Professional Documents
Culture Documents
REZISTENA MATERIALELOR
PARTEA a-II-a
NOIUNI RECAPITULATIVE
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
SOLICITRI COMPUSE
BARE CURBE
SOLICITRI DINAMICE PRIN OC
VASE CU PEREI SUBIRI
CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL
1
Cuprins
2
CAPITOLUL 3. SOLICITRI COMPUSE
3.1. Generalitii...................................................................................................... 93
3.2. Solicitri compuse la care apar tensiuni pe aceeai direcie. 94
3.2.1. Solicitarea axial excentric.................................................................... 94
3.2.1.1. Smbure central.................................................................................. 98
3.2.2. Solicitarea de ncovoiere oblic (dubl).................................................. 102
3.2.3. Solicitarea compus de ncovoiere i for axial................................... 106
3.2.3.1. Grinzi cotite (cadre) 108
3.2.3.2. Cadre static determinate (grinzi cotite).............................................. 109
3.2.3.3. Cadre static nedeterminate exterior.................................................... 113
3.2.3.4. Cadre static nedeterminate interior..................................................... 132
3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior.................................... 136
3.2.4. Deformaia sistemelor plane 143
Probleme propuse............................................................................................ 145
3.3. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite. 153
3.3.1. Solicitarea de ncovoiere cu torsiune....................................................... 153
Bare cotite spaiale.......................................................................................... 153
Calculul arborilor drepi la torsiune cu ncovoiere.......................................... 156
Probleme propuse............................................................................................ 161
3
CAPITOLUL 6. VASE CU PEREI SUBIRI
Bibliografie....... 297
4
CAPITOLUL 1
NOIUNI RECAPITULATIVE
5
y dA
A
y
O z z
Figura 1.1.
y A
yG
O zG z
Figura 1.2.
6
Din relaiile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:
Sy
zG =
A (1.4)
S
yG = z
A
Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple,
pentru care se cunosc aria i poziia centrului de greutate, iar momentele statice
ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale
figurilor componente. Prin urmare:
n
S z = Ai yGi
i =1
(1.5)
n
S y = Ai zGi
i =1
Ai - aria figurii i;
zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i.
De reinut
Orice ax de simetrie conine centrul de greutate al figurii.
La intersecia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate.
Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.
7
Momentul static al seciunii fa de o ax care trece prin centrul de
greutate al seciunii este nul.
Sistemul de axe care are originea n centrul de greutate al seciunii
transversale se numete sistem de axe central, iar axele sunt axe
centrale
Pentru suprafaa plan din figura 1.3 au fost definite: momentele de inerie
axiale, momentul de inerie centrifugal, momentul de inerie polar.
y A dA
y r
O z z
Figura 1.3.
I z = y 2 dA
A
(1.7)
I y = z 2 dA
A
8
I p = r 2 dA (1.9)
A
Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate
n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n relaia (1.9) se obine:
I p = Iz + Iy (1.10)
De reinut:
Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive.
Momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ.
Unitatea de msur pentru toate momentele de inerie este [mm4].
Momentele de inerie ale golurilor se consider negative.
Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie
axiale fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul
considerat.
Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de inerie.
Fa de aceste axe, momentele de inerie axiale Iz i Iy au valori
maxime, respectiv minime.
Axele de simetrie sunt i axe principale.
Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc
axe principale centrale.
y0 y
dA
y z
OG
y0 A
z0
O z0 z
Figura 1.4.
9
Pentru o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin
central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy (figura
1.4) s-au determinat momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de
referin, avnd axele paralele cu primul. Aceste momente sunt date de relaiile
(1.11) numite relaiile lui Steiner.
I z = I z + y o2 A
o 2
I yo = I y + z o A (1.11)
I
zo yo = I zy + z o y o A
I po = I p + ( z o2 + y o2 ) A (1.12)
De reinut:
Relaiile (1.11) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de
inerie ale figurilor compuse.
10
Momentele de inerie n raport cu axele centrale au cea mai mic
valoare n comparaie cu momentele de inerie pentru oricare alte axe
paralele cu primele.
y0 y
dA z0
y y0 z0
z
OG
z A
Figura 1.5.
11
Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite momente
de inerie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu relaia:
Iz + Iy (
Iz - Iy )2
I 1,2 = + I2 (1.16)
2 4 zy
Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-).
Direciile principale (direciile axelor principale) sunt date de ecuaia:
2 I zy
tg 2 = (1.17)
Iy - Iz
De reinut:
Suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe
ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu
momentul de inerie polar indiferent de poziia pe care aceste axe o
ocup prin rotirea n jurul originii.
Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de inerie.
Axele fa de care momentele de inerie axiale au valori extreme se
numesc axe principale de inerie i se noteaz cu 1 i 2.
Direciile principale sunt ortogonale.
Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de inerie este
maxim) trece prin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al
doilea.
Pentru seciunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax
principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de
greutate.
12
Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de
inerie centrale principale (momente calculate n raport cu axele
principale care trec prin centrul de greutate al seciunii).
De reinut:
Modulele de rezisten se msoar n [mm3].
Razele de inerie sau de giraie ale unei figurii, n raport cu un sistem de
axe zOy sunt date de expresiile:
Iz
iz =
A
(1.21)
Iy
iy =
A
Pentru axele de inerie principale centrale razele de inerie principale sunt:
I1
i1 =
A
(1.22)
I2
i2 =
A
13
Aceste raze de giraie sunt semiaxele elipsei principale centrale de inerie
a figurii a crei ecuaie este:
z2 y2
+ =1 (1.23)
i12 i22
De reinut:
Unitatea de msur pentru razele de inerie este cea de lungime [mm].
2 a4 a3
A=a ; Iz = Iy = ; Wz = W y = (1.25)
12 6
- seciunea circular de diametru d:
d 2 d 4 d 4 d 3 d 3
A= ; Iz = Iy = ; Ip = ; Wz = W y = ; Wp = (1.26)
4 64 32 32 16
Iz d 4 4 d
iz = i y = = =
A 64 d 2 4
- seciunea coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d:
A= ( D 2 - d 2 ); I z = I y = ( D 4 - d 4 ); I p = (D 4 - d 4 )
4 64 32
Ip Ip
Wz = W y =
Iz I
= z =
y max D 32 D
(
D 4 - d 4 ;W p = = =
rmax D 16 D
)
( D 4 - d 4 ) (1.27)
2 2
Iz (D 4 - d 4 ) 4 1
iz = iy = = = D2 + d 2
A 64 (D - d ) 4
2 2
14
- seciunea triunghi oarecare de lime b i nlime h (n raport cu
sistemul de axe central):
bh bh 3 bh 2
A= ; Iz = ; Wz = (1.28)
2 36 24
- seciunea poligon regulat cu n laturi de lungime a:
R 4 R 4
Iz = Iy = sin (cos + 2 ) ; Ip = sin (cos + 2 ) (1.29)
12 6
2 a
unde: = ; R=
n 2 sin
De reinut:
n afar de seciunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt
calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate
(profil I, U, T cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici
geometrice se gsesc tabelate.
15
De reinut:
Modulele de inerie ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin
sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.
Etapele menionate se aplic pentru cazul general. n cazul existenei
axelor de simetrie calculul se simplific.
16
Cuplul (figura 1.9) este format din dou fore paralele, egale i de sensuri
contrare. Acesta produce numai rotaie i se reprezint printr-un vector liber,
perpendicular pe planul cuplului.
sensul rotirii
F
O
d/2 F
d/2
Figura 1.9.
F F b F F M= Fb
O B O B O B
Figura 1.10.
17
Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub aciunea forelor
r r r
F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca fora rezultant i
r r
momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute
condiiile:
n n
X i = 0 M i( ox ) = 0
i =1 i =1
n n
Yi = 0 M i( oy ) = 0 (1.33)
i =1 i =1
n n
Z i = 0 M i( oz ) = 0
i =1 i =1
Observaie:
n unele situaii primele dou ecuaii din relaiile (1.34) pot fi nlocuite
cu ecuaii de momente, obinndu-se un sistem de trei ecuaii, format
astfel:
18
- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c
proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat
de cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente;
- trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
Dac nu se respect aceste condiii ecuaiile scrise nu sunt toate
independente, unele fiind combinaii liniare ale celorlalte.
1.3. Sarcini
De reinut:
Intensitatea forelor distribuite n plan se exprim n [N/mm] sau n
[N/mm2] (n cazul forelor provenite din presiune, a greutii unei
nvelitori sau a unei plci).
Intensitatea forei rezultante concentrate (msurat n [N]), static
echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria suprafeei,
cuprins ntre curba de variaie a forei distribuite i grind. Punctul
19
de aplicaie al forei rezultante coincide cu abscisa centrului de
greutate al suprafeei respective.
nlocuirea forelor distribuite cu fore concentrate nu este posibil
dect ntr-un numr limitat de situaii (de ex. calculul reaciunilor)
cnd corpul nc este considerat rigid. Ulterior nlocuirea nu mai este
admis, deoarece ar modifica modul de deformare al corpului.
Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material
omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei
fore distribuite poate fi aflat mprind greutatea barei la lungimea
acesteia [N/mm] i reprezint deci greutatea unitii de lungime.
Greutatea este nlocuit cu o for rezultant concentrat, static
echivalent, care acioneaz n centrul de greutate al corpului.
F = const.
Fmax
Fmin t [sec]
a) b) c)
Figura 1.11
20
Tabelul 1
Denumirea Nr de grade de Reprezentri schematizate
reazemului libertate suprimate
Rezemare
simpl 1 V V V
Articulaia H H
cilindric 2 V V
(simpl)
ncastrarea M M
H H
3
V
De reinut:
1) Calculul analitic al reaciunilor se efectueaz cu respectarea
urmtoarelor etape:
- schematizarea formei corpului;
- schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i
figurarea reaciunilor corespunztoare);
- schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor);
- scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare
(relaiile (1. 50)) cu alegerea arbitrar a conveniilor de semne;
21
- rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea
reaciunilor.
2) n plan pot fi scrise numai trei ecuaii independente. De obicei,
acestea sunt: dou ecuaii de proiecii a forelor i o ecuaie de momente
(relaiile (1. 51)).
3) Dac numrul reaciunilor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se
numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat
poate fi scris:
NN NE (1.35)
unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi);
NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule.
4) Dac numrul necunoscutelor (reaciunilor) depete pe cel al
ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme:
NN > NE (1.36)
Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru
poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reaciunile se
determin prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile de echilibru completate
cu un numr de ecuaii scrise n urma studierii deformaiilor corpului, egal cu
gradul de nedeterminare.
1.5. Eforturi
r r
Componentele eforturilor R i M R dup cele trei axe ale un sistem
triortogonal de axe principal central cu originea n G (centrul de greutate al
seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa geometric a corpului sunt
indicate n figura 1.12:
- componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n
cazul solicitrilor axiale;
22
- componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii i se numesc fore
tietoare;
- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea)
barelor i se numete moment de torsiune;
- componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de
ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.
Cele ase componente ale eforturilor se determin astfel (n plan se exist
cel mult trei componente nenule):
- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor
forelor exterioare pe axa Ox (axa barei);
- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor
tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;
- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor
cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;
- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a
tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.
y y
F2 F2
My
MR
T Ty M
R x x
I Tz I Mz
0G N 0G Mx
z z
F1 F1
a) b)
Figura 1.12.
23
Aa cum s-a studiat n cursul de Rezistena materialelor I, utiliznd definiiile de
mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a corpului i se pot trasa curbele
lor de variaie, numite diagrame de eforturi.
1.6. Tensiuni
A y y
F2 p
F2 R
x
M x dA M x
O
I O
I
z z
F1 F1
a) b)
Figura 1.14
De reinut:
r
Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR
ct i de orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime
tensorial).
24
Tensiunea poate fi descompus (figura 1.14b) n dou componente:
- pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal
(orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.
La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care
Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 1.15) care sunt
paralele cu axele Oy i respectiv Oz.
xy y
p
F2
x
xz M
I dA
x
F1 O
z
Figura 1.15
25
T y = xy dA (1.40)
A
Tz = xz dA (1.41)
A
M y = x zdA (1.43)
A
M z = x ydA (1.44)
A
y F2 y
F2 xy xy
dA dA M y
M
xz x y xz x
Ty r My
I N x I Mx x
Tz OG Mz OG
z z
z z
F1 F1
a) b)
Figura 1.16
De reinut:
Deoarece nu conin caracteristici fizice de material ecuaii de
echivalen sunt valabile pentru orice corp solid.
26
n cursul de Rezistena materialelor I, s-au definit urmtoarele noiuni:
- deplasarea reprezint modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni
a corpului. Se studiaz deplasri elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a
deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific dimensiunile i forma
geometric iniial;
- deformaia reprezint modificarea distanei dintre puncte sau seciuni,
sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Modificrile
lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare iar modificrile unghiurilor
deformaii unghiulare sau lunecri.
De reinut:
Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i
modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale
materialelor.
Dac deformaiile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul
revine la forma i dimensiunile iniiale), se spune c avem deformaii
elastice.
Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de
rezisten deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile
corpurilor confecionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n
cele ce urmeaz ne vom referi la deformaii elastice mici.
27
au fost studiate urmtoarele patru solicitri simple: solicitrile axiale (traciune
sau compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (tabelul 2). Solicitrile
compuse vor fi studiate n cursul de Rezistena materialelor II.
Se vor prezenta n continuare principalele noiuni definite i relaii
demonstrate n cursul de Rezistena materialelor I, referitoare la cele patru
solicitri simple.
Tabelul 2
Solicitarea Schema de solicitare Efortul nenul Tensiunea
Traciune N N N>0 >0
N N
Mx
Torsiune Mx
Mx
(Rsucire)
Mz Mz Mz (sau My)
ncovoiere
28
studiat n prima parte a cursului (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de
compresiune s ating vreo stare limit).
De reinut:
n cazul n care suportul forelor exterioare nu coincide cu axa barei, dar
este paralel cu ea, bara va fi supus, n afara solicitrii de ntindere sau
compresiune i la ncovoiere. Aceast situaie constituie solicitarea axial
excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor compuse.
29
Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile
seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din
relaia (1.65). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.
O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe
care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie
de forma:
N cap = A a (1.48)
De reinut:
n relaia (1.50) fora axial i aria pot fi funcii de x.
Relaiile (1.49) i (1.50) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative,
adic deplasarea unei seciuni a barei fa de alt seciune, respectiv a
deplasrii unui punct de pe axa barei.
n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale seciunilor
acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric
30
a deplasrilor poriunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au
semnul tensiunilor).
N 2( x )
l
U = dx (1.51)
0 2 A( x )E
Dac pentru poriunea studiat fora axial i aria sunt constante (nu
depind de x), expresia energiei din relaia (1.51) devine:
N 2l
U= (1.52)
2 AE
Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma
algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni:
n
U = U i (1.53)
i =1
De reinut:
n cursul de Rezistena materialelor I, s-au studiat situaiile n care
tensiunile normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu
cele tangeniale, produse de forfecare i n care calculul convenional la
forfecare d rezultate satisfctoare.
31
Forfecarea unei bare este produs de ctre dou fore coliniare, normale
pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n figura 1.17.
F F
F F
a) b)
Figura 1.17
Observaie:
Relaia (1.54) rmne valabil i pentru forfecarea pe direcia axei Oz,
dac se nlocuiete indicele y cu z.
32
- calculul de verificare (se determin tensiunea tangenial maxim
care se compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist
dac:
T
ef = a (1.56)
A
- calculul forei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:
Tcap = A a respectiv Tr = A r (1.57)
T 2l
U= (1.59)
2GA
unde: l - este lungimea poriunii de bar deformat;
G modulul de elasticitate transversal;
A aria seciunii transversale.
GA modulul de rigiditate la forfecare a seciunii transversale.
De reinut:
Deoarece volumul de material deformat este mic energia potenial de
deformaie nmagazinat la forfecare va fi mic, comparativ cu alte
solicitri i va fi uzual neglijat.
33
de fore cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar
suporturile forelor nu intersecteaz axa. S-au stabilit relaiile necesare efecturii
calculelor de rezisten i de rigiditate pentru cazul barelor drepte de seciune
circular supuse la torsiune (rsucire).
Pentru calculul tensiunii tangeniale a fost stabilit relaia:
Mx r
( r ) = (1.60)
Ip
O
(r) z Ri z
Mx Mx
a) b)
Figura 1.18.
34
Relaia (1.62) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rezisten
(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete
criteriul de rezisten. Astfel:
- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca
tensiunea tangenial maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:
max a (1.63)
- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar
dac este satisfcut inegalitatea (1.63).
De reinut:
n relaia (1.63) max=(R) reprezint tensiunea tangenial n
seciunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii
diagramelor Mx i (R).
Pentru calculul deformaiei unghiulare la rsucire s-a stabilit relaia:
Mx
= (1.64)
GI p
35
a (1.66)
- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar
dac este satisfcut inegalitatea (1.66).
De reinut:
Unghiul de rotire specific admisibil se ia funcie de regimul de lucru al
arborelui (a = (0,15..0,3)o/m).
Pentru calculul de dimensionare relaiile (1.63) si (1.66) vor furniza dou
valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei
const n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta
va satisface ambele condiii.
De reinut:
Relaia (1.68) poate avea n membrul din dreapta diveri
coeficieni, care provin din utilizarea altor uniti de msur.
36
l
M x2
U = dx (1.69)
0
2 GI p
iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor
corespunztoare fiecrei regiuni, adic:
n
U = U i (1.71)
i =1
De reinut:
La ncovoiere, axa Oy se consider pozitiv n jos datorit faptului c
majoritatea forelor exterioare (sarcini) provin din greuti i sunt orientate
n aceast direcie.
Deplasrile n sensul axei Oy sunt considerate pozitive.
n cazul ncovoierii pure n seciunea barei apare numai unul din
eforturile Mz sau My (prezena simultan a eforturilor Mz i My se produce
n cazul solicitrii compuse la ncovoiere oblic, care urmeaz s fie
studiat n cursul de Rezistena materialelor II ).
37
Pentru demonstrarea relaiei de calcul a tensiunilor normale (formula lui
Navier) s-a considerat o grind supus la ncovoiere pur (momentul ncovoietor
fiind constant pe lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const . , iar toate celelalte
eforturi sunt nule). S-a considerat c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu
caracteristic liniar-elastic (admite legea lui Hooke). n seciunea grinzii apar
numai tensiuni normale x. care se calculeaz cu relaia:
Mz y
x( y ) = (1.72)
Iz
Egalitatea (1.72) poart numele de relaia lui Navier.
De reinut:
Rezult c sistemul de axe al seciunii transversale este unul principal
central (Mz este orientat dup axa Oz, care este i ax principal de
inerie).
compresiune
min
y2 axa
z neutr
G
y1
max
y traciune
Figura 1.19
38
rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n
fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr.
Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten
se poate scrie:
Iz
Wz = (1.73)
y max
unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii.
Pentru o grind confecionat dintr-un material tenace (at = ac), cu
seciuni transversale la care Oz este ax de simetrie, relaia lui Navier se
utilizeaz sub urmtoarea form:
Mz
x max = (1.74)
Wz
Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci:
Iz I
Wz1 = ;W z 2 = z (1.75)
y1 y2
39
Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de moment
ncovoietor.
Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu
trebuie s depeasc tensiunea admisibil:
x max
a (1.78)
De reinut:
Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n
seciunea n care momentul este maxim (Mz,max).
La grinzile cu seciune variabil, tensiunea maxim se poate produce i n
alte seciuni.
Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la
ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condiii, i pentru calculul
tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n
acest caz, este necesar ca, pe lng condiiile menionate mai sus, axa Oy
s fie axa de simetrie a seciunii transversale iar planul xOy s conin
toate forele tietoare (ncovoiere plan).
Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor lungi,
care prezint o variaie lent a seciunii transversale pe lungimea grinzii.
n cazul unor variaii brute a seciunii apare fenomenul concentrrii
tensiunilor i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele
calculate cu aceast formul.
n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate
n tabele.
40
Calculul de verificare se face pentru grinzi la care se cunosc dimensiunile
seciunii transversale. Acest calcul const n verificarea inegalitii (1.78). Dac
inegalitatea se verific, grinda rezist la sarcinile propuse.
n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar att
tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n condiiile
prezentate mai sus) ct i tensiuni tangeniale. Relaia pentru calculul tensiunilor
tangeniale este:
Ty ( x ) S z ( y )
xy ( x , y ) = (1.79)
b( y ) I z
unde: Ty(x) - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);
Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y, fa
de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale);
b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni a grinzii, fa de axa Oz.
Relaia (1.98) se numete formula lui Juravski.
De reinut:
La grinzile lungi (l/h > 10) cu seciune masiv, supuse la ncovoiere
simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n
asemenea cazuri, tensiunile tangeniale pot fi neglijate. Din contr, n
cazul grinzilor scurte sau a celor cu seciune compus, tensiunile
tangeniale pot avea un rol predominant n distrugerea grinzii.
41
Iz - momentul de inerie axial.
Expresia (1.80) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia
potenial de deformaie a ntregii grinzi se obine prin nsumarea algebric a
energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
n
U = U i (1.81)
i =1
T y2 ( x )
l
U = k dx (1.82)
0
2 GA
unde k reprezint un coeficientul care depinde de forma seciunii care este dat de
relaia:
A S z2 ( y )
k=
I z2 A b 2 ( y )
dA (1.83)
De reinut:
Contribuia tensiunilor tangeniale la energia potenial de deformaie
este semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu
seciuni masive aceast contribuie este mic i de obicei poate fi
neglijat.
