—{§. Turbomdquinas hidrdulicas: Generalidades 18.1. DEFINICION DE MAQUINA HIDRAULICA Una mcquina-es-un_transformador-de-energia: Una maquina absorbe energia de una clase y restituye energia de otra clase (un motor eléctrico, por ejemplo, absorbe energia eléctrica y restituye energia mecanica) o de la misma clase pero transformada (una gria o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energia mecanica). “Las-méquinas .se~clasifican-en grupos: -mdquinas de fluido, mdquinas -herra- mientas, maquinas eléctricas, etc. Las maquinas hidrdulicas pertenecen a un grupo muy importante de maqui- nas que se llaman mdquinas de fluido. Aunque rara es la m4quina en que no in- tervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir dicha maquina en el grupo de maquinas de fluido. iquinas de fluido son aquellas maquinas en que el fluido, o bien propor- ergia preferentemente de presién, proveniente de en el embalse y que a su vez la turbina transfor- ma en energia mecai fi aquellas en que el: fluido es el receptor de ener- gia, al que la maquina restituye la energia mecdnica absorbida. En toda maquina de fluido hay un intercambio entre energia de fluido y enér- gia mecdnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con més presién que la que tenia a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la energia absorbida en el eje). Las mdquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sin fin de aplicaciones en la técnica. Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas maquinas tan diversas coino la diminuta fresa neumatica de un dentista, que gira a 500.000 rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW; 0 como la bomba de membrana para combustible de un automdvil y un cohete de combustible liquido. Las mdquinas de fluido se clasifican en mdquinas hidrdulicas y méquinas térmicas. . Etimologicamente maquina hidrdulica es una maquina de fluidOe « MAQUINAS' Rippag &s una maquina hidrdulica, sino una maquina térmica. Por el com @ pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, ‘uaa méquina hidrdulicas Las bombas que bombean liquides distinc” agua (gasolina, dcidos, etc.) también son maquinas hidréulicas Aun el liquido bombeado esté caliente la maquina no es una mdquina tat ca, sino que seguiri siendo hidrdulica. Aunque:el nombre de maquing hidréulica, segin lo dicho, no sea apropiado, la clasificacién misma de las maquinas de fluido en maquinas hidrdulicas y térmicas es Tigurosy y cientifica, 3 ~~ Maquina hidrdulica es aguella’ en que bia su energig @ no varia sensiblemente de densidad en su paso a través de la maquina, Por lo cuah en el diseho y estudio de la misma se hace la hipstesis de que p = cte, Maquina térmica es aquella en que el fluido en su paso a través de la tout. na varia sensiblemente de densidad y volumen especifico, el cual en el diseig y estudio de la mdquina ya no puede suponerse constante. La compresibilidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la varia. cion o invariancia de la densidad o volumen especifico es fundamental en d disefio de una maquina: Todo cuerpo sélido, liquido 0 gas es compresible (véase Sec, 2.3). Sin embargo, el disefio de una bomba, por ejemplo, se hace suponiendo que el liquido bombeado es incompresible 0 de densidad constante: la bomba €s, pues, una mdquina hidrdulica. El disefto de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en cuenta la variacién del volumen especifico del aire a través de la ma- quina: el turborreactor, pues, es una mdquina térmica, En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, ¥; Por tanto, su volumen especifico varia grandemente. Sin embargo, si el incremento de presién es pequefio (inferior a 100 mbar) el disefio del compresor Ilevado a cabo con la hipétesis de que el volumen especifico del gas es constante resulta con frecuencia satisfactorio. En este caso la maquina se llama’ ventilador: -el_ventilador, pues, es una uinahi- drdulica..No.obstante; sila relacién de compresién es grande (superior a 100 mbar), no puede despreciarse la variacién del volumen especifico del gas a través de la mAquina. En este caso la maquina se llama compre. sor: el compresor, pues, es una maquina térmica (1). En este libro de Mecdnica de Fluidos debemos estudiar también las mdquinas de fluido; pero segin la hipotesis establecida al principio del libro (Sec. 2.7), solo estudiaremos las maguinas hidrdulicas; y no las miquinas térmicas, cuyo estudio pertenece a la Termodindmica. (1) "La linea divisoria de los 100 mbar entre Jos ventiladores y compresores es convencional ¥ oscila entre amplios limites segtin los constructores de estas maquinas.TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 357 18.