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DATASHEET DE PRODUTO

NEO-ES-M23480/NEO-LS-ES-D1208
1. CARACTERÍSTICAS

• Tecnologia de controle de servo híbrido, que combina as vantagens dos sistemas


de motor de passo de malha aberta com a tecnologia dos sistemas de servo.

• Malha fechada para eliminar a perda de passos.

• Alto torque de partida e resposta rápida.

• Movimento suave sem vibração.

• Excelente tempo de resposta, aceleração rápida e alto torque em alta velocidade


(30% a mais comparado à malha aberta).

• Corrente dinâmica que depende da carga, quando não há necessidade, o driver


reduz a corrente automaticamente, diminuindo a temperatura do motor.

• Tensão de alimentação de 70 a 130 VAC; Corrente de saída de 8 A (pico).

• Resolução de micro passo de 200 a 51.200 (configurável via software ou IHM).

• Entradas de controle de pulso, direção e enable isoladas (PNP e NPN).

• Plug & Play, sem necessidade de parametrização para grande maioria das
aplicações.

• IHM para setup e configuração, quando necessário.

• Proteção de sobrecorrente, sobretensão e erro de posição.

• Saída de sinais de “erro” e “posição atingida” para controladoras.

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2. DESCRIÇÃO

Operando com tensão 100VAC direto da rede, o Easy Servo Leadshine/Neoyama pode
controlar grandes motores NEMA 34 e NEMA 42 e oferece alto torque para aplicações
de controle de movimentação

3. APLICAÇÕES

Com muitas características avançadas, o sistema de Easy Servo ES-DH1208 é ideal em


muitas aplicações na indústria, para fazer um upgrade em sistema com motor de passo ou
substituir um servo acionamento.

Clientes OEM Leadshine/Neoyama tiveram sucesso implementando o driver ES-DH1208


em diversas aplicações como: Rotuladoras, Máquinas para serigrafia, Máquinas de corte
a Plasma CNC, Routers CNC, Fresas CNC, Gravadoras e Cortadoras a Laser, Montagem
e inspeção eletrônica, Máquinas de pick and place, mesas X-Y, instrumentos científicos
e outros.

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4. ESPECIFIAÇÕES

Especificações Elétricas

Parâmetro Mínimo Típico Máximo Unidade


Tensão de alimentação 70 90 130 VAC
Corrente de saída 0,5 - 8,0 A (pico)
Frequência de entrada de pulso 0 - 200/500* kHz
Corrente do sinal lógico 7 10 16 mA
Resistência de Isolação 500 - - MΩ
* Configurável via software.

Especificações de controle

Parâmetro ES-DH1208
Comando de movimentação Pulso/Direção ou CW/CCW
Entrada de Enable Diferencial (NPN e PNP)
Saída do sinal de alarme Saída isolada
Interface de configuração IHM ou comunicação RS232
Resistor regenerativo Não

Ambiente de Operação

Ventilação Natural ou forçada


Vibração 5,9m/s²
Temperatura do ambiente 0°C a 40°C
Humidade Relativa 40% a 90%
Temperatura de armazenamento -20ºC a 80°C
5.

6. SELEÇÃO DA TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO

7. O ES-DH1208 pode operar numa faixa de tensão de 70 a 130 VAC. Porém a


variação da tensão de alimentação irá implicar na performance do motor. É
recomendando deixar uma margem na tensão de alimentação por conta da back
emf (força contra eletromotriz) ou seja, quando o motor sofre um processo de
frenagem ou movimentação externa, ele atua como um gerador, fazendo com
que a tensão aumente em seus terminais, quando alimentado com uma tensão
muito alta, a back emf pode causar danos ao driver.

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8.

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9. LISTA DE PARÂMETROS DE MONITORAMENTO

Código exibido na IHM.