42
ntr-o seciune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de
urmtoarele mrimi geometrice (figura 1.20):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direcia axei Oy, a centrului de
greutate a seciunii transversale;
x F
A P x
a)
A A vA u v m ax = f
y A P
(x)
A (x)
F1 F2
u
A x
b)
A vA
A v m ax = f
y
Figura 1.20
43
Ipotezele pe baza crora au fost demonstrate n cursul de Rezistena
materialelor I principalele teoreme referitoare la energie precum i metodele de
calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt:
- materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;
- forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte
mic, deci energia cinetic este practic nul);
- se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene
fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic;
- se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.
Vom face referire la urmatoarele teoreme pe care le vom folosi in partea a
doua a cursului de rezistenta:
1 n
U = Fi i (1.85)
2 i =1
44
U
U ' = U + dU = U + dFi (1.86)
Fi
Se inverseaz apoi ordinea aplicrii forelor, aplicnd mai nti fora dFi.
Punctul de aplicaie i a forei sufer o deplasare foarte mica di pe direcia forei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deformaie elementar:
1
dFi d i (1.87)
2
Apoi, s-a aplicat sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma
corpul care va nmagazina o energie potenial de deformaie U dat de relaia
(1.87). n plus fora dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul
de sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 1.21b). Energia
nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:
1
U ' ' = U + dFi d i + dFi i (1.88)
2
dFi Fi
dFi n
i Fi n
F i F
i di
di i
F1 1 F1 1
a) b)
Figura 1.21.
45
Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea
rezult:
U
= i (1.90)
Fi
De reinut:
Deplasarea i dat de relaia (1.90) are loc n sensul forei Fi dac rezult
pozitiv i n sens contrar forei dac rezult negativ.
Rotirea i dat de relaia (1.91) are loc n sensul momentului Mi dac este
pozitiv i n sens contrar dac este negativ.
Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static
nedeterminate.
46
M z ( x ) = M 1 + ... + M i + ...M n + F1 b1 + ... + F j b j + ... + Fm bm (1.92)
47
Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte
eforturi: fore axiale, fore tietoare i momente de rsucire. n acest caz s-au
introdus notaiile:
N ( x )
n( x ) = ;
Fi
T y ( x )
t (x ) = ; (1.97)
Fi
M t ( x )
mt ( x ) =
Fi
n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficieni de influen i reprezint eforturile
secionale ntr-o seciune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea, avnd
acelai punct de aplicaie i aceeai direcie ca i sarcina n raport cu care se face
derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de
solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz.
Practic relaiile stabilite arat c derivatele pariale reprezint eforturile
secionale cauzate de o sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul
sarcinii n raport cu care se face derivarea.
De reinut:
Raionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt
aplicate i sarcini distribuite.
Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor pariale ale
eforturilor dintr-o seciunea curent a corpului n raport cu o for
concentrat sau un moment concentrat.
48
care conin un produs de dou funcii continue, dintre care una este o funcie
liniar.
Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n
continuare referire la integrala M z ( x ) m( x )dx . n general Mz(x) este o funcie
l2
Mz l1 A
dA
G
x
M z(x)
m x dx
xG
x
m(xG)
m(x)
Figura 1.22.
49
nlocuind (1.100) i (1.99), relaia (1.98) devine:
I = tg xdA =tg S y (1.101)
A
De reinut:
n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame
poate fi inversat.
Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru
fiecare poriune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere
ct i pentru celelalte solicitri.
50
1.11.8. Metoda eforturilor
Pentru un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem
oarecare de sarcini (figura 1.21a), se nlocuiesc n reazeme cu reaciunile care
apar n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul
astfel obinut (figura 1.21b) se numete sistem de baz.
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile
exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0).
Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de
aplicare a forei Xi, pe direcia acesteia, cu i = 1n. Se studiaz apoi sistemul de
baz fr sistemul de sarcini exterior, dar ncrcat pe rnd numai cu cte una din
necunoscutele static nedeterminate, care devine egal cu unitatea. n acest caz se
noteaz cu 1iiini deplasrile punctelor de aplicaie ale necunoscutelor
static nedeterminate, pe direcia acestora pentru Xi=1. Ca urmare a
proporionalitii dintre sarcini i deformaii, rezult c deplasrile produse de
ctre sarcina real Xi 1, care acioneaz singur asupra sistemului de baz, vor
fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi.
ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static
nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direcia
necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este
aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea
punctului j sub aciunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate
X1Xn:
' j = j 1 X 1 + j 2 X 2 + ..... + jn X n (1.106)
51
Relaii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se obine astfel
urmtorul sistem:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0
... (1.108)
X + X + ..... + X + = 0
n1 1 n2 2 nn n n0
52
mm ni n j
ij = i j
dx
EI z i EA i
dx +
i li li
M m Non j
i0 =
o j
dxi + dxi (1.110)
i l i EI z li
EA
it = ni i ti dxi
i li
53
CAPITOLUL 2
54
Modelul clasic al Teoriei elasticitii i Rezistenei materialelor adecvat
comportrii oelului i altor materiale (n special metalice) are la baz
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei;
omogenitatea;
elasticitatea perfecta i izotropia materialelor;
ipoteza deformaiilor mici;
proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii;
principiul lui Saint Venant;
ipoteza strii naturale.
Ipoteza lui Bernoulli este admis numai n Rezistenei materialelor.
p
dy
O B
dx x
dz
Figura 2.1.
55
Ansamblul vectorilor tensiune care acioneaz pe faetele elementare ce
trec prin punctul considerat caracterizeaz starea de tensiune din acest punct i
poart denumirea de fascicolul tensiunilor. Ansamblul fascicolelor tensiunilor
ntr-un volum poart denumirea de cmp de tensiune. Cmpul de tensiune poate
fi uniaxial, biaxial, triaxial.
S-au definit n cursul de Rezistena materialelor:
- tensiunea medie pe un element de arie A ;
- tensiunea ntr-un punct al corpului, care poate fi descompus (figura 2.2b) n
dou componente: - pe direcia normalei n componenta xx, numit tensiune
normal (orientat de direcia axei Ox) si pe planul seciunii n componenta ,
numit tensiune tangenial.
A y y
p
R
xx
M x dA M x
O O
z z
a) b)
Figura 2.2.
De reinut:
Starea de tensiuni dintr-un punct oarecare al corpului este perfect
determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care
trec prin acel punct. Dac poziia planelor de coordonate este arbitrar,
56
pe fiecare dintre aceste plane exist, n cazul general, att tensiuni
normale ct i tensiuni tangeniale.
xy
y
p
xx
xz M
dA x
O
z
Figura 2.3.
Din interiorul unui corp solid elastic aflat n echilibru, ntr-o stare general
de tensiuni, se izoleaz un paralelipiped elementar infinitezimal de dimensiuni
dx, dy, dz (figura 2.4.). Paralelipipedul se raporteaz la un sistem de axe
triortogonal.
Figura 2.4.
57
Tensiunea este o mrime tensorial. Componentele tensorului tensiunilor
pentru starea general de tensiuni pot fi prezentate n form matriceal astfel:
xx xy xz
T = yx yy yz (2.1)
zx zy zz
Semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice indic normala la faeta pe
care acioneaz tensiunea, iar al doilea axa cu care aceasta este paralel.
Fascicolul tensiunilor ntr-un punct poate fi reprezentat printr-un tensor de
ordinul trei, pe care l vom denumi tensor-tensiune. Datorit proprietii de
dualitate a tensiunilor tangeniale (xy = yx , zy = yz , zx = xz) componentele
tensorului tensiunilor dispuse simetric fa de diagonala principal a tensorului
sunt egale ntre ele ceea ce ne permite s denumim tensorul tensiunilor, tensor
simetric de ordinul al doilea.
Starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este determinat dac se
cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. n fiecare
punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule,
numite plane principale. Tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni
(normale) principale (1, 2, 3). Intersecia planelor principale formeaz axele
numite direciile principale ale tensiunilor (figura 2.5.).
Se vor folosi urmtoarele notaii pentru tensiunile principale:
1 2 3
Figura 2.5.
58
tensiunile fiind ordonate algebric.
Figura 2.6.
Figura 2.7.
59
Figura 2.8.
60
Observaii:
n starea spaial de tensiuni toate cele trei tensiuni principale sunt
diferite de zero.
Tensiunile normale principale sunt independente la schimbarea sistemului
de coordonate.
n planele principale tensiunile tangeniale sunt nule.
Cele trei plane principale dintr-un punct al corpului deformat sunt
reciproc perpendiculare.
Intersecia planelor principale determin axele sau direciile principale.
ntr-un corp elastic, omogen i izotrop direciile principale sunt reciproc
perpendiculare.
Direciile principale se bucur de proprietatea c ele coincid cu
normalele feelor pe care tensiunea tangenial este nul.
3 - I 1 2 + I 2 - I 3 = 0 (2.3)
Relaia (2.8) se numete ecuaie secular, iar coeficienii I 1 , I 2 , I 3 se
numesc invariani deoarece nu se modific la rotirea sistemului de axe. I 1 , I 2 i
I 3 se determin cu relaiile:
I 1 = xx + yy + zz (2.4)
xx xy yy yz xx xz
I2 = + + (2.5)
xy yy yz zz xz zz
xx xy xz
I 3 = yx yy yz (2.6)
zx zy zz
61
Observaii:
Tensiunea principal cea mai mare 1 este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar
tensiunea principal minim 3 este cea mai mic din ansamblul
tensiunilor.
O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca
invariantul I3 al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.
Un model geometric al acestei stri de tensiune este elipsoidul lui Lam
sau elipsoidul tensiunilor (figura 2.10): starea de tensiune dintr-un punct al unui
corp poate fi reprezentat printr-un elipsoid care are ca semiaxe tensiunile
normale principale i a crui ecuaie este:
p x2 p 2y p z2
+ + =1
2 2 2
1 2 3
Py
O
1 Px
3
Pz
Figura 2.10
62
fie diferit de zero, iar cel de al treilea invariant I3 s fie egal cu zero. Prin
urmare ecuaia secular (2.3) devine:
[
2 - I 1 + I 2 ] =0 (2.7)
cu una dintre rdcinile egal cu zero.
Dintr-un corp, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, se decupeaz o prism
triunghiular infinitezimal (se secioneaz corpul cu un plan nclinat) aa cum
este indicat n figura 2.11.
Figura 2.11.
63
Figura 2.12.
Se exprim relaiile n funcie de argumentul dublu cunoscnd:
1 + cos 2 1 cos 2 sin 2
cos 2 = ; sin 2 = ; sin cos = ;
2 2 2
i rezult:
xx + yy xx - yy
( ) = + cos 2 + xy sin 2 (2.9)
2 2
xx - yy
( ) = - sin 2 + xy cos 2 (2.10)
2
Relaiile (2.9), (2.10) dau variaiile tensiunilor i n funcie de unghiul
ce poate varia n intervalul [0,]. Se dorete determinarea valorilor extreme.
Pentru aceasta se deriveaz relaia (2.10) n raport cu 2 i se anuleaz derivata.
Se obine:
d ( ) xx - yy
=- sin 2 + xy cos 2 (2.11)
d ( 2 ) 2
Din relaiile (2.10), (2.11) se observ c:
d ( )
( ) = (2.12)
d ( 2 )
Prin urmare tensiunea normal (funcia ( ) ) prezint un punct de extrem
(avem tensiuni principale) atunci cnd ( ) = 0 .
Pentru starea plan de tensiuni, tensiunile principale sunt:
xx + yy
1,2 =
2
1
2
( xx - yy )2 + 4 xy2 (2.13)
64
unde semnul (+) este pentru 1 , deci max = 1 i min = 2 . Din relaia
(2.13) se observ c xx +yy =1 +2 = constant deci ntr-un punct dat suma
tensiunilor normale n raport cu direciile principale este constant.
Egalnd cu zero expresia lui din relaia (2.11) se obine:
xx - yy
xy = tg 2
2
deci direciile principale sunt date de soluiile ecuaiei:
2 xy
tg 2 1,2 = (2.14)
xx - yy
Observaii:
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada
funciei este ).
Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale
maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric.
Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi
negativ i ascuit fa de axa Ox
Planele normale la direciile principale se numesc plane principale.
Pentru materialelor izotrope, direciile tensiunilor principale coincid cu
cele ale deformaiilor principale.
max,min =
1
2
( x - y )2 + 4 xy2 (2.15)
sau
65
1 - 2
max,min = (2.16)
2
cu max = 1 i min = 2 .
Relaia (2.16) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de
sensuri contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor
tangeniale. n seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme,
tensiunile normale sunt diferite de zero.
Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam
(figura 2.13): o elips cu semiaxa mare egal cu 1 i semiaxa mic egal cu 2
i a crei ecuaie este:
p x2 p 2y
=1
+ (2.17)
2 2
1 2
ntr-un punct oarecare B tensiunea p, aflat sub unghiul , se decompune
n componentele px si py.
y
Py B
2 p
O Px x
Figura 2.13.
66
1 + 2 1 - 2
( ) = + cos 2
2 2
1 - 2
( ) = - sin 2
2
Se ridic la ptrat i se adun ultimele dou relaii rezultnd:
2 2
1 + 2 2 -
- + = 1 2 (2.18)
2 2
Relaia (2.18) reprezint matematic ecuaia cercului lui Mohr pentru
1 +2
starea plan de tensiune. Este un cerc cu centrul pe axa , la distana
2
1 - 2
de origine i de raz (figura 2.14).
2
Orice stare plan de tensiuni se reprezint printr-o pereche de puncte
diametral opuse de pe cerc.
xx
q
2 p
max
xy
yy
min
p
Figura 2.14.
67
Starea monoaxial de tensiune este produs de solicitrile axiale. n acest
caz numai tensiunea normal xx este diferit de zero. Pentru studiul variaiei
tensiunilor n jurul unui punct se pstreaz modul de secionare de la starea plan
de tensiuni. Se figureaz tensiunile care apar i se scrie echilibrul elementului
izolat:
( ) = xx cos 2
( ) = - xx sin cos
sau exprimnd relaiile n funcie de argumentul dublu rezult:
xx
( ) = (1 + cos 2 ) (2.20)
2
xx
( ) = - sin 2 (2.21)
2
Se pune problema stabilirii valorilor unghiului pentru care cele dou
tensiuni sunt maxime sau minime. Astfel tensiunea normal este maxim pentru
cos2 = 1 deci pentru 2 = 0, respectiv = 0 (pentru normala pe direcia
forelor). Valoarea minim se obine pentru cos2 = -1 sau 2 = respectiv =
/2 deci pentru seciunea paralel cu direcia forelor. Tensiunile principale sunt:
max = 1 = xx
(2.22)
min = 2 = 0
Tensiunea tangeniala are valoarea maxim pentru sin2 = 1 sau 2 = /2
respectiv = /4. Valoarea tensiunii este:
xx
max = (2.23)
2
Observaii:
La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct
i tensiuni tangeniale.
Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45o fa de
axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.
68
Dac n relaia (2.18) se face 2 zero rezult:
2
1 2 2
- + = ( 1 ) (2.24)
2 2
Relaia (2.24) reprezint cercul lui Mohr pentru solicitarea monoaxial:
un cerc cu centru pe axa , care trece prin origine i are raza 1 /2 (figura 2.15).
Figura 2.15.
69
sau lunecri. Se consider c deformaiile corpului sunt deformaii elastice mici
adic deformaiile corpului dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul
revine la forma i dimensiunile iniiale) i sunt foarte mici n raport cu
dimensiunile corpului.
n prima parte a cursului de Rezistena materialelor au fost definite
deformaiile. S-a considerat un corp solid i punctele C, D din interiorul corpului
care determin segmentul [CD]. Punctele M, O, N determin segmentele [OM] i
[ON] astfel nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.16). Dup
deformarea corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O. S-a definit ca
fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii segmentului [CD]:
= l = [ C' D' ] - [ CD ] = l - l0
S-a definit deformaia liniar specific sau alungirea specific (alungirea
unitii de lungime) ca fiind limita raportului dintre deformaia liniar absolut i
lungimea iniial a segmentului [CD]:
Fi
M N
D
O
C D M N
C O
Fn
F1
Figura 2.16
[ C' D' ] - [ CD ]
= lim
[ CD ] 0 [ CD ]
sau
l - l0
= lim = lim
l0 0 l0 l0 0 l0
70
Totalitatea componentelor definesc tensorul deformaiilor specifice ntr-un
punct al corpului. Componentele tensorului deformaiilor, corespunztor
tensiunilor de mai sus (pentru starea general de tensiuni), pot fi scrise matriceal
astfel:
xx xy 2 xz 2
T = yx 2 yy yz 2 (2.25)
zx 2 zy 2 zz
Cunoaterea celor 9 componente ale deformaiilor n orice punct al unui
corp nseamn cunoaterea strii de deformaii din acel corp.
Observaii:
Deformaiile specifice, la fel ca i tensiunile, sunt mrimi locale,
determinate n vecintatea unui punct.
Pentru materiale izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul
deformrii (de la axa Ox spre Oy sau invers) i n consecin matricea
componentelor tensorului deformaiilor (relaia 2.35) este simetric fat
de diagonala principal.
Tensiunilor normale le corespund alungiri specifice , iar tensiunilor
tangeniale lunecri .
La materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile
specifice i lunecrile .
Nu exist o coinciden ntre starea de tensiune i starea de deformaie.
Astfel, la o stare de tensiune monoaxial corespunde o stare de deformare
triaxial i invers. De exemplu n cazul ntinderii barelor de seciune
constant, n seciunea transversal apare o tensiune x i corespund
alungiri specifice pe toate cele trei direcii.
71
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modifica n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc
planele principale ale deformaiei. Deformaiile pe direciile principale ale
deformaiilor au valorile 1 , 2 , 3. Lud direciile principale ca axe tensorul
deformaiilor devine:
1 0 0
T = 0 2 0 (2.26)
0 0 3
Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Prin
deplasare se nelege modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a
corpului. Se iau n consideraie numai deplasri elastice sau elasto-plastice
produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific
dimensiunile i forma geometric iniial.
Observaii:
A cunoate starea de deplasri dintr-un corp nsemn s se cunoasc
componentele deplasrii n orice punct al corpului.
Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i
w (pe Oz).
72
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modific n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc
planele principale ale deformaiei.
Observaie:
Pe cele trei direcii principale de deformaii alungirile specifice au
valorile 1 , 2 , 3 , iar lunecrile specifice sunt nule.
3 - J 1 2 + J 2 - J 3 = 0 (2.28)
Invarianii J 1 , J 2 i J 3 pot fi determinai din I 1 , I 2 i I 3 , dai de relaiile
(2.9), (2.10), (2.11), n care se nlocuiesc kk cu kk i ij cu ij 2 .
73
2.4. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii
74
y y y+ jyy y jy
j y x + jyyx jy
j
C
B
x y + jtxy jx
jx
xx G
xx + jxx jx
dy jx
xy
O
A x
1
y x yy
dx
Figura 2.17
- proiecie pe orizontal:
x yx
x dy 1 + x + dx dy 1 xy + dy dx 1 yx dx 1 + X dx dy 1 = 0
x y
- proiecie pe vertical:
y
xy
y dx 1 + y + dy dx 1 xy + dx dy 1 xy dy 1 + Y dx dy 1 = 0
y x
Se mpart relaiile prin dxdy se desfac parantezele i se reduc termenii asemenea.
Se obine:
xx xy
+ + X =0
x y
(2.31)
yx yy
+ +Y = 0
x y
Prin generalizarea relaiilor (2.31) se obin ecuaiile difereniale de
echilibru pentru starea general de tensiuni:
xx xy xz
+ + + X =0
x y z
yx yy yz
+ + +Y = 0 (2.32)
x y z
zx zy zz
+ + +Z =0
x y z
75
Din a treia ecuaie de echilibru (o sum de momente fa de centrul G al
elementului) rezult:
dx xy dx dy yx dy
+ xy +
xy dy 1 dx dy 1 + yx dx 1 + yx + dy dx 1 =0
2 x 2 2 y 2
dxdy
mprind ecuaia prin i apoi fcnd dx 0 , dy 0 se obine:
2
xy = yx
n mod similar pentru starea general de tensiuni se folosesc egalitile:
xy = yx
xz = zx (2.33)
yz = zy
76
judy
y jy B"
C"
v+jyv dy
C' B'
v
C B
dy
b A"
a j vdx
jx
O' A'
v
O A
u u x
ju dx
u +j
dx x
Figura 2.18
77
u
xx =
x
v
yy = (2.34)
y
w
zz =
z
nafara deplasrii n lungul axei Ox punctul A are i o deplasare n lungul
v u
axei Oy: v + dx , iar punctul B are o deplasare n lungul axei Ox: u + dy .
x y
78
u v
xy = +
y x
w u
xz = + (2.35)
x z
v w
yz = +
z y
Aa cum deja s-a precizat pentru materialele izotrope lunecrile specifice
nu depind de sensul deformrii i n consecin se poate scrie:
xy = yx ; yz = zy ; xz = zx
x u 2 u
= =
y y x xy
(2.37)
2 x 3u
=
y 2 xy 2
y v 2 v
= =
x x y xy
(2.38)
2 y 3v
=
x 2 yx 2
2 xy 2 u 2 v 3u 3v
= + = + (2.39)
xy x y 2 xy xy 2 yx 2
79
2 xy 2 x 2 y
= + (2.40)
xy y 2
x 2
xx =
1
E
[ (
xx yy + zz )]
1
[
yy = yy ( xx + zz )
E
] (2.41)
1
[ (
zz = zz xx + yy
E
)]
80
respectiv:
xy xz yz
xy = ; xz = ; yz = (2.42)
G G G
Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau
legea lui Hooke generalizat pentru materiale omogene i izotrope .