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS Para clasificar las maquinas hidraulicas se atiende al érgano principal de la maquina, 0 sea al érgano en que se intercambia la energia mecdnica en energia dz fluido o viceversa. Este drgano, segiin los casos, se llama rodete (Fig. 19-13), émbolo (Fig. 26-4), etc. Ahora bien, la clasificacién de las maquinas hidrdulicas en rotativas y alter- nativas, segtin que el érgano intercambiador de energia esté provisto de mo- vimiento de rotacién o de movimiento alternativo tiene la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que considera dos grupos también. Esta clasificacion tiene la ventaja de que no se basa en algo accidental, como es el tipo de movimiento del émbolo o rodete, sino en el principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los dos grupos. hidrdulicas se clasifican en turbomaquinas y méquinas de des- i En las mdquinas de desplazamiento positivo, también Wamadas mdguinas volumétricas, el drgano intercambiador de energia cede energia al fluido o el fluido a él en forma.de energia de presién creada por la variacién de volumen. Los cambios en Ia direccién y valor absoluto de la velocidad del fluido no jue- gan papel esencial alguno. En las” uinas, denominadas también mdquinas de corriente, los cambios en la direccién.y. valor absoluto dela velocidad. del fluidc juegan un papel esencial. — Al primer grupo pertenece la clase importante de las méaquinas alternativas 0 de émbolo; pero éstas no son ni mucho menos las tinicas (véase Cap. 27). Asi como en las turbomdquinas el drgano transmisor de la energia (rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo. en las mdguinas de desplazamiento Positivo el 6tgano transmisor de la energia puede moverse tanto con movimien- to alternativo como con movimiento rotativo. Al grupo de maquinas de des- plazamiento positivo pertenece la clase importantisima de las maquinas em- pleadas en Jas transmisiones y controles hidraulicos y neumaticos (Cap. 28). El principio de funcionamiento de las méquinas de desplazamiento positivo es el principio de desplazamiento positivo que se estudiard en la Sec. 27.1. El principio de funci ‘ ke i sae A estos dos grupos se puede. diiadir un tercer grupo de maquinas hidréuli- cas, en que se intercambia energia en forma de energia potencial (elevadores de canjilones, tornillo de Arquimedes, ruedas hidraulicas), Estas maquinas se denominan mdquinas gravimétricas; pero de ellas no nos ocuparemos en el presente libro, porque su estudio no presenta desde el punto de vista hidraulico mayor dificultad. Las turbomdquinas.y maquinas de desplazamiento positivo se subdividen en motoras y generadoras. Las primeras absorben energia del fluido y restituyen energia mecéniéa; mientras que las segundas absorben energia mecdnica y res- tituyen energia al fluido.358 de las méquinay ion lasificaci ho sobre la cl ic] recedentes, iguiente resume lo di de fluido en las dos secciones p! El cuadro si, “Teroue8 ua sojqisioaas uos oantsod cuore: SOP @P “W sey (2) SSHUPUIPOUAL U2 s9ey 2S oIPMSD Ng 94) SYOTUAL “W SVYOLOW (2) (82 & 9¢ “sdea) OALLISOd OLNAINVZYTdSdd 3d ‘Ww SVYOdVUINAD, (0 = 4) SVOIINVYAIH ‘Ww? CUNTd AG SVNINOWAL (2 "12 SduD) SvorINVAGIH SVNIauAL :SVYOLOW (st ® gi ‘sdea) (02 “de3) sa¥OdVTLLNAA ‘sdsvo Vuva SVNINOVNORIAL svuoavuanao (61 >) svawon :soaindi vava COUN TA Id SYNINOKW S¥T Aa NOIDVOLMIS¥TD. QUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 359 . e perBoMA La ecuacion de Euler es la ecuacién fundamental para el estudio de las turbo- miquinas, tanto de las turbomaquinas hidrdulicas, que se estudian