Display Código Descrição


L 0 L0 Ordem de dígitos menor

H 0 H0 Ordem de dígitos maior


d00uEP d00uEP Diferença entre a posição definida e a atual
d015PF d015PF Feedback da velocidade atual em RPM
d025Pr d025Pr Referência da velocidade
d03PLF d03PLF Feedback da posição atual em pulsos
d04PLr d04PLr Posição de referência em pulsos
d05iP D05iP Corrente de referência em mA
00010 – Sobrecorrente
00020 – Sobretensão
d06Err d06Err*
00030 – Proteção de freio ativada
00040 – Erro de posição
Tensão no barramento, o valor na IHM é
d07 Pn d07 Pn
1/10 do valor real.
d08 no d08 no Versão do driver
*Lista de alarmes

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10. CONECTROES

CN1 – CONECTOR DE SINAIS DE CONTROLE – D-SUB 26 PINOS FÊMEA


Pino Nome I/O Descrição
Sinal de Pulso: No modo de Pulso e Direção, essa entrada representa
o sinal de pulso, cada borda de subida (configurável) é considerada
3 PUL+ I um pulso; no modo CW e CCW, essa entrada representa o sentido
horário (CW), ativa em ambos os níveis, alto e baixo. É considerado
"nível alto" 4-5V e "nível baixo" 0-0,5V. Para uma resposta mais
confiável, a largura do pulso deve ser maior do que 2,5µS (Config.
em 200kHz) ou 1µs (Config. em 500kHz). * Para controladores de
4 PUL- I 12V e 24V deve ser adicionado um resistor em série de 1kΩ e 2kΩ
respectivamente. O mesmo se aplica para os sinais de direção e
enable.
Sinal de Direção: No modo de Pulso e Direção, essa entrada define
5 DIR + I o sentido de giro do motor, 0 - Horário e 1 - Anti-horário
(Configurável). No modo CW e CCW, essa entrada é o sentido anti-
horário do motor (CCW), ativa em ambos os níveis, alto e baixo.
Para uma resposta de movimento confiável, o sinal de DIR deve
6 DIR - I estar à frente do sinal de PUL, por pelo menos 5µs. É considerado
"nível alto" 4-5V e "nível baixo" 0-0,5V.

7 ALM+ I Sinal de Alarme (coletor aberto): Sinal de saída NA (configurável


para NF). Ativado quando algum dos erros a seguir acontece:
"sobretensão", "sobrecorrente" e "erro de posição". Essa saída pode
8 ALM- I suprir até 100mA a 5V.

11 ENA + I Sinal de Enable: Usado para habilitar ou desabilitar o driver. Nível


baixo deixa o driver habilitado, quando não utilizado pode ser
deixado desconectado. O nível de sinal alto/baixo para ativar essa
12 ENA - I entrada pode ser configurado via software.

Visão traseira do conector macho da entrada CN1

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CN2 - FEEDBACK DO ENCODER - HDD15, 15 PINOS, FÊMEA
Pino Nome I/O Descrição
1 EA+ I Entrada A+ do encoder
2 EB+ I Entrada B+ do encoder
3 EGND I/O Comum 0V
11 EA- I Entrada A- do encoder
12 EB- I Entrada B- do encoder
13 +5V O Saída 5V para alimentação do encoder, máx. 100mA

CONECTOR DE ALIMENTAÇÃO
Pino Nome I/O Descrição
1 L I
Entrada da alimentação monofásica 70~130VAC
2 N I
3 PE - Aterramento da carcaça
4 NC - Não conectado
5 NC - Não conectado

CONECTOR DO MOTOR
Pino Nome I/O Descrição
1 A+ O Fase A+ do motor
2 A- O Fase A- do motor
3 B+ O Fase B+ do motor
4 B- O Fase B- do motor
5 PE - Aterramento da carcaça
6 NC - Sem conexão

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11. PORTA DE COMUNICAÇÃO RS232

É utilizada para configurar a corrente de pico, micro passo, nível ativo, parâmetros de
loop de corrente, anti-ressonância e outros parâmetros através do software ProTurner.