Din relaiile (2.41) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:
E
xx = [ xx + ( yy + zz )]
1 - 2
E
yy = [ yy + ( xx + zz )] (2.43)
1 - 2
E
zz = [ zz + ( xx + yy )]
1 - 2
xx =
1
E
(
xx - yy )
(2.44)
yy
1
(
= yy - xx
E
)
xy
xy = (2.45)
G
Din ultimile relatii se exprim tensiunile funcie de deformaii:
E
xx = ( xx + yy )
1 - 2
E
yy = ( yy + xx ) (2.46)
1 - 2
xy = G xy
81
1
1 = ( 1 - 2 )
E (2.47)
1
2 = ( 2 - 1 )
E
respectiv
E
1 = ( 1 + 2 )
1 - 2
(2.48)
E
2 = ( 2 + 2 )
1 2
82
unui proces fizic care dintr-un motiv oarecare este considerat ca inadmisibil,
nedorit sau periculos.
n starea monoaxial de tensiune aceste valori se obin direct n urma
ncercrilor de laborator la ntindere sau compresiune. Pentru un element aflat
ntr-o stare de tensiune caracterizat prin tensiunile principale 1 , 2 , 3
determinate, calculul coeficientului de siguran necesit determinarea
experimental a tensiunilor limit L1 , L 2 , L 3 i se determin cu relaia:
L1 L 2 L 3
c= = = (2.52)
1 2 3
Aceste determinri experimentale se realizeaz rar n practic datorit
numrului mare de ncercri, a instalaiilor i a mainilor complicate i
costisitoare.
Necesitatea de a compara strile de tensiune din diferite puncte ale
corpului, de a stabili punctul cel mai periculos i de a determina coeficientul de
siguran, impune gsirea unui criteriu de apariie a curgerii sau a unui criteriu de
rezisten, adic a unui factor cu ajutorul cruia s-ar putea aprecia pericolul strii
de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai
recurge la o ncercare n fiecare caz n parte.
Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept
baz una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat
experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de
tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete
echivalent. Drept stare echivalent se ia starea monoaxial de tensiune, ntruct
aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate,
epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din
poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar
supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se
afl ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.
83
S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia
dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta
pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da
expresiile tensiunii echivalente echiv care fac posibil compararea strii
complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii
echivalente relaia de verificare pentru pies este:
echiv a (2.53)
echiv = 0 ,5 + 0 ,5 2 + 4 2 (2.54)
84
2.5.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime
Acest criteriu are la baz observaiile experimentale conform crora la
materialele ductile curgerea este rezultatul lunecrilor n lungul unor plane ale
cristalelor sub aciunea tensiunilor tangeniale. n baza acestei teorii, starea limit
se atinge atunci cand tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere monoaxial.
Pentru cazul particular al barelor relaia de calcul este:
echiv = 2 + 4 2 (2.56)
echiv = 2 + 2 ,6 2 (2.57)
echiv = 2 + 3 2 (2.58)
85
Aceast ipotez se verific experimental pentru materialele tenace. De
asemenea aceasta se verific i pentru starea plastic a materialului. Aceast
ultim ipotez corespunde mai bine cu realitatea dect toate celelalte ipoteze. De
asemenea trebuie remarcat faptul c ntre aceast ipotez de rupere i cea a
tensiunilor tangeniale maxime exist diferene foarte mici, n momentul de fa
aceste dou ipoteze avnd o larg utilizare.
De reinut:
Experienele au artat c nici una din teoriile de rezisten nu s-a impus
ca o teorie general valabil. Totui n majoritatea strilor de tensiune teoria lui
Mohr, teoriile tensiunii tangeniale maxime i a energiei de deformaie
modificatoare de form dau rezultatele cele mai apropiate de cele obinute
experimental.
Pentru materialele tenace (oel) se recomand utilizarea teoriei tensiunii
tangeniale maxime:
echiv = 2 + 4 2 a
echiv = 2 + 3 2 a
86
Teoria strii limit a lui Mohr nu necesit o verificare experimental
suplimentar deoarece se bazeaz n ntregime pe date experimentale. Aceasta se
aplic n special la materialele fragile cnd solicitarea dominanat este
compresiunea.
87
C
C
Figura 2.19
C2 C1
Figura 2.20.
88
Dac pentru curba nfurtoare ce reprezint starea limit coeficientul de
siguran este c=1 atunci pentru curbele nfurtoare corespunztoare strilor
sub starea limit coeficientul de siguran c>1, iar n afar c<1.
Coeficientul de siguran este determinat n momentul n care se stabilete
care dintre nfurtori este tangent la cercul ce determin starea de tensiune
studiat. Prin urmare, stabilirea coeficientului de siguran pe baza acestei teorii
este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare
material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date
experimentale rezultate din ncrcri.
Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba
strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint
ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 2.21). n acest caz
nfurtoarea se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i
alta de compresiune.
Cu notaiile din figur se poate scrie:
ci 1 3 ci 1 3 2 1 ci 1 +3
O1 K = O1O + OK = + 1 = + =
2 2 2 2 2 2
Pentru o stare de solicitare oarecare definit prin tensiunile principale 1
1 3
i 3 se construiete cercul cu centrul n K avnd raza KL = . Se poate
2
stabili o relaie ntre tensiunile principale 1 , 3 i limitele de curgere ci , cc
dat de condiia tangentei comune la cele trei cercuri.
Considernd triunghiurile asemenea O1PK i O1RO2 i scriind
proporionalitatea dintre laturi se obine:
O1 K KP
=
O1O2 O2 R
sau
ci 1 +3 1 3 ci
2 2 = 2 2
ci cc cc ci
+
2 2 2 2
89
Dup efectuarea calculelor se obine:
ci
ci = 1 3 (2.59)
cc
s s
s s
s s
Figura 2.21
echiv = 1 k 3 (2.60)
90
n cazul materialelor tenace k=1 i relaia (2.60) devine:
echiv = 1 3 (2.61)
Ultima relaie este similar cu relaia care reprezint criteriul de rezisten
rezultat din ipoteza tensiunii tengeniale maxime.
Probleme propuse:
1. Asupra unui element separat dintr-un corp acioneaz tensiunile:
xx = 50MPa, yy = 25MPa, xy = 35MPa. Se cere:
- s se determine tensiunile normale principale i direciile principale;
- s se determine tensiunile tangeniale extreme i direciile principale;
- s se reprezinte strile de eforturi principale;
- s se traseze cercul lui Mohr i eplisa lui Lam.
0 0 0 xx yx 0 0 yx 0
T 1 = 0 yy 0 T 2 = xy 0 0 T 3 = xy yy 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 yx 0 xx 0 0 xx yx 0
T 4 = xy 0 0 T 5 = 0 0 0 T 6 = xy yy 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
91
3. S se calculeze tensiunile echivalente pe baza teoriilor de rezisten n
cazul unei forfecari pure n care tensiunile tangeniale au valoarea de 55MPa.
Figura 2.22.
xx 0 0 0 xy 2 0
T 1 = 0 yy 0
T 2 = yx 2 0 0
0 0 0 0 0 0
92
CAPITOLUL 3
SOLICITRI COMPUSE
3.1. Generaliti
93
solicitarea de forfecare cu rsucire etc.
y
r
G v
u z
Figura 3.1.
94
Se consider o bar de seciune oarecare supus la ntindere de o for P.
Fora lucreaz excentric, avnd raza de poziie r i coordonatele u i v (figura
3.1.). Se duc n centrul de greutate G al seciunii dou fore P egale i de sens
contrar. Se obine un cuplu egal cu M = P r i o for axial N=P. Se reprezint
vectorial momentul M (perpendicular pe planul pe care lucreaz fora P). Se
descompune acest moment dup axele Gz i Gy (figura 3.2.).
y
z
dA
y M
G z
z
My
M
linia
forelor
Figura 3.2.
N P
(N ) = =
A A
M y
unde: (M z ) = z (3.4.)
Iz
My z
(M y ) =
Iy
95
P Mz y My z
= + + (3.5)
A Iz Iy
M z = M cos = P r cos = P v
Dar: (3.6.)
M y = M sin = P r sin = P u
P u z v y
= 1+ 2 + 2 (3.8.)
A iy i z
Observaie:
n relaia (3.8.) semnul (+) se alege n cazul unei solicitari de ntindere
excentric, iar semnul () pentru compresiunea excentric.
Dac ultima relaie se egaleaz cu zero se obine ecuaia axei neutre (locul
P
geometric al punctelor pentru care tensiunile sunt nule). Deoarece 0 se
A
obine:
uz v y
1+ + =0 (3.9.)
i y2 i z2
Observaii:
Se observ c poziia axei neutre nu depinde de mrimea forei ci numai
de locul de aplicare al acesteia i de forma geometric a seciunii
transversale.
96
Se pot demonstra urmtoarele dou propriti ale axei neutre:
1. Cnd axa neutr se rotete n jurul unui punct, punctul de aplicaie
al forei se deplaseaz pe o dreapt.
2. Cnd punctul de aplicaie al forei se ndeprteaz de centrul de
greutate al seciunii axa neutr se apropie de seciune (punctul de
aplicaie al forei i axa neutr au micri n acelai sens)
Poziia axei neutre se stabilete prin tieturi:
i z2
z = 0 yo =
v
(3.10.)
i z2
y = 0 zo =
u
Deoarece pe axa neutr tensiunea este zero rezult c aceasta mparte
seciunea n dou: de o parte a axei avem solicitare de ntindere, iar de cealalt
parte solicitare de compresiune. Tensiunile maxime i minime se gsesc n
punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de axa neutr: cunoscnd poziia
axei neutre se duc tangente la conturul seciunii, paralele cu aceasta i se obin
punctele din seciune unde tensiunea are valorile maxime i minime. nlocuind n
relaia (3.9.) pe z i y, pe rnd, cu coordonatele acestor puncte se determin
max i min (figura 3.3.).
z0
P
z
y0
max
compresiune
min
Figura 3.3.
97
Pentru solicitarea axial excentric se poate efectua doar un calcul de
verificare. Se procedeaz astfel:
se stabilete poziia axei neutre;
se caut punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de aceast ax
(punctele cele mai solicitate);
se introduc coordonatele acestor puncte n relaia (3.9.) i se verific dac
este ndeplinit condiia:
max a (3.11.)
Aplicaii:
S se determine smburele central pentru seciunile din figurile 3.4. i 3.5.
1. Seciunea dreptunghiular
98
Se consider axa neutr tangent la seciune pe latura AB n poziia d1
(figura 3.4.).
y
(d3)
(d4)
A B (d1)
N h/6
Q
h
R z
M
b/6
(d2)
D C
b
Figura 3.4.
99
Valorile indicate de relaia (3.13.) reprezint coordonatele punctului M(0, -h/6)
indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n poziia simetric d2 se
obine n mod similar punctul N(0, h/6).
Se consider apoi axa neutr tangent la seciune pe latura AD n poziia d3
(figura 3.4.). Din ecuaia dreptei d3 efectund calculele se obine:
b 2z 2z
z= = 1 1 + =0 (3.14)
2 b b
Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.14.) rezult:
2 i y2
u=
b
v =0
sau nlocuind raza de giraie
b3 h
2 Iy 12 b2
iy = = =
A bh 12
se obine:
2 b2 b
u= = (3.15)
b 12 6
v =0
Valorile indicate de relaia (3.15.) reprezint coordonatele punctului de aplicaie
al forei, punctul R(b/6, 0) indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n
poziia simetrica d4 se obine n mod similar punctul Q(-b/6, 0). Se figureaz
punctele M, N, R, Q care se unesc prin segmente de dreapt i se obine
smburele central (un romb cu diagonalele h/3 i b/3).
2. Seciunea circular
ntruct seciunea circular admite o infinitate de tangente, smburele
central se va obine nu prin particularizarea poziiei tangentei la contur ci prin
determinarea ecuaiei conturului smburelui central.
Se consider un punct C(zo, yo) de pe conturul seciunii i se consider
tangenta la cerc n acest punct (figura 3.5.).
100
y
C(z0,y0)
z (d)
R/4
2R
Figura 3.5.
z2 + y2 = R2
ecuaia dreptei d (ecuaia tangentei) este:
z zo + y yo = R 2
Prin efectuarea calculele se obine:
zo yo zo yo
z+ y = 1 1 z y =0 (3.16)
R2 R2 R2 R2
Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.16.) rezult:
uz v y
1+ + =0
i y2 i z2
z zo y yo
1 =0
R2 R2
de unde:
zo u
2
=
R i y2
yo v
=
R2 i z2
sau
101
u R2
zo =
i y2
(3.17)
2
vR
yo =
i z2
Pentru seciunea circular:
R4 R2
i z2 = i y2 = =
4 R2 4
nlocuind cele dou raze de inerie n relaia (3.17) se obine:
z o = 4u
y o = 4 v
Se particularizeaz ecuaia cercului pentru punctul C i se obine ecuaia
smburelui central:
2
R
z o2 + yo2 2 2 2 2
= R 16 u + 16 v = R u + v = 2 2
(3.18)
4
Prin urmare smburele central este un cerc a crui raz este un sfert din raza
cercului (figura 3.5.).
102
P
Figura 3.6.
M (x ) = P x
M max = M = P l
Se reprezint momentul M i se descompune dup axele Oz i Oy (figura 3.7.).
y
P
axa
neutr A B dA
z y
Mz z
0
My
M
B
D C
Figura 3.7.
103
natur i deci vectori coliniari, rezult c tensiunea total va fi suma tensiunilor
de la cele dou ncovoieri:
= (M z ) + (M y )
Semnul minus din relaia precedent ndic faptul c unghiul se msoar sub axa
Oz. Cum de regul:
Iz > Iy >
104
M y max M z max
B = max = cos + sin
Iz Iy
(3.23)
M M
max = cos + sin
Wz Wy
M W
max = cos + z sin a (3.24)
Wz Wy
Se noteaz:
Wz
=k (3.25)
Wy
bh 2
2 2
bh hb h
Wz = ;W y = k = 62 =
6 6 hb b
6
nlocuind coeficientul k relaia (3.26) devine:
6M
max = (b cos + h sin ) a
b2h2
Pentru dimensionare se consider la limit n relaia (3.26.) semnul de
egalitate i se obine:
M
(cos + k sin ) = a (3.27)
Wz
n relaie apar dou necunoscute Wz i Wy i din acest motiv dimensionarea nu se
poate face dect prin ncercri. Se procedeaz astfel:
- se d o valoare arbitrar coeficientului k i se determin Wz cu relaia:
105
M
Wz = (cos + k sin )
a
- cunoscnd k i Wz se determin Wy din relaia (3.25).
- se verific inegalitatea din relaia (3.26). Dac inegalitatea nu este
satisfcut calculul se repet.
Observaie:
Pentru profilele laminate valorile coeficientului k se determin ca raport
Wz
la primul i ultimul profil din tabele.
Wy
N
cu relaia cunoscut = .
A
Cele dou tensiuni sunt de aceeai natur i prin urmare tensiunea
rezultant va fi suma tensiunilor de la cele dou solicitri simple:
M i max N
rez = (3.28)
Wz A
Pentru calcul se va rezolva separat solicitarea de ncovoiere i de for
axial i se traseaz diagramele de moment ncovoietor i de for axial. Cele
dou diagrame vor avea anumite semne corespunztoare conveniilor de semne
adoptate. Pentru efectuarea calculului de rezisten se folosete relaia (3.28)
nlocundu-se valorile numerice pentru M i N cu semnele din diagram i
106
alegndu-se ntre termeni semnul plus sau minus astfel nct valoarea absolut a
rezultatului s fie maxim. Acest mod de calcul este permis numai n cazul
oelurilor pentru c au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune. Pentru
materialele care rezist diferit la ntindere i la compresiune trebuie studiat
starea de tensiune pentru a determina tensiunea maxim din zona ntins i din
zona comprimat. Fiecare dintre acestea se compar separat cu tensiunea
admisibil la ntindere sau compresiune.
obine:
107
M i max
Wz nec =
a
N
Pentru a ine cont c s-a neglijat termenul se micoreaz rezistena admisibil
A
Observaie:
Pentru solicitarea de ncovoiere cu compresiune calculul se face n
acelai mod. n acest caz pentru grinzile de lungime mare este necesar i
un calcul de verificare la flambaj.
108
3. cadre static nedeterminate exterior i interior (necunoscute sunt
att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare).
Cadrele sunt supuse la solicitarea compus de ncovoiere cu for axial.
Aceasta nseamn c trebuie trasate diagramele de moment ncovoietor i for
axial, iar pentru verificarea diagramei de moment i diagrama de for tietoare.
Pentru trasarea acestor diagrame rmn valabile toate regulile stabilite la grinzile
drepte exceptnd doar regula de semne pentru moment ncovoietor i modul de
reprezentare a diagramelor.
Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se
imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat. Dac aceast
fibr este ntins momentul se consider pozitiv, iar dac fibra este comprimat
momentul se consider negativ. Cele trei diagrame (de moment ncovoietor, for
tietoare i for axial) vor fi reprezentate de fiecare dat pe conturul cadrului.
q
2a
y1 y2
a
x1
2a
Figura 3.8.
Rezolvare:
Se poate porni de la captul liber i nu mai este necesar calculul celor trei
reaciuni din ncastrare.
109
Diagrama de moment ncovoietor
Se consider fibra punctat la interiorul cadrului. Se scriu expresiile
momentului ncovoietor pe cele patru regiuni i se studiaz variaia momentului.
y1 [0 , a ]
y1 q y12
M ( y1 ) = q y1 =
2 2
Se studiaz variaia momentului:
qa 2
M (0 ) = 0 ; M (a ) =
2
M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 , a ]
M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0
x1 [0 ,2 a ]
a qa 2
M ( x1 ) = q a = = const .
2 2
y 2 [0 ,2 a ]
a
M ( y2 ) = q a y2
2
Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:
qa 2 3qa 2
M (0 ) = ; M (2 a ) =
2 2
x2 [0 ,3a ]
3a 3qa 2
M (x2 ) = q a = = const .
2 2
Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul
cadrului fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i
negative ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct
diagrama s rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine
suprapuneri). Pentru grinda cotit prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale
momentului s fie reprezentate la interior (figura 3.9.).
110
3qa/2
3qa/2
M
qa/2
qa/2
qa/2
Figura 3.9.
Observaii:
n noduri, la trecerea de la o regiune, la alta momentul trebuie s se
racordeze n diagram.
Exist o singur situaie n care nu se produce racordarea i anume
atunci cnd n nod exist un moment concentrat. n acest caz trecerea de
la o regiune la alta se va face printr-un salt al momentului egal n valoare
absolut cu mrimea momentului concentrat.
Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagrama de moment
ncovoietor stabilite n cazul grinzilor drepte.
111
y 2 [0 ,2 a ]
T ( y 2 ) = qa
x2 [0 ,3a ]
T (x2 ) = 0
Pentru a trasa diagrama de fore tietoare (figura 3.10) nu este obligatoriu
s se pstreze locul unde s-au reprezentat valorile pozitive i negative pentru
moment.
qa
qa
Figura 3.10.
112
qa
qa
Figura 3.11.
Aplicaii:
1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.12. Toate
barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)
Rezolvare:
Se va ridica nedeterminarea folosind prima teorem a lui Castigliano.
Pentru a ridica nedeterminarea cadrului se parcurg aceleai etape ca i la grinzile
drepte.
113
F
x
/2 /2
y
HA HB
VA VB
Figura 3.12.
M ( y ) M ( y ) M ( x ) M ( x )
2l l/2
L
= 0 = 2 dy + 2 dx (3.29)
H 0
E I z H 0
E I z H
Pentru y [0 ,2l ]
114
M ( y )
M (y) = H y = y
H
Pentru x [0 ,l / 2]
F M ( x )
M ( x ) = H 2l + V A x = H 2l + x = 2l
2 H
Se nlocuiesc expresiile momentelor ncovoietoare i ale derivatelor
pariale n relaia (3.29) i se obine:
1
2l l/2
F
0= ( H y ) ( y ) dy + H 2l + x ( 2l ) dx
E I z 0 0
2
1 8l 3 3 Fl
3
3F
0= H + 2 Hl H =
E Iz 3 8 112
Se nlocuiete reaciunea n expresiile celor dou momente i se studiaz
variaia acestora. Rezult:
3F
M ( y) = H y = y
112
Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:
M (0 ) = 0
3 Fl
M (2l ) =
56
Pentru cea de a dou regiune:
3 Fl F
M ( x ) = H 2l + V A x = + x
56 2
3 Fl
M (0 ) =
56
11Fl
M(l / 2 ) =
56
Se reprezint diagrama de moment ncovoietor pe jumtatea stng a
cadrului, iar pe cealalt jumtate se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.13.
115
3F/56 11F/56
Figura 3.13.
F/2 F/2
3F/112
Figura 3.14.
116
Expresiile forelor axiale sunt:
y [0 ,2l ]
F
N ( y ) = V A =
2
x [0 ,l / 2]
3F
N (x ) = H =
112
Se reprezint valorile pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt
jumtate se traseaz diagrama forei axiale prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.15.
3F/112
F/2 F/2
Figura 3.15.
Observaie:
Unui cadru care prezint simetrie ca form geometric i rezemare i
care este ncrcat antisimetric i corespunde o diagram de for
tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale
antisimetrice (cele dou eforturi sunt nule pe axa de antisimetrie).
117
q
x1
y11 y2
HA
HB
VA VB
l
Figura 3.16.
Rezolvare:
Se scriu ecuaiile de echilibru independente:
H A + H B ql = 0
V A + VB = 0 V A = VB (3.29)
l2 q l q l
M A = 0 VB l q 2
= 0 VB =
2
VA =
2
Cadrul este simplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica
folosind metoda eforturilor. Se vor parcurge etapele prezentate n Capitolul 1,
paragraful 1.11.
Se alege sistemul de baz prezentat n figura 3.17.
q
X1
Figura 3.17.