en este libro, mo de las turbomaquinas térmicas. Constituye, pues, la ecuacién basica tanto a el estudio de las bombas, ventiladores. turbinas hidrdulicas (turbomaqui- nas hidrdulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomaquinas térmicas). Es la ecuacién que expresa la energia intercambiada en el rodete de todas estas maquinas. ig3.1. Planos de representacién de una turbomaquina 3.1 Pas ————I—<—EKewveswsaeee—: Los dos planos de representacién de una turbomaquina son el plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial (vease Sec. 18.7) se representan en la Fig. 18-1 sta de salita eles slabes Corte meridional @ FiG. 18-1. Rodete de una bomba cenirifuga: \a) corte meridional, (6) corte trans- versal. En este iiltimo se han dibujado los tridngulos de velocidad a la entrada y a la salida. En la deducci6n de la ecuacién de Euler se supone que todas las particulas de fluid que entran en los dlabes sufren una misma desviacién. (Mé- todo unidimensional de estudio.) En la Fig. 18-1 a se representa el corte por un plano que contiene el eje de la maquina, que se llama corte meridional, porque en él se representan en su ver- dadera forma las meridianas de las superficies de revolucién de la maquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s’ en la figura). En este corte se ven también las aristas de entrada y de salida de los dlabes, los cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energia del fluido. Estas aris- tas de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la maquina. Los anchos del rodete a la entrada b, ya la salida b, de los dlabes se acotan también en este plano. En la Fig, 18-1 b se representa el corte transversal por un plano perpendicu- lar al eje. En el corte transversal de una bomba radial se ve el dlabe del rodete en su verdadera forma: el dlabe es una superficie cilindrica con generatrices para- lelas al eje de la maquina. Los didmetros de entrada y salida de los dlabes D, y D, se acotan también en este plano, asi como el diametro del eje, d..360 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS RIDRa 18.3.2. Deduccién de Ia ecuacién de Euler % ae _ecuecion de Ja ecuacién de Euler Esta deduccién se hard con relacién a la misma Fig. 18-1, bombeacio no es liquid, sino gas: véase Sec. 20.3); pero toda 4 razonamj Bos tanto la formula de Euler deducida mediante él, seré vélido pace todas turboméquinas, : Supondremos que la bomba funciona en ségimen permanente y ue al g Sea ins. depresion en el rodete penetrando el fluido en el interior ac bomb! £2 Gt la velocidad absoluta de una particula de fluido a la entrade de tm dine (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el motor de Ie bomba gir una velocidad », rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velociven perifenga Pun, Con relacién al dlabe el fluido se mueve con una velocidad y, lamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades Gu relacionadas segiin la mecdnica del movimiento relativo, por la ect torial : m= Y estén uacion veg. e ty (18-1) Suponemos que el dlabe (0 su tangente) tiene la direccién del vector 1, con lo que la particula entra sin choque en el dlabe (3). La particula guiada por ¢| dlabe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida w, que sera tangente al dlabe en el punto 2. En el Punto 2 el dlabe tiene la velocidad periférica a, ica La misma composicién de velocidades de la Ec. (18-1) nos proporciona la ya. locidad absoluta a Ia salida, G: % =, +a a 2 La particula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad de @, a Z,. Del teorema de la cantidad de movimiento (Sec. 16.2) se deduce el teorema del momento cinético o del momento de la cantidad de movimiento. En efecto, la Ec. (16-6), aplicada al hilo de Corriente a que pertenece la particula de fluido considerada, sera: dF = dOp@, — %) (183) Tomando momentos en la Ec. (18-3) con relacién ‘al eje de la maquina tendremos: dM = dOpllyez ~ he.) (18-4) que es el teorema del momento cinético. 