PORTA DE COMUNICAÇÃO RS232 & RS485


Pino Nome I/O Descrição
1 GND - Terra
2 TxD O Transmissor RS232
3 +5V O Saída +5V
4 RxD I Receptor RS232
5 NC - Não conectado
6 NC - Não conectado

12. CONTROLE DE CORRENTE

A corrente no motor será automaticamente ajustada de acordo com a carga ou a relação


entre estator e rotor. O usuário pode configurar a corrente pelo software de
parametrização. Os parâmetros configuráveis, incluindo closed loop current (corrente em
loop fechado), corrente estática, resolução do encoder, micro passo e etc. podem ser
ajustados no software. Existem também os parâmetros de PID para o loop de corrente, já
ajustados de fábrica para os motores compatíveis Leadshine, não precisando ser
configurados.

13. CABO DE ENCODER

Cor do
Pino Nome I/O Descrição
fio
1 EA+ Preto O Saída do canal A+
2 VDC Vermelho I Alimentação 5V
3 GND Branco GND Terra
11 EB+ Amarelo O Saída do canal B+
12 EB- Verde O Saída do canal B-
13 EA- Azul O Saída do canal A-

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CABLEG-BMXMX

Combinação dos pinos

B: HDD
A: HDD15 Fêmea
Cor do fio Macho Nome Descrição
Pino Pino
1 Preto 1 EA+ Canal A+
2 Vermelho 13 VDC Entrada 5V
3 Branco 3 GND Comum 5V
11 Amarelo 2 EB+ Canal B+
12 Verde 12 EB- Canal B-
13 Azul 11 EA- Canal A-

Comprimento do cabo de 5 (cinco) metros.

Obs.: O cabo de encoder deve estar conectado entre o driver e o motor. Você não pode
fazer a conexão entre o driver e o motor diretamente.

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14. CABO DE POTÊNCIA DO MOTOR

Combinação dos pinos

A B
Nome Descrição
Pino Cor do fio
1 Azul B- Fase do motor B-
2 Vermelho A- Fase do motor A-
3 Preto A+ Fase do motor A+
4 Amarelo/Verde B+ Fase do motor B+

Comprimento do cabo de 5 (cinco) metros.

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15. CONEXÕES TÍPICAS

Se sinal da controladora = 5V; Não é necessário resistor.

Se sinal da controladora = 12V; R = 1kΩ

Se sinal da controladora = 24V; R = 2kΩ

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Ilustração da ligação de uma controladora NPN com o driver.

Ilustração da ligação de uma controladora PNP com o driver.

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16. LISTA DE PARÂMETROS

Cód. do Display Grupo Nome Valor padrão Alcance Descrição


Ganho proporcional. A corrente
PA__00 Loop de corrente Kp 1000 0-65535 aumenta mais rápido, porém pode
aumentar a vibração e o ruído
PID de
PA__01 Loop de corrente Ki 200 0-65535 Ganho integral
Corrente
Valores altos reduzem a vibração em
PA__02 Loop de corrente Kc 256 0-1024 velocidades médias, mas a corrente
do motor caí rápido
PA__03 Loop de posição Kp 2500 0-65535 Ganho proporcional da posição
Elimina o erro do loop de posição
PA__04 Loop de posição Ki 500 0-65535
PID de quando o motor está parado
Posição
PA__05 Loop de posição Kd 200 0-1000 Reduz o "overshoot" da posição
Compensa o delay entre o comando e
PA__06 Loop de posição Kvff 30 0-100
o motor
Quantidade de pulsos que o driver
PA__07 Pulsos por revolução 4000 200-65535
precisar receber para dar uma volta
PA__08 Encoder Resolução do encoder 4000 200-65535 Resolução encoder
Quando a diferença entre a posição
PA__09 Limite de erro de posição 1000 1-65535 definida e a posição atual supera esse
valor, o driver entra em erro
Esse parâmetro afeta o torque do
motor quando ele está parado. Isso
também determina a corrente quando
PA__10 Corrente estática 40% 0-100
o motor volta a trabalhar. A corrente
máxima do driver é multiplicada por
Corrente esse valor.
Esse parâmetro determina a corrente
dinâmica máxima, ou seja, quando o
PA__11 Corrente em loop fechado 100% 1-100 motor está em movimento. Valores
abaixo de 100% limitam o torque
máximo do motor.
Define o tempo de espera para o
driver entrar no modo de standby
PA__12 Tempo de espera 1000ms 1-65535
quando não há pulsos na entrado do
driver.
0 - Desabilita o filtro de pulsos
PA__13 Filtro de pulsos 0 0-1
1 - Habilita o filtro de pulsos
Filtro Quanto maior o valor, mais suave o
PA__14 Tempo de filtro 25600μs 0-25600 movimento, porém, aumenta o delay
até atingir a posição
0 - O driver é habilitado com 5V nos
terminais de Enable
PA__15 Nível do sinal de "Enable" 1 0-1
1 - O driver é habilitado com 0V nos
terminais de Enable
Níveis 0 - Alta impedância entre os
terminais de alarme quando o driver
entra em erro
PA__16 Nível do sinal de alarme 1 0-1
1 - Baixa impedância entre os
terminais de alarme quando o driver
entra em erro