118
Pentru a obine sistemul de baz se elimin un numr de legturi pe care le
are sistemul, egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate, pn cnd
devine static determinat (se nlocuiete reazemul articulat A cu un reazem simplu
n care acioneaz necunoscuta static nedeterminat, efortul X1).
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar
(figura 3.18), necunoscuta static nedeterminat fiind nul (X1 = 0).
q
x1
y2
y1
H B
V B
V A
Figura 3.18.
x1
y1 y2
X1=1 H B
V A V B
Figura 3.19.
119
11 X 1 + 10 = 0 (3.30)
Rezolvarea ecuaiei necesit determinarea prealabil a coeficienului de influen
11 i a termenului liber 10. Dac se neglijeaz influena forei tietoare i a forei
axiale coeficientul de influen i termenul liber din ecuaia precedent pot fi
determinai cu urmtoarele relaii:
mi mi
ii = dxi
i l i EI z
(3.31)
M m
i0 = 0 i dxi
i l i EI z
Observaie:
Pentru calculul integralelor care apar n relaia precedent se poate
folosi i metoda Mohr-Vereceaghin, prezentat n Capitolul 1,
paragraful 1.11.
H ' B = ql
V' A =V'B
l2 q l
M A = 0 V B l q = 0 V' B = V' A =
'
2 2
Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni i se
studiaz variaia acestora.
y1 [0 ,l ]
y1 q y12
M o ( y1 ) = q y1 =
2 2
120
Se studiaz variaia momentului:
q l2
M (0 ) = 0 ; M (l ) =
2
M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 ,l ]
M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0
x1 [0 ,l ]
l
M o ( x1 ) = V A' x1 q l
2
q l2
M o (0 ) = ; M o (l ) = q l 2
2
y 2 [0 ,l ]
M o ( y 2 ) = H 'B y 2
M o (0 ) = 0 ; M o (l ) = q l 2
Diagrama de variaie a momentului este prezentata n figura 3.20.
q
q/2
Figura 3.20.
121
H 'B' = 1
V A' ' = VB' '
M A = 0 VB' ' l = 0 VB' ' = V A' ' = 0
m1 ( y 2 ) = H 'B' y 2 = y 2
m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.21.
m1
Figura 3.21.
122
1 ql 2 1 3l ql 2 ql 2 1 ql 2 l 2l
10 = l l l l l =
E Iz 2 3 4 2 2 2 2 2 3
ql 4 1 1 1 1 29 ql 4
= =
E Iz 8 2 4 3 24 EI z
1 1 l 2l l l 2l 5l 3
11 = + l l l + =
E Iz 2 3 2 3 3 EI z
Din relaia (3.30) se obine:
29 ql 4
10 24 EI z 29
X1 = = = ql
11 5l 3 40
3 EI z
29
Prin urmare HA = ql . Din relaia (3.29), din ecuaia de proiecii de fore pe
40
11
orizontal, se obine HB = ql . Avnd reaciunile calculate (nedeterminarea
40
cadrului a fost ridicat) se revine la sistemul din figura 3.16. Se fac seciuni pe
cele trei regiuni i se scriu expresiile momentelor ncovoietoare, forelor tietoare
i forelor axiale i se studiaz variaia acestora.
Expresiile momentelor ncovoietoare sunt:
y1 [0 ,l ]
y1 29 q y12
M ( y1 ) = H A y1 q y1 = ql y1
2 40 2
Se studiaz variaia momentului:
29 2 q l 2 9 2
M (0 ) = 0 ; M (l ) = ql = ql = 0 ,225 ql 2
40 2 40
29 29
M ' ( y1 ) = ql q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = l = 0 ,7 l [0 ,l ]
40 40
M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ,7 l ) = 0 ,26 ql 2
x1 [0 ,l ]
123
l ql l
M ( x1 ) = V A x1 q l + H A l = x1 q l + H A l
2 2 2
29 2 q l 2 11
M (0 ) = ql = 0 ,225 ql 2 ; M (l ) = q l 2 = 0 ,275 ql 2
40 2 40
y 2 [0 ,l ]
11
M ( y2 ) = H B y2 = ql y 2
40
M (0 ) = 0 ; M (l ) = 0 ,275 q l 2
Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.22.
Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:
y1 [0 ,l ]
29
T ( y1 ) = H A q y1 = ql qy1
40
29 11
Se studiaz variaia forei: T (0 ) = ql ;T (l ) = q l
40 40
0,225q2 0,275q2
0,26q2
Figura 3.22.
x1 [0 ,l ]
ql
T ( x1 ) = V A =
2
124
y 2 [0 ,l ]
11
T ( y2 ) = H B = ql
40
Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.23.
q/2
11q/40
11q/40
29q/40
Figura 3.23.
ql
N ( y1 ) = V A =
2
x1 [0 ,l ]
29 11
N ( x1 ) = q l + H A = ql + ql = ql
40 40
y 2 [0 ,l ]
ql
N ( y 2 ) = VB =
2
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.24.
125
11q/40
q/2 q/2
Figura 3.24.
P P
2
Figura 3.25.
Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica
folosind metoda eforturilor. nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat
antisimetric el poate fi studiat prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce
reduce gradul de nedeterminare. Pe axa de antisimetrie momentul ncovoietor i
for axial sunt nule, sistemul obinut fiind simplu static nedeterminat. Se alege
sistemul de baz din figura 3.26, n seciune acionnd necunoscuta static
nedeterminat, efortul X1.
126
X1
y1 x1
X1
P
P
y2
Figura 3.26.
y1
P
y2
Figura 3.27.
127
M o ( y1 ) = 0
y 2 [0 ,2l ]
M o ( y2 ) = P y2
M o (0 ) = 0 ; M o (2l ) = 2 P l
Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.28.
2P
Figura 3.28.
X1=1
y1 x1
y2
Figura 3.29.
128
Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni.
x1 [0 ,l ]
m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1
Se studiaz variaia momentului:
m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
y1 [0 ,l ]
m1 ( y1 ) = X 1 l = l
y 2 [0 ,2l ]
m1 ( y 2 ) = X 1 l = l
Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 3.30.
m1
Figura 3.30.
1 2l 2 Pl 3
10 = 2 Pl l =
E Iz 2 EI z
3
1 1 l 2l 10l
11 = + l 3l l =
E Iz 2 3 3 EI z
Necunoscuta static nedeterminat se determin din ecuaia:
11 X 1 + 10 = 0
129
2 Pl 3
10 EI z
3
Se obine: X 1 = = = P
11 10l 3 5
3 EI z
Avnd ridicat nedeterminarea se revine la sistemul din figura 3.26, se fac
seciuni pe cele trei regiuni, se scriu expresiile momentelor ncovoietoare,
forelor tietoare i forelor axiale i se studiaz variaia acestora. Se traseaz
diagramele de variaie pentru jumtatea stng a cadrului, iar pentru cealalt
jumtate prin simetrie pentru fora tietoare i prin antisimetrie pentru momentul
ncovoietor i pentru fora axial.
x1 [0 ,l ]
3
M ( x1 ) = X 1 x1 = P x1
5
3
Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) = Pl
5
y1 [0 ,l ]
3
M ( y1 ) = X 1 l = Pl
5
y 2 [0 ,2l ]
3
M ( y2 ) = X 1 l P y2 = Pl P y 2
5
3 7
Variaia momentului este: M (0 ) = Pl ; M (2l ) = Pl
5 5
Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.31.
3P/5
130
7P/5
Figura 3.31
Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:
x1 [0 ,l ]
3
T ( x1 ) = X 1 = P
5
y1 [0 ,l ]
T ( y1 ) = 0
y 2 [0 ,2l ]
T ( y2 ) = P
Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.32.
3P/5
Figura 3.32.
Pentru fora axial se obine:
N ( x1 ) = 0
3
N ( y1 ) = X 1 = P
5
3
N ( y2 ) = X 1 = P
5
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.33.
131
N
3P/5 3P/5
Figura 3.33.
Aplicaie:
1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.34. Toate
barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)
F F
l
2l
Figura 3.34.
Rezolvare:
Se secioneaz cadrul pe axa de simetrie i prin urmare T=0 (figura 3.35).
132
M N M
y x
N
F F
l
N
M N M
2l
Figura 3.35.
M ( x ) M ( x ) M ( y ) M ( y )
l l/2
L
=0 = 4 dx + 4 dy (3.32)
M 0
E I z M 0
E I z M
133
1
l l/2
F
E I z 0
0= M 1 dx + M y 1 dy
0
2
1 2
0= M l + M l F l M = Fl
E Iz 2 2 8 24
Se nlocuiete momentul cu valoarea determinat n expresiile celor dou
momente ncovoietoare i se studiaz variaia acestora. Rezult:
Fl
M (x ) = M = = const .
24
Pentru cea de a doua regiune:
F Fl F
M (y) = M y= y
2 24 2
Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:
Fl
M (0 ) =
24
5 Fl
M (l / 2 ) =
24
Se reprezint variaia momentului ncovoietor pe un sfert de cadru, iar pe
restul conturului diagrama se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.36.
F/24
5F/24
Figura 3.36.
134
F
T (y) =
2
Ambele sunt valori constante i se reprezint pe conturul cadrului. Pe
jumtatea din partea dreapt diagrama se reprezint prin antisimetrie. Se obine
diagrama din figura 3.37.
F/2 F/2
F/2 F/2
Figura 3.37.
F/2
F/2
Figura 3.38.
135
3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior
n aceast categorie de cadre necunoscutele sunt att reaciunile din
reazeme ct i eforturile din bare. n cazul general aceste cadre sunt triplu static
nedeterminate interior la care se adaug nedeterminarea care rezult din modul de
rezemare. Ridicarea determinrii se poate face prin aceleai metode. Pentru a
reduce gradul de nedeterminare se folosete simetria, respectiv antisimetria
sistemului.
Aplicaie:
1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.39. Toate
barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)
M M
Figura 3.39.
Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat interior i triplu static nedeterminat
exterior. Nedeterminarea se va ridica folosind metoda eforturilor.
nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat antisimetric el poate fi
studiat prin secionare pe axa de antisimetrie (pe axa de antisimetrie momentul
ncovoietor i fora axial sunt nule), sistemul rmnnd n final dublu static
nedeterminat. Se alege sistemul de baz din figura 3.40, n seciune acionnd
necunoscutele static nedeterminate, eforturile X1 i X2.
136
X
X11
M
M
M
M
x1
y1 X
X11
X2
x2 X
X22
y2
Figura 3.40.
x1
y1
y2 x2
Figura 3.41.
137
Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static
nedeterminat X1 = 1 (figura 3.43.).
Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele patru regiuni.
Mo
Figura 3.42.
X1=1
x1
y1
y2 x2
Figura 3.43.
m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1
Se studiaz variaia momentului:
m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
Pe celelalte trei regiuni momentele sunt:
m1 ( y1 ) = m1 ( y 2 ) = X 1 l = l
m1 ( x2 ) = 0
138
Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.44.
m1
Figura 3.44.
Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static
nedeterminat X2 = 1 (figura 3.45.).
x1
y1
X2=1
y2 x2
Figura 3.45.
139
1
m2
Figura 3.46.
l l l l3
12 = 21 = =
E I z EI z
3
1 1 l 2l 4l
22 = + l l l =
E Iz 2 3 3 EI z
1 2 Ml 2
10 = ( M 2l l ) =
E Iz EI z
1 Ml 2
20 = ( M l l ) =
E Iz EI z
Se nlocuiesc valorile calculate n relaia (3.33) i sistemul devine:
140
7l 3 l3 2 Ml 2
X1 + X2 =0
3 EI z EI z EI z
(3.34)
l3 4l 3 Ml 2
X1 + X2 =0
EI z 3 EI z EI z
Se rezolv sistemul (3.34) i se determin necunoscutele static nedeterminate:
15 M 3 M
X1 = ;X2 =
19 l 19 l
Se revine la sistemul din figura 3.40. Se fac seciuni, se scriu expresiile
momentelor ncovoietoare, forelor tietoare i axiale i se studiaz variaia.
15 M
M ( x1 ) = X 1 x1 = x1
19 l
15
Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0; M (l ) = M
19
y1 [0 ,l ]
15 4
M ( x1 ) = X 1 l M = M M = M
19 19
x2 [0 ,l ]
3 M
M ( x2 ) = X 2 x2 = x2
19 l
3
Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) = M
19
y 2 [0 ,l ]
15 3 1
M ( y2 ) = X 1 l M + X 2 l = M M + M = M
19 19 19
Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.47.
141
15M/19
4M/19
4M/19
M
3M/19
Figura 3.47.
3 M
T ( x2 ) = X 2 =
19 l
T ( y2 ) = 0
Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.48.
15M/19
3M/19l
T
Figura 3.48.
142
Diagrama de fore axiale
Pentru fora axial se obine:
N ( x1 ) = 0
15 M
N ( y1 ) = X 1 =
19 l
N ( x2 ) = 0
18 M
N ( y2 ) = X 1 + X 2 =
19 l
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.49.
15M/19
18M/19
Figura 3.49.
L 1 M 1 N
= =
P EI z M
P
dx +
EA N
P
dx
143
Observaie:
n cazul cnd se dorete determinarea deplasrii unui punct n care nu
acioneaz o for, se introduce n punctul respectiv o for fictiv,
corespunztoare deplasrii. Dup efectuarea calculelor n rezultatele
obinute fora fictiv se anuleaz.
Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar
s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de
144
exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea
Probleme propuse:
1. S se verifice bara de seciune dreptunghiular din figura 3.50. Se
cunosc: b = 1m, h = 0,5m, u = 0,3m, v = 0,1m, P = 5104 N, a = 140MPa.
y
P
v
z
u
h
b
Figura 3.50.
120
120
60
Figura 3.51.
145
10t
2t
2t
2t
8t
8t
2t
2t
5t
Figura 3.52.
120
1
2
30
120
30
4 3
F
Figura 3.53.
F
y
F
z
h
Figura 3.54.
146
6. O bar este solicitat excentric de fora F = 55kN (figura 3.55). Se cere
s se calculeze tensiunea maxim din bar. n calcule nu se ine cont de
posibilitatea pierderii stabilitii barei. Se cunosc: a = 50mm, e = 2,5mm.
F F
a
a
Figura 3.55.
y q
q
40 z
Figura 3.56.
y q
q
q
45 z
Figura 3.57.
147
9. O grind simplu rezemat este solicitat de forele F = 850N aplicate
ntr-un plan ce formeaz unghiul = 50o cu axa vertical a seciunii transversale
(figura 3.58). Grinda are seciunea dreptunghiular cu b = 60mm i h = 80mm,
iar l = 500mm. Ct este tensiunea maxim?
y
F
F F
z
Figura 3.58.
F F
F=q/2 F=q
M M M=q/2
M=q/4
Figura 3.59.
q
4
F
2
Figura 3.60.
148
q q
Figura 3.61.
Figura 3.62.
Figura 3.63.
149
13. S se traseze diagramele de eforturi (M, T, N) la cadrele static
nedeterminate din figurile 3.64-3.70. Toate barele au aceeai rigiditate la
ncovoiere.
q q
Figura 3.64.
q q
q
3
2 2 2
Figura 3.65.
q q
P
2 P
/2 /2
Figura 3.66.
150
F F q
2
2
Figura 3.67.
F F
/2 /2
Figura 3.68.
P M M
Figura 3.69.
151
q q
Figura 3.70.
2
2
Figura 3.71.
15. Pentru sistemul din figura 3.72 se cere s se calculeze reaciunea din
reazemul D i deplasarea pe vertical a punctului B. Se cunosc: F, l, EIz = const.
152
F
B
Figura 3.72.
Barele cotite spaiale sunt formate din bare drepte cuprinse n plane
perpendiculare mbinate prin noduri rigide. Pentru aceast categorie de bare
cotite pe lng observaiile prezentate la barele cotite plane (cadrele plane)
trebuie s se in seama de faptul c prin efectul de nod rigid n spaiu momentul
ncovoietor dintr-o bar se transmite ca moment de torsiune pentru bara care se
afl ntr-un plan perpendicular pe planul forelor i invers.
Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi i s se dimensioneze sistemul de bare
din figura 3.73. Sistemul este solicitat de fora F care acioneaz pe o direcie
perpendicular pe planul format de sistem. Barele au seciune circular.
Rezolvare:
Grinda 1-2-3 este coninut ntr-un plan, ea fiind solicitat n punctul 1 de
o for concentrat a crei direcie este perpendicular pe planul (123).
153
3
x2
2
F x1
1
Figura 3.73.
Observaie:
Se neglijeaz efectul forelor tietoare.
Forele axiale n ambele regiuni sunt nule.
154
Diagramele de variaie ale momentelor ncovoietor i de torsiune sunt
prezentate n figurile 3.74 i 3.75.
F
F
M
Figura 3.74.
Mt
Figura 3.75.
M i max
M i max = F l , iar tensiunea normal: =
Wz
d 3 d 4
Pentru seciunea circular: W p = ;W z = W p = 2W z
16 32
Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face
folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:
155
2 2 2 2
M M M Mt M i2 + M t2
2
ech = + 4 2
= i + 4 t =
W
i + 4 =
Wz Wp 2W z Wz
z
32 (Fl )2 + (Fl )2 32 2 Fl
ech = = a
d 3 d 3
De unde:
32 2 Fl
d 3
a
1 2
4 2
Figura 3.76.
156
forele n componenete situate n dou plane reciproc perpendiculare, spre
exemplu n componente orizontale i verticale (figurile 3.77, 3.78).
T1sin
T1
T1
Dd1 01 T1 01 01 T1cos
Mt1
Mt1=T1Dd1/2
Figura 3.77.
Mt2=T2Dd2/2
Mt2
T2sin
Dd2
02 02
T2
02
T2 T2
T2cos
Figura 3.78.
30 1,4 10 3
Mt = = 22 ,282 N m = 22 ,3 10 3 N mm
600
Dd 1 2 M t 2 22 ,3 10 3
Dar M t = M t 1 = T1 T1 = = = 178 ,4 N
2 Dd 1 250
157
Dd 2 2 M t 2 22 ,3 10 3
M t = M t2 = T2 T2 = = = 89 ,2 N
2 Dd 2 500
x
y
T2sin
y M
02 t
T1sin
01 T2cos
z
T1cos
2
z
4
Figura 3.79.
T1cos
Mt Mt
4 2
Figura 3.80.
158
Se studiaz separate fiecare din cele trei solicitri i se traseaz diagramele
de variaie ale eforturilor.
01
T2 2
V1' 2 V2'
4 2
V1'
Mz V2'2
x
[Nmm]
11.687
12.920
Figura 3.81.
159
T2 2 2
1 02 2
01
T1 3 2
V1" V2"
4 2
V2"2
My
V1"
x
[Nmm]
9.200
22.880
Figura 3.82.
punct a diagramelor My i Mz. n orice punct M rez = M iz2 + M iy2 (se compune
Mt Mt
4 2
Mt
x
[Nmm]
22.300
Figura 3.83.
160
Seciunea periculoas este n O1 unde din ncovoiere rezult
M rez max M
= , iar din torsiune = t . Pentru seciunea circular se cunosc:
Wz Wp
d 3 d 4
Wp = ;W z = W p = 2W z .
16 32
Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face
folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:
2 2 2 2 2
M irez Mt M irez Mt M irez + M t2
2
ech = + 4 = 2
+ 4 = + 4 =
Wz Wp W 2W Wz
z z
Se nlocuiesc valorile de mai sus pentru momentul de ncovoiere rezultant, pentru
momentul de torsiune i se impune condiia cunoscut:
ech a
Probleme propuse
1. S se traseze diagramele de eforturi (N, Mz, My, Mt) pentru urmtorul
sistem de bare.
F/2
Figura 3.84.
161
2. Se d bara cotit spaial, avnd seciune tubular cu d = 60mm,
D=80mm i ncrcarea conform figurii 3.85. Se cere:
- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt);
- s se calculeze valoarea forei capabile Fcap, folosind teoria tensiunii
tangeniale maxime, lund n consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii.
Se cunosc: l = 0,5m i a = 150MPa.
3F
2F 2
2
Figura 3.85.
F
2
2F
Figura 3.86.
Se cere:
162
- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt);
- s se verifice bara, folosind teoria tensiunii tangeniale maxime, lund n
consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: F=1kN, l = 0,7m i
a = 150MPa.
Figura 3.87.
3F
2l 2l
2l
l
10F
Figura 3.88.
163
Se cunosc: d = 80mm, l = 0,8m, a =140MPa. Se cer:
- diagramele de eforturi Mi, Mt, N;
- valorea forei capabile cu teoria tensiunilor tangeniale maxime (n
calcule se va ine seama att de N ct i de Mi i Mt,
2 P
P/l
2
Figura 3.89.
164
Figura 3.90.
F
D2
Figura 3.91.
2
p
p Mt = p/2
Figura 3.92.
165
Se cer:
- momentul ncovoietor rezultant maxim;
- tensiunea echivalent maxim dup teoria tensiunilor tangeniale
maxime.
D1
D2
Figura 3.93.
D1
D2
F2
F1
1m 1m 2m
Figura 3.94.
166
CAPITOLUL 4
BARE CURBE
4.1. Generaliti
Barele curbe sunt bare la care axa este o curb. n acest capitol ne referim
la bare curbe plane, atunci cnd axa barei se gsete ntr-un plan care cuprinde i
forele exterioare. Se deosebesc dou categorii de bare curbe:
- bare cu raza de curbur mic < 10 (la aceste bare axa geometric este
h
un cerc);
- bare cu raza de curbur mare 10 (la aceste bare axa geometric este
h
o parabol);
unde reprezint raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale.
n acest capitol se vor studia barele a cror linie median este o curb
plan. Se presupune c seciunile transversale ale barei au o ax de simetrie n
acest plan i c bara este supus la fore situate n planul de simetrie.