1), git. fa préectica esto sucede cuando la bomba funciona en su punto nominal 0 Punto para el cual la bomba ha sido disefiada. Si la velocidad de giro es mayor o ever que la velocidad nomi- nal 1 €s mayor o menor y se produce un choque a la entrada y disminucién del rendimiento en la bomba real.TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 361 donde df — momento resultante con relacién al eje de Ja maquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las particulas que integran el filamento de corriente considerado para hacerle variar su mo- mento cinético; dQ —caudal del filamento; 1, l, —brazos de momento de los vectores c, y ¢, respectivamente (véase Fig. 18-1 4). Suponemos ahora que todas las particulas de fluido entran en el rodete a un didmetro D, con la misma velocidad c,, y salen a un didmetro D, con la misma velocidad c,. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren Ia misma desviacién, lo cual a su vez implica que el numero de dlabes es infinito para que el rodete guie al fluido perfectamente. Aplicando esta hipstesis llamada teoria unidimensional, 0 teoria del ntemero infinito de dlabes, al hacer la integral de la Ec. (18-4) el paréntesis del segundo miembro serd constante, obteniéndose finalmente M = Qpllac. — hey) donde M — momento total comunicado al fluido o momento hidraulico; Q —caudal total de la bomba; pero, de la Fig. 18-1 4, se deduce facilmente que L=ncosa y =r, cosa, luego Op (rez cos a, — rye, cos a) (18-5) 5 l! Este momento multiplicado por @ seri igual a la potencia que el rodete © comunica al fluido (4)..Por tanto, P, = Mo = Q palrzc, cosa, — m1, cosa) W, SE (18-6) donde w = a —velocidad angular del rodete, rad/s. Por otra parte, si Hlamamos Y, a la energia especifica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energia especifica que el rodete de la bomba comunica al fluido,y G al caudal médsico que atraviesa el rodete, se ten- dré en el SI: ‘ row =6 (88) x (2) -0(©) o(S) «(S) em cen (4) La potencia que el nica al eje (potencia de accionamiento)362 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAUtye; donde H, —altura equivalente a la energia intercambiada en el fluido: v (jg) = (5) ~ Hie (3) Igualando las dos expresiones de Ja potencia de las Ecs. (18-6) y (18-7) tiene ae Op ¥, = O poracs cos ay — 71, C084) (184) Pero no=m rn =u Cy COS, = Cy — Cz COS Hy = Cy donde ¢,,, C4 — proyecciones de c, y ¢, sobre 1% 2, 0 Componentes periféricay de las velocidades absolutas a Ja entrada y a la salida de los ~ Alabes. g Sustituyendo estos valores en la Ec. (18-8), y simplificando, se obtiene Ig ecuacion de Euler: Yu = Malay — Mi Ctw (18-9) (Ecuacién de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores) Las bombas, ventiladores y compresores (estos tiltimos son maquinas térmicas) son maquinas generadoras: el rodete imparte energia al fluido. La Ec. (18-5) expresa el momento comunicado al fluido y la Ec. (18-6) la poteacia comuni da al fluido, y por tanto el valor de Y, en Ja Ec. (18-9) es la oe especifica comunicada al fluido, que se expresa en z o equivalentemente en “en el SI Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sonido contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccidén que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrdulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas (estas dos tl- = timas son mAquinas térmicas) son mdquinas motoras: el fluido imparte energiaal rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacién de Euler para las maquinas moto- ras se procederia andlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (18-5) tendria los sig- nos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ecs. (18-6) y (18-9). Y, ya no serd la energia especifica que da la maquina al fluido, sino la que absorbe la maquina. Por tanto: Yu = th Cty — Wau (Ecuacién de Euler: turbinas hidréulicas, turbinas de vapor y turbinas de i) Sin embargo en ambos casos Y, serd la energia especifica intercambiada entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbomaquinas hidrdulicas y térmicas, tanto motoras como generadoras, se tendrd:puRBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 363 PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresion energética) (18-10) L cgouaciin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrdulicas, ie