= utb ; DEPARTEMENT GSC. 2005/2006 SY46_ Systemes asservis: aspect continu EXAMEN FINAL (27/06/2006 — Durée : 211) Les exercices sont indépendants. Il sera tem compte de fa qualité de la rédaction, Exercice 1 (Circuit Lc) Le sysiéme du mo @ (s) ai dt décrit le comportement dun circuit électrique LC oii L et C sont des co Dériver la fonction WUd=hCW +21 par rapport systéme(S;) . Interpréter le résultat obtenu. "e 3 Pendule en évolution libre) Considérons I’équation 2 ae +gsin0=0 oli L,g désignent des constantes positives. 9 1, En choisissant le veeteur détat x = (all = (3) » Gerire P’équation (2g) sous forme ¥ = f(x) rire le syst8me sous la 2. On considére le changement de variables défini parx = x-+ (el Red forme: (S) *=7@) 1 Sco tier 3. Dans cette partic de l’exercice on suppose que =1., Calouler le systéme lingarisé tangent, du ie systéme(S,) au voisinage de l’origine. Donner le portrait de phase.Exercice 4 (Systame masse-ressort) Le mouvement simple peut tre décrit par le systéme : ds, Dee dx. aM" ob M,f et rsont des constantes positives. Tout le long de eet exercice on supposera que les tes vérifient 4rM < f?. const 1, Dériver la fonetion Vatx) par rapport au syst&me(S;) . Est ce qu’on peut déduire que le systéme est asymptotiquement stable. 2. On pose V@)= oa + My 40x, 2, oi @ est une constante. 2.1, Donner une condition sur en fonction de M, fet r pour que la fonction V,soit définie positive 2.2. Calculer Vila dérive de V, par rapport au systéme(S,) . Puis, donner une condition sur @en fonction de M, f et r pour que la dérivée V soit définic négative. Indication. On cappelle qu’un polyndme P(x,,x,)= ax] +bx,%) +e} est toujours du méme signe BP —dac<0 que asi et seulement si Exercice 5 (Systime plan non linéaire) Soit le systéme plan non linéaire suivant fds, dt dx, dt oxi tad 1. Calculer Je systme lingarisé tangent au y asymptotiquement stable ? inage de Vorigine, Est-ce que le systéme est 2, Vérifier que la fonction V(x cst définic positive puis calculer sa dérivée par rapport au systéme (S,) . Que peut-on conclure sur la stabilité du systéme ?