167
n aceste condiii ntr-o seciune oarecare a barei eforturile vor fi M
(momentul ncovoietor), N (fora axial) i T (fora tietoare). Toate aceste
eforturi vor aciona n planul de simetrie al barei.
Tensiunile normale care apar, n aceste condiii, ntr-o seciune oarecare,
la o bar rectilinie sunt date de relaia lui Navier generalizat:
N Mi y
= +
A Iz
unde: A aria seciunii transvrsale;
Iz - momentul de inerie fa de axa neutr;
y - distana fibrei considerate la axa neutr.
Aceast formul, ns, se ndeprtez mult de realitate n cazul grinzilor cu
curbur mare, valorile obinute fiind mult sub cele care apar efectiv n bar.
168
y
d
A A'
A"
N N'
N"
M
0 N 0' x
C M
h/2
B
y B" B'
h/2
01
Figura 4.1.
169
Observaie:
Relaiile (4.2) i (4.3) au putut fi scrise deoarece d fiind mic se pot
aproxima arcele cu arce de cerc.
170
Relaia (4.10) exprim legea de variaie a tensiunii normale, pe nlimea
seciunii transversale, pentru bara curb cu raza de curbur mic < 10 (bara
h
curb sub form de arc de cerc).
Observaie:
Dac se pstreaz ipoteza seciunii plane (ipoteza lui Bernoulli)
rezult o distribuie hiperbolic a tensiunii normale pe nlimea
seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc de cerc.
Observaie:
Coeficientul de form al seciunii este o caracteristic pur geometric
a seciunii.
171
unde: d - rotirea specific.
d
Se obine un sistem n care apar ca necunoscute mrimile o , .
d
innd cont de relaia (4.12) integralele din cele dou ecuaii ale sistemul
(4.13) devin:
1 1 1 + yy 1 A
+ y dA = + y dA = dA = ( A + k A) = (1 + k )
A A A
+y
(4.14)
y2 2
y + y y
+ y dA = + y dA = y dA +kA = kA
A A A
Observaie:
n relaia (4.14) integrala y dA = S z reprezint momentul static al
A
1 M M y
= N + iz + iz (4.16)
A k + y
172
Relaia (4.16) reprezint ecuaia unei hiperbole i d repartiia tensiunilor
normale pe nlimea seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc
de cerc.
Observaii:
n cazul barelor curbe cu curbur mare repartiia tensiunilor normale
pe nlimea seciunii transversale nu mai este liniar, ca n cazul
grinzilor drepte, ci hiperbolic.
ndiferent de felul ncrcrii de pe bara curb tensiunile maxime apar
ntotdeauna la interiorul barei.
Seciunea periculoas este cea n care momentul ncovoietor este
maxim.
n cazul barelor curbe axa neutr (locul geometric al punctelor pentru
care tensiunile sunt nule) nu mai coincide cu axa geometric a barei
(ca n cazul barelor drepte).
Figura 4.2.
173
h h
2 2
1 y 1 y+ bh dy
k=
A A + y
dA =
bh +y
bdy = +
bh h + y
=
h h
2 2
h
+
2 = 1 + ln 2 + h
= 1 + ln
h h h 2 h
2
h
ntotdeauna < 1 i prin urmare se poate face o descompunere n serii a
2
fraciei din relaia precendent. Se obine:
h
1+ h 1 h 3 1 h 5 1 h 7
2
ln = 2 + + + + ...... (4.17)
1
h 2 3 2 5 2 7 2
2
nlocuind relaia (4.17) n relaia de calcul a coeficientul de form se obine:
2 4 6
1 h 1 h 1 h
k = + + + ...... (4.18)
3 2 5 2 7 2
Observaii:
Relaia (4.17) s-a obinut prin descompunere n serii aplicnd relaia:
1+ x x x 3 x 5 x7
ln = 2 + + + + .......
1 x 1 3 5 7
n relaia (4.18) influena celui de-al treilea termen este mic.
n mod similar se calculeaz coeficientul de form pentru alte seciuni.
Astfel se obine:
- pentru seciunea circular de raz r:
2 4 6
1 r 1 r 5 r
k = + + + ........... (4.19)
4 8 64
- pentru seciunea trapezoidal (figura 4.3):
174
y
b
e1
h
z
e2
B
Figura 4.3.
2
(e2 + ) ln + e2 (B b )
Bb
k = 1 + b + (4.20)
(B + b )h h e1
175
Observaie:
n cazul barelor curbe axa neutr nu trece prin centrul de greutate al
seciunii, ca la grinzile drepte. Ea se gsete la distana e de centrul de
greutate i ntotdeauna de partea centrului de curbur (pentru c e>0).
(1 + k ) M iz k N = (1 + k ) M k
N = (1 + k ) (M N e ) = 0
1+ k
adic atunci cnd sistemul de fore exterioare se reduce n seciunea respectiv la
o for N care trece la distana e de centrul de greutate (deci ntlnete axa neutr
corespunztoare cazului a, al ncovoierii pure).
Aplicaii:
1. Se consider bara curb din figura 4.4.
F
Figura 4.4.
176
S se calculeze tensiunile maxime i minime n seciunea periculoas i s
se verifice bara. Se cunosc: R=0,5m, F = 5kN, a = 180MPa. Bara are seciunea
transversal dreptunghiular cu limea de 20mm i nlimea de 100mm.
Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i for axial pentru a
stabili seciunea periculoas.
Observaii:
Pentru trasarea diagramei forei axiale se pstreaz definiia i regula de
semne stabilite la barele drepte.
Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se
imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat i se
adopt o convenie de semne invers ca la grinzile cotite: dac fibra este
ntins momentul se consider negativ, iar dac fibra este comprimat
momentul se consider pozitiv.
Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care
se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru.
Diagramele se vor reprezenta pe conturul barei curbe.
t n
R
Ft
F
Figura 4.5.
[0 , ]
M ( ) = F R (1 cos )
177
Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:
M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 2 F R
Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul barei
fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i negative
ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct diagrama s
rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine suprapuneri). Pentru
bara curb prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale momentului s fie
reprezentate la exterior (figura 4.6.).
n aceeai seciune fora axial este:
N ( ) = F t = F cos
Variaia forei este:
N (0 ) = F ; N ( / 2 ) = 0 ; N ( ) = F
2FR
Figura 4.6.
F F
Figura 4.7.
178
Determinant n calculul barei curbe este momentul ncovoietor. Seciunea
periculoas este n ncastrare unde Mimax = 2FR. n aceeai sctiune N = F.
Se calculeaz raportul (pentru bara studiat = R ):
h
R 500
= = = 5 < 10
h h 100
Prin urmare pentru calculul barei curbe trebuie folosit relaia (4.16). Se fac
nlocuirile i se obine:
1 M M y 1 2 FR 2 FR y
= N + iz + iz = F + +
A R kR R + y A R kR R + y
(4.22)
F 2 y
= 1 +
A k R + y
Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:
2 4 6
1 h 1 h 1 h 1 2 1 4 1
= (0 ,1) + (0 ,1) + (0 ,1) = 0 ,00335
6
k= + +
3 2R 5 2R 7 2R 3 5 7
Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia (4.22)
valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de curbur). n
fibra exterioar se obine:
F 2 50 5000 2 1
ext = ( y = 50 ) = 1 + = 1 + = 138 ,18 MPa
A k 500 + 50 100 20 0 ,00335 11
n fibra interioar (y = -50) rezult:
F 2 50 5000 2 1
int = ( y = 50 ) = 1 = 1 = 163,33 MPa
A k 500 50 100 20 0 ,00335 9
179
2. S se dimensioneze bara curb (crligul) din figura 4.8. Se cunosc:
R=100mm, F = 3kN, a = 180MPa. Seciunea crligului este circular.
Figura 4.8.
Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i fora axial pentru a
stabili seciunea periculoas.
n cele dou seciuni (figura 4.9), expresia momentului ncovoietor este:
t
n Ft
F
Figura 4.9.
[0 , / 2]
M ( ) = 0
[0 , ]
M ( ) = F R sin
Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:
180
M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0
Pentru bara curb prezentat s-a ales ca valorile negative ale momentului
s fie reprezentate la exterior (figura 4.10.).
M
FR
Figura 4.10.
N ( ) = F t = F sin
Variaia forei este:
N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.11.
N
F
Figura 4.11.
181
relaia lui Navier generalizat (aceasta este formula cea mai simpl folosit
pentru calculul barelor curbe cu raz mare de curb):
N M i max
max = + a
A Wz
Aa cum s-a precizat n capitolul anterior, la calculul grinzilor cotite, n prima
etap a calculului termenul provenit din solicitarea axial (N/A) se neglijeaz n
raport cu termenul provenit din ncovoiere (Mimax/Wz). Este explicabil acest mod
N M
de abordare al calcului prin faptul c s-a constatat c <<< i max .
A Wz
Se obine:
M i max F R 32 F R 3 32 3 10 3 10 2
=a = a d = 3 = 25 ,7 mm
Wz d 3 a 180
32
Se majoreaz diametrul pentru c nu s-a inut cont i de solicitarea axial. Se
adopt d = 28mm i se face un calcul de verificare cu relaia lui Navier
generalizat. Se obine:
N M i max F FR 4 F 32 FR
ef = + = + = + =
A Wz d 2 d 3 d 2 d 3
4 32
4 3 10 3 32 3 10 3 10 2
= + = 144 MPa < 180 MPa
28 2 28 3
Se calculeaz raportul (pentru bara studiat = R , h = d = 28 mm ):
h
R 100
= = < 10
h d 28
Prin urmare pentru calculul barei curbe avnd seciunea circular cu diametrul
d=28mm trebuie folosit relaia (4.16).
d 2
Se fac nlocuirile ( A = , M iz = FR , N = F , = R ) i se obine:
4
182
1 M M y 1 FR FR y
= N + iz + iz = F + +
A R kR R + y d 2 R kR R + y
4 (4.23)
4F 1 y
= 2 2 +
d k R + y
Se calculeaz cu relaia (4.20) coeficientul de form (se neglijeaz influena celui
de-al treilea termen):
2 4 2 4 2 4
1 r 1 r 1 d 1 d 1 28 1 28
k = + = + = +
4 8 4 2R 8 2R 4 2 100 8 2 100
1
0 ,004948 = 202 ,1
k
Aa cum s-a precizat anterior, indiferent de felul ncrcrii de pe bara curb
tensiunile maxime apar ntotdeauna la interiorul barei (y = -d/2), i prin urmare
nlocuind n relaia (4.23) se obine:
4F 1 d 4 3 10 3 28
max = 2 + = 2 + 202 ,1 = 170 MPa
d 2 k 2 R d 28 2 2 100 28
max = 170 MPa < a = 180 MPa
Inegalitatea este ndeplinit i prin urmare valoarea stabilit pentru
diametrul barei curbe d = 28mm este corect.
Observaie:
Dac ntr-o aplicaie, dup efectuarea calculului de predimensionare,
inegalitatea max a nu este ndeplinit atunci se reia calculul
majornd valoarea diametrului i parcurgnd aceleai etape.
183
seciunea indicat. Ce erori s-ar face dac s-ar folosi pentru calcul formula de la
grinzile drepte?
Rezolvare:
Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:
2 4 6
1 h 1 h 1 h 1 2 1 4 1
= (0 ,4 ) + (0 ,4 ) + (0 ,4 ) = 0 ,05912
6
k= + +
3 2R 5 2R 7 2R 3 5 7
Pentru calculul barei curbe se folosete relaia (4.16). Se fac nlocuirile i
se obine:
1 M M y
= N + iz + iz =
A R kR R + y
1 10 6 10 6 y
= 48 10 3 + 2 + =
60 80 10 0 ,05912 10 2 10 2 + y
y
= 12 ,08 + 35 ,23
10 2 + y
Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia
precedent valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de
curbur). n fibra exterioar se obine:
40
ext = ( y = 40 ) = 12 ,08 + 35 ,23 2
= 22 ,15 MPa
10 + 40
n fibra interioar rezult:
40
int = ( y = 40 ) = 12 ,08 35 ,23 = 11,41MPa
10 2 40
Dac se folosete relaia de la grinzile drepte:
N M iz y
= +
A Iz
60 80 3
cu Iz = = 256 10 4 mm 4 se obine:
12
48 10 3 10 6 40
ext = ( y = 40 ) = + = 25 ,625 MPa
60 80 256 10 4
184
48 10 3 10 6 40
int = ( y = 40 ) = = 5 ,625 MPa
60 80 256 10 4
Erorile fa de formula exact sunt de 15,69% pentru tensiunea de
ntindere i de 50,7% pentru cea de compresiune.
Pentru calculul deformaiei barelor curbe sub form de arc de cerc se pot
folosi teoremele lui Castigliano. De exemplu deplasrile diferitelor puncte ale
barelor curbe se calculeaz prin aplicarea primei teoreme a lui Castigliano, cu
ajutorul urmtoarei relaii (dac se neglijeaz influena forei axiale i a forei
tietoare):
s
L 1 M 1 M
= =
P EI z o
M
P
ds =
EI z o
M
P
Rd
185
N n M m
= ds + z ds
EA EI z
De data aceasta m i n reprezint momentul ncovoietor i respectiv fora
axial care apar ntr-o seciune oarecare , atunci cnd n seciunea a crei
deformaie vrem s o calculm acioneaz un cuplu, de moment egal cu unitatea.
Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar
s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de
exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea
total este dat de relaia:
= h2 + v2
186
diagramei de moment ncovoietor i diagrama de for tietoare. Pentru trasarea
diagramelor de for axial i for tietoare rmn valabile definiiile i
conveniile de semne stabilite la grinzile drepte. Pentru a stabili semnul
momentului ncovoietor ntr-o seciune se imagineaz o fibr din interiorul barei
care se reprezint punctat. Dac aceast fibr este ntins momentul se consider
negativ, iar dac fibra este comprimat momentul se consider pozitiv.
Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care
se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru.
Cele trei diagrame (moment ncovoietor, for tietoare i for axial) vor
fi reprezentate pe conturul barei curbe fr ncrcare i rezemare. Locul unde se
reprezint valorile pozitive i negative ale eforturilor nu este impus:
reprezentarea se face n aa fel nct diagramele s rezulte ct mai clare (n
diagrame s avem ct mai puine suprapuneri).
Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagramele de eforturi
stabilite n cazul grinzilor drepte.
n t
Ft
R
Fn F
Figura 4.12.
Rezolvare:
187
Pe lungimea barei avem o singur regiune i prin urmare nu este necesar
calculul reaciunilor din ncastrare. Se face o seciune, variabila n funcie de care
se exprim cele trei eforturi fiind unghiul la centru .
Expresia momentului ncovoietor este:
[0 , ]
M ( ) = F R sin
Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:
M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0
Diagrama de moment ncovoietor este prezentat n figura 4.13.
FR
Figura 4.13.
n aceeai seciune (figura 4.12) fora axial este egal cu proiecia forei
F pe direcia tangentei la bara curb n seciune:
N ( ) = F t = F sin
Variaia forei este:
N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.14.
F
Figura 4.14.
188
Fora tietoare este egal cu proiecia forei F pe direcia normalei la bara
curb n seciune:
T ( ) = F n = F cos
Variaia forei este:
T (0 ) = F ;T ( / 2 ) = 0 ;T ( ) = F
Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.15.
F F
Figura 4.15.
Figura 4.16.
Rezolvare:
Se figureaz reaciunile din ncastrare (figura 4.17). Se scriu ecuaiile de
echilibru independente i se calculeaz reaciunile:
H q R = 0 H = qR
V =0
R qR 2
M qR =0 M =
2 2
189
q
R M
H
V
Figura 4.17.
V
Figura 4.18.
[0 , / 2]
R sin sin 2
M ( ) = qR sin = qR 2
2 2
qR 2
Valorile momentului pe capetele intervalului sunt: M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) =
2
[0 , / 2]
qR 2
M ( ) = M + H R sin = + qR 2 sin
2
qR 2 qR 2
Variaia momentului ncovoietor este: M (0 ) = ; M ( / 2 ) =
2 2
Din condiia M ( ) = 0 rezult:
qR 2 1
M ( ) = + qR 2 sin = 0 sin = = 30 o
2 2
Diagrama momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.19.
190
qR/2
M
30
qR/2
Figura 4.19.
N ( ) = H t = qR sin
Variaia forei este:
N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = qR
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.20.
qR
Figura 4.20.
191
T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = 0
T ' ( ) = qR cos 2 ;T ' ( ) = 0 cos 2 = 0 2 = =
2 4
qR
T =
4 2
T ( ) = H n = qR cos
Variaia forei este:
T (0 ) = qR ;T ( / 2 ) = 0
Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.21.
qR/2
T
45
qR
Figura 4.21.
Figura 4.22.
Rezolvare:
192
Se figureaz reaciunile din reazeme (figura 4.23).
dFH
dFV dF
d R
H1
V1 V2
Figura 4.23.
193
M ( ) = V1 (R R cos ) + dP R sin( ) =
o
= qR 2 (1 cos ) + qR 2 sin( )d = qR 2 (1 cos ) + qR 2 cos( ) o =
o
= qR 2 (1 cos ) + qR 2 (1 cos ) = 0
Rezult M ( ) = 0 T ( ) = 0 deci bara curb nu este solicitat la ncovoiere.
dP d
R
H1
V1 V2
Figura 4.24.
Se constat ca fora axial este constant pe toat lungimea barei, aceasta fiind
solicitat la compresiune de fora qR. Diagrama este prezentat n figura 4.25.
qR
Figura 4.25.
194
4. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din figura 4.26.
Bara este solicitat de o sarcin distribuit pe lungime de arc (greutatea proprie).
q
Figura 4.26.
Rezolvare:
Expresia momentului ncovoietor, innd cont de notaiile din figura 4.27,
este urmtoarea:
[0 , / 2]
M ( ) = dP (R cos R cos ) = qR 2 (cos cos )d =
o o
= qR 2 (sin o
cos o = qR 2 (sin cos )
d
dF
Figura 4.27.
qR 2
M (0 ) = ; M ( / 2 ) = qR 2
2
Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.28.
195
qR
Figura 4.28.
2 2qR
N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = 0 ; N = qR =
4 4 2 8
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.29.
2 qR/8
45
Figura 4.29.
196
T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = qR
2
Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.30.
qR/2
Figura 4.30.
De reinut:
La barele curbe cu raza de curbur mare se neglijeaz influena forei
axiale, atunci cnd se aplic teoremele lui Castigliano
Se consider bara din figura 4.31.
Se figureaz reaciunile n cele dou articulaii i se scriu ecuiile de
echilibru independente:
H A H B + qR = 0
V A qR + VB = 0
R 7
M A = 0 VB 2 R qR R 2qR 2 qR 2 = 0 VB = 4 qR
3
Din ecuaia de proiecii de fore pe vertical se calculeaz V A = qR .
4
197
q qR
2qR2
R
HA HB
VA VB
Figura 4.31.
198
[0 , / 2]
7
M ( ) = VB (R R cos ) + H B R sin = qR 2 (1 cos ) + (H A + qR )R sin
4
M ( )
= R sin
H A
Se nlocuiesc momentele ncovoietoare i derivatele pariale n relaia
4.25, se calculeaz cele dou integrale i se determin reaciunea HA. Din relaia
4.24 se determin HB.
Din acest moment se continu calculul la fel ca la o bara curb static
determinat: se nlocuiesc cele dou reaciuni n expresiile momentelor
ncovoietoare, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagrama de variaie.
Expresiile forelor axiale i tietoare se scriu n mod similar ca la o bar
curb static determinat. Aceste expresii, pentru bara studiat, sunt:
3qR
N ( ) = V A cos H A sin qR sin sin = cos H A sin qR sin 2
4
7 qR
N ( ) = VB cos H B sin = cos H A sin qR sin
4
respectiv:
3qR
T ( ) = V A sin H A cos qR sin cos = sin H A cos qR sin cos
4
7 qR
T ( ) = VB sin + H B cos = sin + H A cos + qR cos
4
i n cazul celor dou fore se nlocuiete reaciunea HA n cele patru
expresii, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagramele de variaie pentru
fora axial i tietoare.
Se recomand s se finalizeze aceast aplicaie de ctre studeni.
Barele curbe static nedeterminate interior sunt bare curbe nchise la care
necunoscute sunt eforturile din bar. Formarea unui capt se face prin secionarea
199
barei curbe i prin introducerea celor trei eforturile din bare: momentul
ncovoietor, fora tietoare i fora axial. n cazul general aceste bare sunt triplu
static nedeterminate. Ridicarea nedeterminrii se face utilizand teoremele lui
Castigliano. n cazul n care este posibil se vor folosi observaiile fcute n
Capitolul 3 la grinzile cotite (cadrele) simetrice i antisimetrice. Astfel:
- dac bara curb admite o ax de simetrie seciunea se face pe aceast
ax, fora tietoare este zero i gradul de nedeterminare se reduce la doi. n acest
caz diagramele de momentul ncovoietor i for axial sunt simetrice, iar
diagrama de for tietoare antisimetric;
- daca bara curb este ncrcat antisimetric se recomand s fie studiat
prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce reduce gradul de nedeterminare. Pe
axa de antisimetrie momentul ncovoietor i for axial sunt nule, sistemul
obinut fiind simplu static nedeterminat. Barei i corespunde o diagram de for
tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale antisimetrice
Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi pentru inelul din figura 4.32.
2F
R
F F
2F
Figura 4.32.
Rezolvare:
nnd cont de faptul c bara curb considerat are dubl simetrie este
suficient s se studieze pe un sfert de bar. Se parcurg urmtoarele etape:
200
- se secioneaz bara dup axa vertical de simetrie i se figureaz cele
dou eforturi care apar M i N, fora tietoare fiind zero (figura 4.33).
F F
N N
M M
F F
M M
N N
F F
Figura 4.33.