pinas de vapor y turbinas de.gas: signo + méguinas motoras y signo — maquinas generador. unidades = SI) En las turbomaquinas hidrdulicas se prefiere utilizar la ecuacién de Euler en forma de altura, y asi lo haremos nosotros; de la misma manera que hemos ttilizado en hidrodindmica la ecuaci6n de Bernoulli en Ja forma de la Ec. (5-35) con preferencia a la expresidn energética de la Ec. (5-31), En las maquinas hi- drdulicas la altura es una variable de gran significado fisico: altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina hidrdulica, altura de elevacion de una bomba. etc. (5). De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacién: r(%) <; (2) H (m) (8-11) 5 Por tanto, dividiendo los dos términos de la Ec. (18-10) por g se tendrd: PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresién en alturas) Cry — ¥2Cu (18-12) (Ecuacién de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidréulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo +'mdquinas motoras y signo — méquinas generadoras; unidades m, SI) Notas a la ecuacién de Euler i) Asi como I ecuacién de Bernoulli es la ecuacién fundamental de la hidrodindmica, la ecuacién de Euler es la ecuacién fundamental de las turbomdquinas. 2) La altura H, de la Ec. (18-12) en las turbomaquinas hidraulicas se denomina también altura hidrdulica. 3.*) En la Fig. 18-1, empleada para deducir la ecuacién de Euler, tanto el vector @, como el Z, se encuentran en el plano del dibujo (plano transversal. Como veremos en la Sec. 18.7 esto solo sucede en las (5) En las turbomaquinas térmicas la variable altura carece de significado fisico importante y se prefiere utilizar la ecuacién de Euler en la forma de la Ec, (18-10). Véase C. Mataix, Termodi- namica térmica y mdquinas térmicas, Ediciones 1.C.A.L, Madrid 1978.364 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS maquinas radiales. En general, en una turbomdquina la velocidad en cada punto puede tener tres componentes, segtin los ejes r, uy a, que tienen la direccién del-radio en dicho punto, la tangente y él eje de la maquina. Sin embargo, al plantear la ecuacién del momento cinético se Ie. garia a la misma Ec. (18-5), porque el momento de la componente axial ¢, con relacién al eje es nulo por ser paralela a él y el momento de la componente segiin el eje r c, también, porque su direccién corta al eje, quedando solo el momento de ¢,, igual a Cy, , ¥ Cay Pp ala en- trada y salida, respectivamente. 4.2) Y,(H,) representa, como se comprendera mejor después de estudia- das las Secs. 19.10 (bombas) y 22.8 (turbinas): m2 —en las bombas, ventiladores y compresores (turbomaquinas genera- doras): la energia (altura) teérica comunicada al fluido; —enlas turbinas hidrdulicas, de vapor y de gas (turbomaquinas motoras): la energia (altura) util aprovechada por el rodete; —en todas las turbomdquinas: la energia (altura) intercambiada en el rodete. 5.*) Enel diseiio de las turbomaquinas a la altura expresada por la Ec. (18-12) en la hipétesis de la teoria unidimensional o nitmero infinito de dla- bes se denomina H,, y a la altura intercambiada en un rodete con numero finito de dlabes se denomina H,. En las turbinas hidrdulicas ambas alturas son practicamente iguales, no asi en las bombas. Sin embargo, con la definicién que daremos de rendimiento hidraulico no sera preciso hacer esta distincién, lo que contribuira a la simplificacion de nuestro estudio. YG 18.4. TRIANGULOS DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL Las ecuaciones vectoriales (18-1) y (18-2): se representan mediante dos tridngulos, que se Ilaman sridngulo de entrada y tridngulo de salida, respectivamente. En estos tridngulos se utiliza en la Fig. 18-2, la notacién que llamamos in- ternacional por ser la més utilizada en casi todos los paises (Alemania, Estados Unidos, Francia, Rusia, Espafia, etc.). En dichos triangulos u, — velocidad absoluta del dlabe a la entrada o velocidad periférica a la entrada; ' ¢, — velocidad absoluta del fluido a la entrada; w, — velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al dlabe); 1m — componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada;