elmozduls vagy fajlagos elmozduls

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 14

2.5.7. Az (idealizlt) anyagmodellek

folysi er vagy feszltsg

fajlagos szakad nyls-

elmozduls vagy fajlagos elmozduls

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk Vissza 15