Din echilibrul de fore, pe direcie orizontal, a unei jumti de bar rezult:
F
2N F = 0 N =
2
- se secioneaz jumtatea de bar dup axa orizontal de simetrie aa cun
este indicat n figura 4.34. Se figureaz eforturile care apar M1 i N1, cel de al
treilea, fora tietoare, fiind zero.
F
F/2
N1
M
F/2 M1
F/2 M1
N1 M
F F/2
Figura 4.34.
201
- se ajunge s se studieze sfertul din bar din figura 4.35, pentru care se
scrie echilibrul sub forma unei sume de moment. Se obine:
F
M + F R R M1 = 0 (4.26)
2
F
F/2
n t
M
F
F/2 M1
Figura 4.35.
L M ( ) M ( )
=0 = ds (4.27)
M 1 s
EI z M 1
202
2
L 1 FR
=0 = M 1 + sin FR(1 cos ) 1 Rd
M 1 EI z o
2
FR 2
0 = M1 R + ( cos ) o2 FR 2 + FR 2 sin o2
2 2 2
FR 2
0 = M1 R + FR 2 + FR 2
2 2 2
3
FR FR
2 2 FR 3 FR FR( 3 )
M = 1 = M = 1
2
nlocuind momentul M1 n ecuaia de echilibru dat de realaia (4.26) se obine:
F 3 FR FR 1 3
M = M1 R = FR = FR
2 2 2
Se fac nlocuirile n expresia momentului ncovoietor dat de relaia
(4.28) i se studiaza variaia acestuia pe lungimea sfertului de bara curb. Se
obine:
F
M ( ) = M 1 F R(1 cos ) + R sin =
2
FR( 3 ) F
= F R(1 cos ) + R sin
2
FR( 3 )
M (0 ) =
3 FR FR FR 3 FR
M = FR F R+ =
2 2 2
FR
M ' ( ) = F R sin
2
FR 1
M ' ( ) = 0 F R sin = 0 cos = 2 sin tg = = 26 o
2 2
Se traseaz diagrama de moment ncovoietor pe sfertul de bar curb i apoi prin
simetrie pe celelalte trei sferturi.
203
n aceeai seciune se scriu expresiile forei axiale i forei tietoare ca
fiind suma proieciilor forelor, din partea stng a seciunii, pe direcia tangentei,
respectiv normalei la axa barei n seciune. Se obine:
F
N ( ) = F cos sin
2
F
avnd pe capetele intervalului urmtoarele valori: N (0 ) = F ; N ( / 2 ) =
2
F
T ( ) = F sin cos
2
F
Variaia forei este: T (0 ) = ;T ( / 2 ) = F
2
Diagramele forei axiale i forei tietoare se reprezint pe sfertul de bar
i apoi prin simetrie, pentru fora axial i prin antisimetrie, pentru fora tietoare,
pe celelalte trei sferturi.
Probleme propuse:
1. S se traseze diagramele de eforturi pentru barele curbe sub form de
arc de cerc din figurile 4.36-4.43.
F
R F
Figura 4.36.
R R
M
Figura 4.37.
204
F
R
F
Figura 4.38.
F
F R F
R
3R
F
Figura 4.39.
R R
q
Figura 4.40.
q q
R
R
Figura 4.41.
205
3R
R
q
Figura 4.42.
q
q
R
R
Figura 4.43.
Figura 4.44.
206
2R
F
Figura 4.45.
4. S se calculeze rotirea captului liber pentru sistemul din figura 4.46.
Se cunosc F, R, EIz = const.
2R
F R
Figura 4.46.
Pentru aceste bare axa geometric este o parabol i 10 ( reprezint
h
raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale). Prin construcia lor se
reduce momentul ncovoietor n seciune, dar apare n acelai timp i o for
axial. Din aceast cauz arcele parabolice sunt preferate grinzilor drepte atunci
cnd deschiderile dintre reazeme sunt foarte mari.
Arcele parabolice se calculeaz aproximativ cu formula de la grinzile
drepte (relaia lui Navier generalizat):
N M iz y
= + (4.29)
A Iz
207
N M iz
sau = + (4.30)
A Wz
Se consider arcul parabolic din figura 4.47.
C
y f B x
A
x
Figura 4.47.
y = A x2 + B x + C (4.31)
iar condiiile iniiale, pentru situaia studiat se pot exprim astfel:
x =0 y =0
x =l y =0
x=l/2 y= f
208
Se nlocuiesc pe rnd condiiile n relaia (4.31) i se obine:
x =0 y =0C =0
x = l y = 0 Al 2 + Bl = 0 B = Al
l2 l
x=l/2 y= f f = A +B
4 2
Se nlocuiete B n ultima relaie. Rezult:
l2 l2 l2 4f 4f
f =A A = A A = 2 B = Al =
4 2 4 l l
Se nlocuiesc valorile celor trei coeficieni n relaia (4.31). Rezult:
4f 4f 4 fx
y= 2
x2 + x = 2 (l x ) (4.32)
l l l
Relaia (4.32) reprezint ecuaia general a unui arc parabolic.
Ca i la celelalte categorii de bare, calculul arcelor parabolice ncepe cu
determinarea reaciunilor urmat de trasarea diagramelor de eforturi. n general
arcele parabolice sunt simplu static nedeterminate, ele fiind articulate la ambele
capete.
Se consider arcul parabolic, ncarcat cu o sarcin oarecare, prezentat n
figura 4.48.
y
HA HB
VA x VB
VA x VB
Figura 4.48.
209
Se figureaz reaciunile din articulaii, ele putnd fi calculate din ecuaiile
de echilibru. Rezult:
H A HB = 0 HA = HB = H
MB
VA =
l
M
VB = A
l
unde MA, MB reprezint momentul forelor exterioare fa de A i respectiv B.
Din ecuaiile de echilibru se observ c H rmne ca necunoscut static
nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se aplic prima teorem a lui
Castigliano.
Se face o seciune x i se scrie expresia momentului ncovoietor (y este
ordonata arcului n dreptul seciunii x):
M (x , y ) = V A x H y M ' (x ) (4.33)
unde: M(x) momentul forelor de la stnga seciunii n raport cu seciunea x.
Se consider grinda echivalent - o grind dreapt simplu rezemat i
ncrcat la fel. Pentru aceast grinda momentul ncovoietor n seciunea x se
poate scrie:
M (x ) = V A x M ' (x )
Prin urmare:
M (x , y ) = M (x ) H y (4.34)
Observaii:
Relaia (4.34) ndic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a
arcului parabolic este egal cu momentul dintr-o grind dreapt simplu
rezemat cu aceeai ncrcare (grinda echivalent) din care se scade Hy.
Relaia (4.34) indic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a
arcului parabolic este mai mic decat momentul ncovoietor din grinda
dreapt simplu rezemat cu aceeai ncrcare i aceeai deschidere ceea
210
ce conduce la dimensiuni mai mici ale seciunii transversale. Prin urmare
arcul parabolic este mai economic dect grinda dreapt.
Se duce tangenta la seciune n seciune care face unghiul cu orizontala
(figura 4.48). Expresia forei axiale n seciune se poate scrie:
x
N ( x , y ) = H cos V A sin + q( x ) ds sin (4.35)
o
Cum sgeata arcului este mic, rezult c unghiul este foarte mic i prin
urmare:
sin 0 ; cos 1
Cu acestea relaia (4.35) devine:
N (x , y ) H (4.36)
Se aplic prima teorem a lui Castigliano lund n consideraie influena
momentului ncovoietor i a forei axiale (se neglijeaz influena forei tietoare).
Se obine:
M ( x , y ) M ( x , y ) N ( x , y ) N ( x , y )
L L
L
=0 = ds + ds (4.37)
H o
EI z H o
AE H
1 [M ( x ) Hy ] 1 ( H )
l l
0= ( y ) dx + ( 1) dx
Eo Iz Eo E
l l
HI z l
y M ( x ) dx + H y 2 dx + =0
o o
A
211
n relaia (4.38) y reprezint ordonata arcului n dreptul seciunii x, iar
M(x) este momentul ncovoietor n seciunea x pentru grinda dreapt simplu
rezemat cu aceeai ncarcare i cu aceeai deschidere.
Observaii:
Relaia (4.38) poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal
numai atunci cnd arcul parabolic este ncrcat cu fore verticale i
momente concentrate.
Relaia (4.38) nu poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal
dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) i n acest caz pentru ridicarea
nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.
(l )
l l l
16 f 2 x 2 16 f 2
y
2
dx = 4
(l x )
2
dx = 4
2 2
x 2lx 3 + x 4 dx =
o o l l o
(4.39)
16 f 2 l 5 2l 5 l 5 16 f 2 l 5 8lf 2
= 4 + = 4 =
l 3 4 5 l 30 15
Observaii:
Valoarea integralei din relaia (4.39) se folosete n relaia (4.38)
pentru calculul tuturor arcelor parabolice ncrcate cu fore verticale
i momente concentrate.
Se demonstreaz cu uurin ca integrala din relaia (4.39) este mare
Iz l
n comparaie cu raportul , ceea ce permite ca n calcule raportul
A
s fi fie neglijat (se poate face o eroare de cel mult 3%).
Integrala de la numrtorul relaiei (4.38) se calculeaz pentru fiecare
aplicaie n parte.
212
Aplicaii:
1. S se determine eforturile pentru arcul parabolic, solicitat de o ncrcare
uniform, din figura 4.49.
q
y
H H
VA x VB
x
q
q/2 q/2
Figura 4.49.
Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat
de o sarcin uniform distribuit de intensitate q) i se scrie momentul ncovoietor
n seciunea x:
ql qx 2
M (x ) = x (4.40)
2 2
nnd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia
(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la
numrtorul relaiei (4.38). Se obine:
l l l
4 fx
y M (x ) dx = 2
(l x ) qx (l x ) dx = 2 2fq x 2 (l x )2 dx =
o o l 2 l o
(4.41)
2 fq l3 l 4 l 5 fql 3
= 2 l 2 2l + =
l 3 4 5 15
213
Reaciunea H pentru arcul solicitat de sarcina uniform distribuit (figura
Iz l
4.49) se calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul i innd cont de
A
relaiile (4.39) i (4.41). Se obine:
fql 3
ql 2
H = 152 = (4.42)
8lf 8f
15
Momentul ncovoietor ntr-o seciune a arcului se calculeaz cu relaia
(4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.40), y de relaia (4.32), iar H de relaia
(4.42). Prin urmare:
ql qx 2 ql 2 4 fx
M (x , y ) = M (x ) H y = x (l x ) =
2 2 8 f l 2
(4.43)
ql qx 2 ql qx 2
= x x =0
2 2 2 2
Relaia (4.43) indic faptul c arcul parabolic, dublu articulat, solicitat de
o sarcin uniform distribuit nu este solicitat la ncovoiere. innd cont de
relaia (4.36) arcul este supus numai la compresiune, fora axial fiind constant
pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H (fora de mpingere pe
orizontal). Prin urmare pentru o astfel de construcie nu este necesar o seciune
transversal cu un moment de inerie mare.
Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat
de o for concentrat P la mijlocul deschiderii grinzii) i se scrie momentul
ncovoietor n cele dou seciuni:
214
P
y
H H
x
x'
/2 /2
P
x P/2
P/2
x'
Figura 4.50.
P
M (x ) =x
2
(4.44)
( )
P l
M x' = x' P x'
2 2
innd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia
(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la
numrtorul relaiei (4.38). Se obine:
l
( )
l 2 l '
P 4 fx P ' ' l 4 fx
yM (x ) dx = ( ) ' '
2 l2
x l x dx + 2 x P
x 2 l x dx =
2 l
o o l
2
l
(lx ) (l )
2 l
2 Pf 2 3 2 Pf 2 '
= x dx + x 2lx' 2 + x' 3 dx' =
l 2
l 2
l
(4.45)
o
2
2 Pf l 3 l4 l 2 2 l 2 2l 3 l 3 1 4 l 4
= 2 l + l l + l =
l 3 8 4 16 2 4 3 8 4 16
2 Pf 1 1 3 7 15 5 Pfl 2
= l4 + + =
l2 24 64 8 12 54 48
215
Reaciunea H pentru arcul solicitat de o for concentrat (figura 4.50) se
Iz l
calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul i innd cont de relaiile
A
(4.39) i (4.45). Se obine:
5 Pfl 2
25 Pl
H = 482 = (4.46)
8lf 128 f
15
n prima regiune a arcului momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia
(4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.44), y de relaia (4.32), iar H de relaia
(4.46). Prin urmare:
P 25 Pl 4 fx
M (x , y ) = M (x ) H y = x (l x ) =
2 128 f l 2
(4.47)
2 2
P 25 P 25 P x 25 Px 9
= x x+ = Px
2 32 32 l 32 l 32
Relaia (4.47) arat c momentul ncovoietor variaz pe lungimea arcului
parabolic dup o parabol. Se studiaz variaia momentului:
M (0 ) = 0
2
l 25 P l 9 l 7 Pl
M = P = = 0 ,054 Pl
2 32 l 4 32 2 128
25 Px 9 25 Px 9 9 P 16 l 9l
M ' (x , y ) = P =0 = P x = = = 0 ,18l
16 l 32 16 l 32 32 25 P 50
2
25 P 9l 25 P 81l 9 9l 81
M (x , y ) =
''
> 0 M min = M = 2 P = Pl =
16 l 50 32 l 50 32 50 32 100
= 0 ,025 Pl
Pe cea de a doua regiune diagrama de moment ncovoietor se poate trasa prin
simetrie (figura 4.51).
innd cont de relaia (4.36) fora axial pentru arcul parabolic este
constant pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H, arcul fiind supus la
compresiune:
25 Pl
N (x , y ) H
128 f
216
0,054P 0,025P
0,18
0,5
Figura 4.51.
Observaie:
Se tie din prima parte a cursului de Rezistena materialelor c pentru
grinda dreapt simplu rezemat solicitat de o for concentrat
Pl
momentul ncovoietor maxim este = 0 ,25 Pl , deci de cinci ori mai mare
4
dect pentru arcul parabolic.
De reinut:
Pentru calculul arcelor parabolice ncrcate cu sarcini verticale i
momente concentrate se parcurg urmtoarele etape:
Se consider grinda dreapt echivalent (o grind dreapt simplu
rezemat cu aceeai ncrcare i deschidere ca i arcul).
Se scrie momentul ncovoietor M(x) n seciunea x pe grinda echivalent.
Se calculeaz integrala:
l
y M (x ) dx
o
217
l
y M (x ) dx
o
H= l
2 Iz l
y dx +
A
o
Iz l
unde: termenul se neglijeaz
A
l
2 8lf 2
integrala y dx = 15
i are ntotdeauna aceast valoare
o
l
integrala y M (x ) dx se calculeaz pentru fiecare aplicaie n
o
parte.
Se scrie expresia momentului ncovoietor pentru arcul parabolic cu
relaia:
M (x , y ) = M (x ) H y
Se studiaza variaia momentului ncovoietor i se reprezint diagrama.
Se scrie expresia forei axiale, se studiaz variaia acesteia i se traseaz
diagrama.
Se stabilete seciunea periculoas n care se efectueaz calculul de
rezisten (verificare sau dimensionarea) folosnd relaia lui Navier
generalizat:
N M iz
= +
A Wz
Observaie:
Dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) pentru ridicarea
nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.
218
H H
A1, E1
Figura 4.52.
n acest caz n coard apare o for orizontal H, o for de ntindere care menine
arcul (aceasta nu este reaciunea din reazem) care se calculeaz cu relaia:
l
y M (x ) dx
o
H= l
2 Iz l Iz E
y dx +
A
+
A1 E1
l
o
Iz E
n aceast relaie raportul l nu poate fi neglijat.
A1 E1
Probleme propuse:
S se traseze diagramele M, N pentru arcele parabolice din figurile 4.53 i 4.54.
q
q
q f
Figura 4.53.
2q q
f
/2 /2
Figura 4.54.
219
CAPITOLUL 5
5.1. Generaliti
220
Funcionarea majoritii mainilor, n special a acelora care execut
micri rectilinii alternative, este nsoit de ocuri. n unele cazuri ocurile sunt
provocate ca urmare a existenei unor jocuri prea mari n mbinrile pieselor, iar
n alte cazuri ocurile apar chiar la funcionarea normal a mainii.
Comportarea la oc a corpurilor solide difer substanial de modul de
comportare la solicitarea static. S-a constatat c micorri locale ale ariei
seciunii transversale pot provoca n corpuri creteri foarte mari ale tensiunilor.
Barele cu crestturi, de exemplu, se comport defavorabil la aciunea ocului, iar
epruvetele folosite pentru ncercarea materialelor la rezilien, sunt prevazute cu
crestturi, pentru a impune astfel seciunea de rupere.
221
se mite, comprimndu-l, iar fora elastic a arcului micoreaz treptat viteza sa.
Dup cderea de la nlimea h greutatea posed o energie cinetic egal cu
lucrul mecanic efectuat (lucrul mecanic exterior). n momentul n care greutatea
se oprete, tot lucrul mecanic exterior executat de aceasta s-a transformat n
energie potenial de deformaie (lucrul mecanic interor) a arcului, iar fora de
interaciune dintre greutate i arc atinge valoarea maxim.
Lucrul mecanic exterior executat de greutate este dat de relaia:
Lext = G (h + f d ) (5.1.)
n virturea legii conservrii energiei se admite c n momentul ciocnirii
energia cinetic a greutii oprite se transform n ntregime n energie potenial
de deformaie, iar aceasta din urm determin valorile forelor i a deplasrilor.
Prin urmare se poate scrie:
G
h
fd
Gd
Figura 5.1.
222
Gd
fd
Figura 5.2.
f d2 2 f st f d 2 f st h = 0
f d = f st f st2 + 2 hf st
sau
223
2 h
f d = f st 1 1 +
f st
Se alege singura soluie verosimil, anume cea pozitiv (innd cont de faptul c
radicalul reprezint o cantitate pozitiv supraunitar, se pstreaz n relaie doar
semnul plus) i se obine:
2 h
f d = f st 1 + 1 + (5.6)
f st
Se noteaz:
2h
= 1+ 1+ (5.7)
f st
Observaii:
Relaia (5.7) este valabil numai pentru corpul care este lovit de
greutatea G (relaia nu se poate aplica corpului care lovete).
Coeficientul (multiplicatorul) de oc sau de impact reprezint raportul
dintre mrimile solicitrii dinamice i cele ale solicitrii statice
corespunztoare.
Pentru h=0 se obine valoarea minim a multiplicatorului de oc =
2.
224
Observaie:
Ultimile trei relaii arat faptul c rezolvarea problemelor de oc se
reduce practic la calculul mrimilor statice de solicitare i al
multiplicatorului de impact.
v2
v = 2 gh v 2 = 2 gh h =
2g
Se nlocuiete n relaia (5.7) i se obine:
v2
2
2g v2
= 1+ 1+ = 1+ 1+ (5.12)
f st g f st
Observaii:
Din relaiile stabilite anterior reiese c un corp solid rezist cu att
mai bine la oc cu ct el este mai deformabil.
La deducerea relaiilor s-a admis faptul c fora este aplicat deodat
cu toata intensitatea. n realitate dac acest lucru s-ar ntmpla Lext nu
ar avea timp s fie nmagazinat n interiorul corpului i atunci
distrugerea corpului lovit se va produce local. Pentru ca Lext s poat
225
fi nmagazinat trebuie s treac o anumit perioad de timp astfel
nct deformaiile s se poat deplasa n interiorul corpului.
Experienele arat c viteza de deplasare a deformaiilor n corpuri
sunt proporionale cu viteza de deplasare a sunetului n acel corp.
Prin urmare formulele deduse sunt valabile pn la o vitez de lovire
egal cu viteza de deplasare a sunetului n corp.
Relaiile deduse pentru calculul la solicitri dinamice prin oc au fost
stalilite pe baza urmtoarelor ipoteze:
1. deformaia dinamic are loc numai n domeniul elastic;
2. ntreaga energie potenial a forei care lovete corpul se
transform n energie elastic de deformaie a acestuia
(aceasta presupune c se neglijeaz ineria corpului lovit,
deformarea reazemelor i alte pirderi de energie);
3. se neglijeaz deformarea plastic;
4. viteza de lovire este mai mic dect viteza de propagare a
deformaiilor n corpul lovit.
De reinut:
Pentru calculul coeficientului (multiplicatorului) de oc sau de impact se
folosesc urmtoarele relaii:
2h
= 1+ 1+
f st
Lext
= 1+ 1+
Lint
v2
= 1+ 1+
g f st
226
2h
1+
f st
Lext
1+ (5.13)
Lint
v2
1+
g f st
- pentru h 100 f st
2h
f st
Lext
(5.14)
Lint
v2
g f st
Aplicaii:
1. S se dimensioneze bara de seciune circular cu lungimea l = 103 mm,
asupra creia cade o greutate G = 1kN de la o nlime h = 100mm (figura 5.3).
Se cunosc: E = 2,1105MPa, a = 100MPa. Se neglijeaz flambajul.
227
G
h
Figura 5.3.
Rezolvare:
Solicitarea static din bar este de compresiune (figura 5.4.).
fst=
Figura 5.4.
228
2 AEh G
d = st = 1 + 1 +
A
Gl
Pentru a dimensiona bara se impune condiia cunoscut:
d a
Se nlocuiete tensiunea dinamic din relaia anterioar i se obine:
2 AEh G
1 + 1 + a
Gl A
Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:
2 2 5 4 10 3
1 + 1 + 2 10 d 2 ,1 10 100
4 10 3 10 3 d 2
4 10 3
1 + 1 + 33d 2 100
d 2
Se neglijeaz 1 din faa radicalului, de sub radical, se efectueaz calculele i se
obine:
4 10 3 33 40 33
d 73mm
10 2
G
h
Figura 5.5.