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0 - Pulso + direção
PA__17 Modo de pulso 0 0-1
1 - Pulso + Pulso (CW/CCW)

0 - Ativa na borda de subida


PA__18 Borda do pulso 0 0-1
1 - Ativa na borda de descida

0 - Sentido de giro anti-horário


PA__19 Direção do motor 1 0-1
1 - Sentido de giro horário
0 - A frequência máxima de pulsos é
limitada a 200kHz
PA__20 Largura da banda do pulso 0 0-1
1 - A frequência máxima de pulsos é
limitada a 500kHz
Aceleração da movimentação em
PA__21 Aceleração 200 1-2000
Jog. Unidade: rev./s²
Velocidade da movimentação em
PA__22 Velocidade 60RPM 1-3000
Jog. Unidade: RPM
Número de voltas da movimentação
PA__23 Distância de deslocamento 100 rev. 1-65535
em Jog
Número de repetições da
PA__24 Repetições 1 1-65535
movimentação em Jog
Sentido de giro da movimentação em
PA__25 Direção inicial 1 0-1
Modo Jog
JOG Tempo de espera entre Tempo de espera entre cada ciclo da
PA__26 (Operação movimentações 100ms 1-65535
movimentação em Jog
por IHM)
0 - Um sentido de movimentação
durante o Jog
PA__27 Tipo de movimentação 1 0-1
1 - Faz a movimentação nos dois
sentidos durante o Jog
0 - Para a movimentação Jog
1 - Inicia a movimentação Jog
Esse parâmetro volta
PA__28 Movimentação via IHM 0 0-1
automaticamente para 0 depois que
os ciclos de movimentação são
finalizados
PA__29 Reservado - - -

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17. OPERANDO O DRIVER PELA IHM

A figura acima descreve os procedimentos básicos para a operação do driver através da


IHM (Interface Homem Máquina).

Através da IHM é possível acompanhar status do driver, editar parâmetros e salvar


configurações.

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18. CONFIGURANDO UM PARÂMETRO PELA IHM

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19. MOVIMENTADO O MOTOR ATRAVÉS DA IHM (JOG)

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20. INFORMAÇÕES SOBRE O MOTOR ES-M322320

ES-MH2348 Unidade
N° de fases 2 -
N° de fios 4 -
Ângulo do passo 1,8 °
Torque estático 8 Nm
Corrente de fase 4,8 A
Resistência de fase 0,38 Ω
Indutância de fase 3,1 mH
Inércia rotórica 2,7 kg.cm²
Peso 4,0 kg
Resolução do encoder 1000 linhas/rev.

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21. GRÁFICO DE TORQUE X VELOCIDADE

Alimentação: 110VAC; Corrente: Autoconfigurada; 1600 Pulsos / Revolução

ES-MH23480 / ES-MH234120
14

12

10
Toruqe (N.m)

6 ES-MH23480
ES-MH234120
4

0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000
Velocidade (RPM)

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