Mobilni robot sa Airbag sistemom

Airbag sistem na mobilnom robotu ima ulogu da prikae kombinaciju

razliitih senzora i aktuatora u cilju demostracije principa rada airbag sistema kod
automobila.Sam mobilni robot posjeduje i kameru preko koje je mogue pratiti
stanje okruenja, povezan je sa racunarom stabilnom wifi mreom sto omoguava
potpuno beino upravljanje i stalni nadzor okruenja. Mobili robot posjeduje
veoma kompaktnu konstrukciju i zbog stalnog pogona na svim tokovima moe
savladati dosta teke terene. Mobilni robot moe nai primjenu u raznim akcijama
vojske, vatrogasaca, prvenstveno u situacijama rizinim po ljude.
Balansirajui robot
Zadatak robota je da se balansira oko ravnotene pozicije, kretajui se na dva
toka. Tokove pokreu DC motore od 12V iz TETRIX seta za robotiku. Za
upravljanje se koristi ARDUINO MEGA mikrokontroler. Poto DC motori se ne
mogu direktno prikljuiti na mikrokontroler, koristi se dual H-most, model L298N,
pomou kojeg se moe upravljati sa dva DC motora. Ugao naklona robota u
odnosu na ravnotenu poziciju se dobija pomou iroskopa (L3G4200D) i
akcelerometra (ADXL345), koji se nalaze u sklopu senzora GY-80, koji smo
koristili u ovom projektu. Pored toga, senzor sadri magnetometar i barometar.
Napajanje ARDUINO mikrokontrolera se vri pomou 4 AA baterije (1,5V), a
napajanje H-mosta pomou 8 AA baterija (1,5V).