229
Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.6. Grinda este
solicitat la ncovoiere. Coeficientul (multiplicatorul) de oc este dat de relaia:
2h
=
f st
M ( x )
l
U 1
f st = = M (x ) dx
G E I z 0 G
fst
x
Mmax=F
Figura 5.6.
M ( x )
l l
1 1 Gl 3
f st = M (x ) dx = ( Gx )( x )dx = 3 EI
E Iz 0 G E Iz 0 z
230
d max = st max
6 h 2 ,1 10 5 6 100
150
12 100 500 100
de unde hmax 301mm.
231
Figura 5.7.
Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.8.
x
q=G/
q/2 q/2
Mmax=q/8
Figura 5.8.
unde:
Lext = G h = qlh
l
1
Lint =U = M 2 ( x ) dx
EI z 0
Pentru grinda din figura 5.8. momentul ncovoietor n seciunea x este dat
de relaia:
ql
M (x ) = x
2
qx 2 q
2
= lx x 2
2
( )
232
nlocuind n relaia precedent se obine:
( ) (l )
l l l
1 1 q2 2 2 q2
M ( x ) dx =
2 2 2
x + x 4 2lx 3 dx
EI z 0 EI z 0 4
Lint = lx x dx =
4 EI z 0
q 2l 5
Lint =
10 Ea 4
Prin urmare coeficientul (multiplicatorul) de oc devine:
Lext 10 Ea 4 h
= =
Lint ql 4
Tensiunea dinamic este dat de relaia:
d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia lui Navier:
ql 2
M max 8 3ql 2
st max = = 3 =
Wz a 4a 3
6
de unde:
10 h Ea 4 3ql 2
d max =
ql 4 4a 3
Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:
d max a
nlocuind tensiunea dinamic din relaia precedent, dup efectuarea
simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:
3 3 ,9 h 2 ,1 10
150
2 7 ,8
de unde hmax 54 ,94 mm.
233
4. O bar prismatic cade de la o nlime h ca n figura 5.9. S se
determine nlimea maxim de cdere dac se cunosc: E, a, .
, E, a
Figura 5.9.
Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.10. Grinda este
solicitat la compresiune de o sarcin uniform distribuit cu intensitatea:
G V Al
q= = = = A
l l l
q x x
x
N st
q
Figura 5.10.
unde:
234
Lext = G h = qlh
l
1
N 2 ( x ) dx
2 EA 0
Lint =U =
Pentru bara din figura 5.10. fora axial n seciunea x este dat de relaia:
N ( x ) = qx
Se nlocuiete n expresia lucrului mecanic interior i se obine:
l l l
1 1 q2 q 2l 3
N ( x ) dx =
2
( qx ) dx =
2 2
2 EA 0 2 EA 0 2 EA 0
Lint = x dx =
6 EA
6 hE
de unde: d max = l
l 2
Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:
d max a
a2
de unde: h
6 E
235
Observaii:
Deoarece tensiunea static nu depinde de arie n cazul acestei aplicaii nu
se poate face un calcul de dimensionare;
Indiferent de seciunea A a barei prismatice nlimea maxim de cdere
se calculeaz cu relaia stabilit anterior.
Probleme propuse:
1. O greutate G = 20kN cade de la nlimea h = 100mm pe mijlocul unei
grinzi de deschidere l = 3,2m (figura 5.11). Se cere s se calculeze tensiunea
dinamic maxim i sgeata dinamic maxim n momentul impactului. Se
cunosc: grinda are seciunea patrat 50mm x 50mm, E = 2,1105MPa.
G
h
/2 /2
Figura 5.11.
G
h
Figura 5.12.
236
3. S se compare tensiunile care apar n barele din figura 5.13, atunci cnd
sunt lovite de o aceeai greutate G care cade de la aceeai nlime h. Bara din
figura 5.13a are seciunea transversal A1, cea din figura 5.13c are seciunea A2,
iar cea din figura 5.13b are pe poriunea strujit (de lungime l1) seciunea A2 i pe
rest seciunea A1 (A1 >A2).
a) b) c)
Figura 5.13.
G
h
G
h
a) b)
Figura 5.14.
237
G
A B
Figura 5.15.
G
h
Figura 5.16.
Se cere s se determine tensiunea normal maxim din grind i tensiunea
tangenial maxim din arc n momentul ocului. Se cunosc: l = 400mm, E =
2,1105MPa i Garc = 8,3104MPa. Grinda are seciunea dreptunghiular cu
nlimea de 30mm i limea de 90mm.
238
G
h
2R
Figura 5.17.
G
h
Figura 5.18.
239
CAPITOLUL 6
6.1. Generaliti
240
ntr-un punct al unei suprafee se poate duce o normal unic i o infinitate
de plane care s conin aceast normal. Fiecare plan intersecteaz suprafaa
dup o curb care are n punctul respectiv o anumit raz de curbur. Pentru a
obine cele dou curbe particulare care au razele de curbur maxim i minim
intersecia se face cu planele principale definite astfel:
planul meridian: planul care conine axa de revoluie i punctul respectiv;
planul paralel: planul perpendicular pe planul meridian i care conine
normala n punct la suprafa.
1 2 curb
meridian
3 3
4 4
curb
paralel
12
Figura 6.1.
241
Observaii:
1 este raza de curbur a curbei meridiane (curba care se obine tind
suprafaa printr-un plan care conine axa de rotaie);
2 este raza de curbur care se gsete pe normala dus din punctul de la
suprafa pn ce intersecteaz axa de rotaie;
1 tensiunea normal pe direcia meridianului;
2 tensiunea normal pe direcia paralelului.
d1
02
1 d2
ds1
h 2 2
1 ds2
Figura 6.2.
242
Se consider c n interiorul vasului exist o presiune p. Se scrie echilibrul
elementului reprezentat n figura 6.2. sub forma unei ecuaii de proiecii de fore
pe direcia normal. Se obine:
d1 d
p ds1 ds 2 2 1 ds 2 h sin 2 2 ds1 h sin 2 = 0 (6.1)
2 2
innd cont c:
ds1 = 1 d1
ds2 = 2 d 2
i c elementul avnd dimensiuni infinit mici:
d1 d1
sin
2 2
d d
sin 2 2
2 2
se fac nlocuirile n relaia (6.1) i rezult:
d1 d
p 1 d1 2 d 2 2 1 2 d 2 h 2 2 1 d1 h 2 = 0 (6.2)
2 2
mprind relaia (6.2) prin h, 1, 2, d1, d2 se obine:
1 2 p
+ = (6.3)
1 2 h
unde: 1 - tensiunea normal pe direcia meridianului (este tensiunea tangent la
curba generatoare);
2 - tensiunea normal pe direcia paralelului (este tensiunea tangent la
planul paralel care este pus n eviden fcnd o seciune
longitudinal n vas);
h grosimea peretelui;
p presiunea;
1 - raza de curbur a curbei meridianului;
2 - raza de curbur a curbei paralelului.
Relaia (6.3) este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
ecuaia lui Laplace.
243
Observaii:
Ecuaia lui Laplace se gsete n literatura de specialitate i sub forma:
m p p
+ =
m p h
244
echiv = 12 + 22 1 2 (6.7)
Aplicaie:
S se dimensioneze vasul din figura 6.3. Se cunosc: p = 0,6N/mm2, R=2m,
a = 120MPa.
h
Figura 6.3.
Rezolvare:
Se studiaz separat fiecare vas. Pentru vasul semisferic razele de curbur
sunt 1 = 2 = R. nlocuind n relaia (6.3) se obtine:
1 2 p 1 2 p
+ = + =
1 2 h R R h
Din motive de simetrie a formei i a ncrcrii avem 1 = 2 i nlocuind n
relaia precedent se obine:
pR
1 = 2 = (6.8)
2h
Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune
condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i
se obine:
pR pR
=a h =
2h 2 a
245
Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:
0 ,6 2 10 3
h= = 5 mm
2 120
1
Pentru vasul cilindric razele de curbur sunt 1 = = 0 , 2 = R.
1
nlocuind n relaia (6.3) se obine:
1 2 p 2 p pR
+ = = 2 = (6.9)
1 2 h R h h
Este necesar s se scrie o a doua ecuaie pentru a determina i tensiunea 1.
Pentru aceasta se secioneaz vasul (perpendicular pe axa de revoluie) i se
izoleaz o poriune finit din vas. Se scrie echilibrul pentru poriunea de vas
considerat sub forma unei ecuaii de proiecii de fore pe direcia axei de
revoluie a vasului. Se obine:
pR
1 2R h p R 2 = 0 1 = (6.10)
2h
Din relaiile (6.9) i (6.10) rezult pentru vasul cilindric
pR
max = 2 = (6.11)
h
Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune
condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i
se obine:
pR pR
=a h = = 10 mm
h a
Din relaiile (6.8) si (6.11) se observ c n cazul vasului sferic tensiunea
este de dou ori mai mic dect tensiunea maxim din vasul cilindric.
Observaii:
Din punctul de vedere al consumului de material vasul sferic este indicat
n comparaie cu vasul cilindric. De aceea pentru presiuni mari i foarte
246
mari i pentru materiale costisitoare (oel inoxidabil) se folosete vasul
sferic cu toare c realizarea acestuia este mult mai complicat.
La proiectarea unui vas cu pereii subiri trebuie inut cont de efectul
rezemrii i de faptul c la trecerea de la o form de vas la alta apare o
diferen ntre tensiuni i de aceea zonele de trecere trebuie ntrite (de
obicei cu un inel).
Dac pe o suprafa acioneaz o presiune constant, atunci, independent
de forma suprafeei, proiecia pe o direcie dat a rezultantei forelor de
presiune este egal cu produsul dintre presiunea p i aria proieciei
suprafeei pe un plan normal pe direcia dat.
Aplicatie:
S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor pentru vasul conic, plin
cu lichid avd greutatea specific (figura 6.4).
Rezolvare:
Se studiaz starea de tensiuni ntr-un punct A aflat la distana y fa de
vrful conului. n acest punct avem:
p = (H y )
1
1 = =0 (6.13)
1
2 = AB
247
Observaie:
2 se msoar pe direcia normalei ntre punctul considerat, n cazul
considerat A i axa de revoluie.
B
1 1
H
y
Figura 6.4.
248
tg H 2
h cos 6
tg 3 H 2
tg H 2
h cos 16
h cos 4
3H/4
H/2 2 1
Figura 6.5.
1 h 2r cos V ( y ) (H y )r 2 = 0
r 2
1 h 2r cos = ( y + 3H 3 y )
3
r
1 2 h cos = (3 H 2 y )
3
r (3 H 2 y ) r (3 H 2 y )
1 = =
3 2 h cos 6 h cos
r
innd cont c tg = r = y tg se nlocuiete n ultima relaie i rezult:
y
tg
1 = y (3 H 2 y )
6 h cos
Se studiaz variaia tensiunii 1 pe nlimea vasului, pentru y [0 ; H ] . Se
obine:
249
r
1 1
H
V(y)
y
Figura 6.6.
tg H 2 tg
1 (0 ) = 0; 1 (H ) = H H =
6 h cos 6 h cos
3H
1' = const . (3 H 4 y ) 1' = 0 y = [0 , H ]
4
3H tg 3 H 3H
1' ' < 0 1 max = 1 = 3H
4 6 h cos 4 2
3 H 2 tg
1 max =
16 h cos
Diagrama de variaie a tensiunii 1 este prezentat n figura 6.5.
Observaii:
n cazul vaselor cu perei subiri diagramele de variaie a celor dou
tensiuni se pot reprezenta i pe circumferina vasului.
Dac pe o suprafa oarecare acioneaz presiunea unui lichid, care are
un nivel liber, atunci componenta vertical a rezultantei forelor de
presiune este egal cu greutatea lichidului din volumul situat deasupra
suprafeei.
Probleme propuse:
1. S se dimensioneze un vas cilindric cu raza R = 1m pentru o presiune
de gaz p = 2N/mm2 tiind c a = 140MPa.
250
2. S se dimensioneze un vas sferic n condiiile prezentate n problema
anterioar.
Figura 6.7.
H
2H/3
Figura 6.8.
251
CAPITOLUL 7
7.1. Generaliti
252
datorit prelurii i cedrii de foarte multe ori a energiei de deformaie.
Capacitatea materialului de a se opune ruperii n cazul unor tensiuni variabile n
timp se numete rezisten la oboseal.
Mecanismul formrii fisurilor n cazul solicitilor variabile este foarte
complicat. n unele cazuri, zona n care apar fisurile este situat la suprafa, n
altele n interiorul materialului piesei. Pn n prezent, rmne neclar dac
fisurile la oboseal iau natere ca rezultat al compunerii tensiunilor remanente
din material cu tensiunile datorate sarcinilor exterioare, sau fisurile la oboseal
sunt rezultatul mririi i dezvoltrii microfisurilor existente n material nainte ca
acesta s fie solicitat.
n unele cazuri fisurile aprute dintr-o cauz sau alta se mresc sau se
nmulesc pn la rupere, alteori apare o stare de echilibru n care creterea
fisurilor nceteaz.
S-a observat c dezvoltarea fisurilor devine deosebit de intens dac
tensiunile variaz nu numai ca mrime, ci i ca semn (de exemplu traciunea
alterneaz cu compresiunea).
Cercetrile experimentale au artat c rezistena la oboseal depinde de
form i dimensiuni, de procedeul de prelucrare, de starea suprafeei precum i de
ali factori care trebuie s se reflecte n metodele de calcul. Trebuie menionat c
majoritatea acestor factori, la efectuarea calculelor statice, adic a calculelor n
cazul tensiunilor constante n timp, sunt apreciai ca secundari i nu sunt luai n
consideraie.
S-a putut observa c ruperea apare dup un numar cu att mai mic de
variaii ale solicitrii, cu ct tensiunea maxim din seciunea periculoas are o
valoare mai mare. Dac ns tensiunile produse au valori relativ mici, atunci
ruperea la oboseal nu se produce nici dup un numr foarte mare de variaii ale
solicitrii.
n comparaie cu ruperile produse prin solicitri statice, ruptura la
oboseal are un aspect specific cu dou zone: o zon lucioas i o zon
grunoas cu cristale ascuite, rezultate dintr-o rupere casant, produs brusc.
253
Ruperea la oboseal se produce n zona tensiunilor mari, unde anumii
factori constructivi sau tehnologici, cum ar fi concentratorii de tensiune, conduc
la nceput la apariia unei microfisuri, care prin variaia solicitrii se adncete.
Contactul dintre suprafeele rezultate prin fisurare duce la apariia zonei lucioase
n seciunea de rupere. Prin propagarea fisurii seciunea slbete, pentru ca la un
moment dat ruperea s se produca n mod brusc i s apar astfel zona grunoas
n seciunea de rupere.
Observarea macroscopic i microscopic a unei seciuni rupte prin efectul
oboselii, indic prezena unei amorse locale (sau un nceput de amors a fisurii)
provocat de o concentrare de tensiune datorit unei imperfeciuni a materiei sau
schimbrii geometrice a piesei. Aceast amors este continuat de o zon n care
ruptura pare s se aprofundeze din ce n ce mai mult. n cele din urm, o a treia
zon indic faptul c o ruptur brusc se produce atunci cnd seciunea rmas
este prea mic pentru a rezista solicitrii. Se disting trei etape n timpul
procesului:
- amorsarea fisurii;
- propagarea fisurii;
- ruptura finala a materialului.
Observarea aspectului rupturii permite de cele mai multe ori determinarea
tipului de solicitare care a provocat ruperea piesei.
Pentru explicarea ruperilor la oboseal trebuie avut n vedere i faptul c
relaiile de calcul stabilite se bazeaz pe ipoteza mediului continuu i pe ipoteza
izotropiei, ipoteze care nu concord cu realitatea. Materialele utilizate n
construcia de maini conin pori, incluziuni nemetalice, grupuri de cristele
orientate n mod diferit, ceea ce constituie concentratori de tensiune, deosebit de
periculoi n cazul solicitrilor variabile. Din cauza neomogenitii materialelor
distribuia tensiunilor din seciunile transversale ale barelor difer de cea care
rezult din relaiile de calcul ale tensiunilor deduse pentru materialul omogen i
izotrop. Distribuia real a tensiunilor prezint abateri, vrfuri de tensiune, fa de
254
distruibuia teoretic. Aceste vrfuri pot constitui cauza microfisurilor care
conduc la ruperea la oboseal.
Figura 7.1.
1
tensiunea medie: m = ( max + min )
2
1
amplitudinea tensiunilor: a = ( max min )
2
min
coeficientul de asimetrie al ciclului: R = .
max
255
Observaie:
Amplitudinea tensiunii este notat cu a sau v , respective a sau v .
Mrimea coeficientul de asimetrie al ciclului definete natura unui ciclu de
tensiune. Ciclurile cu acelai coeficient de asimetrie se numesc cicluri asemenea.
n dependen de valoarea coeficientului de asimetrie se disting urmtoarele
tipuri de solicitri, prezentate n Tabelul 7.1.
Dac tensiunile maxime i minime sunt egale n mrime ns de semne
contrarii, atunci cilcul se numete simetric (poziia 5 n Tabelul 7.1), n caz
contrar asimetric.
Se impun urmtoarele precizri:
pentru solicitarea static (constant) tensiunea i pstreaz
valoarea constant, solicitarea fiind considerat un caz particular al
tensiunilor variabile n timp cu amplitudine nul;
pentru solicitarea oscilant tensiunea n timpul solicitrii i
pstreaz semnul;
pentru solicitarea pulsant una din tensiunile limit este egal cu
zero (ciclurile pulsatoare pot fi pozitive i negative);
pentru solicitarea alternant tensiunea i schimb semnul n timpul
solicitrii;
pentru solicitarea alternant simetric tensiunile limit au aceeai
valoare dar sensul contrar;
solicitarea static, oscilant i pulsant pot fi pozitive sau negative
dupa cum tensiunea m este de ntindere sau de compresiune.
Observaii:
Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt
caracterizate prin aceleai elemente ca i strile cu tensiuni
normale;
Clasificarea prezentat n dependen de coeficientul de asimetrie
este aplicabil i n cazul tensiunilor tangeniale.
256
Tabelul 7.1.
257
7.3. Rezistena la oboseal. Curba Whler.
258
fiind reprezentate ntr-un sistem de axe avnd n abscis numrul de cicluri pn
la ruperea epruvetei i n ordonat tensiunea maxim de rupere.
1 epruveta de ncercat;
2 partea de prindere a mainii de ncercat;
3 rulment radial cu bile prin intermediul cruia se aplic fora de ncrcare P
asupra epruvetei.
Figura 7.2.
Figura 7.3.
259
Rezistena la oboseal R este prin urmare egal cu tensiunea maxim la
care ruperea epruvetei solicitate variabil nu se produce nici dup un numr foarte
mare de cicluri. Aadar rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a
tensiunii, la care epruveta rezist un numar foarte mare de cicluri (de obicei acest
numar se limiteaz la aproximativ 107 cicluri de ncercare).
Expresia aproximativ a curbei Whler, dupa Basquin, este dat de relaia:
Rm N f = k (7.1)
unde:
R - rezistena la oboseal;
N f - numarul de cicluri pn la distrugerea prin oboseal;
m, k constante de material.
Valoarea rezistenei la oboseal depinde de natura solicitrii variabile
exprimat prin mrimea coeficientului de asimetrie R. Ca urmare se atribuie n
notaie, ca indice, coeficientul de asimetrie tensiunii maxime a ciclului
corespunztor rezistenei la oboseal. Astfel, cu R se noteaz rezistena la
oboseal a materialului n cazul unui coeficient de asimetrie oarecare. Pentru
ncercarea prezentat mai sus s-a determinat rezistena la oboseal 1 a ciclului
alternant simetric. O curb asemntoare se obine pentru ciclul pulsator i atunci
se determin 0 .
Lund scri logarirtmice curba Whler poate fi reprezentat prin drepte
(figura 7.4.).
Figura 7.4.
260
7.4. Diagrame ale rezistenelor la oboseal
261
1 R
a = m
1+ R
Figura 7.5
262
dou pri domeniul solicitrilor reprezentate prin puncte situate n primul cadran
al sistemului de referin. Astfel punctele cu -1<<0 reprezint cicluri alternante,
iar punctele cu 0<<+1 cicluri oscilante.
Pentru un anumit material diagrama rezistenelor la oboseal se
construiete prin puncte pe baza datelor din literatur sau a ncercrilor la
oboseal. Pentru o reprezentare ct mai exact a curbei ciclurilor limit este
necesar s se cunoasc rezistena la oboseal pentru un numr ct mai mare de
solicitri, caracterizate de diveri coeficieni de asimetrie, ceea ce este greu de
realizat pe cale experimental. Se determin cu uurin rezistena materialelor la
solicitare static + 1 (adic n cazul materialelor tenace limita de curgere c , iar
pentru materialele care nu au o limita de curgere pronunat rezistena static de
rupere r ). Nu necesit un volum prea mare de ncercri nici determinarea
263
dreapt nclinat cu aproximativ 45o pn n punctul B, corespunztor
tensiunii + 1 .
Observaii:
Consideraiile de mai sus sunt aplicabile i n cazul ciclurilor cu
tensiuni tangeniale.
Dezavantajul acestor schematizri const n faptul c nltur o
parte din capacitatea de rezisten a materialului, adic suprafaa
cuprins ntre liniile drepte i curba real.
Observaii:
Efectul unora dintre aceti factori se cunoate cantitativ, iar efectul
altora numai calitativ.
264
Rezistena la oboseal a unei piese difer de cea determinat pe
epruvete. Valoarea acestei rezistene se determin cu ajutorul unor
coeficieni de corecie.
265
Pentru calculele de rezisten al solicitrilor statice s-a definit un
coeficient teoretic de concentratre, egal cu raportul dintre tensiunea maxim din
concentrator i tensiunea nominal:
max
k = (7.5)
n
Tensiunea nominal reprezint tensiunea calculat (cu relaiile stabilite de
Rezistena materialelor) fie n ipoteza absenei cocentratorului, fie fr luarea n
consideraie a perturbaiei cmpului forelor interioare cauzate de ctre
concentrator.
Se numete coeficient efectiv de concentratre a tensiunilor constante n
timp, coeficientul care indic de cte ori concentratorul reduce capacitatea
portant a piesei. Acest coeficient de concentrare trebuie luat n consideraie n
special la calculul barelor confecionate din materiale fragile. La materialele
tenace efectul de concentrare este mai puin periculos.
Efectul de concentrare se produce ntotdeauna i n cazul solicitrilor
variabile, dar coeficientul de concentrare are o valoare puin mai mic dect n
cazul solicitrilor statice, datorit unei uoare egalizri a tensiunilor prin variaia
solicitrii. Pentru calculul solicitrilor variabile se folosete un coeficient numit
coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor k care indic de cte ori este
mai mare rezistena la oboseal a epruvetei fr concentrator dect rezistena la
oboseal a epruvetelor cu concentrator.
Pentru determinarea acestui coeficient se utilizeaz epruvete cu i fr
concentrator, pentru care se determin rezistena la oboseal. Coeficientul efectiv
de concentrate a tensiunilor k se definete prin raportul dintre rezistena la
R
k = (7.6)
Rk
266
Observaii:
Valoarea coeficientului efectiv de concentrare depinde de forma i
dimensiunile concentratorului, de material i de natura solicitrii.
Coeficientul este ntotdeauna mai mare ca unitatea.
Se remarc faptul c rezistena la oboseal a epruvetei cu
concentrator ( Rk ) se calculeaz ca tensiune nominal.
Figura 7.6
Figura 7.7
267
Figura 7.8
Figura 7.9.
Se observ c valoarea coeficientului efectiv de concentrare este cu att
mai mare cu ct raza de racordare este mai mic i cu ct materialul are o
rezisten de rupere mai ridicat.
De menionat c, n cazul cnd raportul diametrelor D/d este diferit de 2 se
face o corecie suplimentar prin coeficientul (figura 7.10) cu relaia urmtoare:
k = 1 + ( ko 1 ) (7.7)
D
unde ko este coeficientul de concentrare pentru raportul diametrelor = 2.
d
268
Figura 7.10.
Figura 7.11.
269
Figura 7.12.
Figura 7.13.
Figura 7.14.
270
n lipsa datelor experimentale, coeficientul efectiv de concentrare k
poate fi determinat n funcie de coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor
k , cu relaia:
k = 1 +k ( k 1 ) (7.9)
Figura 7.15.
Figura 7.16.
271
Pentru oeluri de mare rezisten coeficient de sensibilitate are o valoare
apropiat de unitate. Pentru oeluri de construcie, n medie acest coeficient este
cuprins ntre 0,6 i 0,8, iar pentru font k 0 . Aceasta se explic prin existena
n fonta turnat a unui numr mare de concentratori (neomogenitatea structurii,
incluziuni, goluri).
n figura 7.16 curba 1 se refer la raportul a/d=0,050,1 i d=4050mm,
curba 2 la raportul a/d=0,150,25 i d=4050mm, iar curba 3 la raportul
a/d=0,150,25 i d=68mm.
Figura 7.17.
Figura 7.18.
272
Figura 7.19.
Figura 7.20.
Curba 1 din figura 7.20 are n vedere arborele cu piesa montat pe el, iar curba 2
arborele fr pies
De reinut:
Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena pieselor supuse la
solicitri variabile. Ca urmare, configuraia geometric a organelor de
maini trebuie proiectat nct efectul de concentrare al tensiunilor s fie
ct mai redus. n acest sens este necesar s se evite pe ct posibil
273
schimbrile brute de seciune ale pieselor n special n apropierea
seciunilor n care tensiunile sunt mari.
Tabelul 7.2.
274
diferitelor defecte (sulfuri, microfisuri, incluziuni, urme de prelucrare prin
achiere) n stratul superficial. n aceste locuri ncepe de obicei dezvoltarea
fisurilor la oboseal a cror cretere este deosebit de intens n cazul gradienilor
mici de variaie a tensiunilor. A doua ipotez explic micorarea rezistenei la
oboseal o dat cu creterea dimensiunilor pieselor prin faptul c la prelucrarea
mecanic a pieselor de dimensiuni mici se produc deformaii plastice ale stratului
superficial la o adncime relativ mai mare dect la epruvetele de dimensiuni
mari. Tensiunile remanente care iau natere la deformarea plastic influeneaz
favorabil asupra rezistenei la oboseal.
Pentru calculul la oboseal se definete un factor dimensional prin
raportul dintre rezistena la oboseal, pentru un ciclu alternant simetric, a unei
piese sau epruvete de diametru oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei de
diametru do=10mm:
( 1 )d
= (7.9)
( 1 )d o
Figura 7.21.
n figura 7.21 curbele 1 i 2 se refer la oel carbon neted, bine lustruit
respectiv lefuit, 3, 4 i 5 la oel aliat lustruit, lefuit, respectiv cu concentrri
uoare de tensiune, iar curba 6 la oel de construcii cu r = 650MPa.
275
Figura 7.22.
Figura 7.23.
unde k sunt valorile din figura 7.24.
0
276
Figura 7.24.
Cei doi coeficieni de corecie din relaia (7.10) se iau din figurile 7.25 i 7.26.
Figura 7.25.
Figura 7.26.
277
7.5.5. Starea suprafeei
Experiena a artat c starea suprafeei pieselor are o influen deosebit
asupra ruperii la oboseal. O pies cu suprafaa prelucrat fin, lipsit de zgrieturi
sau fisuri, rezist mult mai bine la solicitri vabiabile dect o pies cu suprafaa
prelucrat grosolan sau cu suprafaa corodat. Aceast influen este mai
pronunat la solicitarea de torsiune i de ncovoiere, la care tensiunile cele mai
mari apar n dreptul conturului seciunilor. Zgrieturile, micile crpturi, urmele
cuitului de achiere sunt de fapt concentratori de tensiune. Efectul acestor
concentratori este cu att mai redus cu ct suprafaa piesei este prelucrat mai fin
i mai ngrijit, n special n cazul oelurilor aliate, deosebit de sensibile fa de
concentrarea tensiunilor.
Pentru a lua n consideraie n calcul starea suprafetei pieselor, se definete
drept coeficient de calitate al suprafeei raportul dintre rezistena la oboseal a
unei epruvete avnd calitatea suprafeei oarecare 1 s i rezistena la oboseal a
278
Figura 7.27.
279
aplicarea acoperirilor cu lacuri i vopsele, grunduirea nu au o
influen apreciabil asupra rezistenei la oboseal a pieselor.
De reinut
innd cont de efectul cantitativ simultan al celor trei factori prezentai
mai sus (concentratorii de tensiune, dimesniunile piesei, starea suprafeei piesei)
rezistena la oboseal a unei piese reale ( 1 ) p , pentru un ciclu alternant
( 1 ) p = 1 (7.12)
k
unde: k - coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor;
- factorul dimensional;
- coeficientul de calitate al suprafeei.
Cei trei coeficieni depind de natura solicitrii i se determin, de obicei,
pentru solicitri alternant simetrice.
7.5.6. Temperatura
Problemei rezistenei la oboseal n cazul temperaturilor ridicate i se
acord o atenie deosebit , datorit nivelului nalt al regimurilor de temperatur
n condiiile de exploatare ale unor piese. n unele cazuri prezint un mare interes
i rezistena la solicitri variabile a materialelor la temperaturi joase. Cercetrile
experimentale privind influena temperaturii asupra rezistenei la oboseal au
artat c prin creterea temperaturii piesei scade rezistena ei la solicitarea
variabil, iar prin scderea temperaturii sub cea normal rezistena la oboseal
crete. La temperaturi ridicate curba Whler nu mai prezint o asimptot
orizontal, ci coboar n mod continuu la nivele tot mai mici de solicitare. La
oeluri, peste 300oC se produce o scdere a rezistenei la oboseal cu 15-20%,
pentru fiecare cretere a temperaturii cu 100oC.
280
7.6. Calculul coeficientului de siguran al
solicitrii variabile
281
solicitarea variabil este necesar s se obin un coeficient de siguran al
solicitrii mai mare dect cel indicat n memoratoarele inginereti.
Se definete drept coeficient de siguran la solicitare variabil raportul
dintre rezistena la oboseal a piesei i tensiunea maxim produs n pies:
R piesa
c= (7.13)
max
innd cont de relaia (7.12) rezistena la oboseal a piesei pentru un ciclu
cu coeficientul de asimetrie R este dat de relaia:
R
R piesa = (7.14)
k
unde: R - reprezint rezistena la oboseal determinat pe epruvete
normalizate pentru ciclul cu coeficient de asimetrie R.
n tabelul 7.3. sunt indicate valori ale coeficienilor de siguran la
oboseal. Aceti coeficieni au valori relativ mici, ntruct calculul presupune o
cunoatere ct mai exact a factorilor care duc la ruperea prin oboseal.
Tabelul 7.3.
Felul piesei c
Piese din oel 1,5-1,7
Piese uoare din oel 1,3-1,4
Piese important din oel, cu ncercarea la oboseal 1,35
fcut pe pies
Piese din oel turnat 1,4-2
Piese de font 2-3
Piese din aliaje de cupru 2-2,7
Piese din aliaje uoare 2-2,5
282
R
c= (7.15)
k max
Relaia (7.15) pentru coeficientul de siguran poate avea o serie de forme
particulare dependente de natura solicitrii, dup cum urmeaz:
v
A
L
A1
-1 M
0
B m
B1
+1
Figura 7.28.
283
la solicitri variabile pentru un ciclu oarecare. Dac se mpart coordonatele
acestei drepte prin coeficientul de siguran c se va obine dreapta A1B1 care
limiteaz diagrama rezistenelor admisibile.
Un punct oarecare M are coordonatele curente m i v . Atunci
coeficientul de siguran al solicitrii poate fi exprimat n felul urmator:
R( L ) + vL mL vL
c= = mL = = (7.17)
max( M ) m + v m v
nnd cont de relaia 7.3, particularizat pentru punctul L, se obine:
mL vL
+ =1
+1 1
sau innd cont de relaia 7.17:
mL m vL v
+ =1
m + 1 v 1
de unde:
c m + v = 1
+ 1 1
Se obine expresia coeficientului de siguran corespunztor doar rezistenelor
obinut n laborator:
1
c =
v m
+
1 +1
Pentru piesa real trebuie introdui cei trei factori i astfel expresia coeficientului
de siguran, pentru schematizarea curbei ciclurilor limit printr-o linie dreapt,
este:
1
c = (7.18)
k v m
+
1 + 1
n cazul schematizrii printr-un sfert de elips (metoda Buzdugan) avnd ecuaia:
2 2
mL vL
+ = 1
+1 1
284
se obine n mod asemntor:
1
c = (7.19)
2 2
k v m
+
1 + 1
Dup metoda Serensen pentru ciclurile alternante (-1<R<0) rezult:
1
c =
k
+ m
v (7.20)
2 1 o
=
o
iar pentru ciclurile oscilante (0<R<+1):
+1
c = (7.21)
k
v + m
Observaie:
Pentru solicitarea de torsiune relaiile sunt identice, dar se
schimb tensiunea cu tensiunea . n acest caz coeficientul de
concentrare a tensiunilor, factorul dimensional i factorul de calitate a
suprafeei sunt diferii de cei pentru starea de tensiuni monoaxial.
285
1 piesa
c =
max
1 piesa
c =
max
respectiv n dependen de rezistena la oboseal a epruvetei normalizate:
1
c =
k v
1
c =
k v
Pe cale experimental s-a trasat o curb a rezistenelor la oboseal n
coordonate v i v pentru solicitrile variabile de ncovoiere cu torsiune,
produse prin cicluri alternant simetrice care acioneaz simultan i n faz (figura
(7.29)).
v
A
c=1
-1
L
c=const
M vL
v
0 B v
v vL -1
Figura 7.29.
286
rezistena la oboseal 1 . La aciunea simultan a celor dou solicitri ruperea
la oboseal se produce n dreptul unui punct L de coordonate:
vL < 1
vL < 1
Curba rezistenelor la oboseal (locul geometric al punctelor cu
coeficientul de siguran c=1) poate fi aproximat cu o elips de ecuaie:
2 2
vL vL
+ = 1
1 1
O elips asemenea cu aceasta reprezint locul geometric al strilor
compuse de solicitare cu acelai coeficient de siguran.
Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin
punctul M, se calculeaz de obicei fa de starea limit definit de punctul L,
situat pe dreapta OM, care trece prin originea sistemului de referin. Astfel, se
admite c probabila cretere a solicitrilor se produce prin meninerea constant a
raportului dintre mrimile caracteristice ale celor dou solicitri.
Coeficientul de siguran al solicitrii variabile compuse este:
vL vL
c= =
v v
Se transcrie ecuaia elipsei, nmulind i mprind fraciile cu aceeai mrime :
2 2
vL v vL v
+ = 1
v 1 v 1
i rezult
2 2
c c
+ = 1
c c
respectiv, relaia pentru calculul coeficientului de siguran la solicitrile
compuse, (relaia lui Gough i Pollard):
c c
c= (7.22)
c2 + c2
287
unde c i c sunt coeficienii de siguran pariali ai solicitrilor simple
componente determinai prin metodele artate mai sus. Prin urmare cu ajutorul
relaiei (7.22) calculul la oboseal se reduce la determinarea coeficienilor de
siguran pariali ai solicitrilor simple.
1
La materialele fragile se noteaz cu = , raportul limitelor la
1
oboseal la ciclurile alternant simetrice de ncovoiere i torsiune, iar coeficientul
de siguran se determin cu relaia:
2 2
c c c
( 1) + ( 2 ) + = 1 (7.23)
c c c
care pentru = 2 devine identic cu relaia anterioar.
Observaii:
Coeficienii de siguran pariali trebuie sa ndeplineasc condiia:
c ca , c ca .
Aplicaii:
1. Un arbore de oel (c = 140MPa, -1 = 110MP) de seciune circular
este solicitat la torsiune dup un ciclu oscilant (momentul de torsiune variind de
la o valoare minim Mtmin =106 Nmm pna la o valoare maxim Mtmax = 2106
Nmm). Se cere s se calculeze diametrul arborelui, dac se admite un coeficient
de siguran c=2,5. Se dau: coeficientul dimensional = 0,8, coeficientul efectiv
288
de concentrare a tensiunilor n seciunea periculoas = 1,36, coeficientul de
calitate a suprafeei strunjite fin = 0,6.
Rezolvare:
Tensiunea tangenial n cazul solicitrii de torsiune se calculeaz cu
relaia
Mt Mt
= = (7.24)
Wp d 3
16
Tensiunile tangeniale sunt proporionale cu momentele de rsucire:
max M t max 2 10 6
= = = 2 min = 0 ,5 max
min M t min 10 6
Elementele caracteristice ale ciclului sunt:
1
- tensiunea medie: m = ( max + min ) = 0 ,75 max
2
1
- amplitudinea ciclului: v = ( max min ) = 0 ,25 max
2
Coeficientul de siguran se determin cu relaia (7.18):
1
c =
v m
+
1 + 1
sau nlocuind valorile numerice:
1
2 ,5 =
1,36 0 ,25 max 0 ,75 max
+
0 ,6 0 ,8 110 140
de unde rezult:
max = 36 ,6 MPa
Din relaia (7.24) se determin diametrul arborelui:
M t max 2 10 6
d =3 =3 65 mm
0 ,2 max 0 ,2 36 ,6
289
2. Se consider arborele strunjit din oel carbon solicitat la o ncovoiere
oscilant cu M max = 15105 Nmm i M min = 75104 Nmm (figura 7.30.).
Cunoscnd c = 600MPa, -1 = 360MPa, r = 800MPa se cere valoarea
coeficientului de siguran.
Figura 7.30.
Rezolvare:
Tensiunile din seciunea periculoas sunt:
M i max 15 10 5
max = = = 69 ,6 MPa
Wz 60 3
32
M i min 75 10 4
min = = = 34 ,8 MPa
Wz 60 3
32
+ min
m = max = 52 ,2 MPa
2
min
v = max = 17 ,4 MPa
2
Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie:
- factorul dimensional: = 0,77 (oel carbon i d=60mm);
- factorul de calitate al suprafeei: = 0,8 (pentru r = 800MPa,
strunjit);
- factorul de concentrare: ko = 1,6 (pentru r = 800MPa i
r/d=6/60=0,1), cu = 0,6 pentru D/d=80/60=1,33 rezult:
290
k = 1 + ( k 0 1 ) = 1 + 0 ,6( 1,6 1 ) = 1,36
Figura 7.31.
Rezolvare:
Pentru a determina coeficientul de siguran global pentru solicitarea de
ncovoiere cu torsiune este necesar s se calculeze coeficienii de siguran
pariali c i c . Elementele ciclurilor de ncovoiere, respectiv de torsiune sunt:
291
M i max 2 10 5
max = = = 130 ,3 MPa
Wz 25 3
32
M
min = i min = 97 ,7 MPa
Wz
max + min
m = = 114 Pa
2
min
v = max = 16 ,5 MPa
2
M t max 10 5
max = = = 32 ,59 MPa
Wp 25 3
16
M
min = t min = 0 MPa
Wp
max + min
m = = 16 ,29 Pa
2
v = max min = 16 ,29 MPa
2
Pentru d = 25mm factorii domensionali au valorile: = 0,91 i = 0,84,
iar factorii care in cont de calitatea suprafeei arborelui sunt egali cu = = 1.
Coeficienii efectivi de concentrare a tensiunilor sunt:
= 1+1(1,4-1)=1,4
= 1+1(1,25-1)=1,25
n cazul schematizrii ciclului printr-o dreapt (Sodeberg) coeficienii de
siguran pariali au valorile:
1 1
c = = = 1,972
1,4 16 ,5 114
v + m +
1 +1 0 ,91 1 200 300
1 1
c = = = 3 ,475
1,25 16 ,29 16 ,29
v + m +
1 + 1 0 ,84 1 120 190
Coeficientului de siguran al solicitrile variabile compuse se calculeaz cu
relaia lui Gough i Pollard (relaia 7.22) i se obine:
292
c c 1,972 3 ,475
c= = = 1,71
2 2 2 2
c + c 1,972 + 3 ,475
4. Tija din figura 7.32 este confecionat dintr-un oel aliat cu r = 103
MPa, -1t = 250MPa, are suprafaa lefuit i este solicitat la un ciclu alternant
simetric. Se cere s se determine fora maxim cu care poate fi solicitat tija dac
se admite un coeficient de siguran c=2.
Rezolvare:
Din figura 7.13, pentru valorile date se obine pentru coeficientul efectiv
de concentrare a tensiuniloe valoarea k =1,7. Coeficientul dimensional este =
1, iar coeficientul de calitate = 1.
Rezistena admisibil la oboseal pentru solicitarea de traciune se determin din
relaia:
1t 1t 1 1 250
c = a = = = 73 ,53MPa
k a k c 1,7 2
Seiunea minim a tijei este:
d2 40 2
Amin = = = 1256 mm 2
4 4
iar fora maxim capabil are valoarea:
Pmax = a Amin = 73 ,53 1256 = 92354 N
293
5. Arborele din figura 7.33. confecionat din oel aliat, cu urmtoarele
caracteristici r = 1200MPa, -1 = 500MPa, transmite o putere P = 414kW la o
turaie n = 500rot/min. Dac suprafaa arborelui este rectificat ce valoare are
coeficientul de siguran pentru solicitarea la torsiune cu un ciclu pulsant? Se
consider r = r/2 i -1 = -1/2.
Figura 7.33.
Rezolvare:
Momentul de torsiune care solicit arborele se determin cu relaia
stabilit n prima parte a cursului de Rezistena materialelor:
30 P
Mt =
n
sau nlocuind valorile:
30 414
Mt = = 7 ,9 kN m
500
n seciunea periculoas tensiunea tangenial maxim este:
Mt Mt 7 ,90 10 6
max = = = = 78 ,64 MPa
Wp d 3 80 3
16 16
Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie:
- din figura 7.8 pentru r/d=0,125 i r = 1200MPa se alege k =
1,25;
- din figura 7.23 se alege = 0,7;
294
- din figura 7.27 se alege = 1.
Coeficientul de siguran este:
1 1
c = = = 1,72
k v m 1,25 78 ,64 78 ,64
+ +
1 + 1 0 ,7 1 250 600
Probleme propuse:
1. Arborele din figura 7.34. este confecionat din oel aliat
( r = 1200 MPa , 1 = 300 MPa ) i lucreaz la o turaie de n=650rot/min. Dac
se admite un coeficient de siguran c=2, se cere s se determine puterea pe care
o poate transmite tiind c este solicitat la rsucire dupa un ciclu asimetric.
Figura 7.34.
2. Arborele de oel din figura 7.34. este solicitat la torsiune dup un ciclu
pulsator, momentul de torsiune avnd valoare maxim Mtmax = 6105 Nmm.
Dac caracteristicile mecanice ale materialului arborelui sunt: c = 260MPa,
r = 420 MPa , 1 = 190 MPa se cere s se determine coeficientul de siguran la
rupere.
295
Figura 7.35.
296
Bibliografie
297
15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez
F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov,
2005
16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de
rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti 1986
19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena
materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999
21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i
Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003
22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din
materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998
23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura
Transilvania, Braov, 2000
24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,
1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.
Gh. Asachi, Iai, 1993
26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena
materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.
27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena
materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000
28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,
Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.
298
29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,
1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998
32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,
2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de
maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964
34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de
maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967
35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i
Enciclopedic Bucureti 1986
36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de
Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994
37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,
Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.
Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990
40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica
solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989
299